机械原理轮系习题参考答案

一、解：（1）判断方向，蜗杆左旋用左手右旋用右手，四指握向蜗杆转动方向，拇指指向的反方向即为涡轮转向。由此逆向判断图中蜗杆、涡轮和齿轮旋转方向如图中箭头所示。手柄转向如图所示。

4001

601836186056341265432116=××=••=••=z z z z z z w w w w w w i 二、解：该轮系为周转轮系，由反转法对整个轮系加一个反向旋转角速度H w −，

由于齿轮4为定齿轮，角速度为零，即04=w ，所以H H i i 14

11−=； 又有 2.2)1(3423123

14−=•••−=z z z z z z i H

所以 2.32.211=+=H i

三、解：此轮系中假设轮1的方向向下，则行星轮2、2'和太阳轮4的转向都是

向下。行星轮2、2'和行星架的角速度相同 在左边行星轮系中,1

3

1H 130z z H H −=−−=ωωωω 在右边行星轮系中,'2

444'2z z H ==ωωωω ∴4114ωω=i ==+4'2131z z z z z 25416

四、解：该轮系可以分为两部分，如图中虚线所分的左右两部分，左边为周转轮系，右边为定轴轮系；

分别求出两个轮系的传动比如下：

周转轮系：=H i 1414

1556601441===++z z n n n n H H ； 定轴轮系：7

63530566556====z z n n i ； 两轮系的关系是：

45n n =； 联立方程组求得min 9.741r n ≈； 转向与齿轮6转向相反。