左健民液压与气压传动第五版课后答案111章
液压与气压传动课后答案
液压与气压传动课后答案一、选择题1.液压传动的优点有哪些？（单选题）A. 功率密度高B. 体积小C. 可靠性高D. 轻便灵活正确答案：A、C、D解析：液压传动具有功率密度高、可靠性高、轻便灵活等优点。
2.气压传动的优点有哪些？（多选题）A. 维护简单B. 噪音小C. 温升小D. 环境污染小正确答案：A、B、C、D解析：气压传动具有维护简单、噪音小、温升小、环境污染小等优点。
二、填空题1.液压传动的工作介质是________。
答案：液体解析：液压传动是利用液体传递能量的传动方式。
2.液压传动中，液体通过_______来传递压力和动力。
答案：油管、油管路解析：液压传动中，液体通过油管或油管路来传递压力和动力。
3.气压传动的工作介质是_______。
答案：气体解析：气压传动是利用气体传递动力和能量的传动方式。
4.气压传动中，气体通过_______来传递压力和动力。
答案：气管、气管路解析：气压传动中，气体通过气管或气管路来传递压力和动力。
三、简答题1.请简述液压传动的工作原理。
答案：液压传动是利用液体传递压力和动力的传动方式。
液压传动系统由液压源、执行元件、油管路、控制元件等组成。
液压源通过驱动液体产生压力，将液压能量转化为机械能，通过油管路传递至执行元件上。
执行元件接收液压能量，将其转化为机械能，完成各种工作过程。
控制元件通过控制液体的流量、压力和方向，实现对液压传动系统的控制。
液压传动具有功率密度高、可靠性高、轻便灵活等优点，被广泛应用于机械、冶金、航空、航天等领域。
2.请简述气压传动的工作原理。
答案：气压传动是利用气体传递动力和能量的传动方式。
气压传动系统由气源、执行元件、气管路、控制元件等组成。
气源通过驱动气体产生压力，将气压能量转化为机械能，通过气管路传递至执行元件上。
执行元件接收气压能量，将其转化为机械能，完成各种工作过程。
控制元件通过控制气体的流量、压力和方向，实现对气压传动系统的控制。
气压传动具有维护简单、噪音小、温升小、环境污染小等优点，广泛应用于化工、纺织、食品、医药等领域。
液压与气压传动_课后题答案
第1章 思考题和习题解1.3 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。
（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。
（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。
（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。
1.6 液压油液的粘度有几种表示方法？它们各用什么符号表示？它们又各用什么单位？答：（1）动力粘度η ：动力粘度又称为绝对粘度，由式：dydu A F f =η确定。
（2）运动粘度ν ：液体的动力粘度与其密度的比值被称为液体的运动粘度，即：ηνρ=（3）相对粘度： 1.7 国家新标准规定的液压油液牌号是在多少温度下的哪种粘度的平均值？答：我国液压油的牌号是用它在温度为40℃时的运动粘度平均值来表示的。
例如32号液压油，就是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32 mm 2/s 。
1.8 密闭容器内液压油的体积压缩系数κ为1.5×103-/MPa ，压力在1 MPa 时的容积为2 L 。
求在压力升高到10 MPa 时液压油的容积为多少？解：根据体积压缩系数公式：1V VP ∆∆-=κ可得：027.01092105.169-=⨯⨯⨯⨯-=∆⋅-=∆-p V V κL则：压缩后油的容积为V t = 2 - 0.027 = 1.973 L 答：压缩后油的容积为1.973 L1.12 液压传动的介质污染原因主要来自哪几个方面？应该怎样控制介质的污染？答：液压油液被污染的原因是很复杂的，但大体上有以下几个方面：（1）残留物的污染（2）侵入物的污染：液（3）生成物的污染：这主要指液压传动系统在工作过程中所产生的金属微粒、密封材料磨损颗粒、涂料剥离片、水分、气泡及油液变质后的胶状物等所造成的液压油液污染。
液压与气压传动左建明第五版课后答案
液压与气压传动左建明第五版课后答案同学们要在规定的时间内完成答题下列液体特性说法错误的是（） [单选题] *A.在液压传动中,液体可近似看作不可压缩B.液体的黏度与温度变化有关,油温升高,黏度变大(正确答案)C.黏性是液体流动时,内部产生摩擦力的性质D.液压传动中,压力的大小对液体的流动性影响不大,一般不予考虑将原动机的机械能转换为油液的压力能的是（）。
[单选题] *A.液压泵(正确答案)B.液压缸C.压力阀D.单向阀额定压力是指液压泵（）。
[单选题] *A.正常工作压力B.最低工作压力C.最高工作压力(正确答案)D.以上都不对传动液体在变直径弯管中的压力损失被称为（）。
[单选题] *A.沿程损失B.局部压力损失(正确答案)C.流量损失D.容积损失齿轮泵的吸油口和压油口（） [单选题] *A能互换B不能互换(正确答案)C根据工作需要互换以下不属于液压传动系统中的压力控制阀是（） [单选题] *A.节流阀(正确答案)B.溢流阀C.减压阀D.顺序阀溢流阀与定量泵联合使用起（）作用。
[单选题] *A.溢流稳压(正确答案)B.限压保护C.背压D. 卸荷调速阀是由（）而成的。
[单选题] *A.节流阀和顺序阀串联B.节流阀和定差减压阀串联(正确答案)C节流阀和顺序阀并联D节流阀和定差减压阀并联主要用于低压小流量的精过滤器是（）。
[单选题] *A.网式过滤器B线隙式过滤器C烧结式滤器D纸芯式过滤器(正确答案)以下蓄能器中反应灵敏,维护方便,应用广泛的是（）。
[单选题] *A.活塞式蓄能器B气囊式蓄能器(正确答案)C重力式储能器D弹簧式储能器以下不属于油箱的作用的是（）。
[单选题] *A储油B 散热C.分离油中的空气和杂质D. 储能(正确答案)二、填空液压传动的原理:以油液作为工作介质,通过密封容积的变化来传递______,通过液体内部的压力来传递动力。
[填空题] *空1答案：运动液压传动系统除工作介质外，一般由______、执行元件、控制调节元件和辅助元件组成。
液压与气压传动课后答案
1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1-2 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？解：对活塞列平衡方程：2f du du F F Arl dr drμμπ==-=- 12F dr ldu rμπ⇒=-对上式两边积分得：02d 21F 2D v dr l du rμπ=⎰⎰23.140.06514108.5812ln ln 11.96lF N N D d πμ-⨯⨯⨯∴=== 1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
