CodeTEST嵌入式软件测试系统简介
CodeTEST嵌入式软件测试系统简介
支持多种主流的编程语言，如C、 C、Java等，方便用户进行测试 脚本的编写和调试。
PART 05
codetest嵌入式软件测 试系统应用场景举例
智能家居领域应用
智能家居控制系统测试
codetest可用于测试智能家居控制系统的稳 定性和可靠性，确保系统能够准确地响应各 种指令和操作。
智能家居设备兼容性测试
易用性
市场对于易用性的需求也日益凸显，用户希望测试系统能够提供简洁、直观的操作界面和流程。 codetest注重用户体验，不断优化操作界面和流程设计，降低用户的学习成本和使用难度。
PART 03
codetest嵌入式软件测 试系统架构与功能
系统架构
分布式架构
codetest采用分布式架构设计， 支持多用户并发测试和资源共享， 提高测试效率。
未来发展趋势预测
自动化与智能化
随着人工智能和机器学习技 术的发展，未来的嵌入式软 件测试系统将更加自动化和 智能化，能够自适应地调整
测试策略和用例。
云网一体化
结合云计算技术，实现测试 资源的动态分配和共享，提 高测试效率和资源利用率。
多平台支持
为适应不断变化的嵌入式系 统环境，未来的测试系统将 更加注重多平台支持，包括 各种操作系统和硬件平台。
WENKU DESIGN
WENKU DESIGN
2023-2026
ONE
KEEP VIEW
codetest嵌入式软件 测试系统简介
WENKU DESIGN
WENKU DESIGN
WENKU
REPORTING
https://
CATALOGUE
目 录
• 引言 • codetest嵌入式软件测试系统概述 • codetest嵌入式软件测试系统架构与功能 • codetest嵌入式软件测试系统优势分析 • codetest嵌入式软件测试系统应用场景举例 • codetest嵌入式软件测试系统挑战与解决方案 • 总结与展望
3.6 CODETEST简介
CodeTEST(R)一、当前RTOS开发的现状： 下图来自Venture Development Corp.的一分资料，说明RTOS在研发上的花费越 来越多。
据Remi H. Gourgonjo, Philips 软件工程师的研究， 消费类电子产品中使用的代码数量每两年就翻一翻（包括日常项目例如汽车动力系 统，电视类，电信等），软件的质量对产品最终质量的影响起到决定性的作用。
来自业界的资料表明，在一个产品的时间花费上，分析占2%，设计占5%，编程调试 占20%，测试占20%，维护测试占6%，维护调试占7%，其他的维护工作占40%（资料 来源: Electronic Business; Pittiglio, Rabin, Todd, & McGrath IBM Guide Study, Ovum）。
COTS 嵌入式软件开发/RTOS 工具2000 单位：百万美圆 1500 1000 500 0 1997 1998 1999 2000 2001 2002来自INTEL的David Baker - Intel （软件设计工程师）分析表明嵌入式软件工程师 与硬件工程师相比是八比一"，这个比例看来以后还会更高，现在推向市场的时间更 短，产品尽快上市的压力，要求减少了测试和集成中可用的时间。
而由于测试的不充 分，开发模式恶不合理导致各种各样的问题在市场上经常传出。
典型的是商务飞机坠 毁、反导弹防卫系统无法工作、核反应堆发生核泄露、运送卫星的火箭在空中爆炸、 导弹追踪卫星报告了错误的方位金融在线事务处理系统瘫痪、电话交换网络瘫痪、电 话系统崩溃，丢失了五千万次呼叫、电脑控制机场行李运送系统出现故障，行李延迟 交付或乱成一团、更多的电路板，更多的软件，更加复杂！！！ 同时测试技术自身面临技术升级的问题，出现各种各样的困难，软件的测试不 如硬件板卡测试普遍测试工作缺乏可度量的管理手段、软件的功能性测试不够完善， 需要新的方法的补充、嵌入式系统代码量日益增多，测试难度增加；系统越复杂，大 量的重用现象，导致测试越复杂，风险越大，投入也越来越高。
嵌入式软件开发简介
ADS编译器相关
ADS 工具包（toolkits） 编译选项示例 结构和域的对齐
ADS 工具包（toolkits）
ADS编译器提供如下工具：
工具名称 armcc armcpp armasm armlink FromELF ARM C 编译器 ARM C++编译器 ARM 汇编器 ARM 连接器
C++程序使用 C程序头文件
在C++程序使用 C程序头文件时，必须将用户定义的头文件包含在伪操作extern “C”{ }中，有如下两种方法来完成这种操作： 在C++程序中包含该头文件时，将其放在伪操作extern “C”{ }中。 //c++ code extern “C” { #include “my-cheader1.h” //在C++程序中使用伪操作extern “C”{ } #include “my-cheader1.h” }
