《材料力学》第6章-简单超静定问题-习题解
第6章简单的超静定问题
材料力学 任课教师:金晓勤
21
φ
代入变形几何条件得:
φ1 φ2
T1l T1l Tl GI P1 GI P 2 GI P 2
I P1T 32 T1 T2 I P1 I P 2 D 4 d 4 D 4 d 4 1 1 2 2 32 32 1004 904 2 1.165kNm 4 4 4 4 100 90 90 80
代入数据,得
FW 0.717 F Fst 0.283F
根据角钢许用应力,确定F
F
st
0.283F st Ast
F 698kN
根据木柱许用应力,确定F
0.717 F W W AW
许可载荷
F 1046kN
250 250
F 698kN
材料力学
将平衡方程与补充方程联立,求解,可得:
RA RB P RAl1 RB l2 E A E A 0 2 2 1 1
P RA E2 A2l1 1 E1 A1l2
P RB E1 A1l2 1 E2 A2l1
材料力学 任课教师:金晓勤
9
例题 木制短柱的4个角用4个40mm×40mm×4mm的等边角钢加固, 已知角钢的许用应力[σst]=160MPa,Est=200GPa;木材的许 用应力[σW]=12MPa,EW=10GPa,求许可载荷F。 F 解: 平衡方程: F FW Fst 变形协调关系: l st l w (1)
b
⑶物理方程
FN 1l1 FN 1l l1 E1 A1 E1 A1 cos FN 2l2 FN 2l l2 E2 A2 E2 A2
《材料力学》第6章-简单超静定问题-习题解
轴力图1234-5-4-3-2-11234567N(F/4)x(a)第六章 简单超静定问题 习题解[习题6-1] 试作图示等直杆的轴力图解:把B 支座去掉,代之以约束反力B R (↓)。
设2F 作用点为C , F 作用点为D ,则:B BD R N = F R N B CD += F R N B AC 3+=变形谐调条件为:0=∆l02=⋅+⋅+⋅EA aN EA a N EA a N BD CD AC 02=++BD CD AC N N N03)(2=++++F R F R R B B B45FR B -=(实际方向与假设方向相反,即:↑) 故:45FN BD-= 445F F F N CD -=+-=47345FF F N AC=+-= 轴力图如图所示。
[习题6-2] 图示支架承受荷载kN F 10=,1,2,3各杆由同一种材料制成,其横截面面积分别为21100mm A =,22150mm A =,23200mm A =。
试求各杆的轴力。
解:以节点A 为研究对象,其受力图如图所示。
∑=0X030cos 30cos 01032=-+-N N N0332132=-+-N N N 0332132=+-N N N (1)∑=0Y030sin 30sin 0103=-+F N N2013=+N N (2)变形谐调条件:设A 节点的水平位移为x δ,竖向位移为y δ,则由变形协调图(b )可知:00130cos 30sin x y l δδ+=∆x l δ=∆200330cos 30sin x y l δδ-=∆03130cos 2x l l δ=∆-∆2313l l l ∆=∆-∆设l l l ==31,则l l 232=223311233EA l N EA lN EA l N ⋅⋅=- 22331123A N A N A N =- 15023200100231⨯=-N N N23122N N N =-21322N N N -= (3)(1)、(2)、(3)联立解得:kN N 45.81=;kN N 68.22=;kN N 54.111=(方向如图所示,为压力,故应写作:kN N 54.111-=)。
6-简单超静定问题
FN 1l FN 3l cos EA cos EA FN 1 FN 3 cos 2
5、求解方程组得
FN 1 FN 2
F cos 2 1 2 cos 3
FN 3
F 1 2 cos 3
目 录
二、装配应力
构件的加工误差是难以避免的。对静定结构,加工误 差只是引起结构几何形状的微小变化,而不会在构件内引 起应力。但对静不定结构,加工误差就要在构件内引起应 力。这种由于装配而引起的应力称为装配应力。 装配应力是结构构件在载荷作用之前已具有的应力, 因而是一种初应力。
超静定结构中才有温度应力。
目 录
解题思路: 平衡方程:RA = RB 变形几何关系: 物理关系:
(t 时)
lT lF
lT l t
RB L
RB l lF EA
EA Lt
补充方程:
联立求解: RA RB EAt
EAt t Et A
目 录
一静定问题及超静定问题三基本静定系或相当系统是一个静定结构该结构上作用有荷载和多余约束力61超静定问题及其解法61超静定问题及其解法二多余约束及多余约束力在静定结构的基础上增加的约束
第六章
简单的超静定问题
§6–1 概述
§6–2 §6–3 §6–4 拉压超静定问题 扭转超静定问题 简单超静定梁
目的与要求:
M
max
WZ
32 M
d
max 3
76.4MPa
目 录
例题
结构如图示,设梁AB和CD的弯曲刚度EIz相同. 拉杆BC的拉压刚度EA为已知,求拉杆BC的轴力.
