基于云计算的无人机远程智能监控系统
互联网+大学生创新创业大赛金奖及以上统计
亚军
序号
参赛项目
省份
学校
负责人
参赛队员
指导教师
1
Insta360全景相机
江苏省
南京大学
刘靖康
陈永强、姜文杰、贾顺、郭奕滨
高新房
季军
序号
参赛项目
省份
学校
负责人
参赛队员
指导教师
1
ofo共享单车
北京市
北京大学
戴威
杨品杰、戴威、薛鼎
石运佳
2
越疆DOBOT桌面机械臂
山东省
山东大学
刘培超
闫鑫、镡晓艳、张家祯、藏新恒、李刚亮、李怡、马卓如、孙灵
艾楚君
24
佳学-中国最好的生活技能在线教育平台
广东省
中山大学
黎展
黎展/鲁倩/吴钰衍/廖锴/王梓杰
25
中大普仁移动互联网公司
广东省
中山大学
胡立豪
胡立豪/张芸珊/朱鸣华/王登昊/王冬雨/余凯威
任荣伟
26
“乐乐医”患者诊后随访及慢病管理平台
四川省
四川大学
吴刚
吴刚/任敏/廖光东/郭涛/熊涛
陈俊/彭星辰
27
实唯科技Swaylink物联网平台项目
高峰/朱佐想
11
宁波星宏智能技术有限公司
浙江省
宁波大学
厉刚
厉刚/沈舒海/李冠运/蒋贝贝/丁旺/张民良
胡铭/俞金波/孙文静
12
“车停哪儿”智慧停车项目
安徽省
中国科学技术大学
陈钦佩
陈钦佩/丁超/王昊禹/周天念/李超/黄鹊
汪箭
13
“护理专家”------远程监控服务机器人
江西省
最新智慧小区综合管理平台解决方案基于AI人工智能物联网大数据云计算互联网等技术
2023最新智慧小区综合管理平台解决方案基于AI人工智能物联网大数据云计算互联网等技术contents •方案介绍•系统架构设计•系统功能模块•系统实施优势•系统应用价值目录01方案介绍该平台整合了物业管理、安防、生活服务等多种功能，提高了小区管理的效率和便利性。
综合性利用AI、物联网、大数据等技术，实现智能化管理和服务，提高小区居民的生活品质。
智能化智慧小区综合管理平台AI人工智能技术应用人脸识别通过AI人脸识别技术，实现小区入口的智能管控，提高小区的安全性。
行为分析通过AI视频监控分析技术，对小区内的行为进行智能分析，提前预警安全隐患。
智能设备管控通过物联网技术，实现小区内智能设备的远程管控，提高设备的维护和管理效率。
数据交互通过物联网技术，实现小区内各类数据的交互和共享，提高数据的利用价值。
物联网技术实现通过对大量数据的挖掘和分析，优化小区管理策略，提高小区管理的科学性和有效性。
数据挖掘通过对数据的实时监测和分析，及时发现和解决小区管理中的问题，提高管理效率。
数据监测大数据技术优化云端存储通过云计算技术，实现数据的云端存储和备份，提高了数据的安全性和可靠性。
云端处理通过云计算技术，实现数据的云端处理和分析，提高了数据的处理效率和准确性。
云计算技术提升网络接入通过互联网技术，实现小区的快速网络接入，提高了小区居民的网络使用体验。
信息交互通过互联网技术，实现小区内外的信息及时交互，提高了小区居民的生活便利性。
互联网技术保障02系统架构设计1系统总体架构设计23采用分布式、模块化、可扩展的系统架构，包括数据采集、数据处理、应用层等核心模块。
总体架构采用多层次、多节点的系统架构，实现高可用性和容错能力。
高可用性支持多种协议和接口，可轻松扩展新的功能和设备。
可扩展性智能分析采用深度学习、机器学习等AI算法，实现智能数据分析和管理。
预测性维护通过数据挖掘和预测性分析，实现设备维护的预测性和主动性。
人脸识别采用高效的人脸识别算法，实现小区的安全监控和人员管理。
基于无人机的边缘智能计算研究综述
2020年9月Chinese Journal of Intelligent Science and Technology September 2020 第2卷第3期智能科学与技术学报V ol.2No.3 基于无人机的边缘智能计算研究综述董超1，沈赟1，屈毓锛2（1. 南京航空航天大学电子信息工程学院，江苏南京 211106；2. 上海交通大学计算机科学与工程系，上海 200240）摘 要：边缘智能计算是指将用户节点产生的计算密集型任务卸载到计算能力更强的边缘服务器上进行处理，而基于无人机的边缘智能计算是指在此基础上结合智能无人机平台，利用该平台机动性强、易于部署的优点，更加快速灵活地为地面用户设备提供边缘计算服务。
此外，无人机也可作为用户节点，将其计算密集型任务卸载到地面边缘服务器上来执行。
针对无人机作为用户节点和边缘服务器两种不同场景，根据最小化能耗、最小化时延和最大化效用等不同的优化目标对当前基于无人机的边缘智能计算研究进行了分类和总结，并对下一步的研究方向进行了思考与展望。
关键词：边缘智能计算；无人机；任务卸载中图分类号：TP391文献标识码：Adoi: 10.11959/j.issn.2096−6652.202025A survey of UAV-based edge intelligent computingDONG Chao1, SHEN Yun1, QU Yuben21. College of Electronic and Information Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 211106, China2. Department of Computer Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, ChinaAbstract: Edge intelligent computing refers to the offloading of computationally intensive tasks generated by user nodes to edge servers with stronger computing capabilities for processing. Unmanned aerial