WorkVisual软件基本操作与介绍
KUKA机器人Workvisual软件连接OfficeLite虚拟机1.2
KUKA软件Workvisual连接OfficeLite虚拟机
KUKA机器人软件Workvisual不仅可以通过网线连接控制柜，还可以连接OfficeLite虚拟机进行配置、下载和安装。
以下进行介绍操
作步骤。
一、准备工作
电脑上装有不同版本的Workvisual软件和OfficeLite虚拟软件。
二、通过OfficeLite打开虚拟示教器
1、在【主菜单】-【帮助】-【信息】下查看系统版本；
2、如下图中KSS8.5.6即为系统版本；
三、根据系统版本打开相对应版本的Workvisual软件
1、KSS8.3系列对应的是用Workvisual4.0打开；
KSS8.5系列对应的是用Workvisual5.0打开；
KSS8.6系列对应的是用Workvisual6.0打开；
2、以KSS8.5.6系统为例，打开Workvisual软件；
3、打开后自动跳出项目浏览器，选择【搜索】即可发现
可用的连接单元；
4、依次打开隐藏可以看到当前运行的项目，再双击打开；
5、激活项目后逐步展开，即可查看完整的项目结构以及单元配置；
6、最后也可以进行【生产代码】和【安装】；
7、在示教器上登录安全调试员权限，根据对话框提示信息，选择【是】激活项目。
通过以上步骤即可实现KUKA机器人Workvisual软件与OfficeLite虚拟机的连接。
工业机器人现场编程使用workvisual软件配置机器人
学习目标和技能
• 学习目标 ① 连接机器人与电脑途径 ② 查找项目途径 ③ 打开项目途径 ④ 在workvisual’里安装软件包的方法 ⑤ 将软件包添加到项目中的方法
• 学习技能
做控制柜KRC4相关配置 整理课件
2
网络和共享中心
整理课件
3
单击以太网，选择属性
选择Internet协议版本4（TCP/Ipv4）
学习目标连接机器人与电脑途径查找项目途径打开项目途径在workvisual里安装软件包的方法将软件包添加到项目中的方法学习技能做控制柜krc4相关配置单击以太网选择属性选择internet协议版本4tcpipv4在workvisual软件中查找项目步骤
使用workvisual软件配置机器人
整理课件
1
安装arctech软件包步骤：1）安装软件包之前，确定所有项 目已关闭。
确定所有项目已关闭
整理课件
16
选择“备选软件包管理”
整理课件
17
选择“安装”按钮，开始安装
整理课件
18
进入待安装程序包选择界面，选择程序包并打开
整理课件
19
软件进入安装过程
整理课件
20
程序安装完成，点击“重新启动”，更改生效
整理课件
4
更改“Internet协议版本4（TCP/Ipv4）”属性
整理课件
5
在workvisual软件中查找项目 步骤：1）点击workvisual图标，打开软件；
打开软件
整理课件
6
查找项目
整理课件
7
点击更新
整理课件
8
在“Zelle”目录下，点击“+”号，查找项目
整理课件
KUKA_C4总线配置说明
KUKA-C4系统WorkVisual总线配置说明1、安装WorkVisual软件1.1、WorkVisual软件在KUKA提供的光盘可以找到1.2、点击安装setup及WorkVisualSetup1.3、准备2个BECKHOFF总线的文件，一个是提供给PLC主站的GSE文件，另一个是机器人从站总线配置用文件，1.4、确认工控机与机器人网络通讯正常2、设定设定工控机系统语言2.1、打开电脑---控制面板---区域和语言选项---高级---英语（美国），点应用确定后重启电脑图2.12.2、设定机器人系统语言图2.22.3、下载项目时，先将机器人设置为安全模式图2.33、打开WorkVisual软件3.1、打开软件后显示对话框，点击退出，如图3.1图3.13.2、导入机器人从站配置文件如图3.2点击File---Import/Export 