卧式加工中心编程
加工中心编程及操作
模块三 数控铣削、加工中心编程及操作
刀库移动—主轴升降式换刀过程
模块三 数控铣削、加工中心编程及操作
5 .加工中心的刀具系统
加工中心上使用的刀具由刃具部分和连接刀柄两部分组成。 刃具部分包括钻头、铣刀、镗刀、铰刀等等。连接刀柄部分基本 已规范化，制订了一系列标准。
刀具系统的种类
整体式数控刀具系统 应用广 模块式数控刀具系统
图1-1
模块三 数控铣削、加工中心编程及操作
2. 加工中心的分类及其加工范围
根据机床的主轴布置形式将其分为以下三种：
(1) 立式加工中心： 指主轴垂直布置的加工中心。 它具有操作方便、工件装夹和找正容易、占地面积小等
优点，故应用较广。但由于受立柱的高度和自动换刀装置 的限制，不能加工太高的零件。因此，主要适用于加工高 度尺寸小、加工面与主轴轴线垂直的板材类、壳体类零件， 也可用于模具加工 。
模块二 加工中心编程与加工操作
5.对刀
对刀的目的是通过刀具或对刀工具确定工件坐标系与 机床坐标系之间的空间位置关系，并将对刀数据输入到相 应的存储位置，是数控加工中最重要的操作内容，其准确 性将直接影响零件的加工精度。对刀可以采用铣刀接触工 件或通过塞尺接触工件对刀，但精度较低。加工中常用寻 边器和Z向设定器对刀，效率高，能保证对刀精度。
模块二 加工中心编程与加工操作
3.实训过程参照企业5S标准进行管理和实施。
1S整理：即——1）对自己的工作场所(范围)全面检查,包括看得 到和看不到的；2）将不要物品清除出工作场所；3）每日自我检查。
2S整顿：即1）需要的物品明确放置场所；2）摆放整齐、有条不 紊；3）地板划线定位 ；4）场所、物品标示
它是加工中心中种类最多、规格最全、应用范围最广的一 种。
加工中心编程实例详解
加工中心编程实例详解加工中心是一种高精度、高效率的数控机床，广泛应用于航空、航天、汽车、电子、机械等领域。
加工中心的编程是其重要的组成部分，正确的编程可以保证加工质量和效率。
本文将以一个实例来详细介绍加工中心编程的过程。
实例描述假设我们需要加工一个直径为50mm、高度为30mm的圆柱形零件，材料为铝合金。
我们需要在加工中心上进行铣削加工，要求表面光滑度Ra≤0.8μm，加工精度为±0.02mm。
下面是具体的加工步骤和编程过程。
1. 设计CAD图纸我们需要使用CAD软件进行零件的设计。
根据要求，我们设计出一个直径为50mm、高度为30mm的圆柱形零件，如下图所示。
2. 制定加工方案接下来，我们需要制定加工方案。
根据零件的形状和要求，我们决定采用铣削加工。
具体的加工方案如下：（1）采用直径为10mm的立铣刀进行粗加工，切削深度为2mm，切削速度为1000mm/min，进给速度为300mm/min。
（2）采用直径为6mm的立铣刀进行精加工，切削深度为0.5mm，切削速度为1500mm/min，进给速度为500mm/min。
（3）采用直径为3mm的球头铣刀进行光洁加工，切削深度为0.1mm，切削速度为800mm/min，进给速度为200mm/min。
3. 编写加工程序根据加工方案，我们需要编写相应的加工程序。
加工程序是一段G 代码，用于控制加工中心进行加工。
下面是具体的加工程序：（1）粗加工程序G90 G54 G17 G40 G49 G80M3 S1000G0 X0 Y0 Z30G43 H1 Z2G1 Z28 F300G1 X-25 F1000G1 Y0G1 X25G1 Y25G1 X0G1 Y-25G1 X-25G1 Y0G1 X0G1 Z30M5M30解释：G90：绝对编程模式G54：工件坐标系G17：XY平面选择G40：刀具半径补偿取消G49：刀具长度补偿取消G80：取消模态循环M3：主轴正转S1000：主轴转速1000r/minG0 X0 Y0 Z30：快速移动到起始点G43 H1 Z2：刀具长度补偿，H1表示刀具编号，Z2表示刀具长度G1 Z28 F300：Z轴移动到切削深度，F300表示进给速度G1 X-25 F1000：X轴移动到起始点，F1000表示进给速度G1 Y0：Y轴移动到起始点G1 X25：X轴移动到下一个点G1 Y25：Y轴移动到下一个点G1 X0：X轴移动到下一个点G1 Y-25：Y轴移动到下一个点G1 X-25：X轴移动到下一个点G1 Y0：Y轴移动到下一个点G1 X0：X轴移动到下一个点G1 Z30：Z轴移动到安全高度M5：主轴停止M30：程序结束（2）精加工程序G90 G54 G17 G40 G49 G80 M3 S1500G0 X0 Y0 Z30G43 H2 Z2G1 Z29.5 F500G1 X-22.5 F1500G1 Y0G1 X22.5G1 Y22.5G1 X0G1 Y-22.5G1 X-22.5G1 Y0G1 X0G1 Z30M5M30解释：G90：绝对编程模式G54：工件坐标系G17：XY平面选择G40：刀具半径补偿取消G49：刀具长度补偿取消G80：取消模态循环M3：主轴正转S1500：主轴转速1500r/minG0 X0 Y0 Z30：快速移动到起始点G43 H2 Z2：刀具长度补偿，H2表示刀具编号，Z2表示刀具长度G1 Z29.5 F500：Z轴移动到切削深度，F500表示进给速度G1 X-22.5 F1500：X轴移动到起始点，F1500表示进给速度G1 Y0：Y轴移动到起始点G1 X22.5：X轴移动到下一个点G1 Y22.5：Y轴移动到下一个点G1 X0：X轴移动到下一个点G1 Y-22.5：Y轴移动到下一个点G1 X-22.5：X轴移动到下一个点G1 Y0：Y轴移动到下一个点G1 X0：X轴移动到下一个点G1 Z30：Z轴移动到安全高度M5：主轴停止M30：程序结束（3）光洁加工程序G90 G54 G17 G40 G49 G80M3 S800G0 X0 Y0 Z30G43 H3 Z2G1 Z29.9 F200G1 X-20 F800G3 Y0 I20 J0 F200G3 X0 Y20 I0 J-20G3 Y0 X20 I-20 J0G3 X0 Y-20 I0 J20G3 Y0 X-20 I20 J0G1 X0G1 Z30M5M30解释：G90：绝对编程模式G54：工件坐标系G17：XY平面选择G40：刀具半径补偿取消G49：刀具长度补偿取消G80：取消模态循环M3：主轴正转S800：主轴转速800r/minG0 X0 Y0 Z30：快速移动到起始点G43 H3 Z2：刀具长度补偿，H3表示刀具编号，Z2表示刀具长度G1 Z29.9 F200：Z轴移动到切削深度，F200表示进给速度G1 X-20 F800：X轴移动到起始点，F800表示进给速度G3 Y0 I20 J0 F200：以Y轴为轴心，半径为20mm的圆弧插补，F200表示进给速度G3 X0 Y20 I0 J-20：以X轴为轴心，半径为20mm的圆弧插补G3 Y0 X20 I-20 J0：以Y轴为轴心，半径为20mm的圆弧插补。
