一种简单的液位检测方法
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一种简单的液位检测方法
液位的连续检测常用“测压强法”、“测电容法”。目前的产品普遍存在安装复杂、功能单一等问题，使用起来不太方便。这里介绍一种YW-J 型液位变送器，它应用“电容射频技术”检测液位，并配用了柔性的线缆电极，具有“浸入式检测”、“显示液位”、“4—20mA 信号变送”、“液位控制”、“量程和控制位任意设置”的特点。
由于采用了柔性的线缆电极检测，可方便将线缆电极与仪器主体分置两处，安装十分方便，很受用户欢迎。
附带“液位控制”功能。当控制水塔的水位时，水位低于下限时，控制触点开启水泵进水；当水位高于上限时，控制触点关停水泵；水位处于上、下限之间时，控制触点保持原有状态。
南京宁恒科技有限公司 技术部
2015、05、12
PLC在连铸机结晶器液位控制中的应用
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/143519904.html, PLC在连铸机结晶器液位控制中的应用 作者：魏哲明陈洁 来源：《数字化用户》2013年第04期 【摘要】介绍了唐钢方坯连铸机结晶器液位控制系统的组成、功能特点以及应用情况， 以及基于西门子S7系列PLC的液位闭环过程控制的功能图软件设计方法。由于不同的连铸机结晶器液位控制的思路是类似的，因此不同的系统控制程序修改后是可以移植的。采用功能阁的方法编制PLC的程序具有思路清晰，逻辑严谨，可移植性高等特点。采用PID串级控制器井按照功能图方法编写的程序经过工程实践，结晶器液位在稳定工作时其控制精度在左3mm 以内，系统响应速度快，运行自定可靠，同时减少了编程开发调试时间。 【关键词】连铸结晶器液位控制 PLC 自动控制 一、引言 在我国的钢铁连铸领域，特别是方坯连铸机领域中，自动化水平是相对较低的，在科技快速发展的今天，技术水平落后已经尤为突出。连铸自动化水平的提高，直接关系到对保证铸坯质量、提高连铸机的劳动生产率、增加连铸机的金属收得率起着非常重要的作用。为了提高产品的市场竞争力以及与世界接轨，是世界冶金生产的发展方向。因此，实现PLC自动控制系统在连铸生产过程中非常重要。结晶器液位控制是连铸生产中的重要环节。稳定的液位有利于使铸坯初期坯壳生成，提高凝固坯壳生长的均匀性，有助于液相穴内的杂物上浮，降低铸坯纵裂纹指数，减少表面夹渣，提高铸坯质量，同时大大减少连铸机生产中的拉漏、溢钢事故。 二、自动控制系统设计 结晶器内的液位控制采用流量控制，通过调节中间包裹棒与水口之间的缝隙控制钢水流量，以达到控制结晶器内液位目的。控制器设计为串级控制，共有两个控制器，包括塞棒开度控制和液位控制两个控制环，其中开度环采用P控制器，塞棒位置传感器检测塞棒的实际位置，通过控制器控制液压缸的伺服阀从而控制塞棒位置。液位控制采用PID控制器，将液位检测信号反馈到液位控制器，经调节算法进行运算，得到塞棒调节的位移量，再将位置量传送到开度P控制器。P控制器最终输出信号控制比例阀。开度按制作为内环，液位作为主控制器，这种控制器结构能够改善系统的动态特性，提高系统的工作频率。 三、自动控制系统构成 连铸机的自动控制系统由公用PLC、流用PLC、液位PLC、火切机PLC、电磁搅拌PLC 组成。液位PLC的控制是在正常浇钢条件的情况下，为每个流的液位和拉速控制。
结晶器液面控制探析
天津冶金职业技术学院 毕业课题 结晶器液位控制系统探析 系别机械工程 专业机电一体化 班级 09机械 学生姓名徐冀峰 指导教师张秋菊 2011年9月27日
摘要 连铸是炼钢生产的核心设备。当代高端大型连铸机大多采用多流园弧形连铸机，连铸控制采用二级自动控制系统，即PLC控制和过程控制。在整个系统中，结晶器液位控制是关键技术。液位控制有很多方式，普遍采用的是钴-６０液位控制。本文将对钴-６０液位控制系统进行探析。 关键词：结晶器，液位控制，过程控制系统
目录 摘要-------------------------------------------------------Ⅰ 1.概述---------------------------------------------1 2.结晶器液位控制原理---------------------------------1 2.1.基础自动化部分---------------------------------------------1 2.2.检测部分--------------------------------------------1 2. 3.结晶器液位控制器------------------------------------1 2. 4.伺服执行机构-------------------------------------2 2.5.液位显示部分-----------------------------------------2 3.系统的组成---------------------------------------2 3.1.基础自动化-P L C系统-----------------------------------2 3.2.液面位置检测部分---------------------------------------3 3.3.结晶器液位控制器-----------------------------------------4 3.4.伺服执行机构---------------------------------5 4.自动浇铸-------------------------------7 4.1.前馈控制-------------------------------8 4.2.比例参数重新调正----------------------------------------8 5.结束语-----------------------------9 6.参考文献：-----------------------------9
基于神经网络的人脸检测方法
