小型水稻联合收割机设计
4LZ-1200型水稻联合收割机割台系统的设计

密级:JINGGANGSHAN UNIVERSITY本科毕业设计论文题目4LZ-1200型收割机的割台设计学院工学院专业机械设计制造及其自动化班级学号姓名指导教师起讫时间2008.12-2009.54LZ-1200型收割机的割台设计作者:(井冈山大学工学院,江西吉安 343009)指导老师:[摘要]:我国是农业大国,水稻生产机械化对水稻种植至关重要,水稻联合收割机是实现水稻收割机械化的重要工具,而水稻联合收割机小型化、微型化是在南方山区、丘陵地区实现农业机械化的关键。
因此,研究小型水稻联合收割机具有重要的现实意义。
本文分析了现有的联合收割机在南方山区、丘陵地区使用时存在的问题,对联合收割机的偏心拨禾轮、往复式切割器、脱粒机的功率耗用作了较深的研究,研究开发具有自主知识产权的4LZ—1200型全喂入水稻联合收割机。
首先,采用特殊的全喂入脱粒形式,将现有联合收割机的割台、输送、脱粒机三大部分简化一体,大大地简化联合收割机的结构,从而使联合收割机小型化、微型化。
在稻杆的夹持,输送上做了大量的改进,将联合收割输送夹持链、脱粒夹持链简化成一根链条完成,使夹持、输送更加顺畅,故障大大降低,工作效率有了较大的提高。
脱粒滚筒采用多头不等距螺旋排列,使脱粒机的功耗降低,提高了谷物的脱净率。
实验证明,本文设计的4LZ—1200型全喂入水稻联合收割机的各项性能指标均达到或超过了国家标准。
[关键词]:全喂入水稻联合收割机;拨禾机构;往复式切剂器;脱粒机Design Cutting table of 4LZ-1200CombineharvesterAuthor:(School of Engineering Jinggangshan University, Ji’an JiangXi 343009)Directive teacher:[ABSTRACT]The mechanization for harvesting rice crop products is very important in our country, a large agricultural country. The combine is one of main tools to achieve mechanization for harvesting rice crop product. In southern mountainous area and hilly area, the micro and mini combines play important role for harvesting grain products. So it is worth to study the mini combine.In this paper, some existing problems with using combines in southern mountainous area and hilly area were analyzed. And the eccentric poking grain wheel, reciprocating cutter and the energy consumption of the thresher of the combine have been researched deeply. A 4LZ-1200 Entire-feed-carrier combine harvester with self-copyright for grain crop has also been studied. Firstly, the three parts of the combine, cutting, transporting and threshing parts, were simplified into account by adopting special Entire feed carrier threshing style, and largely simplified the structure of the combine, thereby make it become micro and mini.The largely improvement has been done in the clamp and transport of the crop poles, make the transport chains of clamping and threshing simplified into one chain, the clamp and transport become much more smoothly, the fault has been reduced prominently and the work efficiency has also a great improvement.The working energy consumption can be reduced and the cleaning quotient of crop can be largely improved by adopting multi head and differing distance for helix in the threshing roller.The experiment results showed that the target aim of 4LZ—1200 Entire-feed-carrier combine have been reached or even exceeded the national criterion. The product has gained the state patent.