液压与气压传动的课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以液体为传动介质,利用液体的压力能来实现运动和动力传递的一种传动方式;2.液压传动必须在密闭的容器内进行,依靠液体的压力来传递动力,依靠流量来传递运动;3.液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成;4.在液压传动中,液压泵是动力元件, 它将输入的机械能转换成压力能,向系统提供动力;5.在液压传动中,液压缸是执行元件, 它将输入的压力能转换成机械能;6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的油液压力、油液流量和油液流动方向,以保证执行元件实现各种不同的工作要求;7.液压元件的图形符号只表示元件的功能 ,不表示元件结构和参数,以及连接口的实际位置和元件的空间安装位置和传动过程;8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的常态位表示;1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩; ×2.液压传动装置工作平稳,能方便地实现无级调速,但不能快速起动、制动和频繁换向; ×3.液压传动与机械、电气传动相配合时, 易实现较复杂的自动工作循环; √4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用; ×第二章习题答案2-1 填空题1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的可压缩性,可用体积压缩系数或体积弹性模量表示,体积压缩系数越大,液体的可压缩性越大；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越小;在液压传动中一般可认为液体是不可压缩的;2．油液粘性用粘度表示；有动力粘度、运动粘度、相对粘度三种表示方法；计量单位m2/s是表示运动粘度的单位；1m2/s ＝106厘斯;3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时运动粘度的中心值为22厘斯mm2/s;4. 选择液压油时,主要考虑油的粘度;选项：成分、密度、粘度、可压缩性5．当液压系统的工作压力高,环境温度高或运动速度较慢时,为了减少泄漏,宜选用粘度较高的液压油;当工作压力低,环境温度低或运动速度较大时,为了减少功率损失,宜选用粘度较低的液压油;6. 液体处于静止状态下,其单位面积上所受的法向力,称为静压力,用符号p表示;其国际单位为Pa 即帕斯卡,常用单位为MPa 即兆帕;7. 液压系统的工作压力取决于负载;当液压缸的有效面积一定时,活塞的运动速度取决于流量;8. 液体作用于曲面某一方向上的力,等于液体压力与曲面在该方向的垂直面内投影面积的乘积;9. 在研究流动液体时,将既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体;10. 单位时间内流过某通流截面液体的体积称为流量,其国标单位为 m3/s 即米3/秒,常用单位为L/min 即升/分;12. 液体的流动状态用雷诺数来判断,其大小与管内液体的平均流速、运动粘度和管道的直径有关;13. 流经环形缝隙的流量,在最大偏心时为其同心缝隙流量的倍;所以,在液压元件中,为了减小流经间隙的泄漏,应将其配合件尽量处于同心状态;2-2 判断题1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍;√2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值;×3. 液压油能随意混用;×4. 作用于活塞上的推力越大,活塞运动的速度就越快;×5. 在液压系统中,液体自重产生的压力一般可以忽略不计; √6. 液体在变截面管道中流动时,管道截面积小的地方,液体流速高,而压力小;×7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因;√2-3 问答题1. 静压力的特性是什么答：1液体静压力的方向总是垂直于作用面的内法线方向;2静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等;2. 静压力传递原理是什么答：静压传递原理又称帕斯卡原理,即：在密闭容器内,施加于静止液体上的压力将以等值同时传递到液体内各点;2-4 计算题1．液压油的体积为18×10-3m3,质量为16.1kg,求此液压油的密度;答案：894 kg/m32．某液压油在大压下的体积是50×10-3m3,当压力升高后,其体积减少到×10-3m3,设液压油的体积模量为K ＝,求压力升高值;答案： MPa3．用恩氏粘度计测得某液压油ρ＝850kg/m3200mL流过的时间为t1＝153s,20℃时200mL的蒸馏水流过的时间为t2＝51s,求该液压油的恩氏粘度°E、运动粘度ν和动力粘度μ各为多少答案：°E=3；20cst ；17×10-3 Pa ﹒s4．如图2-19所示,具有一定真空度的容器用一根管子倒置于液面与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h ＝1m,设液体的密度ρ＝1000kg/m 3,试求容器内的真空度;答案：9800 Pa5．如图2-20所示,容器内A 中的液体的密度ρA ＝900kg/m 3,B 中液体的密度ρB ＝1200kg/m 3,Z A ＝200mm,Z B ＝180mm,h ＝60mm,U 形管中测压介质为汞ρ＝×103kg/m 3,试求A 、B 之间的压力差;答案：8350 Pa6．如图2-21所示,水平截面为圆形的容器,上端开口,求作用在容器底面的作用力;若在开口端加一活塞,连活塞重量在内,作用力为30kN,问容器底面的总作用力为多少ρ＝1000kg/m 3答案：15KN ；135KN7．液体在管中的流速v ＝4m/s,管道内径d ＝60mm,油液的运动粘度ν＝30×10-6m 2/s,试确定流态,若要保证其为层流,其流速应为多少答案： 1.15m/s8．如图2-22所示,液压泵的流量q ＝32L/min,液压泵吸油口距离液面高度h ＝500mm,吸油管直径d ＝20mm;粗虑网的压力降为,油液的密度ρ＝900kg/m 3,油液的运动粘度为ν＝20×10-6m 2/s,求液压泵吸油口处的真空度;答案： MPa9．运动粘度为ν＝40×10-6m 2/s的油液通过水平管道,油液密度ρ＝900kg/m 3,管道直径为d ＝10mm,m l 5=,进口压力p 1＝,问流速为3m/s 时,出口压力p 2为多少图2-19 图2-20图2-21图2-22答案： MPa10．有一薄壁节流孔,通过流量q ＝25L/min时,压力损失为, 试求节流孔的通流面积;设流量系数Cq＝,油液的密度ρ＝900kg/m3;答案：26.5mm2第三章习题答案3-1 填空题1．液压泵是液压系统的能源或动力装置,其作用是将原动机的机械能转换为油液的压力能,其输出功率用公式pq P∆=0或pqP=表示;2．容积式液压泵的工作原理是：容积增大时实现吸油 ,容积减小时实现压油;3．液压泵或液压马达的功率损失有机械损失和容积损失两种；其中机械损失是指泵或马达在转矩上的损失,其大小用机械效率ηm表示；容积损失是指泵或马达在流量上的损失,其大小用容积效率ηv表示;4．液压泵按结构不同分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三种,叶片泵按转子每转一转,每个密封容积吸、压油次数的不同分为单作用式和双作用式两种,液压泵按排量是否可调分为定量泵和变量泵两种；其中单作用式叶片泵和柱塞泵能做成变量泵；齿轮泵和双作用式叶片泵只能做成定量泵;5．轴向柱塞泵是通过改变斜盘倾角实现变量的,单作用式叶片泵是通过改变偏心距实现变量的;3-2 画出下列图形符号单向定量液压泵：双向定量液压泵：单向定量液压马达：双向变量液压马达：3-3 问答题1．液压泵完成吸油和压油必须具备的条件是什么答：1具有若干个可以周期性变化的密封容积;2油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力;3具有相应的配流机构;2．液压泵的排量和流量各决定于哪些参数理论流量和实际理论的区别是什么写出反映理论流量和实际流量关系的两种表达式;答：液压泵的排量取决于密封容积的几何尺寸,与泵的转速和泄漏无关;液压泵的流量取决于液压泵的排量和泵的转速;理论流量是指在不考虑泄漏的情况下,单位时间内所排出液体的体积;实际流量是指在考虑泄漏的情况下,单位时间内所排出液体的体积;l t q q q -=；v V t q q η=;3．齿轮泵的泄漏方式有哪些主要解决方法是什么答：齿轮泵泄漏方式有三个：齿轮端面和端盖间的轴向间隙；齿轮外圆和壳体内孔间的径向间隙以及两个齿轮的齿面啮合处;主要解决方法是在设计和制造时严格控制泵的轴向间隙;4．