三台电动机顺序启动同时停止控制程序7
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理工作过程分析：一、启动过程：1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2） KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时；3） KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。
二、停止过程：1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器KA得电吸合，常开触点闭合，KA 的常闭触点分断，解除KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位，中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时；2） KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4，时间继电器KT4得电开始计时;3） KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断;4） KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4，延断触点KT4立即复位。
5）停止过程完毕。
三、SB3为紧急停止按钮。
三台电动机顺序启动逆序停止控制
原理说明
主控指令MC：串联公共接点的连接指令（串联公共接点后另起新母线），主控电路块的起点，用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。
梯形图与目标元件如图N的取值范围：N0-N7
主控复位指令MCR：MC指令的复位指令，主控电路块的终点。
梯形图与目标元件如图7-2所
3.MC、MCR的注意事项：
（1）输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。
（2）MC指令后，母线（LD、LDI）移至MC触点之后。
MC、MCR指令必须成对使用。
（3）使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。
但是若使用同一软件号，将同OUT一样，会出现双线圈输出。
（4）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号顺次增大。
返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减小，从大的嵌套级开始解除。
将图中的梯形图采用MC/MCR编程。
程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为N0）；再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3）。
将上图中的梯形图采用MC/MCR编程。
主电路
列PLC的I/O分配表：
接线图梯形图
指令表编程
0 LD X0 1 OR Y0 2 LD X5 3 OR Y1
4 ANB
5 AND X
6 6 MC N0 M0
7 LD M8000
8 OUT Y0
9 LD X1 10 OR Y1 11 LD X4 输入程序并调试。
三台电动机顺序启动控制程序设计
3台电动机顺序启动控制程序设计一、任务导入某设备有3台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第一台电动机M1起动，运行5s后，第二台电动机M2起动，M2运行10s后，第三台电动机M3起动；按下停止按钮，3台电动机全部停止。
二、分配I/O地址通过分析控制要求可知，该控制系统有3个输入：启动按钮SB1、停止按钮SB2，3台电动机的过载保护FR1、FR2和FR3串联。
输出有3个：第一台电动机KM1、第二台电动机KM2和第三台电动机KM3。
系统的I/O端口的地址分配如下。
输入信号：启动按钮SB1——X0；停止按钮SB2——X1；过载保护FR1、FR2和FR3——X2；输出信号：接触器线圈KM——Y0。
接线图如图1所示。
图1 3台电动机顺序启动控制接线图三、程序设计图2 3台电动机顺序启动控制程序该系统是典型的顺序启动控制，控制程序如图2所示。
按下启动按钮X0，第一台电动机Y0启动，同时定时器T0的线圈为ON，开始定时。
定时器T0的线圈接通5S后，延时时间到，其常开触点闭合，第二台电动机Y1启动；定时器T1的线圈接通10S后，延时时间到，其常开触点闭合，第三台电动机Y2启动。
停止时，按下停止按钮X1，所有的线圈都失电，3台电动机全部停止。
四、调试运行（1）按照如图1所示将电路连接正确，连接时注意3个热继电器的常闭触点要串联在一起，然后接入PLC的输入端子X2上。
（2）将如图2所示的程序用GX软件编程并下载到PLC中。
（3）根据图1所示，按下启动按钮X0，首先看到第一台电动机启动，接着第二台电动机启动，再接着是第三台电动机启动，按下停止按钮，3台电动机停止。
启动GX软件的监视功能，注意观察两个定时器当前值的变化和电动机线圈的通电情况，对照控制要求，验证该程序能否达到控制要求。
项目13 三台电动机的顺序启停PLC控制
（3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表
实训器材
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
符号 M QF QF
PLC FU KM SB FR
设备名称 三相异步电动机
空气开关 空气开关 可编程控制器
熔断器 交流接触器
按钮 热继电器
实训设备材料表 型号、规格
Y-112M-4 380V 5.5KW DZ47-25/3P DZ47-10/1P
FX2N-48MR-001 RT18-32/2A