如图3.2图3.2下一步选择Import device descriction file---Next---选择要导入的文件，如图3.3图3.3下一步文件类型，选择EtherCAT ESI，点打开，如图3.4图3.4下一步点NEXT，如图3.5图3.5 完成导入ESI文件，如图3.6图3.64、打开DTM样本管理首先点击Extras---DTM Catalog Management---，如图图4.1.4则为导入完成，最后点击OK完成，如图4.1图4.1下一步点击Search for Installed DTMs---软件自动搜索DTM文件，如图4.2图4.2 DTM文件搜索过程中，如图4.3图4.3 下一步需要确认文件是否导入到DTM中，确认完成点OK，如图4.4图4.4 5、打开机器人项目首先点击File---Open Project，如图5.1图5.1下一步点击Browse找到当前机器人的项目点Open 如图5.2图5.2 下一步右键点击Steuerung---激活当前控制器Set as active controller如图5.3图5.3下一步右键点击EL6731-0010-PROFIBUS SLAVE---Add如图5.4图5.4下一步在DTM Selection窗口下选择EL6731-0010这项，并点击OK，如图5.5图5.5下一步完成添加后，出现一个减号图标, 如图5.5图5.56、进行机器人从站地址设定及I/O的分配首先双击EL6731-0010-PROFIBUS Slave，出现图6.1右边窗口，将Device ID设为与PLC设定从站相同的地址，如图6.1图6.1下一步双击EL6731-0010，设定输入输出的数量，现设为8 word字，1word=2byte(字节)1byte=8bit(位)通常所说的点，16*8=128个输入/输出点，先点一下左边Slot(1)，再双击右边窗口，输入/输出各一组，完成后点APPLY---OK，如图6.2图6.2 下一步点击左侧KRC I/Os---Digital Inputs，再点击右侧Fieldbusses---点EL6731-0010图6.3下一步需要将左下侧窗口BOOL转换为BYTE，每次选8个为一组，如图6.4图6.4下一步点右键选择Group，如图6.5图6.5下一步选择BYTE，如图6.6图6.6下一步将右下侧窗口点击一组BYTE，按住向左边拖放，如图6.7图6.7 重复图6.4、6.5、6.6、6.7步骤，完成输入输出各128个，下一步先确认机器人登录用户为安全模式后，再点击编译在编译过程中不能有报错提示，并保存项目。
WalkISurvey个人版快速入门
Walk i Survey 个人版快速入门2011-06浙大万维科技有限公司简介WalkiSurvey是Walk系列中GIS前端数据采集软件，操作界面更加人性化，功能设置更加强大。
WalkiSurvey个人版提炼了标准版中的图形编辑、地物编辑、地模和等高线生成、数据转换、数据检查、图面修饰和制图输出等经典功能，新增加了脚本二次开发、投影等功能，形成一个集桌面地图要素编辑、属性录入、地图整饰、制图、脚本二次开发和共享的个人地图编辑系统。
本手册主要按照地形测量的一般流程，以实例来讲解在GIS软件WalkiSurvey personal 中从工程准备、点数据输入、地形图编辑，最后到地形图输出的简单操作流程，初学者可以按照手册中的指导进行演练，可以更轻松的掌握WalkiSurvey personal的基本操作功能。
