西门子V90系列伺服样本
西门子V90系列伺服样本
/sinamicsV90SINAMICS V90高效便捷的伺服系统版本2017.11宣传册Brochure2SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6运动控制的最佳伺服驱动解决方案目录SINAMICS V90 伺服驱动系统 – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一员伺服驱动系统SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW 到7.0kW 以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。
伺服驱动系统概述 ..................................................03伺服驱动系统优点 ..................................................05SINAMICS V90 伺服驱动系统 的自动化环境 ......................................................... 10SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 ..........................10SINAMICS V90 技术数据与控制特征 .......................12系统一览及接线图 ..................................................15SIMOTICS S-1FL6 技术数据 及扭矩/速度曲线 .................................................... 18SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 安装尺寸及安装间距 ............................................... 22选型步骤 ...............................................................26SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 订货数据 (27)3脉冲序列版本 (PTI)PROFINET 版本 (PN)SINAMICS V90 伺服驱动SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS ）2. PROFINET 通讯版本SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
最新V90伺服111报文插入及使用
西门子V90伺服111报文
的插入及使用
软件版本：TIA V14 SP1 Professional
1、在硬件目录依次找到“其他现场设备”、“PROFINET IO”、“Drives”、“SIEMENS AG”、“SINAMICS”
2、在“SINAMICS”中最后一个设备可以看到V90伺服，将其拖入网络视图中，如下图所示
3、进入伺服设备视图，选择“以太网址”，设置“子网”和“IP地址”
4、子网设置好,回到网络视图，点击伺服上的“未分配”，可以看见跳出两个选择，点击“PLC_1.PROFINET借口_1”
5、选择好后，就将该伺服控制器与PLC_1连接起来了，完成效果如下图所示，下面还需将该伺服组态与伺服控制指令块匹配
6、回到伺服设备视图，向左拉出右侧设备概览图，从右侧的子模块里选取“西门子报文111，PZD-12/12”,拖到伺服的设备概览图
7、报文拖进以后，查看报文属性，选择“硬件标识符”，可以看到该报文标识符为“280”，下面需要用到此标识符
8、在程序段里，插入FB284-“SINA_POS”伺服控制指令，该指令可以从右侧全局库里的“Drive_Lib_S7_1200_1500”，“主模板”，“03_SINAMCS”中找到
9、为了将该FB284指令块与上面的伺服设备匹配，将HWIDSTW,HWIDZSW设为报文标识符280。
siemens motor 西门子伺服 电机样本
siemens motor 西门子伺服电机样本西门子（Siemens）伺服电机是一种先进的电机控制技术，广泛应用于工业自动化领域。
本次样本将介绍西门子伺服电机的特点、应用范围和性能优势。
一、特点西门子伺服电机具有以下特点：1. 高精度控制：采用先进的数字化控制技术，能够实现高速、高精度的电机控制，满足复杂工业应用的需求。
2. 可编程性强：西门子伺服电机支持多种编程语言和软件，用户可以根据需求进行编程和控制，实现个性化的应用。
3. 灵活性：伺服电机可以根据需要进行定制和配置，适应不同的工作环境和要求。
4. 稳定性高：西门子伺服电机具有卓越的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行，提高生产效率。
5. 节能环保：采用先进的能效管理系统，能够实现电能的高效利用，减少能源消耗和环境污染。
二、应用范围西门子伺服电机广泛应用于以下领域：1. 机械加工：在数控机床、切割设备、注塑机等机械加工设备中，伺服电机可实现高精度、高速度的运动控制，提高加工质量和效率。
2. 自动化装配：在自动化装配线上，伺服电机用于驱动和控制各类传送带、输送装置、机械手等设备，实现产品的自动化生产。
3. 化工与制药：在化工与制药过程中，伺服电机用于控制反应釜、混合设备、离心机等设备，提高生产过程的精度和可控性。
4. 包装与物流：在包装和物流领域，伺服电机用于控制自动包装线、堆垛机、分拣机等设备，提高包装效率和物流自动化水平。
5. 纺织与印刷：在纺织和印刷生产中，伺服电机用于控制纺织机械、织布机、印刷机等设备，提高生产质量和效率。
