机械毕业设计352Φ20～Φ90高精度棒材矫直机设计
Φ20～Φ90高精度棒材矫直机设计说明书
5.1 矫直辊的组成................................................22 5.2.矫直辊材料 ................................................. 22 5.3 矫直辊尺寸计算..............................................23 5.4 矫直速度计算................................................24 5.5 矫直辊强度计算..............................................25 5.6 轴承的寿命校核..............................................27
目录
1 绪 论 ........................................................... 1
1.1 设计课题背景.................................................1 1.2 设计依据.....................................................1 1.3 矫直设备的发展概况...........................................1 1.4 分类及工作原理...............................................3
3 二辊滚光矫直机的工作原理 ......................................8
矫直机的设计
目录第一章绪论 ............................................................. - 1 -1.1课题研究的背景和意义............................................. - 1 -1.1.1金属板材矫直技术概况....................................... - 1 -1.1.2平行多辊薄板矫直机国内外概况............................... - 2 -1.1.3国内外实际生产中矫直技术概况举例........................... - 3 -1.1.4课题研究的提出及意义....................................... - 4 -1.2本课题的研究内容................................................. - 4 - 第二章液压矫直机的工作原理和系统构成.................................... - 5 -2.1 矫直原理 ........................................................ - 5 -2.2液压矫直机的设备机构及用途概述................................... - 5 -2.2.1矫直机本体................................................. - 5 -2.2.2换辊装置................................................... - 8 -2.2.3主传动装置................................................. - 8 -2.3液压矫直机的液压伺服控制系统设备................................. - 9 -2.3.1液压泵站................................................... - 9 -2.3.2主AGC液压缸............................................... - 9 -2.3.3液压伺服阀台............................................... - 9 -2.4液压矫直机电气控制系统........................................... - 9 -2.4.1电气控制系统的方案........................................ - 10 -2.4.2自动控制系统的功能........................................ - 10 -2.5本章小结........................................................ - 10 - 第三章计算元件的参数和选型.............................................. - 11 -3.1选择系统供油压力................................................ - 11 -3.2求液压缸相关参数................................................ - 11 -3.3确定伺服阀规格.................................................. - 13 -3.4 液压泵计算及选型液压泵的选择.................................... - 14 -3.5 电动机计算及选型................................................ - 15 -3.6油管的计算...................................................... - 16 -3.6.1直径的计算................................................ - 16 -3.6.2壁厚的计算................................................ - 16 -3.7油箱计算及选型.................................................. - 17 -3.7.1油箱的选型................................................ - 17 -3.7.2 热平衡计算................................................ - 18 -3.8压力传感器选型.................................................. - 18 - 第四章液压伺服系统设计................................................. - 20 -4.1 拟定系统原理图.................................................. - 20 -4.2电液伺服阀传递函数.............................................. - 20 -4.3液压缸传递函数.................................................. - 20 -4.4 确定闭环函数的传递函数及建立数学模型............................ - 21 -4.5 绘制系统开环伯德图并根据稳定性确定开环增益...................... - 22 -4.6 求闭环系统的频宽................................................ - 23 - 第五章结论与展望 ...................................................... - 25 -5.1 论文总结 ....................................................... - 25 -5.2 存在问题及工作展望.............................................. - 25 - 参考文献 ............................................................... - 27 - 对本课程的意见 ......................................................... - 28 -第一章绪论1.1课题研究的背景和意义1.1.1金属板材矫直技术概况随着我国板材生产规模的不断扩大，各厂家日益认识到板形在生产与市场销售中的重要性。
