WGS84坐标转换为北京54坐标流程

WGS84经纬度坐标到北京54高斯投影坐标的转换

使用ArcGIS实现WGS84经纬度坐标到北京54高斯投影坐标的转换张兢1 王文瑞2 陈溪1（1.广西第一测绘院广西南宁530023；2.南宁市勘测院广西南宁530022）【摘要】本文针对从事测绘工作者普遍遇到的坐标转换问题，简要介绍ArcGIS实现WGS84经纬度坐标到北京54高斯投影坐标转换原理和步骤。

【关键词】ArcGIS 坐标转换投影变换1 坐标转换简介坐标系统之间的坐标转换既包括不同的参心坐标之间的转换，或者不同的地心坐标系之间的转换，也包括参心坐标系与地心坐标系之间的转换以及相同坐标系的直角坐标与大地坐标之间的坐标转换，还有大地坐标与高斯平面坐标之间的转换。

在两个空间角直坐标系中，假设其分别为O--XYZ和O--XYZ，如果两个坐标系的原来相同，通过三次旋转，就可以两个坐标系重合；如果两个直角坐标系的原点不在同一个位置，通过坐标轴的平移和旋转可以取得一致；如果两个坐标系的尺度也不尽一致，就需要再增加一个尺度变化参数；而对于大地坐标和高斯投影平面坐标之间的转换，则需要通过高斯投影正算和高斯投影反算，通过使用中央子午线的经度和不同的参考椭球以及不同的投影面的选择来实现坐标的转换。

如何使用ArcGIS实现WGS84经纬度坐标到BJ54高斯投影坐标的转换？这是很多从事GIS工作或者测绘工作者普遍遇到的问题。

本文目的在于帮助用户解决这个问题。

我们通常说的WGS-84坐标是指经纬度这种坐标表示方法，北京54坐标通常是指经过高斯投影的平面直角坐标这种坐标表示方法。

为什么要进行坐标转换？我们先来看两组参数，如表1所示：表1 BJ54与WGS84基准参数很显然，WGS84与BJ54是两种不同的大地基准面，不同的参考椭球体，因而两种地图下，同一个点的坐标是不同的，无论是三度带六度带坐标还是经纬度坐标都是不同的。

当要把GPS接收到的点（WGS84坐标系统的）叠加到BJ54坐标系统的底图上，那就会发现这些GPS点不能准确的在它该在的地方，即“与实际地点发生了偏移”。

地理坐标WGS84转换为平面坐标北京54方法

地理坐标WGS84转换为平面坐标北京54方法地理坐标WGS84转换为平面坐标北京54方法GS+7.0坐标要求为平面坐标，因而要进行坐标转换。

参考资料：滕志军, 李结, 朱瑞杰,等.WGS-84到北京54坐标转换精简模型修正方案的研究[J].东北电力大学学报.2008.8. vol.28----no.4. 82-85。

1、关于北京54坐标系：高斯-克吕格投影。

我国大中比例尺地图均采用高斯-克吕格投影，其通常是按6度和3度分带投影，1:2.5万－1:50万比例尺地形图采用经差6度分带，1:1万比例尺的地形图采用经差3度分带。

具体分带法是：6度分带从本初子午线开始，按经差6度为一个投影带自西向东划分，全球共分60个投影带，带号分别为1－60；3度投影带是从东经1度30秒经线开始，按经差3度为一个投影带自西向东划分，全球共分120个投影带。

为了便于地形图的测量作业，在高斯-克吕格投影带内布置了平面直角坐标系统，具体方法是，规定中央经线为X轴，赤道为Y轴，中央经线与赤道交点为坐标原点，x 值在北半球为正，南半球为负，y值在中央经线以东为正，中央经线以西为负。

由于我国疆域均在北半球，x值均为正值，为了避免y值出现负值，规定各投影带的坐标纵轴均西移500km，中央经线上原横坐标值由0变为500km。

为了方便带间点位的区分，可以在每个点位横坐标y值的百千米位数前加上所在带号，如20带内A点的坐标可以表示为YA=20 745 921.8m。

坐标单位为米。

2、坐标转换原理：A点的WGS-84坐标(B，L)：B为纬度N，L为经度E。

大地坐标(X，Y)：X为纬度，Y为经度。

坐标转换方法：把转换函数输入到EXCEL电子表格里，进行批量转换，所需函数在/view/eed7d35277232f60ddcca1c7.html可以找到。

输入函数：复制wgs坐标到电子表格里并计算：单位为米。

完成。

3、讨论：在ArcGIS中：在“添加XY数据”窗口中，选择已添加的XY 数据表，指定X坐标字段（东经）和Y坐标字段（北纬），坐标系统为WGS-84 (p42)。

wgs84和北京54坐标转换的一些参数

主要介绍的是：3参数（七参数）转换法，三参数坐标纠正法一：3参数（七参数）转换法从本质上来说，转换的步骤应该大致遵循这样的规则：首先，将84的经纬度坐标（b84,l84,h84）转换为以地心为中心点的大地坐标(x84,y84,z84)；然后根据七参数法（或3参数法）将其转换为54下的地心坐标(x54,y54,z54)；然后根据54下的椭球参数，将第二步得到的地心坐标转换为大地坐标（b54,l54,h54）;最后根据工程需要以及各种投影（如高斯克吕格）规则进行投影得到对应的投影坐标。

