地面站操作说明 ()

北京中航智科技有限公司UA V地面站操作说明一．地面站的物理连接

二．地面站软件操作

(四种操作模式：A.航点飞行,B.速度模式C.归航D.扫描线航点任务)

A.航点飞行

1.打开地面站

2.地面站界面

3.加载地图

4.地图存储位置

5.打开地图（地图为bmp格式）

6.地图加载完毕

7.在地图上双击设定航点

8.打开编辑框

9.编辑框

10.右键手动修改航点信息

12.航点类型设置

14.航点速度设置

15.航点任务负载设置

16.航点坐标类型设置（#起飞点0点的坐标类型只能是绝对坐标，其他点的类型可以是相对坐标与绝对坐标，相对坐标是指相对于0点坐标来说的，如果0点之外的航点类型是相对坐标，0点的绝对坐标更改后，其他坐标类型为相对坐标的航点会相应的改变坐标。）

17.保存任务（任务为mis格式）

18.打开执行模式

19.执行模式(默认为【速度】模式)

20.上传任务（右下角显示上传任务点）

任务上传成功后，【航点】【归航】按钮变为可操作状态。

21.执行航点：点击【航点】，弹出【任务】对话框，选择航点

需要飞行的航点，可以在下拉框中任意选择。

选择航点，点击【确定】，执行航点飞行任务。此时，【航点】按钮显示为淡绿色，驾驶仪状态显示【飞往航点】

B.速度模式

执行航点飞行任务中，若想终止航点飞行任务，可以点击【速度】按钮切换。

自驾模式下，由航点模式切换到速度模式后，可通过控制面板控制飞机飞行动作。此时，遥控器也可执行相应的操作命令。（【关引擎】按钮尽量不要点，除非紧急情况下，飞机在地面时可点。）

C.归航：

飞机在任何位置，点击【归航】按钮后，飞机飞回【HOME】点。

D.扫描线航点任务

1.在规划模式下，先设定两个航点2点和3点，两个航点之间的连接线就是飞机扫描的方向。

2.右击选择【开始画扫描线】

3.选择设定画影线步长。

4.点击【确定】后，两航点之间连线变为灰色。

5.鼠标在地图上单击，框选扫描范围。

6.两次单击航点2后，出现【画影线生成】对话框，【确定】。

7.生成扫描线

8.保存任务

9.或者另存任务

10.扫描线任务执行步骤同【航点飞行】。※加载事先规划好的任务※

1.【任务】—【加载任务】

2.点击【是】确认。

3.选择任务。

4.打开任务。

5.执行任务同【航点飞行】

※飞机飞行过程中各种数据可通过【仪表】菜单中的【详细信息】查看。※

说明：

#起飞与降落飞机支持自主起飞降落，但因为飞机在地面起飞和飞机降落靠近地面时，会有翼地效应，容易出现事故，所以建议起飞跟降落时，由操控手接管操作。

#地面站关闭：任务保存后，直接点击软件右上角关闭按钮【X】关闭即可。

#飞行记录：主要记录飞行当时的风速，气温，天气，飞机飞行项目，负载，状态，飞行时间，现场出现的问题等信息，以便为以后飞机维护检修提供依据。

三．地图制作：

在Google地图上截图，保存为24位BMP格式的位图，通过地面站【加载地图】加载，根据Google地图上面的坐标与图片对应设置4个【地理参考点】，【保存地理参考点】后，带有坐标信息的地图生成。在【查看】中将地理参考点隐藏即可使用。