关于矫直机的设计与实现的毕业论文终稿(可编辑)
摘要矫直机是对金属棒材、管材、线材等进行矫直的设备。
轧制出的钢材常出现弧形弯曲、纵向和横向弯曲、瓢曲等缺陷,为此轧后钢材必须经过矫正。
本设计方案以太重集团生产的几种矫直机为参照,结合本案设计要求,设计了九辊矫直机。
本方案以弹塑性弯曲变形理论为设计依据。
主要包括以下内容:矫直机类型,矫直原理,矫直机结构的确定,矫直机基本力能参数计算、力能参数计算、电动机功率计算、工作辊和支撑辊的结构设计与校核、压下机构的设计计算及校核。
关键词:矫直机;工作辊;支承辊;压下机构AbstractStraightening machine is a equipment, which straighten metal bar, pipe workpiece, wire and so on. After rolling, there are arch bending, vertical and horizontal bending, protuberance in steel strip. So it must be straightened. I consulted straightening machine of Tai Zhong Group, combining with the design requirements of the program, then designed the nine roller straightening machine. The project is based on the theory of elasto-plastic bending. It includes the following: the type of straightening machine, the theory of straightening machine and the structure of straightening machine, the calculation of straightening machine’s basic parameters, the structural design and the checking of the work roll and backup roll, the structural design and checking ofscrewdownKey words: Straightening machine; work roll; backup roll; screwdown目录摘要IAbstract II目录III一、前言 11.1 课题研究的意义及现状 11.2 论文主要研究内容3二、方案确定 42.1 矫直机类型 42.2 矫直原理 62.3 矫直机结构8三、设计计算173.1 矫直机基本参数的确定173.2 辊式矫直机的力能参数确定19展望35参考文献36致谢37附件1 38附件2 46一、前言1.1 课题研究的意义及现状在板带材的轧制生产中,由于轧件温度不均,变形不均及轧后冷却不均、运输和其他因素的影响,致使轧制出来的产品常出现波浪弯和瓢曲等缺陷。
机械毕业设计毕业设计题目
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均有CAD图纸等全套论文资料。
辊式板带矫直机毕业设计说明书
摘要轧钢生产已经成为冶金生产行业中把钢坯轧制成钢材的重要生产环节，具有产量大、品种齐全，生产过程机械化自动化程度高等许多优点，是满足国民生产需要的重要技术。
而矫直技术是提高板带钢产品表面质量和平坦度的重要环节。
矫直机在冶金工业种用途非常广泛，它是冶金工业生产中常用的矫直设备。
随着科学的发展轧钢生产行业与传统机械业进一步紧密的结合在一起。
利用轧钢生产技术，提高轧制产品的质量，减少轧制生产的时间，提高成品率，降低生产成本和提高材料利用率已经成为轧钢机械设计的主要目标。
在现代化程度较高的连铸生产线中，连铸坯的矫直设备是必不可少的；在型钢、钢板、钢管等轧钢厂的精整车间，矫直机则更是必备的设备之一。
平直度是评价金属板带质量的重要指标之一，随着用户对板带质量要求的不断提高，板带平直度的控制和改善显得日益重要。
板材矫直机是消除板材平直度缺陷，改善板形的关键设备。
经过现场实习，本文是依据辊式板带矫直机的生产过程和工作原理，按照设计要求，首先计算薄板夹送矫直机组的矫直机结构参数和力能参数，然后设计计算夹送辊的基本结构参数和力能参数，再根据夹送辊的受力和夹送辊轴承座的受力情况来设计计算夹送辊弹簧调整系统的主要零部件的尺寸大小，并对其进行强度校核，最终完成整个设计过程。
关键词：辊式矫直机；力能参数；结构参数；夹送辊；调整系统。
AbstractThe product of steel-rolling has become an important technology of rolling billet to be steels in the metallurgy produce industry. The strong-point of this industry is have great output of the production is the variety production. And the produce process is very mechanization and autoimmunization. The steel-rolling is an important technology to fulfill the country need. And straightening is an important part to proving the surface quality and flatness of plate strip. The straightening machines are very widely used in the metallurgical industry. It is commonly used in metallurgical industry. With the development of steel-rolling industry, the steel-rolling production industry has been integrated very well with the traditional mechanical industry. Use the steel-rolling production technology to enhance the rolling products’ quality, to reduce the time of rolling, to enhance the rate of good-products, to reduce the production cost and enhance the material’s utilization has become the main aim of the steel-rolling machine design. In the modernization of high degree of continuous casting production line, the continuous casting slab of straightening equipment is indispensable. In the steel, steel plates, steel-rolling finishing workshop, straightening machine is one of the necessary equipments. Straightness is one