三、性能优势西门子伺服电机具有以下性能优势：1. 高功率密度：伺服电机采用先进的设计和制造技术，功率密度高，体积小，适应于空间有限的应用场景。
2. 高可靠性：西门子伺服电机具有高质量的零部件和严格的质量控制，能够在恶劣的工作环境下稳定运行，减少故障概率。
3. 高扭矩密度：伺服电机具有高扭矩密度，能够提供强大的动力输出，满足高负载的应用需求。
伺服电机样本资料
伺服电机样本资料1. IntroductionServo motors are electrical motors that drive the motion of a machine with precise accuracy. A servomotor is designed for accurate motion control by using feedback loops to adjust its position in response to an external signal. Servomotors are widely used in a range of industries, from robotics and imaging to factory automation and medical applications.Servomotors are available in a variety of sizes and shapes, from the smallest hobby motors to high-power, large-scale industrial models. The type of servomotor needed for a given application depends on the desired motion, the accuracy and speed required, and the amount of torque needed to move the load.2. Types of Servo MotorsDC Servo Motors: DC servo motors are the most popular typeof servomotor. They are typically used in applications that require high speed and low-to-medium torque. DC servomotors are driven by direct current (DC) motors and are typically used in applications that require position or speed control.AC Servo Motors: AC servo motors are the second most popular type of servomotor. They are typically used in applications that require high torque and low speed. AC servomotors are driven byalternating current (AC) motors and are typically used in applications that require loading and unloading force control.Stepper Motors: Stepper motors are the third most popular type of servomotor. They are typically used in applications that require accurate, high-torque motion. Stepper motors are driven by electric pulses, which cause the motor to rotate in a seriesof steps. This type of motor is typically used in applications that require precise positioning and speed control.3. Advantages and Disadvantages of Servo MotorsServomotors offer several advantages over traditional motors, including precise motion control, high power density, low noise operation, and wide speed range. Additionally, servomotors are typically smaller, lighter, and more efficient than traditional motors, making them ideal for applications that require low weight and high performance.However, servomotors also have some limitations. They can be expensive, and require precision control systems to achieve optimum performance. Additionally, servomotors are typically not suited for applications that require high power or speed.4. Applications of Servo MotorsIn machine tooling applications, servomotors are used todrive