下面围绕WalkISurvey的主要功能做个简单的快速入门演示，流程如图所示：目录第1章工程准备 (1)1.1创建工程 (1)1.1.1 根据模板新建工程 (1)1.1.2 保存工程 (3)1.2系统设置 (3)1.2.1 坐标系和度量设置（工程栏） (3)1.2.2 可视、可编、可选设置 (4)第2章点坐标输入 (5)第3章地形图编辑 (7)3.1地形图绘制 (7)3.1.1 设定捕捉方式 (7)3.1.2 点状地物输入 (8)3.1.3 线状地物输入 (8)3.1.4 面状地物输入 (9)3.1.5 文字输入 (9)3.2地形图整饰 (10)第4章制图输出 (11)4.1打印设置 (11)4.2地形图输出 (12)第1章工程准备1.1 创建工程1.1.1 根据模板新建工程执行“WalkiSurvey personal.exe”运行WalkiSurvey个人版，初次创建工程，则点击“新建工程文件”选项，出现如图1-1所示的界面。
图1-1选择数据库数据库类型选择“Microsoft Access”，数据库文件名可以直接输入其路径和文件名，也可以单击后面的按钮选择一个文件夹，输入数据库文件名，如“实例”，然后单击“完成”按钮。
WorkVisual软件基本操作与介绍知识讲解
W o r k V i s u a l软件基本操作与介绍WorkVisual软件基本操作与介绍在默认状态下，并非所有单元都显示在操作界面上，而是可根据需要显示或隐藏。
除了此处图示的窗口和编辑器之外，还有更多可供选用。
这些可通过菜单项窗口和编辑器显示，如图1所示。
具体说明如表1。
图1: 操作界面概览序号说明1 菜单栏2 按键栏3编辑器区域如果打开了一个编辑器，则将在此显示。
可能同时有多个编辑器打开（如此处示例中）。
这种情况下，这些编辑器将上下排列，可通过选项卡选择。
4 “帮助”键5 窗口项目结构6窗口编目该窗口中显示所有添加的编目。
编目中的元素可在窗口项目结构中添加到选项卡设备或几何形状上。
7 窗口工作范围序号说明8 窗口信息提示9窗口属性若选择了一个对象，则在此窗口中显示其属性。
属性可变。
灰色栏目中的单个属性不可改变。
10 图标WorkVisual 项目分析按键名称 / 说明新建...打开一个新的空项目。
打开项目打开项目资源管理器。
保存项目保存项目。
剪切将选出的元素从原先的位置删除并将其复制到剪贴板中。
复制将选出的元素复制到剪贴板中。
粘贴将剪切或复制的元素粘贴到标记处。
删除删除选定的元素。
打开节点添加对话。
打开一个窗口，在其中可选择元素并添加到树形结构中。
哪些元素可用，取决于在树形结构中选中了什么。
只有在窗口项目结构的选项卡设备或文件中选定了一个元素时，该按键才激活。
设为激活的控制系统 / 取消作为激活的控制系统将一个机器人控制系统设为激活/未激活。
按钮仅当窗口项目结构中选中了机器人控制系统时才激活。
按键名称 / 说明配置建议...打开窗口，在该窗口中 WorkVisual 建议的完整硬件配置与现有运动系统相匹配。
用户可以选择，哪些建议与实际配置相符，然后将该配置应用到项目中。
撤销撤销上一步动作。
还原恢复撤销的动作。
设置...打开具有设备数据的窗口。
只有在窗口项目结构的选项卡设备中选定了一个设备时，该按键才激活。
库卡机器人编程之WorkVisual编程功能
库卡机器人编程之WorkVisual编程功能转载请先后台留言，请支持原创!谢谢使用库卡机器人的老司机应该都知道常用的库卡线下编程工具主要有Workvisual和OrangeEdit两款(对于熟悉库卡编程的语言的话,工具就不少了,比如：Notepad++,UltraEdit,NotePad,VS Code).条条大道通罗马,就看使用者的喜好而已。
一.OrangeEdit软件：OrangeEdit又称橘子编辑器，是一款由德国OrangeApps公司开发的软件，不仅可用来编辑KUKA机器人程序文件如(.SRC,DAT,SUB,KFD),也可以编辑由库卡机器人工程软件Workvisual 所创建的wvs项目里的程序文件。
