基于PLC的全自动洗衣机控制
基于PLC全自动滚筒洗衣机控制设计
毕业设计（论文）题目: 基于PLC全自动滚筒洗衣机控制设计院 (系)：机电工程系专业：电气自动化技术姓名：宁学尧学号: 58020220100117 指导教师：段莉二〇一三年一月一十五日毕业设计（论文）任务书毕业设计(论文)进度计划表本表作评定学生平时成绩的依据之一毕业设计(论文)中期检查记录表本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。
实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。
近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。
本文采用日本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。
同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC的输入输出分配,并进行现场调试。
关键词：PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计This paper describes the use of PLC FX2N mitsubishi series of automatic washing machine control system, overall control, this paper expounds the control scheme. Realize full-automatic washing machine control system has a variety of overall control, can use the analog and digital early hybrid circuit module circuit or. In recent years, with the rapid development of science and technology, the application of PLC and single-chip constantly to further, while traditional control test technology constantly updated. Based on the production FX2N mitsubishi Japan as the core 48MR - type PLC controller for automatic washing machine control system design, and the system structure and design program instruction, ladder diagram and the input and output terminals of allocation scheme. According to the overall control of automatic washing machine control system, PLC requirements and characteristics of distribution of input and output, and commissioningKey words: PLC automatic washing machine control system, PLC program design目录第一章前言 (1)第二章全自动洗衣机的基本结构 (2)第一节全自动洗衣机的原理和构造 (2)第二节洗涤脱水系统 (3)第三节排水和进水系统 (3)第四节电动机及传动系统 (4)第三章电气控制系统 (6)第一节控制系统结构 (6)第二节检测电路系统 (6)第四章全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 (8)第一节控制系统的比较 (8)第二节洗衣机的PLC控制系统概述 (8)第五章软件设计 (10)第一节系统的顺序功能图设计 (10)第二节全自动洗衣机的控制要求 (10)第三节控制系统顺序功能图 (12)第四节控制系统的梯形图设计 (13)第五节程序I/O表 (20)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)第一章前言PLC作为一种通用的工业控制器对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，使用方便灵活，能重复多次使用，编程简单，即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握，特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，实时监测效果逼真，且与计算机控制容易。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统
基于PLC的全自动洗衣机控制系统1. 简介随着科技的不断发展，家庭洗衣已经成为了一件非常便捷的事情。
而全自动洗衣机的出现，更是让我们省去了不少麻烦，让洗衣成为了一件更加简单和高效的事情。
而全自动洗衣机之所以能够做到自动化控制，其中最关键的部分就是控制系统，而基于PLC的控制系统则成为了一种非常常见的选择。
2. PLC介绍PLC，全称可编程逻辑控制器，是一种常用于自动化的电子计算机，由中央处理器、输入输出模块、电源模块和通信模块等组成。
它是由德国西门子公司于1968年研制的，早期多应用于制造业中的自动化控制。
如今，PLC已经广泛应用于各个领域，包括家电领域。
3. 全自动洗衣机的控制系统全自动洗衣机的控制系统是由PLC控制的，通过编程来控制洗衣机的运作。
其基本功能包括水位控制、温度控制、旋转速度控制等。
我们简单来介绍一下洗衣机在不同操作状态下PLC的控制方式。
3.1 水位控制在洗衣机运转时，需要根据不同的洗涤量设置相应的水位，以确保洗涤效果。
为此，洗衣机需要根据用户选择的洗涤程序和衣物的数量等信息，输出不同的水位控制信号给PLC，从而实现水位的控制。
3.2 温度控制在洗涤过程中，需要根据不同的衣物材质和洗涤程序设置相应的温度。