vehicle (UA V)-based edge intelli-gent computing combines intelligent drone platforms on this basis and utilizes them with the advantages of strong mobil-ity and easy deployment, it can provide edge computing services for ground user equipment more quickly and flexibly. At the same time, drones can also be used as user nodes to off load their computationally intensive tasks to the ground edge server for execution. Aiming at two different scenarios of UA V as a user node or an edge server, the current research on edge intelligent computing based on UA V is classified and summarized according to different optimization goals such as minimizing energy consumption, minimizing delay and maximizing utility, and the next research direction is considered and prospected.Key words: edge intelligent computing, unmanned aerial vehicle, task off loading1引言无人机在拥有部署容易、灵活性强和应用范围广等优点的同时也面临着一些挑战，比如其十分有限的电池容量和相对较弱的计算能力。
基于云计算和深度学习的新型智能视频监控系统设计与实现
基于云计算和深度学习的新型智能视频监控系统设计与实现随着科技的日益发展与应用，视频监控系统被广泛应用于各个领域，如城市安全、交通管理、金融安全等。
而随着云计算和深度学习技术的发展，新型智能视频监控系统也越来越受到重视。
本文将从设计与实现两方面，介绍基于云计算和深度学习的新型智能视频监控系统。
设计方案一、系统框架新型智能视频监控系统的框架主要分为三个部分：视频采集、云端处理和应用。
1. 视频采集方案采集方案需要保证视频质量、稳定性和可扩展性。
对于现代智能设备，传感器的发展和成本的下降使得高清晰度的摄像头成为可能。
而对于应用场景，如需使用更多的摄像头，通过模块化方法可以很容易地实现扩展。
2. 云端处理方案云端处理部分按照功能分为四个模块：视频分析、存储、网络传输以及安全控制和发布。
视频分析：视频分析是整个系统的核心。
利用深度学习的图像识别算法，实现画面的识别、分析和分类，可以对视频进行人脸识别、行人跟踪、目标检测等。
同时，也可对视频进行内容分析，如场景分析、人物行为分析等。
存储：视频数据量巨大，对存储的要求也非常高。
因此，系统需要具备高效的存储模块，支持视频流存储、快照数据存储等模式。
网络传输：高速稳定的网络传输也是系统中必不可少的部分。
系统可通过自适应码率控制和多路复用技术来解决数据传输时的延迟和拥塞问题。
安全控制和发布：保证视频数据的安全是保障系统运行的重要因素之一。
因此，系统要求有完善的安全控制机制，支持以云应用程序的形式发布。
3. 应用方案应用方案主要包含三个方面：监控派遣、远程控制以及实时告警。
监控派遣：系统能够自动识别视频内容和特征，根据不同应用场景和应用需求，提供画面分析结果，支持自动化派遣监控人员进行处理。
远程控制：利用云平台与终端设备的协同作用，实现对远程控制，通过云平台的虚拟组件，实现视频画面的远程监控与控制。
实时告警：应用场景需要实时响应各种情况，如火灾、交通事故等。
对于这种情况，系统通过特定的算法快速判断画面，实现实时告警，提高应急响应速度。
基于数字孪生的配电房智能运维系统
基于数字孪生的配电房智能运维系统2020年12月《高压电力用户用电安全》国家标准（GB/T 31989-2015）： 8.3.1 电气工作人员配置应符合下列要求：10kv电压等级且变压器容量在630kVA级以上的配电室，应安排全天24H专人值班，每班人数不少于2人，应明确其中1人为值长；《高压电力用户配电室智能化运维规范》（T/BEPIA 00001-2019），为高压电力用户的智能化运维、配电室无人值班提供了执行依据。
该标准自2019年9月1日起正式实施。
《配电房安全管理规范》（ DB11/ 527—2020），为高压电力用户的配电房安全运维提供了执行依据。
该标准计划在2021年3月起正式实施，由北京市市场监督局，多个单位共同起草。
参照2018年，据应急管理部消防局统计，2018年全国消防部门共接报火灾1.42万起，亡90人，伤57人，直接财产损失1.25亿元，与去年同期相比，亡人上升57.9%。
2018年8月份全国火灾情况，近半数火灾系用电用火引起，电气火灾占34%。
2019年，据应急管理部消防局全国消防安全整体形势中相关统计，电气引发的火灾依然居高不下，已查明原因的火灾中有52%系电气原因引起。
整体防电气火灾形势严峻。
2018年火灾统计一般是指由于电气线路、用电设备和器具以及供配电设备出现故障性释放的热能：如电弧，以及非故障性释放的能量：如电热器具的炽热表面，而造成的火灾，也包括由雷电和静电引起的火灾。
常见的电气故障引发火灾主要包括：漏电、短路、过负荷、接触电阻过大、过电压或欠电压、缺相运行、断路等等。