齿轮泵的困油现象如何解决 径向不平衡力问题如何解决答：消除困油现象的方法通常是在齿轮泵的两侧端盖上铣出两条卸荷槽;使困油区容积减小时,与压油腔相通,便于油液及时挤出,防止压力升高；困油区容积增大时,与吸油腔相通,便于及时补油,防止真空气化;减小径向不平衡力的方法通常是缩小压油口;使压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围内,减小其有效作用面积;5．画出限压式变量叶片泵流量特性曲线,结合图3－13说明如何调节限压式变量叶片泵流量特性并填空; 答： 调节螺钉5的位置,可以改变定子和转子之间的最大偏心距e 0,即可改变最大输出流量t q ,使特性曲线AB 段上下平移;调节调压螺钉10,可改变弹簧的预压缩量x 0,即可改变限定压力p B 的大小,使特性曲线BC 段左右平移;而改变调压弹簧的刚度k 时,可改变BC 段的斜率,弹簧越“软”k 值越小,BC段越徒,P max 值越小;要求执行元件空载快进时负载小、速度大,适合流量特性曲线的AB 段；要求执行元件工作进给时负载大、速度小,适合流量特性曲线的BC 段;3-4 计算题1． 某液压泵的输出压力为5MPa,排量为10mL/r,机械效率为,容积效率为,当转速为1200r/min 时,试求泵的输出功率和驱动泵的电动机功率各为多少答案：；2． 某液压泵的额定压力为20MPa,额定流量为20L/min,泵的容积效率为,试计算泵的理论流量和泄漏量; 答案：21.05 L/min ；1.05 L/min3． 某液压泵的转速为950r/min,排量为V ＝168mL/r,在额定压力为和同样转速下,测得的实际流量为150L/min,额定工况下的总效率为,求：1 泵的理论流量q t ;2 泵的容积效率ηv 和机械效率ηm ;3 泵在额定工况下,所需电动机驱动功率P i ;4 驱动泵的转矩T i ;答案：1160L/min ；2；；385kw ；4850N ﹒m4.某变量叶片泵转子外径d ＝83mm,定子内径D ＝89mm,叶片宽度B ＝30mm,试求：1叶片泵排量为16mL/r 时的偏心量e ;2 叶片泵最大可能的排量V max ;答案：10.95mm ；250mL/r5． 一变量轴向柱塞泵,共9个柱塞,其柱塞分布圆直径D ＝125mm,柱塞直径d ＝16mm,若液压泵以3000r/min 转速旋转,其输出流量为q ＝50L/min,问斜盘角度为多少忽略泄漏的影响答案：°第四章习题答案4-1、填空题1.液压马达和液压缸是液压系统的执行装置,作用是将液压能转换为机械能;2.对于差动液压缸,若使其往返速度相等,则活塞面积应为活塞杆面积的2倍;3.当工作行程较长时,采用柱塞 缸较合适;4.排气装置应设在液压缸的最高位置;5.在液压缸中,为了减少活塞在终端的冲击,应采取缓冲措施;4-2、问答题1.如果要使机床工作往复运动速度相同,应采用什么类型的液压缸答：双杆活塞缸2.用理论流量和实际流量q t 和q 如何表示液压泵和液压马达的容积效率用理论转距和实际转距T t 和T 如何表示液压泵和液压马达的机械效率请分别写出表达式; 液压泵的容积效率：tV q q=η 液压马达的容积效率：q q tv =η液压泵的机械效率： T T tm =η 液压马达的机械效率：t m T T=η4-3、计算题1.已知某液压马达的排量V ＝250mL/r,液压马达入口压力为p 1＝,出口压力p 2＝,其机械效率ηm ＝,容积效率ηv ＝,当输入流量q ＝22L/min 时,试求液压马达的实际转速n 和液压马达的输出转矩T;答案：81r/min ；340N ﹒m2.如图4－12所示,四种结构形式的液压缸,分别已知活塞缸体和活塞杆柱塞直径为D 、d ,如进入液压缸的流量为q ,压力为p ,试计算各缸产生的推力、速度大小并说明运动的方向;答案：a 4)(22d D p F -⋅=π；4)(22d D qv -=π；缸体左移b 42d p F π⋅=；42d qv π=；缸体右移c 42D p F π⋅=； 42D qv π=；缸体右移d 42d p F π⋅=；42d qv π=；缸体右移3.如图4－13所示,两个结构相同的液压缸串联,无杆腔的面积A 1＝100×10-4 m 2,有杆腔的面积A 2＝80×10-4 m 2,缸1的输入压力p 1＝ MPa,输入流量q 1＝12L/min,不计泄漏和损失,求：1) 两缸承受相同负载时,该负载的数值及两缸的运动速度;2) 缸2的输入压力是缸1的一半时,两缸各能承受多少负载;3) 缸1不承受负载时,缸2能承受多少负载;答案：1s ；s 25400N ；4500N 311250N4.,当快退快速υυ=或快退快速υυ2=时,求活塞面积A 1和活塞杆面积A 3之比应为多少答案：当快退快速υυ=时,A 1/A 3=2；当快退快速υυ2=时,A 1/A 3=3; 5.某泵的输出流量为100L/min,容积效率为;用该泵向一液压马达供油时,测量液压马达输出转速为400r/min,其容积效率为.试求此液压马达的排量;答案：×10－3 m 3/r 第五章习题答案5-1 填空题1.液压控制阀按连接方式不同,有管式、 板式及叠加式、插装式三种连接;2.单向阀的作用是允许油液单方向通过,正向通油时应压力损失要小,反向时密封性要好;3.按阀芯运动的控制方式不同,换向阀可分为手动、机动、电动或电磁、液动和电液动换向阀;4.电磁换向阀的电磁铁按所接电源的不同,可分为直流电和交流电两种;5.液压系统中常见的溢流阀按结构分有直动式和先导式两种;前者一般用于低压 ,后者一般用于中、高压;6.压力继电器是一种能将压力信号转换为电信号的能量装置;5-2 判断题1.高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向; ×2.节流阀和调速阀分别用于节流和调速,属于不同类型的阀; ×3.当顺序阀的出油口与油箱接通时,即成为卸荷阀; ×4.顺序阀和溢流阀在某些场合可以互换; √5.背压阀是一种特殊的阀,不可用其它阀代替; ×6.通过节流阀的流量与节流阀的通流面积成正比,与阀两端的压力差大小无关; ×5-3 问答题1.什么是三位换向阀的“中位机能”有哪些常用的中位机能中位机能的作用如何答：对于各种操纵方式的三位换向阀,阀芯在中间位置时各油口的连通方式,称为换向阀的中位机能;常用的中位机能有：O 、P 、Y、 H、M 、K ;中位机能的作用：满足液压系统提出的各种性能要求如：卸荷、保压、启动平稳性及液压缸浮动和任意位置停留等;2.从结构原理和图形符号上,说明溢流阀、减压阀和顺序阀的异同点及各自的特点;答：略3.先导式溢流阀中的阻尼小孔起什么作用是否可以将阻尼小孔加大或堵塞答：产生压力降,从而使主阀芯动作;不可;4.为什么说调速阀比节流阀的调速性能好两种阀各用在什么场合较为合理答：调速阀比节流阀多了定差减压阀,油液流过时先经过减压阀产生一次压力降,并利用减压阀阀芯的自动调节,使节流阀前后的压力差保持不变,因而使通过节流阀的流量保持平稳,所以调速阀比节流阀的调速性能好;5.试分析比例阀、插装阀与普通液压阀相比有何优缺点答案：略四、计算题1. 如图5-45所示回路,已知溢流阀1、2的调定压力分别为,,泵出口处的负载阻力为无限大,试问在不计管道损失和调压偏差时：1当1YA 通电时,泵的工作压力为多少 B 、C 两点的压力各为多少2当1YA 断电时,泵的工作压力为多少 B 、C 两点的压力各为多少答案：1p c = 0,p B = MPa, p p = MPa ；2p c = 6 MPa,p B = 6 MPa, p p = 6 MPa ；2.如图5-46所示液压缸,A 1 ＝30×10-4m 2,A 2 ＝12×10-4m 2,F ＝30×103N,液控单向阀用作闭锁以防止液压缸下滑,阀内控制活塞面积A K 是阀芯承压面积A 的三倍,若摩擦力、弹簧力均忽略不计;试计算需要多大的控制压力才能开启液控单向阀开启前液压缸中最高压力为多少答案：, MPa3.如图5-47所示为一夹紧回路;若溢流阀的调定压力y p ＝5MPa,减压阀的调定压力为j p ＝;试分析活塞空载运动时,A 、B 两点的压力各为多少工件夹紧后活塞停止运动时,A 、B 两点的压力各为多少答案：活塞空载运动时：p B = 0 MPa, p A = 0 MPa,活塞夹紧后停止运动时: p B = MPa, p A = 5 MPa,4.