在PLC的控制下，洗衣机将按照用户设置的温度实现加热和保温。
实现这一功能的关键是通过传感器检测洗涤水温度，输出信号给PLC，从而实现自动温度控制。
3.3 旋转速度控制在洗涤过程中，还需要根据不同的洗涤程序和衣物材质设置相应的旋转速度。
通过PLC控制芯片，洗衣机通过控制电机的转速实现不同速度下洗涤和甩干的效果。
4. 基于PLC的控制系统的优点相比于传统的机械式控制方式，基于PLC的控制系统具有以下几个方面的优点：4.1 可编程与传统机械式的洗衣机相比，基于PLC的控制系统支持编程，可以通过程序实现不同洗涤程序、衣物材质的控制，以及便于扩展其他功能，如自清洁等。
4.2 稳定性强PLC控制器拥有可靠的防干扰性能，支持多路输入和多路输出，并且具备高速、高精度的计算能力，从而保证了全自动洗衣机在不同洗涤状态下可以正常运行，同时提升了操作的稳定性和安全性。
基于PLC的全自动洗衣机控制
基于PLC的全自动洗衣机控制概述近年来随着生活节奏的加快，越来越多的人选择使用全自动洗衣机。
本文将介绍一种基于PLC的全自动洗衣机控制方案，通过这种方案，能够实现洗衣机的全自动控制，使用户操作更加方便快捷。
系统架构本方案的系统架构如下图所示：+------------+ +----------+ +-----------+| | | | | || 洗衣机控制器 |-------->| PLC |-------->| 洗衣机电机控制器 || | | | | |+------------+ +----------+ +-----------+洗衣机控制器通过PLC向洗衣机电机控制器发出指令，控制洗衣机电机的运转。
PLC则根据洗衣机控制器发来的指令计算出电机所需的电流和转速，控制洗衣机电机正常运转。
控制流程本方案的控制流程如下：1.用户将要洗的衣服放入洗衣机中，并选择洗衣机中的程序。
2.洗衣机控制器根据程序的选择，将指令传输给PLC。
3.PLC根据指令的要求，计算出洗衣机电机所需的电流和转速，并向洗衣机电机控制器发出指令。
4.洗衣机电机控制器接收到指令后，控制洗衣机电机正常运转。
5.洗涤过程结束后，洗衣机电机停止运转，并向洗衣机控制器发送运行结束信号。
6.洗衣机控制器根据运行结束信号，显示洗衣机运行结果，并提示用户取出洗衣。
PLC编程PLC编程是本方案中的核心步骤，下面将介绍一下PLC编程中需要注意的几个问题。
程序选择用户在洗衣机中选择程序，常见的程序有“轻柔洗”、“标准洗”、“强力洗”等。
针对不同的程序，PLC需要计算出不同的电流和转速。
水位控制洗涤前，需要将洗衣机内的水位升高到指定的高度。
水位升高可以采用两种方式控制，一是通过电磁阀控制水流，二是通过PLC计算控制电机的运转进行水位控制。
无论采用哪种方式进行水位控制，PLC都需要进行相应的编程。
温度控制不同的程序需要不同的水温，因此PLC也需要对水温进行控制。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计文献综述
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计文献综述全自动洗衣机是一种能够根据预设程序自动完成洗涤、漂洗、脱水等工作的设备。
它的出现提高了洗衣的效率和便捷性，已成为现代家庭生活中不可或缺的一部分。
其中，PLC（可编程控制器）作为控制系统的核心组件，起到了至关重要的作用。
本文将对基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计进行综述，并分析不同文献中的优缺点。
首先，我们回顾了相关文献中对全自动洗衣机控制系统设计的研究。
在设计全自动洗衣机控制系统时，通常需要考虑以下几个方面：洗涤程序的选择、运行状态显示、水位控制、温度控制、时间控制等。
不同的研究侧重点也不同，有些研究主要关注洗涤程序设计，有些则关注运行状态显示的设计。
在这些文献中，我们发现PLC在控制系统中的应用非常广泛，能够满足不同系统的需求。
其次，我们对文献中的设计方法和技术进行了综合分析。
在全自动洗衣机控制系统的设计中，PLC通常被用于实现洗涤程序的控制，其主要优势在于可以根据用户的要求进行编程，满足不同洗涤程序的需求。
文献中提到了多种PLC的编程语言，如梯形图、指令表和结构化文本等，这些编程语言可以根据系统需求选择。
此外，文献中还提到了PLC与人机界面的设计，通过触摸屏、按键等方式，用户可以方便地操作和监控洗衣机的运行状态。
然后，我们对不同文献中的优缺点进行了分析。
绝大多数文献中，设计的全自动洗衣机控制系统基本达到了预期目标，满足了用户的需求。
然而，在一些文献中，我们发现一些问题，如控制系统的稳定性不足、用户界面设计不够友好等。
这些问题可能导致系统故障或用户操作不便，因此需要在系统设计中予以重视。
最后，我们对全自动洗衣机控制系统未来的发展进行了展望。
随着科技的不断进步，全自动洗衣机将更加智能化和便捷化。
未来，可预见的发展方向包括更多的洗涤程序选择、智能识别衣物材质和洗涤要求的功能、更加人性化的用户界面设计等。
在这些发展中，PLC作为控制系统的核心组件仍然发挥着重要作用。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化领域起着举足轻重的作用，其应用范围涵盖了诸多领域，包括全自动洗衣机控制系统。
本论文将基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计进行深入探讨，旨在提高洗衣机的自动化控制水平，提升用户体验。
一、系统框架设计在全自动洗衣机控制系统中，我们首先需要设计系统的框架。
基于PLC的控制系统一般包括输入模块、输出模块、中央处理器和人机界面。
通过这些组件的配合工作，实现洗衣机的各种功能。
输入模块主要用于接收来自传感器的信号，包括水位传感器、温度传感器、转速传感器等。
输出模块则用于控制洗衣机的各种执行器，比如电机、阀门等。
中央处理器负责对输入的信号进行处理，并根据预设的程序控制输出。
人机界面则为用户提供操作界面，让用户可以方便地操作洗衣机。
二、功能设计在全自动洗衣机控制系统中，我们需要设计各种功能模块，包括洗涤功能、漂洗功能、脱水功能等。
这些功能模块需要根据用户需求和洗衣机工作原理来设计。
1. 洗涤功能：用户通过人机界面选择洗涤程序，并设置洗涤时间、水温等参数。
中央处理器根据用户的选择控制水位、电机转速等，实现洗衣功能。
2. 漂洗功能：洗涤结束后，洗衣机需要进行漂洗操作。
