第八章凸轮机构

靠模车削机构。 工件回转时，刀 架向左运动，并 且在凸轮（靠模 板）的推动下作 横向运动，从而 切削出于靠模板 曲线一致的工件。
（链接动画）
靠模车削机构 （图3）
凸轮的组成

由以上实例可见：

凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个 基本构件组成的高副机构。
1、机架 2、凸轮 3、从动件



观察：内燃机的配气机构
关系：当凸轮回转时，气门杆的运动规律

自动车床的走刀机构，当具有曲 线凹槽的凸轮回转时，其曲线凹 槽的侧面与从动件末端的滚子接 触并驱使从动件绕o点摆动，从 动件另一端的扇形齿轮与刀架下 的齿条相啮合，使刀架实现进刀 和退刀运动。 （链接动画）

自动车床的走刀机构 （图2）
由以上实例还知：凸轮机构是一个具 有曲线轮廓或凹槽的构件，主动件凸轮 通常作等速转动或移动。
从动件的运动形式是移动或摆动两种， 这种移动或摆动的运动规律决定了所需 凸轮的轮廓形状。

指出下图当凸轮旋转时从动件的运动规律
凸轮机构的特点:

由凸轮机构的动画演示我们可以总结出凸轮机 构的以下特点:




1 、结构简单紧凑； 2 、可以实现给定的复杂运动要求； 3 、动作准确可靠； 4 、凸轮与从动件为高副接触，不便润 滑，容易磨损。

提示：工作中的凸轮轮廓与从动件之间 必须始终保持良好的接触，如借 助重力、弹簧力等方法来实现。 如果发生脱离，凸轮机构就不能 正常工作。
§8-2凸轮机构的分类
课题引入


我们知道： 机构是机器的重要的不可缺少的组成部分， 他在机器中的作用是传递运动、力或改变运动 形式。生活中我们经常见到三大传动方式—— 带传动、链传动和齿轮传动，之前我们也学习 了平面连杆机构。这节课我们将要学习一种新 的常用机构——凸轮机构。到底什么是凸轮机 构呢？

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第八章凸轮机构
在一些机械中，要求从动件的位移、速度和加速度 必须严格按照预定规律变化，此时可采用凸轮机构来实现。

应用：传递较大的动 力，应用较广。 （链接动画1 2）
⑶平底从动件 特点：凸轮与平底的接触 面间易形成油膜， 润滑较好。 应用：常用于高速传动 中。 （链接动画）

课堂小结

1、凸轮机构是含有凸轮的机构 2、凸轮机构由凸轮、从动件、机架组成 3、凸轮分类情况
布置作业

1、复习：凸轮机构概述与分类 2、预习：§8-3凸轮机构工作过程及从 动件运动规律
⑶圆柱凸轮 是一个在圆柱面上开有曲线凹槽（见图2）或在 圆柱端面上作出曲线轮廓的构件。（见下图）


圆柱凸轮
2、按从动件端部形状和运动形式分



⑴尖顶从动件 特点：结构简单、易磨 损。 应用：作用力不大和速度 较低的场合。（如 仪表等机构中）
（链接动画1 2）

⑵滚子从动件 特点：滚动摩擦、磨损 较小。
凸轮机构广泛应用于各种
机械和自动控制中。
造纸厂生产车间
§8-1凸轮机构概述
左图：是内燃机的配气机构。当主动件 凸轮回转时，使得气门杆按照一 定的要求作上下往复运动，控制 气门的开启与关闭,进而控制燃气 的进入或废气的排出。 注： 1、凸轮 2、从动件 （链接动画）
内燃机的配气机构（图1）
观察与思考

凸轮的种类很多，人们可根据不同的工作要求进行 设计和制造。


一、凸轮机构的分类
1、按凸轮形状分 ⑴盘形凸轮（见图1） 是凸轮最基本形式。 应用：一般用于从动件行程或摆动较小的场合。 问题：为什么一般用于从动件行程或摆动较小的场 合？

⑵移动凸轮（见图3） 移动凸轮可视为回转中心趋向于无穷远的盘形凸 轮，当移动凸轮作直线往复运动时，可推动从动件得 到预定要求的运动；也可将移动凸轮固定，而使从动 件连同支架相对移动凸轮移动。