远程交通微波雷达检测器(RTMS)的深度解析知识讲解
RTMS G4交通检测系统技术方案
RTMS 微波车辆检测设计方案北京百联智达科技发展有限公司2010年6月第一章前言随着我国智能交通系统概念的日益普及和应用的迅速发展，基础交通信息的采集和交通事故检测作为智能交通系统的重中之重来优先发展。
基础交通信息和交通事故主要包括车流量、车速、车间距、车辆类型、道路占有率、车辆违章信息、交通事故检测、道路气象、视频监视图像等。
交通管理数据是进行合理科学的交通规划、设计、营运、管理与控制的前提和基础。
交通流特征数据的采集是交通管理数据采集的一个十分重要的组成部分。
通过对交通流特征数据的统计分析，将使交通管理者在准确掌握交通现状及其变化规律的条件下，为未来交通需求提供相应的道路工程设施，做出科学的交通管理决策。
第二章微波车检器工作原理RTMS ™ 微波车检器是一种用于监测交通状况的再现式雷达装置。
它可以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多个车道静止车辆和行驶车辆的检测。
RTMS ™ G4利用其内置的阵列雷达，在微波束的发射方向上以0.38米为一层面分层面探测物体，RTMS ™微波束的发射角为50度，方位角为12度。
安装好以后，它向公路投影形成一个可以分为255个层面的椭圆形波束，这个椭圆的宽度取决于选择的工作方式， 并因检测器安装角度和安装距离的不同稍有变化。
RTMS ™ 微波束及其投影RTMS ™ 有两种安装方式和多种工作模式。
侧向安装时，设备安装在路旁的杆子上，保持微波投影与车道正交，分层面的波束能够提供相互独立的八个探测区域，可适应于不同道路状况。
被探测车道可以被定义为一个或多个微波层面。
波束覆盖区的宽度决定了探测道的长度。
正向安装时， 设备安装在龙门架上，其微波束发射方向与车辆行驶方向一致。
此种设置，检测器不能区分车道， 因此必须通过调节好瞄准角度来使微波投影对应单一的车道。
50Range slice路侧安装方式龙门架或类似位置正向安装方式立柱车辆检测RTMS ™接收到微波投影区域内各种表面连续不断的回波，如人行道、栅栏、车辆以及树木等。
RTMS微波车检器原理介绍
知其然，更知其所以然——RTMS微波车检器原理介绍1、前言2008年RTMS微波检测产品纳入百联智达的产品线至今已有4年，到2012年，百联智达仅微波车检器产品销售额已突破两千万。
从国内市场来看，城市ITS 建设项目中微波车检器的需求逐年大幅度增长，高速公路ITS项目上也逐渐开始试点微波车检器的大规模应用。
从微波车检器产品本身来说，国内依旧是以“阵列雷达”与“双雷达”两种技术对抗、以RTMS和SmartSensor两家产品为主流、“国产阵列雷达”和“单雷达”以低价拿小单的特点，形成了目前的主要竞争格局。
相信大家对RTMS微波车检器的各项指标已经熟悉，但我们在跟客户做技术交流时，往往会遇到客户问起一些更深层次的问题，比如“你们的阵列雷达，一共有几个雷达？”、“用了你们的雷达，如果车被挡住了，还能检测到吗？”、“你们的雷达能测速吗？”等等，这就需要我们的售前和销售人员在熟知产品指标的基础上，能够对产品的相关原理有一定的了解，在面对用户的各种奇怪问题时，能够从容应对，体现我们的专业性。
在此，借助内刊这个平台，我将自己搜集到的一些RTMS产品的相关资料分享给大家，期望能够起到抛砖引玉的作用，与各位同事共同学习、提高。
2、RTMS的基本介绍RTMS，即“The Remote Traffic Microwave Sensor”，从字面上翻译过来，就是“远程交通微波探测器”。
这个名字体现了RTMS的三个主要特点：远程检测、专用于交通数据采集、工作在微波频段。
“R”远程检测，这个很好理解：RTMS可以检测几米到几十米内的车辆存在，而不需要像线圈、地磁等那样与车辆近距离接触，所以叫远程检测。
至于交通“T”数据采集方面，路侧安装的RTMS可检测断面上的车辆长度、平均车速、占有率、车型分类、车间距等交通参数，并通过串口周期上传至后端服务器；RTMS还支持通过I/O接口直接输出车辆存在信号，给信号机提供原始数据。
“M”即微波，微波是指频率为300MHz-300GHz的电磁波，换算成波长则是在1米（不含1米）到1毫米之间的电磁波，是无线电波中一个有限频带的简称。
微波雷达测速测距传感1
微波雷达测速测距传感器1.微波雷达测速测距传感器应用范围微波测速说明微波信号源采用全固态器件，合金捛腔体喇叭形天线收发，混频管接收经反射后的微波信号与发射波信号混频。
被测物体移动时，由于直达波和反射波混合的结果在接收检波器上混频出差拍信号，该差拍信号的频率和移动物体速度成线性关系。
速度越快，差拍频率越高，速度越慢，差拍信号频率越低。
被测物体与微波腔体振荡器不移动时，输出的频率为零。
探头对目标距离近信号输出幅度大,探头对目标距离远信号输出幅度小.利用信号幅度特性可得到距离信息。
（对相对运动的物体而言）2.远程微波远程测速 /测距传感头（测程3-1000m)微波远程测速传感头用于车，船，飞鸟，等目标的远距测速>1000m（试验时大于2km)同时提供微波雷达测距传感器（测程水面大于300m）本振10G CWFM 调制频偏80mhz收发采用双头，发送电压DC8v电流80mA/20mw(测速传感器）\测距传感器(DC+12.5v电流100mA)接收+DC6-12.5V电流7 0mA3。