the precise motion of cutting tools, such as drills and lathes. In robotics applications, servomotors are used to powerrobotic arms and legs. In imaging systems, servomotors are used to control the position and movement of imaging equipment. In factory automation applications, servomotors are used to rapidly move large loads in precise, repeatable motions. In medical applications, servomotors are used to control the movement of medical devices, such as endoscopes and surgical instruments.5. ConclusionServo motors are a type of electrical motor designed for precise, accurate motion control. There are three primary types of servomotors: DC, AC, and stepper motors. Each type of servomotor offers its own advantages and disadvantages, depending on the application. Servomotors are widely used in machine tooling, robotics, imaging systems, factory automation, and medical applications.。
V90伺服111报文插入及使用学习资料
V90伺服111报文插
入及使用
西门子V90伺服111报文
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软件版本：TIA V14 SP1 Professional
1、在硬件目录依次找到“其他现场设备”、“PROFINET IO”、“Drives”、“SIEMENS AG”、“SINAMICS”
2、在“SINAMICS”中最后一个设备可以看到V90伺服，将其拖入网络视图中，如下图所示
3、进入伺服设备视图，选择“以太网址”，设置“子网”和“IP地址”
4、子网设置好,回到网络视图，点击伺服上的“未分配”，可以看见跳出两个选择，点击“PLC_1.PROFINET借口_1”
5、选择好后，就将该伺服控制器与PLC_1连接起来了，完成效果如下图所示，下面还需将该伺服组态与伺服控制指令块匹配
6、回到伺服设备视图，向左拉出右侧设备概览图，从右侧的子模块里选取“西门子报文111，PZD-12/12”,拖到伺服的设备概览图
7、报文拖进以后，查看报文属性，选择“硬件标识符”，可以看到该报文标识符为“280”，下面需要用到此标识符
8、在程序段里，插入FB284-“SINA_POS”伺服控制指令，该指令可以从右侧全局库里的“Drive_Lib_S7_1200_1500”，“主模板”，“03_SINAMCS”中找到
9、为了将该FB284指令块与上面的伺服设备匹配，将HWIDSTW,HWIDZSW 设为报文标识符280。
西门子变频器SINAMICSV90点动控制简介
西门子变频器SINAMICSV90点动控制简介西门子变频器SINAMICS V90点动控制简介西门子变频器SINAMICS V90支持内部设定值位置控制，外部脉冲位置控制，速度控制，扭矩控制;并且集合了脉冲输入，模拟量输入，模拟量输出，数字量输入，数字量输出和编码器脉冲输出的各类接口。
为实现用户的控制需求实现方便快速的连接方式，可以更好的与西门子PLC进行集成，组成一套完整的控制系统。
在实际调试过程中，点动操作是常见的一种控制方式，本文下面对这款变频器的点动控制做一个介绍，为用户在使用时提供参考。
西门子变频器SINAMICS V90在使用过程中，用户可以通过操作面板进行点动控制，但有时会出现点动控制异常，原因及解决方法如下：1. 无法点动控制原因西门子变频器SINAMICS V90通过操作面板进行点动控制，如果无法进行，可能原因有：(1)V-Assist调试软件处于在线状态;(2)伺服使能命令SON处于激活状态，即SON = 1;(3)部分条件未能满足，例如：EMGS信号处于低电平状态;驱动器处于故障状态，并且具有故障代码;硬件连接未完成;2. 解决方法西门子变频器SINAMICS V90在通过面板操作时，如果不能进行点动控制，可以参照如下的方法进行解决：(1)保持V-Assist软件处于离线状态;(2)去掉伺服使能命令，即SON = 0;(3)满足其他所需条件，例如：保持EMGS信号为高电平，即EMGS = 1;排除设备当前故障，根据要求完成硬件的连接。
西门子变频器SINAMICS V90具有经济性好，伺服性能高，操作简单，运行稳定的特点。
并且和SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，可以组成理想的伺服控制系统，应用在印刷机，包装机等设备上。
用户在调试过程中，如果需要通过控制面板对设备进行点动控制时，可以参考本文中的说明进行操作并且合理配置。
7-2 西门子V90伺服系统的参数介绍
内部速度设定值3
斜坡函数发生器斜坡上升时间
斜坡函数发生器斜坡下升时间
•位0：SON •位1：CWL •位2：CCWL •位3：TLIM1 •位4：SPD1 •位5：TSET •位6：EMGS 当一位或多位设高时，相应输入信号强制设高
3.实际操作演示
接着实际操作演示！
感谢您的聆听
THANK YOU!