本人作为OrangeEdit的使用者，觉得OrangeEdit在以下方面较有优势：1.习惯库卡手持器SmartHMI编程的使用者，更偏好使用OrangeEdit上的联机表单来编程，此外其还可以插入软件包的KOP 来扩展工艺包的联机表单；2.Objectbrower可以更查看项目里所有的程序(函数或子程序)/变量/结构体/枚举体,不是系统自带的还是用户定义；3.由联机表所创建的运动程序中，OrangeEdit的对位置/PDAT/LDAT的该命以及清除Datalist的功能确实很方便，以表格形式展示，方便用户修改。
4.OrangeEdit软件中的关于位置变换功能，在比Workvisual强大且适用。
二.WorkVisual软件：前面说了OrangeEdit的优点，并不是OrangeEdit的软件在编程方面比Workvisual更强大。
Workvisual作为库卡的工程软件，其集编程与配置于一体。
在编程方面，本人更喜欢适用Workvisual,你扩展性强，更适合集成商使用，更方便做些公司标准，接下来，我会介绍Workvisual的两大扩展。
1.库卡KRL Template:软件WorkVisual 是用于由 KR C4 控制的机器人工作单元的工程环境，其中一个用途就是用于对机器人的编程，同时也提供了KUKA 程序模板(如下图)：Workvisual里如何添加自定义模板：Step 1:按照如下路径找到程序模板所在位置：C\Users xx\Documents\KUKATemplates和示教器类似，Workvisual提供了如下模板：-Cell template -Expert Module; -Function -Module -SPSStep 2:打开其中一个叫Modul的程序模板：可以发现此T emplates由 Template与resources组成，其中:(1) Template的显示属性与resources元素相关；(2) Template里的File是程序或者数据文件存放；Step 3.参照Module格式，制作一个模板;-创建副本：-更改名称： -更改文件内容：Step 4.打开Workvisual添加自定义程序模板： -打开Workvisual项目并刷新样本：-添加模板程序: 如图可以发现模板添加成功：2.库卡Snippet代码片段文件: 用户可以创建自己的片段来实现自己常用的指令，减少自己代码编写，为此必须将所需的属性保存在片段格式的文件中。
WorkVisual软件基本操作与介绍
驱动装置配置打开用于调整驱动通道的图形编辑器。
KRL 编辑器
打开在 KRL 编辑器中选中的文件。
只有在窗口项目结构的选项卡文件中选定了一个可用 KRL 编辑器打开的文件，该按键才激活。
按键
名称 / 说明
长文本编辑器打开窗口长文本编辑器。
帮助打开帮助。
撤销撤销上一步动作。
还原恢复撤销的动作。
设置...
打开具有设备数据的窗口。
只有在窗口项目结构的选项卡设备中选定了一个设备时，该按键才激活。
建立与设备的连接。
建立与现场总线设备的连接。
只有在窗口项目结构的选项卡设备中选定了现场总线主机时，该按键才激活。
断开与设备orkVisual软件基本操作与介绍
在默认状态下，并非所有单元都显示在操作界面上，而是可根据需要显示或隐藏。
除了此处图示的窗口和编辑器之外，还有更多可供选用。 这些可通过菜单项窗口和编辑器显示，如图1所示。具体说明如表1。
图1: 操作界面概览
表1软件界面说明
序号
说 明
1
菜单栏
2
按键栏
3
编辑器区域
如果打开了一个编辑器，则将在此显示。可能同时有多个编辑器打开（如此处示例中）。 这种情况下，这些编辑器将上下排列，可通过选项卡选择。
对总线进行扫描。
取消上一动作
取消特定的操作，例如：总线扫描。
该按钮仅当正在进行的动作可以取消时才激活。
监控目前未配置功能。
诊断...
目前未配置功能。
记录网络捕获...