1、故障部位局部长时间发热，造成绝缘进一步下降，最终造成线路短路，导致火灾；2、另一个是故障部位产生的电弧或电火花瞬间释放热量造成线路短路，导致火灾。
1、电气线路设计和设备的选型要科学、合理，需要专业设计和选型。
2、电气线路施工和设备安装要规范，符合规定要求。
3、需专业人员或系统设备，定期开展电气安全检查或实时监测，及时发现潜在问题，更换老化的线路，对有故障的设备进行维护、修理。
物流供应链创新技术信息化的成果有哪些
物流供应链创新技术信息化的成果有哪些随着信息技术的快速发展，物流供应链行业也逐渐实现了数字化、网络化和智能化的转型。
物流供应链创新技术信息化的成果丰富多样，下面将从物流管理、智能仓储、运输与配送以及大数据应用等方面进行论述。
一、物流管理领域物流供应链创新技术的信息化成果在物流管理领域有着显著的效益。
首先，基于云计算技术的物流信息平台实现了信息共享和协同。
通过该平台，物流企业可以实时获取货物的位置、温度、湿度等信息，方便进行实时监控和管理。
其次，基于大数据分析和人工智能技术的智能预测模型能够提前预知运输中可能出现的问题，减少运输时间和成本。
再者，物联网技术的应用使得物流存储和配送环节的管理更加高效。
例如，RFID技术能够实现对货物的精确追踪和快速识别，提高配送准确性和效率。
二、智能仓储领域物流供应链创新技术的信息化成果在智能仓储领域的应用也取得了显著成果。
首先，自动化存储和分拣系统的应用大大提高了仓储的效率。
例如，自动化立体仓库系统能够通过一系列机械设备实现货物的自动入库和出库，极大地减少了人工操作的需求。
其次，机器人技术的应用使得仓储环节的作业更加灵活高效。
例如，AGV（自动引导车）能够实现货物的自动运输和分拣，提高了仓储的自动化水平。
再者，基于大数据分析和人工智能技术的仓储智能化系统能够根据货物的特性和需求实现仓储空间的最优配置和智能调度，提高了仓储资源的利用率。
三、运输与配送领域运输与配送是物流供应链中非常重要的环节，创新技术的信息化应用为其带来了很多成果。
首先，智能调度系统的应用使得运输和配送的过程更加高效。
例如，基于GPS和云计算技术的智能调度系统能够根据路况、车辆负荷情况等因素进行实时调度，减少了运输时间和成本。
其次，无人机技术的应用在快递领域呈现了广阔的前景。
无人机可以实现远距离快速配送，不仅能够提高配送效率，还能够避开交通拥堵的问题。
再者，基于大数据和物联网技术的快递信息跟踪系统能够实时跟踪货物的位置和状态，提高了配送的可视化和可追溯性。
互联网+大学生创新创业大赛金奖及以上统计
武汉大学
华天遥
华天遥/黄子熹/张骞/梁逸锋/侯华昱
高洵/李楷
18
卫星大数据农业遥感分析平台
湖北省
武汉大学
冷伟
冷伟/郑杰/陈淑敏/周学林/张小兵
龚健雅
19
星云引擎
湖北省
武汉大学
余国田
余国田/李继宗/陈晖/杨光亚/吴笛
张沪寅/赵健
20
嘿设汇
湖北省
中国地质大学(武汉)
高辉
高辉/郑键/孟祥旭/陈荣航/
西安交通大学
唐正宗
胡浩、卢岗、李磊刚、陈军
梁晋
31
微孚智能
陕西省
西北工业大学
何伟
何伟、张政、张连宾、卢亦桐
龚春林
32
天眼卫士
——基于云计算的无人机远程智能监控系统
陕西省
西安电子科技大学
侯杰
宁伟康、郑岩、廖佳伟、樊知非、闫飞、张琦、刘润之、王若雨、申卉
郭宝龙、孙伟
鲍新彤
尹兴良、李扬、陈跃、周迪、冯勰静、鲍新彤、杨德东
任雄飞
7
本溪满族自治县三阳大果榛子种植专业合作社
辽宁省
沈阳农业大学
孙丽金
宋佳文、张媛媛、林炜珈、李放、刘相慧
景再方
8
CQASO
上海市
同济大学
黄炳川龙
杨苒苒、朱晓寒、黄炳川龙、苏凡、史超中、何佳敏、王一、单媛媛、王俊荣、谷浴阳
林秋琴
9
59store校园综合服务平台
艾楚君
24
佳学-中国最好的生活技能在线教育平台
广东省
中山大学
黎展
黎展/鲁倩/吴钰衍/廖锴/王梓杰
25
中大普仁移动互联网公司
远程智能监控系统研究
远程智能监控系统研究随着科技的不断发展，智能监控系统的应用越来越广泛，尤其是远程智能监控系统在各个领域的应用逐渐增多。
本文将对远程智能监控系统的研究进行探讨。
远程智能监控系统是一种通过无线网络和云计算技术实现的远程监控系统，它可以实时监测和控制远程设备。
与传统的监控系统相比，远程智能监控系统具有以下优势。
首先，远程智能监控系统具备高效性。
传统的监控系统需要人工巡视，而远程智能监控系统可以通过网络远程实时监控，无需人工干预，大大提高了监控效率。
其次，远程智能监控系统具备灵活性。
通过远程智能监控系统，用户可以在任何时候、任何地点对设备进行监控和控制。
这种灵活性使得用户能够更好地管理和控制设备，提高工作效率。
再次，远程智能监控系统具备智能化。
该系统可以通过人工智能算法对数据进行分析和处理，实现智能化的告警和预测功能。
这样，用户可以及时获得设备运行状态的信息，减少故障和损失。
远程智能监控系统的研究主要包括以下几个方面。
首先，需要研究远程智能监控系统的网络通信技术。
远程智能监控系统需要通过无线网络进行数据传输，因此需要研究无线传输技术，提高数据传输的稳定性和可靠性。
其次，需要研究远程智能监控系统的数据处理和分析技术。
远程智能监控系统需要处理大量的数据，并进行实时分析和处理，因此需要研究有效的数据处理和分析算法，提高系统的智能化水平。
再次，需要研究远程智能监控系统的安全性。
远程智能监控系统涉及到用户的隐私和数据安全，因此需要研究有效的安全技术，保障系统的安全性。
最后，需要研究远程智能监控系统的应用场景和效果评估。
远程智能监控系统可以应用于各个领域，如工业、交通、医疗等，因此需要研究不同场景下的应用效果，并进行评估和改进。
综上所述，远程智能监控系统的研究对于提高设备管理和控制的效率和智能化水平具有重要意义。
通过对远程智能监控系统的研究，可以进一步推动智能监控系统的发展，为各个领域的应用提供更好的支持。
