汽车转向系
全面解读汽车转向系
全面解读汽车转向系转向系的功用、类型、组成及工作过程1．功用1）功用：汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。
定义：当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶位置。
这种由驾驶员操纵，转向轮偏转和回位的一整套机构，称为汽车转向系。
2 .类型、组成及系统的工作过程1）分类汽车转向系按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类如果按照助力形式，又可以分为机械式（无助力），和动力式（有助力）两种，其中动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电动助力式、电液助力式等种类。
动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
2）基本组成机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，图8-1为其一般布置情况示意图。
机械转向系示意图3.系统工作过程汽车转向时，驾驶员转动转向盘，通过转向轴、万向节和转向传动轴，将转向力矩输入转向器。
从转向盘到转向传动轴这一系列部件即属于转向操纵机构。
转向器中有1~2级啮合传动副，具有减速增力作用。
经转向器减速后的运动和增大后的力矩传到转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定于左转向节上的转向节臂，使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。
左、右梯形臂的一端分别固定在左、右转向节上，另一端则与转向横拉杆作球铰链连接。
当左转向节偏转时，经梯形臂、横拉杆和梯形臂的传递，右转向节及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转相应的角度。
转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、梯形臂和转向横拉杆总称为转向传动机构。
梯形臂，以及转向横拉杆和前轴构成转向梯形，其作用是在汽车转向时，使内、外转向轮按一定的规律进行偏转。
4.动力转向系动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源的转向系。
动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力器而构成的。
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系是汽车驾驶系统中的一个重要组成部分，其主要作用是将驾驶员的指令
（转动方向盘）传达到汽车轮胎上，改变汽车行驶的方向。
汽车的转向系由方向盘、传动
机构、转向机构、齿轮、连杆、转向销等组成。
工作原理：汽车转向系统的工作原理类似于杠杆原理。
当驾驶员转动方向盘时，由传
动机构和转向机构传递到齿轮上，齿轮通过转动转向销，使左右前轮分别向左、右方向转动。
在转向过程中，传动机构可以通过转动角度的大小来决定汽车车头的转弯角度。
故障分析：
1. 方向盘难以转动：如果方向盘过于沉重且难以转动，通常原因是转向机构中的液
压油不足或者液压泵故障。
解决方法是检查并添加液压油，或更换液压泵。
2. 转向机位错：当行驶中产生特殊声音或者振动时，可能是由于转向机位错造成的。
这种情况通常需要将转向机拆下并进行修理或更换。
3. 方向盘存在漂移现象：当行驶中方向盘有轻微的漂移现象时，这可能是由于汽车
四轮定位不准确所引起的。
可以到专业修车店进行修正。
4. 方向盘不自动回位：如果转向后，方向盘不能自动回位到原来的位置，通常是由
于转向销等部件的磨损而造成的。
需将转向销换新。
总之，汽车转向系统是汽车驾驶系统中重要的一部分，如出现故障，建议立即到专业
修车店进行检查维修。
12第十二章汽车转向系
结构型式之一， 一般有两级传动副，第一级 是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动 副。 XHQDH
