6-2海德汉中文使用说明书
海德汉编程操作培训手册(1)
1基本技能（文件管理器/刀具表）2直角坐标路径功能3极坐标4钻孔循环循环5铣型腔、凸台和槽的循环6加工阵列孔的循环7SL 循环8坐标变换循环9重复运行的程序块编程技巧10子程序11嵌套12相关信息+Z+Z+Z基本轴旋转轴平行轴X A U Y B V ZCWX键盘TE 420TE 5301字母键盘用于输入文本和文件名，以及ISO 编程。
双处理器版本： 提供其他的按键用于Windows 操作。
2文件管理器、计算器、MOD 功能和HELP （帮助）功能3编程模式4机床操作模式5编程对话的初始化6方向键和GOTO 跳转命令7数字输入和轴选择8鼠标触摸板： 仅适用于双处理器版本124376518432765显示单元1软键区2软键选择键3软件行切换键4设置屏幕布局5加工和编程模式切换键6预留给机床制造商的软键选择键7预留给机床制造商的软键行切换键13423675123345屏幕布局编程模式显示机床操作模式显示机床操作模式（后台）编程操作模式、对话、出错信息（显示在前台）程序机床功能的软键软键区机床操作模式、对话、出错信息（显示在前台）编程模式（后台）程序或位置显示机床功能的软键机床状态软键区操作模式键操作模式功能程序编辑 编写及修改程序（RS-232-C/ V.24数据接口）试运行 静态测试 / 有图形模拟或无图形模拟几何尺寸是否相符数据是否缺失手动 移动机床轴显示坐标轴值设置原点手轮 用电子手轮移动设置原点手动数据输入定位（MDI） 输入定位步骤或输入可以立即执行的循环 将输入的程序段保存为程序程序运行－单程序段 分段运行程序，用Start（开始）按钮分别启动各段...开始程序运行－全自动 按START EXT（机床启动按钮）后连续运行程序文件管理驱动器1以太网RS-232接口 RS-422接口 TNC的硬盘当前路径或文件名3文件信息文件名：保存在当前目录下的文件及文件类型字节：以字节为单位的文件大小状态：M:“程序运行”模式下所选择的文件。
海德汉直线光栅尺产品说明书
用于NC数控机床10/20212更多信息，请访问海德汉官网• ，•也欢迎索取。
有关以下产品的样本：••敞开式直线光栅尺••内置轴承角度编码器••无内置轴承角度编码器••旋转编码器••海德汉后续电子电路••海德汉数控系统••机床检测和验收测试的测量装置技术信息：••海德汉编码器接口••进给轴精度••高安全性位置测量系统••EnDat•2.2－位置编码器双向数字接口••直驱编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。
目录4直线光栅尺用于NC数控机床用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。
也是进给轴为闭环控制的机器和设备的理想选择，例如铣床、加工中心、镗铣床、车床和磨床。
动态性能优异的直线光栅尺允许高速运动，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直驱电机对高动态性能的要求。
海德汉也提供其它应用所需的直线光栅尺，例如：••手动操作机床••冲压机和弯板机••自动化生产设备•直线光栅尺优点如果用直线光栅尺测量滑座位置，位置控制环就包括全部进给机构。
这就是全闭环控制模式。
进给轴的直线光栅尺检测机械运动误差并在控制系统电路中进行修正。
因此，能消除潜在的多个误差源：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。
机械结构用于数控机床的直线光栅尺为封闭式测量设备：铝制的尺壳保护尺带、读数头和导轨，避免切屑、灰尘和切削液进入。
自动向下压的弹性密封条保持外壳密封。
读数头沿光栅尺带上摩擦力极小的导轨运动。
联接件将读数头与安装架连接在一起并补偿光栅尺与机床滑座间的不对正误差。
光栅尺与安装块间允许±•0.2•mm至•±•0.3•mm的横向和轴向误差，具体•数值与光栅尺型号有关。
海德汉编程操作培训手册
定义工件毛坯 刀具调用 安全高度 孔1
钻孔
孔2
孔3
HEIDENHAIN iTNC 530
2.5
修改程序行
3
用方向键逐个字移动 坐标值？
L X+20 坐标值？
Y-10 半径补偿：RL/RR/ 不补偿？
R0 进给速率 F=? F MAX = ENT
F1000 辅助功能 M?