a
C
将杆CB移除,则AB,CD均为静定结构, 杆CB的未知轴力FN作用在AB,CD梁上。为1 D 次超静定。
材料力学——6简单的超静定问题
M
(x)
X
1
x
X1x, P(x
x l ), 2
l 2
x
l 2
B
l 0
M
(x)M EI
( x)dx
0
如果B处支撑为弹簧 (弹簧系数K) ?
例 P
A
l
l
2
2
BA
P
B
l
l
2
2
X1
解
M
(x)
X1
x
X1x, P(x
x l ), 2
l 2
x
静定基
l 2
x
B
l 0
M (x)M EI
(x)dx
X1 K
求解 线性方程
未知力
以一例说明解法
q
12 3
X1 X2 X3
• 静定基(含未知数)
1 0, 2 0, 3 0
• 位移协调条件
建立方程的过程
以1为例说明
X1 X2 X3
1
M (x)M1(x) dx EI
(M X1 M X2 M X3 M q )M1(x) dx EI
M X1M1 dx M X2 M1(x) dx M X3 M1(x) dx M qM1(x) dx
A
P0 =1 B
M (x) x
解: 协调条件——D截面转
角为零
A
静定基
D
/2
0
M
( )M
EI
()Rd
0
DX
P 2
二、装配应力
1、静定问题无装配应力
B
C
2、静不定问题存在装配应力
1
2
A
下图,3号杆的尺寸误差为,
材料力学-第六章 简单的超静定问题
变形协调条件:
l1 l 3 cos
F N1
F N3
F N2
l3
l1
A
A
l2
例2.图示AB为刚性梁,1、2两杆的抗拉(压)
刚度均为EA,制造时1杆比原长l短,将1杆装
到横梁后,求两杆内力。
解: 装配后各杆变形 1杆伸长 l1 2杆缩短 l 2 变形协调条件
A
1
l1
4、联解方程
FN 1 F E3 A3 2 cos 2 E1 A 1 cos
FN 3
F E1 A 3 1 1 2 cos E3 A3
●装配应力的计算
装配应力:超静定结构中由于加工误差, 装 配产生的应力。 平衡方程:
FN 1 FN 2
1
3 2
A
l
FN 3 ( FN1 FN 2 ) cos
2、AC和BC材料相同,面积不同,外力作用在 连接界面处,在外力不变的情况下,要使AC上 轴力增加,错误的方法有( )。 A、 增加AC的横截面积 B、 减小BC的横截面积 C、 增加AC的长度 D、 增加BC的长度
A l1 C F B l2
3、AB为等截面杆,横截面面积为A,外力F作 用在中间,则AC和BC上应力分别( )。
2
l 2
B
2( l1 ) l 2
解: 分析AB
A
aF 1 2aF 2 0
F1l 物理方程 l1 EA 变形协调条件
FA
F1
F2
B
F2 l l 2 (缩短) EA
2( l1 ) l 2
4EA 2EA F1 (拉力) F2 (压力) 5l 5l
材料力学教学课件 第六章 简单的超静定问题
FN a EA
2qa 3 A FN 2 3a A I Z
FN a 3 FN a q2a FN 2a 8EI Z 3EI Z 3EI Z EA
4
例题 6.10
当系统的温度升高时,下列结构中的____ A 不会 产生温度应力.
