FANUC主轴放大器模块报警-详解
FANUC常见报警大全：第九期（SP9019~SP9030）
FANUC常见报警大全：第九期（SP9019~SP9030）原创2017-01-10FANUC数控技术 FANUC数控技术FANUC数控技术FANUC数控技术交流平台还记得《报警大全》栏目的打开方式吗？点击公众号首页下方菜单【最新动态】→【报警大全】，就能看到啦！希望您在阅读后多多关注转发支持，将“FANUC数控技术”公众号分享给更多希望了解和学习FANUC系统应用技术的朋友。
警告：非专业人士请勿拆装系统硬件！1SP9019 U相电流偏移太大放大器报警号：19报警原因：检测出主轴放大器部件异常(U相电流检测电路的初始值异常)。
排查思路：更换主轴放大器。
2SP9020 V相电流偏移太大放大器报警号：20报警原因：检测出主轴放大器部件异常(V相电流检测电路的初始值异常)。
排查思路：更换主轴放大器。
3SP9021 位置传感器极性错误放大器报警号：21报警原因：位置传感器极性错误。
排查思路：请正确设定P4000#0、P4001#4。
4SP9022 串行主轴警告放大器报警号：22报警原因：检测到主轴放大器过载电流。
排查思路：1确认主轴初始化参数设定是否有误。
2改变主轴电机使用条件从而降低负载。
3确认双绕组电机参数与梯形图中绕组切换部分是否有误。
4更换主轴放大器。
5SP9024 串行传送错误放大器报警号：24报警原因：检测出CNC电流断开。
排查思路：1检查主轴放大器指令线。
2主轴指令线与动力线等分开排线。
3更换电缆或放大器。
6SP9027 位置编码器断线放大器报警号：27报警原因：主轴位置编码器信号异常。
排查思路：1检查主轴反馈线针脚是否焊接错误、接口是否错误。
2检查主轴编码器设定参数与实际情况是否符合。
3更换主轴反馈线、主轴放大器、电机编码器。
7SP9029 短时过载放大器报警号：29报警原因：在一定时间内连续施加了过大负载。
排查思路：1确认参数以及梯形图（涉及到绕组切换）是否正确。
2降低切削加工工艺，减小负载。
FANUC常见报警故障分析
FANUC常见故障报警分析FANUC风扇报警总结：主轴SPM：一、系统报警显示9056，主轴驱动器报警显示代码56：报警内容：SPM控制电路部分的冷却风扇停止（主轴驱动器内部风扇失效）1.控制板安装问题请切实安装控制印刷板.(控制板与功率板的连接器脱离时,有可能会发出本报警)2.请更换SPM或SPM内部的冷却风扇二、系统报警显示9088，主轴驱动器报警显示代码88：报警内容：SPM散热器冷却风扇停止.（主轴驱动器外部风扇失效）发生报警时,请更换SPM散热器冷却风扇三、系统报警9001，主轴驱动器报警显示1报警内容：电机过热.电机内部高于或等于标准温度，电机温度过高。
（一）.切削过程中显示本报警时(电机温度过高)1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统.2.请再次确认加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料)（二）.轻负载下显示本报警时(电机温度过高)1.频繁加/减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件下使用.2.电机固有参数设定不正确.（三）.电机温度较低而显示报警时1.主轴电机反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆.2.参数未正确设定电机温度通过参数4134设定，因电机而异。
是电机固有参数。
第一主轴电机温度，在诊断403里可以显示，显示αi主轴伺服电机线圈温度，模拟温度数据在主轴反馈电缆里，信号为THR1和THR2。
现象可能是：1温度长闭开关，2热电偶就可通过参数设定，具体值。
涡流，放大器错误都报警。
3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器.4.电机(内部温度传感器)故障,请更换电机.电源PSM：一、系统报警显示SV443,SP9059,电源模块PSM上报警显示2报警内容:PSM内部排风扇失效.（电源模块内部风扇故障）处理方法: 观察冷却风扇的状态.更换风扇,更换侧板443报警：PSM内部排风扇停止。
β系列SVU内部排风扇失效。
FANUC 主轴放大器上的报警代码、故障原因及处理方法
主轴电机动力线相序错误（启动主轴时回转几下即刻报警）
U、V相动力线对调
主轴参数设定不正确
主轴参数初始化
一开机就报警，则SPM控制板故障
更换控制板
33（ALM红灯亮）
直流侧放电回路异常
电源模块故障
更换PSM
SPM的控制板故障
更换控制板
34（ALM红灯亮）
主轴参数异常报警
电机代码参数NO.4133错误
B0
放大器通信
连接电缆不良；电源模块控制不良；主轴放大器控制电路板不良；
c0 c1 c2
放大器通信错误系统报警为9120/9121/9122
主轴放大器与CNC通信异常
更换CNC与主轴放大器之间的通信电缆；更换主轴放大器的控制电路板；更换CNC主板
主轴参数设定错误；连接电缆不良；主轴电机传感器不良；主轴放大器控制电路板不良；
84 85 86 87
主轴外接编码器断线、一转信号错误、无一转信号、编码器通信错误
未正确检测出主轴电动机传感器的一转信号（连接器JY4/JYA3）
主轴参数设定错误；连接电缆不良；主轴电机传感器不良；主轴放大器控制电路板不良；
电源输入回路缺相报警
三线交流电缺相
排除缺相故障
三相电熔丝断
更换熔丝
控制板上IGBT/IPM短路
更换模块
电压检测电路不良
更换SPM控制板
交流浪涌吸收器坏烧熔丝
更换吸收器
06（ALM红灯亮）
电机温度传感器未连接
电机温度传感器断线
电机温度传感器不良
主轴模块控制电路板不良
主轴参数设定不良
07（ALM红灯亮）
更换传感器并保持其余测速齿轮0.1～0.15mm的间隙
FANUC 主轴放大器上的报警代码、故障原因及处理方法
主轴电机速度指令溢出
速度指令太大超出参数允许值
更改加工程序中的主轴电机速度
66（ALM红灯亮）
各放大器间通信异常
PSM、SPM、SVM之间的连线错误/SPM的控制板故障
重新连线/更换SPM的控制板
73（ALM红灯亮）
速度检测信号幅值不够
有关主轴速度反馈检测的参数设定错误
重设参数
主轴电机速度传感器故障——传感头磨损（手快速移动主轴，观察SP.MON画面上的主轴电机速度与估计转速差别加大）
更换传感器并保持其余测速齿轮0.1～0.15mm的间隙
SPM的控制板故障
更换SPM的控制板
74 75 78（ALM红灯亮）
控制板检测到CPU、CRC等异常
更换SPM的控制板
81 82 83
主轴电机内装传感器一转信号错误、无一转信号及传感器通信错误
未正确检测出主轴电动机传感器的一转信号（连接器JY4/JYA2）
DC300v直流侧大熔丝断（DC300V经大熔丝给晶体管模块）
SPM的逆变器用晶体管模块短路
更换SPM控制板
SPM上的直流侧ALM未点亮。则直流短接片没接好
紧固短路片
直流大熔丝熔断
更换保险
保险无异常时IGBT/IPM短路
进行板级维修
电压检测电路不良
更换SPM控制板
主轴电机短路
更换电机
04（ALM红灯亮）
SPM显示报警号
故障内容
故障原因
排除方法
A或A0