嵌入式系统一般用实时操作系统（RTOS）
嵌入式系统大多有功耗约束 嵌入式系统的系统资源有限
嵌入式系统通常在ROM中存放所有目标代码
嵌入式系统设计生命周期
产品定义（需求分析） 开发计划的制定 软件设计(概要设计和详细设计) 编码及单元测试 硬件和软件集成
系统测试
指 定 过 程 调 用 标 准 （ PCS ） 为 Interwork 指 允 许 混 合 使 interwork 用ARM 和Thumb代码。ARM
以及进行软件栈检查
指令是32位指令（执行速
度快）； Thumb指令是16位指令
-littleend
字节排序的方式为 “小端排序”， 如对数值0x2f1d, 第一个
嵌入式软件自动化测试系统研究
嵌入式软件自动化测试系统研究摘要：在软件测试过程中，有许多重复的、非创造性的工作。
在此背景下，自动测试系统（ATS）以其节省人力、缩短测试时间、提高测试效率和提高测试稳定性等优点，在软件测试中越来越突出。
本文对嵌入式软件自动测试系统进行了深入的研究，并对促进我国自动化测试系统的发展和进步提出了建议。
关键字：软件；自动化；测试系统引言目前，嵌入式软件自动化测试系统在军用和民用领域的应用越来越广泛，其作用也越来越重要。
推动嵌入式软件自动化测试系统的发展，对推动军用和民用领域软件发展进步，具有非常重要的作用。
所以，必须要加强对嵌入式软件自动化测试系统的研究，为我国社会经济发展建设提供重要的推动力量。
1、嵌入式软件自动化测试系统简析嵌入式软件自动化测试系统的应用原理是利用测试脚本，对嵌入式软件的运行进行自动化控制，同时对数据进行收集和分析并最终形成相关测试报告，得出科学准确的测试结果。
分布式架构的嵌入式软件自动化测试平台，这种结构便于对系统进行扩展和升级。
该系统结构主要包括两部分，即测试开发管理主机和目标仿真机，两者之间的通讯方式采用的是以太网通信，而目标机与目标机之间的通信方式则采用1394B通信。
2、测试硬件系统的通用性2.1测试总线在嵌入式软件自动化测试系统中，测试总线是非常重要的组成部分，担负着至关重要的作用。
测试总线的主要功能是对测试数据进行传送，同时还能够传送控制指令，是嵌入式软件自动化测试系统中的中枢神经。
随着计算机技术的不断发展以及对各个领域的深入渗透，自动化测试领域的总线技术也取得了极大的进步。
其主要发展历程经历了通用接口总线、VXI、PXI以及基于LAN接口面向仪器的扩展等几个阶段。
通用接口总线简称为GPIB，其主要组成部分包括标准接口、母线、计算机和仪器仪表等等。
这种总线技术的优点是能够利用计算机对仪器进行有效的操作和控制，代替传统人工操作，初步实现了自动化测试。
但缺点是对装置的数量具有严格的限制，不能够过15台，而且电缆长度也不能超过20米。
CodeTEST嵌入式软件在线测试与分析报告材料工具在嵌入式系统开发中地地的应用
CodeTEST嵌入式软件在线测试与分析工具在嵌入式系统开发中的应用CodeTEST, 嵌入式, 软件, 系统, 工具CodeTEST, 嵌入式, 软件, 系统, 工具随着嵌入式技术的发展，嵌入式应用的不断增长以及嵌入式系统复杂性不断提高，要求嵌入式软件的规模和复杂性也不断提高，嵌入式软件的质量和开发周期对产品的最终质量和上市时间起到决定性的影响，嵌入式软件的开发、分析与测试成为了研究的热点。
针对这一变化，本文提出了一种为嵌入式软件的开发、分析与测试特别设计的一种测试方法。
嵌入式软件分析与测试的重要性随着计算机硬件技术的进步和元件质量逐步提高，元件的集成量也大大增加，从而使嵌入式设备的硬件性能得到了极大的提高；与此同时，通过采用成熟的商用操作系统，使系统运行在一个高性能的、可靠的软件平台上，为实现各种大型的复杂的应用打下了良好的基础。
面对系统复杂性的增加，自然需要功能强大、性能稳定的应用软件与之相适应。
所以，在嵌入系统开发中软件的代码量也越来越大，电子类产品的代码量以每两年就翻一翻的速度增长。
同时，系统又要求应用也要精简高效、稳定可靠，使软件的开发在整个系统开发中所占的时间也越来越长，软件的质量对产品的最终质量起到了决定性的作用。
但是事实上由于软件的开发缺乏科学的管理手段，开发的软件得不到很好的测试与分析，所编写的程序没有得到有效的测试就交付给用户使用。
那些没有运行过的代码带着潜在的危险交付到客户手中，经常会给用户带来巨大的经济损失、为产品供应商带来信誉上的损失，在一些特殊的领域甚至会危及人的生命安全。
综上所述，随着嵌入式系统的发展，我们迫切需要一种工具能够在软件开发的单板阶段、集成阶段、系统阶段等各阶段对嵌入式系统的软件进行实时在线的测试与分析，以保证系统的性能和可靠性。
