角变位行星齿轮几何尺寸的计算
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啮会角
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８ｍ＝１８。２犁３矿
＊￡。慧＝变（靠燕系 一数≈受）！！二：￡！。
（８５＿３３）嗵号Ｚｍｄ警ｊ“萨避＝砘２４ｌ
所以，ｇ￥为鳓＝。∑翻＋豫；一Ｏ．２４ｌ＋０。３９＝Ｏ．１嘏 齿顶高变动系数为 △ｙ露＝（如～＆）一，衄＝（Ｏ；ｌ蜉一０。３９ｊ一 （一Ｏ．２５）＝Ｏ．０。９ 努发强蠢径为 如＝Ｈ群ｆ＝４ ｘ ３３＝１３２（ｍｍ） 齿檄圆直径
行星齿轮传动具有体积小、重量轻、承载能力大及 效率高等优点，并广泛应用于各个行业。虽然我国已 生产有标准的行星齿轮减速器，但还是不能满足实际 使用的需要，有时往往需根据实际情况进行设计。行 星齿轮传动的设计包括多项内容，其中零件几何尺寸 的计算是必不可少的。我们在设计、测绘行星齿轮传 动的过程中，经常发现角变位行星齿轮传动中行星轮 几何尺寸的计算有几种方法，其结果却不一样。
Ⅱｍｃ＝号（铂＋缸）＝鲁（１７＋３３）＝１００（ｍ）
中心距变动系数为
ｎｎｃ。２＝—≮‘竽■一＝堕２—产—＝广ｏ２．”‘，７ｓ３
啮合角
ａ＝器ｃｏｓ ｃｏｓ ａ。＝：笋ｃｏｓ
２００＝ｏ．９１２３２３
ｏ“ｃ＝２４。ｌ盯ｌ矿
总变位系数为
Ｌ“＋２ｃ广—五ｉｉ一２ ，
。∑＾ｃ ２
、ｉｎｖ口。＿ｆ—ｉｎｖ“
（１７＋３３）鲤雩焉产鲨＿０８２７
蟊＝南一２蜘＝南一２（Ａ：＋０＋一龟）ｍ＝ １３２—２（１＋ｏ，２５一Ｏ．３９）×４互１２５。１２（ｍｍ）
鸯谟疆壹径 ｄ簖内＝秸ｃ＋２＾嘏＝ｄ。＋２（危：＋ｗＧ十△，缸）ｍ＝
ｉ３２＋２（１＋Ｏ．３挚十Ｏ．ｏ∞）×４＝１４３，１９２（ｍｍ） 以上对行星蟛轮几何尺寸的计算是按滚蝮加工方 法计算的。从上面的计算结粜可以看出，按Ａ—ｃ（外
本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxcd200004016.aspx
wk.baidu.com
作者： 作者单位： 刊名：
英文刊名： 年，卷(期)：
张祖恒 芙蓉矿务局机电设备总厂,四川,珙县,644501
机械传动 JOURNAL OF MECHANICAL TRANSMISSION 2000,24(4)
参考文献(3条) 1.机械设计手册 1982 2.机械设计手册 1991 3.机械设计手册 1982
内齿轮捶刀选ｚ。＝２５，＆釜＝１．２５，按中等磨损群
菠考虑，＃∞＝ｏ，或∞；ｍ（铀＋２五盏）＝１ｌＯ（ｍｍ）。
播内齿时的嗡食角为
２ｉ；了～¨”８ ”８ｍ ２（ｗ日一ｍ观） ．
２
裂８冬５—掣２５＋…ｉｍ～拶。观。ｏ…｛９～８…７ｌ…溺
撬内齿时的中心距
导（８５嗡）器蚰１．卵（ｍｍ） 。∞２ｍｉ， ｔ妇一。∞、，ｅｏ：ｓ宙瓦。
参考文献
ｌ机械设计手册（第＝版）·中册．北京：化学工业出版杜，１９黜， ２辊辕设幸｝手瓣＜第一簸）ｔ蒋３粒．１￡束：税械王照穗驻社，１辨ｌ。 ３机械艘计手甜（第一版）－第６槛．北京；机械工业出版牡，１９啦．
