电机与电力拖动基础教程(1-3)答案

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《电机与拖动基础》习题解答.docx《电机与抱助基珊》习题解答第一章直流电机原理P33 1-21-台并励肓流发电机P V = 16W, S=230V,/厂69.6A,g=1600r/min,电枢冋路电阻R 厂0.128Q,励磁冋路电阻心=1500,额定效率仏=85.5%. 试求额定T 作状态下的励磁电流、电枢电流、电枢电动势、电枢铜耗、输入功率、电磁功率。

解:/炉=字=瞥R.53A仃厂/斗+/外=69.6+1.53=71.13/1K ( 1J\JE (I N =U N + I aN R a =230+ 71.13x0.128 =239.1 VPcua = /^2 /?a = 71.132 x0.128=647.6W E aN 7,jV = 239.1 x 71.13 = 17kW1-29并励有流发电机P N =7.5kW, U N =220V, I n =40.GA, n N =3000r/min,Ra=0.213定励磁电流/刖=0.683A,不计附加损耗,求电机工作在额定状态下的电枢电流、额定效率、输出转矩、电枢铜耗、励磁铜耗、空载损耗、电磁功率、电磁转矩及空载转矩。

解:I a = I N ? /刖=40.6-0.683=40/1Pi=U N g = 220 X 40.6 =8932W^=7X 100%=^X ,00%=84%p (^=//Ra=402x0.213=341 IVp cuf =[建? R 『=U “= 220 x 0.683 =1501^P O = P\—P N — %厂 P 呵=8932 - 7500-341-150 = 941P 厂 P\— P cua 一 Pc U f = 8932 - 341 -150 = 8441 W C9550 也~=9550 冬丝=27N -mzz v 3000 7; =T-T 2 =27-24=3 N ? m第二章电力拖动系统的动力学P482-9负载的机械特性又哪几种主要类型?各有什么特点?答:负载的机械特性有:恒转矩负载特性、风机、泵类负载特性以及恒功率负载特性,其中恒转矩负载特性又有反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载,反抗性负载转矩的特点是它的绝对值大小不变,但作用方向总是与旋转方向相反,是阻碍运动的制动性转矩,而位能性转矩的特点是转输出功率p 1N = ^L16 1685.5% 85.5%7; =9550厶 5 =9550x^-=24/V ?加3000 Rf220-0.683= 322Q矩绝对值大小恒定不变,而作用方向也保持不变。

电力拖动基础课后答案.docx

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5.59 + 0.98 + 294 + 17 05 十 - -------- +------- ; ----------------------------------------------- 7(30/2)2 (30/2)2 x(65/15)2 (30/2)2 x(65/l5)2 x(0.15/0.5)2 5.59 + 0.98 + 0.089 + 0.093 + 0.021.6.7732 • m 21-3解:①旋转部分飞轮矩 第一章GD ; + GD ; GD : GD 2 =GD 2+GD 2 + GD ; + GD ; + _________ r J +0 1 (Z2/ZJ2 (Z 2/Z x )2\Z 4/Z 3)2 (Z 2/Z 1)2.(Z 4/Z 3)2.(Z 6/Z 5)256.8 + 37.3 137.20 230 + 8.25 + 心 + 19.6 十 ------ -------- + ------- ; ------ ; -------(55 / 20)2 (55 / 20)2 x (64/ 38)2 (55 / 20)2 x (64/38)2x (78/ 30)2= 251.497Vm 2:工作台和工作总重虽G = q+G2 =14715 + 9810 = 24525"r43 ・切削速度v = 43m/min = 0.12m /s :齿轮6的转速 n, = ------------- =-------------- = 27.56厂/min仏 Z 0.02x78电动机转速 n = n, • — • —= 331.88r/minZ5 Z 3Z 、宜线运动部分飞轮矩 GD; = 365•色卜= 365x 24525x0 72 = 42.13N ・m 2 " n 2331.882总飞轮矩 G£>2=GZ);+GZ)f =251.49+ 42.13 = 293.62^-m 2工作台及工作与导轨的摩擦力于=(G[ + G?) • “ = (147• 15 + 9810) x 0.1 = 24525N折算到电机轴上的负载转矩7>“55X (F")化9.55X (9^ + 2452.5)X 0.72 “7.52N" r/・n0.8x331.88②切削时电动机输岀功率 P 2=7f .0 = 317.57x^x331.88 = 11.03^③空载时电动机轴上的总飞轮矩为GD f= 251.49 + 365 x14715x072; 331.882276.77N •加2dn 1 78 64 55 dv /z ・、 ——= ----------- x ——x ——x ——x ——=15.44r / (min-5)dt 0.02x78 30 38 20 dt9.55x14715x0.1x0.72 " 0.8x331.881-4解:①旋转部分飞轮矩 GD 9 = 38.1W ..;T F=7A 375 dn—=49.507V-/77 cltGD : = GD ; + GDI + 血:+吟 + GD : + GD :GD ; + GDI (Z 4/Z 2)2 ' (Z 4 /Z 2)2.(Z 6 /Z 3)2 + (Z 4 /Z 2)2.(Z 6 /Z 3)2.(/)7 / Z )5)29&10 + 294 3.92 + 3.92重物、吊钩的总重量为G = G9 +G10 =490 + 19620 = 201 \0N提升速度v k =12;?7/min = 0.2/n/5;绳索的速度v = 2v^ = 24m/min =卷筒外圆线速度;卷筒转速決= --------- =———=153” / min ;7lD5 ?rx0・5电动机转速H = n5-^-^ = 15.3x —X—= 993r/min ;于是得直线部分飞轮矩为Z3 Z215 2GDf = 365= 365x 20110x0-2^ = 0.298/V• m2;折算到电动机轴上的系统总飞轮矩为& n29932 GD2 = GD: + GDI= 6.773 + 0.298 = 7.0717V • m2②重物吊起时阻转矩为T L= 9.55^ = 9.55X 20110x02 = 55.252V-m7]c n0.7x993重物及吊钩转矩折算值为r L = 9.55匹=9.55X 2°11°X0.2=3868YV,M L n993所以传动机构损耗转矩为AT=T L-T^= 55.25-38.68 = 16.57^-7/7放下时阻转矩为7;"=7;-2AT = 55.25-2xl 6.75 = 22J 1/V • mG v490 x 0 2③空钩吊起时阻转矩为7; =9.55盂= 9.55x乔而9.4255G v490 x 0 2空钩其转矩折算值为9.55亍=9.55 x帀-=°・9425N・”所以传动机构损耗转矩为AT =T L-T^= 9.425一0.9425 = 8.48N• m放下时的阻转矩为Tj =T L - 2AT = 9.425-2x8.48 = -7.54N ・m④在②种惰况下,由于乙和厶都大于零,所以电动机是输出机械能;在③种惜况下,由于厶大于零,所以吊起时T” <0输出机械能,而L ,所以下方时电动机输入机械能。