市面上流行的测试工具大致分为纯软件的测试工具和纯硬件的测试工具（如逻辑分析仪和仿真器等），下面我们从原理上分析使用传统的测试工具对嵌入式软件进行分析和测试的优缺点。
嵌入式软件测试基础知识
嵌入式软件测试基础知识测试是传统软件开发的最后一步。
整个软件开发过程，需要收集要求、进行高层次的设计、详细设计、创建代码、进行部分单元测试，然后集成，最后才开始最终测试。
最佳的开发实践应包含代码检查这个步骤。
然而代码检查一般只能找出70%的系统错误，因此完美的测试环节绝对必不可少。
测试就像个复式记帐系统，可以确保将缺陷扼杀在最终推出的产品之前。
在所有其它的工程实践中，测试都被视为基本环节。
比如，在美国，每一座联邦政府出资修建的桥都必须经过大量的风洞测试。
而在软件领域，测试并没有很受重视。
尽管测试是所有工程实践准则的关键部分，但编写测试程序却感觉是在浪费时间。
好在嵌入式系统设计界内的许多领域已经将测试作为其工作的核心部分，他们认识到将这个关键步骤放在项目末期极不明智，因而主张同步地编写测试程序和应用程序。
嵌入式系统软件测试在诸多方面都与应用软件测试一样。
不过，应用测试与嵌入式系统测试之间还是存在一些重要差异。
嵌入式开发人员一般会用到基于硬件的测试工具，而这类工具通常不会用于应用开发过程中。
此外，嵌入式系统一般都有些独一无二的特性，这些特性应该在测试计划中得以体现。
本文将介绍测试和测试案例开发的基础知识，并指出整个嵌入式系统测试工作的特有细节。
何时测试以及如何测试从图1可以看出，在可行的条件下，测试应尽早展开。
一般来讲，最早的测试是由最初的开发人员进行的模块或单元测试。
遗憾的是，开发人员大多对如何建构一整套测试例程以进行测试所知不足。
由于精心设计的测试例程通常直到集成测试时才能使用，因此许多在单元测试过程中就能找出的缺陷直到集成测试时才会被发现。
比如，硅谷的一家大型网络设备厂商为找出其软件集成问题的关键原因，进行了一项研究。
这家厂商发现，在项目集成阶段找出的缺陷中，有70%是由在集成之前从没被执行过的程序所产生的。
2012-3-16 11:05:05 上传下载附件 (9.94 KB)图1：改正问题的成本。
CODETEST简介
CodeTest1．CodeTest 概述CodeTest 是嵌入式系统测试工具，同时也能做嵌入式部分模块测试。
要求：目标板和操作系统能正确运行2．CodeTest 的4 大功能(1)性能分析：CodeTEST 能同时对128000 个函数和1000 个任务同时进行性能分析，可以精确的得出每个函数或任务执行的最大时间、最小时间和平均时间，精确度达到50ns；能够精确的显示各函数或任务之间的调用情况，帮助你发现系统瓶颈、优化系统和提升你的系统性能。
(2)测试覆盖率分析：CODETEST 提供程序总体概况，函数级代码以及源级覆盖趋势等多种模式来观测软件地覆盖情况。
由于CODETEST 是一种完全地交互式工具，测试者可以在对系统进行操作地同时追踪覆盖情况。
并可以在实时的系统环境下，进行SC、DC 和MC/DC 级别的代码覆盖率测试，帮助测试工程师掌握当前的代码测试覆盖情况，指导测试用例的编写，加速测试进程和产品风险评估过程。
(3)动态内存分配分析：在CODETEST 诞生之前，动态地存储器分配情况是难以追踪观测的。
CODETEST的分析能够显示有多少字节的存储器被分配给了程序的哪一个函数。
这样就不难发现那些函数占用了较多的存储空间，那些函数没有释放相应的存储空间。
测试者甚至还可以观察到存储体分配情况随着程序运行动态的增加和减少，即CODETEST 可以统计出所有的内存的分配情况。
随着程序的运行，CODETEST 能够指出20 多种内存分配的错误。
例如：CodeTEST 可以捕捉“释放空指针（freeing a null pointer）”一样常见的程序错误，报告发生错误的函数和代码行帮，助你尽早发现动态内纯泄漏，而无需到系统崩溃时。
(4)执行追踪分析（TRACE）：CODETEST 可以按源程序，控制流以及高级模式来追踪嵌入式软件。
提供400K 的追踪缓冲空间，最大追踪深度可达150 万条源级程序，其中高级追踪模式显示的是RTOS 的事件和函数的进入退出，给测试者一个程序流程的大框图；控制流追踪增加了可执行函数中每一条分支语句的显示；源级追踪则又增加了对被执行的全部语句的显示。
关于嵌入式软件系统测试策略和方案设计详解
关于嵌入式软件系统测试策略和方案设计详解软硬件结合的嵌入式系统正越来越多地应用到我们常见的仪器设备中，嵌入式领域目标系统的应用系统也日趋复杂，开发技术日新月异。
同时，随着硬件技术发展的日趋稳定，而软件故障却日益突显，由此软件的重要性已逐渐引起人们的重视，越来越多的研究人员认识到嵌入式系统，优化其测试技术已势在必行，研究出合适的嵌入式软件系统测试方法，正是本课题的意义所在。