A
B
C
D
例题 6.11
所有超静定结构,都是在静定结构上再加一个或几个约束,这些约束对 于特定的工程要求是必要的,但对于保证结构平衡却是多余的,故称为多余 约束。未知力个数与平衡方程数之差,称为超静定次数。
对超静定问题,可综合运用平衡条件、变形的几何相容条件和力与变形 间的物理关系等三个方面来求解。
6-2.拉压超静定问题
例题:求图 ( a ) 所示等直杆 AB 上下端的约束力,并求 C 截面的位移。 杆的拉压刚度为EA。
解: 1、有两个未知约束力FA , FB (见 图a ) , 但只有一个独立的平衡方程, 故为一次超静定问题。
FA +FB - F = 0
2、取固定端B 为“多余”约束。相应 它应满足相容条件 的静定杆如图 (b)。 ΔBF + ΔBB = 0,参见图(c) (d)。 3、补充方程为
A. 有弯矩,无剪力;
q
B
B. 有剪力,无弯矩;
C. 既有弯矩又有剪力; D. 既无弯矩又无剪力;
A
L2
C
L2
例题 6.13
等直梁受载如图所示.若从截面C截开选取基本结 构,则_____. A
A. 多余约束力为FC,变形协调条件为ωC=0; B. 多余约束力为FC,变形协调条件为θC=0; C. 多余约束力为MC,变形协调条件为ωC=0; D. 多余约束力为MC,变形协调条件为θC=0;
孙训方材料力学06简单的超静定问题
B
DC
1
3
2
A
F
10
材料力学
第六章 简单的超静定问题
解:(1)判断超静定次数 结构为一次超静定。
(2)列平衡方程
Fx 0 FN1 FN2
Fy 0
FN1 cos FN2 cos FN3 F 0
B
D
1
3 2
l2 C
l1 A
A
B
F (6)联立平衡方程与补充方程求解
FN1 FN2 FN3 F 0 2aFN1 aFN2 0 FN1 FN3 2FN2
FN1 F / 6 FN2 F / 3 FN3 5F / 6
材料力学
Ⅱ. 装配应力
B
杆系装配好后,各杆将处于
材料力学
【例】 图示等直杆 AB 的两端分别与刚性支承连结。设两 支承的距离(即杆长)为 l,杆的横截面面积为 A,材料的弹
性模量为 E,线膨胀系数为 。试求温度升高 T 时杆内的
温度应力。
A
B
l
材料力学 A
解: 这是一次超静定问题
l
变形相容条件:杆的长度不变
A
Δl 0
杆的变形为两部分:
q B
l/2
FC
l
基本静定系 或相当系统
材料力学
第六章 简单的超静定问题
求解超静定问题的步骤
(1) 判断超静定次数:去掉多余约束,画上相应约束反力 —建立基本静定系。
(2) 列平衡方程: 在已知主动力,未知约束反力及多余约束 反力共同作用下;
(3) 列几何方程:根据变形相容条件; (4) 列物理方程:变形与力的关系; (5) 组成补充方程:物理方程代入几何方程即得。
材料力学简单的超静定问题
§6-4 简单超静定梁
1.基本概念: 超静定梁:支反力数目大于有效平衡方程数目的梁 多余约束:从维持平衡角度而言,多余的约束 超静定次数:多余约束或多余支反力的数目。 相当系统:用多余约束力代替多余约束的静定系统 2.求解方法: 解除多余约束,建立相当系统——比较变形,列变 形协调条件——由物理关系建立补充方程——利用 静力平衡条件求其他约束反力。
1Δ2l3cos
②
(3)代入物理关系,建立补充方程
1
N1 1 E1 A1
N1
E1 A1 cos
③
3
N3 E3 A3
13
2
A
2
1
3
A
§6-2 拉压超静定问题
(2)建立变形协调方程:如图三杆铰结, 画A节点位移图,列出变形相容条件。要 1 注意所设的变形性质必须与受力分析所 中设定的力的性质一致。由对称性知
C
(b)
F
B
F C
B
C
(c)
FBy
(c)
FBy FF
BB B
(d) (d) B
F CC C
C
(d) FBy
F(2a)2
1F 43a
(w B)F
(9a2a)
6EI
3EI
(wB)FBy
8FBya3 3EI
所以
14Fa3 8FBya3 0 3EI 3EI
FBy
7 4
F
4)由整体平衡条件求其他约束反力
M AF 2(a), F Ay 4 3F ( )
FCFFB 408.75
4.875kN
M C0 , M C2 F 4 F B 0
MC 4FB 2F
48.75240115kN.m
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Δl1=FN1l1/EA1=FN1l/(EA1cos30°) Δl2=FN2l2/EA2=FN2l/(EA2) Δl3=FN3l3/EA3=FN3l/(EA3cos30°) 代入式③可得补充方程: FN1l/(EA1sin30°·cos30°)=2FN2l/(EA2tan30°)+FN3l/(EA3sin30°·cos30°)④ (3)求解 联立式①②④,可得各杆轴力:FN1=8.45kN,FN2=2.68kN,FN3=11.55kN。
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MB = 0
FN2 Leabharlann 2 2a+