电机与拖动基础课后习题答案(部分)

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第一章作业解答参考1—8.解:)(630230101453A U P I N N N =⨯==)(1619.0145KW P P NN===ηλ 1—20.解:(1)U V n a pN E a <=⨯⨯⨯⨯==)(186150001.0160372260φ 是电动机状态。

∴(2))(46.163208.0186220A R E U I a a a =-=-=)(63.19315002604.30)(4.3046.163186m N P T KW I E P M a a M ⋅=⨯⨯⨯=Ω==⨯==π (3))(6.5208.046.16322KW R I p a a cua =⨯==)(79.292403624.30)(366.54.3021KW p p P P KW p P P Fa M cua M =--=--==+=+=Ω%823679.2912===P P η 1—23.解:(1))(112.54300014.326010172603m N n P P T N N N N N ⋅=⨯⨯⨯⨯=⨯=Ω=π%2.82942201017)(812.557.1112.54)(7.1344014.32608.2)316.08.2220(26030'00000=⨯⨯==⋅=+=+=⋅=⨯⨯⨯⨯⨯-=⨯=Ω=N N N N N a a M I U P m N T T T m N n I E P T ηπ(2)N e e C C Φ=Φ∴0忽略电枢反应影响, 恒定。

0'0Φ-=e a a N C R I U n , 0636,03440316.08.22200=⨯-=Φe C)min (34590636.022000r C U n e N ==Φ=(3) Φ=Φe M C C 55.9)min (27860636.0)15.0316.0(89.91220)()(89.910636.055.9812.55r C R R I U n I T T A C T I e a a N a Z M a =+⨯-=Φ+-=→==⨯=Φ=Ω不变不变,第二章 习题解答参考2—6.解:(1)T T T n C C R R C U n Nm e a N e N 64.1115819.055.94.006.01158202-=⨯+-='-=Φ+-Φ=Ωβ (2)T T T n C C R C U n N m e a N e 21.057921.019.011002-=-=-'=Φ-Φ=β (3)T T T n C C R C U n m e a e N 35.0146717.006.015.022002-=-=''-''=Φ-Φ=β 19.0=ΦN e C N Φ=Φ8.0 15.019.08.0=⨯=Φ∴e C2N m e C C Φ=()255.9N e C Φ=219.055.9⨯=0.28 2Φm e C C =17.028.08.02=⨯2—16.解:(1)[]V R I U E a N N a 20425.064220=⨯-=-=[]A R R E U I Z a a N a 84.67625.0204220max -=+--=---=29.0700204==-=ΦN a N N N e n R I U C 76.229.055.955.9=⨯=Φ=ΦN e N m C C[]m N I C T anax N m ⋅-=-⨯=Φ=23.187)84.67(76.2max停机时 n=0 0=Φ=n C E N e a[]A R R U I Z a N a 2.35625.0220-=+-=+-=[]m N I C T a N m ⋅-=-⨯=Φ=15.97)2.35(76.2此时反抗性负载 []m N I C T N N m Z⋅-=⨯-=Φ-='64.1766476.2 由于 T T Z>' 故系统不会反向起动。