基于人工智能的无人机智能监测与控制系统设计
基于人工智能的无人机智能监测与控制系统设计无人机技术的迅猛发展，使得其在各种领域的应用越来越广泛，其中之一便是用于监测与控制系统的设计。
而基于人工智能的无人机智能监测与控制系统，则通过结合人工智能技术，提升了无人机的智能化水平，使其能够更加精确、高效地完成监测与控制任务。
首先，基于人工智能的无人机智能监测与控制系统设计中的关键技术之一是目标检测与识别技术。
无人机通过搭载高分辨率的摄像头和计算机视觉算法，能够对监测区域进行全方位的拍摄和监控。
在这一过程中，无人机利用人工智能的目标检测与识别技术，能够对图像中出现的目标进行准确的检测和识别，从而实现对感兴趣目标的跟踪和监控。
这项技术的运用，使得无人机能够应对各种不同的场景和目标，如人群监测、车辆追踪等，大大提高了监测与控制任务的精确性和效率。
此外，基于人工智能的无人机智能监测与控制系统设计中的另一个关键技术是路径规划与导航技术。
无人机在进行监测与控制任务时需要通过合理的路径规划和导航能力，才能够实现高效地完成任务。
而人工智能的路径规划与导航技术，通过结合先进的算法和模型，使得无人机能够根据实际情况自主选择最佳的路径和导航策略，避免障碍物和不必要的风险。
这项技术的运用，不仅提高了无人机的自主性和灵活性，还减少了人为干预的需要，进一步提高了监测与控制任务的效率和安全性。
除了目标检测与识别技术和路径规划与导航技术，基于人工智能的无人机智能监测与控制系统设计中还涉及到其他重要技术。
例如，数据处理与分析技术能够对无人机获取的大量数据进行有效处理和分析，从而提取有用的信息和特征，辅助实现监测和控制任务的目标。
传感器技术能够实时感知无人机周围的环境信息，为其监测与控制任务提供实时的支持和反馈。
通信技术能够保障无人机与地面控制中心之间的可靠通信，确保监测与控制任务的顺利进行。
然而，基于人工智能的无人机智能监测与控制系统设计中也存在一些挑战与问题。
首先，人工智能算法的复杂性和运算量大，需要强大的计算能力和存储资源来支持。
品茗智慧监控系统说明书设计方案
品茗智慧监控系统说明书设计方案品茗智慧监控系统是一款基于人工智能技术的智能监控系统，旨在提供高效、安全、便捷的监控服务。
本系统设计方案将从系统构架、功能模块和核心技术三个方面进行详细说明。
一、系统构架品茗智慧监控系统主要包含三个核心组成部分：前端设备、服务器端和后台管理系统。
1. 前端设备：包括摄像头、传感器和监控终端。
摄像头负责实时监测被监控区域，传感器用于收集环境数据，监控终端则用于控制和管理各个设备。
2. 服务器端：负责接收前端设备传输过来的图像和数据，并进行图像处理和数据分析。
服务器端还负责存储图像和数据，并向后台管理系统提供实时监控和数据分析能力。
3. 后台管理系统：提供用户管理、设备管理、实时监控和数据分析等功能。
用户可以通过后台管理系统对各个设备进行统一管理和控制，实时监控和查看监控区域的图像和数据，并进行数据分析和报警处理。
二、功能模块品茗智慧监控系统主要包含以下功能模块：1. 用户管理：实现用户注册、登录和权限管理等功能，确保系统的安全性和可靠性。
2. 设备管理：对前端设备进行管理，包括绑定设备、设备状态监控和设备升级等功能。
3. 实时监控：提供实时监控功能，用户可以通过后台管理系统实时查看被监控区域的图像和数据。
4. 数据分析：使用人工智能算法对收集到的图像和数据进行分析和处理，实现智能化的数据分析和报警处理功能。
5. 报警处理：当监控系统检测到异常情况时，可以及时向用户发送报警信息，并进行相应的处理。
三、核心技术品茗智慧监控系统主要依靠以下核心技术支撑：1. 图像处理技术：使用图像处理算法对监控区域的图像进行分析和处理，提取出关键信息。
2. 数据分析技术：使用机器学习和深度学习算法对收集到的数据进行分析和处理，实现智能化的数据分析和报警处理。
3. 人脸识别技术：通过人脸识别技术对监控区域的人脸进行识别和比对，实现人员管理和识别功能。
4. 并行计算技术：利用并行计算技术提高系统的计算速度和处理能力，实现实时监控和数据分析。
互联网+大学生创新创业大赛金奖及以上统计
杨豪杰、黄天展、刘立勤、徐心雨、何蕾、肖宗原、刘斌、莫淑铃、唐弘亮
王祥
26
“Medlinker”医生联盟学术交流平台
四川省
四川大学
王仕锐
郑力维、韩小云、张慧翔、李思涵、孙新宇、刘劲松、刘志航、石希、徐薇、刘晶焰、罗天
李昌龙、周学东
27
SMART+MED云病理共享平台
四川省
四川大学
王成弟
李奕、杨李波、陈豪、任泓宇、赵兴旺、侯肖雯、翁诚馨、陈楠、彭肖正杰、郭晓昆
上海市
复旦大学
郑文丞
郑文丞/俞昊晟/王禾月
高天/应志峰
8
运策网-整车货运O2O平台
江苏省
南京大学
王有朝
王有朝/谷宏宇/刘晓宁/员勋
9
微果驿站
江苏省
南京信息工程大学
宁梓傲
宁梓傲/徐康/王福升/张祐铭/许诗雨
周宏仓/朱晓东/闵锦忠/张永宏/翁莉
10
米趣科技
浙江省
浙江大学
毛靖翔
毛靖翔/刘宇辰/陈文慧/焦健浩/冯冰
孙琪真、卫平、刘德明
23
诸葛io
湖北省
华中科技大学
孔淼
黄鹏昊、夏乙丹、杨向杰、吴雨薇、陈文馨、徐豆、郭学敏、胡海胜、吴洁
江涛、卫平
24
基于大数据平台化融合架构的智能化运营及垂直分销深度服务的应用解决方案
广东省
中山大学
马朔
徐振涛、张敏、刘冶
黄毅、任荣伟、颜晓辉
25
桂林芯承科技有限公司
广西壮族自治区
桂林电子科技大学
刘庆庆/徐战亚
21
I尚漫－中国原创动漫全媒体出版平台
湖北省
湖北大学
无人机目标跟踪控制系统设计
无人机目标跟踪控制系统设计随着无人机技术的不断发展，无人机的应用范围也在逐步扩大，其中的一个重要方向便是无人机的目标跟踪控制系统设计。
随着人工智能技术、物联网技术、云计算技术等技术的日益成熟，无人机目标跟踪控制系统已经成为了人们研究的热点之一。
无人机目标跟踪控制系统的设计是一项非常复杂的任务。