FN4
2 2
a
+
FN3
2a − F ( 2 a + e) = 0 2
②
根据结构的对称性可得 FN2=FN4③
(2)补充方程
如刚性板的位移图所示,根据几何关系可得:Δl1+Δl3=2Δl2④
由结构对称可知 Δl2=Δl4,其中,由胡克定律可得各杆伸长量:
Δl1=FN1l/EA,Δl2=FN2l/EA,Δl3=FN3l/EA
代入式④,整理可得补充方程:FN1+FN3=2FN2⑤
(3)求解
联立式①②③⑤,解得各杆轴力:
FN1
=
(1 4
−
e )F(压) 2a
FN2
=
FN4
=
F 4
材料力学土木类第六章简单的超静定问题
B
D
C 解:一次超静定问题
1 32
(1)力:由节点A的平衡条件列 出平衡方程
y
F
N1
F
N3
F
N2
A
F
A F
Fx 0, FN1sinFN2 sin 0
F y 0 ,F N 3 F N 1 co F N 3 s co F s 0
x
l 3
B
D
1 32
A A'
C (2)变形:变由变形协调条件建立补充方程来求
解。
例 梁AC在B、C处分别为固定铰支座和可动铰支座,
梁的 A 端用一钢杆 AD 与梁 AC 铰接。在梁受荷载作
用以前,杆 AD 内没有内力。已知梁和拉杆用同样的
钢材制成,材料的弹性模量为E,梁横截面的惯性矩
为I,拉杆横截面的面积为A,其余尺寸见图。试求钢
例 一平行杆系,三杆的横截面面积、长度和弹性模
量均分别相同,用A、l、E 表示。设AC为一刚性横梁, 试求在荷载F 作用下各杆的轴力
l
解: (1)受力分析--平衡方程
1
2
3
a
a
a
D2 C
A BF
FN1 A
FN2
FN3
B
C
D F
Y 0 , F N 1 F N 2 F N 3 F 0 M D 0 , 1 . 5 F N 1 0 . 5 F N 2 0 . 5 F N 3 0
土建工程中的预应力钢筋混凝土构件,就是利 用装配应力来提高构件承载能力的例子。
(2) 温度应力
静定问题:由于杆能自由变形,由温度所引起的变 形不会在杆中产生内力。
超静定问题:由于有了多余约束,杆由温度变化所 引起的变形受到限制,从而将在杆中产生内力。这 种内力称为温度内力。
材料力学A lmx 第6章 简单的超静定问题
所示。根据平面汇交力系的平衡条件列平衡方
2
3 A2
1
A1
A3
程得:
FN1
=
FN 2
=
− FN 3
2 cos
A
几何方程—变形协调方程:
FN3
= l3 + AA1 AA1 = l1 cos = l3 + l1 cos
1、静定结构无装配应力。
力P作用在横梁的中点,三杆具有相同的 C 。
A:轴力; B:正应力; C:伸长量; D:线应变;
【 例 2】 图 示 三 杆 互 相 平 行 ,设AB为刚性梁。求下列两 种情况下1、2、3杆的轴力 。 (1) 三杆EA相同 (2) E2A2= 3E1A1= 3E3A3
解: 1.平衡关系
Y = 0 N1 + N2 + N3 = P mA = 0 N2 + 2N3 = 1.5P
y
N1 = 0.07P ; N2 = 0.72P
4N1
N2
求结构的许可载荷:
方法1: N1 = 0.07P = A1 1
角钢截面面积由型钢表查得:
A1=3.086cm2
P1
A1
1
/
0.07
=
308.6160
/
0.07
=
705.4kN
N2 = 0.72P = A2 2
A
l2 l3
l1
N3
=
2E1A1(1 − 3 cos2 1 + 2 cos3 E1A1
)T cos / E3A3
A1
a
a
第6章 材料力学简单的超静定问题
第六章 超静定问题
静定基
河南理工大学土木工程学院
材料力学 在静定基上加上原
B
第六章 超静定问题
C 1 2 FN3 D
有荷载及“多余”
未知力 并使“多余”约束 处满足变形(位移)
A A
ΔA'
相容条件
A'
F
ΔA
A
FN3
相当系统
河南理工大学土木工程学院
材料力学
B C D
第六章 超静定问题
FN1 a A P
FN2 a
FN3 B
河南理工大学土木工程学院
材料力学
第六章 超静定问题
Δ L1 Δ L2 Δ L3
变形协调方程:
L1 L3 2(L2 L3 ) (2)
物理方程:
联解(1)(2)(3)式得:
FN 1l l1 EA
FN 2l l2 EA
FN 3l l3 EA
河南理工大学土木工程学院
材料力学 求算FN3需利用位移(变形)相容条件 (图a)
第六章 超静定问题
AA AA e
列出补充方程
FN3 l3 FN 3l1 e 2 E3 A3 2 E1 A1cos
由此可得装配力FN3,亦即杆3中的装配内力为
FN 3 e l3 l1 E3 A3 2 E1 A1cos2
材料力学 受力。
第六章 超静定问题
例4 图示结构,AB为刚性梁,1、2两杆刚度相同。求1、2杆的
FN1
o
1 A a
l a
30
o
30
FN2
2
FAX
A a FAY a
B
B P
P
材料力学第五版课件 主编 刘鸿文 第六章 简单的超静定问题
例题: 试判断下图结构是静定的还是超静定的?若是超静定, 则为几次超静定?