电机与拖动技术(基础篇)习题解答

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第1章 思考题与习题1-1直流电机由哪些主要部件构成?各部分的主要作用是什么? 答:(一)定子1.主磁极:建立主磁通,包括: 铁心:由低碳钢片叠成绕组:由铜线绕成2.换向磁极:改善换向,包括: 铁心: 型由低碳钢片叠成。

小型由整块锻钢制成。

绕组:由铜线绕成。

3.机座和端盖:固定、支撑、保护,同时构成主磁路的一部分,用铸铁、铸钢或钢板卷成。

4.电刷装置:与换向器配合,引出(或引入)电流,电刷由石墨等材料制成。

(二)转子1. 电枢铁心:构成主磁路,嵌放电枢绕组。

由硅钢片叠成。

2. 电枢绕组:产生感应电动势和电磁转矩,实现机—电能量转换。

由铜线绕成。

3. 换向器:与电刷配合,引入、引出电流,由换向片围叠而成。

4. 转轴和轴承:使电枢和换向器灵活转动。

1-2简述直流发电机的工作原理答:直流发电机主磁极通电产生主磁场,电枢绕组被原动机拖动旋转切割主磁场感应电动势实为交变电动势(如图示瞬间以导体a 为例), 电枢绕组的a 导体处于N 极底下, 由“右手发电机”定则判得电动势方向为⊙,转半圈后,a 处于S 极下,电动势方向变为⊕,再转半圈,又回到原来位置,电动势又为⊙……,它通过电刷和换向器,把电枢绕组的交流变为外电路的直流。

这就是直流发电机的工作原理。

1-3简述直流电动机的工作原理答:直流电动机主磁极通电产生主磁场,电枢绕组通过电刷引入直流电,(如图示瞬间以导体a 为例),电枢绕组的a 导体处于N 极底下,电流方向为⊙,由“电磁生力”定则判得产生电磁转矩势方向为逆时针,转半圈后,a 处于S 极下,电流方向变为⊕,产生电磁转矩势方向仍为逆时针,再转半圈,又回到原来位置……,它通过电刷和换向器,把外电路的直流电变为电枢绕组部的交流电,从而产生恒定方向的电磁转矩,使直流电动机沿着一个方向旋转。

这就是直流电动机的工作原理。

1-4在直流电机中,为什么要用电刷和换向器,它们各自起什么作用?答:在直流电机中,用电刷和换向器配合,把发电机电枢绕组部的交流电流引出到外电路变为直流电。

电机与拖动基础第三版课后习题答案

电机与拖动基础第三版课后习题答案

1-1.在直流电动机的电枢绕组中为什么也有感应电动势其方向与电流方向有什么关系在直流发电机空载即电枢电流为零时,是否电磁转矩为什么答:不管有没有外部电源,只要是电枢绕组磁通发生变化,均会产生感应电动势。

虽然直流电动机通入直流电以后才会旋转,但是在旋转过程中电枢绕组同样会切割定子磁场磁力线,符合电磁感应原理(楞次定律/右手定则)就会在电枢中感应出电动势。

就是这个电势抵消部分外加电源电压,抑制了直流电动机电流,它与电流方向相反。

如果没有这个感应电动势,电动机电流就=直流电源电电压/电枢绕组的直流电阻,这时候电枢绕组只是相当于一个发热的电阻丝。

直流发电机空载时没有电流,则电磁转矩为零。

因为 f=Bli i=0 则f=0,电动机和发电机只是工作状态不同。

1-2.直流电机机座中的磁通是恒定不变还是大小正负交变还是旋转的而电枢铁芯中的磁通又是什么性质答:机座(定子磁极)中的磁通是大小方向保持不变的。

电枢铁芯中的磁通在空间上是不变的,相对转子是旋转的,也可以理解为正负交变的,不同电机不同。

1-3. 直流电机的电枢铁芯为什么必须采用硅钢片迭成而机座和主磁极可以采用整块的铁为什么有的主磁极也采用薄钢板迭成答:电枢铁芯旋转,电枢铁芯内的磁场是交变的,为了减小铁耗,故要用硅钢片迭成。

机座和主极中的磁场是恒定的,故可采用整块的铁。

但是,由于电枢齿槽的影响,电枢旋转时主磁极极靴表面磁场发生脉动,引起附加损耗,为了降低表面损耗,主磁极有时采用薄钢板迭成1-4. 直流电机各个主磁极的励磁线圈为什么都互相串联成一条支路而不采用并联的方式答:这是电机制造工艺方便考虑,励磁线圈串联接法,绕组是头尾相接,这样只需要用一根线连接,电机内部空间有限,对大电机及多极电机更显优点,因为这种电机励磁线圈导线都较粗一般都是用矩形线。

