马达基础知识 (直流有刷电机)

磁场对通电线圈的作用
F=B*I*L F：安培力 B：磁场强度 I：电流值 L：导线长度
T=2*F*r F：线框单边安培力 r：线框转动半径
磁场对通电线圈的作用
F=B*I*L F：安培力 B：磁场强度 I：电流值 L：导线长度
T=2*F*r F：线框单边安培力 r：线框转动半径
磁场对通电线圈的作用
磁场对通电线圈的作用
F=B*I*L F：安培力 B：磁场强度 I：电流值 L：导线长度
T=2*F*r F：线框单边安培力 r：线框转动半径
直流有刷电机的构造
端子通过端子供电，端子和簧片铆接一起，簧片和换向器表面接触， 换向器的端子和线圈的接头焊接在一起，因此电源所供的直流电通过 这些通路使线圈带电。带电线圈在定子磁场中转过一定角度，然后 换向器将供电电压接入另一个线圈，另一个线圈继续转过一定角度， 换向器再次将供电电压接入下一个线圈。通过换向器的作用，使转子 中的线圈不断受到定子磁场的作用，使转子的转矩保持不变，在这个 电磁转矩作用下使转子连续不断地旋转。
F=B*I*L F：安培力 B：磁场强度 I：电流值 L：导线长度
T=2*F*r F：线框单边安培力 r：线框转动半径
磁场对通电线圈的作用
F=B*I*L F：安培力 B：磁场强度 I：电流值 L：导线长度
T=2*F*r
F：线框单边安培力 r：线框转动半径T=2*F*r F：线框单边安培力
r：线框转动半径
- - - - 起动力矩× 重负荷转速 轻负荷× 重负荷转速 = 起动力矩× 轻负荷转速 重负荷× 轻负荷转速
- - - - 重负荷 × 轻负荷转速 轻负荷× 重负荷转速 = 起动力矩× 轻负荷转速 起动力矩× 重负荷转速
- - - 重负荷 × 轻负荷转速 轻负荷× 重负荷转速 = 起动力矩× （轻负荷转速 重负荷转速）
电流
O 负载
直流有刷电机的基本特性
直流有刷电机在外部负载增大时，电机的转速就会随之 下降；相反外部负载减小时，电机的转速就会随之上升。 两者成线性相关，当外部负载增大到某一个值时，电机 就会停止转动，这个负载也称为电机的起动力矩。
转速
O 负载
直流有刷பைடு நூலகம்机的基本特性
起动力矩的计算
转速 无负荷转速
轻负荷转速 重负荷转速
定子 -
转子
S
N +
BH组
换向器的构造
骨架（holder) 极片（） 垫圈（Washer）
BH的构造
垫片
轴承
簧片
Holder
簧片
刷片 消音片 端子
转子的构造
环素子
漆包线 垫片
铁芯组
垫圈
换向器
定子的构造
轴承
磁铁
磁铁 外壳
直流有刷电机的基本特性
对于直流有刷电机来说，改变其供电电压，就会改变转子线圈中的电 流从而改变在定子磁场中所受到的安培力，使转子的转矩发生变化， 电机的转速随着转矩的增加而升高，随着转矩的减小而降低。这种方 式称为调压变速。 直流有刷电机的电流在外部负载增大时也会随之增大，外部负载减小 时也会减小。两者成线性相关，当外部负载增大到某一个值时，电机 就会停止转动，电流值增到最大不再发生较大变化（但是电流过大， 造成马达温度升高，线圈电阻值随着温度升高会略为变小，造成电流 再轻微变大）。
根据相似三角形的相似边 成比例定理，计算方法如下：
重负荷转速 轻负荷转速
- 起动力矩 = - 起动力矩
重负荷 轻负荷
O
轻负荷
重负荷转速
= - 无负荷转速
起动力矩 重负荷 起动力矩
重负荷
起动力矩 负载
轻负荷转速
= - 无负荷转速
起动力矩 轻负荷 起动力矩
- - （起动力矩 轻负荷）× 重负荷转速 = （起动力矩 重负荷）× 轻负荷转速
起动力矩 =
- - 重负荷 × 轻负荷转速 轻负荷× 重负荷转速
- 轻负荷转速
重负荷转速
直流有刷电机的基本特性
通常将直流有刷电机在不同温度下的负载&转速及负载&电流曲线 合成一个图表称为电机的特性曲线。
电机基础知识
直流有刷电机
编写：Bingo
磁场对电流的作用
安培力
1.定义:磁场对通电直导线的作用叫安培力
2.大小: F=BIL
B垂直I
F=BILsinθ B和I成一夹角
3.方向: F垂直与B和I所决定的平面
用左手定则判定
伸开左手，使大拇指跟其余四个 手指垂直，并且都跟手掌在一个 平面内，把手放入磁场中，让 磁力线垂直穿入手心，并使伸开 的四指指向电流的方向，那么， 大拇指所指的方向，就是通电 导线所受的安培力的方向。