微波雷达测速传感器（测程0.1-300m)微波腔体振荡器频率为1 0.525G可用于非接触测量车辆供微波腔体振荡器频率为10.525G可用于非接触测量物体车辆的移动速度角度70度，腔体内包含混频管震荡管及收发谐振天线微波测距原理本雷达测距传感器是依据调频连续波原理（FMCW Frequency Mod u lat ed Continuous Wave）为基础的雷达物位计，它区别于脉冲式雷达，并因其探测近距离优越的性能而广泛应用于汽车防撞及工业物位领域。
物位测量精度不受介质介电常数、浓度（密度）、压力和温度的影响物位测量精度不受雾，泡沫、粉尘、蒸汽以及容器形状影响雷达使用线性调频高频信号，发射频率随一定时间间隔的线性（频率），频率范围为 10.5G , 波长约为3cm。
由于发射频率是随着信号调制的时间变化的，接收混频后输出与反射物体距离成比例的低频回波信号。
微波雷达探测的原理
微波雷达探测的原理
微波雷达是一种利用微波信号进行物体探测的技术，其原理主要包括以下几个方面：
1. 发射器发射微波信号：微波雷达中的发射器通过天线向外发射高频微波信号，通常频率范围在1 GHz至300 GHz之间。
2. 微波信号与目标相互作用：微波信号在空中传播时会与周围物体相互作用。
当微波信号遇到物体时，会部分被物体反射、散射或折射。
3. 接收器接收反射信号：微波雷达中的接收器接收到从目标物体反射回来的微波信号。
接收到的信号经过放大和处理后被送入信号处理器。
4. 信号处理器分析目标特征：信号处理器分析接收到的微波信号，通过测量目标物体与雷达之间的时间延迟、频率变化和幅度变化等特征来确定目标物体的位置、运动状态、尺寸和形状等信息。
5. 显示器显示结果：经过信号处理器处理后的数据可以显示在控制台上，供操作人员观察和分析。
交通调查新方法ppt课件
差和调查精度的计算； 了解目前国内交通调查的各种新技术。
5.视频式检测器
Autoscope2004的交通调查设备已投入市场，它能 在输出视频信号的同时，进行交通流数据调查整理， 尤其是通过多个摄像头同时测量交叉口各方向的流 量。
二、基于移动体通信的交通调查技术
1、基于卫星的无线导航系统---- GPS数据获取
P码：军用 C/A码：对民间开放 精度调整DGPS(精度3-5m)
特点：
◆不需要维持管理费用； ◆数据获取容易； ◆通话费用高； ◆可以收集动态数据、路 径等无缝数据； ◆可以获取公交车内的用 户数据； ◆位置精度高； ◆普及率高、容易抽样。
No.3 一日活动的平面轨迹图
平面上的移动轨迹图
调查的漏计出行数
出
总发生84出行数
行 数
PT调查可以得 到的76出行数
基本出行数 74次出行
导向雷达检测器 基本原理：把无线电波以一定的频率输送到埋置在车道 下的传送线里，由于汽车通过，而使检测器测出其变化 并计数。
特点：检测器精确可靠，不受行车作用产生磨损消耗。 但是初始费用较高，需要专门人员维修保养，限制检测 器的广泛使用。
远程交通微波传感器------ RTMS
一种用雷达监测微波传输形式检测交通数据的探测 器。
3.超声波检测器
脉冲波型检测器:悬挂在车道上方，向车道下方发射超声波 能的脉冲，并接受回波，车辆从下面通过时，从车顶反射回 波而不是从路面反射回波，缩短了回波的路程，使接受回波 的时间缩短，从而检测出车辆的到达。
谐振波型检测器:在车道两边分别安装相向对立的发射器和 接受器，从发射器发射的谐振波横越车道，被对面的接收器 接受，当车辆通过时截断了波束，从而检测出车辆。
微波雷达感应器原理
微波雷达感应器原理
微波雷达感应器是一种利用微波信号进行目标检测和测距的装置。
它的工作原理是发送一定频率的微波信号，并通过接收反射回来的信号来判断目标的位置和距离。
微波雷达感应器主要由发射器、接收器、天线和信号处理模块组成。
发射器通过高频电路产生微波信号，并通过天线发射出去。
当微波信号遇到障碍物时，一部分信号会被反射回来，经由天线接收到接收器中。
接收器将接收到的微波信号放大并转换成电信号，然后传送到信号处理模块。
信号处理模块对接收到的信号进行解调、滤波、放大、数字化等处理，最终得到目标的位置信息和距离信息。
通过对微波信号的发射和接收，微波雷达感应器可以实现对目标的高精度测距和定位。
它具有高频率、大功率、穿透性强、适应性广等优点，能够应用于各种环境和场景。
微波雷达感应器被广泛应用于安防系统、交通监控、无人驾驶等领域。
它可以实现对人、车、物体等目标的检测，为相关系统提供准确的数据支持。
ITMS01智能交通微波检测器产品介绍
文档从互联网中收集，已重新修正排版，word格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。
ITMS-01智能交通微波检测器产品介绍南京莱斯信息技术股份有限公司目录1产品简介................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.1概述............................................................................................... 错误!未定义书签。
1.2工作原理....................................................................................... 错误!未定义书签。
2产品特点................................................................................................... 错误!未定义书签。
2.1高准确性....................................................................................... 错误!未定义书签。