B
DE
A
C
FP
(a)静定。 未知内力数:3 平衡方程数:3
B
D
A
C
F
P
(b)超静定。 未知力数:5 平衡方程数:3 静不定次数=2
(c)静不定。
未知内力数:3
平衡方程数:2
FP
静不定次数=1
静不定问题的解法: (1)建立静力平衡方程; (2)由变形协调条件建立变形协调方程; (3)应用物理关系,代入变形协调方程,得到补充方程;
基本静定基的选取:
(1)解除B支座的约束,以约束反力
代替,即选择一端固定一端自由
的悬臂梁作为基本静定基。
(2)解除A端阻止转动的约束,以 约束反力代替,即选择两端简支 的梁作为基本静定基。
基本静定基选取可遵循的原则:
(1) 基本静定基必须能维持静力平衡,且为几何不变系统; (2) 基本静定基要便于计算,即要有利于建立变形协调条
E3 A3
F FN3 = 1+ 2E1 A1 cos3 a
E3 A3
(拉力) (拉力)
温度应力和装配应力
一、温度应力
在超静定结构中,由于温度变化引起的变形受到约束的限制, 因此在杆内将产生内力和应力,称为温度应力和热应力。
杆件的变形 ——
由温度变化引起的变形 温度内力引起的弹性变形
例:阶梯钢杆的上下两端在T1=5℃时被固 定,上下两段的面积为
=-
[13EI
32(1+
24
I Al
2
)
]
M
M
A
C
B D
l
第六章简单的超静定问题共51页
试校核该梁的强度.
列静力平衡方程
q
Fy 0
A
C
L2
FA
L2
FC
变形协调方程
B
FAF BF CqL 0
MA0
FB
L
qL2
FC 2FBL 2 0
5 qL 4
CqCF C0384 EI Z
FC L3 48 EI Z
7.5kNm0FC来自5 qL 8FB
3 16
qL
FA
3 16
qL
M 7.5kNm max
例题
6.2
点由两根钢杆BD和CE支承。已知钢杆的横截面面积ADB=200mm2, ACE=400mm2,其许用应力[σ]=170MPa,试校核钢杆的强度。
列静力平衡方程 MA0
FNCE 13k5 N 3FNBD
变形协调方程
D
F LN DB 31 C m L CE 3 E k / m 0 N 2 3 m F 0 N 1 1 . 5 0 B F6 m 0 1 Nm D .B 8 2 DlF N E 65 F4 3 NB m CE3 0 D 1 0 F N 0 6 0 m C 2 l E E
F
2m
列静力平衡方程 MA0
F12F2F
变形协调方程2 m F F L1 1 24 mm F 2 L24m
2m A
L2 2L1
4m
F2
1m 2
L1 EF11LA1! gTL1
F2L2 E2A2
L2tTEFL222LA222(EFt11LA1T! L2gTL1)
2 . 1 F 2 8 F 1 2 4 0 1 . 5 1 2 . 5 4 6 . 2 1 2 N 0
a
材料力学--简单的超静定问题
Mx 0, M A Me MB 0
2. 变形几何方程为:
AB 0
24
MA
MB
(a)
3. 根据位移相容条件利用物理关系得补充方程:
AB
M Bb GI p
(M B Me )a GI p
0
MB
Mea l
另一约束力偶矩MA可由平衡方程求得为
MA
A
A
2EA a
C
C
RA 解: 放 松B端,加支反力RA、RB
则,RA RB F 0 (1) 变形协调条件 : l总 0
F 2a
B EA
F
lAC
lCB
F RB a
2EA
RB 2a
EA
0
(2)
B
由(1)、(2)式得
RB
RB
F 5
,
RA
4F 5
14
B
D
C (2) 几何方程
1
3
aa
2
AA1 0
A
A0
l1 ( l3 ) cosa
(3) 物理方程及补充方程:
FN1l1 ( FN3l3 ) cosa
E1 A1
E3 A3
l3 A1
(4) 解平衡方程和补充方程,得:
FN1
FN2
l3
1
E1A1 cos2 a 2 cos3 a E1A1 /
(a)
26
Tb Ta
(b)
解: 1. 设铜杆和钢管的横截面上内力矩分别
第6章简单的超静定问题详解
(3) 建立补充方程
FN1 RA
FN 2 RB
l1
FN1l1 E1 A1
l2
FN 2l2 E2 A2
RAl1 RBl2 0 —— 补充方程 E1A1 E2 A2
RA A P C
B RB
材料力学 任课教师:金晓勤 8
(4) 联立求解