只有在第二步的时候涉及到七个参数的计算，其他的步骤都有现成的公式可供计算，稍后我会将各种论文贴上来。

如果这里涉及到您的利益还请跟我联系，我将马上删除下载链接，我本意只是用于学习使用。

其实如果在公司或者做项目的时候，当对这起个参数要求的很急的时候，我们可以从政府部门或者通过坐标转换软件求出这七个参数或者三个参数，这个可以大大提高效率，节省时间。

这些坐标转换软件有：坐标转换大师（这个不错），coorconvert.exe（一般），coord.exe（这个不错）。

一旦求出了七个参数，可以进行坐标转换的软件除了上述这些小软件可以进行转换外，一些比较有名的gis开发软件或者开发平台都提供了利用七个参数转换整个数据的功能或者提供了转换单个点的功能，这些在arc gis,supermap,mapgis中都有。

二：三参数坐标纠正法这个方法是这次我在实践中得出来的。

因为求出七个参数太过麻烦，所以选用了本方法。

本方法的使用范围为：大比例尺地形图比较适用，如县范围等。

具体方法：1.从测区取出适量的坐标控制点，坐标控制点是些这样的点，他们拥有84下的经纬度坐标，同时也拥有54下的投影坐标；2.取出后利用将经纬度坐标在esupermap平台中编写程序将其转成84下的高斯克吕格投影坐标（可以看成是一种虚假的投影）；3.由2步中得到的投影坐标和原54下的投影坐标相比较得到一个差值p1(x1,y1,z1)，并将其保存起来；4.重复第二步一直到把所有的点都计算完，计算完后将差值进行汇总并得到一个平均值p(x,y,z).通过此方法得到的三个参数经过测试和验证，他的精度在厘米或者亚米级的进度，这个对于一般的定位来说已经足够了。

北京54坐标与WGS84坐标转换说明

坐标转换程序说明COOD坐标转换4.2版，无需安装，直接运行即可使用，可以实现、空间直角坐标、大地坐标、平面坐标的七参数或四参数转换。

下面以北京1954坐标系（中央子午线经度123°）平面坐标转换为施工工程坐标系（GWS84椭球，中央子午线经度121-44-05，投影大地高40m）坐标为例，说明四参数平面坐标转换的具体步骤。

1、运行COOD坐标转换程序，程序界面如下图所示：2、计算转换参数单击“坐标转换”下拉菜单，单击“计算四参数”或者在键盘上直接输入字母“C”，进入参数计算，如图2所示：输入坐标转换重合点的源坐标和目标坐标，输入一个点的源坐标和目标坐标后，单击“增加”，然后依次输入下一个重合点的源坐标和目标坐标，一般四参数转换应输入至少3个重合点的坐标，以便对检核参数计算的正确性，也可提高转换精度，最后单击“计算”。

则显示计算结果如下图：随后弹出地方坐标转换参数，如下图：单击“确定”，此时四参数计算完成，软件自动将计算的参数作为当前值，并将参数计算结果保存在名为FourResult的文本文件中，查看COOD坐标转换程序的当前目录，找到FourResult文本文件查看转换误差，该例计算结果如下图：若转换后中误差过大，说明输入的重合点有误，或者重合点误差较大，应重新选择合适的重合点计算转换参数。

确认转换参数无误后，然后单击文件菜单，保存转换项目，例如保存为“54北京坐标系与84施工坐标系转换”。

2、坐标转换首先设置坐标类型和转换参数的类型，源坐标坐标类型为平面坐标，椭球基准为北京-54坐标系，目标坐标类型为平面坐标，椭球基准为WGS-84坐标系，坐标转换参数勾选“四参数转换”如下图所示：（1）单点坐标转换设置好坐标类型和转换参数的类型后，直接在对话框中输入一个控制点的源坐标，单击右侧的“转换坐标”按纽，则在右侧“输出目标坐标”框内显示转换后的坐标值，如下图所示：（2）文件转换对于少量的坐标可以通过单点转换来实现，但是对于批量坐标的转换就应采用文件转换实现比较方便。