[KEYWORDS]Entire-feeding combine; poking grain mechanism; reciprocating cutter; threshing machine目录第一章绪论 (1)1.1我国水稻生产概况 (1)1.2全喂入水稻联合收割机的现状和发展趋势 (1)1.2.1水稻收获机械的发展慨况 (1)1.2.2国内外全喂入水稻联合收割机的现状及发展趋势 (2)1.3小型全喂入水稻联合收割机的研究意义 (3)1.3.1在中国农村现实经济条件下引进国外产品的困难 (3)1.3.2国内全喂入水稻联合机的不足 (4)1.3.3小型全喂入水稻联合收割机的研究意义 (4)第二章往复式切割器割台的分析 (6)2.1引言 (6)2.2往复式切割器 (6)2.2.1双刀距行程型切割器 (6)2.2.2低割型切割器 (7)2.2.3标准型切割器 (7)2.2.4往复式切割器的构造和标准化 (7)2.34LZ-1200型往复式切割器选用设计 (8)第三章往复式切割器割台的设计 (9)3.1课题研究的内容和方法 (9)3.2割台设计的方案分析 (9)3.3往复式切割器的设计 (9)3.4刀片几何形状的分析 (10)3.5曲柄连杆(滑块)机构的割刀运动分析 (12)3.6割刀惯性力的平衡 (13)3.7本章小结 (16)第四章总结 (17)第一章绪论1.1我国水稻生产概况水稻是世界主要粮食作物之一,占世界粮食总产量的25.5%。
新型小型水稻联合收获机储粮装置结构设计及强度分析

6610.16638/ki.1671-7988.2021.011.022新型小型水稻联合收获机储粮装置结构设计及强度分析*季惠,王文乐,祁继柏,梁言(江苏食品药品职业技术学院,江苏 淮安 223003)摘 要:现有的收获机储粮装置难以将粮食上的水分排出,容易出现粮食受潮腐败变质,这直接影响到淮安优质稻米的生产和储存。
提高粮食后续的存储时间,粮食之间的空隙容易占用储粮装置的内部空间,提高小型水稻联合收获机储粮装置空间利用率的研究势在必行。
文章不仅设计出一款新型带通风效果和粮食烘干效果的储粮装置,还对该储粮装置进行了铸造件材料的选取以及力学和最大变形量验证,确保新型小型水稻联合收获机储粮装置结构设计及强度分析均达到使用标准,可实现量产应用,为今后的储粮装置研究提供一定的理论基础。
关键词:水稻收获机;储粮装置;设计;强度中图分类号:TH122 文献标识码:A 文章编号:1671-7988(2021)11-66-04Structural Design and Strength Analysis of Grain Storage Unit ofNew Type Small Rice Combine Harvester *Ji Hui, Wang Wenle, Qi Jibo, Liang Yan( Jiangsu Food & Pharmaceutical Science College, Jiangsu Huaian 223003 )Abstract: The existing harvester grain storage device is difficult to remove the moisture from the grain, and the grain is easy to be spoiled by moisture, which directly affects the production and storage of high-quality rice in Huaian. It is imperative to improve the space utilization rate of the grain storage device of the small rice harvester by increasing the subsequent storage time of grain and the interstice between grains can easily occupy the internal space of the grain storage device. This paper designed a new type not only with the ventilation effect and the effect of grain drying grain storage device, also on the storage device selection of casting material and mechanics and maximum deformation test, to ensure that new small rice combine grain storage device structure design and strength analysis are achieved using standard, which can realize mass production application, for future research on grain storage devices provide certain theoretical basis. Keywords: Rice harvester; Grain storage plant; Design; IntensityCLC NO.: TH122 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)11-66-041 研究的背景和意义淮安是江苏省优质稻米的主要产区和享誉全国的商品粮产加销基地。
小型半喂入水稻联合收割机设计研究

贵 州科 学3 1 ( 5 ) : 3 9- 4 2, 2 0 1 3
Gu ̄h ou S c i e nc e
小 型 半 喂 入 水 稻 联 合 收 割 机 设 计 研 究
王 峰 尹 健
5 5 0 0 2 5 )
( 贵州 大学 机械工程学院 , 贵阳 摘
要 : 在研 究现有半喂入水稻联合收割机 的基础上 , 提 出 了一种传递路 线短的设计 方案 , 该 方案使机 器的重量减轻 、 成本
Ab s t r a c t : B a s e d o n t h e s t u d y o f e x i s t i n g h a l f f e e d i n g r i c e c o mb i n e h a r v e s t e r ,a s h o r t - r o u t e d e s i g n s c h e me w a s
3 )回田茎 杆太 多 ;