将平衡方程与补充方程联立,求解,可得:
RA RB P
查表知40mm×40mm×4mm等边角钢 Ast 3.086cm2 故 Ast 4Ast 12.34cm2, AW 25 25 625cm2
代入数据,得 FW 0.717F Fst 0.283F
根据角钢许用应力,确定F
st
0.283F Ast
st
F 698kN
根据木柱许用应力,确定F
例: 若管道中,材料的线膨胀系数 12.5106 / C, E 200GPa,
温度升高 T 40C
则
T
RB A
E T
100MPa
材料力学 任课教师:金晓勤 14
2).装配应力
图示超静定杆系结构,中间杆加工 制作时短了Δ。已知1,3杆拉伸刚 度为E1A1 , 2杆为E2A2 ,试求三 杆在D点铰接在一起后各杆的内力。
超静定结构:约束反力不能由平衡方程求得 结构的强度和刚度均得到提高
超静定度(次)数: 约束反力多于独立 平衡方程的数
独立平衡方程数:
平面任意力系: 3个平衡方程
平面共点力系: 2个平衡方程
平面平行力系:2个平衡方程 共线力系:1个平衡方程
材料力学 任课教师:金晓勤 4
6.2 拉压超静定问题
例: 图示构件是由横截面 面积和材料都不相同的 两部分所组成的,在C截 面处受P力作用。试求杆 两端的约束反任课教师:金晓勤 12
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第六章 简单超静定问题 习题解[习题6-1] 试作图示等直杆的轴力图解:把B 支座去掉,代之以约束反力B R (↓)。
设2F 作用点为C , F 作用点为D ,则:B BD R N = F R N B CD += F R N B AC 3+=变形谐调条件为:0=∆l02=⋅+⋅+⋅EA aN EA a N EA a N BD CD AC 02=++BD CD AC N N N03)(2=++++F R F R R B B B45FR B -=(实际方向与假设方向相反,即:↑) 故:45FN BD-= 445F F F N CD -=+-=47345FF F N AC=+-= 轴力图如图所示。
[习题6-2] 图示支架承受荷载kN F 10=,1,2,3各杆由同一种材料制成,其横截面面积分别为21100mm A =,22150mm A =,23200mm A =。
试求各杆的轴力。
解:以节点A 为研究对象,其受力图如图所示。
∑=0X030cos 30cos 01032=-+-N N N0332132=-+-N N N 0332132=+-N N N (1)∑=0Y030sin 30sin 0103=-+F N N2013=+N N (2)变形谐调条件:设A 节点的水平位移为x δ,竖向位移为y δ,则由变形协调图(b )可知:00130cos 30sin x y l δδ+=∆x l δ=∆200330cos 30sin x y l δδ-=∆03130cos 2x l l δ=∆-∆2313l l l ∆=∆-∆设l l l ==31,则l l 232=223311233EA l N EA lN EA l N ⋅⋅=- 22331123A N A N A N =- 15023200100231⨯=-N N N23122N N N =-21322N N N -= (3)(1)、(2)、(3)联立解得:kN N 45.81=;kN N 68.22=;kN N 54.111=(方向如图所示,为压力,故应写作:kN N 54.111-=)。
[习题6-3] 一刚性板由四根支柱支撑,四根支柱的长度和截面都相同,如图所示。
如果荷载F 作用在A 点,试求这四根支柱各受多少力。
解:以刚性板为研究对象,则四根柱子对它对作用力均铅垂向上。
分别用4321,,,N N N N 表示。
由其平衡条件可列三个方程:0=∑Z04321=-+++F N N N N F N N N N =+++4321 (1)0=∑xM0222242=-⋅a N a N 42N N = (2)0=∑yM0222231=⋅-⋅+⋅a N e F a N aFeN N 231-=- (3)由变形协调条件建立补充方程EAN EA l N EA l N 2312=+2312N N N =+。