主轴放大器ROM错误
SPM控制板上的ROM芯片没插好或损坏
重插拔或者更换ROM芯片
控制板左上角两个大的IC管脚腐蚀
更换SPM控制板
发那科系列主轴模块SPM 报警详解
主轴模块晶体管回路过载报警。
1．观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
2．用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。
2．检查位置编码器的皮带是否松或断开。
3．如果显示正常，更换主轴模块控制侧板。
主轴旋转时机械噪音大。
主轴机械摩擦或主轴电机故障。
1．观察主轴诊断画面，如果电机速度稳定，而电机负载有变化，则可能是主轴机械摩擦，可能主轴轴承坏了。
2．如果速度和负载都稳定，则可能是电机的轴承坏了，更换电机轴承或送修电机。
11
直流侧电源电压太高。PSM上会有01 AL
检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。
12
直流电源回路电流异常，或IPM模块异常报警。
1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。
2．拆下IGBT或IPM模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个PN节的导通压降是否正常，如果是IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。
01
电机过热报警
1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。
2．检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。
3．用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。
02
主轴电机的速度与指令速度相差较大。
1．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。
FANUC主轴放大器上的报警代码、故障原因及处理方法.doc
仅供个人参考SPM 显示报警故障内容号故障原因排除方法A或A0主轴放大器ROM 错误A1主轴放大器RAM 错误01（ALM 红主轴电机过热报警灯亮）02（ALM 红主轴电机速度与指灯亮）令速度超差报警DC300v 直流侧大（ALM 红熔丝断（ DC300V03灯亮）经大熔丝给晶体管模块）04（ALM 红电源输入回路缺相灯亮）报警06（ALM 红电机温度传感器未SPM 控制板上的ROM 芯片没插好或损坏控制板左上角两个大的IC 管脚腐蚀控制板上CPU 外围电路异常RAM 版本主轴负载过大SPM 上 JY1/JY2 端口连线松动电机热保护开关开路失效主轴电机冷去风扇故障电机绕组短路主轴电机速度传感器故障主轴电机速度反馈回路故障电机机械部分故障速度显示正常，则可能是电机动力线断主轴电机动力线相序错误（转几下报警）主轴参数设置不正确SPM 控制板故障SPM 的逆变器用晶体管模块短路SPM 上的直流侧ALM 未点亮。
则直流短接片没接好直流大熔丝熔断保险无异常时IGBT/IPM短路电压检测电路不良主轴电机短路三线交流电缺相三相电熔丝断控制板上 IGBT/IPM短路电压检测电路不良交流浪涌吸收器坏烧熔丝电机温度传感器断线重插拔或者更换ROM 芯片更换 SPM 控制板更换 SPM 控制板主轴初始化优化切削参数，更换主轴轴承重新插拔 JY1/JY2 端口连线万用表测量热控开关电阻应短路，否则更换更换风扇更换主轴电机更换传感器并保持其与测速齿轮见0.15MM 的距离示波器测量控制板上PA,PB 端子的波形，正常则控制板坏，不正常更换电机编码器修理电机更换动力线U,V 相对调主轴参数初始化更换 SPM 控制板更换 SPM 控制板紧固短路片更换保险进行板级维修更换 SPM 控制板更换电机排除缺相故障更换熔丝更换模块更换 SPM 控制板更换吸收器电机温度传感器不良主轴模块控制电路板不良仅供个人参考灯亮）连接主轴电机过超速报07（ALM 红警（最高转速灯亮）115%）SPM 的晶体管过载09（ALM 红报警（IGBT/IPM 散灯亮）热器温度过高）SPM 直流侧过电压11（ALM 红报警； PSM 状态窗灯亮）口出现 01 报警12（ALM 红主轴放大器过流报灯亮）警主轴参数设定不良控制板检测回路故障，导致开机更换 SPM 控制板即报警运行过程中报警，关机重启可消更换 SPM 控制板除，否则控制板故障关机重启后出现其他报警按报警提示解决关机重启报警消失则主轴负载过优化切削参数、更换轴承大（切削量过大、主轴轴承损坏）SPM 的散热风扇故障清理、更换风扇（红： DC24 、黑：0V 、黄：报警线）主轴参数设定与实际电机不符主轴参数初始化控制板上 OH1 、OH2 间应短路而更换热控开关开路，则检测单元上热控开关坏控制板与 SPM 底板接触不良更换 SPM电源模块提供的 DC300V 过高，更换电源模块且 PSM 状态窗口出现 01 报警主轴参数设定与实际电机不符主轴参数初始化SPM 电压监控回路故障更换 SPM 控制板多为 IGBT/IPM更换 IGBT 及其驱动模块，并检测底模块烧坏，未短组驱动电阻、每组两个（ 6.2板上 6路则检查PN 接的导通压降欧和 10 千欧） /SPM 控制板主轴一启动 / 高速运转时报警，则更换主轴电机 /动力线主轴电机 /动力线短路主轴参数设定与实际电机不符主轴参数初始化SPM 电流监控回路故障更换 SPM 控制板13（ALM 红CPU 内部数据存储灯亮）器出错（很少出现）16（ALM 红主轴放大器RAM 灯亮）错误18（ALM 红程序ROM检查错灯亮）误19/20（ALM U/V 想电流检测器更换 SPM 控制板更换主轴控制电路板更换主轴控制电路板SPM 的控制板 /底板故障更换SPM不得用于商业用途红灯亮）偏置过大（多为开机时）21（ALM 红位置传感器极性错灯亮）误（ALM 红与 CNC 串行传输24灯亮）数据异常27（ALM 红编码器信号断线报灯亮）警（ JYA4/JYA3）29（ALM 红短时过载灯亮）30（ALM 红IPM 过电流灯亮）位置传感器极性参数设置错误系统已关机则为正常报警，开机即消失重开机不消失，JA41/JA7A/7A7B间的通信电缆连接故障CNC 主轴控制板 /SPM 控制板故障示波器检测编码器的输出波形PA、PB 、 *PA 、 *PB 是否正常，否则编码器故障万用表测量JYA4/JY A3 有断线在一定时间内连续施加了过大的负载主轴放大器的输入电路电流超过规定值主轴电机速度传感器故障——传感头磨损（手快速移动主轴，观察SP.MON 画面上的主轴电机速度与估计转速差别加大）修正参数（ #4000.0、 #4001.4）修复电缆、接头更换相应控制板更换主轴编码器更换编码器反馈线加工时出现过载主轴参数设置不良主轴放大器的控制板电路不良主轴放大器输入电压高主轴参数不良主轴放大器控制板不良更换传感器并保持其余测速齿轮0.1～ 0.15mm 的间隙主轴电机速度检测主轴电机速度反馈回路故障31（ALM 红器异常或电机未按若速度显示正常，主轴电机动力灯亮）线断给定的速度旋转主轴电机动力线相序错误（启动主轴时回转几下即刻报警）主轴参数设定不正确一开机就报警，则 