FANUC系统加工中心编程与操作实例
FANUC系统加工中心编程与操作实例教学要求：1．了解加工中心的分类及特点；掌握机床坐标系和工作坐标系的建立原则和方法。
2．掌握加工中心常用指令（FANUC系统）。
3．掌握固定循环的应用（FANUC系统）。
4．掌握宏程序的格式及应用。
5．掌握加工中心的操作。
6．运用数控编程的知识，进行零件加工工艺分析，完成典型零件的加工程序编制。
2．教学内容：⌝加工中心概述⌝FANUC系统加工中心常用指令⌝常用指令的综合应用⌝典型零件的加工⌝宏程序的应用⌝FANUC系统加工中心的操作第一节加工中心概述一、加工中心种类1.立式加工中心2.卧式加工中心3.立卧加工中心二、数控加工中心工具及辅助设备1.数控回转工作台和数控分度工作台（1）数控回转工作台（2）数控分度工作台2.常用工具。
（1）对刀器（2）找正器（3）光学数显对刀仪三、数控加工中心1.刀柄及刀具系统（1）刀柄（2）刀具系统加工中心常用的铣刀有面铣刀、立铣刀两种，也可用锯片铣刀、三刃面铣刀等2.镗铣加工中心刀库(1)刀库类型加工中心常用的有盘式和链式刀库两种。
(2)选刀方式常用的选刀方式有顺序选刀方式、光电识别选刀方式两种。
第二节FANUC系统加工中心常用指令一、G代码命令1.绝对值坐标指令G90和增量值坐标指令G912.平面选择指令G17、G18、G193.快速点定位G00指令，直线插补G01指令例1使用G00、G01指令，使刀具按如图2-24所示的路径进给。
图2-24 G00、G01指令的使用程序：O0001；G90G54G00X20.0Y20.0；G01Y50.0F50；X50.0；Y20.0；X20.0；G00X0Y0；…4.圆弧插补指令G02、G03例2完成图2-25所示加工路径程序编制（刀具现位于A点上方，只进行轨迹运动）。
图2-25程序：O0002；G90G54G00X0Y25.0；G02X25.0Y0I0J-25.0；A—B点G02X0Y-25.0I-25.0J0；B—C点G02X-25.0Y0I0J25.0；C—D点G02X0Y25.0I25.0J0；D—A点或：G90G54G00X0Y25.0；G02X0Y25.0I0J-25.0；A—A点整圆5.自动原点返回(G28/G30)6.暂停指令G047.刀具半径补偿功能(G40/G41/G42)格式G41G0/G01X_Y_D_；G42G0/G01X_Y_D_；G40G0/G01X_Y_Z_；8.刀具长度补偿实现这种功能的G代码是G43、G44、G49。
卧式加工中心操作
卧式加工中心基本操作一．卧式加工中心回转中心确认1.为什么要确认卧加的回转中心？因为卧加在加工时有一定特殊性，有些产品的坐标点我们无法直接通过产品或工装找出坐标值，这时我们就要通过坐标计算程序结合机床的回转中心来计算出下一个坐标点的位置，如果机床的回转中心误差过大，就会直接影响我们计算的坐标点位，所以我们需要测量机床的回转中心。
2.零件找正方法在确认机床回转中心时，需要先把标准块、工装或者产品找正，然后再进行后面的操作。
下面介绍用三角函数如何找正产品。
一些机床也可以结合程序和杠杆表实现半自动找正，原理同上，程序如下：方法：1.主轴装上杠杆表，移动主轴至点1附近，Z 轴压表至0位，运行O0001号程序，程序在M0处暂停。
2.程序暂停后，手动移动主轴至点2附近，Z 轴压表至0位，然后按循环启动，运行完程序后，B 轴转正。
程序：O0001（程序号）#100=#5021；（#100赋值当前机械坐标X 轴值）#101=#5023;（#101赋值当前机械坐标Z 轴值）M0;（程序暂停）#10=#5021;（#10赋值当前机械坐标X 轴值）#11=#5023;（#11赋值当前机械坐标Z 轴值）IF [#100EQ#10]GOTO 500;（条件判断，如果#100=#10时，则程序直接跳转至N500程序段运行）#2=[[#10]-[#100]];（#2赋值#10-#100的计算结果，X 轴）#1=[[#11]-[#101]];（#1赋值#11-#101的计算结果，Z 轴）#3=ABS[#1];（#3赋值#1的绝对值，Z 轴）#4=ABS[#2];（#4赋值#2的绝对值，X 轴）#6=#1*#2;（#6赋值#1*#2的计算结果，此计算结果有正负）#5=[ATAN[#3]/[#4]];（#5赋值反正切函数计算结果）IF[#6GT 0]GOTO 200;（条件判断，如果#6＞0时，则程序直接跳转至N200程序段运行）IF[#6LT 0]GOTO 100;（条件判断，如果#6＜0时，则程序直接跳转至N100程序段运行）N100;（程序段号）G91G0Z100.;（Z 轴在当前位置后退100）G91G0B#5;（B 轴在当前位置旋转#5度）如左图所示：1.主轴装上杠杆百分表，移动Z 轴至点1附近，压表至0位2.机床X 、Y 、Z 、B 相对坐标清零3.退回Z 轴，移动主轴至点2附近，压表至0位。
加工中心编程
返
回
6.极坐标指令（G15、G16）
数控加工程序可以用极坐标输入 终点的坐标值（半径和角度）。 指令格式为：G15；极坐标系指令取消 G16；极坐标系指令有效 极坐标的平面选择与圆弧 插补的平面选择方法相同，即使用 G17、G18、G19指令。如选择XY平面 ，则X表示半径，Y表示角度，规定沿 X轴的逆时针方向为角度的正方向， 顺时针方向为角度的负方向，如图中 A点的坐标表示为X50.0Y30.0。
西门子系统也一样，还可用
3.NO.3402#0-#7为系统设置初始状态指令。
CNC TECH 二、FANUC OI系统加工中心编程指令
1.快速定位：
G00 X___Y____Z____；
绝对坐标编程：
G90 G00 X70. Y50.；
相对坐标编程： G91 G00 X50. Y40.;
CNC TECH
2.直线插补： G01 X____Y____ Z____ F____；
O101；（绝对坐标编程） …… N60 G90 G01 X10. Y50. F100； N70 X60.； N80 Y10.； N90 X10.；
CNC TECH
3.加工平面的选择 G17/G18/G19
CNC TECH
4.圆弧插补G02/G03