WorkVisual 可以记录机器人控制系统接口的通讯数据。 该按钮打开所属的窗口。
workvisual使用手册
workvisual使用手册WorkVisual是由施耐德电气开发的一个自动化工程软件，用于编程和配置控制系统。
本使用手册将为您提供关于如何使用WorkVisual的基本操作和功能的详细信息。
1.系统要求- Windows 7或更高版本- Intel Core i3处理器或更高配置-4GB的RAM-500MB的可用硬盘空间- Internet连接（用于许可证验证和软件更新）2.安装和激活-执行所有提示的安装步骤。
-安装完成后，需要激活软件才能正常使用。
- 打开WorkVisual并按照屏幕上的提示进行激活。
3.创建项目- 打开WorkVisual并选择“新建项目”。
-输入项目的名称和位置。
-选择项目类型（例如PLC项目或HMI项目）。
-在工作区中创建一个项目文件夹。
-在项目文件夹中创建所需的设备配置文件。
4.设备配置-在项目文件夹中创建一个设备配置文件。
-选择所需的设备类型，并提供设备的详细信息。
-添加所需的IO模块并配置其参数。
-配置通讯接口，例如以太网或串口。
-保存并关闭设备配置。
5.编程-打开设备配置文件，选择要编程的设备。
-在工作区中创建一个程序文件夹。
-在程序文件夹中创建一个程序块。
- 使用Ladder逻辑图、FBD图或ST图等语言编写程序。
-在程序块上添加输入、输出和内部变量。
-进行程序的调试和验证。
6.可视化界面-在项目文件夹中创建一个HMI项目。
-选择所需的HMI设备并提供其详细信息。
-创建所需的屏幕，并添加所需的控件和功能。
-配置控件的属性，例如大小、位置和颜色。
-定义控件的行为和事件。
-设计并保存屏幕模板以便在整个项目中重用。
7.调试和验证-连接PLC和HMI设备到计算机。
- 在WorkVisual中选择相应的设备。
-启动调试模式，并通过监视器和调试工具检查程序的执行。
-通过HMI界面测试和验证控制系统的功能。
8.项目管理-在项目文件夹中创建备份和版本控制。
-导出和导入项目以便与其他团队成员分享。
workvisual长文本导入
workvisual长文本导入（实用版）目录一、引言二、什么是 workvisual 长文本导入三、workvisual 长文本导入的应用场景四、如何使用 workvisual 长文本导入五、workvisual 长文本导入的优点与不足六、结论正文一、引言在现代社会，文本信息的传播和处理变得越来越重要。
为了提高工作效率，更好地管理和分析文本信息，workvisual 长文本导入应运而生。
本文将为您介绍 workvisual 长文本导入的相关知识，帮助您更好地了解和应用这一工具。
二、什么是 workvisual 长文本导入Workvisual 长文本导入是一款可以将大量文本信息快速导入到系统中的工具。
它可以帮助用户高效地完成文本的整理、分析和处理工作，提升工作效率。
三、workvisual 长文本导入的应用场景1.文本数据分析：workvisual 长文本导入可以帮助用户快速将大量文本数据导入到系统中，便于进行数据分析。
2.文档管理：对于需要频繁处理文档的企业或个人，workvisual 长文本导入可以提高文档管理的效率。
3.文本挖掘：在文本挖掘领域，workvisual 长文本导入可以协助用户快速导入海量文本数据，便于进行数据挖掘和分析。
四、如何使用 workvisual 长文本导入1.安装与配置：首先，需要安装 workvisual 长文本导入工具，并根据自身需求进行配置。
2.导入文本：将需要导入的文本数据批量导入到 workvisual 长文本导入工具中。
3.处理与分析：使用 workvisual 长文本导入工具提供的功能，对文本数据进行处理和分析。
4.导出结果：将处理和分析后的结果导出，以便后续使用。
五、workvisual 长文本导入的优点与不足1.优点：- 高效：可以快速导入大量文本数据，提高工作效率。