同样，用户可以通过人机界面选择漂洗程序，并设置相关参数。
中央处理器控制水位和漂洗时间，确保洗涤剂充分清洗干净。
3. 脱水功能：漂洗完成后，洗衣机需要进行脱水操作。
用户可以选择脱水程序，并设置转速。
中央处理器控制电机按照设定的转速进行脱水，确保衣物快速排水。
三、性能设计在全自动洗衣机控制系统设计中，性能是至关重要的。
我们需要考虑系统的稳定性、可靠性、响应速度等方面。
1. 系统稳定性：系统在各种工况下都需要保持稳定性，不能因为外界干扰或系统内部问题导致异常操作。
2. 可靠性：系统需要具有良好的抗干扰能力和容错能力，能够正常工作并在异常情况下自动切换至安全状态。
3. 响应速度：系统的响应速度需要足够快，可以根据用户的操作快速响应并执行相应动作。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计摘要：本文基于PLC（Programmable Logic Controller）技术，设计了一种全自动洗衣机控制系统。
该系统能够实现洗衣机的自动化控制，提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。
文章首先介绍了洗衣机的发展背景和现状，然后详细介绍了PLC的工作原理和应用领域。
接着，通过对洗衣机的控制需求进行分析，设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统。
在该系统中，PLC作为控制核心，通过各种传感器和执行器实现对洗衣机的自动控制。
最后，对该系统进行了实验验证，并对实验结果进行了分析和总结。
实验结果表明，该系统能够准确、稳定地实现对洗衣机的控制，具有良好的实用性和可靠性。
本文的研究成果对于提高全自动洗衣机的性能和推动洗衣机行业的发展具有重要意义。
关键词：PLC、全自动洗衣机、控制系统、传感器、执行器第一章引言1.1 研究背景洗衣机作为一种家用电器，已经成为现代家庭中不可或缺的设备之一。
随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们对洗衣机的要求也越来越高。
传统的洗衣机主要依靠用户的人工操作来完成洗衣过程，存在工作效率低、用户体验差等问题。
为了解决这些问题，全自动洗衣机应运而生。
全自动洗衣机能够自动完成洗衣、漂洗、脱水等工作，大大提高了洗衣机的工作效率，并且减轻了用户的负担。
1.2 研究目的本文旨在设计一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统，以提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。
通过对洗衣机的控制需求进行分析和研究，设计了一个基于PLC技术的全自动洗衣机控制系统，并对该系统进行实验验证。
研究成果有望在洗衣机行业中推广应用，促进该行业的发展。
第二章 PLC的工作原理和应用领域2.1 PLC的工作原理PLC是一种专门用于工业控制的可编程逻辑控制器。
它以可编程的存储器作为内部存储器，通过读取用户编写的程序来实现对输入和输出信号的控制。
PLC的基本工作原理是：根据用户编写的程序，PLC依次扫描各个输入信号，然后根据程序逻辑进行计算，最后控制相应的输出信号。
基于PLC的全自动洗衣机控制方案讲解
内容摘要本文介绍了采用可编程控制器作为核心控制部件的全自动洗衣机控制系统。
文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮及其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，完成了进水系统、洗涤系统、排水系统、脱水系统、报警系统的设计，实现了强洗和柔和标准洗方式的选择，以及高低水位的选择。
本系统的特点是，灵活的选用了检测系统，对洗衣的方式、洗衣时的水位和进、排水是否完成等进行检测，并把检测到的信号传递给PLC。
由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计计时器控制，所以只要改变计时器参数就可以改变时间。
具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。
由PLC做为中心控制器，来完成进水、洗涤、排水、脱水等洗衣的过程，实现其全自动功能。
关键词：全自动洗衣机；PLC；控制系统目录第1章前言----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11.1设计内容 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11.2控制要求 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 第2章总体方案设计 ------------------------------------------------------------------------------------------ 22.1 系统设计方案 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 22.2 系统硬件配置及组成原理 -------------------------------------------------------------------------------- 2 第3章 PLC控制系统设计------------------------------------------------------------------------------------- 33.1电动机主电路的设计----------------------------------------------------------------------------------------- 43.2确定I/O数量，选择PLC类型 ------------------------------------------------------------------------- 53.2.1 I/O数量的确定 (5)3.2.2 PLC类型的选择 (5)3.3 I/O点的分配与编号 ----------------------------------------------------------------------------------------- 