G17 G02/G03 X____ Y____ I____ J____ F____； G18 G02 /G03 X____ Z____ I____ K____ F____； G19 G02 /G03 Y____ Z____J____ K____ F____；
5、暂停（G04）
在程序段结束时暂停一定的时间，以推迟下一个程序段的执 行。当指令的暂停时间达到时，系统自动开始执行下一个 程序段。G04指令可使刀具作无进给短暂的光整加工,一般 用于镗孔底平面、锪孔等场合。G04指令为非模态指令， 仅在所出现的程序段中有效。 暂停有两种格式： （1）G04 X使用X时，必须用小数点且单位为秒。如G04 X30.表示在执行完上一程序段后，机床作30s无进给的加 工后才执行下一程序段； （2）G04 P使用P时，不用小数点且单位为毫秒。如G04 P100表示暂停0.1s。
实验4 卧式加工中心编程实验
实验4 卧式加工中心编程实验实验指导教师：日期：实验地点：CNC编程实验室实验设备：计算机数控加工仿真软件实验目的：1.了解数控加工中心的操作方法。
2.了解编制数控加工程序的基本方法及常用指令的使用。
实验内容：加工此零件。
工件尺寸:250*195*100；夹具：工艺板；刀具： 1＃：Φ20，总长130，刃长65的平底刀；2＃：Φ25，圆角半径12.5，总长180，刃长90的球头刀；工件坐标系G54：X-635. Y-332.5. Z-460.；程序（见附件Example）实验步骤：进入系统打开“开始”菜单。
在“程序/数控加工仿真系统/”中选择“数控加工仿真系统（FANUC）”点击，进入。
1.1 选择机床点击菜单“机床/选择机床…”，在选择机床对话框中控制系统选择FANUC，机床类型选择加工中心并按确定按钮1.2 机床回零1.3 安装零件1.4 输入NC程序数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式文件，也可直接用FANUC系统的MDI键盘输入。
1.5 检查运行轨迹NC程序导入后，可检查运行轨迹。
1.点击操作面板上的“自动运行”按钮，使其指示灯变亮。
2.点击MDI键盘上的“程序”按钮，点击数字/字母键，输入“Ox”（x为所需要检查运行轨迹的数控程序号），按开始搜索，找到后，程序显示在CRT界面上。
3.点击“图形模拟”按钮，进入检查运行轨迹模式。
4.点击操作面板上的“循环启动”按钮，即可观察数控程序的运行轨迹。
1.6 对基准、装刀具X、Y轴方向对刀（1）机床激活。
（2）回零。
（3）装夹工件。
（4）点击菜单“机床/基准工”，选择刚性靠棒基准工具。
（5）点击操作面板中的“手动”按钮，进入“手动”方式。
（6）点击MDI键盘上的“pos”键,使CRT界面上显示坐标值。
（7）点击X、Y及Z键，使基准工具快速接近工件。
（8）移动到大致位置后，可以采用手轮调节方式移动机床，点击菜单“塞尺检查/1mm”，基准工具和零件之间被插入塞尺。
加工中心编程技巧小结
加工中心编程技巧小结加工中心是现代数控机床的一种，它具有加工效率高、精度高、自动化程度高等特点，被广泛应用于各个行业的零部件加工中。
对于加工中心的编程技巧，可以帮助操作人员提高工作效率、减少错误，下面将从编写方式、工艺规范、刀具选用以及后续优化等方面进行总结。
首先，编写方式是加工中心编程的关键。
合理的编程方式可以减少加工时间，提高生产效率。
在编写加工中心程序时，要注意将复杂的加工过程分解为多个简单的操作步骤，然后按照这些步骤依次进行编程。
同时，要充分利用加工中心的刀库功能，将常用刀具的参数事先编写好，方便调用。
此外，还可以使用宏指令等高级编程技术，实现一些重复性较高的操作自动化。
其次，遵循工艺规范是加工中心编程的重要原则。
在编写加工中心程序时，要遵循工艺规范的要求，合理选择切削参数，保证加工质量。
特别要注意刀具进给速度、转速、切削深度等参数的选择，以及刀具的切削方向和切削轨迹的设定。
同时，还要注意编程过程中的注意事项，如点胶、夹具安装等特殊工艺，以及不同材料的加工特点。
第三，刀具选用是加工中心编程的关键。
合理选择刀具可以提高加工效率和质量。
在选择刀具时，要根据加工材料的硬度、切削特点、加工工艺等因素进行综合考虑。
一般来说，对于硬度较高的材料，可以选择刀具硬度较高的刀片，以提高切削效率和寿命。
此外，还要根据零件的形状、尺寸、精度等要求选择合适的刀具类型和尺寸。
最后，加工中心程序的后续优化也是很重要的。
在加工过程中，可以通过对程序进行优化，来进一步提高加工效率。
一般来说，可以通过优化切削路径、减少切削次数、合理选择切削参数等方式来实现优化。
另外，还可以通过合理调整机床的进给速度、切削速度等参数，以降低切削响应、减少工具磨损、提高刀具寿命。
总之，加工中心编程技巧是提高加工效率、保证加工质量的重要手段。
通过合理的编写方式、遵循工艺规范、选择合适的刀具和进行后续优化，可以进一步提高加工中心的效率和质量，为企业提供更加优质的产品和服务。
加工中心编程详解
Z Y b
Z
0 R3
R30
终点 A O X
R30
O X B
a
起点
图2 优弧与劣弧的编程
第2章 数控加工程序
图3 整圆的编程
21
表2
类别 增量编程 绝对编程 从A 点顺时针一周
整圆的程序
从B 点逆时针一周 G18 G91 G02 X0 Z0 I0 K30.F100 G18 G90 G02 X0 Z-30. I0 K30.F100
X_ Y_ X_ Z_ Y_ Z_
I_ J_ R I_K_ R J_K_ R
F F F
说明：
（1）X、Y、Z 在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝
对坐标值。 在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。 I、J、K是圆心坐标，是相对于圆弧起点的增量值，I是 X方向，J是Y方向，K是Z方向。圆心坐标在圆弧 插补时不得省略，不论是绝对值方式(G90)，还 是增量方式(G91)，圆心坐标总是相对圆弧起点 的增量值。当系统提供R编程功能时，I、J、K 可不编，当两者同时被指定时，R指令优先，I、 J、 K无效；
y
X（机床坐标系）
O
G54：（352.715, -273.86）
O
x
（工件坐标系）
第2章 数控加工程序
12
3、加工平面设定（插补平面选择）指令G17、G18、G19