BJ54坐标到WGS84坐标的转换

BJ54坐标到WGS84坐标的转换
第一步：控制点WGS84投影到平面
先将控制点的W GS84经纬度坐标转投影成三度带下的平面直角坐标。

打开南方PA，选择——工具——大地正反算（勾选正算）：
保存转换后得到的WGS84高斯平面直角坐标。

第二步：求BJ54与WGS84的平面转换参数
根据控制点的BJ54平面直角坐标和步骤一中已经求得的WGS84平面直角坐标，通过平移，旋转，缩放求出转换参数。

使用南方PA——工具——坐标变换。

在公共点坐标中：导入已经编辑好的旧坐标（BJ54平面直角坐标）和新坐标（WGS84平面直角坐标）。

在转换点坐标中：导入需要由BJ54转成WGS84的待定点（像控点）平面直角坐标。

点击——转换，求得两者的转换参数和待转点从BJ54变为WGS84的坐标。

第三步：由高斯平面转到大地坐标（B,L）
将已经转换为WGS84坐标系统的待定点（像控点）坐标转换为WGS84坐标系统下的经纬度坐标。

使用南方PA——工具——大地正反算（勾选反算）。

中央子午线经度选择132即可！保存关闭。

第四步：待定点高程的转换
建立数学模型：N i=N+a1x i+a2y i；
根据两套坐标求得转换参数K=（N，a1，a2 ）K=（139.06，-2.6448e-005，-8.646e-006）将其他的点依据转换参数计算得到WGS84中的高度。

基于MATLAB的WGS84坐标向北京54坐标转换

的ＧＳＪＰ￣量成果转化为北京５坐标或西安‘唑标、４，ＩＷＧｏ坐标系是地心空间直角坐标系，坐标原点位于地球的质Ｓ４量中心，轴指ｒＢＨ９４ＪｘｕＩ１８．】１的协议子午面和ＣＰＴ赤道的交点，轴与Ｙｚ、轴垂直构成右手坐标系，称为轴Ｘ１８年世界大地坐标系其长半轴为９４
６７１７０３８３．ｍ，短半轴为６５７２３４ｍ３６５．１２
２；１５４；３３￣：３４ｔ，８４２２２４３ “７５１３
—
２３１Ｒ＋２Ｒ￣ｇ７２２２ｂ￣ｔＳＳＩ，，ｌ３２５５，６５３ｓ２７
足工程测量的需要
关键词Ｍａａ七参数ｔｂｌ
最小二乘法
坐标系转换
Ⅵ （４坐标系ｔＦ尘直自±
打
一
随着ＧＳＰ技术的发展，ＧＳ！Ｐ￣量在地形测绘和各类工程测量中Ｊｆ的应用也越来越广，各地都有大量ｆＧＰｉ量成果而我国目前的测ｌＳＪ（Ｊｌ！］Ｊ
自 ± ＊７
￣ｗ９３）１５２ｔ＇７２３２６，４ｌ２＂２ｔ３３３４ｕ２１Ｉｔ４６１５＇＇４￣７９Ⅲ ４２ｉ－ｎｆ＂ｔ‘ ）＂・￣）４７７２７ｑ３４６９６４ｔ３ｑ４Ｈ４，０ｔ２５￣１ｌ
。
始子午面的二面角为Ｌ（大地经度）点的法线Ｐ与赤道面的夹角，ＰＮ为Ｂ（大地纬度），Ｈ为大地高即地面上一点到椭球面的距离我国１５年在通过对前苏联１４年坐际系的延伸，大地原点在前苏联的普９４９２尔科沃，北京５坐标是参心坐标系，坐标采用的椭球是克拉索夫斯基４椭球。其长半轴为６７２５３８４ｍ，短半轴为６５８３１７３４３３６６．８７０７ｍ，扁率０

WGS84转化为BJ54

1 在excel 建立表格，并转化为下图所示文件类型。

2在arcview建立一个新的计划。

3 点击在上图Tables图标，点击add, 加入上述坐标文件。

4 点击在上图Views图标，在Views视窗内，找到add event theme.
5弹出下图，确定X与Y.上述点就被导入arcview.
6点击蓝色Convert to shapefile, 将文本文件转化为shapefile，并添加到view1。

7 点击下图arcview proj… ,出现step1.
若没有arcview proj。

，点击File-Extension-arcview proj打勾添加。

上图没有投影或地理坐标信息（unknown），需增加。

点击next.
在step2选择经纬度信息如上图所示。

点击next.会弹出询问框，点击Y.进入step3.
在step3选择北京信息如上图所示，具体信息可以点parameters看到，3个点在福州（119），最近的为117的中央经线。

点击next.会弹出询问框，点击N.进入step4.
找个地方存储一下新产生的文件，不要和原来重名BJ54。

点击next，点击finish, 完成转化。

会弹出一个对话框，点击no.
点击view创建一个新view2, 加入Bj54, 将longlat.avx拷贝到安装路径下的目录？:\ESRI\AV_GIS30\ARCVIEW\EXT32，并用extensions导入。

导入后图标见。

点击
点击ok
选择No, 点击ok
得到下图。

可以export table1到dbf文档。

北京54全国80及WGS84坐标系的相互转换

北京54全国80及WGS84坐标系的相互转换
这三个坐标系统是当前国内较为常⽤的，它们均采⽤不同的椭球基准。

其中北京54坐标系，属三⼼坐标系，⼤地原点在苏联的普⽽科沃，长轴6378245m，短轴6356863，扁率1/298.3；西安80坐标系，属三⼼坐标系；国家80坐标系，⼤地原点在陕西省径阳县永乐镇，长轴6378140m，短轴6356755，扁率1/298.25722101；WGS84坐标系为协议地球坐标参考系，长轴6378137.000m，短轴6356752.314，扁率1/298.257223563。

