LaunchPad-MSP430入门系列4-定时器模块(定时、计数、捕获)

LaunchPad-MSP430入门系列4-定时器模块

(定时、计数、捕获)

Version 1.2

文先，介绍几个英文缩写的意思以及一些注意的地方。

1.Timer0/1 定时器0/1，在User's Guide中用的是TimerA/B，所指的也是Timer0/1 。

G2553Datasheet中用的是Timer0/1 ，本文以G2553Datasheet为准。全文以Timer0

为例，Timer1类同。

2.TAxR（x = 0/1）定时器x对应的计数器，这是一个只读寄存器。硬件自动驱动计数。

3.EQUy（y = 0/1/2）计数事件发生寄存器，当TAxR = TAxCCRy时EQUy置1。

4.

定时器简介

MSPG2553共有两个定时器，Timer0、Timer1，他们都是十六位的定时、计数器，内含三个捕获、比较寄存器。两个定时器均支持多个捕获、PWM输出、间歇性计时，定时器包含多个中断源，可以是计数溢出中断、捕获中断等等。

定时器包含：

●同步十六位定时、计数器运行模式。

●时钟源可从MCLK、SMCLK、ACLK任意选择。

●三个比较、捕获寄存器。

●中断向量寄存器能快速解码的所有定时器中断

本文以Timer0为例详细介绍430的定时器模块，下图是Timer0组成框图

0-1定时器0组成框图

下面简要介绍一下该硬件框图的意思，从左上角看，首先是一个时钟源选择寄存器TASSELx，通过该寄存器选择定时器的时钟源，选择了时钟源后有一个分频器Divider，相应的设置寄存器是IDx，再过来就到一个定时器的核心部分，一个16位的定时器TAR。其右侧有一个定时器的计数模块，MCx寄存器用来设置计数模式。

接下来，TAR正下方有三个横线，右侧标有CCR0、CCR1、CCR2，意思是CCR1、CCR0的框图和下方CCR2的框图是一样的。此处省略不写。在CCR中，左上角为一个捕获源选择寄存器。可以从CCI2A、CCI2B、GND或者VCC选择捕获源，选择捕获源后有一个选择捕获模式寄存器Capture Mode，然后过来有一个捕获溢出状态寄存器COV,SCS同步/异步捕获模式选择位，然后连接到捕获比较寄存器。下方为模式选择寄存器，具体设置可以查看相应的寄存器设置。

这里仅是大概介绍一下Timer0的寄存器，具体的设置使用还看参考相应的寄存器并结合例程慢慢学习理解。

定时器运行方式

下面简要重点介绍定时器计数模块的四种模式以及7种输出模式。

Timer0有一个在不断计数的只读寄存器TA0R。计数器的计数模式共有四种，

停止模式（Stop mode）、连续增计数模式（Up mode）、递增计数模式（continuous mode）、增减计数模式（Up/down mode）。由上图可知，这四种模式可以通过MCx寄存器进行设置。

以上四种模式可以由下图可以很好理解。

0-2四种计数模式

1.Stop模式计数器不工作。

2.连续计数模式为计数器从零开始连续增计数一直到0xFFFF即65535，

然后又重新从零开始计数。

3.递增计数模式与连续计数模式仅有一点点区别，递增模式为计数器连

续增加到TA0CCR0（即图中的CCR0）中的值后又重新从零开始计数。

TA0CCR0的值时可以在程序中直接赋值的。

4.递增递减模式也很好理解，计数器从零开始计数到CCR0后又自动减数，

到零后又增计数，就像三角波一样。

每一个捕获比较模块都有一个输出单元，这个输出单元专门用来产生以下

如PWM的波形信号，每一个输出单元都可以通过配置OUTMOD寄存器的值来

设定八种信号输出模式，

引脚输出，还要看相应的数据手册Datasheet。

下面再用几张图片详细介绍在不同计数模式下的输出态。

1.增计数模式下的输出

0-3增计数模式

2.递增计数模式下的输出

0-4递增计数模式

3.第增/第减计数模式下的输出

0-5递增计数模式

以上几种输出模式一般用于PWM信号的发生。具体的使用在讲完寄存器后再举一个输出PWM信号的程序。

接下来再介绍一下定时器的捕获/比较功能，具体应查看技术手册。

●捕获模式

捕获模式可以用于速度计算或时间测量。CCIxA、CCIxB的捕获源可以连接到外

部引脚或者内部信号，可以通过设定CCISx、CMx位让寄存器捕获上升、下降，

或者两个输入信号的边沿。输入信号的电平可以通过CCI位读取。

当设置寄存器CAP = 1时，使能捕获模块，

●比较模式

比较模式设置在CAP = 0的情况向，比较模式用于产生PWM信号。或者在指定

时间里输出终端信号，当TAxR计数到TACCRx时

⏹建立起CCIFG位

⏹中断事件发生标志位EQUx = 1

⏹EQUx的隐含改变将影响输出模式

⏹输入信号CCI被锁上入SCCI

定时器中断

这里以定时器0为例，定时器1同。

定时器的中断可有定时器TA0CCR0溢出产生，也可由TA0CCRx（x =1/2）溢出产生、捕获/比较事件发生引起的中断，前者有一个专用的中断向量，TIMER0_A0_VECTOR，而后者用的TIMER0_A1_VECTOR，至于是哪一个中断时间发生，还要根据标志位来判断。

定时器寄存器

1.TA0CTL ，Timer0 Control Register

1.1TASSELx 定时器时钟选择位，该位的值为

00选择时钟源TACLK

01选择时钟源ACLK

10 SMCLK

11INCLK（指定器件该位可选，详见指定装置Datasheet）

1.2 IDx 输入时钟分频选择位，该位的值为

00 /1

01 /2

10 /4

11 /8

1.3 MCx模式控制位，

00 停止模式：定时器停止

01 Up mode：定时器增计数到TA0CCR0的值

10 Continuous mode：定时器计数到0FFFFh

11 增减计数模式：定时器计数到TA0CCR0的值后减计数到0

1.4 TACLR 定时器清除位，该位置1，清除计数器的值归零、初始化时钟分频位、计

数分频位，该位置1后自动清零。

1.5 TAIE 定时器中断使能位

0 禁止中断

1 使能中断

1.6 TAIFG 定时器中断发生标志位

0 没有发生中断事件

1 发生了中断事件