毕业设计(论文)小型半喂入收割机割台设计(含全套cad图纸)

全日制普通本科生毕业设计小型半喂入收割机割台设计THE DESIGN OF CUTTING TABLE OF THE SMALL-SIZEDHALF-FEEDING HARVESTER由于部分原因,说明书已删除大部分,完整版说明书,CAD图纸等,联系153893706学生姓名:学号:年级专业及班级:2008级农业机械化及其自动化指导老师及职称:学院:工学院提交日期:2012年5月全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明:所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下,进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。
除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名:2012年 5 月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)2 目前国内外的发展情况 (2)2.1国内外稻麦收割机的发展情况 (2)2.2 开发半喂入联合收割机的主要难点和解决方案 (3)2.2.1 发展半喂入式联合收割机的主要难点 (3)2.2.2 问题的解决方案 (3)3课题研究的意义 (4)3.1 割台设计目的 (4)3.2 立式割台收割机改善作业质量措施 (4)4 小型半喂入联合收割机割台的总体设计 (5)4.1 收割机割台简介 (5)4.2 绘制总体布局图 (6)4.3 割台工作流程图 (7)5 切割器参数分析与评价 (7)5.1 切割器的选择 (7)5.1.1 往复式切割器.......................... 错误!未定义书签。
5.1.2 回转式切割器.......................... 错误!未定义书签。
5.1.3 甩刀式圆盘切割器...................... 错误!未定义书签。
5.1.4 比较并选定切割器...................... 错误!未定义书签。
半喂入小型联合收割机之割台部分设计答辩稿

割台升降装置机构
主要组成:四杆机构、 液压缸、油泵、 三位三通换向阀 及各种液压元件。
割台升降装置的工作原理
图中换向阀的位置是中立位置,油泵送来的
油经换向阀直接返回油箱,因此割台出于原 来状态,不升不降。当把换向阀向右推移一 个位置时,割台保持在原有高度。当把换向 阀向左拉过一个位置时,此时通过换向阀把 油缸与油箱油路 ,在割台自重的反压下把油 缸内的油压回油箱,于是割台下降,降到合 适位置时,再把换向阀推回中立位置,割台 即不再下降而停留在该位置上 。
半喂入式水稻联合收割机割台设计
设计内容
1、切割器设计 2、横向输送机构设计 3、拨禾轮设计 4、割台升降装置设计
设计意义
割台是联合收割机的主要部件之一,其 功用是完成割禾工作,并随即把割倒的谷物 集中连续不断的输送给输送槽。该机构体积 小、重量轻,操作灵活,通过性与适应性好。 能较好地解决中、小型收割机在丘陵、山区 和水田难以收割的难题。
1. 割台结构及工作原理
割台组成及工作原理
1、组成:切割器 曲柄驱动机构 液压升降装置 偏心拨禾轮 框架 横向输送机构 2、工作原理:工作时,拨禾轮首先把作物扶住 拨向割刀,让割刀把作物割倒后,拨禾轮随 即把作物推倒到割台上,横向输送机构把割 倒下来的作物向左侧集送到伸缩拨指机构。
2 切割器
组成:动刀片、定刀片、刀杆、护刃器、压刃器、摩 擦片、护刃器梁
ห้องสมุดไป่ตู้
d 900
链条参数设计
主要参数有 节距p=25.4mm 滚子外径d1=8.51mm 内链节内宽b1=7.75mm 销轴直径d2=5.5mm 链板高度h2=13.5mm 极限拉伸载荷Q=17.8kN
模块化设计方法在小型水稻联合收割机设计中的应用

模块化设计方法在小型水稻联合收割机设计中的应用模块化设计是一种以模块为单位进行设计的方法,它将整个系统分解为不同的模块,每个模块都有相对独立的功能,可以独立设计、制造、测试和维护,最后将这些模块组合在一起形成完整的系统。
在小型水稻联合收割机的设计中,应用模块化设计方法可以增加设计的灵活性和可维护性,使得机器的性能更好、价格更低,同时也能加快研发和生产速度,实现更高的效益。
模块化设计的应用可以从以下几个方面入手:1. 分解机器结构在设计小型水稻联合收割机时,可以将整个机器分解为不同的模块,例如发动机模块、割禾模块、输送模块、磨米模块、行走模块等,每个模块分别进行独立的设计、制造和测试。
这样的好处是,每个模块都可以独立流程,不会相互影响,同时也可以方便机器的后期维护。
2. 设计标准化接口在设计每个模块时,需要考虑如何让它们之间进行连接。
可以设计标准化的接口,例如机器壳体的安装孔位置、电缆的接口方式等,这样可以让不同的模块之间进行方便快捷的组合,降低制造成本和维护难度。
3. 独立测试和验证在设计每个模块后,需要独立进行测试和验证,验证它们是否能够满足设计要求。
如果有某个模块的设计问题,可以及早发现和解决,而不会影响整个系统的性能。
这样有利于提高机器的质量和稳定性。
4. 快速的故障排除在使用小型水稻联合收割机时,如果出现了故障问题,可以快速定位故障模块,进一步缩短故障排除时间。
这样可以避免因大量排查导致的停机时间过长,从而延误农作物的收割。
以上是模块化设计方法在小型水稻联合收割机中的应用。
模块化设计可以提高机器的可靠性和性能,降低制造和维护成本,缩短研发周期,是现代机械设计的重要方法。
随着技术的发展,模块化设计将在未来更广泛地应用于各种机械系统的设计中。
数据分析是一种通过收集、整理、分析和解释数据的方法,以了解数据的变化和趋势,提取有价值的信息来支持决策和预测。
下面将列出一些相关数据,并进行分析。
1. 某电商平台的销售额根据电商平台的数据,该平台去年的销售额为10亿美元,而今年预计将增长25%。
小型全喂入式水稻联合收割机横轴流双滚筒脱粒装置的设计