为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并
不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。 转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同 心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合 形成近似圆形断面的螺旋管状通道。 螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道 内。 转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入 螺母侧面的一对通孔中。导管内也装满了钢球。这样， 两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立 的封闭的钢球“流道"。
α ——外轮转向角 β ——内轮转向角 B ——两侧主销间距离 L —— 汽车轴距 转向轮内轮最大偏转角约在34°―42°，最小转弯半径一般为5-12mm。
5. 转向器的传动比及传动效率
1)线位移输出的转向器的传动比：用转向盘每转一圈时 转向器输出轴的线位移的大小来表示； 2)角位移输出的转向器的传动比： 转向器角传动比（i1）=转向盘摆角/转向摇臂摆角 一般货车i1为16-32，轿车 i1为12-22 转向传动机构角传动比（i2）=转向摇臂摆角/同侧转向 轮偏转角 i2 一般为1左右 3)转向系角传动比（iw）= i1× i2 转向器的传动比越大，转动转向盘所需要的操纵力就越 小，但转向操纵的灵敏度就会下降。有的汽车转向器在 转向过程的不同阶段，其传动比的大小是不相等的（可 变传动比转向器）。
6)可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率也
高；不可逆转向器正传动效率高，逆传动效率 为零；半可逆式转向器正传动效率高，逆传动 效率较低。 7)所有的转向器都要求正传动效率要高，这样 转向力通过转向器时损失少，转向操纵便灵活。 好的转向器应有适当的逆传动效率，使驾驶员 通过操纵转向盘既能对道路情况有明显的"路感"， 但又不能使路面不平对转向盘产生过大的冲击。
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系是指汽车的转向装置，用来实现驾驶员对车辆的转向控制。
其工作原理是通过将驾驶员施加在方向盘上的力量或手动转向的力量，经过传动机构传递到汽车的各个轮子，使车辆发生转向。
汽车转向系包括以下几个关键部件：1. 方向盘：驾驶员通过方向盘施加力量，控制车辆的转向。
2. 转向柱：将方向盘上施加的力量传递到转向齿轮。
5. 轮子和转向悬挂系统：接受转向机组传递的力矩，并将力矩传递到车辆的轮胎上，实现车辆的转向。
6. 动力转向装置：用来提供辅助力矩，减小驾驶员操纵力度，使转向更加轻松。
在汽车转向系中可能会出现的故障包括以下几种情况：1. 方向盘漂移：方向盘在行驶过程中自动转向一侧，可能是由于轮胎压力不均匀或悬挂系统不平衡导致的。
2. 方向盘沉重：方向盘操纵力度较大，可能是由于转向机组润滑不足或转向齿轮磨损导致的。
4. 方向盘松动：方向盘与转向柱之间存在松动感，可能是由于转向柱连接螺栓松动或悬挂系统损坏导致的。
在发现以上故障时，我们可以进行以下的故障排查和修复：1. 检查轮胎压力是否均匀，如果不均匀则进行调整或更换轮胎。
2. 检查转向机组的润滑情况，如果不足则进行加油或更换润滑油。
3. 检查转向齿轮和轮胎的磨损情况，如果有磨损则进行更换。
4. 检查转向机组的轴承和轮胎是否平衡，如果不平衡则进行修复。
5. 检查转向柱连接螺栓的紧固情况，如果松动则进行调整紧固。
汽车转向系的工作原理是通过驾驶员的力量传递到车辆的轮胎上，实现车辆的转向。
在使用过程中可能会出现方向盘漂移、沉重、抖动和松动等故障，可以通过检查轮胎、润滑情况、磨损情况、轴承和紧固情况等逐步排查和修复。
《汽车转向系》课件
汽车转向系统设计的实践案例分析
案例一
某品牌轿车转向系统的设 计及优化
案例二
某SUV车型转向系统的改 进与性能提升
案例三
电动汽车转向系统的特点 与挑战