基于神经网络的人脸检测方法 摘要:自动人脸检测应用十分广泛，如安全访问控制，基于模型的视频编码或基于内容的视频索引，所以它正在成为一个非常重要的研究课题。在本文中，我们在假设不考虑内容，场景的照明条件，大小，方向和外观的前提下，提出了一种检测复杂图像和精确本地半正面人脸的方法。这就是卷积神经网络结构，这种方法不像其他系统，其他系统需要一个手工检测的阶段或特征分类阶段。卷积神经网络结构是从一个大的训练集中自动合成自己的一套特征提取方法，所以它可以直接从未预处理的照片中提取变化的人脸模型，而且可以在神经元模型中利用感受区域，共享权数和空间采样对人脸进行一定程度的旋转，缩放和变形。我们将会对我们的结构，研究策略和检测过程进行详细的描述。最后我们将证明在环境和人脸变化的情况下这种方法相当稳健，具有精确检测的能力。 1简介 因为其广泛的应用范围，人脸检测正在成为一个非常重要的的研究课题。比如在安全访问控制，基于模型的视频编码，基于内容的视频索引等方面。相对于人脸检测，脸部识别和表情分析算法已经得到学术方面的足够关注。近年来，在光线，面部表情和姿势微小变化的情况下，对人脸的识别已经取得相当大的进展。在[1]中你会发现一个现象。就是大多数的人脸识别和表情分析算法是在特定条件下得到的，要么是在同一背景下要么是出现过的图像要么直接是“人脸照片”，在这种情况下，人脸识别相对比较容易。然而，多数情况人脸检测是在复杂的场景下，这并不简单。由于面部表情，表现力和方位的改变面部模型也会呈现巨大的变化。 最近一些检测非人脸照片的技术已经得到了提高。这些方法可大致分为三大类：本地的面部特征检测，模板匹配和图像不变性。第一种方法，低层次的计算机视觉算法[3，7，13]用于检测的面部特征，如眼睛，嘴巴，鼻子，下巴和其他特征部位。第二种方法，几个相关模板用来进一步检测本地特征。这些人脸特征将被作为硬性模板（基于eigenspaces [8])或（模板 [12, 5]）。这些方法有很大的缺点，就是即使是很小的约束全局条件被改变也会对人脸模型和提取特征造成强烈的影响，比如噪声，表情的变化和焦点的改变等。最后一种方法，即使在不同的成像条件下图像不变方案也假定图像存在一定空间关系，比如亮度分布，相似点，人脸模型[10]的唯一性。在场景不受限制的情况下，这些算法都不是很健壮。 肤色信息的使用是制约搜索空间的一个重要线索。在[4]中，Garcia and Tziritas提出一个快速检测到人脸的方法，即皮肤颜色过滤和概率分布方法，而所用到的统计数据是从小波包中分解提取得到的。在[5]中，Garcia 将可变的脸部模板进行扩展，从而使这种方法可以精确的定位面部特征。 对于一般灰度图像，不需要遵守人为设定的规则，事实证明，类似于[11，9]中提到的基于神经网络的方法，效果最好。在本文中，我们提出一种新的检测方法，这种方法是基于神经网络的检测方法，这种方法可以对复杂的照片即使是半正面的人脸进行准确的检测。不需要考虑场景的照明条件，人脸大小，方向和人的外貌特征等因素。
结晶器液位检测系统的设计与应用
结晶器液位检测系统的设计与应用 摘要：在现代冶金行业中，结晶器液位控制在连铸系统中已经显得越来越重要，它对优质钢种的质量品质、浇铸的安全平稳、操作人员的人力资源的合理优化都有着重要的意义。但由于在结晶器液位控制的过程中存在许多不确定扰动因素，其扰动可能随时不断变化，并且绝大多数的扰动因素都是非线性的，因此无法建立准确的模型，很难使用常规的控制方法，本文介绍的是马钢新区连铸机的结晶器液位自动控制系统。 关键词：结晶器液位检测自动控制系统结晶器液位控制 一、结晶器液位控制系统 在连铸的生产过程中，通常使用塞棒来控制进结晶器的液位，但是塞棒经过钢水的腐蚀和冲刷，头部逐渐变形，因此塞棒位置与钢水流量的特性也在这个过程中产生不断的变化，这种变化通常是非线性的，因此无法用常规PID控制的方法来进行有效调节。针对以上情况，SMS-DEMAG公司运用现代智能控制技术模糊控制和运动控制的思想，通过控制软件控制塞棒开度达到控制液位的目的。 图1塞棒位置与钢水流量的特性关系 通过结晶器液位控制系统，在自动开浇和在浇铸时可以保持铸机结晶器内的钢水液面在一个预定的恒定液位值。如果反馈值与设定液面值有偏差，通过调节中包塞棒位置来改变从中包进入结晶器的钢水流量来补偿这个偏差使液位保持平稳。 结晶器液位控制系统包括： -Measurement(levelgauge)测量单元（VUHZ液位计）
-Controlsystem控制系统 -Stopperrodactuatingsystem塞棒执行系统 图2VUHZ液位控制系统示意图 1.1VUHZ液位计 VUHZ检测单元实际上是电磁式的传感器，它通过测量钢水通过磁场时产生的电流来确定钢液面的高度，测量范围为0～300mm。该测量系统集成于结晶器的设计中。安装于结晶器内弧侧的顶部。用于结晶器液位控制系统冷却系统采用直接用铸机的一次冷却水闭环冷却，安装简便快捷。 工作原理：VUHZ系统用于检测实际的结晶器液面，由电磁线圈在通电后产生一个静态的电磁场，电磁场分布取决于传感器的安装位置，当不同液面高度的钢水进入磁场时，会在传感器的二次线圈中感应出不同大小的电压，感应电压由经过放大器进行放大，通过计算单元的处理器进行处理。计算单元系将原来的电压信号转变成4-20mA的模拟量信号，结晶器液位控制采用闭环控制，系统的逻辑控制功能在运动控制器（motioncontroller）内完成。 图3传感器内部基本结构原理 该传感器由励磁线圈S和检测线圈L和检测线圈R组成。励磁采用峰值15V频率800HZ的信号。励磁产生的电磁信号可以穿透非金属的保护渣层，但不能穿透铜板，因此在传感器的其使用