小型全喂入式水稻联合收割机横轴流双滚筒脱粒装置的设计制造最近几年,我国水稻联合收割机获得了较大发展,但众多品牌所采用的脱谷机大多是单滚筒卧式横轴流式.单滚筒脱谷机当初是为小割幅(1.0~1.3IFI)全喂人式水稻联合收割机设计的,滚筒长度多为1250mm左右,对于小割幅(1.5m以下)的机型,其脱粒,分离性能基本上能够满足设计要求,脱净率,夹带损失等尚能达到国家标准.但是随着全喂人式水稻联合收割机的发展,割幅已由1.0~1.5m增加到1.6~2.0in甚至更大(2.5m),喂入量也随之由1.5kg/s增加到2.5kg/s甚至更大,原来的单滚筒脱谷机,其脱净率,夹带损失等,已无法满足用户要求.因此,各个水稻收割机生产企业针对这一问题,分别在脱谷机的作物,在滚筒和凹板以及滚筒盖上的导草板作用下,一面绕滚筒做圆周运动,一面做轴向运动.作物经过滚筒齿杆的多次反复梳刷,打击和揉搓完成脱粒过程;同时,在滚筒齿杆的搅动下,脱下来的籽粒和秸秆分离,籽粒通过凹板孔落到筛面上,秸秆横向排出机外,完成作物脱粒的全过程.对喂人量影响较大的因素主要设计上采取了一些措施,如加大滚筒直径,加长滚筒,增大凹板包角,上排草等,虽然收到了一定的效果,但都未能尽如人意.笔者于2002年在四平东风收获机械有限责任公司主持设计了横轴流双滚筒脱谷机的水稻联合收割机,并试制成功.2003年批量生产了300台,投入市场后,在收割作业过程中用户比较满意.尤其是在黑龙江省农场地区,在水稻收割的早期,其脱净率,夹带损失等指标均明显优于相同割幅的单滚筒联合收割机.1.横轴流单滚筒脱谷机的结构特点和脱粒原理目前国产全喂入式水稻联合收割机的轴流滚筒是横放在收割机上的,主要由滚筒,凹板,带导草板的滚筒盖等组成.脱粒时,过桥喂入的作物由脱谷机一端垂直于滚筒轴横向喂入,秸秆由另一端横向排出.进入2.横轴流双滚筒脱谷机的特点和脱粒原理为了使全喂入式水稻联合收割机的喂人量能够显着提高,我们在小型水稻联合收割机上设计了横轴流双滚筒脱谷机.如图1所示,它的结构特点是采用前后2个并排的横轴流滚筒,2个都是钉齿滚筒,滚筒转动方向相同,钉齿排列的螺旋线方向相反,滚筒盖的导草板排列方向相反.口吉林省四平东风收获机械有限责任公司黎科是滚筒转速和分离面积.提高滚筒转速可以增大喂入量.因为滚筒转速提高了,作物在滚筒内旋转次数将增加,滚筒钉齿对作物打击的次数和打击的强度相应增加,有利于脱粒和分离.但是滚筒钉齿对作物打击的速度是有允许极限的,一般情况下这个速度超过25m/s时,籽粒破碎,破壳将明显增加,所收获的粮食不易保存,粮食将降低等级.所以依靠提高滚筒转速来提高喂人量是有限度的.增大凹板面积,也可以达到增大喂入量的目的.要增大凹板面积,就要增大滚筒直径或增加滚筒长度,凹板面积增大可以使脱谷机内谷层变薄,钉齿打击作物的机会增加,籽粒由凹板分离出去的机会也将增加.但是就一般小型收割机而言,由于受结构限制,收割机不能过宽过高,所以增加滚筒长度和直径,也是有限的.脱粒室喂人口和排草口在收割机同一侧.这种结构的特点就是相当于增加单滚筒的长度并增加凹板分离面积(凹板面积最大可增加1倍以上), 达到增加喂入量的目的收割作业时,作物由前滚筒左端进入,从前滚筒右端横向向后排出,并立即经过过渡板从后滚筒右端进入, 最后从后滚筒左端排出机体.前滚筒起主要的脱粒和分离作用,后滚筒起补充分离和补充脱粒的作用.大部分作物的籽粒经过前滚筒后已经脱下, 只不过由于喂入量大,作物厚度较大, 脱下来的籽粒夹杂在秸秆内来不及完全分离,进入后滚筒以后,在后滚筒钉齿的进一步搅动作用下,通过凹板分离出去.另外一小部分在前滚筒没能脱下的籽粒,在后滚筒补充脱粒的作用下,彻底脱粒和分离.使用横轴流双滚筒脱粒装置的联合收割机,在黑龙江地区收割季节责任编辑:张圣虎设计与制早期作业效果非常好,一般可提前1 周收割,从而延长了收割作业时间,提高了收割机的利用率.3.小型全喂入式水稻联合收割机横轴流双滚筒脱粒装置的设计(1)结构形式.前后滚筒直径均为550mm,都是钉齿滚筒.前滚筒的凹板为栅格式,凹板包角为220.,滚筒间隙在9~25mm内可以调节.后滚筒凹板为冲孔板式,凹板包角105.. 在秸秆接触的内表面沿滚筒轴向焊格条,以增加分离能力,滚筒间隙为25mm.后滚筒排草口位置设置在靠近后滚筒左端偏向中间位置.前,后滚筒各自拥有脱粒室,可独立拆装, 前滚筒可以成为单滚筒独立工作.在满足收获质量要求的前提下应尽可能使后滚筒排草口靠近前滚筒排草口端,即尽可能向中间位置延伸,这样既可以减少后滚筒负荷,又可以使排出的秸秆不至于在有风时被刮到未收割的作物上而导致秸秆再次进64图1横轴流双滚筒脱粒装置示意1.喂人口2.过渡板3.排草口4.挡板5.冲孔凹板6.栅格凹板责任编辑:张圣虎人滚筒.另外,为了在收割作业的前期和后期都能获得良好的作业质量, 后滚筒设计成可拆卸式.在收割后期作物的含水率降低后秸秆极易破碎, 此时可拆下后滚筒,使脱谷机回到单滚筒状态,既减少功率消耗,又使作业获得满意的效果.(2)滚筒参数的选择.为了保证作物在前后滚筒之间顺利传递不堵塞,后滚筒转速应略高于前滚筒(以高10%~15%为宜).前滚筒转速一般为800~900r/min,此时滚筒脱粒线速度为22~24m/s.不同地区,不同品种的最佳脱粒速度要通过试验来确定, 通过更换传动带轮可以很方便地实现调速的目的.(3)前滚筒排草口要焊排草板.目的是防止2滚筒之间的过渡段堵草,其结构与JDL3070型联合收割机的排草板相似.(4)用传统的往复式振动筛.我国北方水稻收割作业的后期,由于作物茎秆含水量下降,脱粒时秸秆破碎较严重,要求清选筛的处理能力强, 所以要用传统的往复式振动筛,而且筛面要足够长.1年多来的生产实践和售后跟踪服务表明,这种结构形式的脱粒装置比较适应我国东北地区单季稻的早期收割脱粒.至于对南方籼稻及晚粳稻的适应性则有待于进一步试验.但可以肯定的是,横轴流双滚筒脱粒装置为全喂人式水稻联合收割机向增大喂人量方向发展开创了一条新的路子.顺便指出一点,横轴流双滚筒脱粒装置对大豆的脱粒也很适应.在黑龙江地区试收大豆时,将该装置略做调整作业效果就很好,很受用户欢迎.具体方法是,将后滚筒齿杆均衡地拆掉二三根以减少豆粒破碎,将尾筛放平以利于排出秸秆.●建议改进ZHB型喷油泵的趱ZHB型喷油泵(东方红一802型拖拉机配套柴油机上即采用此型喷油泵)的使用保养说明书上说,该型喷油泵的滚轮体所采用的压板式定位方式定位可靠.