汽车转向系统设计的未来发展趋势
智能化
随着自动驾驶技术的不断发展， 转向系统将更加智能化，能够实
齿轮齿条式转向系统主要由转向 盘、转向轴、齿条、齿轮等组成
。
当驾驶员转动转向盘时，力通过 转向轴传递到齿条，齿条的移动 驱动齿轮转动，进而改变汽车的
方向。
齿轮齿条式转向系统的特点是结 构简单、紧凑，传动效率高，转
向力矩传递直接。
循环球式转向系统工作原理
循环球式转向系统主要由转向盘、转 向轴、传动副、螺母、钢球等组成。
转向拉杆球头检查
检查转向拉杆球头是否松动， 防尘套是否完好无损。
转向器固定螺栓检查
确保转向器固定螺栓紧固，无 松动现象。
转向系统的定期保养
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转向油液更换
根据车辆使用情况和厂家建议 ，定期更换转向油液，以保证
转向系统正常工作。
检查转向器
定期检查转向器的工作情况， 如发现异常应及时维修或更换
转向系统的作用
确保驾驶员能够根据需要控制汽 车的行驶方向，提高驾驶安全性 。
转向系统的分类
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机械转向系统
通过驾驶员的体力转动方 向盘来改变汽车行驶方向 。
液压助力转向系统
在机械转向系统基础上增 加液压助力，减轻驾驶员 的体力负担。
电动助力转向系统
采用电动机提供助力，实 现更加灵活和精确的转向 控制。
汽车构造-转向系
机械转向器
转向油罐
转向油泵 转向拉杆
转向动力缸 转向横拉杆 转向节 转向控制阀 梯形臂
2) 液压动力转向系组成与工作原理
• 转向油泵安装在发动机上，由曲轴通过V带驱动运转向 外输出油压. • 转向油罐有进、出油管接头，通过油管分别和转向油泵 和转向控制阀连接。 • 动力转向器为整体式动力转向器，其转向控制阀用以改 变油路。 • 由齿条一活塞和缸体形成R和L两个工作腔组成。R腔为 右转向动力腔，L腔为左转向动力腔，它们分别通过油 道和转向控制阀联接。 • 转向螺杆和齿条一活塞、齿条一活塞和齿扇组成了两对 传动副。 • 转向摇臂一端固接在与扇齿联在一起的转向摇臂轴上， 另一端铰接在转向主拉杆上
通过改变转向摇臂轴的轴向位置即改变齿扇与螺母之间的相对位置来实现的。
3 蜗 杆 指 销 式 转 向 器
(1)组成
东风EQl40型汽车采用的蜗杆双指销式转向器主要由壳体、蜗 杆、曲柄、指销、转向摇臂轴、上盖、下盖、调整螺塞及螺钉等 组成，如图3-5所示。
旋入，间 隙减小； 反之增大。
(2)工作过程
转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、 转向节、转向梯形。
转向摇臂 转向器 转向轴 转向万向节 转向盘
转向直拉杆
转向节臂 转向节
梯形臂
横拉杆
转向梯形
动力转向器：
以司机体力（小部分）作为转向能源。
以发动机动力（大部分）作为转向能源。
液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很 小。液压系统工作时无噪声，而且能吸收来自不平路面的冲击。
θ=10º ~15º
转向盘的自由行程有 利于缓和路面冲击， 避免驾驶员过度紧张， 但不宜过大，否则将 使转向灵敏性能下降。
汽车转向系的结构组成
汽车转向系的结构组成
汽车转向系统是车辆安全行驶的重要部分，它由多个组件构成，确保驾驶员能够控制车辆的方向。
以下是汽车转向系的主要组成部分：
1. 转向器：转向器是转向系统的核心部件，它连接转向轴和转
向轮，负责将驾驶员的转向动作转化为车轮的转向动作。
转向器通常由方向盘、转向柱、转向器本体和操纵机构等组成。
2. 转向轴：转向轴是连接转向器和转向轮的轴，它将驾驶员的
转向动作传递给转向器。
转向轴通常由轴管、轴承和轴头等组成。
3. 转向操纵机构：转向操纵机构是连接方向盘和转向器的部件，它包括转向柱、转向器操纵装置和转向盘等。
4. 转向传动机构：转向传动机构是将转向器的动作传递给车轮
的部件，它包括转向节臂、横拉杆和前束控制装置等。
5. 转向助力系统：转向助力系统是帮助驾驶员更轻松地操作转
向系统的部件，它通常由助力泵、助力油管和助力活塞等组成。
6. 悬挂系统：悬挂系统是连接车轮和车身的部件，它包括弹簧、减震器和稳定杆等。