SPM 控制板故障33（ALM 红直流侧放电回路异电源模块故障示波器测量控制板上 PA、 PB 端子的波形，正常则控制板坏需更换，不正常则更换电机编码器更换动力线U 、V 相动力线对调主轴参数初始化更换控制板更换 PSM灯亮）常34（ALM 红主轴参数异常报警灯亮）51（ALM 红直流侧低电压报警灯亮）SPM 的控制板故障更换控制板电机代码参数 NO.4133 错误重设参数后进行初始化SPM 的控制板故障更换 SPM 的控制板电源模块 AL04 报警时，则电源更换电源模块模块故障电源模块无 AL04 报警时，则 SPM更换 SPM 的控制板控制板故障56（ALM 红内部风扇异常灯亮）62（ALM 红主轴电机速度指令灯亮）溢出66（ALM 红各放大器间通信异灯亮）常73（ALM 红速度检测信号幅值灯亮）不够SPM 的散热风扇故障速度指令太大超出参数允许值PSM、SPM、SVM 之间的连线错误 /SPM 的控制板故障有关主轴速度反馈检测的参数设定错误主轴电机速度传感器故障——传感头磨损（手快速移动主轴，观察SP.MON 画面上的主轴电机速度与估计转速差别加大）清理、更换风扇（红：DC24 、黑：0V 、黄：报警线）更改加工程序中的主轴电机速度重新连线 / 更换 SPM 的控制板重设参数更换传感器并保持其余测速齿轮0.1～ 0.15mm 的间隙SPM 的控制板故障更换SPM的控制板74 75 78控制板检测到（A LM 红灯CPU、CRC 等异常亮）主轴电机内装传感更换 SPM 的控制板器一转信号错误、81 82 83无一转信号及传感器通信错误主轴参数设定错误；连接电缆不良；未正确检测出主轴电动机传感器主轴电机传感器不良；主轴放大器的一转信号（连接器JY4/JYA2 ）控制电路板不良；主轴外接编码器断84 85 86 线、一转信号错误、87 无一转信号、编码器通信错误放大器通信错误系主轴参数设定错误；连接电缆不良；未正确检测出主轴电动机传感器主轴电机传感器不良；主轴放大器的一转信号（连接器JY4/JYA3 ）控制电路板不良；B0统报警为 9110 或SP9110放大器通信错误系c0 c1 c2统报警为9120/9121/9122 主轴放大器和电源模块之间通信连接电缆不良；电源模块控制不良；异常主轴放大器控制电路板不良；更换 CNC 与主轴放大器之间的通信主轴放大器与CNC 通信异常电缆；更换主轴放大器的控制电路板；更换CNC 主板仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。
FANUC主轴报警
FANUC主轴报警主轴放大器：有三个灯：电源，报警，错误（梯形图地址信号错误，也是黄灯亮）。
正常两个横杠是稳定的状态。
伺服工作状态为0。
PSM上显示4, SPM上显示51, 系统上显示433含义:主回路的DC电压过低.原因和故障跟踪:1.出现瞬间的停电,检查电源.433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。
2.输入电源电压过低,确认电源的规格.433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不报警了。
3.解除急停状态下,切断主回路电源时,有时也会发生该报警. 检查操作顺序.433报警：PSM DC link电压降低，或者α，β系列SVU的DC link电压降低1号报警：报警内容:电机过热.处理方法:电机温度较高1.切削条件(吃刀量,刀具,材料等)2.频繁的加减速3.环境温度4.主轴冷却风扇电机温度低1.主轴参数的设定2.反馈电缆3.主轴温控开关4.主轴单元1号报警：电机过热.电机内部高于或等于标准温度，电机温度过高。
一.切削过程中显示本报警时(电机温度过高)1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统.2.请再次确认加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料)二.轻负载下显示本报警时(电机温度过高)1.频繁加/减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件下使用.2.电机固有参数设定不正确.三.电机温度较低而显示报警时1.主轴电机反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆.2.参数未正确设定电机温度通过参数4134设定，因电机而异。
是电机固有参数。
第一主轴电机温度，在诊断403里可以显示，显示αi主轴伺服电机线圈温度，模拟温度数据在主轴反馈电缆里，信号为THR1和THR2。
现象可能是：1温度长闭开关，2热电偶就可通过参数设定，具体值。
涡流，放大器错误都报警。
3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器.4.电机(内部温度传感器)故障,请更换电机.2号报警：报警内容:电机实际速度与指令速度有较大差异处理方法:1.主轴电机的固有参数2.主轴速度传感器损坏(用手盘电机比较电机速度和指令速度)3.加速时产生,参数4082设定值加大4.重切削时产生:切削负荷过大参数设定限制扭矩输出4028.40294028输出限制模式的设定,数据范围:0-9. 标准设定:0从下面选择适当的模式:A:仅在加速和减速时进行输出限制,慢慢地加速或减速,在稳定旋转时,以额定输出运行时(设定数据1,4,7)(类似于软启动/停止的功能)B:加速和减速在最大输出下进行,在稳定旋转时进行输出限制时(设定数据:2,5,8) C:使用相同的电机和放大器,作为具有不同输出规格的机床时(设定数据:3,6,9)内容设定数据模式1模式2模式3不进行输出限制000A.仅在加减速时进行输出限制147B.在加减速时不进行输出限制,在稳定旋转时进行输出限制258C.对于所有操作都进行输出限制369 4029输出限制值: 数据单位:1％数据范围:0—100 标准设定:100假定最大输出(过载耐量)为100％,设定一个所需的限制值.本设定值在对通过参数4028的设定进行输出限制时有效.P30页2号报警：电机实际速度与指令速度有较大差异一.电机加速过程中显示本报警时1.加减速时间的参数设定值不合理.参数4082,加减速时间的设定.2.速度检测器的设定参数有误.4011#2,1,0 速度检测器的参数设定二.重切削时显示本报警时1.切削负载超过电机的最大输出.请确认负载表的显示,修改使用条件.2.错误地设定了输出限制的参数.4028输出限制模式的设定4029输出限制值3.电机固有参数没有正确设定其他:对于α系列主轴1.动力线不良,检查动力线,电机动力线接反了，正转会去反转。
FANUC主轴放大器故障排除
1．按序号2的1项检查速度传感器是否正常，异常则更换。
2．更换控制板或送修。
21速度与指令电压偏置异常报警（AL-23）一般发生在一上电，基本可判断为控制板或电机速度传感器故障。
1．按序号2的1项检查速度传感器是否正常，异常则更换。
5．测量运放MB10的7脚，如果没有电压而1脚有电压，则是外部倍率电位器坏或参数F02设定错误，修改或更换。
2．如果电压正确，再测量板上的+5V，如果没有，检查AF1，如果烧坏，更换。
23控制板显示A主控制板故障，或ROM故障。