- 便捷：操作简单，容易上手。
- 功能丰富：提供多种文本处理和分析功能，满足不同需求。
WorkVisual软件基本操作与介绍
WorkVisual软件基本操作与介绍在默认状态下，并非所有单元都显示在操作界面上，而就是可根据需要显示或隐藏。
除了此处图示得窗口与编辑器之外，还有更多可供选用。
这些可通过菜单项窗口与编辑器显示，如图1所示。
具体说明如表1。
图1: 操作界面概览序号说明1 菜单栏2 按键栏3编辑器区域如果打开了一个编辑器，则将在此显示。
可能同时有多个编辑器打开（如此处示例中）。
这种情况下，这些编辑器将上下排列，可通过选项卡选择。
4 “帮助”键5 窗口项目结构6窗口编目该窗口中显示所有添加得编目。
编目中得元素可在窗口项目结构中添加到选项卡设备或几何形状上。
7 窗口工作范围序号说明8 窗口信息提示9窗口属性若选择了一个对象，则在此窗口中显示其属性。
属性可变。
灰色栏目中得单个属性不可改变。
10 图标WorkVisual 项目分析表2 按键栏说明按键名称/ 说明新建、、、打开一个新得空项目。
打开项目打开项目资源管理器。
保存项目保存项目。
剪切将选出得元素从原先得位置删除并将其复制到剪贴板中。
复制将选出得元素复制到剪贴板中。
粘贴将剪切或复制得元素粘贴到标记处。
删除删除选定得元素。
打开节点添加对话。
打开一个窗口，在其中可选择元素并添加到树形结构中。
哪些元素可用，取决于在树形结构中选中了什么。
只有在窗口项目结构得选项卡设备或文件中选定了一个元素时，该按键才激活。
设为激活得控制系统/ 取消作为激活得控制系统将一个机器人控制系统设为激活/未激活。
按钮仅当窗口项目结构中选中了机器人控制系统时才激活。
按键名称/ 说明配置建议、、、打开窗口，在该窗口中WorkVisual 建议得完整硬件配置与现有运动系统相匹配。
用户可以选择，哪些建议与实际配置相符，然后将该配置应用到项目中。
撤销撤销上一步动作。
还原恢复撤销得动作。
设置、、、打开具有设备数据得窗口。
只有在窗口项目结构得选项卡设备中选定了一个设备时，该按键才激活。
建立与设备得连接。
建立与现场总线设备得连接。
WORKVIEW使用手册
Workview 使用手册一Workview介绍Workview office 是一个电子设计自动化软件，它的功能强大。
它可以绘制电路图，生成各种格式的网表文件；也可以进行数字或模拟电路的仿真，还可以把VHDL语言综合成门级电路。
这里我们主要介绍Workview office的ViewDraw工具，用它来绘制电路图，并生成供Hspice仿真的电路网表文件。
1 该软件工具介绍Workview的启动主界面如下:将鼠标移动到上述图标上会显示出该工具的名称，如移动到ViewDraw图标上会有活动小窗口显示ViewDraw。
下面介绍介绍这些工具的用途：ViewDraw：用于生成原理图和符号。
ViewVSM:：用于从ViewDraw生成的原理图中提取数字网表，该网表用于作数字仿真。
ViewSim：用于作快速的门级数字仿真。
ViewNavigator：用于在设计的不同层次寻找所需的元件,连线,标号等。
Wspice：用于从ViewDraw生成的原理图中生成模拟电路的网单。
ViewSpice：用于对模拟电路进行仿真和分析。
ViewSynthesis：用于把VHDL综合成门级电路。
MOTIVE：用于静态分析电路的时序。
Digital：用于对混合的数字系统（即同时包括门级电路，器件级电路和VHDL模块）进行仿真。
Analog Fusion：用于对数字和模拟的混合系统进行仿真。
SpeedWave：用于对VHDL 1076的程序进行分析和仿真。
2 环境设置（创建一个项目project）从Workview的启动主界面中用鼠标点击项目管理器（Project Manager）,项目管理器（Project Manager）的界面如下：我们选择创建一个new project，这时回弹出如下菜单：项目管理器（Project Manager）会提示你是否从当前项目copy库。
