小型桥式起重机较多采用制动器
桥梁施工所用的工程机械
桥梁施工所用的工程机械。
其中多数属于通用，少数已在适应桥梁施工特点中演变为专用，另一些则介于以上两者之间。
桥梁机械设备管理对桥梁建设有着十分关键的作用，它可以对桥梁建设的质量加以提升，并且对桥梁的安全运行加以保障。
设备的正常管理不但能够对桥梁建设的质量加以提升,并且还能够对工程施工的效率给予大大的提升，有效缩短施工的工期.在开始进行设备管理的时候，事先应该需要进行好相关的维修工作，及时的设备的运行情况加以了解，对于当前产生的问题要及时的采取相关的措施去给予处理，从而对桥梁施工的正常化加以保障。
目前对于于桥梁的建设来讲，机械设备就是生产力，而机械设备管理则与生产有着非常重要的联系，只有把两者之间的关系加以协调，才能够更好的实现桥梁的施工建设，发挥管理效应，提高施工水平和施工效率。
桥梁施工所用的工程机械。
其中多数属于通用，少数已在适应桥梁施工特点中演变为专用,另一些则介于以上两者之间。
基础施工机械1：打桩机。
打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。
桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间,用提升吊钩吊升。
桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。
桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层.打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。
桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等.其原理是:利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械.由桩锤、桩架及附属设备等组成.桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。
桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层.塔架和导向架可以一起偏斜,用以打斜桩。
导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。
桩架能转动,也能移行。
打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率.桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
起重机文献综述
传动装置。包括减速器、联轴器和传动轴。减速器常用封闭式的卧式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还采用浮动轴(也称补偿轴)来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。
卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。桥架类型起重机采用双联滑轮组，单联滑轮组一般用于臂架类型起重机。
取物装置。它是根据被吊物料的种类、形态不同，采用不同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用量最大的是吊钩。
N动器及安全装置。制动器既是机构工作的控制装置，又是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构的制动器必须是常闭式的。电动机驱动的起重机常用块式制动器，流动式起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。一般起重机的起升机构只装配一个制动器，通常装在高速轴上(也有装在与卷筒相连的低速轴上)；吊运炽热金属或其他危险品，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装置都要装设两套支持制动器。制动器经常利用联轴器的一个半体兼作制动轮，即使联轴器损坏，制动器仍能起安全保护作用。此外，起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制器、排绳器等安全装置。
主题
1.起重机的工作原理
起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
门式起重机整体运行在一定长度的轨道上，由操纵室控制，由大车运行机构执行，可控制起重机整体的横向前后移动。
桥式起重机毕业论文
摘要起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。
本设计通过对桥式起重机的大车运行机构部分和回转小车运行机构的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的大车运行机构和回转小车运行机构机械部分的设计。
通过本次设计，完成了一台15+15t起重量、桥跨度为22.5米的设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且大车运行机构和回转小车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。
关键词：桥式起重机；大车运行机构；回转小车运行机构；减速器ABSTRACTCrane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can lower the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, too, and work with high automatic level. Crane can operate whole objects, disintegrated materials, or liquid substances. The crane loads vary from time to time, so it is a periodic operational machine. A crane contains three major parts, mechanic components, a metal structure, and electrical devices. A crane’s mechanical movements are multi-actions, such as raising, running, and rotating.This paper is main deal with mechanical design for the moving mainframe of bridge crane and Rotating Frame of Bridge Crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirments, 