M3
输入、编辑或删除值
完成结束程序段或
HEIDENHAIN iTNC 530
2.8
练习： 四边形
6
100
起始位置
50
0
0 50 100 20
5 0
HEIDENHAIN iTNC 530
1.3
显示单元
4 7
6
41
5
3
2
3
1
43
2
1 软键区 2 软键选择键 3 软件行切换键 4 设置屏幕布局 5 加工和编程模式切换键 6 预留给机床制造商的软键选择键 7 预留给机床制造商的软键行切换键
35
HEIDENHAIN iTNC 530
1.4
屏幕布局
5
路径功能
循环
1
基本技能 （文件管理器 / 刀具表）
2
直角坐标
3
极坐标
4
钻孔循环
5
铣型腔、凸台和槽的循环
6
加工阵列孔的循环
7
SL 循环
8
坐标变换循环
9
重复运行的程序块
10
子程序
11
嵌套
12
相关信息
编程技巧
ISO 841 （DIN 66217）对坐标轴的规定
1
海德汉TNC 620 HSCI Gen 3驱动器紧凑型数控系统说明书
TNC 620 HSCIGen 3驱动器镗铣类机床的紧凑型数控系统面向机床制造商07/2021TNC数控系统带驱动系统一般信息TNC 620•铣、钻和镗机床的紧凑型数控系统•轴数：8个控制环，其中2个可配置为主轴•用海德汉变频器系统并优选使用海德汉电机•全数字化HSCI接口和EnDat接口•尺寸紧凑•CF闪存卡•海德汉Klartext对话式和G代码（ISO）编程•标准铣、钻和镗加工循环•测头探测循环•程序段处理速度快（1.5 ms）19英寸显示屏（纵向）版•一体化的显示屏、键盘和主机（MC8410）•显示器下端为键盘•多点触摸式操作15英寸显示屏（横向）版•一体化的显示屏和主机（MC8420）•独立的键盘单元•多点触控操作系统测试海德汉数控系统、功率模块、电机和编码器通常是完整系统的组成部件。
因此，需要综合测试整个系统，而不能仅仅测试各单独设备的技术性能。
损耗件海德汉数控系统中含易损件，例如、后备电池和风扇。
标准本产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
注意Intel、Intel Xeon、Core和Celeron是Intel Corporation的注册商标。
有效性本文所述功能和技术参数适用于以下数控系统和NC数控软件版本：TNC 620，NC数控软件版本817600-08（需出口许可证）817601-08（无需出口许可证）本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
如有变更，恕不另行通知。
要求有些技术参数对机床的配置有特别要求。
请注意，有些功能还需机床制造商开发专用PLC程序。
功能安全特性（FS）如果未明确区分标准部件与FS部件（FS = 功能安全特性），所介绍的信息适用于这两类部件（例如， TE 735，TE 735 FS）。
对于带功能安全特性的部件，在其产品标识的最后带标识符“（FS）”，例如，UEC 3xx (FS)2目录TNC数控系统带驱动系统2一览表4HSCI控制部件16附件23电缆概要37技术说明44数据传输和通信73安装信息77主要尺寸79一般信息101其它海德汉数控系统103主题索引104请注意技术参数表内的页码。
海德汉光栅尺技术参数(用于NC数控机床)(HEIDENHAIN)
用于NC数控机床
2007年6月
更多信息，请访问 或来函索取。
产品样本： • 敞开式直线光栅尺 • 内置轴承角度编码器 • 无内置轴承角度编码器 • 旋转编码器 • HEIDENHAIN后续电子设备 • HEIDENHAIN数控系统 • 机床检测和验收测试测量系统
扫描单元
密封条
安装板
LC 183封闭式直线光栅尺结构示意图
DIADUR 光栅尺
光源
光电池
5
选型指南
纤细外壳的直线光栅尺
纤细外壳的直线光栅尺主要用于安装空间 有限的地方。如果使用安装板或固定元件， 可实现较大测量范围和支持更高加速度 载荷。
绝对式直线光栅尺 • 玻璃光栅尺
高重复性增量式 直线光栅尺 • 钢光栅尺 • 信号周期小
光栅尺栅距越小，光电扫描的衍射现象越严 重。HEIDENHAIN公司的直线光栅尺采用两 种扫描原理：
• 成像扫描原理，用于20 µm和40 µm栅距 光栅尺。
• 干涉扫描原理，用于栅距8 µm甚至更小 光栅。
成像扫描原理 简单的说，成像扫描原理是采用透射光生成 信号：栅距相同或相近的光栅尺和扫描光栅 彼此相对运动。扫描光栅的基体是透明的， 而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也 可以是反射的。
带距离编码参考点光栅尺或编码器，其绝对 参考点位置通过累计两个参考点间信号周 期数并用以下公式计算：
P1 = (abs B-sgn B-1) x
N 2
+ (sgn B-sgn
D) x
abs MRR 2
其中： B = 2 x MRR-N
和：
N
P1 = 信号周期中代表移过第一个参考点
的位置
D
abs = 绝对值
海德汉 光栅尺调试 中文.
Mounting Instructions LB 302LB 382Multi-Section11/2008安装说明多段光栅尺2Page4 Components 6 Items Supplied8 Mounting ProcedureMounting10 Changing the Cable Outlet11 Reference Mark Position LB 302/LB 382 12 Dimensions 14 Mounting Tolerances15 Mounting the Housing Sections 19 Inserting the Bearing Strips 20 Mounting the Scale Tape21 Inserting and securing the Scale Tape 24 Inserting the Sealing Lips26 Securing the Sealing Lips (End Section E2 27 Installing the Scanning Unit28 Securing the Sealing Lips (End Section E1 29 Final Steps30 Tensioning the Scale Tape 32 Linear Error Compensation 34 Protective MeasuresMechanical Data 35 LB 302/LB 302C 35 LB 382/LB 382C Electrical Connection 36 LB 302/LB 302C 38 LB 382/LB 382C Electrical Data37 LB 302/LB 302C 39 LB 382/LB 382CContents目录页4 组件6 自带零件 8 安装步骤安装10 改变电缆引线方向11 参考点位置LB302/LB 38212 尺寸14 安装公差15安装光栅尺外壳 19 穿入导轨钢带 20 安装钢带光栅尺21 插入和固定钢带光栅尺 24 穿入密封条26 固定密封条(端头E2 27 安装读数头28 固定密封条(端头E129 最后步骤30 张紧钢带光栅尺 32 线性误差补偿 34 防护措施机械数据 35 LB 302/LB 302C 35 LB 382/LB 382C 电气连接36 LB 302/LB 302C 38 LB 382/LB 382C 电气参数37 LB 302/LB 302C 39 LB 382/LB 382C3Note: Mounting and commissioning is to be conducted by a specialist in electrical equipment and precision mechanics under compliance with local safety regulations.Do not engage or disengage any connections while under power.The drive must not be put into operation during installation.Dimensions in mmWarnings提示注意: 安装和调试任务只能由电气和精密机械专业技术人员并在符合当地安全法规要求的条件下进行。
海德汉说明书（模板）