悬挂系统不仅影响车辆的操控性能，还对转向系统的性能产生影响。
7. 稳定控制系统：稳定控制系统是帮助控制车辆行驶稳定的系统，它包括制动器、传感器和控制单元等。
稳定控制系统能够感知车辆的动态变化，并通过调整车轮的制动力来控制车辆的行驶轨迹。
这些组件共同构成了汽车转向系统，确保驾驶员能够安全、准确地控制车辆的方向。
了解这些组件的结构和工作原理对于理解汽车转向系统的性能和设计至关重要。
汽车构造-第23章汽车转向系统
04
电控助力转向系统
工作原理
传感器监测转向盘力矩和车速
01
传感器监测驾驶员施加在转向盘上的力矩和车速，并将信号发
送给电控单元。
电控单元计算助力大小
02
电控单元根据传感器信号计算出所需的助力大小，并输出控制
信号。
电机驱动助力机构
03
电机根据电控单元的控制信号，驱动助力机构产生助力，帮助
驾驶员完成转向操作。
汽车构造-第23章汽 车转向系统
目 录
• 汽车转向系统概述 • 机械转向系统 • 液压助力转向系统 • 电控助力转向系统 • 汽车转向系统的维护与保养
01
汽车转向系统概述
转向系统的定义与功能
转向系统定义
汽车转向系统是用来改变或保持 汽车行驶方向的机构。
转向系统功能
确保驾驶员能够按照自己的意愿 控制车辆的行驶方向，提高驾驶 安全性。
液压泵
总结词
液压泵是液压助力转向系统的核心部件，负责产生液压动力。
详细描述
液压泵通常由发动机或电动泵驱动，通过旋转或往复运动将油液加压，产生足 够的液压动力。液压泵的种类很多，常见的有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
液压缸
总结词
液压缸是液压助力转向系统的执行机构，负责将液压动力转 化为转向力矩。
详细描述
转向轴
转向轴是连接转向器和转向盘的重要 部件，负责将驾驶员的转向操作传递 给转向器。
转向轴的刚度和强度对汽车的操控性 能和安全性有重要影响，因此需要采 用高强度材料和先进的制造工艺。
转向轴通常由轴管和轴头组成，轴管 是轴头的载体，轴头则与转向器连接， 通过轴承和密封件等部件实现转动和 密封功能。
转向器
液压缸由活塞、缸体和密封件等组成，当加压的油液进入液 压缸后，推动活塞杆运动，产生力矩，进而帮助驾驶员完成 转向操作。液压缸的设计和制造要求很高，需要保证密封性 能和耐久性。
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系统是汽车安全性能中十分重要的一部分，它直接影响到汽车的操控性能和行车安全。
了解汽车转向系统的工作原理和常见的故障分析对于驾驶人员来说非常重要。
本文将详细介绍汽车转向系统的工作原理，以及常见的故障分析。
一、汽车转向系统的工作原理汽车转向系统主要由转向机构、转向机和转向操纵装置组成。
在行驶过程中，当驾驶者操作方向盘时，转向机构和转向机会协同作用，使汽车前轮朝向所需的方向转动，从而改变汽车的行驶方向。
1.转向机构转向机构主要由转向齿轮、传动杆、齿条、滚珠丝杆等组成。
当驾驶者转动方向盘时，通过转向机构产生的一系列动作传递到转向机上，使转向机产生相应的工作力来改变车轮的方向。
转向机主要由电动助力转向机、液压助力转向机和非助力转向机三种类型。
助力转向机通过电动机或液压系统的力来辅助转向机构的工作，减少了驾驶者操纵转向的力量，并提高了操控性能。
3.转向操纵装置转向操纵装置主要由方向盘、转向总成、联杆、转向销等组成。
驾驶者通过操纵方向盘来控制转向操纵装置的工作，从而实现对汽车行驶方向的控制。
二、汽车转向系统的常见故障及分析1.方向盘打滑方向盘打滑是常见的转向系统故障，可能是由于转向机构内部有异物或油脂积聚，或者转向齿条、传动杆出现磨损。
这时需要将转向机构进行检修和清洗，更换磨损的零部件。
2.方向盘转动不灵活3.方向盘异响方向盘在转向时发出异响，可能是由于转向机构齿轮出现损伤，转向助力系统液压泵或电动助力系统出现问题等。
需要检查并更换损坏的部件。
4.转向不准转向不准可能是由于车轮定位不准确，转向总成出现磨损，也可能是由于转向机构和转向助力系统出现故障等。
此时需要对车轮进行定位调整，更换磨损的零部件。
5.转向失灵转向失灵是非常严重的转向系统故障，可能是由于转向助力系统泵失灵，液压管路破裂，转向机构内部损坏等。
需要立即停车检查并维修。
汽车转向系统是汽车行驶过程中十分重要的一部分，它的工作原理和故障分析对驾驶人员来说十分重要。