收稿日期：３０００雌斟 嚣者麓奔：张栏攥＜ｉ９酷一），舞。嚣州害荣莓人，技枣辩瓣辩按，王狴烀
角变位行星齿轮几何尺寸的计算
此值在手册’１１图８—１５ａ中，“∑∞介于Ｐ７～Ｐ８之
间，有利于提高齿轮接触强度及弯曲强度，故可用。
机械传动
２００。年
变位系数按手册…图８—１５ｂ分配得＊．＝Ｏ．４３７，
觏＝０＋３９。 馥顼琏变动系数为
△‰拳（耗＋扎，一确ｅ＝（０。３９十Ｏ．４３７＞一Ｏ。７５＝Ｏ．∞７
分发隧直径鸯 吨＝Ｍｃ＝４ ｘ ３３＝１３２（ｎ１１１１）
曦合）镣穑诗算箭麓轮诲顶麓整经良＊＝ｉ４２．麟
ｍ搬；按０一昱（虑啮食）传动计簿霉亍星轮馥顶爨直径 ｄｚ８：１４３．１９２ ＨＩｒｎ，两者相差ｄ《＾一ｄ耕＝１４３．１９２一 １４２，５０４＝ 万０。方６数８８据Ｅ№，一般德撼下，对褥星轮采掰滚齿
法加工，内齿轮采用插齿法加工。
３按荦亍墨轮滚誊、内客罄矮齿滚诗冀熬纷纛裁起褥足专
分度圆直径砒＝Ｍｃ＝４×３３＝１３２（ｍｍ） 鸯根圄整径 蟊＝ｄ。一２盎敲＝办一２（矗：＋ｅ。一ｚｃ）瓣盅
１３２—２（１＋Ｏ．２５一Ｏ．３９）×４嚣１２５．１２（ｆＩｍｌ） 蠢船＝鑫胡２＋２８挝＝１１０＋２ｘ １２ｌ。５７＝３５３。１４（ＨＨＨ｝
齿顶圆赢径
吃ｃ☆插茹如一２ａ一２Ｇ ５ｍ＝ ３５３。１４—２×１０３—２×Ｏ＋２５ ｘ４＝ｌ醇．１４（凇１）
第２４卷第４期
角变位行星齿轮几何尺寸的计算
４３
文章编号：１００舡２５３９（２０∞）０４删３—０２
角变位行星齿轮几何尺寸的计算
（芙蓉矿务局机电设备总厂，四川珙县６４４５０１） 张祖恒
摘要在行星齿轮传动中，通过举例计算，得出了角变位行星齿轮几何尺寸的不同计算结果，并分 析找出了正确的计算方法。
关键词行星齿轮角变位齿项高变动系数
啮合传动两个条件。既然有ｄ∞＂《４渊《ｄ《自插，那
么瑗传动不产生手涉为蓊提条俘，行＝鼙轮托何尺寸戴 必须以外啮合（Ａ～ｅ）传动（滚齿法）进行计算。文中 所述行星轮齿顶潮赢径就应为每。；１４２．５０４ ｎＭ。对 建蠢霾蔻鹰楚专述黻连港台（ｅ一嚣）蒋雅（滚撬法戆 可）计算。这时，行鼹轮和内齿圈径向间隙有时可能稍 镶大，毽不影晦聩会传动。
４结论
从驻主诗冀耐鞭褥爨屯＊＜成蕊《如☆＃熬绻
粜。为此，我们查阅了手册”’３’及有关的资料，辩此间 磁都枝有明确酌说胡。我们认为角变位行基齿轮传动 中，一般情提下外囔食和内啮金传动的蟛顶意变动系 数都是不一样的，齿顶高变动系数一样的情况，只是其 中嚣一个特翻。在设计时对角交位传动行麓齿轮足掰 尺寸的计算以哪种嘴台键动为准？我们认为，在行曼 齿轮传麓中，当行鏊轮与中心轮和浅齿黼闷时瞳合时， 则圣亍星辍的见俺参数、尺寸必须同时满怒外啮会和虎
齿根国奁径
办＝南一２为（；南一２≤盎：＋ｅ‘一ｘ＃）ｍ＝ １３２—２（１＋Ｏ．２５一Ｏ．３９）×４＝１２５．１２（ｎⅡｎ） 强顼疆蠢径
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１３２＋２（１＋Ｏ．３９一Ｏ．０７７）×４＝１４２，５０４（㈣）
２ ｏ一转传动摇星耱Ａ憾参数姆足寸戆专÷箨 来变位时中心距为
为了便于说明，以手册”。第 ６４ｌ页例题为例，计算过程如下：