15+15 ton lifting power and 22.5 metre bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of the mainframe is simple, easy to install/disassemble, and maintain. And it has low cost.Key words: Bridge crane; The moving mainframe; The rotating frame; The reducer目录1 绪论 (1)1.1 起重机的基本组成 (1)1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1)1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2)1.4 起重机设计参数 (5)2 大车运行机构计算 (5)2.1 确定传动方案 (5)2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6)2.3 运行阻力计算 (7)2.4 选电动机 (8)2.5 验算电动机发热条件 (9)2.6 选择减速器 (9)2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10)2.8 启动时间验算 (10)2.9 起动工况下减速器功率校核 (12)2.10 起动不打滑验算 (12)2.10.1 二台电动机空载时同时起动 (12)2.10.2 事故状态 (13)2.11 选择制动器 (15)2.12 联轴器选择 (16)2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (16)2.12.2 低速轴的扭矩计算 (17)2.13 浮动轴的验算 (17)2.13.1 疲劳强度验算 (17)2.13.2 静强度验算 (18)3 回转小车运行机构计算 (19)3.1 小车运行机构计算 (19)3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (19)3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (20)3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (21)3.3 运行阻力计算 (21)3.4 选电动机 (22)3.5 电动机发热条件验算 (23)3.6 选择减速器 (23)3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23)3.8 启动时间验算 (24)3.9 起动工况下校核减速器功率 (25)3.10 验算起动不打滑条件 (26)3.11 选择制动器 (27)3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (28)3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (28)3.12.2 高速轴制动轮选择 (29)3.13 低速轴联轴器选择 (29)3.14 低速浮动轴强度验算 (30)3.14.1 疲劳验算 (30)3.14.2 强度验算 (31)4 结束语 (31)参考文献 (33)致谢 (34)1 绪论1.1 起重机的基本组成[1]桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
特种设备安全知识(行车、葫芦)
特种设备安全知识
☞起重机械分类（按功能和结构特点分为4大类 ） ➣臂架式起重机
特种设备安全知识
☞桥式起重机（行 车） ➣桥式起重机的常见类型
• ①通用吊钩桥式起重机 • ②抓斗桥式起重机 • ③电磁桥式起重机 • ④两用桥式起重机 • ⑤三用桥式起重机
按结构 及功能
分类
特种设备安全知识
☞桥式起重机（行 车）
➣桥式起重机的使用性能参数
起重量Ｑ 起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t，起重机的起重量已规定了系
特种设备安全知识
☞起重机械分类（按功能和结构特点分为4大类 ）
➣门桥式起重机
桥式起重机
轮胎式龙门起重机 轨道式龙门起重机 岸边集装箱装卸桥
特种设备安全知识
☞起重机械分类（按功能和结构特点分为4大类 ）
➣臂架式起重机 臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。 臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋
特种设备安全知识
☞起重机械分类（按功能和结构特点分为4大类 ）
➣门桥式起重机
桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取 物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。 桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。 依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立 方形空间内起升和搬运。桥式起重机、龙门起重 机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都 属此类。
特种设备安全知识
☞特种设备安全监察条例用语
电镀车间专用行车电气控制装置设计
摘要行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械，是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，电镀行车由于他的高危险性，应用它的场合更是频繁，行车对减轻工人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。
本设计中的行车要实现左右，前后及上下的三维运动，并且要准确定位，具有远距离控制，能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一序列的工作。
在设计中采用低压电器的控制方式，控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施。