海德汉说明书海德汉说明书篇一：海德汉说明书HEI DEN HAI N T NC426TNC430软件编号280-476XX 280-477X X 使用说明书对话式编程可视显示器上的控制器分割屏幕切换加工和编程模式屏幕上选择功能的软键变换软键行改变屏幕设置（仅B C120）输入字符的键盘文件名称注解 IS编程机床运转模式手动操作方式电控手轮M DI定位单行程序运行全序列程序运行编程模式编程和编辑试运行程序/文件管理，TN C功能选择或删除程序和文件，外部数据传送在程序中输入程序调用命令M D功能显示NC出错信息帮助文本袖珍计算器移动光标，直接指向程序行、循环和参数功能移动高亮显示部直接转到程序行、循环和参数功能进给率和主轴转速修调旋钮编程路径移动仿型进刀和退刀FK自由仿型编程直线圆心和极座标极心定圆心圆定半径圆切线连接圆弧倒角修圆尖角刀具功能输入和调用刀具长度和半径循环、子程序和程序段重复定义和调用循环输入和调用子程序及程序段重复的标签程序中程序停止运行在程序中输入触头功能座标轴和数字，编辑选择座标轴或在程序中输入? 座标轴? 数字键小数点改变代数符号极座标增量座标Q参数实际位置归零跳过对话提问，删除字确认输入和恢复对话结束程序行清除数字输入或者TNC出错信息中断对话，删除程序段 TN C 型号，软件和性能本说明书按照下述NC软件编号，叙述了T NC提供的功能和特性。
6-1海德汉中文使用说明书
NC程序行实例
最后的仿型点：有半径补偿的PE
24 DEP CT CCA 180 R+8 R0 F100
圆心角=1800
圆弧半径=10mm
25 L Z=100 FMAX M2
在Z轴上缩回。回到程序行1，结束程序
沿和轮廓相切的圆弧和直线退刀：DEP LCT
刀具在圆弧上从最后的仿型点PS移动到辅助点PH，然后沿着直线移动到结束点PN。该圆弧既和最后的仿型点相切又和PH－PN直线相切。一旦这些直线已知，半径R就足以完全定义刀具路径。
在仿型进刀时，在起始点PS和第一个仿型点PA之间要有足够的距离，以保证TNC能达到编入程序的加工进给率。
TNC按最后编程的进给率把刀具从实际位置移动到辅助点PH。
半径补偿
刀具半径补偿是和第一个仿型点一起在APPR程序行中编程的。DEP程序行自动取消刀具半径补偿。
无半径补偿的仿型进刀：如果您用R0编制APPR程序行，TNC将计算半径为0，半径补偿RR的刀具路径！在APPR/DEP LN和APPR/DEP CT功能中，设置仿型进刀和退刀的方向必须要有半径补偿。
用APPR/DEP键和DEP LN软键开始编程对话。
LEN:输入距最后一个仿型点PN的距离。
LEN始终按正值输入。
NC程序行实例
最后一个仿型元素：半径补偿的PE
24 DEP LN LEN+20 F100
垂直仿型退刀，距离LEN=20mm
25 L Z+100 FMAX M2
刀具在Z轴中缩回，回到程序行1，程序结束
刀具保持Z轴座标，在XY平面上移动到X=70，Y=50的位置。
三维移动
程序行包含三个座标，TNC使刀具在空间移动到编程位置。
2海德汉中文使用说明书
2手动操作和调整2.1电源接通，电源切断电源接通电源接通和移动到基准点在每台机床上可能有所不同，参考您的机床说明书。
接通控制器和机床的电源，TNC自动开始下列对话：存储器测试自动检查TNC存储器。
除此信息。
编译PLC程序自动编译TNC的PLC程序。
紧急停止电路的功能。
点：在每一轴时按下机床的START按钮，或者按任意顺序越过基准点：在行到基准点之前一直按住机床轴方向按钮。
现在TNC已为手动操作方式准备就绪。
☞如果移动机床轴才需要行到基准点。
如果您只是编写、编辑和试验程序，您可以在控制器电源接通以后立即选择编程和编辑模式或者试运行模式。
在手动操作方式中按PASS OVER REFERENCE（越过基准点）软键后即可行到基准点。
在倾斜的加工面中行程行到基准点在倾斜座标系中按下机床轴方向按钮可以移动到基准点。
在手动操作方式中必须激活“倾斜加工面功能”，参阅27页“激活手动倾斜”，TNC就增添相应的轴。
NC START按钮不起作用，按下此按钮可能会引起出错。
☝要确保倾斜加工面菜单中输入的角度和倾斜轴的实际角度相匹配。
电源切断为防止电源切断时数据丢失，您必须按下述使操作系统一步步停止工作：选择手动方式。
选择渐停功能，用YES软键再次确认。
当TNC在一叠加的窗口中显示“Now you can switch off theTNC”信息时，您才可以切断TNC的电源。
☞电源切断动作不准确，会使TNC 数据丢失。
2.2移动机床轴说明用机床轴方向按钮移动机床轴是机床固有的功能，在机床说明书中有详细的资料。
用机床轴方向按钮移动：选择手动操作方式。
按下并保持住机床轴方向按钮，直至您所要的机床轴开始移动。
连续移动机床轴：按下并保持住机床轴方向按钮，然后按下机床START按钮。
和要停止机床轴移动，按下STOP按钮。
利用这两个方法，您可以一次同时移动几根轴。
利用F软键，可以修改被移动轴的进给率，参见21页“主轴转速S，进给率F和辅助功能M”。
海德汉_旋转编码器说明书
旋转编码器2012年11月带安装式定子联轴器的旋转编码器分离式联轴器的旋转编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。
应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。
高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。
电子手轮2目录选型指南标准用途的旋转编码器供电电源3.6至5.25 V DC2) 内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）42634 ERN 480000至5 000线405选型指南标准用途的旋转编码器内部2倍频细分后最大周期数为10 0002) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）642 50 54 7选型指南电机旋转编码器内部2倍频细分后8 192个信号周期2) 内部5/10/20/25倍频细分后37 500个信号周期8参见产品信息910供电电源3.6至5.25 V DC2)内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3)内部2倍频细分后8 192个信号周期4)根据用户要求，可提供盲孔轴版选型指南特殊用途的旋转编码器40请见产品概要：应用于电梯行业的旋转编码器请见产品概要：11测量原理测量基准测量方法海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。
这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。
这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。
光栅的制造方式有：•在玻璃上镀硬铬线•在镀金钢带上蚀刻线条，或者•在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案。
海德汉公司开发的光刻工艺生产的栅距典型值为50 µm至4 µm。
德玛吉海德汉系统操作说明书-卓越教学手册
1海德汉中文使用说明书[1]
![1海德汉中文使用说明书[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/2933bb4c0b4e767f5acfcedc.png)
1前言1.1TNC 426，TNC 430HEIDENHAIN TNC是一种面向生产车间的仿型控制器，使您能以一种便于使用的对话式编程语言，编制使机床准确加工运转的对话式程序。
TNC控制器可用于铣削、钻孔和镗削加工，也可用于加工中心。
TNC 426最多可控制五根轴；TNC 430最多可控制九根轴。
您也可在程序控制下改变主轴的角度位置。
一体化的硬盘能存储许多您所喜欢的程序，不论这些程序是脱机创建的还是数字化的。
为了能快速计算，随时随地都能在屏幕上调出袖珍计算器。
键盘和屏幕布局清晰合理，功能调用快捷，使用方便。
编程：HEIDENHAIN对话式和ISO格式HEIDENHAIN对话式编程是一种特别容易的程序写入方法，交互式的图形表示仿型编程的各个加工步骤。
如果某一张生产图纸没有标注NC适用的尺寸，HEIDENHAIN FK任意形状轮廓编程就会自动执行必要的计算。
工件的加工状况，无论是现在正在加工中还是在加工之前，都能用图形模拟显示。
在ISO编程格式或DNC模式中都由此功能。
当TNC在运行另一段程序时，您也可输入或测试一段程序。
兼容性TNC能执行所有写在TNC 150B及以后的HEIDENHAIN 控制器上的零件程序。