它需要解决的问题包括无人机与目标之间的通信问题、目标检测与跟踪技术问题、运动规划和控制问题等。
下面我们将逐一探讨这些问题。
一、通信问题通信是无人机目标跟踪控制系统设计的基础，是实现无人机与目标之间信息交流的必要条件。
传统的通信方式采用的是无线电通信技术，但是在复杂的场景下，无线电通信技术的有效性和可靠性往往会受到很大的影响，因此需要采用更为先进的通信方式。
如今，人工智能技术的发展为无人机通信提供了一个全新的思路。
利用自然语言处理技术和深度学习技术，可以实现无人机与目标之间的高效沟通，从而实现更为精准的目标跟踪和控制。
二、目标检测与跟踪技术问题目标检测和跟踪是无人机目标跟踪控制系统设计中非常重要的技术。
传统的目标检测和跟踪技术包括基于特征提取算法的同步和异步处理技术、基于滤波器的跟踪技术等。
但是这些技术存在着一些缺陷，比如算法鲁棒性差、目标检测精度低等。
近年来，深度学习技术的兴起为目标检测和跟踪提供了更为有效的解决方案。
通过卷积神经网络和循环神经网络的结合，可以实现快速的目标检测和跟踪，从而大大提高无人机目标跟踪的精度和效率。
三、运动规划和控制问题运动规划和控制是无人机目标跟踪控制系统设计中最为核心的问题。
无人机的运动规划需要考虑到无人机的多样性，比如飞行速度、飞行高度、负载等。
同时，为了更好地实现目标跟踪，无人机还需要具备一定的动态控制能力。
因此，无人机的运动规划和控制需要融合机器学习、控制理论、优化算法等多种技术手段。
最终实现的运动规划和控制算法需要满足无人机实时、高效、准确的要求，从而实现无人机目标跟踪控制系统的优化。
智能监控系统的关键技术与发展趋势
智能监控系统的关键技术与发展趋势智能监控系统是一种基于先进技术的安防系统，通过视频监控、智能分析、数据处理等手段，实现对特定区域或对象的实时监控和预警。
随着科技的不断发展，智能监控系统在各个领域得到了广泛的应用，如城市安防、交通监控、工业生产等。
本文将重点探讨智能监控系统的关键技术和未来发展趋势。
一、关键技术1. 视频监控技术视频监控技术是智能监控系统的核心技术之一。
随着摄像头技术的不断进步，高清晰度、远距离监控、夜视等功能已经成为现实。
同时，视频编解码技术的提升也使得视频数据的传输更加高效稳定。
此外，视频图像处理算法的应用，如运动检测、目标跟踪、人脸识别等，为智能监控系统提供了更多的功能和应用场景。
2. 大数据分析技术智能监控系统每天都会产生海量的数据，如视频数据、传感器数据等。
如何高效地处理和分析这些数据成为智能监控系统发展的关键。
大数据分析技术的应用可以帮助系统从海量数据中提取有用信息，实现对异常行为的检测和预警，提高监控系统的智能化水平。
3. 人工智能技术人工智能技术在智能监控系统中的应用越来越广泛。
深度学习、神经网络等技术的发展，使得监控系统能够更好地理解和分析视频数据，实现更精准的目标识别和行为分析。
同时，人工智能技术还可以实现监控系统的自主学习和优化，提高系统的智能化水平和自适应能力。
4. 云计算和物联网技术云计算和物联网技术的发展为智能监控系统的远程管理和数据存储提供了更多可能。
通过云平台，监控系统可以实现远程监控、数据备份和共享，提高系统的可靠性和稳定性。
同时，物联网技术的应用可以实现监控设备之间的互联互通，实现信息的实时传输和共享，为智能监控系统的发展提供更多可能性。
二、发展趋势1. 智能化和自动化未来智能监控系统的发展趋势是智能化和自动化。
随着人工智能技术的不断发展，监控系统将更加智能化，能够实现更精准的目标识别、行为分析和预警。
同时，系统将更加自动化，实现对异常事件的自动处理和应急响应，减轻人工干预的压力，提高系统的效率和可靠性。
监理工作中的先进技术与创新案例
监理工作中的先进技术与创新案例一、引言监理工作作为工程建设过程中的重要环节，负责监督和控制工程的质量、进度、安全等方面，是保障工程项目顺利完成的关键。
随着科技的不断发展和创新，一系列先进技术在监理工作中得到了应用，为提高工程质量和工期的控制提供了有力的支持。
本文将围绕监理工作中的先进技术与创新案例展开探讨。
二、无人机在监理工作中的应用无人机作为近年来崭新的技术装备，被广泛应用于各个领域，监理工作也不例外。
通过搭载高清相机，无人机可以进行高空拍摄和巡视，实现对工程现场的全方位监控，提供准确的数据支撑。
并且无人机可以飞行到人眼难以及触及的地方，对于工程的安全隐患进行实时检测和预警，大大提升了监理工作的效率和准确性。
三、三维激光扫描技术在监理中的应用三维激光扫描技术可以快速地获取工程现场的三维几何信息，对于工程质量的评估和问题的发现具有重要意义。
通过激光扫描仪的高精度测量和对比分析，可以及时发现工程施工中存在的偏差和变形情况，提前进行调整和改进，从而实现工程质量的有效控制。
四、物联网在施工监理中的应用物联网技术将传感器、通信和计算机技术有机地结合起来，实现了工程施工全过程的监控和管理。
通过在工程设备、材料和人员身上植入传感器，可以实现对施工过程的远程监控和数据收集。
监理人员可以通过云端平台实时了解施工现场的各项参数和指标，及时发现问题并采取相应措施，大大提高了监理工作的远程可视化和智能化水平。
五、虚拟现实技术在监理中的应用虚拟现实技术可以通过计算机图像技术，将工程施工的三维模型以虚拟现实的方式呈现出来，使监理人员能够身临其境地观察和评估施工现场。
通过虚拟现实技术，监理人员可以在不同的视角和场景下进行模拟和预测，检验施工方案的合理性和可行性，减少施工中的失误和问题。
六、大数据分析在监理工作中的应用监理工作中产生的海量数据可以通过大数据分析技术进行有效利用。
通过对数据的统计、分析和挖掘，可以发现工程施工中的关键问题和规律，并根据结果做出调整和措施。
基于边缘计算的无人机生态环境智能监测系统