嵌入式系统介绍及软件特点嵌入式系统简介嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，是专为应用系统量身打造、是对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用的计算机系统。
嵌入式系统一般指非PC类标配系统，它也包括硬件和软件两部分。
硬件包括处理器/微处理器、存储器及外设器件和I/O端口、图形控制器等。
软件部分包括操作系统软件(OS)(要求实时和多任务操作)和应用程序。
有时设计人员把这两种软件组合在一起。
应用程序控制着系统的运作和行为，而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。
嵌入式系统软件特点分析嵌入式系统开发有其自身的特点。
一般先进行硬件部分的开发，主要包括形成裸机平台，根据需要移植实时操作系统，开发底层的硬件驱动程序等。
硬件平台测试通过后，应用软件的开发调试是基于该硬件平台进行的，这同时也是对硬件平台的一个测试。
嵌入式系统的开发过程是一个软硬件互相协调，互相反馈和互相测试的过程。
一般来说，在嵌入式系统软件中，底层驱动程序、操作系统和应用程序的界面是不清晰的，根据需要甚至混编在一起。
这主要是由于嵌入式系统中软件对硬件的依赖性造成的。
基于嵌入式软件对硬件的依赖性，其要求软件测试时必须最大限度地模拟被测软件的实际运行环境，以保证测试的可靠性，而底层程序和应用程序界限的不清晰又增加了测试的难度。
测试时只有确认嵌入式系统平台及底层程序是正确的情况下才能进行应用程序的测试，而且在系统测试时，错误的定位较为困难。
嵌入式软件测试简介介绍
一、嵌入式系统与嵌入式操作系统1、嵌入式系统嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁减的；适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。
嵌人式系统应具有的特点是：高可靠性；在恶劣的环境或突然断电的情况下，系统仍然能够正常工作；许多嵌人式应用要求实时性，这就要求嵌入式操作系统具有实时处理能力；嵌入式系统和具体应用有机地结台在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行；嵌入式系统中的软件代码要求高质量、高可靠性；一般都固化在只读存储器中或间存中，也就是说软件要求固态化存储，而不是存储在磁盘等载体中。
2、嵌入式操作系统嵌入式操作系统EOS（Embedded Operating System）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。
EOS负责嵌人系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制。
协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。
目前，已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。
随着Internet技术的发展、信息家电的普及应用及EOS的微型化和专业化，EOS开始从单一的弱功能向高专业化的强功能方向发展。
嵌人式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。
EOS是相对于一般操作系统而言的，它除具备了一般操作系统最基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件功能等外，还有以下特点：(1)可装卸性。
开放性、可伸缩性的体系结构。
(2)强实时性。
EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。
(3)统一的接口。
提供各种设备驱动接日。
(4)操作方便、简单、提供友好的图形GUI，图形界面，追求易学易用。
(5)提供强大的网络功能，支持TCP门P协议及其它协议，提供TCP／UDP／IP／PPP协议支持及统一的MAC访问层接口，为各种移动计算设备预留接口。
嵌入式系统软件测试-OS_test
2020/4/9
2
要点
? 嵌入式软件的特点 ? 嵌入式软件测试设计 ? 嵌入式软件测试工具 ? 嵌入式软件测试环境 ? 嵌入式软件测试案例
2020/4/9
3
嵌入式软件的特点
是基于Host/Target 方法进行开发的，软件 实际运行在特定的硬件环境下。
? 专用用户接口 ? 实时信号/强实时性 ? 软件与硬件并行开发 ? 对代码规模有限制 ? 难以测试 ? 可靠性要求高 ?…