1.2可视显示器和键盘可视显示器TNC显示器可使用CRT彩色显示器（BC120）或TFT 液晶显示器（BF120）。
右上图为BC120的键盘和控制器，右中图为BF120的键盘和控制器。
屏幕端部当TNC接通电源时，屏幕端部显示选定的操作方式：左侧为加工方式，右侧为编程模式。
当前激活的模式显示在一个较大的方框中，在此方框中，同时也显示对话提示和TNC信息（如果没有，则仅显示图形）。
软键TNC底部一排软键表示辅助功能。
直接按下这些键，即可选用这些辅助功能。
紧接着软键行上面的行表示软键的编号，可以左右移动黑色光标调用。
被激话的软键行高亮显示。
软键选择键切换软键行设置屏幕布局用于转换加工和编程模式的移位键仅在BC120上的键屏幕退磁：为屏幕设置退出主菜单为屏幕设置选择主菜单：在主菜单中：高亮显示部向下移动在子菜单中：减小数值；图形向左或向下移动在主菜单中：选择子菜单在子菜单中：退出子菜单主菜单对话功能BRIGHTNESS调节亮度CONTRAST调节对比度H－POSITION调节水平位置主菜单对话功能V－POSITION 调节图形高度V－SIZE调节图形高度SIDE－PIN纠正桶型失真TRAPEZOID纠正梯形失真ROTATION纠正倾斜COLOR TEMP调节色温R－GAIN调节红色浓度B－GAIN调节兰色浓度RECALL无功能BC120对磁场和电噪声敏感，可能会使图形的位置和几何形状产生失真。
海德汉调试手册.
NC 版本: 340 49x-04 PLC 版本:Basic 54 HEIDENHAIN简明调试手册iTNC 530目录1,调试准备 (1)1.1本手册中标识的含义 (1)1.2 各模块概述 ...................................................................................................... 2 1.2.1 主计算机,硬盘, SIK .......................................................................................... 2 1.2.2 CC 控制单元 ........................................................................................................... 3 1.2.3UV106 B电源模块 ................................................................................................. 4 1.2.4 显示单元和键盘 . .................................................................................................... 5 1.2.5手轮 . ......................................................................................................................... 7 1.2.6 PLC 模块 ................................................................................................................ 8 1.2.7驱动模块 . .. (9)2, 系统连接 ........................................................................................... 10 2.1 一般信息 ........................................................................................................ 10 2.1.1 安全措施 . .............................................................................................................. 10 2.2硬盘(HDR 和 SIK 的安装 . ....................................................................... 11 2.3使用环境 ......................................................................................................... 13 2.3.1温度和湿度 . ........................................................................................................... 13 2.3.2空调 . ....................................................................................................................... 13 2.3.3机械振动 . ............................................................................................................... 14 2.3.4污染 . ....................................................................................................................... 14 2.3 安装空间 ........................................................................................................ 15 2.3.1一般信息 . ............................................................................................................... 15 2.3.2 MC 42x(C, CC42x(B, UV, UM, UE2xxB 安装空间 ......................................... 16 2.3.3显示器 . ................................................................................................................... 16 2.3电气设计重要事项 ......................................................................................... 17 2.3.1供电 . ....................................................................................................................... 17 2.3.2电气柜设计基本要求 . ........................................................................................... 17 2.3.3接地 . ....................................................................................................................... 17 2.4 电缆连接总图 ................................................................................................ 