of the important indexes with quality. As the users’demand for the quality requirements enhances unceasingly, the steel straightness control and improvement is becoming more and more important. The straightening machine is the key equipment to eliminate straightness’ defects.After field internship, this paper production process based on the roller straightening and its working method in accordance with design requirements, the first calculation is the sheet folder straightening structure parameters and the force sent to the straightening unit of the parameter, and then the basic structural parameters and force parameters of pinch rolls, the last, by the force of the pinch roll and pinch rolls bearing, design and calculate the size of the folder rolls, the main components of the spring adjustment system, then check the strength of them.Ultimately, finish the entire design process.Keywords: Roller straightening; force and energy parameters; structural parameters; pinch rolls; adjustment system.目录1 绪论 (1)1.1 轧钢生产的国内外发展情况 (1)1.1.1 轧钢生产及产品种类 (2)1.1.2 轧钢机械的分类 (2)1.2 矫直机在轧钢生产中的作用及发展情况 (2)1.3 现场矫直机工作原理 (3)1.4 板带材的特点 (3)1.4.1 板带产品的外形、使用特点 (3)1.4.2 板带产品分类及技术要求 (3)1.4.3 板带产品的生产特点 (5)2 总体方案评述 (5)2.1 矫直机的形式与矫直过程 (5)2.2 矫直方案 (6)2.3 夹送辊调整装置的作用 (6)3 矫直机结构参数与力能参数的计算 (8)3.1 设计要求与基本参数 (6)3.2 辊式矫直机结构参数的选择与确定 (6)3.3 矫直力与矫直力矩的计算 (8)3.4 矫直功率的计算 (11)4 夹送辊的设计与计算 (11)4.1 夹送辊的辊径计算 (11)4.2 夹送辊的结构设计计算 (13)4.3 夹送辊的强度校核 (14)5 夹送辊调整系统设计计算 (16)5.1 夹送辊调整系统设计方案 (16)5.2 夹送辊调整系统结构设计 (17)5.3 弹簧调整系统主要零部件的设计 (16)5.3.1 拉杆的结构设计 (17)5.3.2 固定板与紧固螺栓的结构设计 (18)5.4 弹簧调整系统主要零部件的强度校核 (18)5.4.1 拉杆的强度校核 (18)5.4.2紧固螺栓的强度校核 (20)5.4.3连接夹送辊轴承座的螺栓的强度校核 (20)6 夹送辊轴承的寿命计算 (21)7 润滑方式的选择 (22)8 结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)1 绪论1.1 轧钢生产的国内外发展情况1.1.1 轧钢生产及产品种类钢铁材料良好的综合性能和易于循环利用等特点，至今仍是人类社会发展所需的不可替代的材料。
管材矫直机的PLC控系统设计说明书
编号毕业设计（论文）题目管材矫直机的PLC控制系统设计二级学院重庆理工大学应用技术专业机械设计制造及其自动化班级000000000学生姓名0000 学号**********指导教师职称时间目录摘要 (4)Abstract………………………………………………………。
51 绪论 (6)2 矫直机的发展及应用2.1管材矫直机原理 (7)2。
2管材矫直机的发展现状 (7)2。
3 矫直机的应用场合与研究意义 (8)3 控制系统比较与介绍3.1矫直机控制系统的比较 (9)3。
1。
1 基于PLC控制系统优点 (9)3。
2可编程序控制器的发展历程 (11)3。
3我国可编程序控制器发展中的问题及对策 (13)3。
4欧姆龙PLC (14)4基于PLC控制的管材矫直机的硬件设计4.1硬件选择 (17)4。
1.1 接触器与继电器的选择 (17)4。
1。
2电机的计算与选择 (18)4.1.3 可编程控制器的选择 (29)4。
2 主电路接线图 (20)4。
3 控制电路接线图 (21)4.4 I/o端口的说明 (22)5 基于PLC控制的管材矫直机的软件设计5.1 软件控制流程图 (23)5。
2 PLC梯形图 (25)5.2。
1 梯形图大致说明 (27)设计总结 (28)致谢 (29)参考文献 (30)摘要本文介绍了利用欧姆龙CPM系列PLC对管材矫直机控制系统总体控制,阐述了控制方案。
实现矫直机控制系统总体控制有多种,可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。
近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。
本文采用日本欧姆龙公司生产的CPM型PLC 作为核心控制器进行全自动矫直机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、软件流程图、梯形图以及输入输出端子的分配方案. 关键字：PLC 矫直机控制系统 PLC软件设计AbstractThis paper introduces the use of CPM series PLC of omron tube straightening machine control system overall， expounds the control scheme。
矫直机设计-任务书
1、掌握机械装置的创新设计方法和要求。
2、掌握AOTOCAD电子图版软件的使用方法，正确画出总装图。
3、所设计的矫直机应具有的技术性能：
1）圆管规格：50×2.5mm；材料：Q235
2）矫直效果≤3°；
3）产品电压：380V。
2、对毕业设计（论文）成果要求
1、完成总装配图一张，主要零部件图（不少于三张）；
本科毕业设计（论文）任务书
（由指导教师填写）
题目名称
脚手架钢管矫直机设计
题目性质
□基础
□应用
□设计
□其它
题目来源
□科研课题
□生产社会实际
□其他
1、课题研究的主要内容及基本要求
主要内容：
设计一台脚手架钢管矫直机。完成该机械的总体方案设计和各机构的原理方案设计，画出总装图、控制系统原理图及主要零件的工作图。通过本设计，使学生掌握机电一体化装置的设计构思、设计方案和工作图的绘制，在机械创新设计能力和机械产品开发技能上得到综合的训练，为今后的专业工作奠定基础。
2014.11.16～2014.11.30
2
实施调研/实验阶段
3
完成初稿
2015.03.27
4
修改定稿
2015.05.04
5
答辩
2015.05.05～2015.05.16指导教师日期源自年月日2、控制系统原理图一张；
3、开题报告；
4、文献综述
5、撰写不少于10000字的设计说明书。要求计算合理、数据可靠。说明书内容包括：课题的目的、意义；研究的主要内容；整体方案的确定；主要零部件的选择和设计；矫直过程的分析和计算；重要零部件的计算和校核；参考文献和鸣谢。
所有成果需提供纸质文档和电子文档。
Φ325钢管矫直机主传动系统设计
Φ325钢管矫直机主传动系统设计摘要在市场行情日益紧张的今天，钢管行业供需矛盾进一步恶化，无缝钢管厂库存创新高，个别民营钢厂因连续亏损出现停产现象。