软件测试工程师培训
嵌入式系统软件测试
2020/4/9
1
综述
不存在一个适合于所有软件的通用的测试 方法和测试程序，必须以具体项目的特点和要 求为基础，综合考虑测试活动要素及工程限制， 制定和选择适当的目标、计划和规程，以保证 测试质量和软件质量。
本次讲课内容：结合实际测试实例，介绍 与实时嵌入式系统软件测试相关的技术要点。
31
测试案例－测试阶段
阶段
标识
被测对象
目的
完成后产品状态
单元测试
CSU 单元
获得可组装的单元
可执行的单元
部件集成测试
CSC 单元、部件、
集成单元成部件
部件环境中可执行的部 件
配置项集成测试 CSCI 部件、配置项
组装部件成配置项
配置项级环境中可执行 的配置项
配置项确认测试
CSCIV 配置项、子系统
2020/4/9
27
测试环境－基本要求
? 测试输入是可以控制的 测试输出应尽量能够通过自动化的方 法记录和显示；对于不能自动记录测试 结果的测试，只要测试输入是可以控制 的，根据测试用例组织测试，实时记录 测试结果。各种形式的记录数据都是事 后整理和分析的依据。
1 嵌入式系统简介
Agenda
嵌入式系统概述 嵌入式系统硬件基础 嵌入式系统软件基础 嵌入式系统开发过程
嵌入式软件开发模型
连接式开发环境 可抽换存储装置开发环境 独立式开发环境
连接式开发环境
嵌入式系统的一个特点在于其开发的特殊 性与困难性. 性与困难性. 开发机器 != 执行机器 开发环境 != 执行环境 专门的开发环境与开发工具
嵌入式软件开发工具
应用软件开发: 1. Windriver公司Tornado for VxWorks 2. 嵌入式Linux的开发套间gcc,gdb和make
嵌入式软件开发流程
Linux类 BSP调试-〉 RTOS移植-〉协议栈移植-〉 - 应用程序调试- 〉 系统联调 -〉样机交付 Vxworks类 BSP调试-〉应用程序调试-〉系统联调-〉样机 交付
实时操作系统中的重要概念
系统响应时间(System response time ) 系统发出处理要求到系统给出应答信号的 时间. 任务切换时间(Context-switching time) 是任务之间切换而使用的时间. 中断延迟(Interrupt latency ) 是计算机接收到中断信号到操作系统作出 响应,并转入中断服务程序的时间.
Agenda
嵌入式系统概述 嵌入式系统硬件基础 嵌入式系统软件基础 嵌入式系统开发过程
嵌入式软件层次结构
应用程序 (任务 进程) 操作系统 驱动程序/BSP 底层硬件 产品各种功 能的实现 Vxworks Linux USB driver ... ARM PPC ...
应用程序
开发者真正需要定制的部分. 产品的各项功能的实现. 一般采用C语言实现. 有可能需要采取多进程或多任务的编程方 式. 需要考虑进程间通信和网络传输. 有可能有图形界面.
CodeTEST嵌入式软件测试系统简介
软件的种类
（4）可重用软件，包括各种标准程序 库，是计算机厂家提供的系统软件的 一部分，这些标准程序库里的标准子 程序，稍加改造，甚至不经改造就可 以把它们编入新开发的程序中。
(二) 智能仪器中软件的主要功能
1）采集信息 2）与外界对话 3）记忆信息 4）处理信息 5）控制功能 6）自检自诊断 7）自补偿自适应 8）自校准自学习
消息：请求对象执行某一操作或回答某 些信息的要求。
（六）面向对象的程序设计
类：是具有共同的属性、共同的操作 的对象的集合。
继承性：软件的可重用性、程序成分 的可重用性都是通过继承类中的属性 和操作而实现的。
面向对象的程序设计
面向对象程序设计准则
模块化：面向对象软件开发模式，很自然 地支持了把系统分解成模块的设计原理， 对象就是模块。它是把数据结构和操作这 些数据的方法紧密地结合在一起所构成的 模块。
（3）描述程序功能需求以及如何操作 和使用所要求的文档。
软件的特点
（1）表现形式不同，软件是无形的； （2）生产方式不同，软件的开发，是
人智力的高度发挥； （3）要求不同，软件产品不允许有误
差； （4）维护不同，软件维护要比硬件复
杂。
软件的种类
（1）系统软件，是服务于其他程序的程序集， 一般由计算机生产厂家配置；
软件工程开发模式
软件工程是一系列方法、语言、工 具和过程的步骤所组成。这些步骤通常 叫做软件工程模式。
生存期模型是系统开发项目总貌的 一种描述，生存期模型着眼于对项目管 理的控制和逐步逼近的策略。其目的是 给出布式模型是传统的软件工程生存期模式，是 一种系统的和顺序的软件开发方法。
习题
1. 软件的含义是什么? 2. 软件具有哪些与硬件不同的特点? 3. 软件的种类有哪些? 4. 智能仪器软件的主要功能是什么? 5. 什么是软件工程? 6. 试列出5种软件工程模式? 7. 软件开发要经过哪三个阶段?