【CN109961021A】一种深度图像中人脸检测方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910164890.2 (22)申请日 2019.03.05 (71)申请人 北京超维度计算科技有限公司 地址 100142 北京市海淀区西四环北路160 号9层一区907 (72)发明人 马宁 徐杰 张颢 向志宏 杨延辉 (74)专利代理机构 北京亿腾知识产权代理事务 所(普通合伙) 11309 代理人 陈霁 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2006.01) (54)发明名称一种深度图像中人脸检测方法(57)摘要本发明涉及一种深度图像中人脸检测方法，包括以下步骤：找出深度图像中所有有效深度值的局部最小值点；计算局部最小值点的曲率，去除曲率超出范围的点；如果此时还有剩余的局部最小值点，则在纵向剖线上用深度阈值切割出人脸廓线，去除纵向人脸廓线长度不符合真实人脸尺寸的局部极小值点；如果还有剩余的局部最小值点，则计算鼻子的深度值和纵向剖线上鼻子廓线占人脸廓线长度的比值，排除鼻子的深度值或比值超出一定范围的局部最小值点；如果还有剩余的局部最小值点，则通过深度阈值切割出可能存在的人脸，并排除切割区域尺寸小于实际人脸尺寸的局部最小值点；如果此时还有剩余的局部最小值点，则认为图像中有人脸，否则认为图像 中没有人脸。权利要求书2页 说明书3页 附图1页CN 109961021 A 2019.07.02 C N 109961021 A
权 利 要 求 书1/2页CN 109961021 A 1.一种深度图像中人脸检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 找出深度图像中所有有效深度值的局部最小值点； 计算局部最小值点的曲率，去除曲率超出范围的点； 如果此时没有剩余的局部最小值点，则可以判断这一张深度图像中没有人脸；如果还有剩余的局部最小值点，则在纵向剖线上用深度阈值切割出可能的人脸廓线，去除纵向人脸廓线长度不符合真实人脸尺寸的局部极小值点； 如果此时没有剩余的局部最小值点，则可以判断这一张深度图像中没有人脸；如果还有剩余的局部最小值点，则计算鼻子的深度值和纵向剖线上鼻子廓线占人脸廓线长度的比值，排除鼻子的深度值或比值超出一定范围的局部最小值点； 如果此时没有剩余的局部最小值点，则可以判断这一张深度图像中没有人脸；如果还有剩余的局部最小值点，则通过深度阈值切割出可能存在的人脸区域，并排除切割区域尺寸小于实际人脸尺寸的局部最小值点； 如果此时还有剩余的局部最小值点，则认为图像中有人脸，输出图像中所有的人脸区域位置，否则认为图像中没有人脸。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述找出深度图像中所有有效深度值的局部最小值点步骤，包括： 对深度相机输出的深度图像，找出深度图像中所有在局部窗口中有效深度值最小的像素点的位置，如果邻接的多个像素都为局部最小值点，则只取这几个邻接像素的中心位置为局部最小值位置。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算局部最小值点的曲率，去除曲率超出范围的点步骤，包括： 对得到的每个局部极小值点，在一定邻域范围内计算有效深度值梯度幅度的平均值，此梯度幅度平均值反映了物体表面的曲率，通过人鼻尖表面曲率的范围，可以排除一些不是鼻尖的局部最小值点。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在纵向剖线上用深度阈值切割出可能的人脸廓线，去除纵向人脸廓线长度不符合真实人脸尺寸的局部极小值点步骤，包括：对于剩余的每个局部最小值点，找出深度图像中该位置的纵向廓线，由局部最小值点的深度和位置信息可以估计出该距离下真实人脸在纵向廓线上的最大范围，该范围作为人脸可能存在的范围，在该范围内，用该局部最小值点的深度值加上一个深度差值，作为深度切割的阈值，用该阈值切割出可能存在的人脸纵向廓线，并计算可能的人脸廓线的长度，由局部最小值点的深度可以估计出该距离下真实人脸廓线的长度，通过对比可以去除一些纵向剖线不符合真实人脸尺寸的局部最小值点。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算纵向剖线上鼻子廓线占人脸廓线长度的比值，排除比值超出一定范围的局部最小值点步骤，包括： 根据符合真实人脸尺寸的每个局部极小值点，计算其在人脸廓线上的梯度，如果梯度值不大于0，则继续计算其在人脸廓线上的上一个像素点的梯度；当梯度值大于0时，此时的像素点位置即为鼻子廓线的上边缘位置； 所述像素点位置的深度值与对应的局部最小值点位置的深度差值即为鼻子的高度；所述像素点位置与对应的局部最小值点位置的差值即为鼻子廓线的长度； 2
人脸识别的主要方法
1.1 人脸识别的主要方法 目前，国内外人脸识别的方法很多，并且不断有新的研究成果出现。人脸识别的方法根据研究角度的不同，有不同的分类方法。根据输入图像中人脸的角度不同，可以分为正面，侧面，倾斜的人脸图像的识别；根据图像来源的不同，可分为静态和动态的人脸识别；根据输入图像的特点，又可分为灰度图像和彩色图像的人脸识别等等。本文重点研究基于正面的、静态的灰度图像的识别方法。 对于静态的人脸识别方法从总体上看可以分为三大类：一是基于统计的识别方法，主要包括特征脸(Eigenface)方法和隐马尔科夫模型(Hidden Markov Model 简称HMM)方法等；二是基于连接机制的识别方法，包括人工神经网路(Artifical Neural Network 简称ANN)方法和弹性图匹配(Elastic Bunch Graph Matching 简称EBGM)方法等；三是一些其他的综合方法及处理非二维灰度图像的方法。下面分别进行介绍。 1.1.1 基于特征脸的方法 特征脸方法[5]，又称为主成份分析法(Principal Component Analysis 简称PCA)，它是20 世纪90 年代初期由Turk 和Pentland 提出的，是一种经典的算法。它根据图像的统计特征进行正交变换(即K-L 变换)，以消除原有向量各个分量之间的相关性。变换得到对应特征值依次递减的特征向量，即特征脸。 特征脸方法的基本思想是将图像经过K-L 变换后由高维向量转换为低维向量，并形成低维线性向量空间，利用人脸投影到这个低维空间所得到的投影系数作为识别的特征矢量。这样，就产生了一个由“特征脸”矢量张成的子空间，称为“人脸子空间”或“特征子空间”，每一幅人脸图像向其投影都可以获得一组坐标系数，这组坐标系数表明了人脸在子空间中的位置，因此利用特征脸方法可以重建和识别人脸。 通过人脸向量向特征子空间作投影得到的向量称之为主分量或特征主分量。主分量特征