(4)(1)、(2)、(3)、(4)联立,解得:442F N N == F a e N )241(1-=F ae N )241(3+=[习题6-4] 刚性杆AB 的左端铰支,两根长度相等、横截面面积相同的钢杆CD 和EF 使该刚性杆处于水平位置,如所示。
如已知kN F 50=,两根钢杆的横截面面积21000mm A =,试求两杆的轴力和应力。
解:以AB 杆为研究对象,则:0=∑AM0350221=⨯-⋅+⋅a a N a N 150221=+N N (1)变形协调条件:122l l ∆=∆EAlN EA l N 122= 122N N = (2)(1)、(2)联立,解得:kN N 301= kN N 602=MPa mm NA N 30100030000211===σ MPa mm NA N 60100060000222===σ[习题6-5] 图示刚性梁受均布荷载作用,梁在A 端铰支,在B 点和C 点由两根钢杆BD 和CE 支承。
已知钢杆BD 和CE 的横截面面积22200mm A =和21400mm A =,钢杆的许用应力MPa 170][=σ,试校核该钢杆的强度。
解:以AB 杆为研究对象,则:0=∑AM023)330(3121=⨯⨯-⨯+⨯N N 135321=+N N (1)变形协调条件:3121=∆∆l l 123l l ∆=∆112238.1EA lN EA l N ⨯=⋅40032008.112N N =⋅ 212.1N N = (2)(1)、(2)联立,解得:kN N 571.381=(压);kN N 143.322=(拉)故可记作:kN N 571.381-=;kN N 143.322= 强度校核: MPa MPa mmNA N 170][4275.9640038571||||2111=<===σσ,符合强度条件。
MPa MPa mm N A N 170][715.160200321432122=<===σσ,符合强度条件。
[习题6-6] 试求图示结构的许可荷载[F]。
已知杆AD ,CE ,BF 的横截面面积均为A ,杆材料的许用应力为][σ,梁AB 可视为刚体。
解:以AB 杆为研究对象,则:∑=0Y0321=-++F N N NF N N N =++321 (1)∑=0AM0232=⋅-⋅+⋅a F a N a N F N N =+322 (2)变形协调条件: 2132l l l ∆+∆=∆EAlN EA l N EA l N 21322+=⋅ 2134N N N += (3)(1)(2)(3)联立,解得: 5221F N N ==;53FN = 强度条件: ][5221σσσ≤==AFA A F ][5.22][5σσ=≤][53σσ≤=AF][5σA F ≤故:A F ][5.2][σ=[习题6-7] 横截面积为mm mm 250250⨯的短木柱,用四根mm mm mm 54040⨯⨯的等边角钢加固,并承受压力F ,如图所示。
已知角钢的许用应力MPa s 160][=σ,弹性模量GPa E s 200=;木材的许用应力MPa w 12][=σ,弹性模量GPa E w 10=。
试求短木柱的许可荷载[F]。
解:(1)木柱与角钢的轴力由盖板的静力平衡条件:(1)由木柱与角钢间的变形相容条件,有(2)由物理关系:(3)式(3)代入式(2),得(4)解得:代入式(1),得:(2)许可载荷 由角钢强度条件由木柱强度条件:故许可载荷为:[习题6-8] 水平刚性横梁AB 上部由于某1杆和2杆悬挂,下部由铰支座C 支承,如图所示。
由于制造误差,杆1和长度短了mm 5.1=δ。
已知两杆的材料和横截面面积均相同,且GPa E E 20021==,A A A ==21。
试求装配后两杆的应力。
解:以AB 梁为研究对象,则:0=∑CM0145sin 2021=⨯+⋅-N N2142N N =…………(1) 变形协调条件: 11AA l -=∆δ1222BB l =∆2111212l l BB AA ∆∆-==δ 2122l l ∆=∆-δEAl N EA l N 22221⋅=-δEAlN EA l N 214=-δ………...(2) (1)、(2)联立,解得:l EA N )162(21+=δ;lEA N )162(42+=δMPa mm mm MPa l E 242.161500)162(5.1102002)162(231=⨯+⨯⨯⨯=+=δσMPa mmmm MPa lE 939.451500)162(5.1102004)162(432=⨯+⨯⨯⨯=+=δσ[习题6-9] 图示阶梯状杆,其上端固定,下端与支座距离mm 1=δ。