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：步进梯形图
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析
项目实施
【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工程 活动3：梯形图程序输入 活动4：梯形图程序的转换 活动5：工程保存 活动6：程序写入
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习选择性分支状态转移图编程
项目实施
【任务二】：进行I/O分配
输 设备名称 启动按钮SB1 停止按钮SB2 热继电器FR1 热继电器FR2 热继电器FR3
入 输入端子编号
X000 X001 X002 X003 X004
输 设备名称 交流接触器KM1 交流接触器KM2 交流接触器KM3
CJX2-1210线圈电压AC 220V LA39-11 JRS1
单位 数量 备注 台3 个1 个1 台1 个1 个3 个2 个3
项目分析 根据项目的控制要求可以看出，本实训项目是
典型的电动机顺序启动、逆序停止控制，可以采用 步进顺控法进行编程。当电动机在启动过程中需停 止时，则需要根据条件进行选择按顺序启动还是跳 转到中途停止位置，因此需要采用选择性分支结构 的状态转移图。
三台电机顺序启动,顺序停止的控制原理
三台电机顺序启动,顺序停止的控制原理三台电机顺序启动、顺序停止的控制原理是一种常见的电机控制方式。
这种方法可以有效地控制多台电机的启动和停止顺序，以避免电网负荷突增和电机启动时电压冲击等问题。
该控制方式通常由一个控制器或PLC（可编程逻辑控制器）来实现，同时需要使用适当的传感器和执行器。
顺序启动控制原理：1.控制信号获取：控制器通过接收外部的控制信号或者根据预设参数来决定启动顺序。
这些控制信号可以是手动操作、自动控制或者网络远程控制等方式得到。
2.启动顺序设定：控制器根据接收到的信号或参数设定电机的启动顺序。
一般情况下，电机的启动顺序是依次启动，先启动一台电机后，再启动下一台。
留有适当的时间间隔，以避免过大的冲击电流和电压波动。
3.启动信号发送：控制器根据启动顺序的设定，通过相应的输出口，发送电机启动信号。
这些启动信号一般是通过继电器、接触器或者固态继电器等来实现的。
4.电机启动：接收到启动信号的电机得到电源供电，启动它们的转子。
电机启动后，其负载会逐渐增加，电流也会逐渐增大。
这时需要考虑电源的容量和线路的承载能力，以避免电源过载或线路短路等安全问题。
5.电机启动间隔：在启动下一台电机之前，通常需要等待上一台电机达到满负载或指定转速。
这个间隔时间可以根据电机负载情况、电源供应能力和系统要求来进行灵活调整。
6.启动顺序结束：当所有电机都按照设定的启动顺序逐个启动后，顺序启动控制原理就完成了。
此时可以进行下一步操作或者由控制器进入其他工作状态。
顺序停止控制原理：1.控制信号获取：通过外部信号或者控制参数，控制器判断电机的停止顺序，并开始执行停止控制。
2.停止顺序设定：控制器根据接收到的信号或参数，设定电机的停止顺序。
一般情况下，电机的停止顺序与启动顺序相反，即先停止一台电机后，再停止下一台电机。
3.停止信号发送：控制器根据停止顺序的设定，通过相应的输出口，发送电机停止信号。
这些停止信号一般也是通过继电器、接触器或者固态继电器等来实现的。
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理工作过程分析：一、启动过程：1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2） KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时；3） KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。
二、停止过程：1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器KA得电吸合，常开触点闭合，KA 的常闭触点分断，解除KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位，中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时；2） KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4，时间继电器KT4得电开始计时;3） KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断;4） KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4，延断触点KT4立即复位。
5）停止过程完毕。
三、SB3为紧急停止按钮。
三台电动机顺序启动逆序停止控制
三台电动机顺序启动逆序停止控制GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-原理说明主控指令MC：串联公共接点的连接指令（串联公共接点后另起新母线），主控电路块的起点，用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。
梯形图与目标元件如图N的取值范围：N0-N7主控复位指令MCR：MC指令的复位指令，主控电路块的终点。
梯形图与目标元件如图7-2所3.MC、MCR的注意事项：（1）输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。
（2）MC指令后，母线（LD、LDI）移至MC触点之后。
MC、MCR指令必须成对使用。
（3）使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。
但是若使用同一软件号，将同OUT一样，会出现双线圈输出。
（4）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号顺次增大。