资源环境 I R E S O U R C E S &E N V I R O N M E N T基于边缘计算的无人机生态环境智能监测系统邢政何姝黄俊任海林(深圳市宇驰检測技禾股份有限公司，广东深圳518055)摘要：文章基于无人机技私、边缘计算、多期D E M监測、低空数据采集及分析技木建立了一种高效、经济、全面的环境监测系 统。
与传统方法相比，不仅降低了成本，还增强了精确度、提高了工作效率；同时还解决了无人机遥感、计算机视觉算法、地理信息环保监管、安全监管等方面的多项问题。
投入实际应用后获得了良好的评价，为提高环境质量提供技术基础。
关键词：无人机：环境检测；边缘计算：数字高程馍型 文献标识码:A中图分类号:X85文章编号：2096>4137 (2021) 08-34-03 D0I：10.13535/ki.10-1507/n.2021.08.10Intelligent monitoring system of UAV ecological environment based on edge computingXING Zheng,HE Shu,HUANG Jun,REN Hailin(Shenzhen YuChi Detection Technology Limited by Share Ltd., Shenzhen 518055, China)A bstract:Based on UAV technology,edge computing,multi-phase DEM monitoring,low-altitude data acquisition and analysis technology,an efficient,economical and comprehensive environmental monitoring system has been pared with the traditional method,it not only reduces the cost,but also enhances the accuracy and improves the working efficiency.At the same time, it also solved many problems in UAV remote sensing,computer vision algorithm,geographic information environmental protection supervision,safety supervision and so on.After being put into practical application,it has gained good evaluation and provides a technical basis for improving environmental quality.Keywords:UAV;environmental detection;edge calculation;digital elevation model近几年，无人机及卫星遥感技术作为一种新兴的环境监 测手段，为环境监测领域打开了一扇新的大门。
无人机技术与应用案例
无人机技术与应用案例随着科技的飞速发展，无人机技术得到广泛应用。
无人机可以进行环境监测、物流配送、农业作业、消防救援、建筑测量等多种领域的活动，成为现代社会不可或缺的重要组成部分。
本文将介绍无人机技术和相关的应用案例。
一、无人机技术1. 集成电路和云计算技术随着集成电路和云计算技术的迅速发展，无人机在处理大量数据上取得了大量的发展。
无人机通过搭载集成电路和传感器设备，可以大量收集、传输和处理数据信息。
此外，无人机还可以将这些信息上传至云计算平台进行处理和分析，从而实现实时监测和数据分析。
2. 自主飞行、遥控和智能化无人机的自主飞行、遥控和智能化是无人机技术的重要组成部分。
自主飞行技术主要基于计算机视觉和传感器设备的技术，可以实现自主飞行、避障和导航。
而遥控技术可以智能遥控飞行器，实现远程操作控制。
同时，智能化技术可以使无人机具备自主导航和人工智能判断，实现更高效、精准的应用。
3. 通讯和通讯技术在无人机技术中，通讯和通讯技术对于实现远程控制、数据传输和监测具有至关重要的作用。
通过卫星通讯技术、移动通讯技术和网络技术等手段，无人机可以实现远程控制、数据传输和实时监测。
二、无人机应用案例1. 环境监测与应用无人机在环境监测中可以发挥重要作用，包括气象预测、大气监测、水质监测、海洋科学调查等。
在气象预测中，无人机可以搭载气象传感器实时监测天气变化，为气象部门提供准确的数据支持。
在水质监测中，无人机可以搭载水质传感器，对淡水湖、江、河的水质进行监测。
2. 物流配送与应用无人机在物流配送上也有着广泛的应用场景。
无人机通过遥控智能化技术和云计算平台支持，可以实现物流和快递配送。
在一些特殊的情况下，如遇到地震、火灾等紧急情况，无人机可以快速送达急需救援物资。
3. 农业作业与应用随着人口的增加和农业的发展，无人机在农业作业上的应用也越来越广泛。
无人机技术可以搭载各种类型的传感器和相机，从空中无死角地监测作物的成长及发展状态，并对作物进行更加个性化的施肥及水灌溉。
监控系统的发展趋势及应用前景
监控系统的发展趋势及应用前景随着科技的不断进步和社会的快速发展，监控系统在各个领域的应用越来越广泛。
监控系统通过各种传感器、摄像头、网络设备等技术手段，实现对特定区域、对象或过程的实时监测和录像，为安全防范、生产管理、环境监测等提供了重要支持。
本文将探讨监控系统的发展趋势以及未来的应用前景。
一、监控系统的发展趋势1. 智能化发展：随着人工智能、大数据、云计算等技术的不断成熟，监控系统也向智能化方向发展。
智能监控系统能够通过算法识别目标、分析行为、预警异常，大大提高监控效率和准确性。
2. 高清化趋势：随着摄像头技术的不断进步，监控系统的图像分辨率不断提高，从传统的模拟监控发展到高清数字监控，甚至4K、8K分辨率的监控系统已经逐渐普及。