1．检查是否安装ROM（两片），或ROM安装不好，或ROM坏。
2．2．控制板坏，更换主控板。
24一上电就烧保险或检测电阻R1或R2接触器还未吸合就烧元件，应该与控制板及电机无关，应查单元主回路。
8．如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量接触器的线圈和晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。
3直流侧保险烧断报警（LED显示AL-03）三相200V交流电经整流桥整流到直流300V，经过一个保险后给晶体管模块，控制板检测此保险两端的电压，如果太大，则产生此报警。
1．检查主回路的大电容阻值，如果有短路，则更换。
2．检查整流桥是否有短路。
3．检查接触器的触点是否正常。
25主轴不转，无任何报警显示主轴单元没有吸合，或系统指令（*ESP，MRDY，正反转）信号异常。
1．检查主轴单元主接触器是否吸合，如果没有吸合，则查急停输入，或MRDY（机械准备好信号）或参数F01设定错误。
FANUC 主轴放大器上的报警代码、故障原因及处理方法(完整资料).doc
主轴电机动力线相序错误（启动主轴时回转几下即刻报警）
U、V相动力线对调
主轴参数设定不正确
主轴参数初始化
一开机就报警，则SPM控制板故障
更换控制板
33（ALM红灯亮）
直流侧放电回路异常
电源模块故障
更换PSM
SPM的控制板故障
更换控制板
34（ALM红灯亮）
主轴参数异常报警
电机代码参数NO.4133错误
重设参数后进行初始化
SPM的控制板故障
更换SPM的控制板
51（ALM红灯亮）
直流侧低电压报警
电源模块AL04报警时，则电源模块故障
更换电源模块
电源模块无AL04报警时，则SPM控制板故障
更换SPM的控制板
56（ALM红灯亮）
内部风扇异常
SPM的散热风扇故障
清理、更换风扇（红：DC24、黑：0V、黄：报警线）
主轴参数设定不良
07（ALM红灯亮）
主轴电机过超速报警（最高转速115%）
控制板检测回路故障，导致开机即报警
更换SPM控制板
运行过程中报警，关机重启可消除，否则控制板故障
更换SPM控制板
关机重启后出现其他报警
按报警提示解决
09（ALM红灯亮）
SPM的晶体管过载报警（IGBT/IPM散热器温度过高）
关机重启报警消失则主轴负载过大（切削量过大、主轴轴承损坏）
更换主轴控制电路板
19/20（ALM红灯亮）
U/V想电流检测器偏置过大（多为开机时）
SPM的控制板/底板故障
更换SPM
21（ALM红灯亮）
位置传感器极性错误
位置传感器极性参数设置错误
修正参数（#4000.0、#4001.4）
FANUC主轴放大器上的报警代码故障原因及处理方法
更换CNC与主轴放大器之间的通信电缆；更换主轴放大器的控制电路板；更换CNC主板
更换主轴控制电路板
19/20（ALM红灯亮）
U/V想电流检测器偏置过大（多为开机时）
SPM的控制板/底板故障
更换SPM
21（ALM红灯亮）
位置传感器极性错误
位置传感器极性参数设置错误
修正参数（#、#）
24（ALM红灯亮）
与CNC串行传输数据异常
系统已关机则为正常报警，开机即消失
重开机不消失，JA41/JA7A/7A7B间的通信电缆连接故障
主轴负载过大
优化切削参数，更换主轴轴承
SPM上JY1/JY2端口连线松动
重新插拔JY1/JY2端口连线
电机热保护开关开路失效
万用表测量热控开关电阻应短路，否则更换
主轴电机冷去风扇故障
更换风扇
电机绕组短路
更换主轴电机
02（ALM红灯亮）
主轴电机速度与指令速度超差报警
主轴电机速度传感器故障
更换传感器并保持其与测速齿轮见的距离
主轴一启动/高速运转时报警，则主轴电机/动力线短路
更换主轴电机/动力线
主轴参数设定与实际电机不符
主轴参数初始化
SPM电流监控回路故障
更换SPM控制板
13（ALM红灯亮）
CPU内部数据存储器出错（很少出现）
更换SPM控制板
16（ALM红灯亮）
主轴放大器RAM错误
更换主轴控制电路板
18（ALM红灯亮）
程序ROM检查错误
优化切削参数、更换轴承
SPM的散热风扇故障
清理、更换风扇（红：DC24、黑：0V、黄：报警线）
主轴参数设定与实际电机不符
FANUC常见主轴报警以及解决方法
FANUC常见主轴报警以及解决方法大全1、SP9001 电机过热放大器报警号：01报警原因：软件检测到主轴电机过热。
排查思路：1）检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2）排查冷却风扇是否异常。
3）排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。
4）第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。
2、SP9002 速度偏差太大放大器报警号：02报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
排查思路：1）判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2）检查主轴电机初始化参数是否异常。
3）排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4）修改参数P4082。
3、SP9003 保险熔断放大器报警号：03报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。
排查思路：确认硬件损坏1）排查外围接线电路，特别是电源线相关。
2）更换主轴电机放大器。
3）检查电机绝缘状态。
4、SP9004 电源缺相/保险熔断放大器报警号：04报警原因：检查到共用电源缺相。
排查思路：1）确认电源线输入接口情况。
2）排查CX48接口接线。
3）高低绕组电机注意绕组切换。
5、SP9006 热继电器断线放大器报警号：06报警原因：电机温度传感器断线。
排查思路：1）重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2）排查主轴电机反馈线。
3）排查主轴电机温度传感器。
4）排查主轴电机放大器。
6、SP9007 超速放大器报警号：07报警原因：电机速度超过了转速的115%。
排查思路：1）排查主轴电机初始化参数。
2）排查主轴动力线相序。
3）排查主轴电机放大器。
7、SP9009 主电路过热放大器报警号：09报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。
排查思路：1）改进降温装置的冷却能力。
2）排查外部散热器冷却用风扇。
3）更换主轴放大器。
8、SP9010 输入电源电压低放大器报警号：10报警原因：主轴放大器输入电源电压低。
FANUC常见主轴报警以及解决方法
FANUC常见主轴报警以及解决方法FANUC常见主轴报警以及解决方法大全1、SP9001 电机过热放大器报警号：01报警原因：软件检测到主轴电机过热。
排查思路：1）检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2）排查冷却风扇是否异常。
3）排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。
