三台电动机顺序启动同时停止控制程序7
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
4.用于过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算 机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭 环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型 PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在 冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
2020/2/3
5
③ 品种丰富，特殊用途
可选用16/32/48/64/80/128/点的主机，可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。 也可根据电源及输出形式，自由选择。
④ 高性能, 高速度 内置程序容量8000步，最大可扩充至16K步, 可输入注释，还有丰富的软组件。 1个指令运行时间，基本指令只需0.08μs，应用指令在1.52μs～几百μs之间。 ⑤ 通信简单化
2020/2/3
7
④ 输出形式: R为继电器输出----可以带交、直流负载； S为双向晶闸管输出----只能带交流负载； T为晶体管输出----只能带直流负载； ⑤ 适用类型或特殊品种，举出常用的几种，如：
D、DS为DC24V电源 DSS为DC24V电源，源型晶体管输出 ES为AC电源 ESS为AC电源，源型晶体管输出 A1为AC电源，AC输入(AC100～120V)或AC输入模块 无标记为AC电源，DC输入，横式端子排 /UL为符合UL认证
它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，它与一般计算 机的结构及组成相似。
2020/2/3
2
1、三菱PLC系列和类型
1、1980-1990 三菱PLC主要有F\F1\F2系列小型PLC，K/A系列中、大型PLC 2、1990-2000 三菱PLC主要分为FX系列小型PLC，A系列（A2S\A2US\Q2A）中 大型PLC 3、2000以后 三菱PLC主要分分为FX系列小型PLC，Q系列（Qn\QnPH）中大型 PLC
一台FX2N主机可安装一个机能扩充板，使用FX2N-485-BD及FX0N-485 ADP 的FX2N系列PLC间，可作简易PLC通信连接。还加了M-NET网络链接的通信 模块,以适应网络链接的需要。 ⑥ 共享外部设备
可以共享FX系列的外部设备，如便携式简易编程器FX-10P-E、FX-20P-E（ 需使用FX-20P-CAB0作连接线）。用SC-09电缆线与微机连接，可使用FXPCS/WIN 编程软件。
电镀流水线等。
2. 用于模拟量控制
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、 压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程 控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字 量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生 产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟 量控制。
2020/2/3
3
2、三菱FX系列PLC介绍
FX系列PLC包括FX1S \ FX1N \ FX2N \ FX3U四种基本类型的PLC，早期还 包括FX0系列产品。
FX1S系列为整体固定I\O结构，最大I\O点数为40，I\O点数不可扩展。 FX1N \ FX2N \ FX3U系列为基本单元加扩展的结构形式，可以通过I\O扩展
3、三菱FX2N系列PLC介绍
FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方面都是相当于FX 系列中最高档次的超小型程序装置。除输入输出16～256点的独 立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制， 定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。 FX2N系列PLC的特点： ① 系统配置,固定灵活 可进行16～256点的灵活输入输出组合。可连接扩展模块，包括 FX0N系列扩展模块。 ② 编程简单，指令丰富 功能指令种类多，有高速处理指令、便利指令、数据处理、特 殊用途指令等等。
2020/2/3
8wenku.baidu.com
三菱FX系列PLC型号命名举例
2020/2/3
9
5、PLC的应用领域
主要用于设备和生产过程 的自动控制系统
2020/2/3
10
PLC具体应用：
1. 用于开关逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继 电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设 备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑 机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、
第一天（6课时理论） 第1章 PLC的初步认识 第2章 PLC编程元件 第3章 PLC逻辑指令 第4章 PLC基本电路
第二天（6课时实训） 第5章 PLC编程软件 第6章 上机练习
2020/2/3
1
一、PLC的定义
可编程序控制器是一种以逻辑和顺序方式控制机器动作的控 制器,简称PLC（Programmable Logic Controller）或PC （Programmable Controller）。
PLC具体应用：
3. 用于运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接 用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控 制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上 各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、 机器人、电梯等场合。
模块增加I\O。 FX1N最大的I\O点数是128点 FX2N最大的I\O点数是256点 FX3U最大的I\O点数是384点（包括CC-Llink连接的远程I\O） FX1NC \ FX2NC \ FX3UC是变形系列，主要区别是端子的连接方式和PLC
的电源输入，变形系列的端子采用的插入式，输入电源只能24VDC，较普通 系列要便宜。普通系列的端子是接线端子连接，电压允许使用AC电源。 FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422、RS-485等标准接口与外部设备 、计算机以及PLC之间通讯. FX1N \ FX2N \ FX3U增加了AS-I \ CC-Link网 络通讯功能。
2020/2/3
6
4、FX系列PLC命名方法
三菱公司的FX系列的PLC基本单元和扩展单元的型号由字母和数字组成，其 格式如图所示：
其中①～⑤各框的含义说明如下:
① 系列的名称:如0N、1S、1N、2N、3U
② I/O总点数:4～256