A B S T R A CDriving is used in ascension and moving objects within the short of machinery, is used in modern factory conveying equipment, electroplating, driving the important because of his high risk, it is the occasion for relief workers, frequent physical labor, and improve labor productivity and plays an important role. This design is to realize the driving around, and 3d movement, and accurate positioning, remote control, in accordance with the order and control requirements, the reservation of a sequence of working automatically. In the design of the control mode by low-pressure electrical control circuit, the design tries to accomplish rational layout, uniform, diagram are necessary to protect and limit position of electrical protection measures.关键字：行车; 低压电器; 控制线路设计绪论1.1电镀行业的简介电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止腐蚀,提高耐磨性、导电性、反光性及增进美观等作用。
桁车的日常保养及维护
桁车的日常保养及维护桁（hang）车、吊车、天车都是人们对桥式起重机的一个笼统的叫法，中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
本小组以普通桥式起重机为例，分析桁车的组成，及工作原理，并在此基础上研究桁车的日常使用、维护以及安全问题和注意事项。
一、起重机的产生与发展14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重配件的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
二、起重运输机械的主要类型及其特点1．起重机械按其功能和结构特点，大致可以分为下列4大类.：（1）轻小型起重设备轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。
轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。
属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。
电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
（2）升降机升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。
升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。
除此以外，起重机还有多种分类方法。
例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。
解读桥式起重机运行机构的驱动方式
解读桥式起重机运行机构的驱动方式Interpretation of the bridge crane operation way of driving起重量是起重机安全工作所允许起吊的最大质量，称为额定起重量，单位为kg或t表示，是衡量起重机工作能力的一个重要参数。
起重量不包括吊钩、动滑轮组及钢丝绳等基本吊具的重量，但抓斗、起重电磁铁等吊具的重量包括在内。
Lifting weight is allowed by the lifting crane safety work of the largest mass, known as the rated lifting weight, the unit is kg or t says, is an important measure of crane working ability. Lifting weight does not include the hook, movable pulley and steel wire rope sling basic set of weight, but the weight of the grab, lifting electromagnet spreader is included.起重量较大的起重机一般都有两个起升机构，起重能力大的叫主起升机构，俗称主钩。
起重量较小的是副起升机构，俗称副钩。
副钩的起升速度大于主钩，这样可以提高装卸轻货的工作效率。
主副钩的起重量用分数形式表示，例如20／5，分子表示主钩起重量为20吨，分母表示副钩起重量为5吨。
The weight of the larger crane usually have two lifting mechanism, lifting capacity big main lifting mechanism, commonly known as the main hook. Is a pair of hoisting mechanism of lifting weight smaller, commonly known as vice hook. Vice hook lifting speed is greater than the main hook, so can improve the work efficiency of light loading and unloading cargo. Main hook up the weight in the form of a fraction, 20/5, for example, molecular said the main hook load of 20 tons, the denominator said vice hook load is 5 tons.工作类型也称工作制度，是表明起重机工作繁重程度的参数，它关系到起重机金属结构、机构的零部件、电动机和电气设备的选型，主要体现在繁忙程度和载荷变化程度两个方面。
起重机结构设计毕业设计
前言起重机械是用来起落物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。
取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为桥架型起重机。
桥架两头通过运行机构直接支承在高架轨道上的桥架型起重机，称之为“桥式起重机”。
桥式起重机一样有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几大部份组成。
外形像一个两头支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。
起升机构用来垂直起落物品，起重小车用来带着载荷作横向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成的三维空间里做搬运和装卸货物用。