CodeTEST3.0中文(多处理跟踪器介绍)
CodeTEST
CodeTEST®
SW 编程语言 • C/C++ Language SW 模块 • Performance • Trace • Memory • Code Coverage • Advanced Coverage
Implementations • CodeTEST Native • CodeTEST SW Probe • CodeTEST HW Probe
ADDR CHK (705uS)
Type ID: SERV-REQUEST
ADDR REPLY (512uS)
28912
50162
PKT CONF uS) 0x7A 0xB6 (896 0x12
0x55
….
LOOK UP REPLY Show full data ASCII Show full data(12015uS) Hex Show data user format
– 硬件探头会增加系统的成本 – 需要通过电缆或适配器连接探头和目标 – 从一个目标系统转向另一个系统的灵活 性较小
软件探头实现
• • • • • 可以通过任何目标节点低成本展开 没有机械探头问题 不存在非用户硬件 容易共享licenses并且在两个目标系统中转换 更多的零散的触发作为目标系统的综合部分是有可能 发生的 • 需要考虑的事项:
HW or SW 探头
BTS
BSC
MSC
多处理器跟踪地址的实际问题
• 跟踪多处理器和应用软件
– 在相同的目标板上 – 在不同的目标板上的同一个插槽或不同的插槽上
• 同步跟踪数据
– 不论是否运行在目标系统中，使准确评估在目标系统中运行的应 用软件之间的交互作用变得容易
CodeTEST嵌入式软件在线测试及分析工具在嵌入式系统开发
CodeTEST嵌入式软件在线测试与分析工具在嵌入式系统开发中的应用作者：秦岭摘要：嵌入式软件的应用与开发是当今计算机软件发展的一个热点。
本文首先分析了在嵌入式系统开发中软件开发的重要性，接着分析了传统测试方式的缺点，并在此基础上介绍了METROWERKS公司的CODETEST嵌入式软件在线分析与测试解决方案。
关键字：嵌入式软件分析软件测试动态测试实时白盒测试引言：随着嵌入式技术的发展，嵌入式应用的不断增长以及嵌入式系统复杂性不断提高，要求嵌入式软件的规模和复杂性也不断提高，嵌入式软件的质量和开发周期对产品的最终质量和上市时间起到决定性的影响，嵌入式软件的开发、分析与测试成为了研究的热点。
针对这一变化，本文提出了一种为嵌入式软件的开发、分析与测试特别设计的一种测试方法。
嵌入式软件分析与测试的重要性随着计算机硬件技术的进步和元件质量逐步提高，元件的集成量也大大增加，从而使嵌入式设备的硬件性能得到了极大的提高；与此同时，通过采用成熟的商用操作系统，使系统运行在一个高性能的、可靠的软件平台上，为实现各种大型的复杂的应用打下了良好的基础。
面对系统复杂性的增加，自然需要功能强大、性能稳定的应用软件与之相适应。
所以，在嵌入系统开发中软件的代码量也越来越大，电子类产品的代码量以每两年就翻一翻的速度增长。
同时，系统又要求应用也要精简高效、稳定可靠，使软件的开发在整个系统开发中所占的时间也越来越长，软件的质量对产品的最终质量起到了决定性的作用。
但是事实上由于软件的开发缺乏科学的管理手段，开发的软件得不到很好的测试与分析，所编写的程序没有得到有效的测试就交付给用户使用。
那些没有运行过的代码带着潜在的危险交付到客户手中，经常会给用户带来巨大的经济损失、为产品供应商带来信誉上的损失，在一些特殊的领域甚至会危及人的生命安全。
综上所述，随着嵌入式系统的发展，我们迫切需要一种工具能够在软件开发的单板阶段、集成阶段、系统阶段等各阶段对嵌入式系统的软件进行实时在线的测试与分析，以保证系统的性能和可靠性。
基于CodeTEST的嵌入式软件测试技术
基于CodeTEST的嵌入式软件测试技术吴晓葵【摘要】嵌入式软件测试有助于提高嵌入式软件质量和可靠性.因此,利用CodeTEST相对于其他嵌入式软件测试工具具有多任务、实时、动态测试的优点.设计了一种基于CodeTEST进行嵌入式软件测试的方法.通过实例进行了嵌入式软件的覆盖测试.实验结果证实了利用该方法在CodeTEST测试工具上可以实现嵌入式软件语句完全覆盖以及分支覆盖85%以上,并可以方便地对嵌入式系统进行改进和优化.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2010(018)009【总页数】3页(P74-76)【关键词】嵌入式软件;软件测试;软件测试策略;覆盖测试;CodeTEST【作者】吴晓葵【作者单位】西安航空技术高等专科学校现代教育技术中心,陕西,西安,710077【正文语种】中文【中图分类】TP311嵌入式系统被广泛应用于工业控制、医疗仪器、通信设备、信息家电等领域，随着应用需求的复杂化，嵌入式软件的规模和复杂性也日益增加，软件质量对整个系统质量的影响也越来越大[1]。