63.4控制流程图 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 73.5 I/O接线图 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 83.6控制程序梯形图 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 83.7控制程序语句表 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 183.8程序调试 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 25 结论 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 30设计总结 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 31谢辞 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 32 参考文献 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 33第1章前言1.1设计内容利用西门子PLC的S7-200系列设计全自动洗衣机的控制系统。
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析随着科技的发展，家电产品不断更新换代，洗衣机是每个家庭必备的家电之一。
全自动洗衣机相较于半自动洗衣机，具有操作简单、洗涤效果好、省时省力的优点，因此受到了广大消费者的喜爱。
全自动洗衣机的核心是控制系统，其控制系统通常是基于可编程逻辑控制器（PLC）来实现的。
下面将对基于PLC全自动洗衣机控制系统进行浅析。
全自动洗衣机的工作过程主要包括水位控制、洗涤控制、漂洗控制、脱水控制等，其控制系统主要负责控制各个工作过程的启动与停止，并根据用户的设定完成相应的操作。
PLC控制系统采用了较为可靠的硬件平台和友好的软件编程界面，具有运行稳定、抗干扰、易于维护、高度可编程等特点，能够满足全自动洗衣机对控制系统的要求。
水位控制是全自动洗衣机的重要功能之一。
基于PLC的控制系统通过传感器检测洗衣机内部的水位，并通过控制阀门控制进水和排水，使水位保持在合适的范围内。
当用户设定的水位低于当前水位时，控制系统打开进水阀门，将水位调整到设定的水位；当用户设定的水位高于当前水位时，控制系统打开排水阀门，将多余的水排出。
通过PLC控制系统的精确控制，可以实现精确的水位控制，避免了水位过高或过低带来的问题。
洗涤控制是全自动洗衣机的核心功能之一。
基于PLC的控制系统通过程序控制洗衣机的转速、时间、温度等参数，实现洗涤过程的自动控制。
用户可以通过操作面板设置洗涤模式、洗涤时间、洗涤温度等参数，PLC控制系统根据用户的设定完成相应的操作，并监测洗涤过程中的各种数据，确保洗涤的效果符合用户的要求。
PLC控制系统还可以实现洗涤过程中的各种保护措施，例如过热保护、过载保护等，确保洗衣机的安全运行。
漂洗控制是全自动洗衣机的一个重要环节。
洗涤完成后，需要进行漂洗以去除洗涤剂的残留物。
基于PLC的控制系统通过控制水流和时间参数，实现漂洗过程的自动控制。
根据用户设定的漂洗次数，PLC控制系统可以自动进行多次漂洗，以确保洗衣效果的理想程度。
基于PLC的全自动洗衣机系统设计
2、系统设计
（2）传感器检测电路：传感器检测电路包括水位传感器、温度传感器、速度 传感器等，主要负责检测洗衣机的各个参数，如水位、温度、速度等。传感器检 测电路将检测到的数据反馈给PLC控制电路，以实现精准的控制。
2、系统设计
（3）自动化编程：自动化编程是PLC的重要功能之一，可以根据用户的需求 和洗衣机的实际情况，自动调整洗涤程序、水位、时间等参数。此外，自动化编 程还可以实现故障诊断和报警功能，以便用户及时发现并解决问题。
3、编程实现
3、编程实现
在全自动洗衣机系统设计中，PLC的编程实现是关键环节。下面通过实践案例 来介绍PLC在全自动洗衣机系统设计中的具体应用方法和实现效果。
3、编程实现
（1）洗涤程序控制：PLC根据用户选择的洗涤程序，自动调整洗涤过程的水 位、洗涤时间、洗涤方式等参数。例如，在轻柔洗涤程序中，PLC会控制电机以 较低的速度运转，同时降低水位，以实现轻柔的洗涤效果。
4、系统测试与结果验证
通过实验验证，全自动洗衣机的控制效果和智能化程度得到了验证。实验结 果表明，基于PLC的全自动洗衣机系统设计能够提高洗衣机的性能和智能化程度， 同时也为用户提供了更加便捷的使用体验。
结论
结论
本次演示主要探讨了基于PLC的全自动洗衣机系统设计。通过需求分析、系统 设计以及编程实现等方面的介绍，表明了PLC在全自动洗衣机系统设计中具有重 要的应用价值。系统测试与结果验证表明，该系统设计具有稳定可靠、控制精准、 智能化程度高等优点。因此，基于PLC的全自动洗衣机系统设计具有广泛的应用 前景和市场潜力。
2.通讯协议测试
2.通讯协议测试
测试PLC控制系统与其他部件的通讯是否顺畅，是否能够正确地传递信息。
3.故障检测与排除测试
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析1. 引言1.1 基于PLC全自动洗衣机控制系统简介PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业控制领域的数字化电子设备。
在全自动洗衣机中，PLC控制系统通过监测传感器信号和执行输出控制，实现洗涤、漂洗、脱水等不同功能的控制，从而实现洗衣机的全自动化操作。
PLC控制系统通过编程控制逻辑来执行各种不同的任务，例如根据用户设置的程序选择洗涤模式、控制水位、控制电机转速等。
与传统的机械控制系统相比，PLC控制系统更加灵活、可靠和易于维护。
全自动洗衣机采用PLC控制系统带来了诸多优势，包括更高的精度、更快的响应速度、更低的能耗等。
PLC控制系统还具有故障诊断和报警功能，可以有效提高洗衣机的可靠性和安全性。
在本文中，我们将深入探讨PLC在全自动洗衣机中的应用，探讨其工作原理、优势、实现方案以及性能分析，以期为读者带来全面的了解和认识。