如图5-48所示,已知无杆腔活塞面积A=100cm 2,液压泵的供油量为63L/min,溢流阀的调整压力y p =5MPa;若作用在液压缸上的负载F 分别为0kN 、54kN 时,不计损失,试分别确定液压缸的工作压力为多少液压缸的运动速度和溢流阀流量为多少答案：F= 0KN 时,p= 0MPa,速度v=0.105m/s,溢流阀溢流量：0；F= 54KN 时,p= MPa ；速度v=0m/s,溢流阀溢流量：63L/min ；6-1 填空题1.滤油器的主要作用是净化油液;2.常用的密封方法有非接触式密封和 接触式 密封;间隙密封适用于圆柱副 密封;3.油箱的作用是 储油 、散热和分离油中的气体和污物;图5-45 图5-46图5-47 图5-484.按滤芯材料和结构形式不同,过滤器有网式、线隙式、纸芯式和烧结式几种形式;5.蓄能器按照结构可分为活塞式和气囊式蓄能器;6-2 判断题1.过滤器的滤孔尺寸越大,精度越高; ×2.一个压力表可以通过压力表开关测量多处的压力; √3.纸芯式过滤器比烧结式过滤器耐压; ×4.某液压系统的工作压力是14MPa,可选用量程为16MPa的压力表来测压; ×5. 油箱只要与大气相通,无论温度高低,均不需要设置加热装置; ×6-3 选择题1. A 管接头适用于中、低压场合;A 扩口式B 焊接式 C卡套式2.当环境温度降低时,应对油箱中的油液进行 A ;A 加热B 冷却C 稀释3.为使液压系统油液保持清洁,应采用 C ;A 带盖的油箱B 净化过的油液 C过滤器4.有相对运动的元件一般采用 C 连接;A 钢管B 铜管C 软管6-4 问答题1.液压系统中常见的辅助装置有哪些各起什么作用2.常用的油管有哪几种各有何特点它们的适用范围有何不同3.常用的管接头有哪几种它们各适用于哪些场合4.安装Y形密封圈时应注意什么问题5.安装O形密封圈时,为什么要在其侧面安放一个或两个挡圈6.过滤器按精度分为哪些种类绘图说明过滤器一般安装在液压系统中的什么位置答案：见书中;7-1 填空题1.液压基本回路是由某些液压元件组成的,用来完成特定功能的回路,按其功用不同,可分为压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路;2.在进油路节流调速回路中,当节流阀的通流面积调定后,速度随负载的增大而减小 ;3.在容积调速回路中,随着负载的增加,液压泵和液压马达的泄漏增大 ,于是速度发生变化;4.液压泵的卸荷有压力卸荷和流量卸荷两种方式;5.在定量泵供油的系统中,用流量阀实现对执行元件的速度控制,这种回路称为节流调速回路;7-2 判断题1.单向阀不只是作为单向阀使用,在不同的场合,可以有不同的用途; √2.高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向; ×3.容积调速回路中,其主油路中的溢流阀起安全保护作用; √4.采用顺序阀的顺序动作回路中,其顺序阀的调整压力应比先动作液压缸的最大工作压力低;×5.在定量泵与变量马达组成的容积调速回路中,其转矩恒定不变; ×6.同步回路可以使两个以上液压缸在运动中保持位置同步或速度同步; √7-3 选择题1.在用节流阀的旁油路节流调速回路中,其液压缸速度 B ;A．随负载增大而增加 B．随负载减少而增加 C. 不随负载变化2. B 节流调速回路可承受负值负载;A．进油路 B．回油路 C．旁油路3.顺序动作回路可用 C 来实现;A．减压阀 B．溢流阀 C. 顺序阀4.要实现快速运动可采用 A 回路;A．差动连接 B.调速阀调速 C．大流量泵供油5.为使减压回路可靠地工作,其最高调整压力应 B 系统压力;A．大于 B．小于 C. 等于6.变量泵和定量马达组成的容积调速回路为 B 调速,即调节速度时,其输出的 D 不变;定量泵和变量马达组成的容积调速回路为 A 调速,即调节速度时,其输出的 E 不变;A．恒功率 B．恒转矩 C．恒压力 D．最大转矩 E．最大功率 F．最大流量和压力7-4 计算题1.试说明图7-35所示由行程阀与液动阀组成的自动换向回路的工作原理;2.如图7-36所示回路中,三个溢流阀的调定压力如图,试问泵的供油压力有几级数值各为多少3.如图7-37所示液压系统,液压缸活塞面积A1=A2=100cm2,缸Ⅰ运动时负载F L=35000N,缸Ⅱ运动时负载为零;不图7-35图7-36计压力损失,溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4MPa、3MPa 、2MPa;求出下列三种工况下A、 B、 C 处的压力：1液压泵启动后,两换向阀处于中位；21YA 通电,液压缸Ⅰ活塞运动时及运动到终点时；31YA 断电,2YA 通电,液压缸Ⅱ活塞运动时及活塞杆碰到挡块时;图7-37 图7-38答案：1两换向阀处于中位：p A = 4MPa,p B = 3～4MPa,p C = 2MPa,21YA 通电,液压缸Ⅰ活塞运动时：p B = ,p A = ,,p C = 2MPa；液压缸Ⅰ运动到终点时；p B =4MPa,p A = 4MPa,p C = 2MPa；32YA 通电,液压缸Ⅱ活塞运动时：p A = p B = p C = 0 MPa,图7-37 图7-38液压缸Ⅱ活塞及活塞杆碰到挡块时：p A = 4MPa,p B = 4MPa,p C = 2MPa,4.如图7-38所示回路,已知溢流阀1、2的调定压力分别为,,泵出口处的负载阻力为无限大,试问在不计管道损失和调压偏差时：1当1YA通电时,泵的工作压力为多少B、C 两点的压力各为多少2当1YA断电时,泵的工作压力为多少B、C 两点的压力各为多少答案：1当1YA通电时,泵的工作压力为6MPa, B、C 两点的压力各为6 MPa;2当1YA断电时,泵的工作压力为,B、C 两点的压力各为,0 MPa;5.如图7-39所示液压系统,能实现“快进—工作—快退—原位停止及液压泵卸荷”的工作循环;图7-39电磁铁1YA 2YA 3YA 4YA动作快进+ +工作+快退+ +原位停止+及泵卸荷试完成：1填写电磁铁的动作顺序电磁铁通电为“+ ”,断电为“-”;2分析本系统有哪些基本回路组成3说明图中注有序号的液压元件的作用;答案：1见上表;2本系统由以下回路组成：回油节流调速回路,二位二通阀卸荷回路,电磁换向阀卸荷回路;3略;6.试列出如图7-40所示液压系统实现“快进—工作—快退—停止”的电磁铁动作顺序表表格形式同题5,并说明各个动作循环的进油路和回油路;答案：电磁铁动作顺序表如下：各动作循环的进油路、回油路：略第八章习题答案8-1 根据图8-2回答下列问题：1．填空：YT4543型动力滑台液压系统是采用变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路；采用电液换向阀实现换向；采用差动连接实现快速运动；采用行程阀实现快进转工进的速度换接；采用两调速阀串联实现两种工进速度换接;2．指出YT4543型动力滑台液压系统图中包含哪些基本回路答：1变量泵和调速阀构成的容积节流调速回路2差动连接实现的快速运动回路3采用行程阀的快进转工进的速度换接回路4两调速阀串联构成的二种工进速度换接回路5利用三位换向阀的中位机能实现的卸荷回路.3．指出调速阀7和8哪个开口较大答：调速阀7开口较大;4．指出液压阀2、3、4、5、6、9的名称,并说明其在系统中的作用答：2是单向阀,起反向截止作用,防止油液倒流;3是溢流阀,起背压作用,提高液压缸运动平稳性;4是外控顺序阀,配合实现液压缸差动连接,和由快进到工进的转换;5是单向阀,起反向截止作用,防止工进时油液倒流;6是电液换向阀,起液压缸主换向作用;9是压力继电器,发出工作台进给工作结束信号,同时发出停留或返回信号;8-2 分析题：1．如图8-7为某零件加工自动线上的液压系统图;转位机械手的动作顺序为：手臂在上方原始位置→手臂下降→手指夹紧工件→手臂上升→手腕回转90°→手臂下降→手指松开→手臂上升→手腕反转90°→停在上方;1分析液压系统,写出进、回油路并填写电磁铁动作顺序表;答案：进、回油路：略;表8-5 转位机械手电磁铁动作顺序表2指出单向阀3、4的作用;答案：单向阀3的作用是产生背压,使机械手各种动作平稳;单向阀4的作用反向截止既止回,防止油液倒流;2.如图8-8所示,某一液压系统可以完成“快进→一工进→二工进→快退→原位停止”工作循环,分析油路并填写电磁铁动作顺序表;见表8-6图8-8表8-6 电磁铁动作顺序表3.分析图8-9液压系统并回答问题：1填写液压系统电磁铁动作顺序表见表8-7;2写出系统图中包括的基本回路;3指出调速阀A和B哪个开口较大图8-9表8-7 电磁铁动作顺序表。