为了在竞争中取得优势，只有靠质量取胜。
目前，国内无缝钢管的生产主要还是依靠热轧技术，而在热轧的过程中，钢管会存在纵向弯曲和圆度误差,这些缺陷是通过矫直工艺来予以消除的。
因此,矫直工艺决定了无缝钢管的几何形状,同时也影响其力学性能。
在矫直过程中,如果矫直机调整合适,可以消除无缝钢管的纵向弯曲和圆度误差,并能适当提高其力学性能。
目前，国内外的矫直技术飞快发展，其中以多辊矫直机应用最为广泛。
本次设计的主要目的是进一步掌握矫直机主传动系统，并对主其要部件进行设计和计算校核。
在查阅大量文献和了解相关知识，并且到鞍山钢铁集团公司无缝钢管厂Ø219、Ø159和PQF三条国内先进的生产线进行实习调研，掌握现代轧管机的发展及设备结构特点状况后，确定了两台电机通过万向接轴直接带动工作辊工作的总体传动设计方案。
通过对矫直机的主要力能参数的计算，合理选择电机，联轴器、减速器主要零件以及万向联轴器和连接轴，并进行强度计算和校核。
同时，确定润滑方式，并进行经济性和环境保护的分析。
关键词：矫直机，钢管，传动装置，力能参数The Main Driving System Design Of Φ325Roll Tube StraightenerAbstractIn today's increasingly tight market conditions, supply and demand further deterioration of the steel industry, high inventory seamless steel pipe plant, individual private steel mills shut down due to continuous losses occur phenomenon. In order to gain advantage in the competition, only by the quality to win. At present, the domestic production of seamless steel tubes mainly rely on hot rolling, and in the course of hot rolling, steel buckling and there will roundness error, these defects are to be eliminated by the straightening process. Thus, the straightening process determines the seamless steel pipe geometry, and also affects its mechanical properties. In the straightening process, if appropriate adjustment leveler, eliminate buckling and roundness error of seamless steel tubes, and properly improve its mechanical properties. At present, domestic and foreign straightening technology fast development, in which mufti-roll leveler most widely used. The main purpose of this design is to further understand the main drive system, and its main components should be designed and calculated check. After a review of the extensive literature and understand the relevant knowledge, and Anshan Iron and Steel Group Seamless Steel Tube Plant Ø219, Ø159 and PQF three advanced production lines internship research, development and equipment to master the structural features of the modern condition of the pipe rolling mill, identified by two direct drive spindle motor drive overall design of the work rolls by a universal work. By calculation leveler main mechanical parameters, a reasonable choice of motor, coupling, reducer and universal coupling and the main parts of the connecting shaft, and strength calculation and check. Also, be sure lubrication, and analyze the economic and environmental protection.Key Words:Straightening machines, steel, gears, force and energy tetrameters目录1绪论 (1)1.1毕业设计的选题背景及目的 (1)1.2矫直技术的发展 (1)1.2.1国内矫直技术的发展情况 (1)1.2.2国外矫直技术的发展 (3)1.3课题的研究方法及研究内容 (3)1.3.1传动总体方案的设计内容： (4)1.3.2设计的方法： (4)2主传动系统设计方案确定 (5)2.1矫直机的分类及特点 (5)2.1.1反复弯曲式矫直机 (5)2.1.2旋转弯曲式矫直机 (5)2.1.3拉伸矫直机 (5)2.1.4拉弯矫直机 (5)2.1.5拉坯矫直设备 (5)2.2矫直方案选择 (6)3 钢管矫直机力参数计算 (8)3.1 原始数据 (8)3.2辊式矫直机的基本参数 (8)3.2.1辊径和辊长的确定 (8)3.2.2辊端圆角和辊距的确定 (9)3.3矫直机力能参数的计算 (10)3.3.1矫直质量要求 (10)3.3.2 矫直力的计算 (10)3.4矫直功率的计算 (14)3.4.1.轴承摩擦功率 (14)3.4.2.辊面与工件的滑动摩擦功率 (15)3.4.3.工件在滚面上的滚动摩擦功率 (16)3.4.4.矫直变形功率 (16)4矫直机驱动系统的确定 (18)4.1 电机的选择 (18)4.2减速器传动比分配 (18)4.2.1减速器的输出转数 (18)4.2.2传动比及其分配 (19)4.3减速器一级齿轮传动设计 (19)4.3.1选择精度等级，材料及齿数 (19)4.3.2按齿面接触强度设计 (20)4.3.3按齿根弯曲强度校核 (23)4.3.4 几何尺寸的计算 (26)4.4减速器二级齿轮传动设计 (27)4.5减速器三级齿轮传动设计 (27)5联轴器、轴承及万向接轴的选择 (28)5.1联轴器的选择 (28)5.2矫直辊的轴承选择与校核 (29)5.2.1矫直辊轴承的选择 (29)5.2.2矫直辊轴承的校核 (30)5.3万向联轴器的选择 (31)5.3.1万向联轴器的功能特点及其选择方法 (31)6传动系统主要零件设计 (33)6.1矫直辊的结构特点 (33)6.2矫直辊的辊轴校核 (33)6.2.1辊系的受力分析 (33)6.2.2 中下辊的校核计算 (34)7传动系统的润滑 (39)7.1润滑方法: (39)7.2润滑的分类 (39)7.4润滑系统的选择原则 (39)7.5润滑件的选择 (40)7.6润滑剂的选择 (40)8设备的环保、可靠性和经济技术评价 (41)8.1设备的环保措施 (41)8.2设备的可靠性 (42)8.3设备的经济评价 (44)8.4设备合理的更新期 (46)结论 (47)结束语 (47)致谢 (48)参考文献 (49)Φ325钢管矫直机主传动系统设计1绪论1.1 毕业设计的选题背景及目的短暂的大学生活即将结束，我们迎来了每个本科生都会经历的毕业设计，这是对我们能否将理论知识化为实践能力的一次检测。