格式：G17（或G18，或G19） G17 选择XOY平面插补 G18 选择XOZ平面插补 G19 选择YOZ平面插补 说明： （1）适应于以下情况的平面定义： A、定义刀具半径补偿平面； B、定义螺旋线补偿的螺旋平面； C、定义圆弧插补平面。 （2）当在G41、G42、G43、G44刀补时，不得变换定义平面； （3）一般的轨迹插补系统自动判别插补平面而无须定义平面； （4）三联动直线插补无平面选择问题； （5）系统上电时，自动处于G17状态； （6）注意的是，移动指令与平面选择无关，例如指令“G17 G01 Z10” 时，Z轴照样会移动。
数控钻铣加工中心编程方法及步骤【教程】
数控铣削(加工中心)编程概述加工中心是具有刀库，能够自动换刀的镗铣类机床。
加工中心除自动换刀之外与数控铣床基本一致。
一、数控铣床（加工中心）的加工特点加工中心是一种工艺围较广的数控加工机床，能实现三轴或三轴以上的联动控制，进行铣削（平面、轮廓、三维复杂型面）、镗削、钻削和螺纹加工。
加工中心特别适合于箱体类零件和孔系的加工。
加工中心特别适合单件、中小批量的生产，其加工对象主要是形状复杂、、工序较多、精度要求高，一般机床难以加工或需使用多种类型的通用机床、刀具和夹具，经多次装夹和调整才能完成加工的零件。
二、数控铣床（加工中心）的编程特点1.数控铣床（加工中心）可用绝对值编程或增量值（相对坐标）编程，分别用G90/G91指定。
2.手工编程只能用于简单编程，对复杂的编程广泛采用自动编程。
三、数控铣床（加工中心）的选择加工中心分立式、卧式和复合；三轴或多轴。
最常见的是三轴立式加工中心。
立式加工中心的主轴垂直于工作台，主要适用于加工板材类、壳体类零件，形状复杂的平面或立体零件、以及模具的、外型腔等，应用围广泛。
卧式加工中心的主轴轴线与工作台台面平行，它的工作台大多为由伺服电动机控制的数控回转台，在工件一次装夹中，通过工作台旋转可实现多个加工面的加工，适用于加工箱体、泵体、壳体等零件加工。
复合加工中心主要是指在一台加工中心上有立、卧两个主轴或主轴可90°改变角度，因而可在工件一次装夹中实现五个面的加工。
四、数控铣床（加工中心）刀具加工中心对刀具的基本要：✓良好的切削性能能承受高速切削和强力切削并且性能稳定；✓较高的精度刀具的精度指刀具的形状精度和刀具与装卡装置的位置精度；✓配备完善的工具系统满足多刀连续加工的要求。
加工中心的刀具主要有：立铣刀、面铣刀、球头刀、环形刀（牛鼻刀）、钻头、镗刀等。
面铣刀常用于端铣较大的平面；立铣刀的端刃切削效果差，不能作轴向进给；球头刀常用于精加工曲面，刀具半径需要小于凹曲面半径。
数控编程——第六章 加工中心的编程
第六章加工中心的编程第一节加工中心编程概述加工中心(Machiningenter)简称MC，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。
加工中心最初是从数控铣床发展而来的。
与数控铣床相同的是，加工中心同样是由计算机数控系统(CNC)、伺服系统、机械本体、液压系统等各部分组成。
但加工中心又不等同于数控铣床，加工中心与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换刀具的功能，通过在刀库安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现钻、镗、铰、攻螺纹、切槽等多种加工功能。
一、加工中心编程的特点加工中心是将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能组合起来，并装有刀库和自动换刀装置的数控镗铣床。
立式加工中心主轴轴线(z轴)是垂直的，适合于加工盖板类零件及各种模具；卧式加工中心主轴轴线(z轴)是水平的，一般配备容量较大的链式刀库，机床带有一个自动分度工作台或配有双工作台以便于工件的装卸，适合于工件在一次装夹后，自动完成多面多工序的加工，主要用于箱体类零件的加工。
由于加工中心机床具有上述功能，故数控加工程序编制中，从加工工序的确定，刀具的选择，加工路线的安排，到数控加工程序的编制，都比其他数控机床要复杂一些。
加工中心编程具有以下特点：1)首先应进行合理的工艺分析。
由于零件加工工序多，使用的刀具种类多，甚至在一次装夹下，要完成粗加工、半精加工与精加工、周密合理地安排各工序加工的顺序，有利于提高加工精度和提高生产效率；2)根据加工批量等情况，决定采用自动换刀还是手动换刀。
一般，对于加工批量在10件以上，而刀具更换又比较频繁时，以采用自动换刀为宜。
但当加工批量很小而使用的刀具种类又不多时，把自动换刀安排到程序中，反而会增加机床调整时间。
3)自动换刀要留出足够的换刀空间。
有些刀具直径较大或尺寸较长，自动换刀时要注意避免发生撞刀事故。
4)为提高机床利用率，尽量采用刀具机外预调，并将测量尺寸填写到刀具卡片中，以便于操作者在运行程序前，及时修改刀具补偿参数。
卧式加工中心编程
卧式加工中心编程来源：未知编辑：思诚资源网发布日期：2014-12-09 字体：【大中小】卧式加工中心编程卧式加工中心编程FANUC系统为例当建立好数学模型后，我们以FANUC系统为例，使用宏指令中的工件零点偏置值系统变量( #5201一#5284)，局部变量(#1一#26)，编制工作台回转后坐标系自动计算的程序。
(1)主程序01234NlO G65 P80o U W I J KGO G90 G54 Bo(G54面加工内容GO G90 G55 BO(G55面加工内容GO G90 G56 Bo(G56面加工内容GOG90G57 Bo(G57面加工内容M3O(2)子程序080oNl# 24= #522l#25= #5222#26：#5223#2= # 5224N10# 101=2* #2l一#24# 104：2* #23+ #4一# 26 、# 105= #2+ 180N2#524l= # 101#5242= #25#5243= # 104#5244：# 105N20# lll= #2l+ #23一#26# l14= #23+ #24一#2l+ #5# l15= #2+9ON3#526l= # lll#5262= #25#5263= # ll4#5264= # ll5N30# 12l= #21+ #26一#23# 124= #23+ #2l一# 24+ #6# I25= #2—9ON4#528l：# 12l#5282= #25#5283= # 124#5284：# l25N40M99(3)使用说明①本程序用于卧式加工中心工作台旋转后程序原点的自动计算。
②可消除操作者对工件的找正时间，实现无间断加工，提高劳动效率；获得良好的精度，保证产品质量。
③将第一个面的、l，、z轴向的程序原点坐标存入机床工件坐标系存储单元G54中。
④将工作台回转中心X回值向主程序赋值；将工作台回转中心z回值向主程序赋值。