3. 网络化应用：监控系统的网络化应用也是未来的发展趋势。
通过互联网技术，监控系统可以实现远程监控、远程管理，方便用户随时随地查看监控画面，实现远程报警和控制。
4. 多元化整合：未来监控系统将更多地与其他系统进行整合，如与门禁系统、消防系统、楼宇自控系统等进行联动，形成更加智能化、综合化的安防系统。
5. 无人化应用：随着机器人技术的发展，监控系统也将向无人化方向发展。
无人机、无人车等技术的应用，将为监控系统带来更多可能性和创新。
二、监控系统的应用前景1. 安防领域：监控系统在安防领域的应用是最为广泛和重要的。
从传统的视频监控到智能安防系统，监控技术在保护人员和财产安全方面发挥着不可替代的作用。
2. 生产管理：监控系统在工厂、仓库等生产场所的应用也越来越普遍。
通过监控系统可以实现对生产过程的实时监测、质量控制，提高生产效率和产品质量。
3. 城市管理：城市监控系统在交通管理、环境监测、城市安全等方面发挥着越来越重要的作用。
通过监控系统可以实现对城市各个方面的全方位监测和管理，提升城市管理水平。
4. 环境监测：监控系统在环境监测领域也有着广阔的应用前景。
通过监控系统可以实时监测大气、水质、土壤等环境参数，及时预警环境污染事件，保护生态环境。
物联网环境下的智能监控系统研究
物联网环境下的智能监控系统研究在当今科技飞速发展的时代，物联网（Internet of Things，IoT）已经成为了引领创新和变革的重要力量。
物联网环境下的智能监控系统作为其中的一个关键应用领域，正逐渐改变着我们的生活和工作方式。
智能监控系统不再仅仅是简单地收集和传输数据，而是能够实现智能化的分析、决策和响应，为我们提供更加高效、准确和安全的服务。
一、物联网与智能监控系统的融合物联网的核心概念是将各种物理设备通过网络连接起来，实现信息的交换和共享。
在智能监控系统中，这意味着可以将摄像头、传感器、门禁系统等设备与互联网相连，形成一个庞大的监控网络。
这些设备能够实时采集环境中的各种数据，如视频图像、温度、湿度、人员活动等，并将其传输到云端或本地服务器进行处理和分析。
通过物联网技术，智能监控系统实现了设备之间的互联互通，打破了传统监控系统的信息孤岛。
不同类型的监控设备可以协同工作，提供更加全面和准确的监控信息。
例如，当门禁系统检测到异常入侵时，可以立即触发摄像头进行拍摄，并将相关视频发送给管理人员。
二、智能监控系统的关键技术1、传感器技术传感器是智能监控系统的“眼睛”和“耳朵”，能够感知环境中的各种物理量和变化。
常见的传感器包括图像传感器、温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器等。
这些传感器的精度和可靠性直接影响着监控系统的性能。
随着微机电系统（MEMS）技术的不断发展，传感器的体积越来越小、成本越来越低、性能越来越高，为智能监控系统的广泛应用提供了有力支持。
2、图像处理与分析技术智能监控系统中的摄像头采集到的视频图像需要进行处理和分析，以提取有用的信息。
图像处理技术包括图像增强、去噪、目标检测、跟踪等。
通过这些技术，可以从复杂的视频图像中识别出人员、车辆、物体等目标，并对其行为进行分析和判断。
例如，利用人脸识别技术可以识别出进入监控区域的人员身份，利用行为分析技术可以判断是否存在异常行为，如打架、盗窃等。
新型无人机维修方案
新型无人机维修方案引言随着无人机技术的快速发展，无人机被广泛应用于民用和军事领域。
然而，由于无人机在飞行过程中会遇到各种问题，无人机维修的需求也变得越来越重要。
本文将介绍一种新型的无人机维修方案，旨在提高维修效率和降低维修成本。
维修方案概述新型无人机维修方案基于以下几个关键步骤：1.问题诊断：通过无人机内置的传感器和自主分析系统，实时监测无人机的运行状态和性能表现，当出现故障或异常情况时能够自动发出警报并记录维修所需信息。
2.远程干预：基于云计算和无线通信技术，将无人机故障信息传输给维修中心，维修人员可以通过远程操作系统实时查看无人机的状态并进行初步故障排查。
3.快速维修：根据故障类型，维修中心将制定相应的维修计划，准备好所需的维修工具和备件，并将其迅速交付到维修现场。
维修人员根据详细的维修手册和步骤，对无人机进行维修和更换部件。
4.动态测试：维修完成后，通过先进的测试设备和软件对无人机进行全面测试，确保修复后的无人机性能恢复正常。
5.数据记录和分析：对维修过程中的数据进行记录和分析，以便未来的维修工作中能够提供更准确的故障诊断和维修方案。
技术支持新型无人机维修方案依赖于以下关键技术：1. 传感器技术无人机内置各种传感器，包括温度传感器、压力传感器、加速度传感器等，能够实时监测无人机的运行状态和性能表现。
传感器数据与系统分析相结合，能够快速诊断问题并发出警报。
2. 云计算和无线通信技术通过云计算和无线通信技术，无人机维修中心可以实时接收无人机的故障信息，并向维修人员提供相应的技术支持。
远程操作系统使得维修人员能够远程查看无人机的状态和数据，并进行初步故障排查。
3. 维修手册和步骤在维修过程中，维修人员可以参考详细的维修手册和步骤，以确保维修工作的有效和准确。
维修手册和步骤应该包含各种故障类型和相应的解决方案。
4. 先进测试设备和软件维修完成后，无人机需要进行全面的测试以验证修复效果。
使用先进的测试设备和软件，维修人员可以测试无人机的飞行性能、传感器准确度等各个方面，确保无人机性能恢复正常。
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飞控
普通无人机
1.3-2 系统模块介绍-多模态通讯与自主编队协同
无人机云操作系统 智控模块 多模式通信保障
普通无人机
提供多模态通讯保障 保障与云操作系统连接：wifi+4G 提供自主编队协同信号：ZigBee