小容量电机励磁线圈串联并联就无所谓了。

1-5. 什么是电机的可逆原理接在直流电源上运行的直流电机,如何判别它是运行在发电状态还是运行在电动状态答:从原理上讲,一台直流电机既可作为电动机,把电能转换为机械能,也可作为发电机,把机械能转换为电能,这就是其可逆性。

电机及电力拖动课后习题复习资料

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《电机与拖动基础》课后习题第一章 习题答案1.直流电机有哪些主要部件?各用什么材料制成?起什么作用? 答:主要部件:(1)定子部分:主磁极,换向极,机座,电刷装置。

(2)转子部分:电枢铁心,电枢绕组,换向器。

直流电机的主磁极一般采用电磁铁,包括主极铁心和套在铁心上主极绕组(励磁绕组)主磁极的作用是建立主磁通。

换向极也是由铁心和套在上面的换向绕组构成,作用是用来改善换向。

机座通常采用铸钢件或用钢板卷焊而成,作用两个:一是用来固定主磁极,换向极和端盖,并借助底脚将电机固定在机座上;另一个作用是构成电机磁路的一部分。

电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和汇流条等组成,作用是把转动的电枢与外电路相连接,并通过与换向器的配合,在电刷两端获得直流电压。

电枢铁心一般用原0.5mm 的涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠加而成。

有两个作用,一是作为磁的通路,一是用来嵌放电枢绕组。

电枢绕组是用带有绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成的线圈按一定的规律联接而成,作用是感应电动势和通过电流,使电机实现机电能量装换,是直流电机的主要电路部分。

换向器是由许多带有鸠尾的梯形铜片组成的一个圆筒,它和电刷装置配合,在电刷两端获得直流电压。

2.一直流电动机,已知,,,,0.85r/m in 1500n V 220U kw 13P N N N ====η求额定电流N I 。

解:电动机η⋅=N N N I U P , 故 A =⨯⨯=⋅=5.6985.02201013U P I 3N N N η3. 一直流电动机,已知,,,,0.89r/m in 1450n V 230U kw 90P N N N ====η求额定电流N I 。

解:发电机N N N I U P =, 故 A ⨯==3912301090U P I 3N N N7.什么叫电枢反应?电枢反应的性质与哪些因素有关?一般情况下,发电机的电枢反应性质是什么?对电动机呢?答:负载时电枢磁动势对主磁场的影响称为电枢反应。

电机与拖动技术(基础篇)习题解答

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第1章 思考题与习题1-1直流电机由哪些主要部件构成?各部分的主要作用是什么? 答:(一)定子1.主磁极:建立主磁通,包括: 铁心:由低碳钢片叠成绕组:由铜线绕成2.换向磁极:改善换向,包括: 铁心: 中大型由低碳钢片叠成。

小型由整块锻钢制成。

绕组:由铜线绕成。

3.机座和端盖:固定、支撑、保护,同时构成主磁路的一部分,用铸铁、铸钢或钢板卷成。

4.电刷装置:与换向器配合,引出(或引入)电流,电刷由石墨等材料制成。

(二)转子1. 电枢铁心:构成主磁路,嵌放电枢绕组。

由硅钢片叠成。

2. 电枢绕组:产生感应电动势和电磁转矩,实现机—电能量转换。

由铜线绕成。

3. 换向器:与电刷配合,引入、引出电流,由换向片围叠而成。

4. 转轴和轴承:使电枢和换向器灵活转动。

1-2简述直流发电机的工作原理答:直流发电机主磁极通电产生主磁场,电枢绕组被原动机拖动旋转切割主磁场感应电动势实为交变电动势(如图示瞬间以导体a 为例), 电枢绕组的a 导体处于N 极底下, 由“右手发电机”定则判得电动势方向为⊙,转半圈后,a 处于S 极下,电动势方向变为⊕,再转半圈,又回到原来位置,电动势又为⊙……,它通过电刷和换向器,把电枢绕组的交流变为外电路的直流。

这就是直流发电机的工作原理。

1-3简述直流电动机的工作原理答:直流电动机主磁极通电产生主磁场,电枢绕组通过电刷引入直流电,(如图示瞬间以导体a 为例),电枢绕组的a 导体处于N 极底下,电流方向为⊙,由“电磁生力”定则判得产生电磁转矩势方向为逆时针,转半圈后,a 处于S 极下,电流方向变为⊕,产生电磁转矩势方向仍为逆时针,再转半圈,又回到原来位置……,它通过电刷和换向器,把外电路的直流电变为电枢绕组内部的交流电,从而产生恒定方向的电磁转矩,使直流电动机沿着一个方向旋转。

这就是直流电动机的工作原理。

1-4在直流电机中,为什么要用电刷和换向器,它们各自起什么作用?答:在直流电机中,用电刷和换向器配合,把发电机电枢绕组内部的交流电流引出到外电路变为直流电。

电机与拖动基础课后思考题(1-3章)

电机与拖动基础课后思考题(1-3章)