而嵌入式系统对可靠性的要求比较高，嵌入式系统安全性的失效可能会导致灾难性的后果，即使是非安全性系统，也会导致严重的经济损失。
这就要求对嵌入式系统及软件必须进行严格的测试、确认和验证[2]。
嵌入式系统具有实时性强，存储、计算等资源有限，与硬件紧密相关等特点，这决定了传统软件测试理论不能直接用于嵌入式软件测试。
因此需要研究更好的嵌入式软件测试方法和策略。
1 嵌入式软件测试策略嵌入式软件与通用软件相比具有专用性，只能在特定的硬件平台上执行，其开发环境和运行环境不一致。
嵌入式软件的开发环境被认为是主机平台，运行环境则为目标平台。
嵌入式软件测试即跨平台交叉测试，一部分工作在主机上进行，而其他工作在目标平台上进行，这就带来了嵌入式软件的测试策略问题[3]。
通常嵌入式软件测试要经历单元测试、集成测试、系统测试等阶段[1]。
多数单元级测试都在主机环境上进行，因为通常主机平台的测试速度比目标平台快得多，同时可提供更丰富的测试工具。
第13章 嵌入式软件测试-软件测试技术(第2版)-谭凤-清华大学出版社
所有的系统测试和确认测试必须在目标环境下执行。确认测试最终的 实施舞台必须在目标环境中，系统的确认必须在真实系统之下分析工具 内存分析工具用来处理在动态内存分配中存在的缺陷。 IBM 的Rational PurifyPlus，它是帮助开发人员查明C/C++、托管.NET 、 Java 和 VB6 代 码 中 的 性 能 和 可 靠 性 错 误 的 一 款 内 存 分 析 工 具 。 PurifyPlus 将内存错误和泄漏检测、应用程序性能描述、代码覆盖分析 等功能组合在一个单一、完整的工具包中。
嵌入式软件应有灵活的适用性。首先它要小巧，不能占 用大量资源；其次要使用灵活，应尽量优化配置，减小 对系统的整体继承性，升级更换灵活方便。
嵌入式软件一般采用更低层的语言编写。在有些情况下 必须采用汇编语言编制。这种语言结构化程度低、规范 化程度低、程序不易理解、不易维护、自身可靠性差。
嵌入式软件测试的概念
嵌入式软件测试
掌握嵌入式软件测试概念 熟悉嵌入式软件测试策略 了解嵌入式软件测试工具
Embedded software Host Cross-test Real-timing
嵌入式系统
嵌入式系统是指用于执行独立功能的专用计算机系统。
嵌入式系统具备下列特点：高度分散，结构和处理器种类 多；操作系统内核小、资源少；实时性；可靠性和安全性 ；软硬件结合紧密；专门的环境和开发工具；体积小、重 量轻等。
ATTOLTestware是ATTOLTestware公司的自动生成测试代码的软件测 试工具，特别适用于嵌入式实时应用软件单元和通信系统测试，在法 国市场具有领先地位。
CodeTest是AppliedMicrosystems Corp公司的产品，是广泛应用的嵌入 式软件在线测试工具。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第五章 智能仪器软件设计
• • • • 软件开发模型与设计方法 基于裸机的软件设计 基于操作系统的软件设计 软件测试
智能仪器已不再是简单的 硬件实体，而是硬件、软件 相结合，软件决定仪器智能 高低的新型仪器。
第一节 软件开发模型与设计方法
• 软件的含义与软件工程 • 智能仪器中软件的主要功能
• 软件工程开发模式
不仅要求开发人员要与用户紧密合作，而且还
要有一个实际的工作系统，只有这样才能获得 成功。尽管用户在开始时说不清楚所要求的未 来软件系统是什么样子，但他们却可以对现有 系统非常熟练地进行挑剔。
软件工程开发模式
原型开发模型的主要哲学论点就是允许失 败，它的目标之一就是减少维护的工作量，原 型开发可采用三种形式： 1）一种纸面的原型或基于PC 的原型，它描绘了 人机对话的形式，使用户据此能够了解对话如 何进行。 2）一种可运行的原型，它可以实现开发软件所 要求功能的一些子集。 3）一种现有程序，它能够完成部分或全部所期 望的功能，但应有其他一些特性，即它能够在 此基础上形成所需的新系统。
软件工程开发模式
原型Байду номын сангаас发模型
需求分析
快速设计
建立原型 用户评价原型