桥式起重机是利用最普遍、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。
最大体的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的基础上派生进展出来的。
起重机的产品型号表示为：类、组、型代号特点代号主参数代号更新代号例如：QD20/5桥式起重机表示为，吊钩桥式起重机，主钩20t，副钩5t。
在设计进程中，结合起重机的实际工作条件，注意了以下几方面的要求：整台起重机与厂方建筑物的配合，和小车与桥架的配合要适当。
小车与桥架的彼此配合，要紧在于：小车轨距（车轮中心线间的水平距离）和桥架上的小车轨距应相同，第二，在于小车的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好，小车的撞尺和桥架上的行程限位装置要配合好。
小车的平面布置愈紧凑小车愈能跑到靠近桥架的两头，起重机工作范围也就愈大。
小车的高度小，相应的可使起重机的高度减小，从而降低了厂房建筑物的高度。
小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。
起升机构和小车平面的布置要合理，二者之间的距离不该过小，不然维修不便，或造成小车架难以设计。
但也不该太大，不然小车就不紧凑。
小车车轮的轮压散布要求均匀。
如能知足那个要求，那么能够取得最小的车轮，轮轴及轴承箱的尺寸，而且使起重机桥架主梁上受到均匀的载荷。
一样最大轮压不该该超过平均轮压得20%。
变频器在天车上的应用
变频器在天车上的应用作者：李永全来源：《中国科技博览》2013年第22期[摘要]由于工作环境、技术要求、以及落后的电气控制问题而导致的天车大量的维修工作，不仅仅大大降低了工作效率，而且还要花费高额的修理费用。
针对天车电气控制技术落后的问题，采用变频器对天车的电气系统进行改进.。
[关键词]能天车；变频；调速；中图分类号：TH 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2013）22-0187-01为了适应生产现场的需要，作为企业的特殊设备之一的天车应提高自身的安全系数，由于绕线式异步电机调速是通过系统中的主要控制元件--交了接触器来接入和切出电动机转子上串接的调速电阻，切换十分频繁，在大电流下，非常容易烧坏触头，因工作环境的诱因，粉尘会大量的沉积在转子回路串接的钢电阻里，设备之间相互振动，因而经常出现烧坏，断裂等问题，由此产生了维修工作的增加以及高额的修理费用。
天车：天车主要由大车、小车及电气控制系统三大部分组成。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
大车为天车的桥架，沿车间纵向轨道运行，并配有10t电动葫芦，承担专门吊运任务。
小车是天车的核心，其上配置天车的主要作业工具、操作室及电气控制系统等，小车可沿大车主梁顶面的轨道横向运行。
电气控制系统采用PLC可编程序控制器，在操作室内的联动台上集中操作，联动台上还配有彩色触摸屏，触摸屏上可实时显示各电气元件及系统的使用状态，显示故障报警部位及原因。
变频器在天车上的作用所在：钢丝绳是行车的重要零件之一，用于提升机构、变幅机构、牵引机构，有时也用于旋转机构。
行车系扎物品也采用钢丝绳。
此外，钢丝绳还用作桅杆起重机的桅杆张紧绳，缆索起重机与架空索道的支承绳。
桥式起重机起身机构传动简图-湖南工学院
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2）起升机构组成
①驱动装置。起升机构有内燃机驱动、电动机驱动、液压驱 动三种驱动方式。大多数起重机采用电动机驱动，布置、 安装和检修都很方便。流动式起重机（如汽车起重机、轮 胎起重机等）以内燃机为原动力，传动与操纵系统比较复 杂。 ②传动装置。包括减速器和传动器。减速器常用封闭式的卧 式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增 加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架 的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补 偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还 采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补偿能力、方便布置并 降低磨损。 ③卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。单联滑轮组一 般用于臂架类型起重机。
Thursday, November 01, 2018
湖南工学院
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实验二：桥式起重机运行机构 运动分析实验
一、实验目的 1、加强学生对《起重与机械安全技术》课程知识体 系的理解，巩固所学知识； 2、了解并掌握桥式起重机运行机构的结构、功能及 原理； 3、加强学生对桥式起重机运行机构参数测量的理解 与认识； 4、掌握运行机构的工作原理及安全装置的设计； 5、掌握运行机构的操作方法。
9上升极限位置限制器thursdayfebruary272020湖南工学院72起升机构组成?起升机机构由驱动装置传动装置卷绕系统取物装置制动器及其他安全装置等组成不同种类的起重机需匹配不同的取物装置其驱动装置也有不同但布置方式基本相同
起重与机械安全技术 分析实验
王秋衡 湖南工学院安全工程实践教学中心
Thursday, November 01, 2018 湖南工学院
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起重机模拟考试题3
轻小型(起重司机）答题人:向德求练习分数:100 得分:判断题1: 起重作业时吊重物上面有人或有浮置物时不能起吊。
对错考生答案：对正确答案：对试题分数:1分得分:2: GB/T14405-1993《通用桥式起重机》规定，走台上方的净高度一般应不小于1800 mm。
对错考生答案：对正确答案：对试题分数:1分得分:3: 物体的重心是该物体所受重力合力的作用点。
对错考生答案：对正确答案：对试题分数:1分得分:4: 起重机械和起重作业中一般只使用长环链对错考生答案：错正确答案：错试题分数:1分得分:5: 力点在重心和支点之间的杠杆是省力杠杆。
对错考生答案：错正确答案：错试题分数:1分得分:6: 装卸大型设备或构件，起重作业必须由二名以上起重工操作，其中一人负责指挥。
对错考生答案：对正确答案：对试题分数:1分得分:7: 起重机司机应了解和掌握起重机全部机构及装置的性能和用途以及电气设备常识。
对错考生答案：对正确答案：对试题分数:1分得分:8: 起重机上可以用紧急断电开关代替任何正常操纵和断电开关。
对错考生答案：错正确答案：错试题分数:1分得分:9: 起重作业时,固定的建筑物或构筑物，可以作为地锚。
对错考生答案：错正确答案：对试题分数:1分得分:10: 起重机供电电源线电压是指相线与零线之间的电压。