猪痘病毒PCR检测方法的建立及应用
江西农业大学学报2012，34（4）：781－785http：//xuebao．jxau．edu．cn Acta Agriculturae Universitatis Jiangxiensis E－mail：ndxb7775@sina．com 猪痘病毒PCR检测方法的建立及应用 张文波，蒋新华，冷闯，邓舜洲* （江西农业大学动物科学技术学院，江西南昌330045） 摘要：建立猪痘病毒（swinepox virus，SWPV）的PCR检测方法，为SWPV的流行病学调查和临床诊断提供可靠技术支撑。参考GenBank登录的SWPV（AF410153．1）基因组序列，设计合成1对引物，扩增目的片段为975bp。以SWPV江西分离株SWPV－JX01为模板，对反应条件进行优化，建立了SWPV的PCR诊断方法。特异性、敏感性和重复性试验表明，该方法对临床上常见的其它猪病毒检测结果均为阴性；对模板的最低检测量为2．7pg；具有良好的重复性。用此方法检测50份疑似猪痘的临床样品，其中阳性率为80．2%。该方法敏感度高，重复性和特异性良好，可用于猪痘病毒的分子流行病学调查和临床病例的诊断。 关键词：猪痘病毒；PCR；猪痘 中图分类号：S852．65+9．1文献标志码：A文章编号：1000－2286（2012）04－0781－05 Development and Application of a PCR Assay for Detection of Swinepox Virus ZHANG Wen-bo，JIANG Xin-hua，LENG Chuang，DENG Shun-zhou （College of Animal Science and Technology，JAU，Nanchang330045，China） Abstract：A detection method for Swinepox Virus（SWPV）with PCR technique was established as a relia-ble technological means for epidemiological investigation and clinical diagnosis of SWPV．A pair of primers were designed according to the genome of SWPV to develop a PCR assay for detection of SWPV，the length of the product was975bp．The SWPV strain isolated from Jiangxi Province（SWPV－JX01）was taken as tem-plates．The PCR detection method for SWPV was finally established under optimal reaction conditions．The tests for the specificity，sensitivity and repeatability of the PCR assay were conducted，the results indicated that all were negative to the optimal examination method on other pig viruses and the necessary dose of tem-plates of the assay was2．7pg．50clinical samples，which were suspected SWPV syndrome from Jiangxi Prov-ince，were analysed by the method，the result showed that80．2﹪samples（41/50）were SWPV positive．The PCR detection method established in this study has the characteristics of sensitivity，high specificity and good repeatability，may be used in molecular epidemiological investigation and rapid clinical diagnosis of SWPV．Key words：swinepox virus；PCR；swinepox 猪痘病毒（swinepox virus，SWPV）在分类上属于脊椎动物痘病毒亚科猪痘病毒属唯一成员。是引起猪痘（swinepox，SWP）的主要病原，以引起猪的发热、外表皮肤起水泡、形成痘疹和结痂为特征，对3月 收稿日期：2012－05－01修回日期：2012－06－04 基金项目：国家自然科学基金项目（31160498/C1803） 作者简介：张文波（1972—），男，讲师，博士，主要从事动物传染病与免疫学研究，E－mail：hnzwb22@163．com；*通讯作者：邓舜洲，副教授，博士，E－mail：shzhdeng@163．com。
结晶器冷却水量控制