2.2高适应性....................................................................................... 错误!未定义书签。
2.3工作模式....................................................................................... 错误!未定义书签。
RTMS工作原理、功能及应用
RTMS工作原理RTMS（Remote Traffic Microwave Sensor远程交通微波雷达检测器）是一种用于监测交通状况的再现式雷达装置。
它可以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多车道的静止车辆和行驶车辆的检测。
RTMS在微波束的发射方向上以2米（7英尺）为一层面分层面探测物体，RTMS微波束的发射角为40度，方位角为15度。
安装好以后，它向公路投影形成一个可以分为32个层面的椭圆形波束，这个椭圆的宽度取决于选择的工作方式，并因检测器安装角度和安装距离的不同稍有变化。
RTMS 微波束及其投影RTMS 有两种安装设置和多种工作模式。
侧向安装时, 设备安装在路旁的杆子上, 保持微波的投影与车道正交, 分层面的波束能够提供相互独立的八个探测区域, 可适应于不同道路状况。
被探测车道可以被定义为一个或多个微波层面。
波束覆盖区的宽度决定了探测道的长度。
正向安装时, 设备安装在龙门架上, 其微波束发射方向与车辆行驶方向一致。
此种设置检测器不能区分车道，因此必须通过调节好瞄准角度来使微波投影对应单一的车道。
路侧安装方式RTMS微波区域内的回波信号RTMS接收到微波投影区域内各种表面的连续不断的回波, 如人行道, 栅栏, 车辆以及树木等。
在每一个微波层面内的固定物体回波信号将形成背景阈值, 如果回波信号的强度高于该微波层面的背景阈值，则表明有车辆存在。
RTMS系统工作流程RTMS系统工作流程简要叙述如下：1．流程开始，RTMS、有线或无线Modem和计算机处于正常工作状态（如果采用太阳能电池供电、还要求太阳能电池处于正常工作状态）。
2．车辆通过RTMS检测器的检测区，其车辆长度、车速、占有率、车型分类交通信息及设备状态等技术参数被RTMS检测到。
3．PC机通过有线或无线Modem与RTMS通信，读取交通信息，并进行处理。
同时监测RTMS工作状态。
4．下一个流程开始。
mst雷达探测原理
mst雷达探测原理
MST雷达（也称为微波探测技术）是一种基于微波信号的距离测量技术，主要用于检测空中或地面目标的位置和运动状态。
该技术利用微波信号在传播过程中被目标反射的特性，通过分析反射信号的时间、频率和幅度等参数来确定目标的位置和运动状态。
MST雷达的工作原理如下：首先，雷达发射一束微波信号，该信号在传播过程中会与目标物体相遇并被反射回来。
接着，雷达接收到反射信号，并通过分析反射信号的时间延迟、频率偏移和信号功率等信息来确定目标的位置和运动状态。
MST雷达主要包括发射器、接收器、信号处理器和目标检测器等组件。
发射器负责产生和发射微波信号，接收器负责接收反射信号，并将信号转换成电信号送入信号处理器进行处理。
信号处理器会对接收到的信号进行滤波、解调、放大等处理，并将处理后的信号送入目标检测器进行目标识别和定位。
总之，MST雷达是一种基于微波信号的距离测量技术，可以用于检测空中或地面目标的位置和运动状态。
该技术具有高精度、长测距范围、抗干扰能力强等优点，在军事、民用等领域得到广泛应用。
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微波雷达系统介绍
微波雷达系统介绍微波雷达系统介绍摘要：⾸先介绍了雷达的基本⼯作原理，对雷达的基本参数进⾏了简单的说明，⽽后对雷达中⽤到的微波器件做了说明，主要介绍了两种雷达结构，最后对雷达系统进⾏了简单总结。
关键词：雷达；微波0前⾔20世纪40年代，电磁波被⽤于发现⽬标和测量⽬标的距离，称之为“⽆线电探测和测距”（radio detecting and ranging ），取这⼏个英⽂字母便构成radar （雷达）⼀词。
按照IEEE 的标准定义[1]，雷达是通过发射电磁波信号，接收来⾃其威⼒覆盖范围内⽬标的回波，并从回波信号中提取位置和其他信息，以⽤于探测、定位，以及有时进⾏⽬标识别的电磁波系统。
由于微波具有频带宽、穿透电离层能较强、似光性等优点，雷达就是利⽤了微波这些特性的典型代表。
1雷达的基本⼯作原理[2][4]雷达的基本⼯作原理是，发射机通过天线向空间定向发送探测信号，信号被远距离的⽬标部分反射后，由天线接收并传送到接收机接收检测和信号处理，观测⼈员可以在接收机输出端显⽰屏上观测有⽆⽬标以及⽬标的性质和距离。
如果发射和接收共⽤⼀副天线，叫做单站雷达；如果收、发系统各有⾃⼰的天线，则叫做双站雷达，分别如图1和图2所⽰。
G图1单站雷达图tGr G图2双站雷达图以单站雷达为例。
发射功率t P ，发射天线增益G ，传输距离R ，则⽬标处的功率密度为124t PG S Rπ=（W/m 2）⽬标将在各个⽅向散射⼊射功率，在某个给定⽅向上的散射功率与⼊射功率密度之⽐定义为⽬标的雷达截⾯σ，表征⽬标的电磁散射特性，即1s P S σ=（m 2）因此雷达截⾯具有⾯积的量纲，是⽬标本⾝的特性，它还依赖于⼊射⾓、反射⾓和⼊射波的偏振态。