由于采⽤不⼀样的椭球基准，所以转换是不严密的。

全国各个地⽅的转换参数也是不⼀致的。

对于这样的转换⼀般选⽤七参数法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。

如果区域范围不⼤，最远点间的距离⼩于30Km(经验值)，这可以⽤三参数，即X平移，Y平移，Z平移，⽽将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0，所以三参数只是七参数的⼀种特例。

要求得七参数就需要在⼀个地区⾄少3个重合点（即为在两坐标系中坐标均为已知的点，采⽤布尔莎模型进⾏求解。

⼀般我们将gps测量的WGS84坐标
（X84,Y84,Z84）通过空间转换模型，将其转换为地⽅坐标系的空间直⾓坐标例如北京54（X54,Y54,Z54）。

其布尔莎7参数转换模型为。

浅谈WGS84与北京54坐标系之间的转换

・
２・６
浙江测绘２０年第２期０８
浅谈ＷＧＳ４与北京５８４坐标系之间的转换
葛岚
（清县城乡规划所，州３３０）德湖１２０
摘要：Ｓ测量得到的是ＷＧ８ＧＰＳ４坐标系下的坐标，实际应用中较多使用的是北京５而４坐标，何实现ＷＧ８如Ｓ４坐标系与北京５４坐标系的转换，直是ＧＳ应用中的热点。文详细介绍了ＧＳ定位结果转换至北京５一Ｐ本Ｐ４平面坐标系的两种坐标转换模型，对实验结果进行了分析比较。并
ＷＧＳ４全球坐标系中。国相当一部分城市测绘成８我果表示在北京５４坐标系中，以克拉索夫斯基椭球它
ｃｓＮ（１８２４ｃｓ３ｏ４＋～ｔ６～５ｔ）ｏ６１Ｂ１＋ｔ１
７０２
（）２
为参考椭球，投影方式为高斯克吕格投影，３度或以
由于ＷＧＳ４椭球与北京５８４坐标系所属的克拉索夫斯基椭球有差异，因为要将ＷＧＳ４空间坐８标系转换为北京５４直角坐标系，首先需完成ＷＧＳ４椭球到克拉索夫斯基椭球之间的转换。８两不同参考椭球之间的空间转换可采用布尔萨公式：
Ｂｎ＝Ｉ
Ｈ＝、
』（）
平面模型原理简单，数值稳定可靠，但仅适用于范围较小的工程使用．于大范围的ＧＳ测量应使对Ｐ

WGS84坐标与北京54坐标转换

WGS84坐标与北京54坐标转换1. 椭球体、基准面及地图投影GIS中的坐标系定义是GIS系统的基础，正确定义GIS系统的坐标系非常重要。

GIS中的坐标系定义由基准面和地图投影两组参数确定，而基准面的定义则由特定椭球体及其对应的转换参数确定，因此欲正确定义GIS系统坐标系，首先必须弄清地球椭球体(Ellipsoid)、大地基准面(Datum)及地图投影(Projection)三者的基本概念及它们之间的关系。

基准面是利用特定椭球体对特定地区地球表面的逼近，因此每个国家或地区均有各自的基准面，我们通常称谓的北京54坐标系、西安80坐标系实际上指的是我国的两个大地基准面。

我国参照前苏联从1953年起采用克拉索夫斯基(Krassovsky)椭球体建立了我国的北京54坐标系，1978年采用国际大地测量协会推荐的1975地球椭球体建立了我国新的大地坐标系--西安80坐标系，目前大地测量基本上仍以北京54坐标系作为参照，北京54与西安80坐标之间的转换可查阅国家测绘局公布的对照表。

WGS1984基准面采用WGS84椭球体，它是一地心坐标系，即以地心作为椭球体中心，目前GPS测量数据多以WGS1984为基准。

上述3个椭球体参数如下：椭球体与基准面之间的关系是一对多的关系，也就是基准面是在椭球体基础上建立的，但椭球体不能代表基准面，同样的椭球体能定义不同的基准面，如前苏联的Pulkovo 1942、非洲索马里的Afgooye 基准面都采用了Krassovsky椭球体，但它们的基准面显然是不同的。

地图投影是将地图从球面转换到平面的数学变换，如果有人说：该点北京54坐标值为X=4231898,Y=21655933，实际上指的是北京54基准面下的投影坐标，也就是北京54基准面下的经纬度坐标在直角平面坐标上的投影结果。

2. GIS中基准面的定义与转换虽然现有GIS平台中都预定义有上百个基准面供用户选用，但均没有我们国家的基准面定义。

WGS84坐标转换为北京54坐标流程

WGS84坐标转换为北京54坐标流程1.了解WGS84和北京54的坐标系统：WGS84是全球定位系统（GPS）所采用的经度、纬度坐标系，而北京54是中国国内所采用的大地坐标系。