西门子V90伺服系统的参数介绍
1. V90伺服系统的参数介绍
参数
范围
默认值
p29003
0至8
0
p29301
0至28
1
p29001
0至1
0
p29303
3
p29304
4
p29014
0至1
1
Hale Waihona Puke p290100至3
0
单位
-
-
描述
基本控制模式： •0：外部脉冲位置控制模式 •1：内部设定值位置控制模式 •2：速度控制模式 •3：扭矩控制模式 复合控制模式： •4：控制切换模式：PTI/S •5：控制切换模式：IPos/S •6：控制切换模式：PTI/T •7：控制切换模式：IPos/T •8：控制切换模式：S/T
信号 SON（编号：1）分配至数字量输入1（DI1）
•0：CW（顺时针）为正向 •1：CCW（逆时针）为正向
信号 CWL（编号：3）分配至DI3
信号 CCWL（编号：4）分配至DI4
•0：5 V高速差分脉冲输入（RS485） •1：24 V单端脉冲输入 •0：脉冲+方向，正逻辑 •1：AB相，正逻辑 •2：脉冲+方向，负逻辑 •3：AB相，负逻辑
0至999999
默认值
V90选型手册
脉冲串输入通道1： 5 V 差分高速脉冲输入
脉冲串输入通道2： 24 V 脉冲输入
转速限制 M
转矩限制 M
24 V +
PTIA_D+
1
PTIA_D-
2
PTIB_D+
26
PTIB_D-
27
P TI _ A _ 24P
36
P TI _ A _ 24M
37
PTI_B_24P
38
PTI_B_24M
39
12V 18
典型应用 • 装卸机：如码垛机 • 包装机：如贴标机、枕式包装机 • 自动组装机 • 刀具切换机 • 印刷机：如丝网印花机 • 缠绕机 • 金属成型机：如折弯机
5
低成本
高度集成的设计以降低系统成本
集成多种控制模式 V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位 置控制、速度控制和扭矩控制等模式。 不同的控制模式适用于多种应用场合。
2
SINAMICS 家族为各种场合提供最佳的驱 动应用
• SINAMICS 系列家族适用于各种驱动应用 • 超宽功率范围，覆盖从 0.12 kW 至 120 MW • 既适用于低压供电，也适用于中压供电 • 标准功能可适用于通用硬件和软件平台 • 具有高度的组合灵活性 SINAMICS V90 作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与 SIMOTICS S-1FL6 完 美 结 合， 组 成 最 佳 的 伺 服 驱 动 系 统， 实 现 位 置 控 制、 速 度 控 制 和 扭 矩 控 制。 通 过 优 化 的 设 计， SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定 可靠。
接线灵活 方便快捷
V90 提供丰富全面的接口，每种控制模式都具有默认的接口定义，能满足各种应用需求，方便使用 ；而对于有特殊要求或个 性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。 下图所示为脉冲串指令速度控制模式（PTI）下的默认接口定义，符合标准的应用习惯。
SINAMICS V90伺服转矩控制配置方法
SINAMICS V90伺服转矩控制配置方法关键词：SINAMICS V90伺服转矩控制摘要：在单独使用转矩控制时，如果电机输出转矩大于负载转矩，那么电机将进入加速状态，可能会出现飞车现象。
SINAMICS V90 系统在转矩控制时提供了速度监视功能，能够在发生飞车故障时封锁脉冲，并输出故障状态。
本文将对SINAMICS V90 的转矩控制配置方法进行介绍。
1、概述SINAMICS V90提供了四种基本控制模式：PTI 外部脉冲位置控制模式IPos 内部设定值位置控制模式S 速度控制模式T 转矩控制模式在SINAMICS V90 的转矩控制模式(T)下，电机将以设定的转矩进行输出。
一般情况下，转矩控制的电机需要配合速度控制的电机使用，以实现对生产线张力等的控制。
在单独使用转矩控制时，如果电机输出转矩大于负载转矩，那么电机将进入加速状态，可能会出现飞车现象。
SINAMICS V90 系统在转矩控制时提供了速度监视功能，能够在发生飞车故障时封锁脉冲，并输出故障状态。
本文将对SINAMICS V90 的转矩控制配置方法进行介绍。
2、SINAMICS V90 转矩控制功能描述2.1 激活转矩控制通过设置参数P29003 = 3 激活转矩控制。