收稿日期: 2010-04-22;修订日期:2010-04-29作者简介:胡贤军(1981-,男,上海亚新连铸工程技术公司 工程师。 结晶器冷却水量控制 胡贤军,朱学斌,唐杰民 (上海亚新连铸工程技术公司,上海 200042 摘要:连铸机高端用户的产品种类繁多,铸坯断面和钢水成分变化也随之多样,为达到工艺要求的结晶器冷却效果,铜管冷却水流量需根据铸坯的规格、钢种以及拉速来进行相应的调整并控制水缝流速。气动薄膜阀自动控制模式的应用可以达到精确的水量控制的要求。 关键词:结晶器;冷却水;流量;传热 中图分类号:T F341 6 文献标识码:A 文章编号: 1001-196X (2010S1-0305-03 Control over a m ount of m ould cooling water HU X ian jun ,Z HU Xue bin ,TANG Jie m in (Y ax i n Conti nuous Caster Eng i nee ri ng &T echno l ogy Co .,L td ., Shangha i 200042,Ch i na Ab strac t :T he re is a w i de range o f h i gh end products , and casti ng frac t ure and mo lten stee l co m pos ition var if y
accordi ng l y .T o ach ieve the c rysta llize r coo ling e ffect requ ired by t he process ,coolant flo w i n t he copper t ub i ng needs to be ad j usted accordi ng to casting specificati ons ,g rade o f stee l and casti ng speed .A s w el,l the fl ow rate from w ate r slot shoul d be contro lled .The plan t data sho w s tha t the system can ach i eve accurate wa ter vo l u m e contro.l K ey words :m ou l d ; coo li ng wa ter ;w ater flow ; heat transfer 1 前言 一冷过程是指钢水进入到结晶器内,与铜管壁接触后,产生初生坯壳和钢水温度降低的过程。钢水温度和铜管壁温形成了约1300 以上的温差,横向传热的驱动力巨大,钢水温度降低的热量必须由铜管冷却水带走,才能保持铜管厚度上的温度差稳定在一定的水平,且使得铜管具有足够的刚度,从而构成稳定一冷传热过程。由一冷带走的热量作用较多。形成初生的坯壳并随着铸坯的下行不断增加其厚度。液态钢水转变为固态坯壳不仅带走显热能量,还要带走相变潜热能量,结晶器铜管冷却水带走的绝大部分就是这个热量。降低包围在坯壳内钢水温度。冷却保护 渣。结晶器内钢水循环到钢渣界面,不断熔化保护渣产生一定厚度的液态渣层,当结晶器上下振动时,液渣下行到铜管壁与初生坯壳之间,起到润滑和传热的作用,这是保护浇铸传热的基本模式。一冷水冷却液态保护渣,使其生成非金属保护渣坯壳,这个传热过程间接起到降低钢水温度的作用。 2 控制一冷水量的意义 配置高的连铸机,可以高拉速生产普碳钢 和建筑用材铸坯。在生产品质钢时,采用合理的拉速来协调质量和产量关系,不同断面和钢种对应不同的水量。如生产150方坯普碳钢时拉速可以达到3m /m in ;生产20钢需控制拉速低于2 3m /m i n ,这样才能保证其内在质量,但对于含锰量较
结晶器液面自控
一．网络 1.以太网 液面自控PLC主要和铸流PLC及二级进行数据通讯。分别通讯块如下： ①液面自控与铸流PLC之间的数据传输在DB128数据。通过看看门狗的变化了解 通讯是否正常。 ②液面自控与二级之间的数据通讯主要是液面自控发送信号给二级。DB126为1# 中包车数据。DB226为2#中包车数据。 2.PROFIBUS网络 通讯主要注意的是通过硬件在线方式监控远程站是否连接正常。 二．控制功能 1．液面自控PLC的主要控制功能。 ①液面自控PLC通过通讯方式读取液面自控仪表的相应数据，主要实际液面。 ②操作共通过OS1悬挂操作箱上面选择开关设定一个实际的液位。 ③CPU运算设定的液位和实际的液位的偏差调整塞棒的高度来控制中包车流入结 晶器的钢水量的大小最终保持设定液位和实际液位一致。例如当设定液位高于 实际液位则塞棒上升。 ④PLC输出一个4-20MA的信号控制一个比例阀的开度。当4MA则比例阀是反向 100开度。20MA是正向100开度。当阀开度是正向100的时候塞棒会以最大速 度升到最高位置。当阀开度是负向100的时候塞棒会最大速度降到最低位置。 ⑤塞棒的液压缸安装有一个位置传感器传输4-20MA的信号给PLC告诉PLC塞棒 的实际位置。 ⑥CPU通过检测第3步运算出塞棒的设定位置和实际位置进行比较来调整比例阀 的开度。例如当设定塞棒位置高于实际塞棒位置则比例阀开度增加。 2.相关模式功能 当中包车液面达到一定重量操作工按点动盒自动按钮这时模式开始自动。开始3模式，当达到开始拉矫机液面时成4，过3秒后回到3模式，然后当达到设定液面时，几秒后回到2模式。 0 LEVEL 1 MANU 2 AUTO
人脸识别技术的主要研究方法
人脸识别技术的主要研 究方法 The manuscript was revised on the evening of 2021