电机与拖动基础课后思考题第1章电机中的电磁学基本知识1、电机和变压器的磁路常采用什么材料制成这种材料有哪些主要特性答:磁导率高的铁磁材料;特性:磁导率高。

2、磁滞损耗和涡流损耗是什么原因引起的他们的大小与哪些因素有关答:磁滞损耗:该损耗是由于铁磁材料在交变磁场的作用下反复磁化的过程中,磁畴之间不停地互相摩擦,消耗能量,引起的损耗。

其大小与材料的磁滞损耗系数,磁场的交变频率f,磁通密度的幅值Bm的n次方,铁芯重量G有关涡流损耗:损耗是由于铁芯的磁通发生改变时,铁芯中产生感应电动势,并引起漩涡电流而引起能量损耗。

其大小与迟滞损耗因素相似,并且与材料涡流损耗系数和叠加的硅钢片厚度有关。

3、变压器电势、切割电势产生的原因各有什么不同其大小与哪些因素有关答:区别:变压器电势是由变化的磁场经过线圈感应产生的(N线圈匝数、φ磁通)切割电势是由于导线以某一速度,其速度分量与磁场正交切割稳定磁场而感应出电动势(B磁感应强度、L导体切割有效长度、v相对切割速度)4、试比较磁路和电路的相似点和不同点。

答:不同点:1磁路存在漏磁,电路中没有这说法2几乎所有介质都能连成磁路,但是电路需要特定的条件才能形成通路(如低电压不能击穿空气)3磁路为闭合回路,方向由N极出发,S极终结4电路不一定为回路,方向总是由高电势流向低电势相似点:两者在回路当中都符合基尔霍夫第一第二定律、欧姆定律。

5、什么是软磁材料什么是硬磁材料答:软磁材料磁能的储存能力低,磁滞回线较窄,且剩磁Br和矫顽力Hc都小;相对的硬磁材料对于磁能的储存能力高,剩磁Br和矫顽力Hc都小。

6、磁路的基本定律有哪些答:磁路欧姆定律、磁路基尔霍夫第一、第二定律7简述铁磁材料的磁化过程答:O→a为磁化曲线a→b→c为磁滞回线8、磁路计算的步骤是什么答:1、先将磁路进行分段2、先建立数学模型3、根据物理定律和模型列出对应的数学表达式4、联立方程求出未知量9、说明交流磁路与直流磁路的异同点答:同:都符合基尔霍夫定律异:交流磁路幅值随时间变化,具有一定频率,经过导体器件会产生磁滞损耗和涡流损耗;直流磁路幅值恒定不变,不会产生磁滞损耗和涡流损耗。

电机与拖动基础第版汤天浩习题解答

电机与拖动基础第版汤天浩习题解答

电机与拖动基础第一章电机的基本原理 (1)第二章电力拖动系统的动力学基础 (9)第三章直流电机原理 (17)第四章直流电机拖动基础 (22)第五章变压器 (46)第六章交流电机的旋转磁场理论 (67)第七章异步电机原理 (70)第八章同步电机原理 (81)第九章交流电机拖动基础 (95)第十章电力拖动系统电动机的选择 (115)第一章 电机的基本原理1-1 请说明电与磁存在哪些基本关系,并列出其基本物理规律与数学公式。

1-2 答:1-3 电与磁存在三个基本关系,分别是1-4 (1)电磁感应定律:如果在闭合磁路中磁通随时间而变化,那么将在线圈中感应出电动势。

感应电动势的大小与磁通的变化率成正比,即1-5 tΦN e d d -= 1-6 感应电动势的方向由右手螺旋定则确定,式中的负号表示感应电动势试图阻止闭合磁路中磁通的变化。

1-7 (2)导体在磁场中的感应电动势:如果磁场固定不变,而让导体在磁场中运动,这时相对于导体来说,磁场仍是变化的,同样会在导体中产生感应电动势。

这种导体在磁场中运动产生的感应电动势的大小由下式给出1-8 Blv e =1-9 而感应电动势的方向由右手定则确定。

1-10 (3)载流导体在磁场中的电磁力:如果在固定磁场中放置一个通有电流的导体,则会在载流导体上产生一个电磁力。

载流导体受力的大小与导体在磁场中的位置有关,当导体与磁力线方向垂直时,所受的力最大,这时电磁力F 与磁通密度B 、导体长度l 以及通电电流i 成正比,即F1-11Bli1-12电磁力的方向可由左手定则确定。

1-131-14通过电路与磁路的比较,总结两者之间哪些物理量具有相似的对应关系(如电阻与磁阻),请列表说明。

1-15答:1-16磁路是指在电工设备中,用磁性材料做成一定形状的铁心,铁心的磁导率比其他物质的磁导率高得多,铁心线圈中的电流所产生的磁通绝大部分将经过铁心闭合,这种人为造成的磁通闭合路径就称为磁路。