已知ＮＣｗ型行星传动（如图 １），模数ｍ＝４，中心轮齿数ｚ。＝
１７，行星轮齿数ｚ，＝３３，内齿圈齿
数卸＝８５，实际中心距ｏ＝１０３ 万方数据
ｍｍ，试计算行星轮几何尺寸。
用ｌ ＮＧｗ型行星 传动简图
１ Ａ—ｃ传动行星轮几何参数与尺寸的计算 未变位时中心距为
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行星齿轮传动具有体积小、重量轻、承载能力大及 效率高等优点，并广泛应用于各个行业。虽然我国已 生产有标准的行星齿轮减速器，但还是不能满足实际 使用的需要，有时往往需根据实际情况进行设计。行 星齿轮传动的设计包括多项内容，其中零件几何尺寸 的计算是必不可少的。我们在设计、测绘行星齿轮传 动的过程中，经常发现角变位行星齿轮传动中行星轮 几何尺寸的计算有几种方法，其结果却不一样。
Ⅱｍｃ＝号（铂＋缸）＝鲁（１７＋３３）＝１００（ｍ）
中心距变动系数为
ｎｎｃ。２＝—≮‘竽■一＝堕２—产—＝广ｏ２．”‘，７ｓ３
啮合角
ａ＝器ｃｏｓ ｃｏｓ ａ。＝：笋ｃｏｓ
２００＝ｏ．９１２３２３
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总变位系数为
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鸯谟疆壹径 ｄ簖内＝秸ｃ＋２＾嘏＝ｄ。＋２（危：＋ｗＧ十△，缸）ｍ＝
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本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxcd200004016.aspx
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作者： 作者单位： 刊名：
英文刊名： 年，卷(期)：
张祖恒 芙蓉矿务局机电设备总厂,四川,珙县,644501
机械传动 JOURNAL OF MECHANICAL TRANSMISSION 2000,24(4)
参考文献(3条) 1.机械设计手册 1982 2.机械设计手册 1991 3.机械设计手册 1982
内齿轮捶刀选ｚ。＝２５，＆釜＝１．２５，按中等磨损群
菠考虑，＃∞＝ｏ，或∞；ｍ（铀＋２五盏）＝１ｌＯ（ｍｍ）。
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２ｉ；了～¨”８ ”８ｍ ２（ｗ日一ｍ观） ．
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参考文献
ｌ机械设计手册（第＝版）·中册．北京：化学工业出版杜，１９黜， ２辊辕设幸｝手瓣＜第一簸）ｔ蒋３粒．１￡束：税械王照穗驻社，１辨ｌ。 ３机械艘计手甜（第一版）－第６槛．北京；机械工业出版牡，１９啦．
收稿日期：３０００雌斟 嚣者麓奔：张栏攥＜ｉ９酷一），舞。嚣州害荣莓人，技枣辩瓣辩按，王狴烀
角变位行星齿轮几何尺寸的计算
此值在手册’１１图８—１５ａ中，“∑∞介于Ｐ７～Ｐ８之
间，有利于提高齿轮接触强度及弯曲强度，故可用。
机械传动
２００。年