对错考生答案：对正确答案：错试题分数:1分得分:11: 起重作业时,在完全看清货物情况下，可以不用指挥直接进行起重作业。
对错考生答案：错正确答案：错试题分数:1分得分:12: 起重机的工作级别取决于起重机的额定起重量，额定起重量越大，其工作级别就越高。
对错考生答案：对正确答案：错试题分数:1分得分:13: 交流电的周期与频率互为倒数。
对错考生答案：对正确答案：对试题分数:1分得分:14: 起重作业时,吊重物有棱角物件无防切割措施时不能起吊。
对错考生答案：对正确答案：对试题分数:1分得分:15: 起重机起升机构制动时，吊钩不得有溜钩现象。
20t桥式起重机设计毕业设计说明书
20t桥式起重机设计摘要桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
桥式起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。
起升机构滑轮组采用双联滑轮组，重物在升降过程中没有水平移动，起升过程平稳，且钢丝绳的安装和更换容易。
在起升机构中还涉及到钢丝绳、吊钩，减速器、联轴器、电动机和制动器的选择等。
小车运行机构中涉及小车轮压计算、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择计算等。
小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。
于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。
通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构、小车运行机构和大车运行机构。
另外还包括栏杆、司机室等。
本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量20t。
设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的运行机构的主要计算。
关键词：桥式起重机；起升机构；小车运行机构；校核; 许用应力ABSTRACTBridge crane is a horizontal plane in workshop, warehouse and yard over rigger materials lifting equipment. It is to use the widest range, the largest number of a kind of hoisting machinery. Bridge crane from the bridge, trolley traveling mechanism, traveling mechanism and electrical equipment. Hoisting pulley group adopts double pulley block, weight no horizontal movement in the process of lifting, hoisting process is stable, and the steel wire rope installation and easy replacement. In the lifting mechanism also involves rope, hook, reducer, coupling, motor and brake the choice. The car run institutions involved in car wheel pressure calculation, calculation for coupling, motor, deceleration and brake the choice. The car is equipped with a lifting mechanism and a running mechanism, orbit can take up goods along the bridge. The lifting motion and bridge before and after operation and the car along the bridge run and the lifting mechanism, three formed by the three-dimensional space is the effective space bridge crane lifting goods. General bridge crane generally has three institutions: the hoisting mechanism, car and trolley travelling mechanism. Also, railings, cab etc.. This paper is a study of electric double-beam bridge crane, rated lifting weight 20T. The main content of design is the design and calculation of the trolley body and the carriage lifting mechanism, operation mechanism of the main computational cart.Keywords: bridge crane; lifting mechanism; the car run institutions; check; allowable stress目录第1章绪论 (1)1.1桥式起重机的用途 (1)1.2桥式起重机的分类及工作特点 (1)1.3桥式起重机及发展概述 (2)1.3.1 国内桥式起重机的发展 (2)1.3.2 国外桥式起重机的发展 (3)1.3.3 桥式起重机的发展趋势 (3)第2章小车运行机构设计 (4)2.1小车运行机构设计说明 (4)2.1.1 桥式起重机小车的组成及特点 (4)2.1.2 小车运行机构 (4)2.2小车运行机构设计简述 (4)2.3小车运行机构设计计算说明书 (5)2.3.1 确定传动方案 (5)2.3.2 选择车轮及轨道并验算其强度 (5)2.3.2.1选择车轮及轨道并验算其强度 (5)2.3.2.2 强度验算 (5)2.3.3 运行阻力的计算 (6)2.3.4 电动机的选择 (7)2.3.4.1 电动机的静功率： (7)2.3.4.2 电动机初选 (7)2.3.4.3 电动机过载能力校验 (8)2.3.4.4 验算电动机发热条件 (8)2.3.5 减速器的选择 (8)2.3.5.1 验算运行速度和实际所需功率 (9)2.3.5.2 验算起动时间 (9)2.3.5.3 按起动工况校核减速器功率 (10)2.3.5.4 验算起动不打滑条件 (11)2.3.6 制动器的选择 (12)2.3.7 轴联轴器的选择 (13)2.3.7.1 选择高速轴联轴器 (13)2.3.7.2 低速轴联轴器计算转矩: (14)2.3.7.3 验算低速浮动轴强度 (14)第3章起升机构的设计 (16)3.