2
1.3-3 系统模块介绍-无人机云操作系统
3
天眼卫士无人机云操作系统具备高速云计算能 力，能够实时处理多项复杂任务，包括： ★ 全景图像动态融合 ★ 超高分辨率视觉动态目标检测
Machine Learning
PACKAGE
3.1 核心技术 2.1
ML
C V
Image Video
PACKAGE
层级
让用户、开发者、无人机制造商“三赢”。
用户通过云操作系统 降低无人机的使用门槛 通过云端软件升级 无人机使用场景不断扩充
开发者利用云操作系统 将前沿技术更快推向应用
用户端APP
航拍无人机+智控模块
开发者SDK
3
核心技术
多项核心专利技术形成长期技术壁垒
3 核心技术
具备实时处理能力的无人机云操作系统
2
产品策略
立足立体巡逻， 提供云端增值服务， 逐步拓展应用领域。
初创期策略： 立足天眼卫士立体巡逻系统， 提供云端增值服务， 逐步拓展应用领域。
初创期产品
立体巡逻解决方案
2.1 初创期产品：天眼卫士立体巡逻系统
面向校园巡逻、企业立体安防及小区巡逻，提供无人机立体巡逻系统及解决方案。
利用云操作系统实时分析高空航拍画面，识别并追踪可疑人员，与现有巡逻车高度融合。
8000元/年
异常标示
成长期策略： 推出用户自主接入APP， 快速拓展应用领域， 引入平台开发者。
成长期产品
云操作系统套件
2.2 成长期产品：云操作系统套件
推出用户自主接入APP，优化智控模块，快速拓展应用领域，提供云增值服务。
天眼卫士 云操作系统
指导农业生产
2.2 成长期产品：无人机云操作系统套件
UAVC智能监控
基于云计算的无人机远程智能监控系统
1 设计初衷
核心技术
★ 无人机云操作系统 ★ 无人机自主协同飞行技术 ★ 全景图像动态融合技术
2 核心技术
3 产品策略 4 创业团队
产品形式：
无人机+智控模块+云操作系统 +全景信息显示控制终端
5 财务分析
1
设计初衷
为撬动500亿元无人机市场而设计的无人机云操作系统
云操作系统
（云端软件）
安装于云服务器上， 承担无人机通信、飞行 控制、编队管理、监控 信息实时处理。
显示-控制终端
显示云操作系统处理的 动态全景地图，并接收 用户指令，远程控制无 人机执行任务。
1.2 解决策略：系统连接关系 1
加装 智控模块
3 2
多模式通信保障
无人机云操作系统
图传
飞控
4
全景信息 显示-控制终端
价值预计超过500亿元！
挑战：如何打开500亿市场？
应用场景1： 民用立体巡逻
高校校园 2442个
中小学校园
>36万个
国家级工业园
>190个
住宅小区
>50万个
1.2 解决策略：基于云计算的无人机远程智能监控系统
产品形式：无人机+智控模块+云操作系统+用户终端
无人机
+
智控模块
（硬件）
安装于无人机上， 利用多模通信技术确保 无人机与云服务器的稳 定连接。
自主协同飞行
天眼卫士 云操作系统
操作系统 接入初创期产品：立体巡逻系统——基本配置
面向企业、校园以及高档小区的无人机立体巡逻解决方案。
利用云操作系统实时分析高空航拍画面，识别并追踪可疑人员，与现有巡逻车高度融合。
航拍无人机 2架
智控模块 2套
云操作系统
结论：立体巡逻解决方案能够提供10倍于传统巡逻小车的效率和强度。
2.1 初创期产品：天眼卫士立体巡逻系统
具体产品 产品内容 售价
远程喊话
快速取证
一键报警
声光告警
天眼卫士 立体巡逻系统 基本配置
• • • •
无人机2架 智控模块2套 巡逻车改装 1年云服务
9.8万元
云操作系统 云服务订阅
每套系统第2年 开始每年订阅
3.1
无人机云操作系统
协同飞行
3.2
无人机协同飞行技术
操作系统 接入
动态全景
3.3
全景图像动态融合技术
用户终端
3.1 无人机云操作系统
最前沿的技术，无学习成本的用户体验。
3.1 核心技术 2.1
远程登录
智能执行 复杂任务
3.1 无人机云操作系统
最前沿的技术，无学习成本的用户体验。
机器视觉 机器学习
改装巡逻车
普通航拍无人机通过智 控模块获得云服务。
利用多模通信技术确保 无人机与云服务器的稳 定连接。
分析无人机周边环境， 并依据分析结果智能控 制无人机。
在巡逻车上加装无人机 起降平台以及高可靠性 终端，接入云操作系 统。
2.1
初创期产品：立体巡逻解决方案
巡逻小车
巡视半径<500m 立体巡视半径>5km 且不受地面物体干扰
应用场景：巡逻安保，军事侦查，也可拓展到农业普查、灾后救援等众多领域。
结论：取得了打开500亿元智能无人机市场大门的钥匙。
1.3-1 系统模块介绍—智控模块
智控模块
1
普通无人机需要加装智控模块，
智控模块连接无人机图传及飞控。 ★ 将无人机航拍图像传输至云服务器 ★ 通过无人机飞控接口控制无人机。
图传
无人机
巡逻小车
控制中心
用户终端
1.2 解决策略：技术优势
系统技术优势： ★ 填补无人机智能操作系统空白，突破技术瓶颈。 ★ 降低无人机操作门槛，使用方便，便与普及。 ★ 利用云操作系统，扩大应用范围，拓展市场。 技术价值： 实现无人机高速云计算及远程智能控制，智能无人机自主协同编队飞行。
可改造升级普通无人机，降低单台智能无人机成本，减少飞行载荷。
1.1 无人机行业分析：
行业瓶颈：
未来民用无人机市场规模估计（亿）
17% 2% 18.3 10% 68%
农业 警用/安防 油气管道 电力巡检 其他
无人机智能化程度低
完成复杂任务技术门槛高 缺少自主协同编队能力 缺少无人机智能操作系统
中国民用无人机市场专题研究报告2015
行业机遇:未来5年国内无人机市场
★ 远程协调编队形式
★ 远程控制无人机快速取证、干预
1.3-4 系统模块介绍-全景信息显示-控制终端
4
可安装于普通巡逻小车上，也可连接至集 中控制中心，具有如下功能： ★ 显示融合后的高清全景信息 ★ 动态异常告警推送 ★ 编队形式快速设置
★ 远程控制无人机进行现场干预，包括
可疑人员取证、警告驱离等。