毕业设计(论文)-六辊管材矫直机设计[管理资料]
![毕业设计(论文)-六辊管材矫直机设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/66fa6d0afab069dc51220181.png)
六辊管材矫直机设计摘要管棒材矫直机是用于消除圆截面轧材的弯曲变形、椭圆变形以及其他类型的复杂变形的机器，目前使用的矫直机主要有二辊、五辊、六辊、和七辊矫直机等。
本设计的主要内容包括介绍了无缝钢管的发展状况、无缝钢管的生产流程、管棒材矫直机的概述、管棒材矫直机矫直理论技术的发展、矫直原理以及矫直工艺等理论，确定了矫直机的总体方案。
在力能计算部分完成了管材弯矩、管材变形能、管材接触线长度、矫直力、矫直机驱动功率等计算，此外万向接轴及矫直辊传动轴等主要部件进行了强度校核，并对角度调整机构的传动装置进行了分析，对其进行了结构设计。
关键词：矫直机、矫直辊、强度校核The design of six roller pipe straightening machineAbstractThe function of tube-bars straightening machine is readucing bending deform ,ovaling deform and other complex deform of tube present ,there are 2、5、6 and 7-rolls straightening machine The main contents of this manual introduced the development of seamless steel pipe,the production process of seamless steel pipe, straightening machine tube development, Straightening principle and Straightening process theories, to determine the overall program of straightening machine. In calculation of force and energy parameters,it has calculated the moment of pipe,the deformation energy of pipe,the length of contact line of pipe,straightening force and the drive power of straightening addition,check the instensity of universal coupling of straightening roll and so on,and The main components of Straightening roller and Shaft are the same time,it analysises and designs the driving device of angnlar adiustable mechanism.Key words:straightening machine; straightening roll；Strength Check目录摘要 ...................................................................................................................................... 第一章绪论 . 0 0 (2) (5) (7) (10) (12) (13)第二章六辊矫直机的结构分析及矫直原理 (14) (14) (15) (15) (16)第三章力能参数计算 (20) (20)管材弯矩的确定 (21)R......................................................................................... 错误!未定义书签。
压力矫直机棒材传送及翻转机构的设计计算
生物型有机餐厨垃圾消纳设备设计
李彦光， 高慧， 胡成昕， 暴永明 （黑龙江省机械科学研究院，哈尔滨 150040）
摘 要：介绍了一种新型生物型餐厨垃圾消纳机设备，通过生物菌群消纳有机餐饮垃圾，能够将餐饮有机垃圾完全转化
为水蒸汽、二氧化碳，处理率可达 100% ，从源头解决了餐饮有机垃圾的排放问题，保障了餐厨垃圾无害化、减量化处
根据已知条件，Q 为 6362kg，G 为 235kg，因此由式
无承载段摩擦力 F3 计算：F3=NQL2gf1/1000
（3）
式中，L2 为与导板接触长度，其余参数与式（1）相同。
因此，F3=10×16.35×（2+2）×9.8×0.3/1000=1.92kN。
则最大张力 FMAX=F1+1.1×（F2+F3）=335.29kN
服辊子和棒材所需要的力矩，其大小与启动的加速度相
关。但加速度有一定的限制，过大的加速度容易导致棒材
在辊道上打滑而无法移动，因此加速度 α≤μ1g。则动力矩
M2=GD21 gμ1/2D+Qgμ1D/2
（）
式（8）中，D1 为辊子旋转的当量直径；μ1 为棒材与辊道的
动摩擦系数，取 0.2；则由式（8）可以计算出所需要的动力
15MN 卧式液压压力矫直机主要由卧式 U 型矫直机 主机、上下料台架、升降输入输出台架、输入输出辊道、圆
矫直成品
棒
下料台架
材
输 送
升降输出台架
方
向
输出辊道
操作室
U 型液压压 力矫直机
待矫直棒材
上料台架
棒
材
升降输入台架
输 送
方
输入辊道
向
棒材输送方向
20-40mm板材矫直机设计毕业设计（论文）手册
毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：20-40mm板材矫直机设计设计(论文)的基本内容：1、矫直机主机总装图（A0×1）2、辊系装配图（A0×1）3、机架零件图（A0×1）4、夹送辊轴承透盖、工作辊、下工作辊辊座、主动夹送辊轴（A2×4）5、编写设计说明书6、外文科技文献翻译毕业设计（论文）专题部分：题目：设计（论文）专题的基本内容：学生接受毕业设计（论文）题目日期第 1 周指导教师签字：2011年3月2 日工作计划毕业实习（调研）10月1日——3月1日（包括寒假期间）校外实习单位：沈阳机床厂任务：1.了解各机床的传动特性2.了解机床零件的加工类型3.了解整机设计的流程所需参考资料目录1.孙志礼，马星国，黄秋波，闫玉涛等．机械设计[M]，北京：科学出版社，2008，247-266.2.崔甫矫,直原理与矫直机械（第2版）,冶金工业出版社，20053.傅作宝,冷轧薄钢板生产（第2版）,冶金工业出版社，20054.邹家祥轧钢机械．冶金工业出版社，20005.黄庆学，申光宪，梁爱生等轧机轴承与轧辊寿命研究及应用．冶金工业出版社，20036.史跃强．四重式辊式矫直机初探．鞍钢技术，1994(12)7.王廷溥．板带材生产原理与工艺．冶金工业出版社，19958.俞慧，裴瑞琳．宝钢5m宽厚板热矫直机新工艺．宽厚板，2005(3)拟定设计（实验）方案、论文选题2010年3月8日—2010年3月21日（第1 周—第2周）设计方案论证（论文开题报告，外文文献翻译）3月22日—3月29日（第3周）设计工作与图纸绘制（实验研究、论文工作）3月29日—5月31日（第4周—第12周）撰写说明书（论文）5月31日—6月7日（第13周）毕业设计（论文）主题部分6月8日—6月14日（第14周）毕业设计（论文）送交评阅人日期6月20日（第15周）答辩日期2010年6月21日（第16周）指导教师审批签字：2011年6月17日毕业实习（调研）3月8日—3月21日（第1 周—第2周）单位：东北大学图书馆完成任务情况：1、通过在图书馆查阅相关书籍文献，并做好读书记录和文献出处，对本课题的设计任务明了化；2、在检索数据库中进行本课题的相关检索任务，保存检索文献，进行吸收学习后，了解到本课题的相关前沿知识，对本课题的设计有了基本框架；3、在课余时间去工厂对各种机械进行熟悉，了解了机械产品设计的多样化。
Φ20～Φ90高精度棒材矫直机设计