汽车构造第十二章汽车转向系
逆效率很低的转向器，称为不可逆式转向器。不平道路 对转向轮的冲击载荷输入到这种器，即由其中各传动零件（主要是传 动副）承受，而不会传到转向盘上。路面作用于转向轮上的回正力矩 同样也不能传到转向盘。这就使得转向轮自动回正成为不可能。此外， 道路的转向阻力距也不能反馈到转向盘，使得驾驶员不能得到路面反 馈信息（所谓丧失“路感”），无法据以调节转向力矩。
1.转向车轮的运动规律
转向中心：为避免在汽 车转向产生的路面对汽车行 驶的附加阻力和轮胎的快速 磨损，要求转向系能保证汽 车行驶时，所有车轮作纯滚 动，这时，只有所有车轮的 轴线交于一点才能实现，此 交点称为转向中心。 转弯半径：转向中心到 外转向轮与地面接触点的距 离称为转弯半径。
梯形转向机构 内侧车轮偏转角 大于外侧车轮偏 转角
12.1.1 转向系的类型
• 汽车转向机构分为机械转向和动力转向两种形式 。机械转向主要是由转向盘、转向器和转向传动机 构等组成，动力转向还包括动力系统。
• 机械转向是依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和 转向传动机构使转向轮偏转。 • 动力转向是在机械转向的基础上，加装动力系统，并借 助此系统来减轻驾驶员的手力。 • 动力转向包括液压式动力转向和电控式动力转向。 • 液压式动力转向已在汽车上广泛应用。近年来，电控动 力转向已得到较快发展。
为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，两者之间的 螺纹以沿螺旋槽滚动的许多钢球5代之，以实现滑动摩擦变为 滚动摩擦。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给螺母， 螺母即沿轴 线移动。同时，在螺杆与螺母两者和钢球间的摩擦力偶作用 下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。 循环球式转向器的正传动效率很高（可达90%—95%）， 故操纵轻便，使用寿命长，工作平稳、可靠。但其逆效率也 很高，容易将路面冲击力传到转向盘。不过，对于前轴轴载 质量不大而又经常在平坦路面上行驶的轻、中型载货汽车而 言，这一缺点影响不大。因此，循环球式转向器已广泛应用 于各类各级汽车。
汽车转向系名词解释
汽车转向系名词解释
嘿，朋友！咱今儿来聊聊汽车转向系。
你知道吗，这汽车转向系就好比是汽车的“方向盘大师”！比如说，转向盘，那就是你直接握在手里掌控方向的家伙呀，就像你掌握自己人生方向的舵手一样。
还有转向轴呢，它就像一条隐形的纽带，把转向盘和下面的机构紧密连接起来。
转向器，哇哦，这可是个重要角色，就如同是一个超级智慧的军师，把你的转向意图转化为实际的动作。
再说说转向节，它就像是汽车的关节，灵活地让车轮转动起来，好比你的关节让你能自由活动一样。
转向拉杆呢，那就是连接各个部分的桥梁呀，把力量传递得稳稳当当。
你想想看，要是没有这些部件齐心协力，车子怎么能乖乖地按照你的想法转弯呢？这不就好比一艘船没有了舵，那不就只能在海上瞎转悠嘛！
当你开着车在路上行驶，转动方向盘的时候，这些零部件都在各自的岗位上努力工作呢。
它们就像是一个默契十足的团队，共同为了让你安全、顺畅地转向而努力着。
汽车转向系真的太重要啦！它让我们能够轻松地掌控车子的走向，就像我们能掌控自己的生活一样。
所以啊，可别小瞧了这些看似普通的名词，它们背后可是有着大大的作用呢！
我的观点就是，汽车转向系是汽车不可或缺的一部分，它的存在让我们的驾驶变得更加安全、有趣。
我们应该好好了解它，珍惜它带给我们的便利。
第十四章汽车转向系
12—
13—转向柱夹箍 14—安全转向柱 15—橡胶衬套
16—塑料衬套 17—
18—夹箍 19—自锁螺母 20—法兰套管
1．转向盘 转向盘的结构见图14－7，它主要由轮毂3、轮辐2和轮圈1组成。
图14－7汽车转向盘 ａ）侧视图 1—轮圈 2—轮辐 3—轮毂理
2．转向轴 转向轴将转向盘的转向操纵力传给转向器的传 力轴。图14－10为一种转向轴倾斜调整机构。
图14－2
1—转向减振器 2—转向直拉杆
3—
4—转向摇臂
5—转向横拉杆 6—
7—转向油罐 8—转向液压泵
9—
10—转向中间轴