返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减小，从大的嵌套级开始解除。
将图中的梯形图采用MC/MCR编程。
程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为N0）；再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3）。
将上图中的梯形图采用MC/MCR编程。
主电路列PLC的I/O分配表：接线图梯形图指令表编程0 LD X0 1 OR Y0 2 LD X5 3 OR Y14 ANB5 AND X6 6 MC N0 M07 LD M80008 OUT Y09 LD X1 10 OR Y1 11 LD X4输入程序并调试。
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及理论教程(杂项)
建工
1 / 1 三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理 工作过程分析：
一、启动过程：
） 按下启动按钮，线圈得电吸合，通过其常开触点
和延断触点实现自锁，时间继电器得电，开始计时。
） 计时时间到，其延闭触点闭合，线圈德电吸合，
并通过常开触点、延断触点实现自锁。
同时，常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位，时间继电器得电，开始计时。
） 计时时间到，其延闭触点闭合，线圈得电吸合，
并通过常开触点、常闭触点实现自锁。
同时，
常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位。
） 启动过程完毕。
二、 停止过程：
） 停止过程：、、启动完成，其常开触点、
、闭合，此时按下停止按钮，中间继电器得电吸合，常开触点闭合，的常闭触点分断，解除自锁，线圈失电分断;同时常闭触点复位，中间继电器通过常开触点闭合、常开触点闭合实现自锁; 时间继电器得电开始计时。
） 计时时间到，其延断触点分断，解除自锁，
线圈失电分断。
同时其延闭触点闭合启动， 时间继电器得电开始计时;
） 计时时间到, 其延断触点分断，解除自锁，
线圈失电分断;
） 常开触点分断，解除中间继电器自锁, 线圈失电
分断; 同时断开时间继电器, 其延闭触点、延断触点立即复位。
其延闭触点复位断开时间继电器，延断触点立即复位。
） 停止过程完毕。
三、为紧急停止按钮。
三台电动机顺序启停PLC控制编程
三台电动机顺序启停PLC控制编程摘要：电工技能鉴定分为五级考核，职业院校高职学生的应届生考核三级（高级工），电工鉴定分为理论考试和技能考试。
其中技能考试主要考核对继电接触器控制系统、PLC控制系统、电子电路、变频器控制等的安装、调试、故障排除为主，其中PLC控制系统安装与调试题目中三台电动机的顺序启停PLC控制为高频题目。
关键词：电工鉴定；技能考核；电机顺序启停；PLC控制；编程本文将以西门子S7-200PLC机为例讲解三台电动机的顺序启停PLC控制的编程方法。
控制要求如下：某一生产线的末端有一台三级皮带传送机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，启动时要求10s的时间间隔，并按M1、M2、M3的顺序启动；停止时按15s的时间间隔，并按M3、M2、M1的顺序停止，皮带传送机的启动和停止分别由启动按钮和停止按钮来控制，三级皮带传送机如下图所示。
要求：1.工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程，自动时按下自动启动按钮，能够重复循环上述过程。
2.有必要的电气保护和互锁。
PLC设计步骤如下：一、输入/输出分析：该控制要求中有3个被控设备MM1、KM2、KM3，分别用于控制电动机M1、M2和M3，也就是输出设备；而输入设备有三个，分别是手动启动按钮SB1、手动停止按钮SB2、自动启动按钮SB3三个。
二、I/O地址分配三、PLC外部接线图1.主电路：主电路组成：三相电分别通过熔断器FU1之后分三路又分别经过主控交流接触器KM1、KM2和KM3的主触点并分别经过热继电器FR1、FR2、FR3的热元件来分别控制传送机使用的三台电动机M1、M2和M3，其中KM1、KM2、KM3的主触点分别用于控制三台电动机的通电与断电；三支熔断器FU1用作主电路的短路保护，热继电器FR1、FR2、FR3分别用作三台电动机M1、M2、M3的过载保护。
同时其中的一相和零线给S7-200PLC主机供电，FU2用作控制电路的短路保护。
电工培训教案——三台电机顺序起动逆序停止控制线路
电工培训教案——三台电机顺序起动逆序停止控制线路教学目标：1.理解三台电机顺序起动逆序停止的基本原理和控制线路；2.能够设计和搭建三台电机顺序起动逆序停止的控制线路；3.能够根据不同的实际情况进行控制线路的调整和优化。
教学重点：1.三台电机顺序起动的控制原理；2.三台电机逆序停止的控制原理；3.控制线路的设计和搭建。
教学难点：1.控制线路的设计和搭建；2.根据不同的实际情况进行控制线路的调整和优化。
教学内容：一、三台电机顺序起动的控制原理1.顺序起动是指将多台电动机按照一定的顺序依次启动。
2.控制线路主要由电动机主接触器、辅助接触器、时间继电器、启动按钮和停止按钮等组成。
通过合理的接线和控制逻辑，实现电机的顺序起动。
二、三台电机逆序停止的控制原理1.逆序停止是指将多台电动机按照一定的逆序依次停止。
2.控制线路主要由电动机主接触器、辅助接触器、时间继电器、启动按钮和停止按钮等组成。
通过合理的接线和控制逻辑，实现电机的逆序停止。
三、控制线路的设计和搭建1.根据实际需要确定所需的电动机数量和顺序起动、逆序停止的顺序。
2.根据电动机的额定电压、额定功率和控制线路的电压和容量要求，选择合适的接触器、继电器和按钮。
3.根据三台电机的顺序起动和逆序停止的控制逻辑，设计和搭建控制线路。
4.在搭建过程中，要注意电路的接线正确、可靠，排除可能的故障因素。