⑤将轴向的程序原点至轴正向边沿的图样尺寸，向主程序．，赋值；将轴向的程序原点至轴负向边沿的图样尺寸，向主程序赋值；工件厚度向，赋值(见图2)。
解决FANUC系统卧式加工中心工件原点偏置转换的编程问题
解决FANUC系统卧式加工中心工件原点偏置转换的编程问题作者：康剑锋来源：《中国新技术新产品》2013年第24期摘要：通过分析卧式加工中心的结构特点，利用FANUC数控系统的宏指令功能，编制出实现工件原点偏置自动创建的宏程序。
工作台旋转任意角度后，宏程序能够根据已知数据，自动计算出工件坐标系原点的机床坐标，并能够将计算结果自动输入数控系统。
关键词：卧式加工中心；工件原点偏置；宏程序；自动计算中图分类号：TG659 文献标识码：B卧式加工中心的结构特点使其特别适合于箱体类零件的加工，工件一次装夹，能够完成多个角度面特征的加工。
加工过程中，随着工作台的旋转，工件坐标系原点在机床坐标系中的位置也随之发生变化。
为了便于编程加工，针对工件不同角度面的加工特征，需要分别建立基于机床坐标系原点的工件坐标系。
实际生产中，解决多个工件原点偏置的一般方法是：技术人员采集初始工件原点偏置、机床参数等数据，通过计算和电脑软件绘图求取工件不同角度面加工特征的原点偏置数据，然后人工输入到数控机床操作系统中。
该方法数据处理过程繁琐，设备待机时间长，影响机床作业效率。
我们利用FANUC数控系统的宏指令功能，编制出宏程序，顺利解决针对工件多个加工特征原点偏置的数据自动处理问题，提高了机床作业效率。
一、推导工件原点偏置的数学计算公式工件在机床工作台上定位、压紧后，测量出初始工件坐标系原点，建立初始工件原点偏置，工件在机床坐标系中位置即已确定。
工作台旋转后工件原点偏置的计算，就是以初始工件原点偏置为基础数据的三角函数计算。
因为卧式加工中心工作台绕Y轴旋转，工作台旋转时Y轴不会有坐标转化，因此只有X、Z轴参与旋转工作台坐标转换计算。
下面，用一个实例来说明数学计算公式推导过程。
如图1所示，在卧式加工中心上加工一个工件斜面上的孔特征，初始工件原点偏置O1为工作台0°面，孔特征所在斜面与初始工件原点偏置平面夹角为B。
由图2可以看出，在工作台顺时针旋转一个角度B到斜面孔加工位置时，O2点相对于机床原点的坐标值，就是我们要计算的斜面孔特征“工件原点偏置”。
[其它考试]加工中心编程
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环中，当到达
孔底时，主轴
以反方向旋转。
பைடு நூலகம்
主轴顺时针旋转执
行攻丝。当到达孔
底时，为了回退，
主轴以相反方向旋
转。这个过程生成
螺纹。
在攻丝期间进给倍
率被忽略。进给暂
停不停止机床，直
到返回动作完成。
在指定 G84 之前，
用辅助功能（M 代
码）使主轴旋转。
M3 S100 ； 主轴开始旋转。
G90 G99 G84 X300. Y-250. Z-150. R-120. P300 F120.；
定位,攻丝1 孔,然后返回到R 点。
Y-550.; 定位,攻丝2 孔,然后返回到R 点。
Y-750.; 定位,攻丝3 孔,然后返回到R 点。
X1000.; 定位,攻丝4 孔,然后返回到R 点。
Y-550.; 定位,攻丝5 孔,然后返回到R 点。
N04 X_Y_;
┇
┇
N10 G80；
<各程序段的说明>
N01：指定主轴正转和主轴速度。
N02：指定M 代码，执行小孔深孔钻循
环G83。M 代码在参数No.5163中指定。
N03：指定小孔深孔钻孔循环。钻孔数
据（除了K 和P 以外）被贮存并且钻孔
开始。用与地址F 相同格式的地址I 指
定前进和后退的移动速度，如下所示：
M5; 主轴停止旋转。
钻孔循环，逆镗
孔循环（G82）
该循环用作正常
钻孔。切削进给
执行到孔底，执
行暂停。
然后，刀具从孔
加工中心手工编程教材
简述■ 主程序和子程序编程有两种形式，主程序和子程序。
通常情况下，CNC 操作依据主程序。
当在主程序中遇到子程序呼叫指令时，控制则进入子程序。
在子程序中遇到返回主程序指令时，控制返回主程序。
主程序和子程序CNC 记忆可保存400个主程序和子程序（标准为63个）。
可以从储存的主程序中选择一条主程序来操作机床。
1．1 程序段结构这一讲述程序段的构成。
参阅下图程序构成及程序段。
■ 程序号程序号由位址O 跟4位数字构成用于记忆中每个程序开头以记录程序。
在ISO 码中用（：）替代O 。
在程序开头如果没有指定程序号，程序开头的顺序号作为它的程序号。
如果是5位顺序号，则后4位作为程序号记录。
如果后4位都为0，则记录增加1作为程序号，总之，N0不能作为程序号。
如果在程序开头既无程序号也无顺序号，在程序存入记忆时必须用CRT/MDI 面板指定程序号。
注意）程序号8000至9999常用于机床制造商，所以用户最好别用这些号码。
程序号 顺序号组成段落程序结束程序段 程序结构（ ISO 码使用举例）■顺序号及单节程序由若干指令构成，一个指令单位称为单节。
单节在结束时用EOB与其它单节分开。
在单节的开头，顺序号由位址N跟一个1~ 99999之间的数字来表示。
顺序号可以随机给出，而且可以跳跃给出，顺序号可以每个单节或者仅在期望的单节给出。
通常，随加工步骤以增大的顺序来指定顺序号（例如，在使用一把新刀具，工作台分度的新面加工等）。
注意）与其它CNC装置具有适应性不能使用0作为程序号。
因此0不能用作顺序号而作为程序号。
■TV 检查（沿磁带纵向同位检查）同位检查用作横向输入的单节的检查。
如果一个单节的字符数（从一个EOB之后开始到下一个单节EOB的结束）是奇数，报警（No.002）输出。
仅有那些使用标记跳跃功能跳跃的零件不做TV检查。
用括弧括起来的注释段服从于TV检查来计算字母数。
TV检查功能可以在MDI单元上设定。
■单节构成（字和位址）一个单节由一个或多个字组成。
卧式牧野加工中心培训资料