电机及电力拖动课后习题答案

电机及电力拖动课后习题答案

《电机与拖动基础》课后习题第一章习题答案1直流电机有哪些主要部件?各用什么材料制成?起什么作用?答:主要部件: (1) 定子部分:主磁极,换向极,机座,电刷装置。

(2) 转子部分:电枢铁心,电枢绕组,换向器。

直流电机的主磁极一般采用电磁铁,包括主极铁心和套在铁心上主极绕组(励磁绕组)主磁极的作 用是建立主磁通。

换向极也是由铁心和套在上面的换向绕组构成,作用是用来改善换向。

机座通常采用铸钢件或用钢 板卷焊而成,作用两个:一是用来固定主磁极,换向极和端盖,并借助底脚将电机固定在机座上;另一 个作用是构成电机磁路的一部分。

电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和汇流条等组成,作用是把转动的电枢与外电路相连接,并 通过与换向器的配合,在电刷两端获得直流电压。

电枢铁心一般用原0.5mm 的涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠加而成。

有两个作用,一是作为磁的通路, 一是用来嵌放电枢绕组。

电枢绕组是用带有绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成的线圈按一定的规律联接而成, 作用是感应电动势和通过电流,使电机实现机电能量装换,是直流电机的主要电路部分。

换向器是由许多带有鸠尾的梯形铜片组成的一个圆筒,它和电刷装置配合,在电刷两端获得直流电 压。

0.89,求额定电流I N2•—直流电动机,已知P N13kw , U N 220V , n N1500r/min , 0.85,求额定电流I N解:电动机P N U N I N ,故I NP N U N13 103 220 0.8569.5P 90 103解:发电机P N,故>N U ph917•什么叫电枢反应?电枢反应的性质与哪些因素有关?一般情况下,发电机的电枢反应性质是什么?对电动机呢?答:负载时电枢磁动势对主磁场的影响称为电枢反应。

电刷反应的性质与电刷的位置有关系。

当电刷位于几何中性线上时,发电机的电枢反应性质是交轴电枢反应,此时物理中性线由几何中性线顺转向移动了一个角度,而电动机的电枢反应也是交轴电枢反应,但物理中性线由几何中性线逆转向移动一个角度。

《电机与拖动基础》习题解答.docx

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《电机与抱助基珊》习题解答第一章直流电机原理P33 1-21-台并励肓流发电机P V = 16W, S=230V,/厂69.6A,g=1600r/min,电枢冋路电阻R 厂0.128Q,励磁冋路电阻心=1500,额定效率仏=85.5%. 试求额定T 作状态下的励磁电流、电枢电流、电枢电动势、电枢铜耗、输入功率、电磁功率。

解:/炉=字=瞥R.53A仃厂/斗+/外=69.6+1.53=71.13/1K ( 1J\J E (I N =U N + I aN R a =230+ 71.13x0.128 =239.1 VPcua = /^2 /?a = 71.132 x0.128=647.6WE aN 7,jV = 239.1 x 71.13 = 17kW1-29并励有流发电机P N =7.5kW, U N =220V, I n =40.GA, n N =3000r/min,Ra=0.213定励磁电流/刖=0.683A,不计附加损耗,求电机工作在额定 状态下的电枢电流、额定效率、输出转矩、电枢铜耗、励磁铜耗、空载损耗、电磁功率、电磁转矩及空载转矩。

解:I a = I N ・ /刖=40.6-0.683=40/1Pi=U N g = 220 X 40.6 =8932W^=7X 100%=^X ,00%=84% p (^=//Ra=402 x0.213=341 IVp cuf =[建• R 『=U “= 220 x 0.683 =1501^ P O = P\—P N — %厂 P 呵=8932 - 7500-341-150 = 941P 厂 P\— P cua 一 Pc U f = 8932 - 341 -150 = 8441 WC9550 也~=9550 冬丝=27N -m zz v 30007; =T-T 2 =27-24=3 N • m第二章电力拖动系统的动力学P482-9负载的机械特性又哪几种主要类型?各有什么特点?答:负载的机械特性有:恒转矩负载特性、风机、泵类负载特性以及恒功率负载特性,其中恒转矩负载特性又有反抗性恒转矩负载与位能性恒转 矩负载,反抗性负载转矩的特点是它的绝对值大小不变,但作用方向总是与旋转方向相反,是阻碍运动的制动性转矩,而位能性转矩的特点是转输出功率p 1N = ^L16 16 85.5% 85.5%7; =9550厶 5 =9550x^-=24/V •加 3000 R f 220 -0.683= 322Q矩绝对值大小恒定不变,而作用方向也保持不变。