4）第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。
2、SP9002 速度偏差太大放大器报警号：02报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
排查思路：1）判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2）检查主轴电机初始化参数是否异常。
3）排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4）修改参数P4082。
3、SP9003 保险熔断放大器报警号：03报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。
排查思路：确认硬件损坏1）排查外围接线电路，特别是电源线相关。
2）更换主轴电机放大器。
3）检查电机绝缘状态。
4、SP9004 电源缺相/保险熔断放大器报警号：04报警原因：检查到共用电源缺相。
排查思路：1）确认电源线输入接口情况。
2）排查CX48接口接线。
3）高低绕组电机注意绕组切换。
5、SP9006 热继电器断线放大器报警号：06报警原因：电机温度传感器断线。
排查思路：1）重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2）排查主轴电机反馈线。
3）排查主轴电机温度传感器。
4）排查主轴电机放大器。
6、SP9007 超速放大器报警号：07报警原因：电机速度超过了转速的115%。
排查思路：1）排查主轴电机初始化参数。
2）排查主轴动力线相序。
3）排查主轴电机放大器。
7、SP9009 主电路过热放大器报警号：09报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。
排查思路：1）改进降温装置的冷却能力。
2）排查外部散热器冷却用风扇。
3）更换主轴放大器。
8、SP9010 输入电源电压低放大器报警号：10报警原因：主轴放大器输入电源电压低。
FANUC-主轴放大器上的报警代码、故障原因及处理方法
主轴电机速度指令溢出
速度指令太大超出参数允许值
更改加工程序中的主轴电机速度
66（ALM红灯亮）
各放大器间通信异常
PSM、SPM、SVM之间的连线错误/SPM的控制板故障
重新连线/更换SPM的控制板
73（ALM红灯亮）
速度检测信号幅值不够
有关主轴速度反馈检测的参数设定错误
重设参数
主轴电机速度传感器故障——传感头磨损（手快速移动主轴，观察SP.MON画面上的主轴电机速度与估计转速差别加大）
电源模块提供的DC300V过高，且PSM状态窗口出现01报警
更换电源模块
主轴参数设定与实际电机不符
主轴参数初始化
SPM电压监控回路故障
更换SPM控制板
12（ALM红灯亮）
主轴放大器过流报警
多为IGBT/IPM模块烧坏，未短路则检查PN接的导通压降
更换IGBT及其驱动模块，并检测底板上6组驱动电阻、每组两个（6.2欧和10千欧）/SPM控制板
主轴电机速度传感器故障——传感头磨损（手快速移动主轴，观察SP.MON画面上的主轴电机速度与估计转速差别加大）
更换传感器并保持其余测速齿轮0.1～0.15mm的间隙
主轴电机速度反馈回路故障
示波器测量控制板上PA、PB端子的波形，正常则控制板坏需更换，不正常则更换电机编码器
若速度显示正常，主轴电机动力线断
重设参数后进行初始化
SPM的控制板故障
更换SPM的控制板
51（ALM红灯亮）
直流侧低电压报警
电源模块AL04报警时，则电源模块故障
更换电源模块
电源模块无AL04报警时，则SPM控制板故障
更换SPM的控制板
56（ALM红灯亮）
FANUC主轴模组报警号解除方法
8
IPM故障（HCL）
在第一轴伺服单元IPM或第二、三轴的L轴IPM上有错误检出
9
IPM故障（HCM）
在第二或第三轴的伺服单元的M轴IPM上有错误检出
A
IPM故障（HCN）
在第三轴的伺服单元上的N轴IPM上有错误检出
B
IPM故障（HCLM）
在第二或第三轴的伺服单元的L轴或M轴IPM上有错误检出
18
当位置检出器讯号使用不由参数设定（No.6500#2=0），主轴定位的位置检出器规格指令是输入
19
其他模式不使用，电磁感应器系统定位指令是输入
20
一般模式和高解析电磁脉波检出器两者能够使用
21
在位置控制之上（伺服模式、定位等），一般模式命令（SLV=1）是输入
22
在一般操作模式时（SLV=1），位置控制命令（伺服模式、定位等）是输入
LED显示
种类
说明
15
速度选择开关/主轴开关故障
主轴选择开关之相序使用或主轴开关不正确
16
RAM错误故障
外加RAM数据错误、外加RAM数据错误仅用于检查第一次送电时
19
U相电流检出补正过大
U相电流补正值检出太大，补正值仅用于检查第一次送电时
20
V相电流检出补正过大
V相电流补正值检出太大，补正值仅用于检查第一次送电时
9
过电流故障（HCM）
在M轴马达的第二或三轴伺服单元过电流
A
过电流故障（HCN）
在N轴马达的第三轴伺服单元上过电流
B
过电流故障（HCLM）
在L轴和M轴的第二或三轴伺服单元过电流
C
过电流故障（HCMN）
FANUC 主轴放大器上的报警代码、故障原因及处理方法
19/20（ALM红灯亮）
U/V想电流检测器偏置过大（多为开机时）
SPM的控制板/底板故障
更换SPM
21（ALM红灯亮）
位置传感器极性错误
位置传感器极性参数设置错误
修正参数（#4000.0、#4001.4）
24（ALM红灯亮）
与CNC串行传输数据异常
系统已关机则为正常报警，开机即消失
更换传感器并保持其余测速齿轮0.1～0.15mm的间隙
SPM的控制板故障
更换SPM的控制板
74 75 78（ALM红灯亮）
控制板检测到CPU、CRC等异常
更换SPM的控制板
81 82 83
主轴电机内装传感器一转信号错误、无一转信号及传感器通信错误
未正确检测出主轴电动机传感器的一转信号（连接器JY4/JYA2）
电源模块提供的DC300V过高，且PSM状态窗口出现01报警
更换电源模块
主轴参数设定与实际电机不符
主轴参数初始化
SPM电压监控回路故障
更换SPM控制板
12（ALM红灯亮）
主轴放大器过流报警
多为IGBT/IPM模块烧坏，未短路则检查PN接的导通压降
更换IGBT及其驱动模块，并检测底板上6组驱动电阻、每组两个（6.2欧和10千欧）/SPM控制板
62（ALM红灯亮）
主轴电机速度指令溢出
速度指令太大超出参数允许值
更改加工程序中的主轴电机速度
66（ALM红灯亮）
各放大器间通信异常
PSM、SPM、SVM之间的连线错误/SPM的控制板故障
重新连线/更换SPM的控制板
73（ALM红灯亮）
速度检测信号幅值不够
有关主轴速度反馈检测的参数设定错误
FANUC主轴放大器故障排除
FANUC主轴放大器故障排除1 过热报警（LED显示AL-01）交流主轴电机的过热开关断开。
1．检查CN1插头是否连接不牢。
2．是否主轴电机负载太大，电机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警。