液压与气压传动课后答案
1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1-2 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？解：对活塞列平衡方程：2f du du F F Arl dr drμμπ==-=- 12F dr ldu rμπ⇒=-对上式两边积分得：02d 21F 2D v dr l du rμπ=⎰⎰23.140.06514108.5812ln ln 11.96lF N N D d πμ-⨯⨯⨯∴=== 1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
完整版左健民液压与气压传动第五版课后答案1 11章
850kg/m 3)200M1 流过的时间为 t ,=153s .20 C 时200MI 的蒸馏水流过的时间为t 2 =51s ，求该液压油的恩式粘度 E ，运动粘度和动力粘度各为多少? 6 31(7.31 E*)106m 2/s 「98 10 5m 2/s液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识 1-1液压油的体积为18 10 3m 3，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。
解: m = 16.13=8.94 102kg/m 3 v 18 10 1-2某液压油在大气压下的体积是 50 10 3m 3，当压力升高后，其体积减少到49.9 10 3m 3，取油压的体积模量为 K 700.0Mpa ，求压力升高值。
解: ' ' 3 3 3 4 3V V V 0 49.9 10 50 10 m 1 10 m 由 K 手知: p 穿 700 丄［打04 pa 1^pa 50 10 31- 3图示为一粘度计，若D=100mmd=98mm,l=200mm 外卜筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40Ncm,试求其油液的动力粘度。
两边积分得 (2D U 0解：设外筒内壁液体速度为U 0n D 8 3.14 0.1m/s 2.512m/s F f A T rg2 rl du dydydu0.4 2 3.14 0.2（孟 0.512^■^P a gs 0.051 P a gs1-4用恩式粘度计测的某液压油（解：E 上空3t 2511-5如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水 槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m 设液体的密度为1000kg/ m 3，试求容器内真空度。
解：设R 为大气压，Pa 为绝对压力，则真空度 ： P P o P a 取水槽液面为基面，列出静力学基本方程:则真空度为： P a p gh 1000 9.8 1 9.8 10 pa1-6如图所示，有一直径为d ，质量为m 的活塞浸在液体中，并在力F 的作用下 处于静止状态。
液压与气压传动课后习题答案
《液压与气压传动》习题解答第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特性？答：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转化为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行机构，由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能，也就是说利用受压液体来传递运动和动力。
液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功用是什么？答：⑴动力装置：泵，将机械能转换成液体压力能的装置。
⑵执行装置：缸或马达，将液体压力能转换成机械能的装置。
⑶控制装置：阀，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。
⑷辅助装置：对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用的装置。
⑸传动介质：液压油，传递能量。
３、液压传动与机械传动、电气传动相比有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。
⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。
⑶容易实现过载保护和自动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度高，⑷油液易泄漏。
第２章液压传动的基础知识1、选用液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运行，选用液压油要考虑哪些方面？答：选用液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要小。
⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选用液压油时考虑以下几个方面，⑴按工作机的类型选用。
⑵按液压泵的类型选用。
⑶按液压系统工作压力选用。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防止油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物等杂物。
其中固体颗粒性污垢是引起污染危害的主要原因。
液压与气压传动习题答案
第一章1-4 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
解：取水槽液面为基面。
列出静力学基本方程：a p ph g gρρ+= 则真空度为：310009.819.810a p p gh ρ-==⨯⨯=⨯pa1-51-8 如图所示，已知水深H=10m,截面22120.02,0.04A m A m ==，求孔子的出流流量以及点２处的表压力（取1∂=，不计损失）1-11泵从一个大的油池中抽吸油液，流量为q＝150L/min,油液的运动粘度 =34×10－6m2/s,油液密度ρ=900 kg/m3。
吸油管直径d＝60厘米，并设泵的吸油管弯头处局部阻力系数ξ＝0.2，吸油口粗滤网的压力损失Δp＝不大于0.04 MPa，求泵的吸油高度0.0178MPa。
如希望泵入口处的真空度Pbh（液面到滤网之间的管道沿程损失可忽略不计）1-15运动粘度 =40×10－6m2/s的油液通过水平管道，油液密度ρ=900kg/m3，管道内径d=10mm,l=5m,进口压力P1＝4.0MPa, 问流速为3 m/s时，出口压力P2为多少？解：沿程压力损失：ΔPλ=0.17 MPa所以P2＝P1－ΔPλ＝4－0.17＝3.83MPa第二章2-5设液压泵转速为950r/min ，排量＝168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总功率为0.87，试求： (1)泵的理论流量； (2)泵的容积效率； (3)泵的机械效率；(4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率； (5)驱动泵的转速。