但笔者在修理和调校喷油泵的实践过程中发现,这种定位方式并不可靠:几乎所有送来修理或调校的此型喷油泵,其滚轮体在泵体中自由转动的角度都很大,常使滚轮销轴线与凸轮轴轴线平行度偏差加大,导致阻力增加,磨损加剧,甚至滚轮表层剥落,凸轮轴折断.笔者认为,定位可靠的还是I号泵和Ⅱ号泵的下体螺钉定位方式,A 型泵的滑动键定位方式以及"太脱拉"泵的长滚轮销定位方式采用这3 种定位方式的滚轮体,其自由转动的角度大致相当于定位装置相互之间的间隙;而采用压板式定位方式时,根据笔者计算的结果,滚轮体可以自由转动的弧长竞大于定位装置间隙的5倍(实际上,由于接触点的磨损, 此值还要大许多).因此,建议生产厂家将ZHB型泵滚轮体的压板式定位方式改成上述3 种比较可靠的定位方式中的任一种. 笔者也曾尝试着自行改装,由于改用螺钉定位和滑动键定位均需对零件进行热处理,难以把握,故仅改用长滚轮销一试:用自制的专用切削工具在滚轮体孔内壁上拉出宽9mm,深2mm 的键槽后,换用加长2mm的滚轮销实践表明,改装后效果很好.但喷油泵的使用和维修者自行改装毕竞只是权宜之计,喷油泵的设计和制造者重视这一问题,设想并实现更好的定位方式才是治本之道(黄天栋)。
小型水稻联合收割机设计

摘要该水稻联合收割机可一次性完成收割、脱粒、筛选、分离和装袋作业。
该机体积小、重量轻,操作灵活,通过性与适应性好,较好地解决了大、中型收割机在丘陵、山区和水田难以收割的难题,在南方双季稻区、泥脚深度不大于20厘米的稻田中均能正常收割水稻。
该机采用全喂入、轴流式滚筒脱粒机构收割,确保脱粒干净、破碎率低,分离性能好。
关键词收割脱粒分离A BSTRAC TT his r ice h ar ves t mach ine can r eap,t hr esh ,scr een,sep ar ate an d feed o n e t ime .It is small,lig ht,an d it can be o per ated f lex ib ly.Als o it can be us ed w id ly.I t can so lv e the p ro b le m th at it is d if ficu lt to wo r k in mo u n tain ar ea in p ad d y fo r th e lar g e har vest mac hin e o r mid d le lar g e har v est mac hin e.The mac hin e can w o rk ver y w ell in p ad d y th at its dep t h is n ot mo r e t han t wen ty in ch es in so ut h area wh er e the r ice can be p lant ed two times in o ne year.I t can be feed wh o lly.Th e mac hin e wo r ks with a xle-f lo w-ro ller th r esh mac hin e,and it can th r esh an d s epar ate w ho lly.I ts crack rat e is lo w.Key w o rd:reap th res h s epa rat e目录一、水稻收割机的总体设计 (1)(一)、整体结构 (1)(二)、水道收割机的总体布置 (3)(三)、确定整体参数 (4)(四)、确定水稻联合收割机的动力选折 (6)二、各工作部件的设计 (9)(一)、切割器 (9)(二)、拨禾器 (10)(三)、脱粒滚筒 (13)(四)、螺旋推运器 (16)(五)、风扇 (18)(六)、离合器 (19)(七)、变速箱 (21)(八)、制动器 (23)(九)、拖拉机后桥 (24)(十)、转向器 (26)三、各主要零件的设计 (44)(一)、轴的设计 (44)(二)、V带传动设计 (48)四、参考文献 (53)五、结束语 (67)六、翻译 (68)前言毕业设计是大学里的最后一次设计任务,具有举足轻重的作用,它是对我们大学四年来所学的知识的总结,旨在培养我们综合运用所学的基础知识、专业知识去分析和解决生产实际问题的能力及培养正确的设计思想,并通过运用设计标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料去进行理论计算、结构设计、绘制图样、写相关说明性材料,培养我们进行机械设计的基本技能和作为工程设计人员的基本素质,为我们毕业后走上工作岗位打下基础。
水稻联合收割机原理与设计

水稻联合收割机原理与设计
水稻联合收割机是一种专门用于收割水稻的农业机械,它的原理和设计是如何实现的呢?
一、原理
水稻联合收割机的原理是将水稻植株从地面上割下来,然后将其分离成籽粒和秸秆两部分。
具体来说,它的工作流程如下:
1. 切割:水稻联合收割机通过刀片将水稻植株从地面上切割下来。
2. 输送:切割下来的水稻植株被输送到机器内部,经过一系列的输送带和滚筒,将水稻植株向前推进。
3. 分离:在机器内部,水稻植株被分离成籽粒和秸秆两部分。
通过振动筛和风机,将秸秆和籽粒分离开来。
4. 收集:最后,籽粒被收集到收集箱中,秸秆则被排出机器外。
二、设计
水稻联合收割机的设计需要考虑以下几个方面:
1. 切割系统:切割系统是水稻联合收割机的核心部件,它需要具备高效、精准、稳定的切割能力。
一般采用旋转刀片或链条刀片的方式进
行切割。
2. 输送系统:输送系统需要具备高效、稳定的输送能力,将切割下来
的水稻植株向前推进。
一般采用输送带和滚筒的方式进行输送。
3. 分离系统:分离系统需要将水稻植株分离成籽粒和秸秆两部分。
一
般采用振动筛和风机的方式进行分离。
4. 收集系统:收集系统需要将收割下来的籽粒收集到收集箱中,秸秆
则需要排出机器外。
一般采用输送带和排放管的方式进行收集和排放。
5. 控制系统:控制系统需要对水稻联合收割机的各个部件进行控制和
调节,以保证机器的正常运行和高效收割。
总之,水稻联合收割机的原理和设计是相互关联的,只有在设计上充
分考虑到各个部件的功能和性能,才能实现高效、稳定、精准的收割
效果。
基于结构模块化的微型山地稻麦联合收割机设计

1 机器 的总体 方案设计
稻 麦 联 合 收割 机 是 一 种 十 分 成 熟 的农 业 机 械 , 面