2. 正文2.1 PLC在全自动洗衣机中的应用PLC作为集成了数字、模拟输入输出和通信功能的自动化控制设备，广泛应用于全自动洗衣机中。
在洗衣机控制系统中，PLC可以实现对各种功能的精确控制，提升洗衣机的工作效率和性能。
在洗衣机的进水控制方面，PLC可以实现对不同水位的控制，根据衣物量的大小来控制水位的高低，确保洗涤效果和节约水资源。
在洗衣机的洗涤程序控制方面，PLC可以存储多种洗涤程序，用户可以根据需要选择不同的程序，实现自定义洗涤模式，满足不同的洗涤需求。
在洗衣机的排水和甩干控制方面，PLC可以实现对排水和甩干速度的精确控制，确保洗衣后的衣物尽快排干，减少洗涤时间。
2.2 PLC控制系统工作原理PLC控制系统是由程序控制器（PLC）和外部控制设备（如传感器、执行器等）组成的自动化控制系统。
其工作原理可分为三个主要步骤：1. 输入模块接收信号：控制系统的输入信号通常来自各种传感器，例如温度传感器、压力传感器等。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计全自动洗衣机是一种应用广泛的家电产品，它能够在人们日常生活中带来便利和舒适。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的工业自动化控制设备，其强大的功能和稳定性使其成为设计和实现全自动洗衣机控制系统的理想选择。
全自动洗衣机控制系统设计的目标是实现洗衣机的自动化控制、运行和监控。
下面将详细介绍基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计。
首先，全自动洗衣机的控制系统需要包括几个关键组件，如传感器、执行元件和PLC。
传感器常用的有温度传感器、水位传感器等，用于感知洗衣机内部的状态。
执行元件包括电机、水泵等，用于实现相应的操作。
PLC则负责对传感器的读取和执行元件的控制进行逻辑处理，将其进行组合，实现自动化的洗衣过程。
其次，洗衣机的控制系统需要实现几个基本功能，如水位控制、温度控制、转速控制等。
水位控制是通过水位传感器来实现的，当水位低于设定值时，PLC会控制水泵进行注水，当水位高于设定值时，PLC则会控制水泵排水。
温度控制是通过温度传感器来实现的，PLC会根据设定的温度来控制加热元件的加热与否，以达到设定的洗衣水温。
转速控制是通过电机的转速控制来实现的，PLC会根据不同的洗涤阶段和程序要求，控制电机的转速或停止。
此外，全自动洗衣机的控制系统还需要实现一些附加功能，如故障检测和报警、定时启动等。
PLC可以监测洗衣机各个部件的工作状态，一旦发生故障，PLC会触发相应的报警装置，提醒用户进行维修。
定时启动功能可以通过设置启动时间来实现，PLC会在指定的时间自动启动洗衣机，方便用户的使用。
最后，全自动洗衣机的控制系统还要考虑安全性和可靠性。
在设计过程中需考虑到异常情况的处理，如断电、水泵故障等，保证洗衣机能够安全停止运行。
此外，还需要设计合理的电路和电路布置，以确保PLC的稳定运行。
综上所述，基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计需要考虑传感器、执行元件和PLC的选择，实现水位控制、温度控制、转速控制等基本功能，同时还要实现故障检测、报警和定时启动等附加功能，保证系统的安全性和可靠性。
基于plc控制的全自动洗衣机系统
基于PLC控制的全自动洗衣机控制系统摘要可编程程序控制器功能强大，可靠性高，应用面广，使用方便，在现在自动控制领域应用极其广泛。
现在的全自动化洗衣机只要选择好水位，打开水龙头，放入衣服，洗涤剂，接通操作开关，后面的全是洗衣机自动完成。
因此，完全可以用可编程序控制器智能化控制。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤，脱水程序是由以单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤，脱水程序相对复杂。
其次，在设计控制系统硬件时，要有多中电路保护装置，这样增加了硬件的复杂性，隐含了较高的鼓掌率，无形的增加了维护成本费用。
在工业控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点，他是整体模块，集中了驱动电路，检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的靠高性，另外它的编程语言也相对简单。
根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC控制的原理、特点及其控制洗衣机的特点。
关键词：全自动，PLC控制，智能化AbstractProgrammable process controller, a powerful, high reliability and wide application, easy to use, in the now very wide application of automatic control. Now fully automated washing machine a good choice as long as the water level, turn on the tap, put clothes, detergent, turn operation switch, behind the washing machine are all done automatically. Therefore, the PLC can use intelligent control. In the fully automatic washing machine, washing machine washing, dewatering program is centered by a single chip control system to work. Firstly, the MCU instruction set is relatively complex, the preparation of washing, dehydration process is relatively complicated. Second, in the design of control systems hardware, to how the circuit protection device, which