18 2.5 iTNC530连接概览 ..................................................................................... 23 2.6 供电 .............................................................................................................. 26 2.6.1 iTNC 530供电 . ................................................................................................... 26 2.6.2 系统内置 PLC 供电 ........................................................................................... 27 2.6.3 PLC 51x 扩展模块供电 ..................................................................................... 28 2.6.4 Control-Is-Ready 信号供电 . ............................................................................... 28 2.6.5 显示单元(BF 150供电 .. (28)i2.8 手轮 (29)2.8.1 HR 4xx便携式手轮 (30)2.9 PLC 输入信号 (31)3.9.1 输入信号和地址 . .................................................................................................. 31 2.9.2 MC 42x(C内置 PLC 输入信号 ......................................................................... 32 2.9.3 扩展模块 PL 510的输入点 ................................................................................. 33 2.10 PLC 输出信号 ........................................................................................... 34 2.11 PLC输入输出模块 ...................................................................................... 37 2.11.1 PLB511/PLB512 ................................................................................................. 38 2.12机床操作面板 ............................................................................................... 40 2.13 键盘单元 ...................................................................................................... 41 2.14 显示单元 ...................................................................................................... 42 2.15 驱动和电机的连接 ...................................................................................... 43 2.15.1 UV(R 1x0(D 电源模块 ................................................................................. 43 2.15.2 UM1xx(B(D驱动模块 ................................................................................... 47 2.15.3 电机 . .................................................................................................................. 49 2.16基本回路 MC_CC422_UV1xx_CMx .......................................................... 51 2.17 系统通电 (52)2.17.1 第一次通电 . (52)3, PLC 调试 (53)3.1 PLC软件的安装 (53)3.2海德汉 PLC 介绍 ........................................................................................... 54 3.2.1 PLCdesignNT软件 . ............................................................................................... 54 3.2.2 PLC基本程序简介 ............................................................................................... 56 3.3 PLC命令 ........................................................................................................ 57 3.3.1操作符类型 . ........................................................................................................... 57 3.3.2操作数 . ................................................................................................................... 58 3.4用户 PLC 程序的调试 ................................................................................... 60 3.4.1iTNC530编程站 PLC 程序编制 .......................................................................... 60 3.4.2 PLC举例 ............................................................................................................... 65 3.4.3 机床 PLC 程序编制 ............................................................................................. 68 3.5 PLC报警文本 ................................................................................................ 71 3.5.1 PLC 报警信息表结构 ........................................................................................... 