3．拔下控制板CN2插头，用万用表测量插脚2，3之间的阻值，正常应为短路，如果开路，则是电机或反馈线断线，检查电机的热保护开关或反馈线。
4．如果CN1的2，3 之间正常，则更换控制板上的HY4，RV05厚膜电路（FANUC 有售）。
2 速度误差过大报警（LED显示AL-02）主轴电机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值，一般是启动时电机没有转动或速度上不去。
1．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察主轴控制板上LED显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，用示波器测控制板上的PA，PB端子的波形，正常为直流2.5V，有0.5V的正弦波动，如果不是，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15mm之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置与其间很紧即可。
2．如果PA，PB波形正常，而LED显示速度不正常，再测PAP，PBP，应为方波，如果不是，则更换控制板，或修理。
3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电机如果有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警。
4．电机动力线相序是否接错。
如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。
5．查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无200V交流电压，如果无，则控制板有故障，如果有电压，则更换接触器，如果正常吸合，可测量晶体管的+，—两端是否有直流300V，如果没有，则可能是接触器或整流桥有故障。
FANUC主轴放大器上的报警代码故障原因及处理方法
FANUC主轴放大器上的报警代码故障原因及处理方法FANUC主轴放大器是机床中的重要部件，用于控制主轴的运转速度和力矩。
它将电机运转信号转换为精确的主轴运动，并保证机床的高精度加工。
然而，在使用FANUC主轴放大器时，有时会出现报警代码。
本文将介绍常见的报警代码、故障原因及处理方法。
1.报警代码：AL-01、AL-02、AL-03故障原因及处理方法：-过电流保护：检查主轴驱动电机是否有损坏或过载。
检查主轴传动系统是否卡住或有异常。
检查主轴轴承是否润滑良好。
-过压保护：检查主轴电源电压是否过高。
若是，应检查电源线路连接是否良好，并适当调整电源电压。
-过热保护：主轴过热可能是由于长时间连续工作，或主轴冷却系统故障引起的。
检查主轴冷却系统是否正常工作。
若有必要，可以增加更好的冷却系统以降低主轴温度。
2.报警代码：AL-11、AL-12、AL-13故障原因及处理方法：-过电流保护：可能是由于电机绕组或电缆连接不良引起的。
检查电机连接是否正确。
检查电缆是否有磨损或短路现象。
-短路保护：检查电机绕组是否有损坏或短路现象。
更换电机或修复电机绕组。
3.报警代码：AL-21、AL-22、AL-23故障原因及处理方法：-电机编码器信号丢失：检查电机编码器连接是否良好。
重新连接或更换电机编码器。
-电机编码器过速：可能是由于电机编码器损坏或安装不正确引起的。
检查电机编码器是否损坏，并适当调整或更换电机编码器。
4.报警代码：AL-31、AL-32、AL-33故障原因及处理方法：-内部通信错误：检查主轴放大器与其他部件之间的通信线路是否良好连接。
重新连接或更换通信线路。
-外部通信错误：检查主轴放大器与外部设备之间的通信线路是否良好连接。
重新连接或更换通信线路。
5.报警代码：AL-44、AL-45、AL-46故障原因及处理方法：-编程错误或参数错误：检查CNC程序或参数设置是否正确。
进行必要的修改和调整。
总结:。
FANUC主轴报警
主轴放大器：有三个灯：电源，报警，错误（梯形图地址信号错误，也是黄灯亮）。
正常两个横杠是稳定的状态。
伺服工作状态为0。
PSM上显示4, SPM上显示51, 系统上显示433含义:主回路的DC电压过低.原因和故障跟踪:1.出现瞬间的停电,检查电源.433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。
2.输入电源电压过低,确认电源的规格.433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不报警了。
3.解除急停状态下,切断主回路电源时,有时也会发生该报警. 检查操作顺序.433报警：PSM DC link电压降低，或者α，β系列SVU的DC link电压降低1号报警：报警内容:电机过热.处理方法:电机温度较高1.切削条件(吃刀量,刀具,材料等)2.频繁的加减速3.环境温度4.主轴冷却风扇电机温度低1.主轴参数的设定2.反馈电缆3.主轴温控开关4.主轴单元1号报警：电机过热.电机内部高于或等于标准温度，电机温度过高。
一.切削过程中显示本报警时(电机温度过高)1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统.2.请再次确认加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料)二.轻负载下显示本报警时(电机温度过高)1.频繁加/减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件下使用.2.电机固有参数设定不正确.三.电机温度较低而显示报警时1.主轴电机反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆.2.参数未正确设定电机温度通过参数4134设定，因电机而异。
是电机固有参数。
第一主轴电机温度，在诊断403里可以显示，显示αi主轴伺服电机线圈温度，模拟温度数据在主轴反馈电缆里，信号为THR1和THR2。
现象可能是：1温度长闭开关，2热电偶就可通过参数设定，具体值。
涡流，放大器错误都报警。
3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器.4.电机(内部温度传感器)故障,请更换电机.2号报警：报警内容:电机实际速度与指令速度有较大差异处理方法:1.主轴电机的固有参数2.主轴速度传感器损坏(用手盘电机比较电机速度和指令速度)3.加速时产生,参数4082设定值加大4.重切削时产生:切削负荷过大参数设定限制扭矩输出4028.40294028输出限制模式的设定,数据范围:0-9. 标准设定:0从下面选择适当的模式:A:仅在加速和减速时进行输出限制,慢慢地加速或减速,在稳定旋转时,以额定输出运行时(设定数据1,4,7)(类似于软启动/停止的功能)B:加速和减速在最大输出下进行,在稳定旋转时进行输出限制时(设定数据:2,5,8) C:使用相同的电机和放大器,作为具有不同输出规格的机床时(设定数据:3,6,9)内容设定数据模式1模式2模式3不进行输出限制000A.仅在加减速时进行输出限制147B.在加减速时不进行输出限制,在稳定旋转时进行输出限制258C.对于所有操作都进行输出限制369 4029输出限制值: 数据单位:1％数据范围:0—100 标准设定:100假定最大输出(过载耐量)为100％,设定一个所需的限制值.本设定值在对通过参数4028的设定进行输出限制时有效.P30页2号报警：电机实际速度与指令速度有较大差异一.电机加速过程中显示本报警时1.加减速时间的参数设定值不合理.参数4082,加减速时间的设定.2.速度检测器的设定参数有误.4011#2,1,0 速度检测器的参数设定二.重切削时显示本报警时1.切削负载超过电机的最大输出.请确认负载表的显示,修改使用条件.2.错误地设定了输出限制的参数.4028输出限制模式的设定4029输出限制值3.电机固有参数没有正确设定其他:对于α系列主轴1.动力线不良,检查动力线,电机动力线接反了，正转会去反转。