电机与拖动基础 课件课后习题答案

电机与拖动基础 课件课后习题答案

260 Ea 85 110.5V 200
电压方程为: 110.5 Ia (50 4.3); Ia 2.035 A
2 负载功率为: P 2 Ia RL 207W
电机与拖动
3-21 并励直流发电机PN=16kW,UN=230V,IN=69.3A, nN=1600r/min,ηN =88.5%,Ra=0.128Ω,励磁回路 Rf=150Ω。求额定状态下If,Ia,Ea,pCua,pCuf,p0,输 入转矩T1,Tem,T0。 解:
m共 2 (m m1) m2 2 280 1.6 6396Kg
2 D 2 6396kg m 2 转动惯量为: JL m m共 4
电动机
系统折算后总转动惯量:
Jeq JL 2J Jm 2 J M 49.74kg m i2
H
4-9 一台500V直流发电机,nN=1000r/min,输出功率 50kW,Ia=0.4Ω。接至200V电网做电动机,磁通及Ia额定, 求:(1) 电动机转速。(2) Ia额定,n=1000r/min,磁通及 电磁转矩为额定时的多少倍?
解:发电机时电枢电压方程为: Eag U IaRa 540V 电动机时电枢电压方程为:Eam U IaRa 160V
100 10 10 r 2 Z 2 cos 1 10 0.5 5; x 2 Z 2 sin 1 8.66; Z2
(2)
电机与拖动
1-7:若1-6中漏磁可忽略,且铁心磁通Φ=0.0022sin314tWb, 计算线圈每匝感应电势?要获得36V的电压电源,铁心应绕 一个多少匝的线圈? 解:每匝电势为:
220 78.79 350 (0.032 Rc)
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UN 220 = 75 + = 77.4 A Rf 92
220 2 ) × 92] 92
2 2 输出功率:P2 = P 1 − ∑ p = U N I N − ( pFe + pm + I aN Ra + I fN R f )
= 220 × 77.4 − [600 + 180 + 752 × 0.12 + ( = 15047 W = 15.047 kW P 15047 ∴η = 2 = = 88.37% P1 U N I N ( 2)T2 = 9.55
第1 章 1.2 解:电力拖动系统运动方程式
T − TL =
GD2 dn 375 dt
动态转矩与系统运动状态的关系: (1)当 T-TL=0 时,系统处于静止或恒转速运行状态,即处于稳态。 (2)当 T-TL>0 时,系统处于加速运行状态,即处于动态。 (3)当 T-TL<0 时,系统处于减速运行状态,即处于动态。 1.7 解:典型的负载特性类型有:恒转矩负载特性、风机及泵类负载特性和恒功率负载特性; 特点: 恒转矩负载特性又有反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载, 反抗性负载的特点是负 载转矩的绝对值大小不变,但作用方向总是与旋转方向相反,是阻碍运动的制动性转矩; 而 位能性负载的特点是负载转矩绝对值大小恒定不变, 而作用方向也保持不变。 风机及泵类负 2 载特性的特点是其转矩与转速的二次方成正比即 TL ∝n ,这类生产机械只能单方向旋转。 恒 功率负载特性的特点是在不同速度下负载转矩 TL 与转速 n 差不多成反比即 TL ﹒n≈常数。 1.10 解: 电力拖动系统稳定运行的条件有两个, 一是电动机的机械特性与负载的转矩特性必须有 交点;二是在交点(T =TL)处,满足
3.23 题目略
ห้องสมุดไป่ตู้n0
A
UN
TL=0.9TN T nC
C
电压反接制动特性在第 二象限,制动瞬间 − U N − Ea I a max = −2.2 I N = Ra + R Ω
Ea = U N − I N R a = 98.8V ∴ RΩ = 0.7474Ω
弱磁调速 U U n 01 = N ∴ Ce Φ = N = 0.1375 C eΦ n01 I R n C = n01 − N a = 1512r / min Ce Φ n − nB ∴ δ B = 02 ×100% = 16.68% n 02
TL=0.8T N
T
δC =
3.22 题目略
n 01 − nC × 100% = 5.5% n01
P2 = 143.7 N • m nN
(3)教材 P51 图 2-40 第3 章 3.13 解: (1)他励,所以 IaN=IN=115A
∴ EaN = U N − I aN R a = 220 − 115 × 0.1 = 208.5V E Ceφ N = aN = 0.139 nN
TN = CT φ N I aN = 9.55Ceφ N I N = 152.66 N • m P T2 N = 9.55 N = 140.1N • m nN
n n0 n0 1
6 0 0 r/m in
UN U1
TL=0.8T N
T
降压调速 1 U I −P R a = ⋅ N N 2 N = 0.032Ω 2 IN
n n0 1 n0 n0 2
C A B
UN
U N − I N Ra = 0.145 nN I R n B = n 02 − N a = 416.6r / min C eΦ N Ce Φ N =
Ceφ N =
∴ n0 =
EaN = 0.183 nN
∆n =
UN = 1202 r / min, C eφ N
n0 − nN = 4.52% nN
( 2)T = CTφ N I N = 9.55Ceφ N I N = 174.8N • m 或 P PM = EaN I N = 21.05kW , T = 9.55 M = 174.8N • m nN (3) P 1 = U N I N = 22kW