解：① q t ＝V p n=168×950=159.6 L/min② ηv =q/q t =150/159.6=93.98% ③ ηm =η/ηv =0.87/0.9398=92.57%④ Pi=p q/η =29.5×106×150×10-3/（60×0.87）=84.77kw ⑤ T=Pi/ω= Pi/（2лn ） =852.1N.m第三章3-1 图示三种结构的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D ，d ，如进入液压缸的流量为q ，压力为p ，试分析各缸产生的推力，速度大小以及运动方向。
左健民液压与气压传动习题解答
液压与气压传动习题解目录第一章液压与气压传动概述 ................................................................. 错误!未定义书签。
第二章液压传动的基础知识 ................................................................. 错误!未定义书签。
第三章液压泵与液压马达 ..................................................................... 错误!未定义书签。
第四章液压缸 ......................................................................................... 错误!未定义书签。
第五章液压大体回路与操纵阀 ............................................................. 错误!未定义书签。
第六章液压辅助元件 ............................................................................. 错误!未定义书签。
第七章液压系统实例 ............................................................................. 错误!未定义书签。
第八章液压系统的设计计算 ................................................................. 错误!未定义书签。
第九章液压伺服系统 ............................................................................. 错误!未定义书签。
《液压与气压传动》课后习题答案
1-2. 某液压油在大气压下的体积是L 50，当压力升高后，其体积减少到L 9.49，设液压油的体积弹性模数MPa K 700=求压力升高值。
解：压缩率MPaV V K p kp v V K 4.150)509.49(7001)(100=--=∆-=∆=∂∂-=1-4. 用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m 3的某液压油200mL 流过的时间为t 1=153s 。
20℃时200mL 蒸馏水流过的时间t 2=51s 。
问该液压油的E为多少？动力粘度)(s Pa ⋅μ为多少?运动粘度s m /2=υ为多少?解：1-5．如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h = 1m ，设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 3，试求容器内的真空度。
解：以液面为等压面，p +ρgh = p a 所以真空度为p a －p = ρgh 1-6塞直径为d ，重量为F G 浸入液体深度为h 解：深度为h 上的压力平衡方程为则 gd F F x G ⋅+=ρπ2)(41-10.细管处断面积12.3A =m h 1=1-11.口处的压力为p 2，管道通流面积为A ，通过流量为Q ，流速为v ，油液密度为ρ。
解：取管道入口和出口断面间的液体为控制体积，弯管对控制体积在x 和y 方向的作用力分别为y F F x 和。
列出x 方向动量方程 列出x 方向动量方程液体对弯管的作用力大小与F 相等，方向与F 相反1-17.d=20mm 的柱塞在力F=40N 作用下向下运动，导向孔与柱塞的间隙h=01mm ，导向孔长度l=70mm ，试求当油液粘度μ=0.784×10-3p a ●s ，柱塞与导向孔同心，柱塞下移0.1m 所需的时间。
解：2-2.某液压泵在转速n=950r/min 时，排量为v=168ml/r 。
在同样的转速和压力29.5MP a 时，测得泵的实际流量为150L/min ，总效率η=087，求： (1) 泵的理论流量；(2) 泵在上述工况下的泵的容积效率机械效率； (3) 泵在上述工况下所需的电动功率； (4) 驱动泵的转矩多大？解：(1) 泵的理论流量 q t =v ·n=168×950=159600ml/min=159.6L/min=2.66×10-3m 3/s（2）94.060/106.15960/1015033=⨯⨯==--t v q q η (3) 电机的驱动功率 (4) 驱动泵的转矩另解:3-1.液压马达的排量V=250 ml/r ，入口压力p 1=10.5MPa ，出口压力p 2=1.0MPa ，容积效率ηv =0.92，机械效率ηm =0.9，若输入流量q=22 L/min ，求马达的实际转速n 、输出转矩T 、输入功率和输出功率各为多少？ 解：3-2.某液压泵当负载压力为8MPa 时，输出流量为96L/min ，而负载为10MPa 时，输出流量为94L/min 。
液压与气压传动课后习题答案
第1章绪论1-1什么是液压传动？什么是气压传动？参考答案：液压与气压传动的基本工作原理是相似的，都是以流体的压力能来传递动力的。
以液体（液压油）为工作介质，靠液体的压力能进行工作称为液压传动。
以压缩空气为工作介质，靠气体压力能进行工作的称为气压传动。
1-2液压与气压传动系统有哪几部分组成？各部分的作用是什么？参考答案：液压传动系统和气压传动系统主要有以下部分组成：（1）动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。
（2）执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气压马达，它们的功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动。
（3）控制元件：压力流量和方向控制阀，它们的作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。
（4）辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计等。
（5）传动介质：指传递能量的流体，即液压油或压缩空气。
1-3液压与气压传动主要优缺点有哪些？参考答案：液压传动的主要优点：在输出相同功率的条件下，液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快。
可在运行过程中实现大范围的无级调速、且调节方便。
传动无间隙，运动平稳，能快速启动、制动和频繁换向。
操作简单，易于实现自动化，特别是与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离操纵。
不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动。
易于实现过载保护，安全性好；采用矿物油作工作介质，滋润滑性好，故使用寿命长。
液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造和推广应用。
液压传动的主要缺点：（1）油液的泄露、油液的可压缩性、油管的弹性变形会影响运动的传递正确性，故不宜用于精确传动比的场合。
（2）由于油液的粘度随温度而变，从而影响运动的稳定性，故不宜在温度变化范围较大的场合工作。
液压与气压传动课后答案精编版