这里我们选择Don’t copy，手动加入所需要的元件库。
这时界面如下：我们建立一个项目：project name : dffexam ; project directory: e:\work\student\viewdraw这时会弹出creating a new project菜单，提示你创建的项目文件dffexam.vpj所在的目录。
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WorkVisual软件基本操作与介绍
在默认状态下，并非所有单元都显示在操作界面上，而是可根据需要显示或隐藏。
除了此处图示的窗口和编辑器之外，还有更多可供选用。
这些可通过菜单项窗口和编辑器显示，如图1所示。
具体说明如表1。
图1: 操作界面概览
序号说明
1 菜单栏
2 按键栏
3
编辑器区域
如果打开了一个编辑器，则将在此显示。
可能同时有多个编辑器打开（如此处示例中）。
这种情况下，这些编辑器将上下排列，可通过选项卡选择。
4 “帮助”键
5 窗口项目结构
6
窗口编目
该窗口中显示所有添加的编目。
编目中的元素可在窗口项目结构中添加到选项卡设备或几何形状上。
7 窗口工作范围
序号说明8 窗口信息提示
9
窗口属性
若选择了一个对象，则在此窗口中显示其属性。
属性可变。
灰色栏目中的单个属性不可改变。
10 图标WorkVisual 项目分析
按键名称/ 说明
新建...
打开一个新的空项目。
打开项目打开项目资源管理器。
保存项目保存项目。
剪切将选出的元素从原先的位置删除并将其复制到剪贴板中。
复制将选出的元素复制到剪贴板中。
粘贴将剪切或复制的元素粘贴到标记处。
删除删除选定的元素。
打开节点添加对话。
打开一个窗口，在其中可选择元素并添加到树形结构中。
哪些元素可用，取决于在树形结构中选中了什么。
只有在窗口项目结构的选项卡设备或文件中选定了一个元素时，该按键才激活。
设为激活的控制系统/ 取消作为激活的控制系统将一个机器人控
制系统设为激活/未激活。
按钮仅当窗口项目结构中选中了机器人控制系统时才激活。
按键名称/ 说明
配置建议...
打开窗口，在该窗口中WorkVisual 建议的完整硬件配置与现有运动系统相匹配。
用户可以选择，哪些建议与实际配置相符，然后将该
配置应用到项目中。
撤销撤销上一步动作。
还原恢复撤销的动作。
设置...
打开具有设备数据的窗口。
只有在窗口项目结构的选项卡设备中选定了一个设备时，该按键才激活。
建立与设备的连接。
建立与现场总线设备的连接。
只有在窗口项目结构的选项卡设备中选定了现场总线主机时，该按键才激活。
断开与设备的连接。
断开与现场总线设备的连接。
拓扑扫描...
对总线进行扫描。
取消上一动作
取消特定的操作，例如：总线扫描。
该按钮仅当正在进行的动作可以取消时才激活。
监控目前未配置功能。
诊断...
目前未配置功能。
记录网络捕获...
WorkVisual 可以记录机器人控制系统接口的通讯数据。
该按钮打开所属的窗口。
安装… 将项目传输到机器人控制系统中。
生成代码
接线编辑器打开窗口输入输出接线。
控制系统的本机安全配置打开当前机器人控制系统的本机安全配置。
驱动装置配置打开用于调整驱动通道的图形编辑器。
KRL 编辑器
打开在KRL 编辑器中选中的文件。
只有在窗口项目结构的选项卡文件中选定了一个可用KRL 编辑器打开的文件，该按键才激活。
按键名称/ 说明
长文本编辑器打开窗口长文本编辑器。
帮助打开帮助。
按键名称/ 说明
打开窗口在线系统信息。
打开窗口诊断显示器。
打开窗口测量记录配置。
打开窗口测量记录分析。
打开窗口Log 显示。
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