FANUC主轴放大器模块报警-详解
FANUC主轴放大器模块报警-详解主轴放大器报警：发生报警时 STATUS 显示的报警 LED(红色)点亮，2 位 7 段 LED 显示报警代码。
01报警代码 01电机内部达到温度指标以上。
(1) 切削过程中显示本报警时(电机温度过高)(a) 请确认电机的冷却状态。
(i) 主轴电机冷却风扇停转时，请确认冷却风扇电源，如无法修复则进行更换。
(ii) 对液冷电机，请确认冷却系统。
(iii) 如果主轴电机的环境温度高于指标时，请进行改善。
(b) 请再次确认加工条件。
(2) 轻负荷下显示本报警时(电机温度过高)(a) 频繁加速／减速时，请将包括加速／减速时的输出量在内的平均设为连续额定以下的使用条件。
(b) 电机固有参数设定不正确。
请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书(B-65280CM)，确认电机固有参数。
(3) 电机温度较低而显示报警时(a) 主轴电机反馈电缆不良：请更换反馈电缆。
(b) 参数尚未正确设定：请确认参数。
(c) 控制印制电路板不良：请更换控制印制电路板或主轴放大器。
(d) 电机(内部温度传感器)不良：请更换电机。
02报警代码 02电机速度与指令速度有较大差异。
(1) 电机加速过程中显示本报警时(a) 加速／减速过程中时间参数设定值不恰当设定如下参数时，要比实际设备的加速／减速时间留有余量。
内容4082 设定值 2 (加速/减速中的时间设定)(b) 速度检测器的设定参数有误(2) 重切削时显示本报警(a) 切削负载超过电机的最大输出请确认负载表的显示，修改使用条件。
(b) 错误地设定了输出限制的参数请确认如下参数与机床及电机的规格一致。
4028 设定值 0 (输出限制模式的设定)4029 设定值 100 (输出限制值)(c) 电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。
03报警代码 03DC 链路部分的保险丝溶断。
(DC 链路部分的电压不足)本报警在紧急停止解除时检查。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
FANUC主轴放大器模块报警-详解主轴放大器报警：发生报警时STATUS 显示的报警LED(红色)点亮，2 位7 段LED 显示报警代码。
01报警代码01电机内部达到温度指标以上。
(1) 切削过程中显示本报警时(电机温度过高) (a) 请确认电机的冷却状态。
(i) 主轴电机冷却风扇停转时，请确认冷却风扇电源，如无法修复则进行更换。
(ii) 对液冷电机，请确认冷却系统。
(iii) 如果主轴电机的环境温度高于指标时，请进行改善。
(b) 请再次确认加工条件。
(2) 轻负荷下显示本报警时(电机温度过高) (a) 频繁加速／减速时，请将包括加速／减速时的输出量在内的平均设为连续额定以下的使用条件。
(b) 电机固有参数设定不正确。
请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书(B-65280CM)，确认电机固有参数。
(3) 电机温度较低而显示报警时(a) 主轴电机反馈电缆不良：请更换反馈电缆。
(b) 参数尚未正确设定：请确认参数。
(c) 控制印制电路板不良：请更换控制印制电路板或主轴放大器。
(d) 电机(内部温度传感器)不良：请更换电机。
02报警代码02电机速度与指令速度有较大差异。
(1) 电机加速过程中显示本报警时(a) 加速／减速过程中时间参数设定值不恰当设定如下参数时，要比实际设备的加速／减速时间留有余量。
内容4082设定值2 (加速/减速中的时间设定) (b) 速度检测器的设定参数有误(2) 重切削时显示本报警(a) 切削负载超过电机的最大输出请确认负载表的显示，修改使用条件。
(b) 错误地设定了输出限制的参数请确认如下参数与机床及电机的规格一致。
4028 设定值0 (输出限制模式的设定)4029 设定值100 (输出限制值) (c) 电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。
03报警代码03DC 链路部分的保险丝溶断。
(DC 链路部分的电压不足)本报警在紧急停止解除时检查。
(1) 主轴运转(旋转)过程中发生报警时很可能是SPM 内的DC 链路部分保险丝溶断，请更换SPM。
此外，本报警还可能是如下原因：(a) 动力线接地故障(b) 电机绕组接地故障(c) IGBT 及IPM 模块不良(2) 紧急停止解除时或CNC 启动时PSM 输入的电磁接触器先打开，又由于本报警而关闭时(主轴连接2 轴时，也可能不关闭) (a) DC 链路部分的连线没有连接请确认DC 链路的连线是否有误。
(b) SPM 内的DC 链路部保险溶断请更换SPM。
06报警代码06温度传感器的异常或温度传感器电缆断线。
(1) 电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。
(2) 电缆不良反馈电缆不良。
请更换电缆。
(3) 控制印制电路板故障请更换控制印制电路板或主轴放大器。
(4) 温度传感器有异常请更换电机(温度传感器)。
07报警代码07电机超过最高转速的115%(参数标准设定)旋转。
(1) 发生在主轴同步时主轴同步过程中，关闭单侧电机的励磁(SFR、SRV)后再打开时，为了消除此中间聚集的位置误差，主轴电机可能加速达到最高转速而报警。
(2) SPM 故障请更换SPM。
09报警代码09主轴放大器模块主电路散热器温度异常升高。
(1) 切削过程中显示本报警时(散热装置温度过高) (a) 负载表在放大器连续额定以下报警时，请确认散热装置的冷却状态。
(i) 冷却风扇停转时请确认电源(连接器CX1A/B)，无法修复时请更换SPM。
(ii) 如果环境温度超过规格书的规定，请进行改善。
(b) 负载表在放大器连续额定以上报警时，请改善使用方法。
(c) 如果放大器背面的散热装置部分灰尘较多时，请用采用吹风方式进行清洁。
要对结构进行研究，以使散热装置部分不会直接接触切削油等。
(2) 轻负载下显示本报警时(散热装置温度过高) (a) 频繁加速／减速时请包括加速／减速时的输出部分在内，采用平均值在连续额定以下的使用条件。
(b) 电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。