11—转向轴 12—转向盘
三、转向系术语
1．转向中心与转弯半径 汽车转向时，要求所有车轮轴线都应相交于一点，此 交点Ｏ叫做转向中心（图14－3）。
图14－3 汽车转向示意图
2．转向梯形与前展
图14－37 1—前轮偏转控制阀 2—后轮偏转控制阀 3—电控单元 4—电磁阀 5—动力缸
图14－38 1—接控制阀 2—放气孔 3—弹簧
二、机械液压四轮转向系
机械液压四轮转向系的组成见图14－41。
图14－41 1—转向液压泵 2—第二车速传感器 3—转向盘 4— 5—后轮偏转机构 6—电控单元 7—第一车速传感器 8—前轮偏转机构
图14－29
1—转向摇臂轴 2—转向螺母（齿条—活塞） 3—壳体 4—循环球导管
5—侧盖 6—
7—调整螺母 8—止推轴承 9—定位销 10—锁销
11—止回阀 12—进油口 13—
14—滚针轴承 15—卡环 16—锁销
17—短轴 18—扭杆 19—调整螺塞 20—
21—O形密封圈
22—阀芯 23—阀体 24—下端轴盖 25—转向螺杆
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系统是汽车上非常重要的部分，它直接影响到汽车的转向稳定性和安全性。
在汽车行驶中，转向系统负责将司机的方向盘操控指令传递给车辆的轮胎，使车辆能够按照司机的要求进行转向。
本文将从汽车转向系统的工作原理和常见故障进行分析和介绍。
一、汽车转向系统的工作原理汽车转向系统的主要构成部分包括转向盘、转向齿轮、转向连杆、转向机构、转向臂、转向节和机械传动装置等组件。
转向系统的工作原理是将转向盘的操作指令传递给车辆的轮胎，实现车辆的转向。
当司机转动转向盘时，车辆的转向盘会通过转向齿轮和转向连杆传递转向指令给转向机构。
转向机构是汽车转向系统的核心组件，它通过转向臂和转向节将转向指令传递给左右前轮。
当转向机构接收到转向指令后，它会通过机械传动装置将指令传递给轮胎，使汽车朝着司机所期望的方向转向。
汽车转向系统的工作原理在实际应用中非常可靠，司机只需简单地操作转向盘，就能够方便地控制车辆的转向。
如果汽车转向系统出现故障，就可能会影响到车辆的转向稳定性和安全性。
二、汽车转向系统的常见故障分析1. 转向盘出现松动转向盘松动是一种比较常见的转向系统故障。
当转向盘出现松动时，就会导致司机在操控车辆的转向时感觉不到稳定，甚至会出现方向盘晃动的情况。
转向盘松动的原因可能是转向机构的螺栓松动或者转向齿轮磨损等。
解决方法：首先需要检查转向机构的螺栓是否松动，如果螺栓松动，需要进行紧固处理；如果转向齿轮磨损，就需要更换新的转向齿轮。
2. 方向盘回正不灵活方向盘回正不灵活是另一种常见的转向系统故障。
当司机驾驶车辆转向后放开方向盘时，如果方向盘不能自动回正，就会导致车辆转向后无法保持直线行驶。
方向盘回正不灵活的原因可能是转向机构的机械传动装置出现故障或者转向臂与转向齿轮之间存在摩擦等问题。
解决方法：需要检查转向机构的机械传动装置和转向臂与转向齿轮之间的摩擦情况，如果存在故障就需要进行修理或更换相关部件。
3. 转向系统出现异响转向系统出现异响是一种比较严重的故障，可能会导致车辆行驶时产生异常的噪音，还会影响到车辆的转向稳定性。
汽车转向系统
动力转向
兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力
为转向能源的转向系统，它是在机械转向 系统的基础上加设一套转向加力装置而形 成的。 类型 (1) 机械式液压动力转向系统 (2) 电子液压助力转向系统
动力转向原理
l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向动力 缸总成 4.转向传动机构 5.转向油罐
如图：即瞬时中心O为转
向中心。
L—前、后轴轴距 M—主销中心距离 α、β—外内转向轮偏转 角 R—转弯半径：转向中心 到外转向轮与地面接触点 的距离
由图中几何关系得：
M ctg ctg 即为转向轮的转角 L
关系式，由转向梯 形机构来保证。
由上图可知，转向半径
，司机 R R 后外 前外
转向操纵机构
转向操纵机构由方
向盘、转向轴、转 向管柱等组成。
作用是将驾驶员转
动转向盘的操纵力 传给转向器。
转向传动机构布置方式Fra bibliotek（非独立悬挂）