修改原型 生产产品
软件工程开发模式
四代技术（4GT）：拥有一组工具，它们都有 一个共同的特点，即每种工具都能使软件开发 人员在高层次上定义软件的某些特性，并把开 发人员定义的这些特性自动地生成源代码。
需求分析
设计策略 用4GT实现
系统分析：主要定义计算机系统中每个 元素的任务。 软件项目计划：包括确定工作域、风险 分析、资源规定、成本估算、以及工作 任务和进度安排等。 需求分析：软件工作域的定义只给软件 提出了方向，但还要对信息域和软件功 能进行细节的定义，这是工作开始前及 其重要的。
开发阶段主要是确定这样的软件怎么
(二) 智能仪器中软件的主要功能
1）采集信息 2）与外界对话 3）记忆信息 4）处理信息 5）控制功能 6）自检自诊断 7）自补偿自适应 8）自校准自学习
(三) 软件工程开发模式
软件工程是由硬件和系统工程派生出来的， 他包括四个关键元素：方法、语言、工具和 过程。 方法是提供如何构造软件的技术、包括一 组广泛的任务。 语言是以支持软件的分析、设计和实现。 工具为方法和语言提供自动化或半自动化 的支持。 过程是粘结剂，把方法、语言和工具粘结 在一起，它能使计算机软件开发理性化和适 时化。
6）人工智能软件
软件的种类
（3）工具软件，是系统软件和应用软 件之间的支持软件，用来辅助和支持 开发人员开发和维护应用软件，包括： 需求分析工具，设计工具，编码工具， 测试工具，维护工具和管理工具；
软件的种类
（4）可重用软件，包括各种标准程序 库，是计算机厂家提供的系统软件的 一部分，这些标准程序库里的标准子 程序，稍加改造，甚至不经改造就可 以把它们编入新开发的程序中。
系统需求分析
软件需求分析
设 计 编 码
调 试 维 护
软件工程开发模式
其他开发模型
• • • • 原型开发模型 四代技术(4GT) 面向对象生存期模型 过程开发模型(混合模型)
软件工程开发模式
软件开发，特别是开发的早期阶段，应该
是一个学习和实践的过程，它的活动应该包括
开发人员和用户两个方面。为了使其更有效，
软件的特点
（1）表现形式不同，软件是无形的； （2）生产方式不同，软件的开发，是 人智力的高度发挥； （3）要求不同，软件产品不允许有误 差； （4）维护不同，软件维护要比硬件复 杂。
软件的种类
（1）系统软件，是服务于其他程序的程序集， 一般由计算机生产厂家配置； （2）应用软件，是在系统软件的基础上为解 决特定领域应用开发的软件，可分为： 1）事物软件 2）实时软件 3）工程和科学软件 4）嵌入式软件 5）个人计算机软件
测 试
软件工程开发模式
面向对象（Object-Oriented，OO）生存期模 型有五种方案可以选择：
1）在整个开发过程中，都采用OO的方法（O-O-O） 2）保留传统的分析方法，采用OO的设计与实现 （T-O-O） ； 3）保留传统的实现（用过程性语言），采用OO的 分析与设计（O-O-T） ； 4）采用OO的分析和传统的设计与实现（O-T-T）； 5）采用OO的实现和传统的分析与设计（T-T-O） 。
• 软件开发阶段 • 模块化与结构化程序设计 • 面向对象程序设计
(一) 软件的含义与软件工程
• 软件的含义、特点和种类 • 软件工程的定义 运用系统的、规范的和可定量的方法 来开发、运行和维护软件。
软件的含义
（1）当运行时，能够提供所要求功能 和性能的指令或计算机程序集合； （2）该程序能够满意地处理信息的数 据结构； （3）描述程序功能需求以及如何操作 和使用所要求的文档。
软件工程开发模式
软件工程是一系列方法、语言、工 具和过程的步骤所组成。这些步骤通常 叫做软件工程模式。 生存期模型是系统开发项目总貌的 一种描述，生存期模型着眼于对项目管 理的控制和逐步逼近的策略。其目的是 给出软件开发项目一个降低风险的结构。
软件工程开发模式
瀑布式模型是传统的软件工程生存期模式，是 一种系统的和顺序的软件开发方法。
软件工程开发模式
过程开发模型(混合模型)
是把几种不同的模型组合为一种混合 模型，它允许一个项目沿着最有效的路 径发展。
（四） 软件开发阶段
不管选用哪种软件工程模式，不管软
件的应用领域、项目规模或复杂程度
如何，软件开发都要经历三个阶段：
定义、开发和维护阶段。
定义阶段主要是要弄清软件做什么？ 即软件开发人员必须确定处理的是什么 信息，它们要达到哪些功能和性能，建 立什么样的界面，存在什么样的设计限 制，以及要求什么样的确认准则来确定 系统是否成功，还要弄清系统的关键需 求，才能确定该软件。 虽然根据不同的软件工程模式，定义 阶段所使用的方法不同，但有三个基本 步骤：