若把散射场看作⼆次源，⼆次辐射的功率密度为222(4)t PG S R σπ=（W/m 2）由天线的有效⾯积定义式24t RM eff i G P A S λπ==，RM P 最⼤接收功率。
可得，接收功率为 2234(4)t t r PG P R λσπ=这就是雷达⽅程,接收功率单位W 。
RTMSG4车检器方案
RTMS ™微波车辆检测方案RTMS ™微波车辆检测设计方案目录前言.................................... ３一、背景分析........................... ４1.1.为什么选用RTMS™微波车检器 ...................................................................... ４微波车检器发展简史： ............................................................................................... ６1.2.公司简介.......................................................................................................... ７三、设计方案.......................... １０3.1总体设计.............................................................................. 错误！未定义书签。
3.2车流量数据采集 ............................................................................................ １０3.3RTMS™系统工作流程.................................................................................. １１3.4RTMS™G4检测器主要技术参数.................................................................. １２3.5系统优势....................................................................................................... １３3.6数据转发器 ................................................................................................... １５3.7售后服务....................................................................................................... １５3.8培训.............................................................................................................. １６3.9资料.............................................................................................................. １６前言随着我国智能交通系统概念的日益普及和应用的迅速发展，基础交通信息的采集和交通事故检测作为智能交通系统的重中之重来优先发展。
微波车辆检测器的工作原理
微波车辆检测器的工作原理微波车辆检测器是一种利用微波技术进行车辆检测的设备。
它的工作原理是通过发射微波信号并接收反射信号来判断车辆的存在、数量、速度等信息。
下面将详细介绍微波车辆检测器的工作原理。
微波车辆检测器主要由发射器、接收器、处理器和显示器等组成。
发射器负责发射微波信号，接收器负责接收反射信号，处理器负责对接收到的信号进行处理和分析，显示器则将处理后的结果以可视化的方式呈现出来。
微波车辆检测器工作时，首先发射器发射一束微波信号。
这个信号具有一定的频率和功率。
当信号遇到车辆时，部分信号会被车辆表面反射回来。
接收器会接收到这些反射信号，并将其送入处理器进行处理。
处理器首先对接收到的信号进行滤波和放大等处理，以提高信号的质量和稳定性。
然后，处理器会对信号进行解调和解调，以恢复原始信号的特征。
接下来，处理器会根据信号的特征进行分析和计算，得出车辆的存在、数量、速度等信息。
微波车辆检测器的工作原理是基于微波信号与车辆之间的相互作用。
当微波信号遇到车辆时，会发生反射、散射、透射等现象。
这些现象会改变微波信号的幅度、频率、相位等特性，从而可以通过对信号进行分析和处理来得到车辆的相关信息。
微波车辆检测器的工作原理具有以下几个特点：1. 非接触式检测：微波车辆检测器不需要与车辆直接接触，只需要发射微波信号并接收反射信号即可。
这种非接触式的检测方式不会对车辆造成任何影响，同时也减少了设备的磨损和维护成本。
2. 高精度检测：微波车辆检测器可以实现对车辆的精确检测。
通过对微波信号的分析和处理，可以得到车辆的存在、数量、速度等信息。
这些信息对于交通管理和道路设计等方面具有重要的参考价值。
3. 抗干扰能力强：微波车辆检测器具有较强的抗干扰能力。
由于微波信号的频率较高，相对于其他电磁信号来说，对于环境中的干扰信号具有较好的抑制能力。