液压与⽓压传动课后答案精编版液压与⽓压传动课后答案精编版MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】1-1 某液压油在⼤⽓压下的体积是335010m -?，当压⼒升⾼后，其体积减少到3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压⼒升⾼值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---?=-=?-?=-?由0P K V V ?=-?知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --=-==? 1-2 ⽤恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ?时200Ml 的蒸馏⽔流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ?，运动粘度ν和动⼒粘度µ各为多少？解：12153351t E t ?=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=?-?=?? 1- 3图⽰为⼀粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ?cm,试求其油液的动⼒粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u由 dudy du dyτµτµ=?= 两边积分得1-4图⽰⼀液压缸，其缸筒内径D ＝12厘⽶，活塞直径d ＝厘⽶，活塞长度L ＝14厘⽶，若油的粘度µ＝，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压⼒时拉回活塞所需的⼒F 等于多少？解：对活塞列平衡⽅程：对上式两边积分得：1-5 如图所⽰，⼀具有⼀定真空度的容器⽤⼀根管⼦倒置⼀液⾯与⼤⽓相通的⽔槽中，液体与⼤⽓相通的⽔槽中，液体在管中上升的⾼度31000/kg m ρ=，试求h=1m,设液体的密度为容器内真空度。
（完整版）液压与气压传动课后习题答案
（完整版）液压与⽓压传动课后习题答案《液压与⽓压传动》习题解答第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个⼯作特性？答：液压传动是以液体为⼯作介质，把原动机的机械能转化为液体的压⼒能，通过控制元件将具有压⼒能的液体送到执⾏机构，由执⾏机构驱动负载实现所需的运动和动⼒，把液体的压⼒能再转变为⼯作机构所需的机械能，也就是说利⽤受压液体来传递运动和动⼒。
液压传动的⼯作特性是液压系统的⼯作压⼒取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功⽤是什么？答：⑴动⼒装置：泵，将机械能转换成液体压⼒能的装置。
⑵执⾏装置：缸或马达，将液体压⼒能转换成机械能的装置。
⑶控制装置：阀，对液体的压⼒、流量和流动⽅向进⾏控制和调节的装置。
⑷辅助装置：对⼯作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作⽤的装置。
⑸传动介质：液压油，传递能量。
３、液压传动与机械传动、电⽓传动相⽐有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出⼒⼤,定位精度⾼、传动平稳，使⽤寿命长。
⑵容易实现⽆级调速，调速⽅便且调速范围⼤。
⑶容易实现过载保护和⾃动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定⽐传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度⾼，⑷油液易泄漏。
第２章液压传动的基础知识1、选⽤液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运⾏，选⽤液压油要考虑哪些⽅⾯？答：选⽤液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要⼩。
⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选⽤液压油时考虑以下⼏个⽅⾯，⑴按⼯作机的类型选⽤。
⑵按液压泵的类型选⽤。
⑶按液压系统⼯作压⼒选⽤。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防⽌油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、⽔、空⽓、化学物质、微⽣物等杂物。
液压与气压传动课后习题答案
2-11如图所示，一容器倒置于液面与大气相通的槽中，在大气压力作用下液体在管中上升的高度h=0.5m，假设该液体的密度为ρ=1000kg/m3，试求容器中的真空度。
题2-11图
2-12如图示，在两个相互连通的液压缸中，已知大缸内径 ，小缸内径 ，大缸活塞上放置的物体质量为 。问：在小缸活塞上所加的力 有多大才能使大活塞顶起重物？
参考答案：
液压传动系统和气压传动系统主要有以下部分组成：
（1）动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。
（2）执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气压马达，它们的功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动。
第1章绪论
1-1什么是液压传动？什么是气压传动？
参考答案：
液压与气压传动的基本工作原理是相似的，都是以流体的压力能来传递动力的。以液体（液压油）为工作介质，靠液体的压力能进行工作称为液压传动。以压缩空气为工作介质，靠气体压力能进行工作的称为气压传动。
1-2液压与气压传动系统有哪几部分组成？各部分的作用是什么？
（2）运动粘度：液体的动力粘度与其密度的比值被称为液体的运动粘度，即：
液体的运动粘度没有明确的物理意义，但它在工程实际中经常用到。因为它的单位中只有长度和时间的量纲，类似于运动学的量，所以被称为运动粘度。它的法定计量单位为m2/s，常用的单位为mm2/s。
（3）相对粘度：相对粘度又称为条件粘度，它是采用特定的粘度计在规定的条件下测量出来的粘度。我国采用恩氏度E。相对粘度无量纲。
（4）为了减少泄漏，液压元件配合的制造精度要求高，故制造成本较高。同时系统故障诊断困难。
气压传动的主要优点：
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液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。
解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
解：设0P 为大气压，a P 为绝对压力，则真空度：0a P P P =-取水槽液面为基面，列出静力学基本方程：0a p ph g gρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==⨯⨯=⨯pa1-6 如图所示，有一直径为d ，质量为m 的活塞浸在液体中，并在力F 的作用下处于静止状态。
若液体的密度为ρ，活塞浸入深度为h ，试确定液体在测压管内的上升高度x 。
解：由题意知：2()4()F Gg x h AF G x h g dρρπ+=++∴=-1-7图示容器A 中的液体的密度ρA ＝900Kg/m 3,B 中液体的密度为ρB ＝1200 Kg/m 3， Z A =200mm, Z B =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞，试求A,B 之间的压力差。