2.收集WGS84坐标数据：获取到需要转换的WGS84坐标数据，可以通过GPS设备或者地图软件获取。

3.设置转换参数：根据具体的需求，选择相应的转换参数。

一般来说，可以选择7参数转换或者带变形参数转换，其中7参数转换一般误差较小，而带变形参数转换可以更加精确。

4.进行转换计算：利用所选的转换参数，将WGS84坐标数据转换为北京54坐标数据。

转换计算可以通过编程实现，也可以使用专门的坐标转换软件。

5.校验转换结果：将转换后的北京54坐标与其他已知的北京54坐标进行对比，检查转换结果的准确性。

可以利用已知的北京54坐标点进行验证。

6.保存和输出转换结果：将转换后的北京54坐标数据保存下来，并进行输出。

可以将结果输出为文本格式或者图形格式，便于后续的使用和处理。

需要注意的是，在进行坐标转换过程中，可能会出现一定的误差。

这是由于坐标系统的不同、地球椭球体的模型差异等原因所导致的。

因此，在进行坐标转换时，需要根据具体的应用场景和精度要求，选择适当的转换方法和参数。

此外，对于经纬度坐标的转换，还需要考虑一些特殊情况，比如跨越180度经线的坐标点，或者在地球极地区域的坐标点转换等。

在进行转换计算时，需要对这些特殊情况进行处理，以保证结果的准确性。

总的来说，将WGS84坐标转换为北京54坐标是一个常见的坐标转换过程，在实际操作中，可以根据具体的需求和精度要求，选择适当的转换方法和参数，以达到预期的转换效果。

北京54坐标与WGS84坐标转换说明

坐标转换程序说明COOD坐标转换4.2版，无需安装，直接运行即可使用，可以实现、空间直角坐标、大地坐标、平面坐标的七参数或四参数转换。

下面以北京1954坐标系（中央子午线经度123°）平面坐标转换为施工工程坐标系（GWS84椭球，中央子午线经度121-44-05，投影大地高40m）坐标为例，说明四参数平面坐标转换的具体步骤。

1、运行COOD坐标转换程序，程序界面如下图所示：2、计算转换参数单击“坐标转换”下拉菜单，单击“计算四参数”或者在键盘上直接输入字母“C”，进入参数计算，如图2所示：输入坐标转换重合点的源坐标和目标坐标，输入一个点的源坐标和目标坐标后，单击“增加”，然后依次输入下一个重合点的源坐标和目标坐标，一般四参数转换应输入至少3个重合点的坐标，以便对检核参数计算的正确性，也可提高转换精度，最后单击“计算”。

则显示计算结果如下图：随后弹出地方坐标转换参数，如下图：单击“确定”，此时四参数计算完成，软件自动将计算的参数作为当前值，并将参数计算结果保存在名为FourResult的文本文件中，查看COOD坐标转换程序的当前目录，找到FourResult文本文件查看转换误差，该例计算结果如下图：若转换后中误差过大，说明输入的重合点有误，或者重合点误差较大，应重新选择合适的重合点计算转换参数。

确认转换参数无误后，然后单击文件菜单，保存转换项目，例如保存为“54北京坐标系与84施工坐标系转换”。

2、坐标转换首先设置坐标类型和转换参数的类型，源坐标坐标类型为平面坐标，椭球基准为北京-54坐标系，目标坐标类型为平面坐标，椭球基准为WGS-84坐标系，坐标转换参数勾选“四参数转换”如下图所示：（1）单点坐标转换设置好坐标类型和转换参数的类型后，直接在对话框中输入一个控制点的源坐标，单击右侧的“转换坐标”按纽，则在右侧“输出目标坐标”框内显示转换后的坐标值，如下图所示：（2）文件转换对于少量的坐标可以通过单点转换来实现，但是对于批量坐标的转换就应采用文件转换实现比较方便。

Garmin手持机中WGS84坐标转换成BJ54坐标时要设置哪些参数？如何设置？

可以通过用户自定义的方式来实现。

方法如下：1.进入"主菜单页面"的"设置"子页面中，按动方向键选择“单位”按输入键进入坐标设置的页面，将"位置格式"的选项改为" User UTM Grid"（自定义坐标格式）。

2.在出现的参数输入页面中输入相关的参数，包括中央经线，投影比例（该数值为1），东西偏差（该数值为500000），南北偏差（该数值为0）。

3.按下屏幕上的"存储"按钮后，再将"地图基准"（有的机器称之为"坐标系统"）的选项改为"User"（自定义坐标系统）。

4.在出现的参数输入页面中输入相关参数，包括DX，DY，DZ，DA和DF。

其中DA的数值为-108，DF的数值为0.0000005。

按下屏幕上的"存储"按钮后，机器显示的位置将用北京54坐标来表示了。

如果是80坐标，则DA=-3，DF=0。

5.DX，DY，DZ三个参数因地区而异，具体如何求解可以让他们首先与本地测绘部门去咨询，如果不给的话，可以通过如下方法来求解：首先知道一个点的已知BJ54坐标（这个他们肯定都有，如果要做工作的话），然后用手持机测此点的坐标（WGS84坐标），通过坐标转换程序，即可求出DX，DY，DZ。