目录中文摘要 (I)英文摘要........................................................... I I 1 绪论. (3)1.1设计课题背景 (3)1.2设计依据 (3)1.3矫直设备的发展概况 (3)1.4分类及工作原理 (5)1.4.1 压力矫直机 (5)1.4.2辊式矫直机 (5)1.4.3 斜辊式矫直机 (5)1.4.4拉伸矫直机 (5)1.4.5拉伸弯曲矫直机 (6)2 钢材矫直理论 (7)2.1“ 矫直”的定义 (7)2.2反弯矫直的基本原理 (7)3二辊滚光矫直机的工作原理 (10)3.1二辊滚光矫直机的简介 (10)3.2二辊滚光矫直机的工作原理 (10)3.3设计二辊滚光矫直机所涉及到的主要参数 (16)3.4国内外现在生产这种矫直机的厂家 (17)4二辊滚光矫直机力能参数计算 (18)4.1矫直力的计算 (18)4.1.1求导程t (18)4.1.2求弹性极限弯矩Mmax (19)4.1.3求倾角： (19)4.1.4轴承承受力的总和 (20)4.2 二辊滚光矫直机功率计算 (20)4.2.1轴承的消耗功率 (20)4.2.2滑动摩擦的消耗功率 (20)4.2.3滚动摩擦的消耗功率 (20)4.2.4塑性弯曲变形的消耗功率 (21)4.2.5消耗总功率 (21)4.3电机驱动功率 (18)4.4关于机架、机座及轴承盖的设计 (22)5二辊滚光矫直机辊系设计 (24)5.1矫直辊的组成 (24)5.2.矫直辊材料 (24)5.3矫直辊尺寸计算 (25)5.4矫直速度计算 (26)5.5矫直辊强度计算 (27)5.6轴承的寿命校核 (29)6二辊滚光矫直机传动装置的选择及液压过载保护 (31)6.1二辊滚光矫直机传动装置的选择 (31)6.1.1矫直机主传动装置的组成 (31)6.1.2矫直机主传动装置类型 (31)6.1.3万向连接轴 (31)6.1.4联接轴的总体的配置及其平衡装置 (32)6.1.5主减速机 (33)6.2二辊滚光矫直机的液压过载保护装置 (34)7二辊滚光矫直机的安装与维护 (36)7.1二辊滚光矫直机的安装 (36)7.1.1基础 (36)7.1.2设置安装基准 (36)7.1.3设置垫板 (36)7.1.4矫直机的吊装、找正、找平、找标高 (37)7.1.5二次灌浆 (37)7.1.6试运转 (37)7.2二辊滚光矫直机的维护 (37)7.2.1二辊滚光矫直机的维护和修理制度 (37)7.2.2二辊滚光矫直机的润滑 (38)8总结 (40)9致谢 (41)10参考文献 (42)摘要随着科技的进步，人们对棒材的需求量越来越大、对其精度要求也越来越高，以前人们采用平行辊矫直机矫直管、棒等圆形断面条材，圆材在矫直过程中容易产生自转现象，并且只能矫直圆材垂直于辊轴的纵向剖面上的弯曲。
毕业设计--φ219矫正机设计-精品
1绪论1．1矫直设备的发展1．1．1矫直设备的发展概况矫直技术多用于金属条材加工的后部工序，在很大程度上决定着产、成品的质量水平。
20世纪初已经有矫直圆材的二辊式矫直机。
20世纪30年代中期发明222型六辊式矫直机，显著提高了管材矫直质量。
20世纪60年代中期，为了解决大直径管材的矫直问题，美国萨顿公司研制成功313型七辊式矫直机。
20世纪70年代我国改革开放以后接触到大量的国外设计研制成果，有小到φ1.6mm金属丝矫直机和大到φ600mm管材矫直机。
有速度达到300m/min的高速矫直机和精度达到0.038mm/m的高精度矫直机。
同时也引进许多先进的矫直设备。
进入90年代我国在赶超世界先进水平方面又迈出了一大步，一些新研制的矫直机获得了国家的发明专利；一些新成果获得了市、省及部级科技成果进步奖；有的获得了国家发明奖。
近年来我国在反弯辊形七斜辊矫直机，多斜辊薄壁转毂式矫直机，平行辊异辊距矫直机及矫直液压自动切料机等研制方面相继取得成功，1．1．2矫直作用轧制和热处理后的管材有一系列的缺陷，其中主要的是纵向弯曲和横断面的椭圆度。
为了消除这些缺陷，需设置斜辊式钢管矫直机，在矫直过程中，钢管在矫直辊间作直线前进的同时还进行旋转运动，通过钢管在矫直辊中反复多次弹性弯曲使钢管达到矫直的目的。
1．2矫直设备分类1．2．1矫直机的分类按工作原理不同划分为五大类。
第一类称为反复弯曲矫直机，它们是靠压头或辊子在同一平面内对工件进行反复压弯并逐渐减小压弯量，直到压弯量与弹复量相等而变直。
第二类称为旋转弯曲式矫直机，是工件在塑性弯曲状态下以旋转变形方式从大的等弯矩区向小的等弯矩区过渡，在走出塑性区时弹复变直。
第三类称为拉伸矫直机，它依靠拉伸变形把原来长短不一的纵向纤维拉成等长度并进入塑性变形后经卸载及弹复而变直。
第四类称为拉弯矫直机。
它是把拉伸与弯曲变形合成起来使工件两个表层的较大拉伸及全截面的拉伸变形三者不在同一时间发生，全断面各层纤维的弹复变形也不是同时发生的，既防止了板带的断裂，又提高了矫直质量。
矫直机的设计计算参考
1、矫直机的设计在板材的成型剪裁加工中，剪切下的余料尺寸大小不一，其中尺寸较宽者往往变形不太大，而且由于尺寸较大，故一般总是收起堆放以留作后用。
而其中尺寸较小者，尤其是宽度在200ram以下者，往往产生不同程度的弯曲、瓢曲、浪型及镰刀弯，没有专业设备将其矫平矫直（现有矫直机都是大型和中型尺寸的，最小矫直宽度在lO00rnm以上），大多作为废料处理，造成很大浪费。
笔者诃查了这一生产现状，并应有关企业的要求设计了一种专门矫直矫平小尺寸边角余料的小型矫直机。
投入使用后.这些余料又可作它用，减小了材料的大量浪费，为企业节省了开支，大大降低了生产成本。
1.1矫直原理分析板材在辊式矫直机上的矫直过程，实质上是板材通过娇直辊时，产生弹塑性变形的过程，假设有原始曲率为-1的板材通过如图1所示的三个矫直辊，，由于上排的矫辊的下压作r 0用，使板材向其相反的方向弯曲，此时板材产生的曲率称为反弯曲率1 .而板材离开P 矫辊后经弹性变形恢复后的曲率1称为，残余曲率，显然，弹性恢复曲率（简称弹复曲r1 1 1 1率）_1应为反弯曲率和残余曲率的代数差。
111即—=-1 一上（1）pr由上式可见，P yP y P r11要使原始曲率为-的板村通过这三个矫直辊矫平（即使残余曲率-=0。
），必须使所r r选择的反弯曲率等于弹复曲率。
即-=—（2）图1板材在矫辊作用下的曲率变化P P y用］核对4呼枢作用下的曲率交化这就是板材矫直的基本原则。
弹复曲率—与材尺寸、材质丑原始曲率有关。
具有单值P y原始曲率的板材，当由矫辊施加适量反弯曲率反向弯曲后，可以变得平直。
这一反弯率 式中八M 2v ——纯弹性弯曲力矩E ——材料弹性模量 b ——板料宽度h ——板料厚度板材的塑性应变求出式中1的值，即为所需的反弯曲率。
在上文所说的边角余料板材中，其形状缺陷 P大多具有多值原始曲率一般对其先采用多辊矫直加压，使之产生交变弯曲变形，以消 琮其原始曲率的不均匀率，再逐渐矫平。
机械毕业设计(论文)-高线精轧机设计【全套图纸(1)
内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书题目：高线精轧机设计学生姓名：学号：200540401332专业：机械设计制造及其自动化班级：机2005-3班指导教师：摘要本文是针对高线精轧机的设计。
此轧机是由摩根公司设计制造,这种类型的忆机在国内和国际都是比较先进的。
摩根高速线材轧机已经发展到了第五代了，它在世界上已有180多条生产线，主要是因为它在45º无扭精轧机组和控制冷却工艺上的成功。
随着工业的发展，要求线材盘重大直径公差大，有良好的机械性能。
因此，线材轧机向着高速度、高质量、大盘重、高精度方向发展。
它的主要特点如下：1.以碳化钨辊环代替轧辊，使换辊方便；2.实现了无扭轧制；3.采用组合结构，使轧机结构紧凑。
4.采用小辊径的碳化钨辊环。