因此，在复杂的交通环境中，微波车辆检测器能够准确地检测到车辆的存在。
4. 天气适应性强：微波车辆检测器对天气的适应性较好。
雷达测速器 原理
雷达测速器原理雷达测速器是一种用于测量车辆速度的设备，广泛应用于交通管理和法律执法领域。
雷达（Radar）的全称是无线电探测与测距（Radiation Detection And Ranging），是一种利用电磁波的探测测距技术。
雷达测速器通过发射电磁波并接收其反射信号，计算车辆的速度。
雷达测速器的原理可以分为发射和接收两个过程。
首先，雷达测速器通过天线发射一束射频信号，这个射频信号是由雷达测速器内部的震荡器产生。
这个射频信号会沿着一个精确的方向发射，并以一定的速度传播。
当这个射频信号与一辆来车相遇时，部分信号会被车辆表面反射回雷达测速器。
雷达测速器的接收系统会接收到这个反射信号，并通过信号处理器分析反射信号的特征和属性。
测速器会检测信号的时间延迟，即被发射和接收的时间差，以及信号的频率变化，即多普勒效应。
根据多普勒效应的原理，当发射车辆以及测速器之间的距离变化时，反射信号的频率会发生变化。
如果车辆向着测速器靠近，则反射信号的频率会增加；如果车辆远离测速器，则反射信号的频率会减小。
通过检测反射信号频率的变化，测速器可以计算车辆的速度。
此外，雷达测速器还需要进行一些修正计算，以提高测速的准确性。
例如，雷达测速器需要修正反射信号在大气中传播的速度受温度、湿度等因素的影响。
另外，雷达测速器还可以使用数字信号处理技术，对收到的信号进行滤波、降噪和增益调节，以提高测速器的性能和精度。
值得一提的是，雷达测速器的准确性还受到一些因素的影响。
例如，雷达测速器对宽度较小而高度较大的车辆测速可能不准确，因为这种情况下反射信号可能不会与测速器接收到的信号范围匹配。
此外，雷达测速器也会受到其他物体的干扰，例如建筑物、树木或其他车辆等。
总结来说，雷达测速器是一种通过发射和接收射频信号来测量车辆速度的设备。
它基于多普勒效应的原理，通过分析反射信号的时间延迟和频率变化来计算车辆的速度。
虽然雷达测速器有一些准确性的限制，但它仍然是一种广泛应用于交通管理和法律执法领域的重要工具。
远程交通微波雷达检测器(RTMS)深度解析
远程交通微波雷达检测器（RTMS）的深度解析一、概述1.1什么是RTMSRTMS（Remote Traffic Microwave Sensor 远程交通微波雷达检测器）是一种用于监测交通状况的再现式雷达装置。
它可以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多车道的静止车辆和行驶车辆的检测，并且利用雷达线性调频技术原理，对路面发射微波，通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速度、车道占有率和车型信息等交通流基本信息的非接触式交通检测设备。
1.2RTMS的应用领域RTMS主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流调查站和桥梁的交通参数采集，提供车流量、速度、车道占有率和车型等实时信息，此信息可用隔离接触器连接到控制器或通过串行接口连接到其他系统，为交通控制管理、信息发布等提供数据支持。
1.3RTMS的发展历程1989年加拿大人Dan Manor第一个将雷达技术应用于智能交通行业，发明了微波车辆检测器。
短短十几年间，微波车辆检测器已经经历了几代的变革：从模拟到数字、从单雷达到多雷达、从喇叭天线到平板天线:模拟单雷达车辆检测器（感应式）数字单雷达车辆检测器数字双雷达车辆检测器阵列雷达车辆检测系统阵列雷达视频等技术融合综合车检系统图错误!文档中没有指定样式的文字。
-1微波车检器发展历程我们从每一次的变革中看到，微波车辆检测器技术的发展和雷达技术、电子技术、计算机技术的发展紧密相关。
从雷达技术的层面上来说，数字阵列雷达技术从上世纪借鉴仿生学开始，在较短的时间内得到不断完善和提高。
进入21世纪后伴随着数字电子技术和计算机处理能力的不断提升，数字阵列雷达的优越性得到了充分的体现：其多功能性、反应速度、分辨率、电子抗干扰能力、多目标追踪/搜索能力等都远优于传统雷达：数字阵列雷达能在极短时间内完成监视空域内的扫瞄，目标更新速率极快；数字阵列雷达分辨率极高，能取得目标精确位置；数字阵列雷达能在恶劣的天气气候条件下正常追踪目标；数字阵列雷达代表着雷达技术发展的必然趋势，它们是近代雷达变革的新技术和新体制的集中体现，是集中了现代电子科学技术各学科成就的高科技系统，所以现代化的精锐武器系统都以阵列的“平板雷达”为标准配备。
微波车辆检测器产品手册介绍
14) 可转接以太网、光缆或无线（GPRS、CDMA） ； 15) 波特率： 5 环境与可靠性指标 1) 全天候工作： 2) 温度范围： 3) 防护措施： 4) 外壳指标： 5) 可靠性： 设备可在各种恶劣气候下工作； －45℃-+85℃； 设备在电源供电、串口通信等方面采取了防雷措施； 全面超越 IP65 设计； 平均无故障间隔时间 90000 小时 2400-115200bps 可调；