需要注意的是，此程序中的y为6位数，也就是要将Bj54坐标中的前两位（带数）去掉。

如果不知道BJ54坐标的高程，可以输入与WGS84坐标相同的即可。

通过上述设置后，即可将坐标系进行转换，此时手持机中显示的坐标上行为y，下行为x坐标。

WGS84与北京54坐标系之间的转换

4.三维基线投影到高斯平面上
将三维基线解的投影分解为基线两个端点的投影。利用高斯投影变换的公式将一个端点投影到高斯平面上，另一个端点用第一个端点坐标加上基线解向量作为三维坐标进行投影。然后重组基线解。
此外还存在投影高度的问题，简易作法就是将标准椭球的长半径加上投影面高度作为与右影高程面相吻合的投影椭球体的长半径。
3．采用多点定位进行了椭球定位；
(1).高程基准为1956年青岛验潮站求出的黄海平均海水面；
(2).高程异常以前苏联1955年大地水准面重新平差结果为起算数据，按我国天文水准路线推算而得。
3．2．2 1980年西安大地坐标系
1978年在西安召开的<<全国天文大地网整体平差>>会议上，专家们建议建立我国新的大地坐标系，以改正旧BJ-54坐标系的诸多缺点，1980年完成天文大地网平差，故称为1980年国家大地坐标系（简称C80）。归结1980年大地坐标系的要点为：
第四章gps工程网数据后处理的过程和内容41后序数据处理简介gpsgps相对定位前序数据处理方法解求出两个端点的大地坐标差dbdldh或属于空间直角坐标系的坐标差dxdydz一般定义被观测的两端点的边线为gps的观测基线所得到的坐标差即为相应基线的基同时gps绝对定位的精度很低不能在工程测量中加以应用gps测网是一个局部独立的自由网其网点的坐标基准和方位基准相对于实际存在的各种国家统一的坐标系或局部坐标系都是未知的
而我国采用的坐标系并不是WGS-84坐标系而是BJ-54坐标系,这个坐标系是与前苏联的1942年普耳科沃坐标系有关的,其主要参数为:
长半轴a=6378245;扁率f=1:298.3.
这就使得同一点在不同的坐标系下有不同的坐标值,这样使测绘资料的使用范围受到很大的限制,并且对GPS系统在我国的广泛使用造成了一定的约束性,对我国的测绘事业的发展不利。为了解决这个问题,我国的测绘工作者做了大量的工作,并且已经有许多使用的商品化软件投入市场,其中以七参数法用的最为普遍。本次毕业设计也正是在这个理论基础之上进行的,但是由于此方法中参数较多,对于一部分GPS用户来说不容易使用足够的已知点坐标求解。并且现在国内所使用的坐标转换程序大多使用国外软件,除了成本较高以外,也不利于推广使用,同时大多软件中没有对参数进行检验的过程,为了能够较好的解决这个问题,为了使我国的GPS用户没有后顾之忧,提出了这个课题。

用七参数法实现WGS84到北京54的坐标转换

用七参数法实现WGS84到北京54的坐标转换七参数法是一种常用的坐标转换方法，可以将WGS84坐标转换为北京54坐标。

在进行坐标转换之前，我们需要了解七参数法的原理和步骤。

七参数法的原理是通过七个参数对坐标进行转换，这七个参数分别是平移参数(dx, dy, dz)，旋转参数(rx, ry, rz)和缩放参数(s)。

平移参数表示两个坐标系之间的平移量，旋转参数表示两个坐标系之间的旋转角度，缩放参数表示两个坐标系之间的比例关系。

通过这七个参数可以实现坐标的精确转换。

下面是使用七参数法将WGS84坐标转换为北京54坐标的步骤：步骤1：确定七参数的值七参数的值可以通过大地测量和控制点的观测数据来确定。

通常情况下，我们可以使用大地测量仪器进行观测，并使用专业的数据处理软件计算出七参数的值。

步骤2：计算WGS84坐标系的平移矩阵T平移矩阵T可以通过平移参数(dx, dy, dz)来计算，其表达式如下：T = [[1, 0, 0, dx],[0, 1, 0, dy],[0, 0, 1, dz],[0,0,0,1]]步骤3：计算WGS84坐标系的旋转矩阵R旋转矩阵R可以通过旋转参数(rx, ry, rz)来计算，其表达式如下：Rx=[[1,0,0],[0, cos(rx), -sin(rx)],[0, sin(rx), cos(rx)]]Ry = [[cos(ry), 0, sin(ry)],[0,1,0],[-sin(ry), 0, cos(ry)]]Rz = [[cos(rz), -sin(rz), 0],[sin(rz), cos(rz), 0],[0,0,1]]R=Rz*Ry*Rx步骤4：计算WGS84坐标系到北京54坐标系的坐标转换矩阵M坐标转换矩阵M可以通过平移矩阵T、旋转矩阵R和缩放参数s来计算，其表达式如下：M=s*R*T步骤5：使用坐标转换矩阵M将WGS84坐标转换为北京54坐标给定一个WGS84坐标P(WGS84_x,WGS84_y,WGS84_z)，其对应的北京54坐标P54可以通过矩阵运算计算得到：P54=M*P以上步骤描述了通过七参数法实现WGS84到北京54坐标转换的具体过程。