关键词：精轧机; 辊环；设计AbstractThe design’s subject is directed for vertical Rolling Mill.At present ,rod mill has made great progress ,Morgrn Rod Mill has go intothe fifth generation . There are more 180 products in the word . Treason whythis kind of high-speed rod mill is developed so quickly is that it has45-no-torsin finish mill and advanced system of cooling .With the developmentof industry, people require string products have more coil weight, bigtolerance in diameter, and perfect mechanical property. Their maincharacters include:1)Replacement of roller wish WC rolling circle, makes it convienientto shift roller.2)Non-twist rolling is realized.3)Adoption of combining structure has the rolling mill more compact.4)The hand stiffness of WC3 has made the diameter of roll decreasegreatly.Keyword : Pre-precision rolling mill; Roll collar; Design目录摘要 (I)Abstract (II)第一章引言 (1)1.1 国内现有生产线装备水平的四个等级 (1)1.2 国内线材轧机的发展 (3)1.3 当前生产中应用的主要技术、新装备 (5)1.4 当前生产中主要纯在的问题 (8)1.5 第四代高线轧机 (9)1.5.1 第四代高线轧机简介 (9)1.5.2 第四代高线轧机改造 (10)1.6 线材轧机的特点、作用及工艺要求 (13)1.7 本文设计的内容、特点 (17)第二章高线精轧机的设计计算 (18)2.1 设计整体方案 (18)2.2 轧机总体布置 (18)2.3 力能参数的计算 (18)2.3.1轧制力的计算 (19)2.3.1.1平均轧制力的计算 (19)2.3.1.2轧制力的计算 (22)2.3.2轧制力矩的计算 (23)2.3.3轧制功率 (25)2.4 主传动系统的设计计算 (25)2.4.1 主电动机的选择与校核 (25)2.4.1.1轧机主电机力矩 (25)2.4.1.2按静负荷选择电动机容量 (28)2.4.1.3电动机的发热校核 (30)2.4.2 齿轮联轴器的选择与计算 (30)2.4.2.1齿式联轴器的选择 (31)2.4.3 锥齿轮的设计与校核 (32)2.4.3.1材料的选用 (32)2.4.3.2按接触疲劳强度设计 (32)2.4.3.3校核齿根弯曲疲劳强度 (33)2.4.3.4弧齿锥齿轮的几何尺寸 (33)2.4.4 齿轮轴的设计计算 (34)2.4.4.1选择齿轮材料及许用应力 (34)2.4.4.2按齿面接触强度设计 (35)2.4.4.3按齿根弯曲强度设计 (36)2.4.4.4几何尺寸计算 (37)2.4.4.5强度校核 (40)2.4.5 轧辊轴的设计计算 (44)2.4.5.1选择轴的材料 (44)2.4.5.2初步估算轴径 (45)2.4.5.3初步选择轴承 (45)2.4.5.4轴上的力弯矩 (45)2.4.5.5轴的强度校核 (52)2.4.6 轴承的选择与计算 (52)2.4.6.1已知参数 (52)2.4.6.2轴承的选择 (52)2.4.6.3轴承的计算 (53)第三章传动箱体的设计 (55)第四章压下系统的设计计算 (57)4.1 主传动系统的设计计算 (57)4.1.1 调下螺栓的设计计算 (57)4.1.1.1确定螺栓直径 (57)4.1.1.2确定螺栓长度 (57)4.1.1.3确定螺栓的螺距 (57)4.1.2 辊缝调节的计算 (57)第五章设备的润滑 (59)结束语 (60)主要参考文献 (62)致谢 (63)第一章引言1.1 国内现有生产线装备水平的四个等级目前，我国正在生产的77条高速线材生产线的装备水平大致可划为四个等级，即具有世界领先水平的生产线，世界二流水平的生产线，一般水平的生产线，较落后水平的生产线。
Φ20～Φ90高精度棒材矫直机设计文献综述
重庆科技学院学生毕业设计（论文）文献综述题目Φ20 ～Φ90 高精度棒材矫直机学生姓名学号院（系）机械工程学院指导教师签字学生成绩（百分制）教务处制文献综述要求1.文献综述是要求学生对所进行的课题搜集大量情报资料后综合分析而写出的一种学术论文。
其特点“综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理，使材料更加精练明确、更有逻辑层次；“述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的描述和评价。
2.文献综述中引用的中外文资料，内容必须与课题或专业方向紧密相关，理工类不得少于10篇，其它不少于12篇。
3.文献综述不少于2000字，按规定格式用钢笔工整书写。
其所附注释、参考文献格式要求同正文。
文献综述的评阅评阅要求：应根据学校“文献综述要求”，对学生的文献综述内容的相关性、阅读数量以及综述的文字表述情况等作具体的评价。
指导教师的评语：指导教师签名年月日文献综述摘要：本文对钢材矫直工艺及工作原理，斜辊矫直机的工作原理、特点、结构等进行了介绍，同时对二辊棒材矫直机力能参数的计算进行了分析，提出了本次设计二辊棒材矫直机的基本思路。
关键词：棒材矫直工艺二辊棒材矫直机矫直力能参数前言金属棒材在轧制、加热、运输等各种加工过程中常常产生不同程度的弯曲、歪扭等塑性变形或内部残余应力；目前冶金市场上对金属棒材的成品精度要求也越来越高，因此轧制矫直设备在工厂中应用越来越普遍，对矫直设备的自动控制要求也越来越高。
在多辊棒材矫直机中，其矫直辊由多个辊子组成；设备在矫直过程中由于其棒材的弯曲程度不同；设备的矫直辊要频繁地进行压下及转角的调整(以下简称调整)。
在国内大多数同类设备中，其调整靠工人依据设备上的标尺，手动控制进行。
对于多辊设备调整起来就非常的麻烦，所需时间较长，为了提高生产率，必须提高设备的自动化程度，辊系的自动调整成为必然趋势。
随着液压控制技术的发展，运用三维扫描检测技术、跟随式检测机构、压力矫直专家系统等专有技术，实现了压力矫直的自动化、智能化，使压力矫直机得以融入连铸或锻造生产线，成为在线设备。
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目录中文摘要 (I)英文摘要........................................................... I I 1 绪论. (3)1.1设计课题背景 (3)1.2设计依据 (3)1.3矫直设备的发展概况 (3)1.4分类及工作原理 (5)1.4.1 压力矫直机 (5)1.4.2辊式矫直机 (5)1.4.3 斜辊式矫直机 (5)1.4.4拉伸矫直机 (5)1.4.5拉伸弯曲矫直机 (6)2 钢材矫直理论 (7)2.1“ 矫直”的定义 (7)2.2反弯矫直的基本原理 (7)3二辊滚光矫直机的工作原理 (10)3.1二辊滚光矫直机的简介 (10)3.2二辊滚光矫直机的工作原理 (10)3.3设计二辊滚光矫直机所涉及到的主要参数 (16)3.4国内外现在生产这种矫直机的厂家 (17)4二辊滚光矫直机力能参数计算 (18)4.1矫直力的计算 (18)4.1.1求导程t (18)4.1.2求弹性极限弯矩Mmax (19)4.1.3求倾角： (19)4.1.4轴承承受力的总和 (20)4.2 二辊滚光矫直机功率计算 (20)4.2.1轴承的消耗功率 (20)4.2.2滑动摩擦的消耗功率 (20)4.2.3滚动摩擦的消耗功率 (20)4.2.4塑性弯曲变形的消耗功率 (21)4.2.5消耗总功率 (21)4.3电机驱动功率 (18)4.4关于机架、机座及轴承盖的设计 (22)5二辊滚光矫直机辊系设计 (24)5.1矫直辊的组成 (24)5.2.矫直辊材料 (24)5.3矫直辊尺寸计算 (25)5.4矫直速度计算 (26)5.5矫直辊强度计算 (27)5.6轴承的寿命校核 (29)6二辊滚光矫直机传动装置的选择及液压过载保护 (31)6.1二辊滚光矫直机传动装置的选择 (31)6.1.1矫直机主传动装置的组成 (31)6.1.2矫直机主传动装置类型 (31)6.1.3万向连接轴 (31)6.1.4联接轴的总体的配置及其平衡装置 (32)6.1.5主减速机 (33)6.2二辊滚光矫直机的液压过载保护装置 (34)7二辊滚光矫直机的安装与维护 (36)7.1二辊滚光矫直机的安装 (36)7.1.1基础 (36)7.1.2设置安装基准 (36)7.1.3设置垫板 (36)7.1.4矫直机的吊装、找正、找平、找标高 (37)7.1.5二次灌浆 (37)7.1.6试运转 (37)7.2二辊滚光矫直机的维护 (37)7.2.1二辊滚光矫直机的维护和修理制度 (37)7.2.2二辊滚光矫直机的润滑 (38)8总结 (40)9致谢 (41)10参考文献 (42)摘要随着科技的进步，人们对棒材的需求量越来越大、对其精度要求也越来越高，以前人们采用平行辊矫直机矫直管、棒等圆形断面条材，圆材在矫直过程中容易产生自转现象，并且只能矫直圆材垂直于辊轴的纵向剖面上的弯曲。