71 3.5.2 举例PLC 报警信息 ............................................................................................. 72 3.6 PLC状态诊断 (78)4,驱动器和 NC 调试 . (81)4.2 基本参数的设定 (84)4.2.1编码器和机床 . (85)4.2.2 定位和控制 . (85)4.2.3主轴参数 . (86)4.2.4显示和硬件 . (87)4.3 NC的调试 ...................................................................................................... 87 4.3.1坐标轴及其速度和加速度 . ................................................................................... 87 4.3.2光栅尺和传动比的设定 . ....................................................................................... 88 4.3.3零点的设置 . ........................................................................................................... 89 4.3.4软限位 . ................................................................................................................... 93 4.3.5反向间隙补偿 . ....................................................................................................... 93 4.3.6丝杠螺距非线性误差补偿 . ................................................................................... 93 4.3.7 主轴的调试 . .......................................................................................................... 99 4.4 伺服优化准备 .............................................................................................. 100 4.4.1 TNCopt软件 . ....................................................................................................... 100 4.4.2 控制环原理介绍 . ................................................................................................ 102 4.5电流环优化 ................................................................................................... 102 4.5.1电流环优化准备 . ................................................................................................. 103 4.5.2手动优化电流环步骤:. ..................................................................................... 103 4.6速度环优化 ................................................................................................... 105 4.6.1速度环的脉冲响应 . ............................................................................................. 106 4.6.2速度环的阶跃响应 . ............................................................................................. 107 4.7前馈控制系数的优化 ................................................................................... 108 4.8 Kv系数优化 . ................................................................................................ 109 4.9圆周测试 (110)5,网络连接 (113)5.1设置 iTNC530数控系统的 IP 地址 . (113)5.2 个人电脑固定 IP 的设置步骤 (114)6,数据备份和恢复 (117)6.1数据备份 (117)6.2数据恢复 (121)7,机床参数表 (125)7.1“机床参数编辑”操作模式 ........................................................................ 125 7.2输入和输出机床参数 ................................................................................... 127 7.2.1输入格式 . ............................................................................................................. 127 7.2.2 激活机床参数列表 . .. (128)iii7.2.3 修改输入值 . .................................................................................................. 129 7.3 机床参数列表 . (130)7.3.1 编码器和机床 . (130)7.3.2 定位 . (134)7.3.3 使用速度前馈控制 . (139)7.3.4 使用跟随误差 . (140)7.3.5 速度和电流综合控制 . (141)7.3.6 主轴 . (148)7.3.7 内置 PLC (151)7.3.8 配置数据接口 . (154)7.3.9 3-D测头 (156)7.3.10 用 TT 测量刀具 . (158)7.3.11 攻丝 . (161)7.3.12 显示器和其操作 . (162)7.3.13 颜色 . (168)7.3.14 加工和程序运行 . (170)7.3.15 硬件 . (175)7.3.16 第二主轴 . (181)8, NC-PLC 接口 (183)8.1 Marker . (183)8.2 字和双字 (188)9,安装尺寸 (191)11,调试准备iTNC530是适用于镗、铣、加工中心类数控系统。
6-2海德汉中文使用说明书
6-2海德汉中文使用说明书1256.4 仿型路径—直角座标路径功能的概述直线L 直线直线终点座标倒角：CHF 两条直线交点处倒角倒角边长圆心CC 刀具不移动圆心或极心座标圆C 围绕圆心CC 圆弧移动到圆弧终点圆弧终点座标，转动方向圆弧CR 确定半径的圆弧圆弧终点座标，圆弧半径，转动方向圆弧CT 和前后型面切线连接的圆弧移动圆弧终点座标圆角RND 和前后型面切线连接的圆弧移动修圆的圆角半径FK 自由编程和前一个型面任意连接的直线或者圆弧移动参阅144页“仿型路径—FK 自由仿型编程”126 直线L刀具沿着直线从当前位置移动到直线结束点，该直线的起始点为前一行程序的结束点。