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图2 本设备采用可视化的软件界面，设置不同的上报时间，设备根据用户设 置的时间参数，将各种交通流参数信息通过数据通道传输到指挥控制中心。 本设备可靠高效，具备多目标检测能力，包括从摩托车到多轴、高车身的车 辆；并采用先进的算法，对拖车进行高精度检测，避免了同类产品中出现的将拖 车误报为多辆车型的缺点，可检测路上每一车道所通过的车流量、车辆速度、车 道占有率、车型分类等参数。 2 产品主要特点 1) 采用国外微波探测领域最新技术，结合国内交通实际状况，设计出的真 正符合国内交通规律的探测器； 2) 采用中心频率为 24GHZ 的微波信号； 3) 产品检测不受绿化带、交通护栏及其他障碍物的影响，可以检测到被遮 挡的目标车辆。 4) 具有很强的抗干扰性能，由于微波对环境干扰不敏感，可以在雨、雪、 雾霾、沙尘暴等各种恶劣气象条件下进行准确的检测，解决了视频、线 圈等传统手段无法弥补的难题； 5) 采用国外最新的微波检测技术，结合高性能的 DSP 平台，可以满足目前 国内城市交通中出现的各种车型混合上路的交通状况，采用新型算法， 可以准确的检测并分辨各个车道的车辆信息，车流量的检测率高达 98%。 6) 自适应划分车道，由于采用的是线性调频技术，通过算法处理，距离分 辨率高达 0.3 米，可以解决车道识别问题。因此本设备可以在不同地形
微波雷达人体感应原理
微波雷达人体感应原理
嘿，朋友们！今天咱就来唠唠微波雷达人体感应原理。
你知道吗，这玩意儿可神奇了！就好比我们人的眼睛呀！比如说，你在黑夜中走，突然前方出现一个人，你的眼睛立马就能察觉到，对吧？微波雷达也是这么工作的！
微波雷达就像是一个超级敏锐的“小侦探”。
它能发射出微波信号，然后这些信号会在空间中传播。
哇塞，想想都觉得厉害！就跟咱们找东西似的，到处去探索。
当有人进入到微波信号覆盖的区域时，会发生什么呢？哈哈，就像你突然出现在一个正在认真观察的朋友面前，他一下子就会注意到你！微波雷达会接收到反射回来的信号，然后它就说：“嘿，有人来啦！”
你说它牛不牛？再比如说在一个大房间里，微波雷达就像是一个随时保持警惕的守卫。
不管你从哪个角落悄悄地出现，它都能立刻发现！哎呀，这可真是令人惊叹啊！
这其中的原理其实也不难理解。
微波雷达通过检测人体反射的微波信号的变化，就能准确判断出人体的存在和运动。
这不就是像我们能通过朋友的表情或者动作变化，感知到他们的心情或者想法一样吗？
微波雷达人体感应原理在生活中有很多应用呢！像那些自动感应的灯，不就是通过它来实现的嘛。
我们一走过去，灯就亮了，多方便！还有一些安全系统，也靠它来发挥作用呢，让我们的生活更加安全。
所以啊，微波雷达人体感应原理真的是太重要啦！它就像一个默默工作的小英雄，在我们身边发挥着大作用呢！是不是很有意思？你们现在是不是对它特别好奇，特别想深入了解呢？。
RTMS工作原理、功能及应用
RTMS工作原理RTMS（Remote Traffic Microwave Sensor远程交通微波雷达检测器）是一种用于监测交通状况的再现式雷达装置。
它可以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多车道的静止车辆和行驶车辆的检测。
RTMS在微波束的发射方向上以2米（7英尺）为一层面分层面探测物体，RTMS微波束的发射角为40度，方位角为15度。
安装好以后，它向公路投影形成一个可以分为32个层面的椭圆形波束，这个椭圆的宽度取决于选择的工作方式，并因检测器安装角度和安装距离的不同稍有变化。
RTMS 微波束及其投影RTMS 有两种安装设置和多种工作模式。
侧向安装时, 设备安装在路旁的杆子上, 保持微波的投影与车道正交, 分层面的波束能够提供相互独立的八个探测区域, 可适应于不同道路状况。
被探测车道可以被定义为一个或多个微波层面。
波束覆盖区的宽度决定了探测道的长度。
正向安装时, 设备安装在龙门架上, 其微波束发射方向与车辆行驶方向一致。
此种设置检测器不能区分车道，因此必须通过调节好瞄准角度来使微波投影对应单一的车道。
路侧安装方式RTMS微波区域内的回波信号RTMS接收到微波投影区域内各种表面的连续不断的回波, 如人行道, 栅栏, 车辆以及树木等。
在每一个微波层面内的固定物体回波信号将形成背景阈值, 如果回波信号的强度高于该微波层面的背景阈值，则表明有车辆存在。
RTMS系统工作流程RTMS系统工作流程简要叙述如下：1．流程开始，RTMS、有线或无线Modem和计算机处于正常工作状态（如果采用太阳能电池供电、还要求太阳能电池处于正常工作状态）。
2．车辆通过RTMS检测器的检测区，其车辆长度、车速、占有率、车型分类交通信息及设备状态等技术参数被RTMS检测到。
3．PC机通过有线或无线Modem与RTMS通信，读取交通信息，并进行处理。
同时监测RTMS工作状态。
4．下一个流程开始。
雷达探测器原理
雷达探测器原理
雷达探测器利用电磁波束与目标物体相互作用的原理来探测目标的位置、距离、速度等信息。
雷达利用发射器产生的电磁波束，通过天线发射出去，然后接收目标反射回来的电磁波，利用接收器接收并分析这些返回信号，从而确定目标物体的特征。
雷达探测器的基本原理是通过测量发射出去的电磁波束与目标物体之间的相互作用来实现测距、测速等功能。
首先，雷达发射器产生并发射出一束宽频带的连续电磁波，常见的有微波频段的X波段、Ka波段等。
这束电磁波束通过天线发出，向前
方的目标物体传播。
当电磁波束与目标相互作用时，一部分电磁波会被目标物体吸收，一部分会被散射，还有一部分会被反射回来。
接收器通过天线接收到返回的电磁波信号，然后将其放大、滤波等处理，得到目标物体反射回的信号。
接下来，接收器会分析这些信号，通过测量信号的时间延迟、频率变化等来计算目标物体与雷达之间的距离和速度。
例如，通过测量发射出去的电磁波从发射到接收的时间差，可以计算目标物体与雷达的距离。
通过测量接收到的反射波的频率变化，可以计算目标物体的速度。
总结来说，雷达探测器的原理是利用电磁波束与目标物体相互作用的过程，通过分析目标物体反射回来的电磁波信号来实现对目标的探测和测量。