(3) 控制基板的安装问题请切实按下面板（连接控制基板与功率基板的连接器偏离时，有可能会发出本报警）。
(4) 散热装置温度较低状态下显示报警时请更换SPM。
12报警代码12主电路的直流部分(DC 链路)电流过大。
SPM-11i 中，主电路的功率(IPM)检测出异常。
异常的内容为电流过大或过载。
(1) SPM-11i 中显示本报警时请对报警代码09 的相应内容也进行确认。
(2) 控制基板的安装问题请切实按下面板（连接控制基板与功率基板的连接器偏离时，有可能会发出本报警）。
(3) 刚给出主轴旋转指令后发生报警时(a) 电机动力线不良：请确认电机动力线之间有无短路、接地故障，必要时更换动力线。
(b) 电机绝缘不良：电机接地故障时请更换。
(c) 电机固有参数设定不正确：请确认电机固有参数。
(d) SPM 不良：可能是功率元件(IGBT、IPM)损坏。
请更换SPM。
(4) 主轴旋转过程中发生报警时(a) 功率元件损坏：可能是功率元件(IGBT、IPM)损坏。
请更换SPM。
由于放大器的散热装置部灰尘堆积冷却不充分时，功率元件有可能损坏。
如果放大器背面的散热装置部分灰尘较多时，请采用吹风方式进行清洁。
要对结构进行研究，以使散热装置部分不会直接接触切削油等。
(b) 电机固有参数设定不正确：请确认电机固有参数。
(c) 速度传感器信号的异常：请确认主轴传感器的信号波形，如有异常，请进行调整，或更换检测部分。
15报警代码15输出切换控制或主轴切换控制的切换操作时的程序没有正确执行。
从切换请求信号(SPSL 或RSL)变化后到动力线状态确认信号(MCFN、MFNHG 或RCH、RCHHG)变化的时间在1 秒以上时，发生报警。
(1) 报警发生时的故障排除(a) 动力线切换用电磁接触器(切换装置)周围不良触点不工作时，请确认电磁接触器的电源，如无法修复，请更换。
(b) 电磁接触器触点确认用连线或I/O 装置不良如发现问题请更换。
(c) 程序(梯形图)有误请进行处理，以在1sec 以内完成切换。
18报警代码18和数校验异常。
报警发生时请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。
19报警代码19,20U 相(报警代码19)、V 相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过大。
接通电源投入时进行检验。
报警发生时请更换SPM。
发生在刚更换SPM 控制印制电路板后时，请确认功率装置与SPM 控制印制电路板之间连接器的插入情况。
21报警代码21位置传感器极性设定不正确。
报警发生时的故障排除(a) 请确认位置传感器的极性参数(No.4001#4)。
(b) 请确认位置传感器反馈电缆的连线。
24报警代码24CNC 与主轴放大器模块之间的串行通信数据有异常。
（注释）报警发生时的故障排除(a) CNC-主轴放大器模块之间(用电缆连接)的噪声导致通信数据发生异常请确认有关最大连线长度的条件。
确认可通过电缆连接的条件。
(b) 通信电缆与动力线绑扎到一起时噪声将有影响如果有与电机动力线绑扎在一起的部分，请分别绑扎。
(c) 电缆不良：请更换电缆。
使用光口I/O 连接适配器时，有可能是光口I/O 连接适配器或光缆不良。
(d) SPM 不良：请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。
(e) CNC 不良：请更换与串行主轴有关的板或模块。
注释：在CNC 电源切断时也会有本报警显示，但这种情况不属异常。
27报警代码27α位置编码器信号断线。
(1) 电机励磁关闭时报警发生(a) 参数设定有误请确认传感器设定参数。
(b) 电缆断线反馈电缆连接不正确时，请更换电缆。
(c) SPM 不良请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。
(2) 触动电缆时发生报警(a) 连接器接触不良或电缆断线可能是导线断线，请更换电缆。
有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗。
(3) 电机旋转时发生报警(a) 传感器与SPM 之间的电缆屏蔽处理不良请确认电缆的屏蔽处理。
(b) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起如果从传感器到SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。
29报警代码29持续一定时间(标准设为30 秒)加载了过大的负载(标准设为负载表9V 以上)。
(1) 切削过程中发生报警时请确认负载表，研究切削条件。
(2) 停止过程中发生报警时(a) 主轴被锁定。
请确认程序，是否向主轴发出定向指令、或极低速指令的状态下，主轴被锁定。
(3) 不按指令旋转(极低速旋转)，发生报警时(a) 参数设定有误：请确认传感器设定参数。
(b) 电机动力线的相序有误(c) 电机反馈电缆有误：请确认A/B 相信号有否接反。
(d) 电机反馈电缆不良请用手旋转电机，确认CNC 的诊断画面的电机速度、或主轴检查板上是否显示了速度。
没有速度显示时，请更换电缆或主轴传感器(或电机)。
(4) 不按指令旋转(完全不旋转)，发生报警时(a) 动力线有异常请确认电机动力线连接正确。
请确认进行主轴切换、绕组切换时，电磁接触器是否打开。
(b) SPM 不良：请更换SPM。
31报警代码31电机不按指令速度旋转，而是停止，或以极低速旋转。
(1) 极低速旋转，发生报警时(a) 参数设定有误：请确认传感器设定参数。
(b) 电机相序有误：确认电机相序是否有误。
(c) 电机反馈电缆有误：请确认A/B 相信号有否接反。
(d) 电机反馈电缆不良：请用手旋转电机，确认NC 的诊断画面的电机速度、或主轴检查板上是否显示了速度。
没有速度显示时，请更换电缆或主轴传感器(或电机)。
(2) 完全不旋转，发生报警时(a) 锁定主轴的程序有误：确认程序是否锁定了主轴。
(b) 动力线不良：请确认电机动力线连接正确。
请确认进行主轴切换、输出切换时，电磁接触器是否打开。
(c) SPM 不良：请更换SPM。
32报警代码32串行通信用LSI 的存储器有异常。
接通电源时进行检验。
发生报警时，请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。
34报警代码34设定了容许范围外的参数数据。
报警发生时的故障排除请连接主轴检查板。
主轴检查板上“AL-34”与“F-xxx”交替显示，“F-xxx”表示容许范围外的参数号。
有关CNC 的参数号与“F-xxx”的对应关系，请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书（B-65280CM）。
36报警代码36误差计数器溢出。
(1) 参数设定有误(a) 齿轮比参数设定有误请确认齿轮比数据是否错误地设定了过大的数值。
(b) 位置增益设定有误齿轮比数据正确时，请提高位置增益的数值。
(2) 程序错误(a) 请在位置控制模式(刚性攻丝、Cs 轮廓控制、主轴同步控制)确认电机励磁是否关闭(SFR/SRV 关闭)。
37报警代码37输入紧急停止信号后，电机不减速反而加速。