increases the hardware complexity, implied a higher rate of applause, invisible increased maintenance costs. In the industrial control system PLC is widely used to overcome the shortcomings of single chip, he is the whole module, focused on the driver circuit, detection circuit and protection circuits, and communications networking. Therefore, in the use of hardware is relatively simple, improve the control system by high resistance, while it is relatively simple programming language. According to the working principle of automatic washing machines, programmable controllers PLC control principles, characteristics and control of washing machine features.Keywords: automatic, PLC control, intelligent引言随着生活水平的日益提高，人们已经不在满足半自动洗衣机的洗涤方式，改为全自动洗衣机。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计全自动洗衣机控制系统是基于可编程逻辑控制器（PLC）的系统。
该系统通过PLC控制运行，对洗衣机的各个部分进行调控和管理。
本文将详细介绍基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计。
首先，我们需要明确全自动洗衣机的各个功能模块，包括洗涤、漂洗、脱水以及其他附加功能。
在设计全自动洗衣机控制系统时，需要将这些功能模块考虑在内，并分别设计相应的控制程序。
在洗衣机的洗涤功能方面，PLC需要负责控制水位和水温。
可以通过传感器来检测水位，并由PLC控制电磁阀的开关，以控制水位的增减。
同时，PLC还可以控制热水器的开关，以达到所设定的水温。
此外，漂洗和脱水功能也需要在PLC的控制下完成。
在漂洗过程中，PLC可以通过控制水的进出口和洗衣机的运转速度来实现相应的控制。
在脱水过程中，PLC可以调节洗衣机的运转速度，并根据不同的衣物类型和重量进行自动调整，以避免过快或过慢的转速对洗衣机和衣物造成损害。
在附加功能方面，PLC可以实现定时启动、紧急停止等控制。
例如，用户可以通过设置PLC的定时启动功能，使洗衣机在特定时间启动洗涤程序。
同时，PLC也可以接收用户的紧急停止指令，以确保在出现系统故障或紧急情况下能够立即停止洗衣机的运行。
在整个全自动洗衣机控制系统设计中，PLC的选择和编程至关重要。
PLC需要具备足够的输入输出接口，以连接不同的传感器和执行器。
同时，PLC的编程需要考虑系统的稳定性、可靠性和易用性。
为了提高系统的可靠性，可以在PLC的程序中加入错误检测和报警功能。
此外，为了提高系统的易用性，可以在PLC的面板上添加显示屏和按键，以方便用户设置和监控洗衣机的运行状态。
总之，基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计是一个复杂而又重要的任务。
在设计过程中，需要考虑各个功能模块的控制，以及系统的稳定性、可靠性和易用性。
通过合理的PLC选择和编程，可以实现洗衣机的全自动化操作，提高用户的使用体验。
基于PLC全自动洗衣机的工作原理
PLC控制原理
PLC作为一种工业自动化控制核心部件，具有可靠性高、抗干扰能力强、灵 活性强等特点。在全自动洗衣机控制系统中，PLC主要负责接收用户的操作指令， 如启动、暂停、模式选择等，同时根据传感器反馈的信息，如水位、温度、泡沫 等，控制执行器动作，如电机转动、进出水阀开关等，以达到全自动洗衣的目的。
基于PLC全自动洗衣机的工作原 理
目录
01 PLC全自动洗衣机的 工作原理及实现
03
二、PLC全自动洗衣 机控制系统
02
一、PLC全自动洗衣 机工作原理
04
三、PLC全自动洗衣 机硬件实现
目录
05 四、PLC全自动洗衣 机软件设计
07 参考内容
06 五、实验验证
PLC全自动洗衣机的工作原理及 实现
1、进水口：通过电磁阀控制进水量，根据洗衣程序所需的水量进行精确供 给。
2、洗涤剂盒：用于放置洗涤剂，通过洗涤剂泵将洗涤剂自动添加到洗涤液 中。
3、电动机、减速器和离合器：电动机为洗衣机提供动力，减速器降低转速 以适应洗衣机的运行需求，离合器则负责将动力传递给滚筒。
4、滚筒：用于容纳待洗的衣物，通过旋转产生摩擦力以去除衣物上的污渍。 5、排水泵：将洗涤废水从滚筒中抽出，并排放到下水道。
2、传感器的选型和安装
传感器在全自动洗衣机控制系统中起着非常重要的作用，它可以实时监测水 位、温度、泡沫等信息，并将这些信息反馈给PLC。根据监测对象的不同，需要 选择不同类型的传感器，例如水位传感器、温度传感器、泡沫传感器等。安装传 感器时，需要将其正确地接入PLC的输入端口，以确保PLC能够准确地获取到传感 器的反馈信息。
2、PLC：作为控制系统的核心，PLC根据输入信号和预先设定的程序算法， 输出控制信号到I/O端口，以控制各个部件的动作。
基于PLC的全自动洗衣机控制
山西职业技术学院电气工程与自动化系毕业设计（论文）任务书题目名称：基于PLC的全自动洗衣机学生学号：1012100317 指导教师：******学生姓名：王堃学生专业：电气自动化山西职业技术学院电气工程与自动化系2012年12月 1日基于PLC的全自动洗衣机控制摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
传统洗衣机基于电器的控制，已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。
洗衣机要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。