四、控制线路的调整和优化1.根据实际使用过程中的反馈和需求，对控制线路进行调整和优化。
如根据启动电流、停止时间等参数进行合理的设置。
2.结合电机的实际工作状态和负载条件，对控制线路进行优化。
如增加过载保护、故障诊断等功能。
教学过程：一、引入问题1.请同学们思考一下，如果我们有三台电机，需要按照一定顺序依次启动和停止，应该如何设计控制线路呢？二、讲解顺序起动的控制原理和控制线路1.讲解顺序起动的基本原理和控制线路的组成；2.示范如何根据实际情况设计和搭建顺序起动的控制线路；3.学生跟随老师一起进行实操，搭建顺序起动的控制线路。
4 三台电机顺启逆停(自动)PLC控制程序
4 三台电机顺启逆停(自动)PLC控制程序
本实训旨在综合应用PLC技术，掌握基本指令的同时研
究高级指令，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。
控制要求分为手动和自动两种模式。
手动模式下，按下电机启动按钮，电机开始正转。
电机M1运转时，按下M2的启
动按钮，M2电机才会运转，按下M3的启动按钮，M3电机
开始正转。
停止时，按下对应电机的停止按钮，顺序与启动相反。
自动模式下，电机M1正转5秒后，M2自动启动，M2运行5秒后，M3自动启动。
停止时，按下M3的停止按钮，M3
停止3秒后，M2自动停止，再过3秒，M1自动停止。
考核要求包括电路设计、安装接线、PLC键盘操作、通
电试验等，要求按照任务要求设计主电路电路图，列出PLC
控制I/O口元件地址分配表，设计PLC控制I/O口接线图，编
写PLC控制梯形图程序。
安装接线时要布置合理、准确、紧固，导线要紧固、美观。
在PLC键盘操作中，要熟练操作键盘，正确输入程序，并进行模拟调试，达到设计要求。
在通电
试验中，要注意人身和设备安全，仔细检查通电顺序，实现仿真运行。
三台电动机顺序启动逆序停止控制
三台电动机顺序启动逆序停止控制GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-原理说明主控指令MC：串联公共接点的连接指令（串联公共接点后另起新母线），主控电路块的起点，用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。
梯形图与目标元件如图N的取值范围：N0-N7主控复位指令MCR：MC指令的复位指令，主控电路块的终点。
梯形图与目标元件如图7-2所3.MC、MCR的注意事项：（1）输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。
（2）MC指令后，母线（LD、LDI）移至MC触点之后。
MC、MCR指令必须成对使用。
（3）使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。
但是若使用同一软件号，将同OUT一样，会出现双线圈输出。
（4）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号顺次增大。
返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减小，从大的嵌套级开始解除。
将图中的梯形图采用MC/MCR编程。
程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为N0）；再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3）。
将上图中的梯形图采用MC/MCR编程。
主电路列PLC的I/O分配表：接线图梯形图指令表编程0 LD X0 1 OR Y0 2 LD X5 3 OR Y14 ANB5 AND X6 6 MC N0 M07 LD M80008 OUT Y09 LD X1 10 OR Y1 11 LD X4输入程序并调试。
3台电动机自动顺序启停PLC控制
1、引言可编程序控制器,就是集计算机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置,简称PLC。
它就是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数与算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC就是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性与灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别就是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而就是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线与简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
以PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点,就是目前工业自动化的首选控制装置。
故本设计中采用PLC集中控制的办法,利用PLC 简单可视化的程序,对3台电动机实现顺序起停控制,可以通过手动实现,也可以通过延时实现自动起停控制,延时时间可以在线设置,并通过指示灯显示各电动机的运行状态。
本设计广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
既可以运送散状物料,也可以运送成件物品。
还可应用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械。
通过本设计对所学的PLC知识综合巩固应用,巩固练习运用组态软件及组态设计,提高对PLC控制系统的设计、安装与调试能力。
2、 PLC选型世界上PLC产品可按地域分成三大流派:美国、欧洲与日本。
日本的PLC技术就是由美国引进的,但日本的主推定位在小型PLC上,在小型机领域中颇具盛名。