注意：重新上电后，SINAMICS V90 才能使转矩控制模式生效！2.2 转矩设定值源转矩设定值有两个来源可以使用，这两个源可以通过命令TSET 来选择：TSET = 0 （默认设置）使用AI2 设定转矩TSET = 1 使用参数P29043 设定转矩2.2.1 使用AI2 设定转矩在转矩模式下，在TSET 为低电平时，AI2 作为转矩设定值。
AI2 的电压值对应的转矩参考值为P29041[0]。
比如：P29041[0] = 100% 10V 对应额定转矩*100%P20041[0] = 50% 10V 对应额定转矩*50%2.2.2 使用参数P29043 设定转矩在转矩模式下，在TSET 为高电平时，参数P29043 作为转矩设定值。
利用西门子S7-315控制西门子伺服V90详解
一．目录1.西门子伺服V90介绍2.利用315控制V90的方法-------------------------------------------------------P1.P33.机器人手动模式；-------------------------------------------------------P44.机器人启动自动化；-----------------------------------------------------P55.常见问题及解决方法；二．西门子伺服V90介绍1．V90驱动系统连接，下图介绍了V90接线配置示例：图12.V90伺服软件安装及使用方法介绍：（1）.调试之前需要安装伺服控制软件V-ASSISTANT.(version 1.05.02).（2）按照要求设置控制模式：速度控制/位置控制。
（3）以位置控制（EPOS）介绍方法：点击set PROFINET-The current telegram:选择111报文。
（4）Configure network 中设置站名以及IP地址，设置完成后点击Save and active 按钮。
如下图：图2(5)可以通过软件Commission 中的测试点击画面，JOG方式操作电机正反转。
3.利用博途V14/V15控制V90步骤：（1）安装GSD文件v2.32后完成组态：注意博途软件需要安装Start drive 安装包后在全局库中找到西门子自带的功能块FB284-SINA_POS。
将SINA_POS功能块拖拽到需要创建的位置。
块中的各种引脚功能详见下图：图3图4注：根据引脚说明赋值即可，使用315CPU时Laddrsp/LaddrAV赋值跟组态地址一致。
（2）博途中的组态V90 图例如下：1、创建S7-300图5 2、查找对应版本的GSD图6 3、分配IP地址图7 4、选择西门子报文111图84.FB284功能块如下：图95.常见问题及解决办法（1）常见问题1、无所选设备型号2、无法在线检测3、无法选择E-POS控制模式（2）解决办法1、如果找不到所选设备型号是因为伺服软件V-ASSI版本过低，请更新到1.052、如果无法在线检测则把系统改为WIN-7版本，驱动不支持WIN-8及以上的系统。
SINAMICSV90伺服驱动系统
SIEMENS最新的小型伺服系统SINAMICS V90 最新发布
V90大惯量
2013年8月
Unrestricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 4
V90小惯量 2015年11月
SINAMICS V90小惯量系统
用于高动态性能的场合
最新发布
高速、精确定 位
SINAMICS V90伺服系统亮点-功能
3倍过载
自动震动抑制
高速脉冲输入1MHz
Unrestricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 13
SINAMICS V90的软件工具 V-ASSISTANT
--调试诊断更直观、更容易
Unrestricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 2
1 小型伺服系统SINAMICS V90 2 SINAMICS V90的主要特点 3 SINAMICS V90 的系统典型配置
Unrestricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 3
Unrestricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 6
SINAMICS V90
-- 灵活、高效
状态指示灯 集成操作面板
安全的防错接头
制动电阻连接头
Unrestricted © Siemens AG 2015 All rights reserved. Page 7
SINAMICS V90伺服系统亮点-功能
位置控制，速度控制，力矩控制
西 门子V90伺服电气图纸及S7-1200 PLC程序(FB284控制V90)