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远程交通微波雷达检测器(R T M S)的深度解析远程交通微波雷达检测器（RTMS）的深度解析一、概述1.1什么是RTMSRTMS（Remote Traffic Microwave Sensor 远程交通微波雷达检测器）是一种用于监测交通状况的再现式雷达装置。
它可以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多车道的静止车辆和行驶车辆的检测，并且利用雷达线性调频技术原理，对路面发射微波，通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速度、车道占有率和车型信息等交通流基本信息的非接触式交通检测设备。
1.2RTMS的应用领域RTMS主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流调查站和桥梁的交通参数采集，提供车流量、速度、车道占有率和车型等实时信息，此信息可用隔离接触器连接到控制器或通过串行接口连接到其他系统，为交通控制管理、信息发布等提供数据支持。
1.3RTMS的发展历程1989年加拿大人Dan Manor第一个将雷达技术应用于智能交通行业，发明了微波车辆检测器。
短短十几年间，微波车辆检测器已经经历了几代的变革：从模拟到数字、从单雷达到多雷达、从喇叭天线到平板天线:图错误!文档中没有指定样式的文字。
-1微波车检器发展历程我们从每一次的变革中看到，微波车辆检测器技术的发展和雷达技术、电子技术、计算机技术的发展紧密相关。
从雷达技术的层面上来说，数字阵列雷达技术从上世纪借鉴仿生学开始，在较短的时间内得到不断完善和提高。
进入21世纪后伴随着数字电子技术和计算机处理能力的不断提升，数字阵列雷达的优越性得到了充分的体现：其多功能性、反应速度、分辨率、电子抗干扰能力、多目标追踪/搜索能力等都远优于传统雷达：数字阵列雷达能在极短时间内完成监视空域内的扫瞄，目标更新速率极快；数字阵列雷达分辨率极高，能取得目标精确位置；数字阵列雷达能在恶劣的天气气候条件下正常追踪目标；数字阵列雷达代表着雷达技术发展的必然趋势，它们是近代雷达变革的新技术和新体制的集中体现，是集中了现代电子科学技术各学科成就的高科技系统，所以现代化的精锐武器系统都以阵列的“平板雷达”为标准配备。
二、R TMS的工作原理2.1雷达线性调频技术线性调频信号可以获得较大的压缩比，有着良好的距离分辨率和径向速度分辨率，所以线性调频信号作为雷达系统中一种常用的脉冲压缩信号，已经广泛应用于高分辨率雷达领域。
直接数字频率合成(Digital DirectFrequency Synthesis，DDS)技术是解决这一问题的最好办法。
在雷达系统中采用DDS技术可以灵活地产生不同载波频率、不同脉冲宽度以及不同脉冲重复频率等参数构成的信号，为雷达系统的设计者提供了全新的思路。
2.2雷达技术“雷达”是英文radar的音译，为Radio Detection And Ranging的缩写，意思是一种无线电检测和测距的电子设备，其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息(目标物体至雷达的距离，距离变化率或径向速度、方位、高度等)。
测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以光速传播，据此就能换算成目标的精确距离。
●测量目标方位是利用天线的尖锐方位波束测量。
测量仰角靠窄的仰角波束测量。
根据仰角和距离就能计算出目标高度。
●测量速度是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应原理。
雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。
从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。
当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时，雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和跟踪目标。
从工作方式上来讲，RTMS微波车检器属于FM-CW Radar（调频连续波雷达），即通过对连续波进行频率调制来获得距离与速度信息的雷达体制，其特点是具有高距离分辨率、低发射功率、高接收灵敏度、结构简单等优点，不存在距离盲区，具有比脉冲雷达更好的反隐身、抗背景杂波及抗干扰能力的特点，且特别适用于近距离应用。
从雷达技术的层面上来说，数字阵列雷达技术从上世纪借鉴仿生学开始，在较短的时间内得到不断完善和提高。
进入21世纪后伴随着数字电子技术和计算机处理能力的不断提升，数字阵列雷达的优越性得到了充分的体现：其多功能性、反应速度、分辨率、电子抗干扰能力、多目标追踪/搜索能力等都远优于传统雷达：●数字阵列雷达能在极短时间内完成监视空域内的扫瞄，目标更新速率极快；●数字阵列雷达分辨率极高，能取得目标精确位置；●数字阵列雷达能在恶劣的天气气候条件下正常追踪目标；数字阵列雷达代表着雷达技术发展的必然趋势，它们是近代雷达变革的新技术和新体制的集中体现，是集中了现代电子科学技术各学科成就的高科技系统，所以现代化的精锐武器系统都以阵列的“平板雷达”为标准配备。
RTMS借鉴了高科技阵列雷达科技的精髓，创新性地将阵列天线技术应用于微波车辆检测器中，研发出了RTMS第四代产品－G4阵列雷达微波车辆检测器。