1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向 节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆
转向传动机构布置方式
（独立悬挂）
转向桥是断 开式的。与 此相应，转 向传动机构 中的转向梯 形也必须是 断开式的。
转向轮转角关系
汽车转向时，要
使各车轮都只滚 动不滑动，各车 轮必须围绕一个 中心点O转动。 左、右前轮的偏 转角应满足如下 关系： B ctg ctg L
１、偏转车轮转向 （１）前轮转向
对偏转车轮转向的机械，转向时为减小转向阻力，防 止轮胎过快磨损，应使所有车轮作纯滚动而无侧向滑 移，要求由转向系来保证。即只有在所有车轮轴线都 相交于一点时才能实现。
可以很方便地用前外轮是否避过障碍物来判 断整机的行驶路线，有利于安全行驶。因此 前轮转向为常见的转向方式。 但当车辆前面有工作台装置时（T、Z、叉 等），不利于用前轮转向，因为：前桥负重 加大，转向沉重；车轮的偏转角受到限制
汽车-转向系
汽车转向系一、名词解释1.汽车转向系2.汽车转弯半径3.转向器角传动比4.转向盘自由行程5.转向器传动正效率6.转向器传动逆效率7.可逆式转向器8.极限可逆式转向器9.不可逆式转向器10.循环球式转向器11.曲柄蜗杆指销式转向器12.齿轮齿条式转向器13.转向传动机构14.转向梯形机构15.动力转向16.常流式动力转向系17.常压式动力转向系18.整体式动力转向系19.半整体式动力转向系20.转向加力器式动力转向系21.动力转向系“路感”22.动力转向“随动作用”23.滑阀式转向控制阀24.转阀式转向控制阀二、填空1.转向系按转向能源的不同分为和两大类。
2.汽车机械转向系统由、和三部分组成。
3.机械转向系统一般包括以下主要部件：转向盘、轴、、转向轴、转向万向节、转向传动、、、和转向横拉杆等组成。
4.汽车动力转向系是在的基础上加设一套而形成的。
*5.双轴汽车转向时理想的两侧转向轮偏转角关系式是。
6.机械式转向器按传动效率可分为、和三种。
7.汽车机械转向器的结构形式主要有。
8.采用循环球—齿条齿扇式机械转向器的常用车型有。
9.采用循环球—曲柄球销式机械转向器的常用车型有。
10.采用蜗杆曲柄指销式机械转向器的常用车型有。
11.采用齿轮齿条式机械转向器的常用车型有。
12.循环球式转向器有两级传动副，第一级传动副为；第二级传动副为。
13.东风EQ1090E汽车采用的转向器只有一级传动副，它是传动副；采用双指销的目的是。
14.解放CA1091汽车转向操纵机构主要由、、及等组成。
15.解放CA1091汽车转向器齿扇与齿条的啮合间隙的调整通过。
16.东风EQ1090E汽车转向器传动副的啮合间隙的调整通过。
*17.转向盘由、和等组成。
*18.现代汽车（特别是轿车）通常在转向操纵机构上增设了相应的主动安全装置是和被动安全装置是。
19.东风EQ1090E汽车转向传动机构由、、、和等组成。
20.根据汽车转向桥所采用的悬架不同，转向传动机构可分为两类：和。
转向系的组成
转向系的组成转向系是汽车的重要组成部分之一，它由多个部件组成，包括转向盘、转向柱、齿轮、齿条、转向节、悬挂系统等。
下面将从不同层次对转向系的组成进行详细介绍。
一、转向盘和转向柱转向盘是汽车驾驶员用来控制车辆方向的一个圆形手柄，它与转向柱相连。
当驾驶员通过旋转转向盘时，就会使得转向柱也跟着旋转。
通常情况下，汽车中的转向柱都是由两根金属管拼接而成，并通过支撑杆固定在底盘上。
可以说，这两个部件是整个转向系的核心。
二、齿轮和齿条在传统的机械式方向盘中，齿轮和齿条是非常重要的组成部分。
当驾驶员旋转方向盘时，就会使得齿轮也跟着旋转。
而齿轮上有一些小凸起（即“牙齿”），它们与连接在底盘上的齿条相互咬合。
这样一来，当驾驶员旋转方向盘时，齿轮就会带动齿条一起运动，从而改变车轮的方向。
三、转向节转向节是连接汽车底盘和车轮的一个重要部件。
它通常由两个球头和一根金属杆组成。
其中，一个球头连接底盘，另一个球头连接车轮。
当驾驶员通过转向盘控制方向时，转向柱就会带动齿轮和齿条运动，进而使得转向节发生旋转。
这样一来，就可以改变车轮的方向。
四、悬挂系统悬挂系统也是整个转向系中不可或缺的一部分。
它主要由弹簧、减震器、横臂等组成。