1、绪论 人脸识别是通过分析脸部器官的唯一形状和位置来进行身份鉴别。人脸识别是一种重要的生物特征识别技术，应用非常广泛。与其它身份识别方法相比，人脸识别具有直接、友好和方便等特点，因而，人脸识别问题的研究不仅有重要的应用价值，而且在模式识别中具有重要的理论意义，目前人脸识别已成为当前模式识别和人工智能领域的研究热点。本章将简单介绍几种人脸识别技术的研究方法。 关键词：人脸识别 2、人脸识别技术的主要研究方法 目前在国内和国外研究人脸识别的方法有很多，常用的方法有：基于几何特征的人脸识别方法、基于代数特征的人脸识别方法、基于连接机制的人脸识别方法以及基于三维数据的人脸识别方法。人脸识别流程图如图2．1所示： 图2．1人脸识别流程图 3、基于几何特征的人脸识别方法 基于特征的方法是一种自下而上的人脸检测方法，由于人眼可以将人脸在不此研究人员认为有一个潜在的假设：人脸或人脸的部件可能具有在各种条件下都不会改变的特征或属性，如形状、肤色、纹理、边缘信息等。基于特征的方法的目标就是寻找上述这些不变特征，并利用这些特征来定位入脸。这类方法在特定的环境下非常有效且检测速度较高，对人脸姿态、表情、旋转都不敏感。但是由于人脸部件的提取通常都借助于边缘算子，因此，这类方法对图像质量要求较高，对光照和背景等有较高的要求，因为光照、噪音、阴影都极有可能破坏人脸部件的边缘，从而影响算法的有效性。 模板匹配算法首先需要人TN作标准模板(固定模板)或将模板先行参数化(可变模板)，然后在检测人脸时，计算输入图像与模板之间的相关值，这个相关值通常都是独立计算脸部轮廓、眼睛、鼻子和嘴各自的匹配程度后得出的综合描述，最后再根据相关值和预先设定的阈值来确定图像中是否存在人脸。基于可变模板的人脸检测算法比固定模板算法检测效果要好很多，但是它仍不能有效地处理人脸尺度、姿态和形状等方面的变化。 基于外观形状的方法并不对输入图像进行复杂的预处理，也不需要人工的对人脸特征进行分析或是抽取模板，而是通过使用特定的方法(如主成分分析方法(PCA)、支持向量机(SVM)、神经网络方法(ANN)等)对大量的人脸和非人脸样本组成的训练集(一般为了保证训练得到的检测器精度，非人脸样本集的容量要为人脸样本集的两倍以上)进行学习，再将学习而成的模板或者说分类器用于人脸检测。因此，这也是j种自下而上的方法。这种方法的优点是利用强大的机器学习算法快速稳定地实现了很好的检测结果，并且该方法在复杂背景下，多姿态的人脸图像中也能得到有效的检测结果。但是这种方法通常需要遍历整个图片才能得到检测结果，并且在训练过程中需要大量的人脸与非人脸样本，以及较长的训练时间。近几年来，针对该方法的人脸检测研究相对比较活跃。 4、基于代数特征的人脸识别方法
连铸结晶器液面自动加渣控制系统简介
连铸结晶器液面自动加渣控制系统简介
连铸结晶器液面自动加渣控制系统简介 一、概述 连铸机浇筑时结晶器加保护渣是连铸生产中最重要的工作，保护渣在连铸生产中起着极为重要的作用，如防止二次氧化、润滑及吸附杂质等。连铸工艺要求保护渣在浇铸过程中形成熔融层、烧结层及粉渣层等三层结构，以便更好的发挥作用。少加勤加是添加保护渣的一条重要原则。 二、现场现状 目前连铸机上采用的加渣方式大都还是人工方式，每个工人管理着一流或两流，需时刻观察着结晶口的状态，需要加时就用随便的推上一堆，心情好或领导在时加的还均匀些，领导不在那就看自己的心情了，心情好负责些，心情不好那就随便了。况且连铸机旁的环境比较恶劣，工人的劳动强度很大，要求工人长时间的高质量的完成加渣工作也有难度。因此人工添加保护渣受操作者因素的影响较大，很难保证添加的稳定性，容易产生卷渣和液面波动，从而产生夹杂、振痕加深等缺陷。针对这种情况，我公司最新研发了一套连铸结晶器液面自动加渣控制系统，可以代替工人进行自动加渣而基本无需工人干预。 三、系统简介 我公司新研发的连铸结晶器液面自动加渣控制系统，包括工控机、控制执行单元、现场控制报警单元、加料仓、气动单元、结晶器渣液面温度检测装置、渣料喷头、料位计、专用软件组成。
连铸结晶器液面自动加渣控制系统是一套闭环自动控制系统，它以工控机为核心，通过专用软件来自动控制各个组成部分自动工作，在基本参数设置完成后，由工控机来根据连铸机结晶器内渣液面的实际情况进行参数调整，无需再人工干预调整而能保证结晶器内渣液面的均匀和稳定。 系统的工作过程由工控机实时不停的读取结晶器内渣液面的表面温度，如果渣液面的表面温度超过设定的加料温度，则工控机控制执行单元让加料仓下料，同时打开气动单元，保护渣在下料管内被送料气体经渣料喷头均匀吹送到结晶器内，然后再测结晶器内渣液面的表面温度，如果渣液面的表面温度仍然超过设定的加料温度，则工控机重复上面的加料过程，如果测量到结晶器内渣液面的表面温度低于设定的加料温度则停止加料和关闭气动单元。 在现场设有工人控制箱，可以控制任意一流加料系统的启动和停止。当出现故障时控制箱会发出声光报警，并指示灯提示哪一流出现问题。 系统实现框图如下： 图1系统框图 加 料 下料控制单 渣料 工控 干燥 渣层 料显示 报
润滑油性能的测试方法
润滑油性能测试 润滑油的性能与其化学组成相关，取决于它的基础油与添加剂的组成及优化配伍，如何科学地侧试其性能，具有重要意义。实践证明理化性能试验、模拟试验、台架试验，是开发润滑油新品必不可少的步骤。 在生产和销售中则以理化试验作为衡量产品性能的主要尺度。现对润滑油性能及三个测试步骤的内容分述于下。 一、润滑油的性能 现代润滑油必备的基本性能，是要保证机械润滑的最低粘度;粘度随温度变化小的高粘度指数;优良的抗氧化性和耐热性;在便用条件下具有良好的流动性;优 良的抗磨损及润滑性;对氧化产物溶解能力强;对机械无腐蚀和锈蚀;在使用环境 下的低挥发性;良好的抗乳化和抗泡性等。 二、理化性能试验 理化性能试验简单快速，具有代表性，现在常用的理化性能试验项目为: (1)粘度：是液体流动内摩擦阻力的量度，是评价油品流动性的最基本指标，是各种润滑油分类分级，质量鉴别和确定用途的重要指标。馏分相同而化学组成不同的润滑油，其粘度不同。 动力粘度:动力粘度是液体在一定剪切应力下流动时内摩擦力的量度，其值为所加于流动液体的剪切应力和剪切速率之比。国际单位制中以帕.秒表示。在低温下测定的动力粘度，可以表征油品的低温启动性。 运动粘度:是液体在重力作用下流动时内摩擦力的量度，其值为相同温度下液体的动力粘度与其密度之比，国际单位中以米2/秒表示。 (2)粘度指数：是国际广泛采用的控制润滑油粘温性能的质量指标，粘度指数越高，表示油品的粘度随温度变化越小。 (3)倾点和凝点：倾点是在规定的条件下被冷却的试样能流动的最低温度，单位为℃;凝点是试样在规定的条件下冷却至停止移动时的最高温度，单位为℃。倾点和凝点越低，油品的低温性越好。 (4)酸值：中和1克油品中的酸性物质所需的氢氧化钾毫克数称为酸值，单位为毫克KOH/克。酸值是反应油品中所含有机酸的总量，油品氧化越严重，其酸值增值也越大，它是油品质量及其变质的重要指标。 (5)色度：是在规定条件下，油品的颜色最接近某一号标准色板的颜色时所侧得的结果。色度是用来初步鉴别油品精制深度，以及使用过程中氧化变质程度的标志。 (6)闪点：开口闪点是用规定的开口杯闪点测定器所测得的闪点，以℃表示。油品在规定的试验条件下加热，其油蒸气与周围空气形成的混合物，与火焰接触