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (16)3.2吊钩组的选择计算 (16)3.2.1 吊钩形式选择 (16)3.2.2 吊钩主要尺寸的确定 (17)3.3选择钢丝绳 (17)3.4确定滑轮主要尺寸 (18)3.4.1 滑轮的许用最小直径 (18)3.5确定卷筒尺寸，并验算强度 (18)3.5.1 卷筒直径 (18)3.5.2 卷筒尺寸 (19)3.5.3 卷筒壁厚 (19)3.5.4 卷筒壁压应力验算 (19)3.5.5 卷筒拉应力验算 (20)3.5.6 卷筒的抗压稳定性验算 (21)3.5.7 钢丝绳在卷筒上的固定 (21)3.5.8 卷筒转速的计算 (22)3.6电动机的选择 (22)3.6.1 电动机静功率的计算 (22)3.6.2 电动机功率的选择 (23)3.7减速器的选择 (23)3.7.1 减速器传动比的确定 (23)3.7.2 标准减速器的选择 (23)3.7.3 减速器的验算 (24)3.8校验电机的过载和发热 (24)3.8.1 电机过载能力校验 (24)3.8.2 电机发热校核 (25)3.9制动器的选择 (25)3.10联轴器的选择 (26)3.10.1 电机与浮动轴连接处联轴器 (26)3.10.2 减速器与浮动轴的连接处联轴器 (26)3.11起动时间的验算 (27)3.11.1 起重时间计算 (27)第4章桥架结构的设计 (29)4.1桥架结构设计的要求 (29)4.2主要尺寸的确定 (29)4.2.1 大车轮距 (29)4.2.2 主梁高度 (29)4.2.3 端梁高度 (29)4.2.4 桥架端部梯形高度 (29)4.2.5 主梁腹板高度 (30)4.2.6 确定主梁截面尺寸 (30)4.3主梁计算 (30)4.3.1 计算载荷确定 (30)4.3.2 主梁垂直最大弯矩 (31)4.3.3 主梁水平最大弯矩 (31)4.3.4 主梁的强度验算 (32)4.3.5 主梁的垂直刚度验算 (33)4.3.6 主梁的水平刚度验算 (34)第5章桥式起重机安全防护装置 (35)5.1安全装置定义及类型 (35)5.2安全装置种类及作用 (35)结论 (37)参考文献 (38)致谢 (1)第1章绪论1.1 桥式起重机的用途桥式起重机是桥架型起重机的一种，主要依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构，能在矩形场地及其上空作业，是工矿企业广泛使用的一种其中运输机械。
桥式起重机_百度百科
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桥式起重机桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最生活社会艺术人物经济科技体育百万奇迹百科合作7月热词拆分词条 桥式起重机科技名词定义
中文名称：桥式起重机英文名称：bridge crane;overhead
crane其他名称：桥吊定义：可沿轨道行走的具有桥梁式结构的起重机。应用学科：水利科技（一级学科）；水利工程施工（二级学科）；施工机械（水利）（三级学科）本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布
检查项目
桥式起重机安全滑触线使用及改进
桥式起重机的安全使用注意事项
展开 编辑本段桥式起重机应用
桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现实现生产过程 机械化、自动化得重要工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。编辑本段桥式起重机分类
锻造起重机
用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。编辑本段检查项目
桥式起重机的安全检查为了保证桥式起重机的安全运行，在起重机运行期间需进行一些安全常规检查，检查项目及要点如下： （1）
5吨通用桥式起重机双梁小车设计.
5吨通用桥式起重机双梁小车设计绪论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，设置在小车上的起升机构实现货物垂直升降。
三个机构的综合，构成一立方体形的工作范围，这样就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
各类桥式起重机的特点如下1.普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。
起重量可达五百吨，跨度可达60米。
2.简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。
桥架主梁是由工字钢或其它型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。
桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
3.冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。
这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。
主要有五种类型。
4.铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。
主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。
5.夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。
6.脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。
小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。
7.加料起重机：用以将炉料加到平炉中。
主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。
主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。
小型履带式起重机哪个品牌好
小型履带式起重机哪个品牌好起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。
又称天车，航吊，吊车。
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河南斯派特机械设备有限公司创立于2015年，由德国HXC集团参与投资和研发，是一家集研发，生产，销售微型履带起重机于一体的专业性公司。
SPT品牌充分注重产品的安全性，实用性,功能性。
该公司系列产品SPT299，SPT499一经推出就受到了广大客户的一致好评。
在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。
轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。
桥架类型起重机械如梁式起重机等。
臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。
缆索式起重机如升降机等。
按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
小型履带式起重机的特点轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。
轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。
属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。
电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
同类型的产品比质量，同质量的产品比价格，同样的价格比服务。
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天车吊[技巧]
![天车吊[技巧]](https://img.taocdn.com/s3/m/cfc9271a6d85ec3a87c24028915f804d2a168741.png)
天车吊天车吊的来因天车吊又通常是指在高空运行的起重机，包括：单梁起重机，双梁起重机，天车吊是人民在生活当中形成的一种认识。
而起的俗名：天车吊。
天车吊的应用范围广泛用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。
设有地面和操纵室两种操作形式。
操纵室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式，入门方向有侧面及端面两种，以满足用户在各种不同需要的情况下进行选择。
广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。
具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。
电动单梁主要型号有LDA型电动单梁起重机、LD型电动单梁起重机，HD型电动单梁起重机，LX型电动单梁悬挂起重机，SDXQ型手动单梁悬挂起重机以及单梁抓斗起重机。
天车吊的安全操作规程（1）每台起重机必须在明显的地方挂上额定起重量的标牌。
（2）工作中，桥架上不许有人或用吊钩运送人。
（3）无操作证和酒后都不许驾驶起重机。
（4）操作中必须精神集中、不许谈话、吸烟或做无关的事情。
（5）车上要清洁干净；不许乱放设备、工具、易燃品、易爆品和危险品。
（6）起重机不允许超荷使用。
（7）下列情况不许起吊：捆绑不牢；机件超负荷；信号不明；斜拉；埋或冻在地里的物件；被吊物件上有人；没有安全保护措施的易燃品、易爆器和危险品；过满的液体物品；钢丝绳不符合安全使用要求；升降机构有故障。
（8）起重机在没有障碍物的线路上运行时，吊钩或吊具以及吊物底面，必须离地面2m 以上。
如果越过障碍物时，须超过障碍物0.5m高。
（9）对吊运小于额定起重量50%的物件，允许两个机构同时动作；吊大于额定起重量50%的物件，则只可以一个机构动作。
（10）具有主、副钩的桥式起重机，不要同时上升或下降主、副钩（特殊例外）。
（11）不许在被吊起的物件上施焊或锤击及在物件下面工作（有支撑时可以）。
行吊培训教案
目录行吊类别 (2)门式起重机吊运操作规程 (4)双梁桥式起重机吊运操作规程 (7)单梁起重机吊运操作规程 (10)行吊操作“十不吊” (12)起重作业安全操作规程 (13)行吊维护与保养制度 (14)门式起重机日常维护与保养 (17)行吊类别行吊(音hángdiào)，又称航吊、行车、吊车、龙门吊、天车，都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行吊和我们所称的门式起重机、桥式起重机基本一样。
类别按驱动方式基本有两类:一类为集中驱动，另一类为分别驱动。
集中驱动行吊即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮。
分别驱动行吊分别驱动即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的"三合一"驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按形状也可分为两类，即门式起重机和桥式起重机。
门式起重机又称龙门吊，是桥式起重机的一种变形。
在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
桥式起重机又称梁式起重机。
是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
桥式起重机又可分为单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。
门式起重机吊运操作规程（一）主要风险识别1.攀爬上下扶梯时未踩稳扶牢，扶手、踏板腐蚀、焊口开裂、多人攀爬等，造成高处坠落摔伤。
2.设备各种安全联锁装置失效或损坏，在吊运过程发生超限造成物体打击。
3.操作过程中，对地面人员或设备设施发生碰撞，造成砸伤或设备损坏。
起重行车规格
起重行车规格
起重行车的规格因类型而异，具体规格包括以下内容：
1. 集中驱动：使用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮。
2. 分别驱动：两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
3. 驱动装置：中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
4. 分类：起重机械按其功能和结构特点，大致可以分为轻小型起重设备、桥式起重机等4大类。
轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。
轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。
属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。
如需获取更多关于起重行车规格的信息，建议咨询专业技术人员或查看产品说明书。
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2）起升机构组成
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图1-1 桥式起重机起身机构传动简图 1—电动机；2、5—联轴器；3—制动器；4—减速器； 6—卷筒；7—钢丝绳；8—吊钩或滑轮组； 9—上升极限位 置限制器
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2）起升机构组成