当汽车行驶时，路面的颠簸会产生很大的冲击力，如果没有悬挂系统来缓冲这些力量，那么汽车就很容易失去控制。
因此，在整个转向系中，悬挂系统承担着非常重要的作用。
综上所述，转向系是汽车中非常重要的一个组成部分。
它由多个部件组成，并通过相互配合来实现驾驶员对汽车方向的控制。
其中最核心的部件是转向盘和转向柱，而齿轮、齿条和转向节等部件则起到了相应的辅助作用。
此外，悬挂系统也是整个转向系中不可或缺的一部分，它能够有效地缓冲路面颠簸产生的冲击力，从而保证汽车在行驶过程中的稳定性和安全性。
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机械转向系：由转向器和转向传动机构组成。
转向器：由方向盘、方向盘转向轴、转向啮合付（转向器）组成。 转向传动机构：由转向臂（转向垂臂）、直拉杆、直拉杆臂、左 右梯形臂、横拉杆、若干球头关节组成。
动力转向系：由机械转向系加转向加力装置构成。
带转向加力器的齿轮齿条式转向器结构示意图 １－车速表 ２－电控装置 ３－储油罐 ４－集邮泵５－齿轮齿 条式转向机 ６－电液传感器 ７－带缓冲器的万向轴
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调整方法：齿条与齿扇的啮合间隙用侧盖上调整螺钉，改变摇臂轴 轴向位置，因为齿扇沿摇臂轴变齿厚，从而改变啮合间隙。
齿 轮 齿 条 式 转 向 器
齿轮齿条式
结构特点： 齿条布置于汽车横 向，和方向盘转向 轴端部的小齿轮啮 合（齿条可作为转 向横拉杆或其一部 分）。齿轮为齿数 较少，螺旋角较大 的圆柱螺旋齿轮。 设有啮合间隙自动 调整装置，在转向 轴上设柔性连轴节 或减振装置。
２．与独立悬架配用的转向 传动机构 转向桥是断开的，其转向 传动机构的转向梯形也必须 分段，由转向摇臂直接带动 或通过转向直拉杆带动。
弹簧的预紧力可 用调整螺塞调整。
转 向 传 动 机 构
转 向 拉 杆 概 述
第三节
转向传动机构
一、功用 将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转。 并且使两侧转向轮的偏转角尽可能满足转向梯形理论特性式。 二、类型及组成 １．与非独立悬架配用的转向传动机构 主要包括转向摇臂、转向直拉杆（主拉杆）、转向节臂、（左右）转向梯形臂及 转向横拉杆。
第十二章 汽车转向系
第一节 概述 功用和转向方式： 功用：改变和纠正（保证直行）车辆的行驶方向。 转向方式： 主要有偏转车轮（包括偏转前轮、偏转后轮、前、后轮同时 偏转）、折腰转向、改变传到两侧驱动轮的扭矩等 转向系的分类及组成 按转向能源不同可分为：机械转向系和动力转向系。
汽 车 转 向 系 概 述
方 向 盘 和 转 向 柱
蜗 杆 式 转 向 器
球面蜗杆滚轮式
循环球式
由两付传动付组成。第一付为螺杆螺母循环球式。其主动件为螺杆， 上有近似为半圆形螺纹槽，从动件为螺母，其内也有近似为半圆形 螺纹槽。传动件为循环球，其用倒流管封闭。第二付属齿条齿扇式。 其主动件为螺母上的齿条，从动件为摇臂轴上的齿扇
转向系传动比：
转向系传动比（iw）：指方向盘转角与同侧导向轮偏转角之比。 iw＝iw1×iw2，iw↑则越省力；iw↓则越灵敏。
转向器传动比（iw1）：指方向盘转角与转向器转向摇臂偏转角 之比。 转向传动机构传动比（iw2）：转向器转向摇臂偏转角与同侧导 向轮偏转角之比。一般iw2＝0.85～1.0之间
转 向 原 理
要求 各轮纯滚动及其条件； 转向时汽车各轮纯滚动的条件： 内、外导向轮的转速：ｎ外>ｎ内。 内外驱动轮的转速：ｎ外>ｎ内。（靠差速器保证）
各轮有一共同的瞬时回转中心， 即内外导向轮的偏转角满足：内 >外，即β>α。并且要满足下列 公式： ctgα－ctgβ＝Ｂ／Ｌ 转向梯形理论特性式。 转向轻便（省力）； 转向灵敏（安全、可靠）；可用方 向盘回转圈数表示。 自动回正能力（保持直线行驶）； 可逆适当；其原则是：不打手、又 要有路感。
ห้องสมุดไป่ตู้
工作原理：汽车转向时，驾驶员转动方向盘，通过转向轴、安全 联轴节带动转向齿轮转动，齿轮使齿条轴向移动，带动转向拉杆移 动，使车轮转动。 调整方法： 具有间隙自调能 力。齿条背面的压 块在压紧弹簧弹力 作用下，将齿条压 靠在齿轮上，在预 紧弹力作用下保证 无间隙啮合。并且 可以吸收来自路面 的部分冲击 。