5_怎么将WGS84经纬度转换为北京54或西安80坐标

如何将WGS84坐标转换为北京54（或西安80）坐标-------《万能坐标转换》应用简介近期总有朋友咨询如何将WGS84经纬度转换为北京54（或西安80）坐标，现以北京54为例进行讲述，抛砖引玉。

西安80或国家2000系统与此类似，不单独论述了（将下文中北京54替换为西安80或国家2000即可）。

一、知识点：1、经纬度坐标不是唯一的。

不同的坐标系例如北京、西安80、WGS84应用不同的椭球，所以各自的经纬度不一样。

也就是讲经纬度坐标也分为WGS84、北京54、西安80等，不要认为经纬度坐标是唯一的，另需知道这个经纬度是哪个坐标系的才行。

2、相同的坐标系内转换是高度准确的。

例如从WGS84经纬度转换为WGS84公里网，软件转换精度一般为毫米级。

软件已经固化椭球参数，不需要当地的转换参数。

3、在两套坐标系统间转换，必须已知当地的对应点坐标。

也就是需要先收集该地区一至三个对应点坐标，即已知该点的WGS84坐标，也已知该点的北京54坐标。

再输入软件建立当地的转换参数，然后对其它点进行坐标转换。

4、在两套坐标系统间转换的精度，取决于已知对应点的坐标精度及工区范围大小。

已知点坐标精度越高转换精度就越高；工区范围越小精度就越高。

一般每个工区最好不要超过几十公里。

二、转换步骤：1、找已知的北京54坐标点1-3个，多个更好。

在工区附近，且你能到达测量，3点成正三角形最好。

一般可以从地形图上读取或从朋友处查询得到已知坐标。

2、用GPS手持机、手机或大型GPS等，测量各点经纬度坐标。

多次测量得到该点的平均值。

GPS手持机中类型要选WGS84，手机或大型GPS一般测量的就是WGS84经纬度。

高程一般误差较大，可以参考，不参与下步计算。

如能收集几组可信的对应数据也行。

3、用软件将测得的WGS84经纬度转为WGS84公里网。

在《万能坐标转换》软件的主界面中，选择默认坐标类型为中国WGS84，中央子午线根据工区位置选择111、114、117等，要与已知北京54坐标的中央子午线一致。

部分地区WGS84坐标系转换BJ54坐标系参数

部分地区WGS84坐标系转换BJ54坐标系参数部分地区WGS84坐标系转换BJ54坐标系参数转换参数来自/forum_view.asp?forum_id=14&view_id=61&page =4鼎星在线GPS俱乐部，来自全国各地网友的共享，使用中最好验证一下该参数的正确性。

注：以下参数仅供参考！！拉萨GPS参数DX=11.9DY=-120.8DZ=-62.4DA=-108.0DF=0.00000050E=93°00.000 +1.0000000 +5000000.0 0.0藏东可用99°，其它参数不变，可对照地形图校对。

广东省GPS参数：这是WGS84转北京54的，适宜河源、惠州、深圳、东莞地区DX=-19DY=-112DZ=-55DA=-108.0dF=0.00000050E=114°00.000 +1.0000000 +5000000.0 0.0，WGS84转西安80的是DX=-96DY=-51DZ=12DA=-3DF=0.00000000E=114°00.000 +1.0000000 +5000000.0 0.0适宜整个广东。

广东?河源GPS参数转换参数/DX=12DY=-121DZ=-62DA=-108dF=0.00000050E=114°00.000 +1.0000000 +5000000.0 0.0坐标参数海南坐标转换参数：dx=-9.8dy=-114.6dz=-62.7da=-108.0df=0.0000005中央子午线：111DX = -18DY = -104.5DZ = -57.5DA= -108；DF= 0.0000005中央子午经度：117或123（东为123，西为117）新疆乌鲁木齐地区坐标转换参数：DX = 19DY = -33DZ = 5DA= -108；DF= 0.0000005中央子午经度：87各地WGS84坐标系转换BJ54坐标系参数（不断加入中...）以下为四川盆地坐标系转换参数Dx=-4Dy=-104Dz=-45Da=-108Df=+0.0000005中央子午经度：105以下为包头地区坐标系转换参数Dx=-92Dy=-49Dz=-4Da=-108Df=+0.0000005中央子午经度：114安徽省坐标转换区域化参数：DX = -15DY = -120DZ = -48DA= -108；DF= 0.0000005中央子午经度：117鄂尔多斯市省坐标转换区域化参数：DX = 16DY = -147DA= -108；DF= 0.0000005中央子午经度：111新疆阿克苏地区坐标转换参数：DX = 18DY = -152DZ = -76DA= -108；DF= 0.0000005中央子午经度：81西藏坐标转换区域化参数：DX = 11.9DY = -120.8DZ = -62.4DA= -108；DF= 0.0000005中央子午经度：93赤峰地区坐标转换参数：DX = -18DY = -104.5DZ = -57.5DA= -108；DF= 0.0000005中央子午经度：117或123（东为123，西为117）西藏坐标转换区域化参数：DX = 11.9DY = -120.8DZ = -62.4DA= -108；DF= 0.0000005中央子午经度：93介休地区坐标转换参数：DX = -45DY = -17DZ = 35.5DA= -108；DF= 0.0000005中央子午经度：111以下为吉林蛟河市坐标系转换参数Dx=+1Dy=-129Da=-108Df=+0.0000005中央子午经度：129吉林省延边地区坐标转换参数：DX = 1DY = -129.4DZ = -48.2DA= -108；DF= 0.0000005中央子午经度：129黑龙江省牡丹江市东京城地区坐标转换参数：DX = 21DY = -155DZ = -78DA= -108；DF= 0.0000005中央子午经度：129坐标系转换问题对于坐标系的转换，给很多GPS的使用者造成一些迷惑，尤其是对于刚刚接触的人，搞不明白到底是怎么一回事。