起升机机构由驱动装置、传动装置、卷 绕系统、取物装置、制动器及其他安全装 置等组成，不同种类的起重机需匹配不同 的取物装置，其驱动装置也有不同，但布 置方式基本相同。 起重量小、超过10t 时，常设两个起升 机构；主起升机构（大起重量）与副起升 机构（小起重量）。一般情况下两个机构 可分别工作，特需情况下也可协同工作。 副钩起重量一般取主钩重量的20%~30%。
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3）起升机构的工作原理
电动机通过联轴器（和传动轴）与减速器的高速器的 高速轴相连，减速器的低速轴带动卷筒，吊钩等取物装置 与卷绕在卷筒上的省力钢丝绳滑轮组连接起来。当电动机 正反两个方向的运动传递给卷筒时，通过卷筒不同反响向 的旋转将钢丝绳卷入或放出，从而使吊钩与吊挂在其上的 物料实现升降运动，这样，将电动机输入的旋转运动转化 为吊钩的垂直上下的直线运动。常闭式制动器在通电时松 闸，使机构运转；在失电情况下制动，使吊钩连同货物停 止升降，并在指定位置上保持静止状态。大拿感滑轮组升 到最高极限位置时，上升极限位置制器被触碰而动作，使 吊钩停止上升。当吊载接近额顶起重量时，起重量限制器 及时检查出以保证安全。
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2）起升机构组成
①驱动装置。起升机构有内燃机驱动、电动机驱动、液压驱 动三种驱动方式。大多数起机采用电动机驱动，布置、 安装和检修都很方便。流动式起重机（如汽车起重机、轮 胎起重机等）以内燃机为原动力，传动与操纵系统比较复 杂。 ②传动装置。包括减速器和传动器。减速器常用封闭式的卧 式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增 加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架 的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补 偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还 采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补偿能力、方便布置并 降低磨损。 ③卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。单联滑轮组一 般用于臂架类型起重机。
一、实验目的 1、加强学生对《起重与机械安全技术》课程知识体 系的理解，巩固所学知识； 2、了解并掌握桥式起重机起身机构的结构、功能及 原理； 3、加强学生对桥式起重机起身机构参数测量的理解 与认识； 4、掌握起身机构的工作原理及安全装置的设计； 5、掌握起身机构的操作方法。
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2）起升机构组成
④取物装置。它是根据被吊原料的种类、形态不同，采用不 同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用量最大的是 吊钩。 ⑤制动器及安全装置。制动器既是机构工作是控制装置，又 是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构的制动器 必须是常闭式的。电动机驱动的起重机常用块式制动器， 流动式起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。 一般起重机的起升机构只装配一个制度器，通常装在高速 轴上（也有装在与卷筒相连的低速轴上）；吊运炽热金属 或其他危险品，以及发生事故事故可能造成重大危险或孙 司的起升机构，每套独立的驱动装置都要装设两套支持制 动器。制动器经常利用联轴器的一个半体兼做制动轮，即 使联轴器损坏，制动器仍能起安全保护作用。
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（2）安全装置
起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制器、 排绳器、重锤式和旋转式双重限位开关等安全装置。 （1）上升极限位置限制器和下降极限位置限制器 上升极限位置限制器如图2-1是用于限制取物装置的 起升高度。当吊具起升至上极限位置时，为防止吊钩等取 物装置继续上升拉断起升钢丝绳，限位器能自动切断电源， 使起升机构停止，避免发生重物失落事故。 下降极限位置限制器在取物装置下降至最低位置时， 能自动切断电源，使起升机构下降，运转停止，此时应保 证钢丝绳在卷筒上缠绕余留的安全圈不少于3圈。
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三、实验体系
桥式起重机起身机构运 动分析综合实验由四个部分 组成，其模块体系设计见右 图。
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四、实验内容
桥式起重机起身机构运 动分析实验由四个部分组成 ： （1）起升机构的结构与组成 系统 1）起升机构结构 实验设备见右图，实验设 备由以下几大部分组成：电 机、联轴器、制动器、减速 器、卷筒、钢丝绳、吊钩或 滑轮组、控制器、 极限位置 限制器等。 Friday, October 05,
起重与机械安全技术 分析实验
王秋衡 湖南工学院安全工程实践教学中心
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起重与机械安全技术分析 实验项目
1、桥式起重机起身机构运动分析实验 2、桥式起重机运行机构运动分析实验
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实验一：桥式起重机起身机构 运动分析实验
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图2—1 重锤式上升极限位置限制器设计图 1—小车架；2—开关；3—重锤；4—碰杆停止运转
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（3）起身机构安全检验与检测
1）起身机构安全技术检验。 ①检查各零部件和装置是否齐备、完好、磨 损程度，是否需要报废。重点零部件如制 动器、吊钩、钢丝绳、滑轮和卷筒、减速 器、车轮等的磨损程度； ②检查各部分的安装、连接、配合和固定是 否可靠； ③检查各机构的运转是否正常、平稳，装置 的动作是否灵敏，有无异响和润滑情况。
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二、实验特色
本实验的特色之处在于：与《起重与机 械安全技术》课程紧密配合，以桥式起重 机起身机构为研究对象，将起身机构的结 构、功能、原理及检测参数分几个模块， 采用模块化教学，在实习工厂进行实践以 补充课本理论知识。展示科学先进的起重 安全技术以及测试手段与方法，拓展学生 视野。
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