某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制,日本的小型机就可以解决。
三台电动机顺序启动逆序停止控制
三台电动机顺序启动逆序停止控制集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#原理说明主控指令MC：串联公共接点的连接指令（串联公共接点后另起新母线），主控电路块的起点，用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。
梯形图与目标元件如图N的取值范围：N0-N7主控复位指令MCR：MC指令的复位指令，主控电路块的终点。
梯形图与目标元件如图7-2所、MCR的注意事项：（1）输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。
（2）MC指令后，母线（LD、LDI）移至MC触点之后。
MC、MCR指令必须成对使用。
（3）使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。
但是若使用同一软件号，将同OUT一样，会出现双线圈输出。
（4）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号顺次增大。
返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减小，从大的嵌套级开始解除。
将图中的梯形图采用MC/MCR编程。
程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为N0）；再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3）。
将上图中的梯形图采用MC/MCR编程。
主电路列PLC的I/O分配表：接线图梯形图指令表编程0 LD X0 1 OR Y0 2 LD X5 3 OR Y14 ANB5 AND X6 6 MC N0 M07 LD M80008 OUT Y0 9 LD X1 10 OR Y1 11 LD X4输入程序并调试。
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理精选文档
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理工作过程分析：一、启动过程：1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2） KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时；3） KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。
二、停止过程：1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器KA得电吸合，常开触点闭合，KA的常闭触点分断，解除KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位，中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时；2） KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4，时间继电器KT4得电开始计时;3） KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断;4） KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4，延断触点KT4立即复位。
5）停止过程完毕。
三、SB3为紧急停止按钮。
三台电机按顺序启动、停止PLC程序
三台电机按顺序启动、停止PLC程序在工业生产过程中，常常需要对多台电机进行协调控制。
这种情况下，常常采用PLC程序作为控制方式，实现多台电机的按顺序启动、停止等功能。
下面，我将详细介绍如何编写相应的PLC程序。
首先，需要明确本案例中的系统要求：有三台电机，每台电机按照指定的顺序启动，等待一段时间后按照相反的顺序停止。
同时，需要实现手动、自动两种控制模式，手动模式下可单独启动、停止每台电机，自动模式下需按照设定顺序自动启停。
接下来，我们需要对这些要求进行细分，并逐一完成PLC程序的编写。
第一步，起始部分。
在程序的开头，需要进行程序的初始化，包括对每台电机的启停信号进行清零，取得手动/自动模式选择状态等。
第二步，手动模式实现。
手动模式下，用户可以单独启动、停止每台电机，这项功能可以通过编写操作界面来实现，具体方式可以根据不同用户需求而定。
在程序中，手动模式的实现需要监听操作界面的用户操作，然后相应地进行每台电机的启停控制。
如果用户选择启动某个电机，则向该电机发送启动信号；如果用户选择停止某个电机，则向该电机发送停止信号。
第三步，自动模式实现。
自动模式下，每台电机需要按照预设的顺序进行启动和停止。
这里我们可以采用定时器和计数器的方式进行控制。
首先，设定一个定时器，该定时器用于计算每台电机的运行时间，以便到达预定时间后进行自动停止。
其次，设定一个计数器，用于记录当前电机是处于启动状态还是停止状态，以便在下一步进行判断。
第四步，顺序启动。
在自动模式下，需要实现每台电机的顺序启动。
我们可以采用计数器的方式，在启动下一台电机之前，等待前一台电机运行一段预定的时间后再进行启动。
比如，第一台电机先进行启动，并设定定时器计时运行时间T1，在T1时间到达之前不进行下一台电机的启动。
等待T1时间后，判断计数器是否达到最大值3，如果没有，则给下一台要启动的电机发送启动信号，并设定计时器和计数器，以便按相应的时间间隔和顺序启动下一台电机。
三台电动机顺序启动同时停止控制程序7
输
按钮、
接受 入
继电器触点
接
行程开关等
口
现场信号 部
件
中央处理 单元
CPU（板）
电源部件
输 出 驱动 接 口 部 受控元件 件
接触器 电磁阀 指示灯等
编程器及其他设备