牧野加工中心培训教材一、编程1、程序格式O0001(OP20 FOR L3000-1002114C); 程序号/注释G91 G30 X0 Y0 Z0T01 M6N1 G90 G54 G00 X0 Y0 M03 S1000;N2 G01 X0 Y-50. F100;N3 ……加工程序部分N4 ……N5 M05M30 程序结束1.1 程序编号：O□□□□ (----------)□□□□: 程序号,要求在四位数字内(----------)：用于程序的注释，说明等，也可以不要1.2 程序在内存区的分类O0001～O7999 用户区O8000～O8999 用户区（程序可以通过设定参数进行保护）O9000～O9999 机床制造厂家区（程序可以通过设定参数进行保护）1.3 程序段号N□□□□ ()□□□□:程序段顺序号可以是1－99999或1－99991.4 程序段N1 G1 G54 X10. Y100. ;移动指令段结尾符号EOB1.5 G代码G□□□□：G代码，号码范围0－991.6 M功能M □□□□□□：M代码，代码范围0－9991.7 进给速度F和主轴转速SF □□□□□F100=F100.□□□□□:切削进给速度，最多5位，数字后可以不要小数点S □□□□□：主轴转速，最多5位，数字后可以不要小数点2、字母在程序中的作用字母功能解释O 程序号设定程序号N 程序段号设定程序顺序号G 准备功能选择移动方式（直线，圆弧，等）X,Y,Z 尺寸字符轴移动指令A,B,C,U,V,W 附加轴移动指令R 圆弧半径I,J,K 圆弧中心坐标（矢量）F 进给设定进给量S 主轴转速设定主轴转速T 刀具功能设定刀具号M 辅助功能开/关控制功能(如：M00,M01,M02,M03,M04,M05,M06…) H,D 刀具偏置号设定刀具偏置号P,X 延时设定延时时间（如：G04 P1000或G04X1.0 G04 X1000）P 程序号指令设定子程序号（如子程序调用：M98P1000）L 重复设定子程序或固定循环重复次数（如： M98 P1000 L2，省略L代表L1）P,W,R Q 参数固定循环使用的参数(如：攻牙G98/(G99) G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_)3、常用G代码解释G代码组功能G0001 定位或快速移动G01 直线插补G02 圆弧插补/螺旋线插补CWG03 圆弧插补/螺旋线插补CCWG04 00 停留时间或延时时间，如：G04 X1000(或G04 X1.0)G04 P1000表示停留1秒钟G09 准确停止或精确停止检查（检查是否在目标范围内）G10 可编程数据输入G17 02 选择XPYP 平面XP：X 轴或其平行轴G18 选择ZPXP 平面YP：Y 轴或其平行轴G19 选择YPZP 平面ZP：Z 轴或其平行轴G20 06 英寸输入G21 毫米输入G28 00 返回参考点检测格式:G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__经过中间点X__ Y__ Z__返回参考点(绝对值/增量值指令)G29 从参考点返回G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__从起始点经过参考点返回到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令)G30 返回第2，3，4 参考点G91/(G90) G30 P2 X__ Y__ Z__；返回第2 参考点（P2 可以省略。
卧式加工中心编程方法
卧式加工中心编程方法
卧式加工中心是一种多功能机床，可以进行铣削、钻孔、攻丝等加工操作。
下面介绍卧式加工中心的编程方法。
1. 手动编程：手动编程是最基本的编程方法。
操作员需要根据零件图纸和工艺要求，手动输入每个加工点的坐标、进给速度、切削深度等信息。
手动编程的优点是灵活，适用于简单的加工任务。
缺点是速度慢，容易发生误差。
2. CAM编程：CAM编程是一种通过计算机辅助设计和制造技术进行编程的方法。
操作员使用CAM软件，根据零件图纸和工艺要求，自动生成加工路径和切削参数，并输出为机床可以识别的代码。
CAM编程的优点是高效、精确，可以自动进行优化和仿真。
缺点是需要投入较高的成本和学习曲线。
3. G代码编程：G代码编程是一种基于数字控制系统的编程方法。
操作员需要根据机床的坐标系、工具尺寸和切削参数，手动输入每个加工点的坐标和运动指令。
G代码编程的优点是灵活，适用于特定的加工任务。
缺点是编程复杂，容易出错。
4. 自动编程：自动编程是一种由计算机自动生成加工程序的方法。
操作员只需输入零件的几何形状和工艺要求，计算机会自动进行刀具路径规划和参数选择，并生成加工程序。
自动编程的优点是快速、准确，适用于大批量生产。
缺点是需要投入较高的设备和软件的成本。
以上是几种常见的卧式加工中心编程方法，具体选择方法应根据加工任务的复杂度、生产效率和资源投入来决定。
卧式加工中心编程方法
卧式加工中心编程方法引言卧式加工中心是一种常见的数控机床，广泛应用于金属加工领域。
编程是卧式加工中心使用的关键技术之一，正确的编程方法可以提高加工效率和质量。
本文将介绍卧式加工中心的编程方法，包括编程规范、编程语言和编程工具等方面。
编程规范编程规范是编写程序时需遵循的一系列规则和标准。
在卧式加工中心编程中，编程规范的正确使用可以确保程序的可读性和可维护性。
以下是一些常用的编程规范：命名规范•变量和函数名应使用有意义的英文单词或词组，避免使用无意义的缩写或简写；•变量和函数名应使用小写字母开头，采用驼峰命名法，即首字母小写，后续单词首字母大写；•常量名应使用大写字母，并使用下划线分隔单词。
缩进规范•使用统一的缩进格式，通常为四个空格或一个制表符；•在循环、条件语句和函数定义等代码块中，嵌套的代码块应增加一个缩进层级。
注释规范•在关键代码段前添加注释，解释代码的目的和功能；•注释应简洁明了，避免冗长的描述；•可以使用注释来标记代码的待优化或存在问题的部分。
编程语言卧式加工中心的编程语言通常采用G代码或M代码。
G代码用于控制加工的几何形状和加工路径，而M代码用于控制机床的辅助装置和功能。
下面是几个常用的G代码和M代码示例：G代码示例•G01：直线插补，使机床按直线路径加工；•G02：顺时针圆弧插补，使机床按顺时针方向绘制圆弧；•G03：逆时针圆弧插补，使机床按逆时针方向绘制圆弧；•G90：绝对编程模式，机床按绝对坐标进行加工；•G91：增量编程模式，机床按相对坐标进行加工。
M代码示例•M03：主轴正转，使主轴开始旋转；•M05：主轴停止转动，使主轴停止旋转；•M08：冷却液开启，打开冷却液供给装置；•M09：冷却液关闭，关闭冷却液供给装置。
编程工具编程工具在卧式加工中心编程中起着重要的作用，可以提高编程效率和准确性。
以下是几个常用的编程工具：CAD/CAM软件CAD/CAM软件可以用于绘制零件图形、生成加工路径和生成切削程序等。
卧式加工中心编程方法
卧式加工中心编程方法
卧式加工中心是一种常见的数控机床，用于完成各种复杂的加工任务。
在进行卧式加工中心编程时，以下是一些常用的方法：