G4采用8×8阵列天线，64个阵列天线轮询工作，每个天线均可完成微波信号发射与接收功能。
RTMS G4阵列天线“双雷达”的天线2.3 微波技术 微波是指频率为300MHz-300GHz 的电磁波，换算成波长则是在1米（不含1米）到1毫米之间的电磁波，是无线电波中一个有限频带的简称。
微波频率比一般的无线电波频率高，但低于可见光，通常也称为“超高频电磁波”。
RTMS 的X3的发射波中心频率在10.525GHz ，G4的发射波中心频率在24.125GHz ，都处于微波频段，因此被称为微波车检器。
类似的设备还有声波车检器、超声波车检器，分别工作在声波（20Hz 至20000Hz ）频段和超声波（大于20000Hz ）频段。
电磁波谱图微波作为一种电磁波也具有波粒二象性。
微波的基本性质通常呈现为穿透、反射、吸收三个特性：对于玻璃、塑料和瓷器等非金属物体，微波几乎是穿越而不被吸收；对于水和食物等就会吸收微波而使自身发热（例如微波炉的应用）；而对车辆外壳等金属类东西，则会反射微波。
接收天线 发射天线发射/接收天线衍射另外，所有波的另一特性是“衍射”，也叫绕射，即波遇到障碍物或小孔后通过散射继续传播的现象，一般来说，孔隙越小，波长越大，这种现象就越显著。
微波车检器的波长一般在1cm-2cm，由于货车的体积一般比较大，当微波的波束在经过货车边沿时，同样会产生衍射现象，如下图。
凭借高灵敏度接收天线，RTMS能够接收到二次衍射之后的被遮挡车辆的反射波，因此，RTMS微波车检器安装在路侧做交通数据采集时，能够解决一部分的大车遮挡问题，这是RTMS微波车检器的独特优势。
EISEIS大车遮挡情况下检测正是基于微波的上述特性，RTMS能够可靠的探测到检测区域内的金属物体存在，而不受大型车辆、非金属物体、行人的干扰。
2.4微波覆盖区域微波雷达检测器的覆盖区域是一个椭圆形的微波投影区，最大检测范围为：（以G4为参考）仰角投影宽度50 度方位角投影宽度 12 度范围 0 至 76米2.5 微波探测能力最大可检测的车道数目不少于12个。
车道的宽度可以由用户以200毫米的步进进行调整。
车道宽度：2-7米探测时间：用闭路连接器时，时间间隔10毫秒。
持续时间可编程控制在30毫秒到3秒之间。
采样周期：以10秒为间隔，最大可达600秒。
2.6 微波检测原理RTMS 接收到微波投影区域内各种表面的连续不断的回波, 如人行道, 栅栏, 车辆以及树木等。
在每一个微波层面内的固定物体回波信号将形成背景阈值, 如果回波信号的强度高于该微波层面的背景阈值，则表明有车辆存在。
微波区域内的回波信号 在RTMS 设置时，“背景获取”可在30秒内完成。
在正常使用时也会经常调节。
例如，来自停止车辆的回波信号在30分钟内成为背景，检测将被终止，车道对应的输出开关将被释放。
相反的, 当车辆离开时，背景阈值会很快降至初始状态，新的背景阈值在30秒内形成。
最强的回波信号来自车辆的垂直表面的反射，水平表面(如车顶)将散射微波，回波信号较弱。
接收到的回波信号的强弱取决于车辆的反射面，实际接收信号是多重反射信号的总和。
有时来自各处的信号可能不是同一相位而导致信号会低于阈值，此时短暂的低电平信号称为零信号。
为避免由零信号产生的误判，RTMS 对信号处理时引入一个参数—“扩展延迟时间(EDT)”， 持续时间短于EDT 的零信号将被忽略。
阈值和EDT 是两个参数, 当操作模式选定后其默认值也就设置了。
通过参数设置可以优化检测器的运行。
2.7 RTMS 的工作流程上文介绍了RTMS 微波车检器的基本情况，接下来我们再说说RTMS 是如何工作的。
回波信号 阀值 车辆 护栏 车辆 车辆2.7.1微波波束、层面与微层面RTMS G4在微波束的发射方向上以0.38米为一层面分层面探测物体，RTMS G4微波束的发射角为50度，方位角为12度。
安装好以后，它向公路投影形成一个可以分为254个层面的椭圆形波束。
它可以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多个车道静止车辆和行驶车辆的检测。
系统不但可以自动识别并划分微层面来定义检测区域，而且用户可以手动调整微层面，以使得检测区域能够在一个精细的范围内进行调整：➢使检测区域和车道、或车行线路非常契合；➢有效屏蔽中央隔离带、防眩光板、交通设施带来的影响；2.7.2RTMS的工作过程首先，RTMS在通电开机后自动进行背景学习，接收天线检测到路面的回波信号后，会根据回波信号的强弱自动生成背景阈值。
当有车辆经过检测断面时，由于车辆近侧面回波信号强度高于背景阈值，则判断该车辆所在车道有目标存在。
目标车辆驶离检测区域，车检器接收的回波信号恢复到背景阈值以下，等待下一次检测，同时将车流量、时间占用数据记录到检测器内部的缓存中，待记录周期结束后输出结果。
RTMS的工作状态就是以一个较高的频率重复上述的工作过程：X3在高速公路/快速路应用中采样频率是5次/秒，在城市路口应用中的采样频率是1次/秒；而采用阵列雷达天线技术的G4的采样周期则高达800次/秒。
RTMS工作示意图如下。
车辆经过检测区域时，RTMS会采集到车辆的车头、车身、车尾的多个数据。
得益于超高的探测频率，以及0.38米的雷达分辨率，RTMS能够适应5-250Km/h的车速范围，在车辆缓行甚至交通拥堵的情况下，RTMS依旧可以正常工作。
三、R TMS的功能与特性3.1性能微波雷达检测器是一个实时再现的检测器，设备适合安装在路边的立杆或横跨路面的结构上，并提供以下功能：●再现在检测区域内运动或停止的车辆●按用户所设定的数据周期（范围从10至600秒）提供交通数据，并可以通过串行通信线传输到其它设备。