PLC的图3-基3 PL本C的组基本成组成框图
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各组成部分的作用
CPU (1) 将各种输入信号取入存储器。 (2) 编译、执行指令。 (3) 把结果送到输出端。 (4) 响应各种外部设备的请求。
常闭触点保
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（2）梯形图注意事项
能流只能从左母线流向右母线。 继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。 网络中，最右一列只能放置线圈。 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。右边的
只能是输出元件。 线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线圈的触点，
模块增加I\O。 FX1N最大的I\O点数是128点 FX2N最大的I\O点数是256点 FX3U最大的I\O点数是384点（包括CC-Llink连接的远程I\O） FX1NC \ FX2NC \ FX3UC是变形系列，主要区别是端子的连接方式和PLC
的电源输入，变形系列的端子采用的插入式，输入电源只能24VDC，较普通 系列要便宜。普通系列的端子是接线端子连接，电压允许使用AC电源。 FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422、RS-485等标准接口与外部设备 、计算机以及PLC之间通讯. FX1N \ FX2N \ FX3U增加了AS-I \ CC-Link网 络通讯功能。
三、PLC的工作原理
0205 三台电动机单按钮顺启逆停控制程序设计[8页]
![0205 三台电动机单按钮顺启逆停控制程序设计[8页]](https://img.taocdn.com/s3/m/ee7dc0dbfd0a79563d1e721b.png)
电机 M3
任务分析
任务分析
说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称
输入
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱX0
SB1
按钮
控制功能 启动/停止控制
Y0
KM1
接触器 第一台电动机运行
输出
Y1
KM2
接触器 第二台电动机运行
Y3
KM3
接触器 第三台电动机运行
知识储备
› PLC控制设计的过程应遵循以下几个基本步骤：
了解控 制要求
绘制 梯形图
完善 设计内
容
控制方 案设计
I/O表电 路图
模拟 仿真调
试
设备安 装调试
任务实施
› （1）三台电动机顺序启动、顺序停止控制程序设计
①顺序启动 第一次按压按钮SB1，M0线圈瞬时得电。 在M0的常开触点变常闭时，Y0线圈得电 并自锁，第一台电动机启动。 第二次按压按钮SB1，Y0线圈继续得电， 第一台电动机继续运行。但在M0的常开触 点变常闭时，由于Y0的常开触点已经变为 常闭，所以Y1线圈得电并自锁，第二台电 动机启动。 第三次按压按钮SB1， Y0和Y1线圈继续 得电，第一台和第二台电动机继续运行。 但在M0的常开触点变常闭时，由于Y1的 常开触点已经变为常闭，所以Y2线圈得电 并自锁，第三台电动机启动。
《PLC应用技术》
电动机控制程序设计
单按钮控制三台电动机顺启顺停程序设计
布置任务
单按钮控制三台电动机 顺启顺停程序设计
用一个按钮控制三台电动机，起初每按一次按钮， 对应启动一台电动机；待全部电动机启动完成后， 再每按一次按钮，对应停止一台电动机，停止的 顺序要求是先启动的电动机先停止。
电机 M1
电机 M2
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过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算 机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭 环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型 PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在 冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，它与一般计算 机的结构及组成相似。
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1、三菱PLC系列和类型
1、1980-1990 三菱PLC主要有F\F1\F2系列小型PLC，K/A系列中、大型PLC 2、1990-2000 三菱PLC主要分为FX系列小型PLC，A系列（A2S\A2US\Q2A）中 大型PLC 3、2000以后 三菱PLC主要分分为FX系列小型PLC，Q系列（Qn\QnPH）中大型 PLC
模块增加I\O。 FX1N最大的I\O点数是128点 FX2N最大的I\O点数是256点 FX3U最大的I\O点数是384点（包括CC-Llink连接的远程I\O） FX1NC \ FX2NC \ FX3UC是变形系列，主要区别是端子的连接方式和PLC
的电源输入，变形系列的端子采用的插入式，输入电源只能24VDC，较普通 系列要便宜。普通系列的端子是接线端子连接，电压允许使用AC电源。 FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422、RS-485等标准接口与外部设备 、计算机以及PLC之间通讯. FX1N \ FX2N \ FX3U增加了AS-I \ CC-Link网 络通讯功能。
第一天（6课时理论） 第1章 PLC的初步认识 第2章 PLC编程元件 第3章 PLC逻辑指令 第4章 PLC基本电路
第二天（6课时实训） 第5章 PLC编程软件 第6章 上机练习