已知上、下两段杆的横截面面积分别为2600mm 和2300mm ,材料的弹性模量GPa E 210=。
试作图示荷载作用下杆的轴力图。
解:设装配后,支座B 的反力为B R (↓),则: B BC R N =40+=B CD R N (D 为60kN 集中力的作用点)100+=B AD R N变形协调条件:δ=∑=ni il1m R R m m kN m kN R B B B 36666262610110600102102.1)100(10600102104.2)40(10300/102102.1----⨯=⨯⨯⨯⋅++⨯⨯⨯⋅++⨯⨯⨯⋅1261202.1964.24.2=++++B B B R R R906-=B R)(15kN R B -=。
故:[习题6-10] 两端固定的阶梯状杆如图所示。
已知AC 段和BD 段的横截面面积为A ,CD 段的横截面面积为2A ;杆的弹性模量为GPa E 210=,线膨胀系数106)(1012--⨯=C l α。
试求当温度升高C 030后,该杆各部分产生的应力。
解:变形协调条件:0=∆l0=∆+∆t N l l04)2(22=⋅∆⋅++a t A E aN EA Na l α 043=⋅∆⋅+a t EANal α 043=⋅∆⋅+t EANl α )(100800/1021030)(101234342260106kN A Am m kN C c tEA N l -=⋅⨯⨯⨯⨯⨯-=∆-=--α MPa kPa ANBD AC 8.100)(100800-=-===σσ MPa kPa ANCD 4.50)(504002-=-==σ[习题6-11] 图示为一两端固定的阶梯状圆轴,在截面突变处承受外力偶矩e M 。
若212d d =,试求固定端的支反力偶矩A M 和B M ,并作扭矩图。
解:把B 支座去掉,代之以约束反力偶 ,其矩为B M ,转向为逆时针方向,则:B BC M T = e B CA M M T -=变形协调条件:A 、B 为两固定端支座,不允许其发生转动,故:0=+=CB AC AB ϕϕϕ02)(21=+-P B P e B GI aM GI a M M0221=+-P BP e B I M I M M式中,241414111632116)2(321321P P I d d d I =⋅===πππ,故: 021622=+-P B P e B I M I M M0216=+-B eB M M M33eB M M =333233ee e A M M M M -=-=(顺时针方向转动) 33eB BC M M T == 3332ee B CA M M M T -=-=AB 轴的轴力图如下:和截面C 的扭转角。
解:把B 支座去掉,代之以约束反力力偶,其矩为B M ,逆时针方向 转动。
,则:B CB M T = e B CA M M T -=变形协调条件:A 、B 为两固定端支座,不允许其发生转动,故:0=+=CB AC AB ϕϕϕ015.0)(=⋅+⋅-P B P e B GI M GI M M02=+-B e B M M M3eB M M =,故:)(267.138.33m kN M M T e B CB ⋅==== )(533.238.3232m kN M M M T e e B CA ⋅-=⨯-=-=-= C 截面左侧的最大切应力: PCACA W T =max,τ 式中,抗扭截面模量)(423906014.3161161333mm d W P =⨯⨯==π MPa mmmmN W T P CA CA8.594239010533.2||36max,=⋅⨯==τ C 截面右侧的最大切应力: PCBCB W T =max,τ MPa mmmm N W T P CB CB9.294239010267.1||36max,=⋅⨯==τ C 截面的转角: PCBCB BC C GI l T ==ϕϕ 式中,444412717006014.3321321mm mm d I P =⨯⨯==π 04236714.0)(01245.01271700/1080100010267.1==⨯⨯⨯⋅⨯===rad mm mm N mm mm N GI l T P CB CB BCC ϕϕ[习题6-13] 一空心圆管套在实心圆杆B 的一端,如图所示。