自动化技术的飞速发展，使得洗衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式，并正在向智能化洗衣机方向发展。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。
PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理，控制方式灵活多样。
最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。
本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。
基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。
关键词：全自动洗衣机, PLC, 控制目录1 绪论 (1)1.1 课题概述 (1)1.2 洗衣机发展概况 (1)1.3 课题研究的目的与意义 (2)1.4 本课题研究的主要内容 (3)2 系统硬件设计 (4)2.1 系统的控制要求 (4)2.2 系统硬件设计 (5)2.3 系统软件设计 (8)3 总结 (13)3.1 工作总结 (13)致谢 (14)参考文献 (15)附录 (16)附录一：梯形图程序 (16)1 绪论1.1 课题概述本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，采用PLC控制开发的周期短，开发成本低，可靠性高，可以直接用于现场控制。
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山西职业技术学院电气工程与自动化系毕业设计（论文）任务书题目名称：基于PLC的全自动洗衣机学生学号： 1012100317 指导教师： ******学生姓名：王堃学生专业：电气自动化山西职业技术学院电气工程与自动化系2012年 12月 1日基于PLC的全自动洗衣机控制摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
传统洗衣机基于电器的控制，已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。
洗衣机要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。
自动化技术的飞速发展，使得洗衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式，并正在向智能化洗衣机方向发展。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。
PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理，控制方式灵活多样。
最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。
本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。
基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。
关键词：全自动洗衣机, PLC, 控制目录1 绪论 (4)1.1 课题概述 (4)1.2 洗衣机发展概况 (4)1.3 课题研究的目的与意义 (5)1.4 本课题研究的主要内容 (7)2 系统硬件设计 (7)2.1 系统的控制要求 (7)2.2 系统硬件设计 (9)2.3 系统软件设计 (12)3 总结 (16)3.1 工作总结 (16)致谢 (17)参考文献 (18)附录 (18)附录一：梯形图程序 (18)1 绪论1.1 课题概述本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，采用PLC控制开发的周期短，开发成本低，可靠性高，可以直接用于现场控制。
本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。
通常，人们采用洗衣机来洗衣服需要经历洗衣、清洗、排水、脱水等4个环节，而在全自动洗衣机中，这样的一个过程完全由PLC来完成。
全自动洗衣机需要其控制系统足够可靠，以避免洗衣机出现故障。
全自动洗衣机的简单工作过程如图 1.1所示，其中洗衣的方式、洗衣中的水位选择等俩个方面需要将衣服放入洗衣机之后手动来选择，并且是必须选择的洗衣参数。
当选择了洗衣参数后，按下启动按钮，洗衣机就会自动完成整个过程。
图1.1 全自动洗衣机的简单工作过程1.2 洗衣机发展概况世界上第一台洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。
1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机。
1880年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。
蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。
1932年，美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机。
1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。
全自动洗衣机从结构上分有波轮式,搅拌式,滚筒式。
目前,国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式，供应最多的是波轮式洗衣机。
波轮式洗衣机的特点是洗净率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸,毛料,羊毛等大量走进普通家庭,厂商又适时地推出了滚筒洗衣机,它最大的优点是磨损率小,但洗净率比波轮式低,价格高。
洗衣机产品可以分三类：普通型、半自动型和全自动型。
普通型和半自动型洗衣机，都需要人为参与操作，才能完成洗衣、甩干、排水全过程；而全自动洗衣机在整个洗涤、甩干、排水过程中，无需人为操作和监控。
国内外洗衣机品牌有海尔、小天鹅、荣事达、松下、惠而浦水仙、LG熊猫、西门子、日立好用。