个 中间环节 , 目的是将来 自割 台的物料顺利送入脱粒 滚筒 区域 。但对微 型机而言 , 降低 空间尺寸 , 为 将该 环节省略 , 直接将割 台与脱 粒滚筒 连为一体 , 即来 自
在清选部分 , 大多数机器均采用风选加筛选的组 合方式 , 即风机加振动筛或双圆筒筛 , 其结构复杂 , 体 积庞大 , 不宜在微型机上使用 。因此 , 对微型机而言 , 可 以采用单独的无筛风选 J或者单独 的物料 内流式 ,
圆 筒筛 。
基金项 目:贵州省科 技厅农 业攻关项 目( 黔科合 N Y字 ̄ 0 9 3 4 ) 2 0 10 8
收割 机物 料 流 动 图。
( 收割)
—
降低价格 面向产品的设计方法并不能解决多 品
种小批量与低成 本之 间的矛盾 。模块化 设计 从技术 层 面上 解 决 了这 种 矛盾 j是 成 功 实 现 大 规 模 定 制 的 ,
有效 途 径 。
迷~ ( 脱粒)
拨茉 切割l一韵茸输送-- 喂, - 一—■ 输送卜 脱粒分离 脱出豺输送 ,
…
…
面向农机模块 化设计 的研究有 模块划 分方 法与 评 价 - 和基 于模 块 化 的方 案设 计 _ 等 。本 文 通 过 4 5
适 当删 除 一些 不适 合 微 型机 的工 艺 流 程 、 理 地 布 置 合
作者简介 :尹 通讯作 者 :杨 健( 9 2 ) 男 , 阳人 , 16 一 , 贵 教授 , 工学 硕士 , E— i y . ( ma ) i l n 宁 ( 9 3 , , 阳人 , 17 一) 男 贵 副教 授 , 程硕士 , E— al 工 ( m i )
小型收割机割台设计答辩ppt

2、对往复式切割器应用部分平衡甩法进行惯性力平衡:通过计算,在适当的位置加一重 量合适的平衡块,以减小机器的振动。
割台是联合收割机的主要部件之一,其功用是完成割禾工作,并随 即把割倒的谷物集中连续不断的输送给输送槽。
二、割台组成及工作原理
1、组成:切割器 曲柄驱动机构 液压升降装置 偏心拨禾轮 框架 横向输送 机构
2、工作原理:工作时,拨禾轮首先把作物扶住拨向割刀,让割刀把作物割 倒后,拨禾轮随即把作物推倒到割台上,横向输送机构把割倒下来的作 物向左侧集送到伸缩拨指机构。
四、往复式切割器的选用和设计
往复式切割器的设计
往复式切割器具有结构简单,适应性较广等特点,但刀片的切割角的大小,对切割质量有 较大的影响。此外,由于工作时曲柄转速高,使机器产生振动而影响零部件的使用寿命和工作 质量。同时在切割时,由于振动时茎杆有倾斜和晃动,对部分易落粒的作物产生落粒损失,对 于粗茎杆作物,由于切割时间长和茎秆有多次切割现象,出现割茬不够整齐等现象。
小型全喂入水稻联合收割机的割 台设计
学 生: 聂大锅 指导教师 : 专 业 : 农业机械化及其自动化
• 一 研究的目的和意义 • 二 割台组成及工作原理 • 三 割台设计的方案分析 • 四 往复式切割器的选用和设计
一、研究的目的和意义
我国是农业大国,水稻生产机械化对水稻种植至关重要,水稻联合 收割机是实现水稻收割机械化的重要工具,而水稻联合收割机小型化、 微型化是在南方山区、丘陵地区实现农业机械化的关键。该机构体积小、 重量轻,操作灵活,通过性与适应性好。能较好地解决中、小型收割机 在丘陵、山区和水田难以收割的难题。因此,研究小型水稻联合收割机 具有重要的现实意义。
三、割台设计方案分析
根据我国水稻种植现状,在国内外相关技术调研的基础上,充分考虑 到兼收的需要和各项技术经济指标,经讨论研究现提出两种立式割台设计 方案。
4WLZ -0.6全喂入微型谷物联合收割的动力设计

4WLZ -0.6全喂入微型谷物联合收割的动力设计作者:暂无来源:《农业开发与装备》 2012年第5期云南省农业机械研究所姚国军罗祥磊周绍昆一、概述水稻收获是农业生产过程中的一个重要环节,季节性强,劳动量大。
随着农村经济的快速发展,农民对微型联合收割机要求十分迫切,希望有一种结构简单,价格便宜,易于配套,适合农村经营规模和小田块作业的联合收割机。
为此我们研制、开发了4WLZ-0.6型履带小型自走式微型联合收割机,该机是我所在吸收国内外小型联合收割机技术基础上,集成创新、设计而成。
该机具有结构紧凑合理、操作维修方便、体积小、重量轻、能耗少、性能安全可靠、适用性强和价格便宜等特点,特别适应丘陵地区、山区半山区小田块的水稻收割作业,深受广大农民的欢迎。
二、工作流程4WLZ-0.6自走式小型联合收割机在田间作业时,分禾器将割区内外作物分开,拨禾轮把进入左、右分禾器间的作物拨向切割器,割刀切断作物茎杆,由拨禾轮把作物拨向切割器,在割刀往复运动的作用下,将送入的茎杆切断后进入割台,茎杆下部由二次切割器将其切断后落入田中。
进入割台的作物在自重和收获机前进速度的配合下由搅龙送入脱粒筒,由脱粒滚齿进行脱粒,然后由凹板筛将茎杆和含杂谷物分开,茎杆从排草口排出,谷粒由螺旋输送器送至另一端并由链板式输送器提升至出口进入谷袋,这样就完成了收获机作业的整个过程。
整机结构如图。
三、动力选择采用常州五菱生产的WL12型单缸柴油机,额定功率为8.8kw(12马力),额定转速为2400r/min,在试验中,WL12型柴油机动力充足,能良好的适应我省地处高原、土壤粘重、比阻大的地理因素。
四、基本设计1.生产率A的确定根据市场需求,取生产率A=1~2.0亩/小时。
2.作业速度Vm的确定拟选择Ⅰ档行走速度Vm=0.62m/s作为收割机的正常作业速度。
3.割幅B的确定根据已确定的生产率和作业速度,按下式计算联合收割机的割幅B:B=A/(5.4ηVm)=(1~2.0)/(5.4×0.5×0.62)=0.6~1.3,根据需要取割幅B为1m。
基于solidworks小型水稻联合收割机双动刀切割装置设计

link appraisement
李永春 慧 靳文停
佳木斯大学 机械工程学院
李永春(1996-)男,硕士研究生,研究方向:机械工程;通讯作者:
刘向东(1973-)男,副教授,研究方向:机械工程。
基金项目:高校强省教育厅成果转化培育项目 TSTAU
基于SolidWorks
图1 双动刀切割装置结构示意图
上动刀组 2.下动刀组 3.导禾器 4.限位块 5.压刀器 6.
从动链轮 9.链条 10.传动轴 11.传动轴轴承座 12.
