加工中心自动换刀装置结构设计

加工中心自动换刀装置结构设计

[摘要]

本论文完成的是立式加工中心盘式刀库的传动设计、结构设计以及机械手部分的传动设计、结构设计。盘式刀库在数控加工中心上应用非常广泛，其换刀过程简单，总体结构简单、紧凑，定位精度高。刀库传动部分采用蜗轮蜗杆减速装置，可提高输出轴的传动平稳性能，即提高刀盘的运转平稳性。刀库满载装刀16把，采用单环排列方式放置。本次设计中的机械手采用单臂双手式机械手，可以同时完成插刀和拔刀动作，结构简单，换刀时间短。机械手传动部分采用一个液压升降缸和液压回转缸带动花键轴，进而带动机械手的运动。

[关键词]

立式加工中心；盘式刀库；机械手；自动换刀装置

Automatic tool changer structural design of machining

centers

Abstract

what finished in this paper is drive design, structural design and the power transmission parts design of disc tool magazine in vertical machining center. This tool magazine is widely applied in NC machining center. And the process of changing tools is simple, short change time , high precision, simple and compact of structure, reliable, easy maintenanced and low cost. The transmission part of this tool magazine adopts gear reducer. The design of worm gearbox device can improve the stationarity of output shaft, namely, increasing the operation stability and smooth transmission properties of tool magazine.Transmission device of tool magazine adopts a adjusting sleeve to eliminate the transmission clearance of worm.This tool magazine can load 16 cutting tools which are arranged with monocylic and according to the principle of nearby to choose the right tool. The manipulator of this design is the manipulator with one arm and pair of hands.The advantage of this manipulator is that it can complete the action of inserting tool and pulling out the tool at the same time,simple structure and short change time. Mechanical transmission part adopts a hydraulic lift cylinder and hydraulic cylinder drives the spline shaft rotation, thus drive the motion of the manipulator.

Key words

V ertical machining center; Disc tool magazine; Manipulator; Automatic Tool Changer

毕业论文﹙设计﹚任务书

一、毕业设计题目加工中心自动换刀装置结构设计

二、毕业设计工作自_ 2012 年__11_ 月__19 _日起至 2013 _年 6 月_10 _日止

三、毕业设计进行地点: 校内

四、毕业设计内容要求：

随着机械加工业的发展，制造行业对于带有自动换刀系统的高效高性能加工中心的需求量越来越大。本设计主要任务是进行加工中心自动换刀装置结构设计：

1、查阅有关自动换刀系统方面的相关文献，分析自动换刀系统设计要点、难点，撰写开题报告；

2、翻译一篇科技文献（英译汉或汉译英）；

3、换刀动作过程的设计；

4、绘制换刀装置结构工程图；

5、撰写毕业设计说明书。

进度安排：

(一)、第一阶段（1-4周）

1、开题报告（含文献综述、参考资料等）

2、方案论证和方案设计（含初步的设计及计算）

3、完成ppt文档，准备第一阶段考核

（二）、第二阶段（5-10周）

1、完成第一张A0

2、完成第二或第三张的草图绘制（包括主要结构）

3、准备外文翻译资料

4、完成ppt文档，准备第二阶段考核

（三）、第三阶段（11-17周）

1、绘制要求的其余设计图纸

2、完成外文翻译资料

3、撰写说明书准备答辩

主要参考文献：

[1] 徐灏.机械零件设计手册[M] 北京:机械工业出版社,1992.1

[2] 吴宗泽.机械设计课程设计手册[M] 北京:高等教育出版社,1999.6

[3] 机床设计手册编写组.机床设计手册（第三册）[M].北京：机械工业出版社，1986

[4] 梁正强.机械零件设计计算实例[M] 北京:中国铁道出版社,1983.12

[5] 邱宣怀.机械设计(第四版) [M] 北京:高等教育出版社,1997.7