1. 编写数控程序：利用数控编程语言（如G代码、M代码等）编写代码，指导加工中心的各项操作。
程序可以包含切割、钻孔、铣削、攻丝等各种指令，根据实际加工需要进行编写。
2. 使用CAD/CAM软件：通过CAD/CAM软件，可以将设计好的零件模型转换为数控编程代码。
该软件可以将模型进行切割、工具路径规划、刀具选择等操作，并生成对应的数控程序。
3. 运用宏指令：宏指令是一种用于简化编程过程的方法。
通过定义一系列的宏指令，可以将常用操作（如孔位圆心定位、孔位坐标定位等）进行封装，并在需要的时候直接调用。
这样可以减少编写各种重复代码的工作。
4. 制作子程序：对于重复的加工操作，可以将其制作成子程序，方便在不同的位置调用。
比如钻孔等操作可以编写成独立的子程序，这样在编写具体加工程序时，只需要调用相应的子程序即可。
5. 运用固定循环：对于一些重复的加工操作，如多个孔的加工，可以使用固定循环进行编程。
固定循环可以重复执行相同的切割路径，只需要设置好循环次数
和步进距离等参数即可。
需要注意的是，卧式加工中心编程涉及到很多技术细节和加工要求，因此编程时需要根据具体需求和机床的特点进行相应的设置和调整。
卧室加工中心B轴旋转坐标算法
卧室加工中心B轴旋转坐标算法卧式加工中心B轴旋转坐标算法例：零件长宽高都是170mm已知：1.主轴至工作台回转中心距离1048.6mm 2.工作台回转中心1000mm.3.零度坐标P1,X:-501.602 Y:-632.43 Z-993.3 B:0°注：Y轴方向数值计算不在此累述求：P2:90°P3：180°P4：270°中心坐标实际计算值：P1:0°X:-501.602Y:-632.43Z-993.3B:0°P3：180°算法Z轴方向：零件总长（170mm)-零度的Z轴(-993.3mm)-两倍的轴距（2*1048.6mm）X轴方向：-（负）回转中心直径(1000mm)-零度的X(-501.602mm)P2：90°算法Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)轴距（1048.6mm)-(-1.602mm）=1050.202(mm)1050.202-零件半径（85mm)=965.202(mm)X轴方向：一百八十度的Z(-933.89mm)-零度的Z(-993.3mm)=59.4(mm)(59.4(mm)÷2)-回转中心半径500(mm)=-470.295（mm)P4：270°算法X轴方向：-（负）回转中心直径（1000mm）-九十度的X(-470.295mm)=-529.705(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)轴距（1048.6mm)+(-1.602mm）=1046.998(mm)1046.998-零件半径（85mm)=961.998(mm)P2:90°X:-470.295Y:-632.43Z-965.2B:90°P3:180°X:-498.358Y-632.43Z-933.89B:180°P4:270°X:-529.705Y-632.43Z-961.998B:270°Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)Z轴方向：零度的X(-501.602mm)+回转中心半径（500mm）=-1.602(mm)。
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卧式加工中心编程来源：未知编辑：思诚资源网发布日期：2014-12-09 字体：【大中小】卧式加工中心编程卧式加工中心编程FANUC系统为例当建立好数学模型后，我们以FANUC系统为例，使用宏指令中的工件零点偏置值系统变量( #5201一#5284)，局部变量(#1一#26)，编制工作台回转后坐标系自动计算的程序。
(1)主程序01234NlO G65 P80o U W I J KGO G90 G54 Bo(G54面加工内容GO G90 G55 BO(G55面加工内容GO G90 G56 Bo(G56面加工内容GOG90G57 Bo(G57面加工内容M3O(2)子程序080oNl# 24= #522l#25= #5222#26：#5223#2= # 5224N10# 101=2* #2l一#24# 104：2* #23+ #4一# 26 、# 105= #2+ 180N2#524l= # 101#5242= #25#5243= # 104#5244：# 105N20# lll= #2l+ #23一#26# l14= #23+ #24一#2l+ #5# l15= #2+9ON3#526l= # lll#5262= #25#5263= # ll4#5264= # ll5N30# 12l= #21+ #26一#23# 124= #23+ #2l一# 24+ #6# I25= #2—9ON4#528l：# 12l#5282= #25#5283= # 124#5284：# l25N40M99(3)使用说明①本程序用于卧式加工中心工作台旋转后程序原点的自动计算。
②可消除操作者对工件的找正时间，实现无间断加工，提高劳动效率；获得良好的精度，保证产品质量。
③将第一个面的、l，、z轴向的程序原点坐标存入机床工件坐标系存储单元G54中。
④将工作台回转中心X回值向主程序赋值；将工作台回转中心z回值向主程序赋值。
⑤将轴向的程序原点至轴正向边沿的图样尺寸，向主程序．，赋值；将轴向的程序原点至轴负向边沿的图样尺寸，向主程序赋值；工件厚度向，赋值(见图2)。
⑥运行主程序，系统将自动计算(755、(756、(757三个工件坐标系的工件(程序)原点，并存入相应的工件坐标系存储单元。
卧式加工中心与立式加工中心编程上有什么主要区别？注意它的轴不同啊，因为它的主轴一般在Y轴上的啊，而立式的则是在Z轴上啊，所以进刀或退刀需要注意，要不然会撞机的。
用卧式加工中心加工端盖的工艺分析以及编程实例用卧式加工中心加工图1所示的端盖（B面及各孔），试编制加工程序。
根据图纸要求，选择A面为定位基准，用弯板装夹。
加工路线如下：粗铣和精铣B面（选用φ100mm端铣刀T01、T13）；粗镗、半精镗和精镗φ60H7孔分别至φ58、φ59.95、φ60H7（选用镗刀T02、T03、T04）；钻、扩、铰φ12H8孔（φ3mm中心钻T05、φ10mm钻头T06、φ11.85mm扩孔钻T07、φ12H8铰刀T09）；M16螺纹钻孔、攻丝（φ14mm钻头T10、M16机用丝锥T12）。
工件坐标系原点选在φ60H7孔中心上，Z方向零点选在加工表面上，快速进给终点平面选在距离工件表面2mm处平面。