从动链轮轴承座 14.偏心套 15.固定机架 16.从动链轮轴
图2 双动刀切割装置三维模型
图3 双动刀切割装置运动规律
(a)位移-时间关系(b)速度-时间关系(c)加速度-时间关系
图4 切割装置仿真结果。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
摘要该水稻联合收割机可一次性完成收割、脱粒、筛选、分离和装袋作业。
该机体积小、重量轻,操作灵活,通过性与适应性好,较好地解决了大、中型收割机在丘陵、山区和水田难以收割的难题,在南方双季稻区、泥脚深度不大于20厘米的稻田中均能正常收割水稻。
该机采用全喂入、轴流式滚筒脱粒机构收割,确保脱粒干净、破碎率低,分离性能好。
关键词收割脱粒分离A BSTRAC TT his r ice h ar ves t mach ine can r eap,t hr esh ,scr een,sep ar ate an d feed o n e t ime .It is small,lig ht,an d it can be o per ated f lex ib ly.Als o it can be us ed w id ly.I t can so lv e the p ro b le m th at it is d if ficu lt to wo r k in mo u n tain ar ea in p ad d y fo r th e lar g e har vest mac hin e o r mid d le lar g e har v est mac hin e.The mac hin e can w o rk ver y w ell in p ad d y th at its dep t h is n ot mo r e t han t wen ty in ch es in so ut h area wh er e the r ice can be p lant ed two times in o ne year.I t can be feed wh o lly.Th e mac hin e wo r ks with a xle-f lo w-ro ller th r esh mac hin e,and it can th r esh an d s epar ate w ho lly.I ts crack rat e is lo w.Key w o rd:reap th res h s epa rat e目录一、水稻收割机的总体设计 (1)(一)、整体结构 (1)(二)、水道收割机的总体布置 (3)(三)、确定整体参数 (4)(四)、确定水稻联合收割机的动力选折 (6)二、各工作部件的设计 (9)(一)、切割器 (9)(二)、拨禾器 (10)(三)、脱粒滚筒 (13)(四)、螺旋推运器 (16)(五)、风扇 (18)(六)、离合器 (19)(七)、变速箱 (21)(八)、制动器 (23)(九)、拖拉机后桥 (24)(十)、转向器 (26)三、各主要零件的设计 (44)(一)、轴的设计 (44)(二)、V带传动设计 (48)四、参考文献 (53)五、结束语 (67)六、翻译 (68)前言毕业设计是大学里的最后一次设计任务,具有举足轻重的作用,它是对我们大学四年来所学的知识的总结,旨在培养我们综合运用所学的基础知识、专业知识去分析和解决生产实际问题的能力及培养正确的设计思想,并通过运用设计标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料去进行理论计算、结构设计、绘制图样、写相关说明性材料,培养我们进行机械设计的基本技能和作为工程设计人员的基本素质,为我们毕业后走上工作岗位打下基础。
收割是谷物栽培的最后环节,对于谷物的产量和质量具有很重要的影响。
收获的季节性很强,农时紧迫,人工收割劳动强度大,为此设计收割机,本次设计的谷物联合收割机是集收割、脱粒、分离、清选为一体的作业,相对于分别收获来说,其机械化水平较高,能显著提高劳动生产率,降低劳动强度,能及时清理田地,以利于下茬作物的抢耕抢种,在次设计中,我遇到了许许多多的困难,从对农业机械的一片空白到对收割机的整体把握,和对其国内的收割机机构的了解,都倾注了老师和自己的汗水,特别在绘图期间,得到了老师的悉心指导,对本人设计和以后走上工作单位都打好了良好的基础,通过三个多月的设计,通过学习、提问、认真查阅相关手册,终于使本次设计任务圆满完成。
在此向彭老师和同组同学表示由衷的感谢。
当然由于时间仓促,个人所学知识有限,因此该设计还存在这样那样的缺点及不足,还请各位老师及同行给予批评指正,在此一并表示感谢。
编者2004年6月一、水稻联合收割机的总体设计该水稻联合收割机可一次性完成收割、脱粒、筛选、分离和装袋作业。
该机体积小、重量轻,操作灵活,通过性与适应性好,较好地解决了大、中型收割机在丘陵、山区和水田难以收割的难题,在南方双季稻区、泥脚深度不大于20厘米的稻田中均能正常收割水稻。
该机采用全喂入、轴流式滚筒脱粒机构收割,确保脱粒干净、破碎率低,分离性能好。
(一)、整机结构该水稻收割机为轮式自走全喂入联合收割机,整机分为行走部分和收割部分,行走部分采用四轮式拖拉机形式,驱动形式为柴油机前置后轮驱动,行走轮采用人字橡胶轮,后轮(驱动轮)用特制的刚轮制成,有利于增加行走时对土壤的附着力,发动机到变速箱之间采用单片摩擦式离合器传动动力,变速箱是在拖拉机变速箱基础上加大传动比而成的,采用前轮转向,由转向盘经过转向节和转向摇杆控制转向,制动器由双端拉紧带式制动式,采用半轴制动。