部分各地WGS84坐标系转换BJ54坐标系参数

部分各地WGS84坐标系转换BJ54坐标系参数WGS84坐标系（World Geodetic System 1984）是由美国国防部制定的一种全球地理坐标系。

它通过地球表面的经纬度来表示位置，被广泛用于全球定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS）等领域。

BJ54坐标系（Beijing 1954）是中国国家标准的地理坐标系，主要用于中国大陆境内的测绘和地理信息应用。

它是基于1954年在北京进行的地球物理大地测量所建立的。

在进行WGS84坐标系到BJ54坐标系的转换时，需要使用一组坐标转换参数，以确保精确的转换结果。

以下是部分各地区的WGS84到BJ54坐标系的转换参数：
1.北京地区：
-平移参数：
-旋转参数：
-尺度参数：-2.4989×10^-6
2.上海地区：
-平移参数：
-X轴偏移：-235.0米
-Y轴偏移：-85.0米
-Z轴偏移：-47.0米
-旋转参数：
-绕X轴旋转：-11.0秒
-绕Y轴旋转：-2.0秒
-绕Z轴旋转：-9.0秒
-尺度参数：0.994
3.广州地区：
-平移参数：
-X轴偏移：-235.6318米
-Y轴偏移：-85.6829米
-Z轴偏移：-69.6162米
-旋转参数：
-尺度参数：0.998
以上是部分地区WGS84坐标系到BJ54坐标系的转换参数。

不同地区
的参数可能略有不同，具体的转换参数可根据需要进行查询和获取。

使用
这些参数，可以将WGS84坐标系的经纬度转换为BJ54坐标系的平面坐标，以满足特定测绘和地理信息应用的需求。

WGS84座标与北京54坐标的转换(2003)

GARMIN GPS60所测WGS84坐标转换至北京54坐标或西安80坐标的方法一、坐标转换坐标表示方法有：经纬度和高程、空间直角坐标、平面坐标和高程等三种。

WGS-84坐标为经纬度和高程，北京54坐标是平面坐标和高程。

在同一个椭球里的坐标转换是严密的，而在不同的椭球之间的转换是不严密的。

WGS-84坐标和北京54坐标之间是不存在一套转换参数可以全国通用的，在每个地方会不一样，因为它们是两个不同的椭球基准。

两个椭球间的坐标转换：一般而言比较严密的是用七参数法（包括布尔莎模型，一步法模型，海尔曼特等），即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。

要求得七参数就需要在一个地区需要3个以上的已知点，如果区域范围不大，最远点间的距离不大于30Km(经验值)，这可以用三参数（莫洛登斯基模型），即X平移，Y平移，Z 平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0，所以三参数只是七参数的一种特例。

在一个椭球的不同坐标系中转换可能会用到平面转换，现阶段一般分为四参数和平面网格拟合两种方法，以四参数法在国内用的较多。

另外，还有高程拟合的问题，大地水准面模型在国内用户中很少会用到，但在国际上已经是标准之一，本软件提供最常用的EGM96模型和Geoid99模型。

二、转换步骤1.采集WGS84坐标收集测区控制点坐标或明显地物标志点若干，用GARMIN GPS60测定测区的这些点的WGS84坐标。

2.计算GARMIN GPS60校正参数①打开COORD GM程序②新建坐标转换文件③根据所测测区的WGS84坐标设定地图投影参数，设定中央子午线④根据测区大小选定三参数法或七参数，并计算得到椭球转换参数⑤保存转换参数，下次使用时，打开文件调入既可3.将椭球转换参数输入GARMIN GPS60①MENU→设置→单位→位置格式选“自定义格式”，根据测区的经纬度坐标设定中央子午线，如： E 117°00.000′，其他用默认值②MENU→设置→坐标系统选“User”，DX，DY，DZ分别输入2、④中计算所得的X、Y、Z平移参数；DA，DF分别是两个坐标系椭球体半径和曲率的差值，WGS84转为北京54为：－108m，＋0.00000050WGS84转为西安80为：－3m，0（待查）设定完毕后GARMIN GPS60所示坐标将与所用底图坐标系统完全统一。