③ 单元类型:M为基本单元,EX为输入扩展模块,EY为输出扩展模块,E为输入/ 输出混合扩展单元或扩展模块。
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算 机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭 环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型 PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在 冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
2020/2/3
5
③ 品种丰富，特殊用途
可选用16/32/48/64/80/128/点的主机，可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。 也可根据电源及输出形式，自由选择。
④ 高性能, 高速度 内置程序容量8000步，最大可扩充至16K步, 可输入注释，还有丰富的软组件。 1个指令运行时间，基本指令只需0.08μs，应用指令在1.52μs～几百μs之间。 ⑤ 通信简单化
2020/2/3
7
④ 输出形式: R为继电器输出----可以带交、直流负载； S为双向晶闸管输出----只能带交流负载； T为晶体管输出----只能带直流负载； ⑤ 适用类型或特殊品种，举出常用的几种，如：
D、DS为DC24V电源 DSS为DC24V电源，源型晶体管输出 ES为AC电源 ESS为AC电源，源型晶体管输出 A1为AC电源，AC输入(AC100～120V)或AC输入模块 无标记为AC电源，DC输入，横式端子排 /UL为符合UL认证
它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，它与一般计算 机的结构及组成相似。
2020/2/3
2
1、三菱PLC系列和类型
1、1980-1990 三菱PLC主要有F\F1\F2系列小型PLC，K/A系列中、大型PLC 2、1990-2000 三菱PLC主要分为FX系列小型PLC，A系列（A2S\A2US\Q2A）中 大型PLC 3、2000以后 三菱PLC主要分分为FX系列小型PLC，Q系列（Qn\QnPH）中大型 PLC
一台FX2N主机可安装一个机能扩充板，使用FX2N-485-BD及FX0N-485 ADP 的FX2N系列PLC间，可作简易PLC通信连接。还加了M-NET网络链接的通信 模块,以适应网络链接的需要。 ⑥ 共享外部设备
可以共享FX系列的外部设备，如便携式简易编程器FX-10P-E、FX-20P-E（ 需使用FX-20P-CAB0作连接线）。用SC-09电缆线与微机连接，可使用FXPCS/WIN 编程软件。
电镀流水线等。
2. 用于模拟量控制
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、 压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程 控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字 量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生 产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟 量控制。
2020/2/3
3
2、三菱FX系列PLC介绍
FX系列PLC包括FX1S \ FX1N \ FX2N \ FX3U四种基本类型的PLC，早期还 包括FX0系列产品。
FX1S系列为整体固定I\O结构，最大I\O点数为40，I\O点数不可扩展。 FX1N \ FX2N \ FX3U系列为基本单元加扩展的结构形式，可以通过I\O扩展
3、三菱FX2N系列PLC介绍
FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方面都是相当于FX 系列中最高档次的超小型程序装置。除输入输出16～256点的独 立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制， 定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。 FX2N系列PLC的特点： ① 系统配置,固定灵活 可进行16～256点的灵活输入输出组合。可连接扩展模块，包括 FX0N系列扩展模块。 ② 编程简单，指令丰富 功能指令种类多，有高速处理指令、便利指令、数据处理、特 殊用途指令等等。
2020/2/3
8wenku.baidu.com
三菱FX系列PLC型号命名举例
2020/2/3
9
5、PLC的应用领域
主要用于设备和生产过程 的自动控制系统
2020/2/3
10
PLC具体应用：
1. 用于开关逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继 电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设 备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑 机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、
第一天（6课时理论） 第1章 PLC的初步认识 第2章 PLC编程元件 第3章 PLC逻辑指令 第4章 PLC基本电路
第二天（6课时实训） 第5章 PLC编程软件 第6章 上机练习
2020/2/3
1
一、PLC的定义
可编程序控制器是一种以逻辑和顺序方式控制机器动作的控 制器,简称PLC（Programmable Logic Controller）或PC （Programmable Controller）。
PLC具体应用：
3. 用于运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接 用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控 制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上 各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、 机器人、电梯等场合。
模块增加I\O。 FX1N最大的I\O点数是128点 FX2N最大的I\O点数是256点 FX3U最大的I\O点数是384点（包括CC-Llink连接的远程I\O） FX1NC \ FX2NC \ FX3UC是变形系列，主要区别是端子的连接方式和PLC
的电源输入，变形系列的端子采用的插入式，输入电源只能24VDC，较普通 系列要便宜。普通系列的端子是接线端子连接，电压允许使用AC电源。 FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422、RS-485等标准接口与外部设备 、计算机以及PLC之间通讯. FX1N \ FX2N \ FX3U增加了AS-I \ CC-Link网 络通讯功能。
2020/2/3
6
4、FX系列PLC命名方法
三菱公司的FX系列的PLC基本单元和扩展单元的型号由字母和数字组成，其 格式如图所示：
其中①～⑤各框的含义说明如下:
① 系列的名称:如0N、1S、1N、2N、3U
② I/O总点数:4～256
③ 单元类型:M为基本单元,EX为输入扩展模块,EY为输出扩展模块,E为输入/ 输出混合扩展单元或扩展模块。