人脸检测方法综述
０引言 人脸检测是模式识别的一个新近的发展方向和重要应用，人脸检测和识别在安全识别、身份鉴定、以及公安部门的稽查活动中都有广泛而重要的应用前景。 就人脸检测这一部分，它是人脸识别的首要步骤，长久以来人们都在致力于找到一个能够快速定位人脸的算法。目前人脸检测的方法主要有两种，基于启发式模型的方法和基于统计式模型的方法，而近些年，基于统计模型的模式识别方法被广泛运用，比如基于神经网络的模式识别等。本文将介绍人脸检测中遇到的一系列问题，并列举数据比较各种人脸检测方法的检测效果，以作参考。 １人脸检测和人脸识别 说到人脸检测就不能不提到人脸识别问题，人脸识别问题是指：对输入的人脸图像或者视频，首先判断其中是否存在人脸，如果存在人脸，则进一步的给出每个人脸的位置、大小和各个主要面部器官的位置信息，并依据这些信息，进一步提取每个人脸中所蕴含的身份特征，并将其与已知人脸库中的人脸进行对比，从而识别每个人脸的身份。 人脸识别的过程可以分为以下三个部分： （１）人脸检测：判断输入图像中是否存在人脸，如果有，给出每个人脸的位置，大小； （２）面部特征定位：对找到的每个人脸，检测其主要器官的位置和形状等信息； （３）人脸比对：根据面部特征定位的结果，与库中人 脸对比，判断该人脸的身份信息 人脸识别技术具有广泛的应用前景，在国家安全、军事安全和公共安全领域，智能门禁、智能视频监控、公安布控、海关身份验证、司机驾照验证等是典型的应用；在民事和经济领域，各类银行卡、金融卡、信用卡、储蓄卡的持卡人的身份验证，社会保险人的身份验证等具有重要的应用价值；在家庭娱乐等领域，人脸识别也具有一些有趣有益的应用，比如能够识别主人身份的智能玩具、家政机器人，具有真实面像的虚拟游戏玩家等等。 本文提出的人脸检测问题是人脸识别这个问题下的一个子问题，这也是人脸识别的前提。 人脸检测研究具有重要的学术价值，人脸是一类具有复杂细节变化的自然结构目标，由于人脸的特殊性，人脸检测面临如下几个难题： （１）人脸外貌、 表情、肤色的不同，造成模式的可变性； （２）人脸可能存在眼睛、 胡须等附属物；（３）人脸影像收到光照产生的阴影影响。 因此，如果能够找到解决此类问题的方法，构造人脸检测和跟踪系统，将为人脸识别以及类似的复杂模式检测问题提供重要启发。 目前国内外针对人脸检测问题的研究很多，比如著名的ＭＩＴ、ＣＭＵ等，国内的又清华大学、 北京工业大学、中科院计算技术研究所等，而且，ＭＰＥＧ７标准组织已经建立了人脸识别草案小组，人脸检测算法也是征集内容之一。随着人脸检测问题研究的深入，国际上在此项目上发表的相关论文数也大幅度增长，本文针对人脸检测 收稿日期：２００５－１０ 作者简介：吕琳（１９８２－），男，同济大学嘉定校区软件学院硕士在读。 人脸检测方法综述 吕琳 （同济大学软件学院，上海２０１８０４） 摘要：随着计算机科学的发展和社会的进步，人脸检测的研究和应用越来越得到广泛的关注。但是设计快速有效的人脸检测方法仍然是一个难度很大的问题。本文将从人脸检测方法的两个主要模式出发，分析了当前人脸检测的主要问题和方法，并对这些方法进行比较。 关键词：人脸检测；启发式模型；统计式模型 中图分类号：ＴＰ３９１文献标识码：Ａ文章编号：１００９－３０４４（２００５）３６－０１５９－０４ ＳｕｒｖｅｙｏｎＨｕｍａｎＦａｃｅＤｅｔｅｃｔＭｅｔｈｏｄ ＬＶＬｉｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＳｏｆｔｗａｒｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｏｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１８０４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｃｏｍｐｕｔｅｒｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｔｈｅｓｏｃｉｅｔｙ，ｔｈｅｆａｃｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｄｒｅｗｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅａｔｔｅｎｔｉｏｎ．Ｂｕｔｈｏｗｔｏｄｅｓｉｇｎｆａｓｔａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｔｆａｃｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｉｓｓｔｉｌｌａｂｉｇｐｒｏｂｌｅｍ．Ｔｈｉｓｐａ－ｐｅｒｗｉｌｌａｎａｌｙｚｅｔｈｅｐｒｉｍａｒｙｐｒｏｂｌｅｍａｎｄｍｅｔｈｏｄｏｆｆａｃｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｂａｓｅｄｏｎｔｗｏｐｒｉｍａｒｙｆａｃｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｐａｔｔｅｒｎｓ，ａｎｄｍａｋｅａｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｓｅｍｅｔｈｏｄｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄ：Ｆａｃｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；Ｈｅｕｒｉｓｔｉｃｍｏｄｅｌ；ＳｔａｔｉｓｔｉｃａｌＭｏｄｅｌ
车用润滑油在线监测方法与监测系统.