解：此为静压力问题，可列出静压力平衡方程：P A +ρA g Z A ＝ρB g Z B + ρ水银g h + P B 得 ΔP AB ＝P A -P B ＝ρB g Z B + ρ水银g h -ρA g Z＝1200×9.8×0.18＋13.6×103×0.06－900×9.8×0.2Pa=8350 Pa1-9 如图所示，已知水深H=10m,截面22120.02,0.04A m A m ==，求孔口的出流流量以及点２处的表压力（取1∂=，不计损失） 解：对0-0和2-2截面列理想液体能量方程：22002222p V p V H g g g gρρ+=+- 1 对2－2和1-1截面列理想液体能量方程：22221122p V p V g g g gρρ+=+ 2 显然，12a p p p == 020,0v v v ≈故且有连续方程：1122V A V A q == 3由123联立解得：3111229.8100.020.28/q v A gH A m s ∴===⨯⨯⨯=则２处的表压力即 2222'122212()22a q gH v vA p p p p p ρρ--=-=-==20.2829.810()0.0410000.07352pa Mpa ⨯⨯-=⨯=1-10 如图示一抽吸设备水平放置，其出口和大气相通，细管处截面积421 3.210A m -=⨯，出口处管道截面积214A A =，h=1m ，求开始抽吸时，水平管中所必需通过的流量q （液体为理想液体，不计损失）。
解：对截面和建立液体的能量方程：22112222P V P V g g g gρρ+=+ （1）连续方程1122V A V A = （2）又 12P gh P ρ+= （3） 方程（1）（2）（3）联立，可得流量4322144 3.210/ 1.462/q V A A m s L s -===⨯⨯= 1-11 图示水平放置的固定导板，将直径d=0.1m,而速度为Ｖ＝20m/s 的射流转过90度角，求导板作用于液体的合力大小和方向（31000/kg m ρ=） 解：射流流量22333.140.120/0.157/44d q Av v m s m s π⨯===⨯= 对射流列X 轴方向的动量方程(0)10000.157(20)3141.6X F q v N N ρ=-=⨯⨯-=-（“—”表示力的方向与X 轴正方向相反） 对射流列Y 轴方向的动量方程(0)10000.157203141.6Y F q v N N ρ=-=⨯⨯=导板作用于液体的合力4442.2F N ===合，方向与X 轴正方向成135︒1-12如图所示的安全阀，阀座直径d=25mm ，当系统压力为5.0Mpa 时，阀的开度x=5mm 为，通过的流量q=600L/min ，若阀的开启压力为4.3Mpa ，油液的密度为900kg/m 3，弹簧的刚度k=20N/mm ，求油液的出流角。
解：对安全阀阀心列平衡方程 F F F =+液弹簧液动 其中，62(5 4.3)104F pA d π==-⨯⨯液 F kx =弹簧 12(cos )F q v v ρα=-液动而 1q v A =2d d p v C C ⨯==联立以上得，()cos 2dqpA kx qA pqcραρρ-+=代入数据得，28.2o α=1-14有一液压缸，其流量为q=32L/min ，吸油管直径20mm ，液压泵吸油口距离液面高500mm 。
如只考虑吸油管中500mm 的沿程压力损失，油液的运动粘度为 20⨯610-2/m s ，油液的密度为9003/kg m ，问泵的吸油腔处的真空度为多少？解：如图，对1-1截面和2-2截面建立液体能量方程：22112222p v p v h g g g gρρ+=++w +h 其中，020,0v v v ≈故1a p p =得到真空度：2212a p p gh v g ρρρ-=++w h 212gh v P ρρ=++∆（P ∆表示沿程压力损失）322323210//0.663/160(3210)4v q A m s m s π--⨯===⨯⨯⨯⨯60.6630.02Re 66323202010vdυ-⨯===<⨯，所以流态为层流 沿程压力损失2222275175687.6Re 22V l l P V Pa d V d d λρνρ∆==⨯⨯⨯=所以，真空度为p=39009.840010-⨯⨯⨯+219000.8492⨯⨯+687.6a p =4539.9a p1-15运动粘度ν=40×10－6m 2/s 的油液通过水平管道，油液密度ρ=900kg/m 3，管道内径d=10mm,l=5m,进口压力P 1＝4.0MPa, 问流速为3 m/s 时，出口压力P 2为多少？解：由于油在水平管道中流动，此管道为等径直管，所以产生沿程压力损失：22646422e L v L v p R d vd d λρυρ===62644010590030.19230.010.012pa Mpa -⨯⨯⨯⨯⨯=⨯ P 2＝P 1－ΔP λ＝4－0.192 MPa ＝3.81Mpa1-16 有一薄壁节流小孔，通过的流量为q=25L/min ，压力损失为0.3Mpa ，试求节流孔的通流面积，设流量系数C d =0.61，油液的密度900kg/m 3 解：由2d pq C Aρ⨯=，得2dA pC ρ=⨯=325262.651020.310600.61900m m --=⨯⨯⨯⨯⨯1-17图示柱塞直径d=19.9mm,缸套直径D=20mm,长l=70mm,柱塞在力F ＝40N 作用下向下运动，并将油液从隙缝中挤出，若柱塞与缸套同心，油液的动力粘度μ=0.784×10－3Pa.s ，问柱塞下落0.1 m 所需的时间。
解：此问题为缝隙流动问题，且为环形缝隙300122dh dh q p u l ππμ=+其中，2D d h -=，2000.14d q u A t π==， 24F p d π=代入数据得，20.8t s =1-18如图所示的液压系统从蓄能器A 到电磁阀B 的距离l=4m,管径d=20mm,壁厚1mm δ=，管内压力2Mpa ，钢的弹性模量5E=2.210Mpa ⨯，液体密度3900/kg m ρ=，5/m s ν=体积模量31.3310k Mpa =⨯，求，当阀瞬间关闭、0.02和0.05关闭时，在管路中达到的最大压力各为多少？ 解：压力冲击波的传播速度9393111.3310900/1148.04/2010 1.331011110 2.2102240.0071148.04d c kC m s m sd k E l t s sc ρδ--⨯===⨯⨯++⨯⨯⨯=== （1） 阀瞬间关闭，属于直接冲击， 此时管道内瞬间压力升高值0.0079001148.045 1.810.02c t p cvpa Mpa t ρ∆==⨯⨯⨯= 管中最大压力max 02 1.81 3.81p p p Mpa Mpa =+∆=+=（2） t=0.02>c t ，属于间接冲击 此时管道内瞬间压力升高值 0.0079001148.0450.720.05c t p cv pa Mpa t ρ∆==⨯⨯⨯= 管中最大压力max 020.72 2.72p p p Mpa Mpa =+∆=+=（3） t=0.05>c t ,属于间接冲击 此时管道内瞬间压力升高值0.0079001148.0450.720.05c t p cvpa Mpa t ρ∆==⨯⨯⨯= 管中最大压力max 020.72 2.72p p p Mpa Mpa =+∆=+=第二章液压动力元件2-1某液压泵的输出压力为5MPa ，排量为10mL/r ，机械效率为0.95，容积效率为0.9，当转速为1200r/min时，泵的输出功率和驱动泵的电动机的功率各为多少？解：泵的输出功率：-3p p p vpp p nv5101012000.9==0.9 606060qP KWη⨯⨯⨯⨯==驱动泵的电动机的功率：ptpp 0.9=0.95 0.95PP KWη==2-2设液压泵转速为950r/min，排量＝168L/r，在额定压力29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总功率为0.87，试求：(1)泵的理论流量；(2)泵的容积效率；(3)泵的机械效率；(4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率；(5)驱动泵的转矩。