直线结束点的座标必要时进一步输入：半径补偿RL/RR/R0 进给率F 辅助功能M NC 程序实例实际位置归零您也可用ACTUAL-POSITION-CAPTURE （实际位置归零）键建立直线程序行：在手动操作模式中，把刀具移动到您要归零的位置上。
屏幕显示切换到编程和编辑。
选定您要插入L 程序行位置的前一程序行。
按下实际位置归零键：TNC 用当前的实际位置的座标建立一行程序。
，在MOD 功能中，规定保存在L 程序行中的轴的数量（参阅398页“MOD 功能）。
在两条直线之间插入倒角CHF倒角功能可以使您切去两条直线交点处的尖角。
CHF前后的程序行必须是在同一个平面中的。
CHF前后的半径补偿必须相同。
内倒角必须足够大，以能容纳在用的刀具。
倒角边长：倒角长度必要时进一步输入：进给率F（只在CHF程序行中有效）。
NC程序行实例您不能用CHF程序行开始仿型。
倒角只能在加工面中。
尖角被修平，不作为轮廓的一部分。
CHF程序行中编程的进给率只对该程序行有效，在CHF程序行以后，原先编程的进给率恢复有效。
127圆角RND刀具在和前后两个仿型点相切的圆弧上移动。
修圆圆弧必须足够大以容纳刀具。
必要时进一步输入：进给率F（只对RND程序行有效）NC程序行实例前后两个仿型点的座标必须位于修圆的圆弧的平面中，如果您进行无半径补偿仿型加工，您必须编制加工面中的两个座标的程序。
1海德汉中文使用说明书[1]
![1海德汉中文使用说明书[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/f8aa7afa700abb68a982fbaa.png)
1前言1.1TNC 426，TNC 430HEIDENHAIN TNC是一种面向生产车间的仿型控制器，使您能以一种便于使用的对话式编程语言，编制使机床准确加工运转的对话式程序。
TNC控制器可用于铣削、钻孔和镗削加工，也可用于加工中心。
TNC 426最多可控制五根轴；TNC 430最多可控制九根轴。
您也可在程序控制下改变主轴的角度位置。
一体化的硬盘能存储许多您所喜欢的程序，不论这些程序是脱机创建的还是数字化的。
为了能快速计算，随时随地都能在屏幕上调出袖珍计算器。
键盘和屏幕布局清晰合理，功能调用快捷，使用方便。
编程：HEIDENHAIN对话式和ISO格式HEIDENHAIN对话式编程是一种特别容易的程序写入方法，交互式的图形表示仿型编程的各个加工步骤。
如果某一张生产图纸没有标注NC适用的尺寸，HEIDENHAIN FK任意形状轮廓编程就会自动执行必要的计算。
工件的加工状况，无论是现在正在加工中还是在加工之前，都能用图形模拟显示。
在ISO编程格式或DNC模式中都由此功能。
当TNC在运行另一段程序时，您也可输入或测试一段程序。
兼容性TNC能执行所有写在TNC 150B及以后的HEIDENHAIN控制器上的零件程序。
21.2可视显示器和键盘可视显示器TNC显示器可使用CRT彩色显示器（BC120）或TFT液晶显示器（BF120）。
右上图为BC120的键盘和控制器，右中图为BF120的键盘和控制器。
屏幕端部当TNC接通电源时，屏幕端部显示选定的操作方式：左侧为加工方式，右侧为编程模式。
当前激活的模式显示在一个较大的方框中，在此方框中，同时也显示对话提示和TNC信息（如果没有，则仅显示图形）。
软键TNC底部一排软键表示辅助功能。
直接按下这些键，即可选用这些辅助功能。
紧接着软键行上面的行表示软键的编号，可以左右移动黑色光标调用。
被激话的软键行高亮显示。
软键选择键切换软键行设置屏幕布局用于转换加工和编程模式的移位键仅在BC120上的键屏幕退磁：为屏幕设置退出主菜单为屏幕设置选择主菜单：⏹在主菜单中：高亮显示部向下移动⏹在子菜单中：减小数值；图形向左或向下移动⏹在主菜单中：选择子菜单⏹在子菜单中：退出子菜单主菜单对话功能BRIGHTNESS 调节亮度CONTRAST 调节对比度H－POSITION 调节水平位置3主菜单对话功能V－POSITION 调节图形高度V－SIZE 调节图形高度SIDE－PIN 纠正桶型失真TRAPEZOID 纠正梯形失真ROTATION 纠正倾斜COLOR TEMP 调节色温R－GAIN 调节红色浓度B－GAIN 调节兰色浓度RECALL 无功能BC120对磁场和电噪声敏感，可能会使图形的位置和几何形状产生失真。
海德汉系统数控机床调试资料
海德汉系统数控机床调试资料机床安装调试1、机床的机、电装完⼯后，在通电前需进⾏安全检查。
上强电前将所有⾃动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。
如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。
将NC系统的电源断开（24VDC）：拔下在NC板上的三个插头（24VDC）、显⽰⾯板上的⼀个插头（24VDC）。
以免因电压不正常损坏主板和电⼦器件。
2、机床总电源上电后的电压检查。
总电源通电后，⾸先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有⽆缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。
以上项⽬检查完成后，断开机床总电源。
断开所有交流回路的断路器（空开），在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。
准备机床和系统的通电⼯作。
3、机床和系统的通电电源检查完成后，可以进⾏机床和系统的通电。
NC系统上电后TNC I530进⾏数据更新和安装机床备份数据，数据通讯接⼝⽤Ethernet，进⼊TCP/IP设置界⾯设置IP地址：192.168.71.222，⼦⽹：255.255.255.0，进⼊NET设置的密码为：NET123。
升级后的新版本为：340 490-003，升级后要删除旧的⽂件。
传输软件为HDH的TNCremo.4、机床系统数据传输系统更新后，传输机床控制所需的⽂件和数据。
在TNC 530硬盘下有\NC、\PLC等⼦⽬录，根据⽂件属性将数据⽂件传输到相应的⽬录。
数据⽂件主要有，报警⽂件—Language；铣头补偿控制⽂件—KINEMAT（RTCP）；公司商标⽂件—Logo；PLC程序⽂件—960320011M.SRC；机床参数MP⽂件—MPLIST.SYS，MPNAME.MP；M功能定义⽂件—MGROUPS.SYS；数据设置信息⽂件—OEM.SYS（该⽂件要根据数据⽂件的安装路径、名称进⾏更改设置）；。
待整理5、机床参数MP定义PLC功能的NC参数：控制中⽤到的状态字。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1256.4 仿型路径—直角座标路径功能的概述直线L 直线直线终点座标倒角：CHF 两条直线交点处倒角 倒角边长圆心CC 刀具不移动圆心或极心座标圆C 围绕圆心CC 圆弧移动到圆弧终点圆弧终点座标，转动方向圆弧CR 确定半径的圆弧圆弧终点座标，圆弧半径，转动方向圆弧CT 和前后型面切线连接的圆弧移动圆弧终点座标 圆角RND 和前后型面切线连接的圆弧移动修圆的圆角半径FK 自由编程和前一个型面任意连接的直线或者圆弧移动参阅144页“仿型路径—FK 自由仿型编程”126 直线L刀具沿着直线从当前位置移动到直线结束点，该直线的起始点为前一行程序的结束点。
直线结束点的座标必要时进一步输入： 半径补偿RL/RR/R0 进给率F 辅助功能MNC 程序实例实际位置归零您也可用ACTUAL-POSITION-CAPTURE （实际位置归零）键建立直线程序行：在手动操作模式中，把刀具移动到您要归零的位置上。
屏幕显示切换到编程和编辑。
选定您要插入L 程序行位置的前一程序行。
按下实际位置归零键：TNC 用当前的实际位置的座标建立一行程序。
，在MOD 功能中，规定保存在L 程序行中的轴的数量（参阅398页“MOD 功能）。
在两条直线之间插入倒角CHF倒角功能可以使您切去两条直线交点处的尖角。
⏹CHF前后的程序行必须是在同一个平面中的。
⏹CHF前后的半径补偿必须相同。
⏹内倒角必须足够大，以能容纳在用的刀具。
倒角边长：倒角长度必要时进一步输入：进给率F（只在CHF程序行中有效）。
NC程序行实例☞您不能用CHF程序行开始仿型。
倒角只能在加工面中。
尖角被修平，不作为轮廓的一部分。