C点转速nC =
U N − I aC Ra = 1224.74r / min Ce × 0.8φ N
3.16 一台他励直流电动机, P N=17kW , UN =110V, IN=185A , nN =980r/min , Ra=0.036Ω, TL=0.8TN N·m,设 If 不变,要使 n=600r/min ,用降低电源电压方法实现,求相关的数据。 解:本题求需要将电压降到多少能使转速 n=600r/min
3.15 解:
Ceφ N =
EaN U N − I aN R a U N − I N Ra = = = 0.2128 nN nN nN
∵ TL = 0.8TN,他励 ∴ A点电枢电流I aA = 0.8 I N U −I R A点转速n A = N aA a = 990.6r/min C eφ N 磁通减弱后的瞬时点在B 点,B 点的感应电动势: EB = Ce ( 0.8φ N ) × n A = 168.64 V U − EB ∴ B 点电枢电流I B = N = 513.6A Ra 达新稳态时为C点,TL = 0.8TN = 0.8CTφ N I N 该点T = CT (0.8φ N ) I aC 稳态时:T = TL 所以:I aC = I N = 115A
dT dTL < dn dn
第2 章 2.7 解:输入功率
P 1 =
额定电流
PN 180 = = 201.1kW η 0 .895
PN 180 × 103 IN = = = 782.6A UN 230
2.8 解:参考教材 P35 图 2-22, 相邻电刷如 A1 、B1 及 A2、B2 ;相对电刷如 A1 、A2 及 B1、B2。 (1)取下 A1 ,2、3、4 与 14、15、16 抵消,成二条支路;若取下 A1、B1 ,A2 到 B2 二 条支路(14、15、16 及 10、11、12)。上述两种情况都导致感应电动势不变但电流减小一半, 所以若是发电机输出功率减少一半,若是电动机输出转矩减少一半,重载可能无法运行。 (2)若取下 B1、B2,感应电动势为 0,不可以工作。 (3)若 2、3、4 对应 N 失磁,2、3、4 感应电动势为 0 ,并联支路间产生环流,电机可能 烧毁。 2.9 解: 直流发电机的电枢电动势的产生: 原动机作用下使电枢导体旋转切割磁力线产生的源电 动势; 直流电动机的电枢电动势的产生: 通电的电枢导体在磁场的作用下受到电磁转矩作用, 在电 磁转矩作用下使电枢导体旋转切割磁力线产生的反电动势。 直流发电机电磁转矩的产生: 发电机负载时输出的电枢电流在磁场作用下受到的电磁力产生
( 2)TN = T2 N + T0 ∴ T0 = 12.56N • m U (3) n0 = N = 1582.7r / min Ceφ N
UN Ra 0.1 − T = 1582.7 − × 12.56 = 1575.9r / min 2 0 Ceφ N Ce CT φ N 9.55 × 0.1392 (4) Ea = Ceφ N n = U N − I a R a n′ 0 = U N − I a Ra 220 − 0.5 ×115 × 0.1 = = 1541.4r / min C eφ N 0.139 U − I ′ × Ra ′ = −302A (5)1800 = N a ∴ Ia Ceφ N n=
n
B
R + RΩ 能耗制动时机械特性 n = − a I C eΦ N a n = nC = −420r / min I a = 0.9 I N = 11.25A U N − I N Ra = 0.14 nN 420 × 0.14 ∴ RΩ = − R a = 4.43Ω 11.25 Ce Φ N =
的阻力转矩; 直流电动机电磁转矩的产生: 电动机输入电枢的电流在磁场作用下受到的电磁力产生的动力 转矩。 2.18 解:单叠绕组,所以 a=p=2
CT =9.55C e=9.55×[pN/(60a)]=9.55×[2×36×6/(60×2)]=34.38
T = C T φ I a = 34.38 × 0.022 × 800 = 605.1( N • m )
2.29 解:
U 220 = 5A, I = = 55A Rf 4 ( 2) I a = I + I f = 60A, E a = U + I a R a = 235V (3) PM = E a I a = 14.1kW , P2 = UI = 12.1kW
(1) I f =
2.32 解:
(1)他励,所以I aN = I N = 100 A ∴ EaN = U N − I aN R a = 220 − 100 × 0.095 = 210 .5V
n=
U − I a Ra C eΦ
n = 600r / min I a = 0.8I N U − I N Ra CeΦ = Ce Φ N = N = 0.1033 nN ∴U = Ce Φ N ⋅ n + I a R a = 67.31V
3.18 题目略 解:降压调速:调低转速,n02=500r/min 弱磁调速:调高转速,n01=1600r/min 静差率:δ=(n0 -n)/n0
P 1 = P 2 + p0 + pcua
2 pcua = I N × Ra
∴ P2 = P1 − p0 − pcua = 22000 − 1500 − 1002 × 0.095 = 19550 W P 19550 η= 2= = 88.86% P 22000 1
2.33 解:
(1) I N = I aN + I fN = 75 +
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