有动力输出轴经过变速箱输出。
前悬梁伸出约0.5m用于悬挂收割机割台。
收割部分由割刀,搅龙,输送链、脱粒滚筒、凹板、逐稿轮、逐稿器和清选筛、风扇、螺旋推运器、和接粮平台组成。
收割机割台由割刀、搅龙组成,其上端两点悬挂在前悬梁上面,下端由液压缸支撑在车架上面,可以调节割台的高低,当需要割在较高时,只需要将液压缸支起即可。
设计收割机的结构需要从以下几个方面加以把握。
工艺过程连续、流畅。
在布置工作部件的相互位置和尺寸时,除了考虑个工作部件的生产率平衡和各部件的参数确定,注意交接过度部位的设计,保证谷物联合收割机的均匀连续,避免出现超负荷的部件和产生不应该有的损失。
同时,还要整车的结构尽量紧凑,本设计充分考虑了以上情况,从水稻的实际生长情况和田间作业的复杂情况进行分析,确定了拨禾轮的结构尺寸,转速,以及其离地高度和相对于搅龙的位置,采用手动调节可以充分满足多种倒伏或生长情况不同的水稻,相对于同类联合收割机,本车结构也比较紧凑。
工作中的行走部分的宽度小于割台的宽度,不存在压禾,拖禾的现象,收粮平台设在收割机的右后侧,茎杆从车的后方抛出,不会影响机器的连续作业。
本联合收割机采用带伸缩拨指的螺旋推运器。
在这种割台上,影响向脱粒装置均匀输送作物的主要配置尺寸有:护刃器至螺旋推运器的距离。
此值过大,则在收割低矮作物时,割下的作物要在割台上堆积一定度后,才能被推运器叶片抓取推运,不仅大大影响输送均匀性,严重时还会造成堵塞,同时在输送过程中,作物容易滑落地面造成损失,此值也不能太小,因为长径杆作物从割台上滑落地面,而且螺旋推运器还妨碍拨禾轮后易靠近割刀/因此,这个距离要应该根据使用地区作物的高矮来设计,本设计是对中等高度的水稻进行设计的,选取的推运器外径与切割器至推运器中心的距离之比取为1.3割台就会绕与前悬梁铰接的两点转动,设计中,由于将两铰接点的中心与输蕙链下面的从动轮在一条心线上,所以就能保证搅龙叶片到输送链的距离始终保持不变,保证被割刀割下的作物经过搅龙收集后能顺利送到输送链中,输送链较与地面之间的夹角约为35度,输送链将作物输送至脱粒滚筒,脱粒滚筒采用轴流式纹杆滚筒,有利于减小破碎率,和未脱净率。
与滚筒相配合使用脱粒的是凹版,作物进入滚筒后,一开始由于滚筒相对于作物的速度冲击将大部分谷粒脱净,一方面由于作物和凹板的搓擦将作物脱掉,大部分茎杆随着纹杆的方向向滚筒的一端移动,经过逐稿轮将茎杆抛出去,谷粒和小部分茎杆和杂草将落在滚筒下方的逐稿器和清选筛上面,在逐稿器和清选筛的抖动下,谷粒将掉下筛孔,小部分茎杆和杂草在逐稿器和清选筛抖动和其下面的风扇作用下被送出去,谷粒经过筛孔后,由于周围的倾斜面较大,而被集中在螺旋推运器中,经过螺旋推运器被送往接粮平台上的接粮装置中,经过这样的清选后,可保证较高的清洁度,损失率也较少。
滚筒、凹板、逐稿器逐稿轮,风扇,以及螺旋推运器都在整车的后部,装在薄壁铁板里面,为了加固薄板的强度,在薄板外面加由若干角钢焊接的支架,薄壁与角钢用螺栓连接大部分轴承座都装在角钢上面。
这样的结构既保证了足够的受力强度和刚度。
又使整车的重量得到减小,还可带来维修和坼装的方便。
(二)、水稻联合收割机的总体布置本水稻联合收割机的总体布置的特点是:收割台悬挂在车架悬架的正前方,倾斜输送链布置在收割机的左侧,后轮驱动,前轮转向,主要工作线基本按照整车纵线对称布置,驾驶台位于脱粒机的前方,发动机布置在前轴上方,通风散热良好。
1.拨禾轮、割台、搅龙、输送链的相互布置拨禾轮和割刀的位置需要根据具体情况(作物的倒伏、高度、湿度等)考虑,一般情况下,拨禾论布置在割刀的正上方,其离地高度和相对于搅龙的位置详见拨禾轮的设计说明。
2.推运器叶片的外援与割台的底板和后挡板之间的间隙若着两个间隙过大,作物在输送过程中会从后挡板返到过桥口的上方,经伸缩拨指的挑动,抛到前方造成损失。
如返草过多,还会造成倾斜输送器入口的堵塞,推运器和底板的间隙的大小随作物层厚度而定,本设计中取15mm,推运器与后挡板之间的间隙为5mm,3.推运器叶片外缘至倾斜输送链链耙的距离考虑喂入均匀,及时抓取,本设计中取其距离为80mm4.拨禾轮弹齿尖与切割器的最小间隙,在设计中拨禾轮弹尖与切割器的最小间隙可调,调整范围为50~300mm,5.脱粒装置的的配置本联合收割机的脱粒滚筒采用切流型,一个纹杆滚筒,由于本设计的倾斜输送链的倾斜角度不大,所以作物经过输送链末端时,按过桥底板延长线与滚筒表面切线所成的夹角方向想凹板喂入,当本设计中的倾斜输送链主动轴至滚筒中心的的垂直距离H不大,几乎于起在同一水平位置上,故获得较大的凹板包角,有利于脱粒和分离性能的提高,但作物的喂入不够连续、流畅。
凹板出口处过度栅条的配置情况,对脱出物的分离和进入逐稿器的部位有很大影响。
脱出物近似按照凹版出口的切乡位置飞出,当碰的袄逐稿论后改变方向,基本上按照想碰叶片的切线方向散射开来。
6.逐稿器和清选装置的配置本设计机中采用逐稿器为但片键式逐稿器,逐稿器的总宽度有收缩比和喂入量来确定的,本设计中逐稿器宽度为1.15m 比滚筒的宽度略宽,清选装置是采用逐高器下面安装的风扇进行的,详细参数见风扇部分。
7.机器重心的配置在培植各工作部件的同时,还需要考虑机器的重心位置,使各轮轴的负荷分配合理,本设计中采用了轮式收割机的方式,驱动轮承受了整机重量的60%,操向轮的载荷有点大,为了减轻操纵力,在操向系统中设置操向加力装置。