CHF程序行中编程的进给率只对该程序行有效，在CHF程序行以后，原先编程的进给率恢复有效。
127圆角RND刀具在和前后两个仿型点相切的圆弧上移动。
修圆圆弧必须足够大以容纳刀具。
必要时进一步输入：进给率F（只对RND程序行有效）NC程序行实例前后两个仿型点的座标必须位于修圆的圆弧的平面中，如果您进行无半径补偿仿型加工，您必须编制加工面中的两个座标的程序。
尖角被修圆圆弧切去，不作为仿型部分。
在RND程序行中编程的进给率只对该程序行有效，在RND程序行以后，原先的进给率恢复有效。
如果您不想使用APPR功能，也可使用一行RND程序行作为切向仿型进刀。
128圆心CC按下述方法进行：⏹输入圆心的直角座标。
⏹利用在前面程序行中规定的圆心。
⏹用实际位置归零键归零座标。
或者如果您使用最后编程的位置，就不要输入任何座标。
NC程序行实例5 CC X=25 Y+25或者10 L X+25 Y+2511 CC程序行10和11不参照插图所示。
有效期在新的圆心编程之前，圆心的定义一直保持有效。
您也可规定辅助轴U，V和W的圆心。
输入增量表示的圆心如果您用增量座标输入圆心，要根据刀具的最后编程位置编程圆心。
☞CC的作用只是规定圆心的位置：刀具是不移动到此位置的。
圆心也可是极座标的极心。
129围绕圆心CC的圆路径CC编程之前，必须首先输入圆心CC。
C程序行之前的刀具最后编程位置用作圆的起始点。
刀具移动到圆的起始点。
圆心的座标圆弧结束点的座标转动方向DR必要时进一步输入：进给率F辅助功能MNC程序行实例整圆在C程序行中，按起始点的座标作为终点的座标输入。
圆弧的起始点和终点必须是在同一个圆上。
输入公差：最多0.016mm（由MP7431选择）。
130规定半径的圆路径CR刀具在半径为R的圆路径上移动。
圆弧终点座标半径R注意：代数符号决定圆弧的大小！转动方向DR注意：代数符号决定圆弧是凹圆弧还是凸圆弧！必要时进一步输入：辅助功能M进给率F整圆对于整圆，接连编制两行CR程序行：第一个半圆的终点是第二个半圆的起点。
第二个半圆的终点又是第一个半圆的起点。
圆心角CCA和圆弧半径R轮廓上的起点和终点可以连结四个相同半径的圆弧：劣弧：CCA<1800输入半径带正号R.>0优弧：CCA>1800输入半径带负号R<0转动方向决定了圆弧是向外弯曲（凸出）还是向内弯曲（凹进）：凸弧：转动方向DR–（带半径补偿RL）凹弧：转动方向DR+（带半径补偿RL）。
NC程序行实例10 L X+40 Y+40 RL F200 M311 CR X+70 Y+40 R+20 DR－(arc 1)或者11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ (arc 2)或者11 CR X+70 Y+40 R－20 DR－(arc 3)或者11 CR X+70 Y+40 R－20 DR+ (arc 4)131能大于圆弧的直径。
最大半径为99.9999mm。
您也可输入旋转轴A，B和C。
相切的圆路径CT刀具在从前一个仿型点的切线开始的圆弧上移动。
当两个轮廓要素的交点处没有拐点和尖角时的过渡称为“相切”—平滑过渡。
以相切的圆弧连结的仿型元素必须紧接在CT程序行之前编程，至少需要两行定位程序行。
必要时进一步输入：进给率F辅助功能MNC程序行实例☞相切的圆弧是一种二维操作：上述的CT程序行中的座标必须和圆弧是在同一个平面中。
132实例：直角座标的线性移动和倒角定义模拟工件图形的空格在程序中定义刀具在主轴轴线中调用刀具，主轴转速S刀具在主轴轴线中以FMAX快速退刀刀具预定位以进给率为F=1000mm/分钟移动到加工深度沿着相切的直线在点1处仿型进刀移动到点2点3：角3的第一条直线长度10mm的编程倒角点4：角3的第二条直线长度20mm的编程倒角移到最后的仿型点1，角4的第二条直线沿相切的直线仿型退刀刀具缩回，程序结束133实例：直角座标圆移动定义工件图形模拟的空格在程序中定义刀具在主轴轴线中调用刀具，转速为S刀具在主轴轴线中以快速行程FMAX缩回刀具预定位以进给率F=1000mm/分钟移动到加工深度沿相切的圆弧在点1上仿型进刀点2 ：角2的第一条直线插入半径R=10mm，进给率150mm/分钟移动到点3：CR的圆弧的起始点移动到点4：CR的圆弧的终点，半径30mm移动到点5移动到点6移动到点7：圆弧的终点，半径与点6相切，TNC自动计算半径134移动到最末的仿型点1在相切的圆弧上退出仿型刀具在刀具轴线上缩回，结束程序135实例：直角座标的整圆定义工件空格定义刀具调用刀具定义圆心刀具缩回刀具预定位移动到加工深度沿切线连结的圆弧进刀到圆的起始点移动到圆的终点（=圆的起始点）沿切线连结的圆弧退出仿型刀具在刀具轴线上缩回，结束程序1361376.5 仿型路径—极座标概述您可以利用极座标定义一个用角度PA 和相对于前面定义的极心CC 的距离PR 表示的位置（参阅144页“基本原理”）。
极座标用于： ⏹ 圆弧上的位置。
⏹ 以度标注的工件图尺寸，例如螺栓孔圆。
极座标路径功能概述直线LP+直线直线终点的极径、极角 圆弧CP+围绕圆心或者极心的圆弧移动到圆弧终点圆弧终点的极角、转动方向 圆弧CTP + 和前一个型面切线连接的圆弧移动圆弧终点的极径、极角螺旋插补+圆移动和线性移动的复合圆弧终点的极径、极角，刀具轴线中的终点座标极座标原点：极心CC您可以在包含有极座标的程序行之前零件程序中的任意位置定义极心。
在直角座标中输入极心作为CC 程序行中的圆心。
CC 座标：输入极心的直角座标，或者如果您使用最后一个编程位置，就不要输入任何的座标。
在极座标编程之前定义极心。
您只能在直角座标中定义极心。
在您定义新的极心CC 之前，该定义的极心一直有效。
NC 程序行实例 12 CC X+45 Y+25138 直线LP刀具沿直线从当前位置移动到直线终点。
直线的起点是前一行程序的结束点。
极座标角度PA ：圆弧终点的角度位置，–3600至+3600之间。
转动方向DRPA 的符号取决于角度基准轴：⏹ 从角度基准轴到PR 的角度为逆时针：PA>0 ⏹ 从角度基准轴到PR 的角度为顺时针：PA<0NC 程序行实例围绕极心CC 的圆路径极座标半径PR 也就是圆弧的半径，根据起始点到极心的距离定义。
CP 程序行之前的刀具最后的编程位置是圆弧的起始点。
极座标角度PA ：圆弧终点的角度位置，为–5400至+5400。
转动方向DRNC 程序行实例☞对于增量座标，输入的符号与DR 和PA 相同。
切线连结的圆路径CTP刀具沿着和前一个轮廓要素相切的圆弧上移动。
点到极心的距离极座标角度PA：圆弧终点的角度位置NC程序行实例☞极心不是轮廓圆弧的中心螺旋插补螺旋线是由主平面上的圆移动和垂直于该平面的线Array性移动复合而成的。
螺旋线只能在极座标中编程。
用途⏹大直径的内外螺纹。
⏹润滑油槽。
计算螺旋线要编制螺旋线程序，您必须按增量尺寸输入刀具在螺旋线上移动的总的角度以及螺旋线总的高度。
为了计算以向上的方向切削的螺旋线，您需要下列数据：螺纹圈数n螺纹圈数+螺纹起点和终点处的越程总高度h螺距P×螺纹圈数n增量总角度IPA螺纹圈数×3600+螺纹起始的角度+ 螺纹越程角度起点座标Z螺距P×（螺距圈数+螺纹起点处的越程）139螺旋线的形状下面的表格表示由加工方向、旋转方向和半径补偿决定的螺旋线的形状。
内螺纹加工方向旋向半径补偿右旋左旋Z+Z+DR+DR-RLRR右旋左旋ZZ-DRDR+RRRL外螺纹右旋左旋Z+Z+DR+DR-RRRL右旋左旋ZZ-DR+DR-RLRR编制螺旋线程序旋转方向DR和增量总角度IPA输入时代数符号始终应一样，否则刀具会在错误的路径上移动而损坏轮廓外型。
总角度IPA输入数值为-5400至+5400。
如果螺纹超过15圈，螺旋线程序编制成程序段重复（参阅326页“程序段重复”）。
极座标角度：按增量尺寸输入刀具沿螺旋线移动的总的角度。
角度输入以后，用一个轴选择键认定刀具轴线。
座标：按增量尺寸输入螺旋线高度座标。
旋转方向DR：顺时针螺旋线：DR-逆时针螺旋线：DR+半径补偿RL/RR/R0按照上面的表格输入半径补偿。
NC程序行实例140实例：极座标线性移动定义工件空格定义刀具刀具调用定义极座标的基准点缩回刀具刀具预定位移动到工件深度在切线连结的圆弧上的点1进刀仿型移动到点2移动到点3移动到点4移动到点5移动到点6移动到点1在切线连结的圆弧上退出仿型在刀具轴线上缩回，结束程序141142 实例：螺旋线定义工件空格定义刀具 刀具调用 缩回刀具 刀具预定位传送最后的编程位置作为极心 移动到工件深度沿切线连结的圆弧上仿型进刀 螺旋插补沿切线连结的圆弧退出仿型 缩回刀具，结束程序切削超过16圈的螺纹识别程序段重复的开始按增量IZ尺寸输入螺距编制重复次数（螺纹圈数）143。