对刀点选在中心孔上方50mm处。
用卧式加工中心加工图1所示的端盖（B面及各孔），试编制加工程序。
根据图纸要求，选择A面为定位基准，用弯板装夹。
加工路线如下：粗铣和精铣B面（选用φ100mm端铣刀T01、T13）；粗镗、半精镗和精镗φ60H7孔分别至φ58、φ59.95、φ60H7（选用镗刀T02、T03、T04）；钻、扩、铰φ12H8孔（φ3mm中心钻T05、φ10mm钻头T06、φ11.85mm扩孔钻T07、φ12H8铰刀T09）；M16螺纹钻孔、攻丝（φ14mm钻头T10、M16机用丝锥T12）。
工件坐标系原点选在φ60H7孔中心上，Z方向零点选在加工表面上，快速进给终点平面选在距离工件表面2mm处平面。
对刀点选在中心孔上方50mm处。
端面零件图加工程序如下：O0001 ；N1 G92 X0 Y0 Z50.0 ；工件坐标系设定N2 T01 M06；换T01号刀具N3 G90 G00 Y0 Z10.0；N4 X-135.0 Y45.0；N5 S300 M03；N6 G43Z0.5 H01 M08；建立长度补偿N7 G01X75. 0 F70；粗铣B面N8 Y-45.0；N9 X-135.0 M09；N10 G00 G49 Z10. 0 M05；取消长度补偿N11 X0 Y0；N12 T13 M06；换T13号刀具N13 X-135.0 Y45.0；N14 G43 Z0 H13 S500 M03；N15 G01 X75.0 F50 M08；精铣B面N16 Y-45.0；N17 X-135.0 M09；N18 G00 G49 Z10.0 M05；N19 X0 Y0；N20 T02 M06；换T02号刀具N21 G43 Z4.0 H02 S400 M03；N22 G98G85 Z-17.0 R2.0 F40；粗镗φ60H7孔N23 G00 G49 Z10.0 M05；N24 X0 Y0；N25 T03 M06；换T03号刀具N26 G43 Z4.0 H03 S450 M03；N27 G98 G85 Z-17.0 R2.0 F50；半精镗φ60H7孔N28 G00 G49 Z10.0 M05；N29 T04 M06；换T04号刀具N30 X0 Y0；N31 G43 Z2.0 H04 S450 M03；N32 G98 G85 Z-17.0 R1.0 F40；精镗φ60H7循环N33 G00 G49 Z10.0 M05；N34 T05 M06；换T05号刀具N35 X60 Y0.0；N36 G43 Z4.0 H05 S1000 M03；N37 G98 G91 G81 Z-5.0 R2.0 F50；固定循环，钻中心孔N38 M98P0005；子程序调用N39 G00 G49 Z10.0 M05；N41 T06 M06；换T06号刀具N42 X60.0 Y0；N43 G43 Z4.0 H06 S600 M03；N44 G99 G81 Z-17.0R2.0 F60；钻孔固定循环N45 M98P0005；子程序调用N46 G00 G49 Z10.0 M05；N47 T07 M06；换T07号刀具N48 X60.0 Y0；N49 G43 Z4.0 H07 S300 M03；N50 G99 G82 Z-5.0 R2.0 P2000 F40；扩孔固定循环N51 M98P0005；子程序调用N52 G49 G00 Z10.0 M05；N54 T09 M06；换T09号刀具N55 X60 Y0；N56 G43 Z4.0 H09 S500 M03；N57 G99G81 Z-17.0 R2.0 F40；铰孔固定循环N58 M98P0005；子程序调用N59 G49 G00 Z10.0 M05；N60 T10 M06；换T10号刀具N61 X0 Y60；N62 G43 Z4.0 H10 S500 M03；N63 G99G81 Z-17.0 R2.0 F40；钻孔固定循环N64 X0 Y-60.0；N65 G49 G00 Z10.0 M05；N66 T11 M06；换T11号刀具N67 X0 Y60；N68 G43 Z4.0 H11 S500 M03；N69 G99G84 Z-17.0 R2.0 F200；攻螺纹固定循环N70 X0 Y-60.0；N71 G00 G49 Z10.0 M05；N72 G28 X0 Y0；N73 M30；O0005；（子程序）N10 X56.57 Y56.57；N20 X-56.57；N30 X-60.0 Y0；N40 X-56.57 Y-56.57；N50 X56.57；N50 M99；卧式加工中心编程指令有用G 代码G00 定位（快速进给）B * G01 直线插补（切削进给）B *G02 圆弧插补/螺旋线（CW）BG03 圆弧插补/螺旋线（CCW）BG04 暂停BG05.1 预读（预先读出多个程序段）BG07.1 圆柱插补OG08 预读控制BG09 准确停止BG10 加工程序参数输入BG11 加工程序参数输入删除BG15 取消极坐标指令BG16 极坐标指令BG17 X＆Y平面选择B *G18 Z＆X平面选择BG19 Y＆Z平面选择BG20 英寸输入BG21 毫米输入BG22 存储行程检查OG23 存储行程检查删除OG27 返回参考点检测BG28 返回参考点BG29 从参考点返回BG30 返回第2.3.4参考点BG31 跳跃功能OG33 螺旋切削OG37 自动刀具长度测量OG39 拐角偏置圆弧插补BG40 刀具径补偿取消B *G41 刀具左侧补偿BG42 刀具右侧补偿BG40.1 法线方向控制取消OG41.1 法线方向控制左侧打开O G42.1 法线方向控制右侧打开O G43 +方向刀具长度补偿BG44 -方向刀具长度补偿BG49 刀具长度补偿取消B *G50 取消比例缩放BG51 比例缩放BG50.1 G指令镜像功能删除BG51.1 G指令镜像功能BG52 局部坐标设定BG53 机床坐标选择BG54 工件坐标系1选择B *G54.1 附加工件坐标系选择B G55 工件坐标系2选择BG56 工件坐标系3选择BG57 工件坐标系4选择BG58 工件坐标系5选择BG59 工件坐标系6选择BM指令M00 程序停止M01 条件程序停止M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M06 刀具交换M08 冷却开M09 冷却关M18 主轴定向解除M19 主轴定向M29 刚性攻丝M30 程序结束并返回程序头M98 调用子程序M99 子程序结束返回／重复执行卧式加工中心编程信息由思诚资源网，机床附件首选思诚资源网。