第 39卷第 6期吉林大学学报 (工学版 Vol. 39 No. 62009年 11月 Journal o f Jilin U niv ersity (Engineering and T echnolo gy Edition Nov. 2009 收稿日期 :2009-01-17. 基金项目 : 863 国家高技术研究发展计划项目 (2006A A 04Z10 ; 长春市科技基金项目 (06G J14 . 作者简介 :刘玉梅 (1966- , 女 , 教授 . 研究方向 :车辆智能检测与诊断 , 车辆性能监测与虚拟测试技术 . 车用润滑油在线监测方法与监测系统 刘玉梅 1, 王庆年 2, 曹晓宁 1, 熊伟 3, 李雪海 1 (1. 吉林大学交通学院 , 长春 130022; 2. 吉林大学汽车工程学院 , 长春 130022; 3. 长春轨道客车股份有限公司 , 长春 130025 摘要 :通过理论和试验分析的方法确定了介电常数作为润滑油品质衰变评价指标的可行性 , 研发了准确检测润滑油介电常数的玻璃管型车载电容传感器及脉冲调宽式振荡检测电路 , 并以此为基础开发了润滑油综合性能在线监测系统 , 从而实现了车用润滑油的按质换油 , 克服了观察换油或按期换油的弊端。 关键词 :车辆工程 ; 润滑油 ; 介电常数 ; 电容式传感器 ; 在线监测系统中图分类号 :U 473. 6 文献标识码 :A 文章编号 :1671-5497(2009 06-1441-05 Vehicle lubrication oil on -line monitoring method and monitoring system LIU Yu -mei 1, WANG Qing -nian 2, CAO Xiao -ning 1, XION G Wei 3, LI Xue -hai 1
人脸检测综述_孙宁
2006 年 12 月JOURNAL OF CIRCUITS AND SYSTEMS December, 2006 文章编号：1007-0249 (2006) 06-0101-08 人脸检测综述* 孙宁1,2，邹采荣2，赵力1,2 （1. 东南大学学习科学研究中心，江苏南京 210096；2. 东南大学无线电工程系，江苏南京 210096） 摘要：人脸检测研究在近二十年的时间内取得了长足的进步，并且作为安控、人机界面、人类情感研究系统的重要组成部分得到了广泛的应用。该文首先对人脸检测所面临的问题进行了探讨，并将人脸检测方法分为：基于几何特征的方法、基于肤色模型的方法、基于统计理论的方法三个方面进行了阐述。分析了相关的理论及算法，对各个方法的优缺点进行了比较。最后，对人脸检测今后的研究方向进行了讨论。 关键词：人脸检测；人脸识别；机器学习；模式识别； 中图分类号：TP391 文献标识码：A 1 引言 观察一个人的面部可以自然的，无侵犯性的了解到一个人的很多信息，比如：身份，性别，年龄，情感等等。因此，在过去三十多年[1]的时间里人们对人脸检测和人脸识别始终保持着浓厚的研究兴趣。随着近些年来国际形势的变化，特别是9.11事件之后，各国对自身重要设施的安保性能越发重视，也积极研发了一些自动人脸识别系统并投入实用。比如，美国Identix公司的FaceIt[2]系统，该系统基于局部特征分析（LFA），能在不同的光照，肤色，姿态，表情情况下得到良好的检测性能。我国的生物特征认证与安全技术研究中心（CBSR）则在2004年成功研制出了基于人脸、指纹、虹膜三种识别方法的快速通关系统（MRTD）[3]，取得了国际先进的整体性能。 任何人脸识别系统首先都需要从输入信息中获取人脸的位置、大小。因此，人脸检测是人脸识别系统的第一个步骤，这一步骤的所获得的精度与速度直接影响整个系统的性能。此外，人脸检测的应用也大大超越了人脸识别系统的范畴，在人脸表情识别系统，基于内容的检索，视频会议，三维人脸模型等方面也有重要的应用价值。 人脸的自动检测是一类具有很大挑战性的问题，其主要难点在于：（1）人脸是一类高度非刚性的目标，存在相貌，表情，肤色等差异，（2）人脸上可能会存在一些附属物，诸如，眼镜，胡须等。（3）人脸的姿态变化万千，并且可能存在遮挡物。（4）待检测图像性质的差异。比如：待检图像的分辨率；摄录器材的质量等；（5）光源的种类和角度。不同种类和角度的光源会对待检测的人脸产生不同性质的反射和不同区域的阴影。 针对以上问题，各国的科研人员作了很多的研究，国外比较著名的有CMU，MIT,UIUC等，国内的有微软亚洲研究院、中科院自动化研究所、清华大学等。此外，每年在国际国内的相关期刊和会议上都有大量的关于人脸检测的论文，其中综述性质的文章对近期人脸检测的研究进展进行总结，对人脸检测的研究方向进行展望。Chellappa、Zhao等人分别于1995和2003年发表的两篇人脸识别的综述论文[4,5]，其中列出专门章节将人脸检测作为人脸识别系统的一部分进行了综述。前者总结了上世纪九十年代中期之前人脸检测技术的状况和发展，后者则着重介绍了最新的人脸检测技术的发展情况。2001年，E. Hjelmas等人发表的文章[6]将人脸检测技术分为基于图像的方法和基于特征的方法这两类进行了综述。2002年，M .H. Yang等在IEEE Trans. PAMI上发表了名为：Detecting Faces in Images: A Survey[7]的人脸检测技术综述文章，该文将人脸检测技术分为四类进行了详细介绍，并且针对以往关于人脸检测论文中检测性能估计方面的混乱情况，提出了较明确的估计准则。此外，还给出了许多用于人脸检 * 收稿日期：2005-04-11 修订日期：2005-08-17