1.3 课题研究的目的与意义本课题主要着重于全自动洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水、洗涤、排水、脱水、报警，所采用的控制方法操作简单、稳定可靠、维护与维修方便。
控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间、调试周期，且要降低成本。
传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单、价格便宜、抗干扰能力强。
但是，这也是随之带来的一些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。
在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。
并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。
这种电路接线多，只适用于小型的控制电路。
采用PLC控制比继电器控制好的多，我们采用PLC来控制。
（1）可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
（2）配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。
（4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。
更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。
这很适合多品种、小批量的生产场合。
（5）体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
1.4 本课题研究的主要内容本课题需研制出可靠性高、易于操作的全自动洗衣机控制方法，该系统采用PLC控制，主要包括电动机正反转控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控制、保护和联锁。
研究的具体内容包括：（1）深入了解洗衣机的发展、结构及控制要求。
（2）控制系统设计。
包括硬件设计，PLC的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法。
（3）对编写好的编译程序进行模拟调试并仿真。
2 系统硬件设计2.1 系统的控制要求全自动洗衣机系统中，PLC主要完成一下功能。
1.检测功能（1）检测洗衣机的方式；标准或者是柔和的选择。
（2）检测洗衣时的水位；高水位或者是低水位的选择。
（3）检测进水是否到了需要的水位，即进水是否完成。
（4）检测排水是否已经完成。
2.控制功能（1）控制进水、洗衣、排水、清洗、脱水等洗衣机的动作。
（2）控制洗衣、清洗、脱水等的时间长短。
（3）控制洗衣、清洗等的效果。
（4）控制在洗衣机完成一个动作和到下一个动作的准确转换。
（5）控制完成洗衣机洗衣时的信号提示。
自动洗衣机的设计除了满足上述功能以外，还需要考虑到外观设计、造型等方面。
尤其是在洗衣机的手动控制操作面板上，依序符合人机界面的基本要求。
设计全自动洗衣机的操作面板如图2.1所示。
其中进水、正转、反转、排水、脱水为信号灯指示单签洗衣机的工作状态；蜂鸣器为声音指示，指示洗衣机在工作中的某些状态的转换；启动、停止、高水位、低水位、标准、柔和等为手动控制按钮，用来手动输入一些控制信号。
图2.1 全自动洗衣机操作面板在实际生活中，操作面板一般位于洗衣机的上表面，需要在设计的时候加入更多的个性化平面设计元素，并且操作面板往往与恐怕给你赚钱不放置在一起，这就需要考虑线路布线的问题。
2.2 系统硬件设计根据上节中队全自动洗衣机的功能分析，可以设计出图2.2所示的全自动洗衣机硬件系统框图。
图2.2 全自动洗衣机的硬件系统框图选择西门子S7-200系列PLC作为此全自动洗衣机的控制主机。
本控制系统中共有8哥数字量输入和6个数字量输出，共需14个I/O点数及程序容量，选择了CPU222作为本系统的主机。
对PLC主机的I/O资源进行分配，其分配情况如表2.1所示表2.1 全自动洗衣机控制系统中PLC主机的I/O资源分配根据PLC主机的I/O资源分配以及PLC主机的硬件框图，则PLC主机的硬件接线图如图2.3所示。
图2.3 全自动洗衣机PLC控制部分硬件接线图1.输入口（1）启动按钮连至PLC主机的输入口I0.0，停止按钮连至主机的输入口I0.1.（2）高水位按钮连至PLC主机的输入口I0.2，低水位按钮连至主机的输入口I0.3.（3）标准模式选择按钮连至PLC主机的输入口I0.4，柔和模式选择按钮连至主机的输入口I0.5（4）高水位探测器连至PLC主机的输入口I0.6，低水位探测器连至主机的输入口I0.172.输出口（1）PLC主机输出口Q0.0控制进水电磁阀。
（2）PLC主机输出口Q0.1控制电动机正转接触器。
（3）PLC主机输出口Q0.2控制电动机反转接触器。
（4）PLC主机输出口Q0.3控制排水离合器。
（5）PLC主机输出口Q0.4控制脱水电磁离合器。
（6）PLC主机输出口Q0.5控制蜂鸣器。
2.3 系统软件设计全自动洗衣机控制系统的详细工作过程如下。
（1）按下启动按钮，洗衣机电源导通，准备进入洗衣状态。
（2）用户设置水位高低，以及洗衣模式（标准模式或者柔和模式）。
（3）洗衣机打开进水电磁阀，开始从外界输入水。
（4）水位探测器检测到水已经到位，开始洗衣。
（5）电动机正转与反转按照设计的洗衣模式切换时间长度进行轮流工作。
（6）洗衣一直进行10min。
（7）洗衣机打开排水离合器开始排水，并且持续3min。
（8）洗衣机关闭排水离合器。
（9）重复（3）~（8）步骤一次。
（10）洗衣机打开进水电磁阀，开始进水。
（11）水位探测器检测到睡已经到位，开始清洗衣服。
（12）电动机正转与反转按照设定的洗衣模式的切换时间长度进行轮流工作。
（13）洗衣一直进行5min。
（14）洗衣机打开排水离合器开始排水，并且持续3min。
（15）洗衣机关闭排水离合器。
（16）重复（10）~（15）步骤一次。
（17）洗衣机控制脱水电磁离合器，进行脱水，同时打开排水离合器，使得脱水过程可以及时排除洗衣机机桶内的脏水。
（18）持续脱水2min。
（19）完成洗衣。
根据上述对全自动洗衣机工作过程的描述，可以设计全自动洗衣机控制系统的PLC部分的主流程图，如图2.4所示。