在这种情况下斜二辊矫直机的问世解决了以前平行辊矫直机所解决不了的棒材、管材的矫直问题，在这种情况下，我们对二辊滚光矫直机进行设计。
本文重点对钢材矫直工艺及工作原理，斜辊矫直机的工作原理、特点、结构等进行了介绍，同时对二辊棒材矫直机力能参数的计算进行了分析，提出了本次设计二辊棒材矫直机的基本思路。
矫直机的机架、机座、传动等部分设计不属于本次设计的重点，所以在这里只是作了简单的介绍，但是由于时间比较仓促，本文对矫直机的液压压下装置、矫直机的安装与维护没有做出详尽的介绍，限于本人的水平，文中有误漏之出，还请批评指正。
关键词：棒材矫直工艺二辊棒材矫直机矫直力能参数AbstractABSTRACTWith the advancement of technology, people's growing demand for the bar, its accuracy is also getting higher and higher, before people parallel roller leveler straightening tubes, rods and other circular cross-section of the build, round-wood in hand Direct the process of rotation is easy to produce, and only straightening roundwood roll axis perpendicular to the longitudinal section on the bend. In this case the ramp roll straightening machine resolved before the advent of parallel roll straightening machine can not be resolved by the bar, pipe straightening of the problem, in this case, we design roll on the roller-straightening machine.The steel straightening process and working principle, ramps roll straightening machine works, characteristics, such as the structure was introduced, while two of the roll bar straightening machine can be calculated parameters of an analysis of the proposed The design of the roll bar leveler of the basic ideas. Straightening machine rack, engine, transmission and other parts of the design are not the focus of this design, so here is a brief introduction, but because of the time hasty comparison, the paper leveler of the hydraulic pressure devices, Straightening machine installation and maintenance have not made detailed introduction, I am limited to the level of error in the text of a leak, also invited criticism correction.Key words:bars；Straightening process；the two roll bar straightening machine；straightening of the power parameters1 绪论1.1设计课题背景长期以来，矫直机因弯曲由人工检测，压弯量人为设定不够准确，全过程都靠手工操作，效率低，矫直精度全凭操作者经验来决定等缺点，一直作为一种补充矫直设备来使用。
所以矫直必须检测工件的原始弯曲，测量弯曲量、确定最佳矫直点、设定压弯量。
由于缺少可靠的检测手段和认识上的一些人为因素，以前这些工作只能靠人工来完成。
因此以前的矫直机有以下缺点：弯曲人工检测、压弯量人工设定不够准确，效率低，矫直精度全凭操作者经验来决定，降低了生产效率。
而且现在人们对棒材的需求量越来越大、对其精度要求也越来越高，在情况下斜二辊矫直机的问世解决了以前平行辊矫直机所解决不了的棒材、管材的矫直精度问题，在这种情况下，我们对二辊滚光矫直机进行设计。
1.2设计依据主要参数：矫直棒材规格：Ф20—Ф90；矫直棒材材料：合结钢、不锈钢（бs 1200N/mm2）；.棒材原始曲率：≦0.4%（mm/m）；矫直后直度：0.05%（mm/m）；棒材原始表面：Ra3.2；棒材矫直后表面：Ra0.8；最大矫直速度：3~30m/min；最大矫直力：300KN；采用液压过载保护；采用循环润滑与循环冷却；自动上下料。
1.3矫直设备的发展概况矫直技术产生的确切时间尚未找到准确的文字记载。
但从文物发掘中看到我国在春秋战国时期宝剑的平直度可以使人想象到当时手工矫直和平整技术已经达到很高的水平。
在我国古代人的生活与生产中使用的物品和工具，小自针锥、大到铁杵都要求用矫直技术来完成成品的制造。
手工矫直与平整工艺所用的设备与工具是极简单的，如平锤、钻台等。
对大型工件手工矫直常借助高温加热进行。
古代人在矫直及整形的实践中认识到物质的反弹特性，确立了“矫枉必须过正”的哲理，用之于矫直技术颇有一语道破之功，用之于改造社会也有指导意义。
由于中国社会的特殊条件，好多技术停留在手工状态，18世纪末叶到19世纪初叶，欧洲进行了产业革命，逐步实现了用蒸汽动力代替人力，机械化生产代替了手工作坊。
19世纪30年代冶铁技术发展起来，当时英国的生铁产量已由7万t增长到19万t／a，增加了2．7倍。
19世纪50年代开辟了炼钢技术发展的新纪元。
随着平炉炼钢技术的发明，钢产量增长迅速。
到19世纪末时，钢产量增加50多倍。
钢材产量占钢产量的比重也显著增加。
这时已经出现了锻造机械、轧钢机械和矫直机械。
进入20世纪，以电力驱动代替蒸汽动力为标志，推动了机械工业的发展。
英国在1905年制造的辊式板材矫直机大概是我国见到的最早的l台矫直机。
20世纪初已经有矫直圆材的二辊式矫直机。
到1914年英国发明了212型五辊式矫直机(阿布拉姆逊式一Abramsen)，解决了钢管矫直问题，同时提高了棒材矫直速度。
20世纪20年代日本已能制造多斜辊矫直机。
20世纪30年代中期发明了222型六辊式矫直机，显著提高了管材矫直质量.20世纪60年代中期，为了解决大直径管材的矫直问题，美国萨顿(Sutton)公司研制成功313型七辊式矫直机(KTC型矫直机)。
20世纪30～40年代国外技术发达国家的型材矫直机及板材矫直机也得到迅速发展，而且相继进入到中国的钢铁工业及金属制品业。
新中国成立前在太原、鞍山、大冶、天津及上海等地的一些工厂里可以见到德、英、日等国家制造的矫直机。
与此同时还出现了拉伸矫直机，20世纪50年代苏联的矫直机大量进入到中国。
同时，世界上随着电子技术及计算机技术的发展，工业进步速度加快，矫直机的品种、规格、结构及控制系统都得到不断的发展与完善。