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逻辑和顺序方式控制机器动作的控 制器,简称PLC（Programmable Logic Controller）或PC （Programmable Controller）。
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③ 品种丰富，特殊用途
可选用16/32/48/64/80/128/点的主机，可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。 也可根据电源及输出形式，自由选择。
④ 高性能, 高速度 内置程序容量8000步，最大可扩充至16K步, 可输入注释，还有丰富的软组件。 1个指令运行时间，基本指令只需0.08μs，应用指令在1.52μs～几百μs之间。 ⑤ 通信简单化
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4、FX系列PLC命名方法
三菱公司的FX系列的PLC基本单元和扩展单元的型号由字母和数字组成，其 格式如图所示：
其中①～⑤各框的含义说明如下:
① 系列的名称:如0N、1S、1N、2N、3U
② I/O总点数:4～256
③ 单元类型:M为基本单元,EX为输入扩展模块,EY为输出扩展模块,E为输入/ 输出混合扩展单元或扩展模块。
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三菱FX系列PLC型号命名举例
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5、PLC的应用领域
主要用于设备和生产过程 的自动控制系统
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PLC具体应用：
1. 用于开关逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继 电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设 备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑 机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、
PLC具体应用：
3. 用于运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接 用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控 制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上 各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、 机器人、电梯等场合。
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④ 输出形式: R为继电器输出----可以带交、直流负载； S为双向晶闸管输出----只能带交流负载； T为晶体管输出----只能带直流负载； ⑤ 适用类型或特殊品种，举出常用的几种，如：
D、DS为DC24V电源 DSS为DC24V电源，源型晶体管输出 ES为AC电源 ESS为AC电源，源型晶体管输出 A1为AC电源，AC输入(AC100～120V)或AC输入模块 无标记为AC电源，DC输入，横式端子排 /UL为符合UL认证
一台FX2N主机可安装一个机能扩充板，使用FX2N-485-BD及FX0N-485 ADP 的FX2N系列PLC间，可作简易PLC通信连接。还加了M-NET网络链接的通信 模块,以适应网络链接的需要。 ⑥ 共享外部设备
可以共享FX系列的外部设备，如便携式简易编程器FX-10P-E、FX-20P-E（ 需使用FX-20P-CAB0作连接线）。用SC-09电缆线与微机连接，可使用FXPCS/WIN 编程软件。
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2、三菱FX系列PLC介绍
FX系列PLC包括FX1S \ FX1N \ FX2N \ FX3U四种基本类型的PLC，早期还 包括FX0系列产品。
FX1S系列为整体固定I\O结构，最大I\O点数为40，I\O点数不可扩展。 FX1N \ FX2N \ FX3U系列为基本单元加扩展的结构形式，可以通过I\O扩展
3、三菱FX2N系列PLC介绍
FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方面都是相当于FX 系列中最高档次的超小型程序装置。除输入输出16～256点的独 立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制， 定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。 FX2N系列PLC的特点： ① 系统配置,固定灵活 可进行16～256点的灵活输入输出组合。可连接扩展模块，包括 FX0N系列扩展模块。 ② 编程简单，指令丰富 功能指令种类多，有高速处理指令、便利指令、数据处理、特 殊用途指令等等。
电镀流水线等。
2. 用于模拟量控制
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、 压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程 控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字 量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生 产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟 量控制。