变位系数按手册…图８—１５ｂ分配得＊．＝Ｏ．４３７，
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曦合）镣穑诗算箭麓轮诲顶麓整经良＊＝ｉ４２．麟
ｍ搬；按０一昱（虑啮食）传动计簿霉亍星轮馥顶爨直径 ｄｚ８：１４３．１９２ ＨＩｒｎ，两者相差ｄ《＾一ｄ耕＝１４３．１９２一 １４２，５０４＝ 万０。方６数８８据Ｅ№，一般德撼下，对褥星轮采掰滚齿
法加工，内齿轮采用插齿法加工。
３按荦亍墨轮滚誊、内客罄矮齿滚诗冀熬纷纛裁起褥足专
分度圆直径砒＝Ｍｃ＝４×３３＝１３２（ｍｍ） 鸯根圄整径 蟊＝ｄ。一２盎敲＝办一２（矗：＋ｅ。一ｚｃ）瓣盅
１３２—２（１＋Ｏ．２５一Ｏ．３９）×４嚣１２５．１２（ｆＩｍｌ） 蠢船＝鑫胡２＋２８挝＝１１０＋２ｘ １２ｌ。５７＝３５３。１４（ＨＨＨ｝
齿顶圆赢径
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角变位行星齿轮几何尺寸的计算
４３
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角变位行星齿轮几何尺寸的计算
（芙蓉矿务局机电设备总厂，四川珙县６４４５０１） 张祖恒
摘要在行星齿轮传动中，通过举例计算，得出了角变位行星齿轮几何尺寸的不同计算结果，并分 析找出了正确的计算方法。
关键词行星齿轮角变位齿项高变动系数
啮合传动两个条件。既然有ｄ∞＂《４渊《ｄ《自插，那
么瑗传动不产生手涉为蓊提条俘，行＝鼙轮托何尺寸戴 必须以外啮合（Ａ～ｅ）传动（滚齿法）进行计算。文中 所述行星轮齿顶潮赢径就应为每。；１４２．５０４ ｎＭ。对 建蠢霾蔻鹰楚专述黻连港台（ｅ一嚣）蒋雅（滚撬法戆 可）计算。这时，行鼹轮和内齿圈径向间隙有时可能稍 镶大，毽不影晦聩会传动。
４结论
从驻主诗冀耐鞭褥爨屯＊＜成蕊《如☆＃熬绻
粜。为此，我们查阅了手册”’３’及有关的资料，辩此间 磁都枝有明确酌说胡。我们认为角变位行基齿轮传动 中，一般情提下外囔食和内啮金传动的蟛顶意变动系 数都是不一样的，齿顶高变动系数一样的情况，只是其 中嚣一个特翻。在设计时对角交位传动行麓齿轮足掰 尺寸的计算以哪种嘴台键动为准？我们认为，在行曼 齿轮传麓中，当行鏊轮与中心轮和浅齿黼闷时瞳合时， 则圣亍星辍的见俺参数、尺寸必须同时满怒外啮会和虎
齿根国奁径
办＝南一２为（；南一２≤盎：＋ｅ‘一ｘ＃）ｍ＝ １３２—２（１＋Ｏ．２５一Ｏ．３９）×４＝１２５．１２（ｎⅡｎ） 强顼疆蠢径
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１３２＋２（１＋Ｏ．３９一Ｏ．０７７）×４＝１４２，５０４（㈣）
２ ｏ一转传动摇星耱Ａ憾参数姆足寸戆专÷箨 来变位时中心距为
为了便于说明，以手册”。第 ６４ｌ页例题为例，计算过程如下：
已知ＮＣｗ型行星传动（如图 １），模数ｍ＝４，中心轮齿数ｚ。＝
１７，行星轮齿数ｚ，＝３３，内齿圈齿
数卸＝８５，实际中心距ｏ＝１０３ 万方数据
ｍｍ，试计算行星轮几何尺寸。
用ｌ ＮＧｗ型行星 传动简图
１ Ａ—ｃ传动行星轮几何参数与尺寸的计算 未变位时中心距为