校对.+COVER/1W+日期E INVT 目录 : =E+COVER/1 - =E+PTL/2+MEC/502017/4/24=编辑者栏 X:一自动生成的页被手工修改增补页字段目录日期页描述F06_001X 页=E+COVER/1XWUTAIFANG 封页/COVER 2016/5/19=E+INVT/1W 目录 : =E+COVER/1 - =E+PTL/22017/4/24=E+MEC/50W 伺服回路2017/4/24=E+MEC/56W 激光位移传感器回路2017/4/24=E+MEC/60W PLC LAYOUT 2017/4/24=E+MEC/65W NET VIEW 2017/4/24=E+MEC/402W 电柜安装板布局2017/4/24=E+MEC/405W 电柜标牌2016/12/5=E+TER/430W 端子图表 =E+MEC-X12017/4/24=E+PTL/2W 部件列表 : -2017/4/24校对.+TER/430W+日期E PTL 部件列表 : - 2017/4/24=类型号供应商部件列表F01_001数量名称设备标识符部件编号0+MEC-56L10+MEC-M10+MEC-50M16ES7214-1AG31-0XB0SIE 1SIE.6ES7214-1AG31-0XB0+MEC-60PLC1IC65N-C4A/2P SCHNEIDER 1SCH.IC65N-4A 2极空开 4A +MEC-50QF16SL3210-5FB10-2UF01SIE.6SL3210-5FB10-2UF0_2+MEC-50SV10+MEC-56U10+MEC-65U1程序块Main [OB1]Main 属性常规名称Main 编号1类型OB 语言LAD 编号自动信息标题"Main Program Sweep (Cy‐cle)"作者注释系列版本0.1用户自定义 ID名称数据类型默认值注释Input Initial_Call BoolInitial call of this OB Remanence Bool=True, if remanent data are available Temp tenpBool Constant网络 1："常 OFF"%M0.0"常 OFF"%M0.0"常 OFF"%M0.0网络 2："常 ON"%M0.1"常 ON"%M0.1"常 ON"%M0.1网络 3："FC1_SVER"%FC1EN ENO程序块FC1_SVER [FC1]FC1_SVER 属性常规名称FC1_SVER 编号1类型FC 语言LAD 编号自动信息标题作者注释系列版本0.1用户自定义 ID名称数据类型默认值注释InputOutputInOutTempMode posInt SWBool SW-产品类型BBool SW-产品类型ABool POSITIONDInt ConstantReturnFC1_SVER Void网络 1：寻找参考点MOVE "伺服JOG 运行模式"%M100.0"伺服轴1寻参OK"%M20.12#"Mode pos"ENIN ENO OUT1网络 2：JOG 模 式MOVE "伺服JOG 运行模式"%M100.07#"Mode pos"ENIN ENO OUT1网络 3：MOVE "伺服轴1寻参OK"%M20.1"伺服JOG 运行模式"%M100.04#"Mode pos"ENIN ENO OUT1网络 4：Int>TON "上位允许检测"%I300.1#"Mode pos""伺服允许"%M10.0"伺服轴1寻参OK"%M20.1"伺服JOG 运行模式"%M100.0"检测OK 旋转伺服停止"%M79.0"IEC_Timer_0_DB"%DB1T#1S ...Time IN PT Q ET 网络 5：伺服启动"伺服允许"%M10.0"IEC_Timer_0_DB".Q "伺服启动"%M10.1"伺服轴1寻参OK"%M20.1网络 6：给定伺服位置1 位MOVE "伺服启动"%M10.1"工件类型2"%M77.1"工件类型1"%M77.01000#POSITIONENIN ENO OUT1网络 7：给定伺服位置2 位置值MOVE "伺服启动"%M10.1"工件类型1"%M77.0"工件类型2"%M77.12000#POSITIONENIN ENO OUT1网络 8：MOVE "检测OK 旋转伺服停止"%M79.00#POSITIONENIN ENO OUT1网络 9： 伺服off1 off2 off3 参考FB284说明书参数针脚分配ConfigEPOS"常 ON"%M0.1"Tag_14"%M53.0"Tag_15"%M53.1"Tag_8"%M53.2网络 10： 伺服原位信号 参考FB284说明书参数针脚分配ConfigEPOS"伺服原位开关"%I0.1"Tag_16"%M53.6网络 11：伺服限位 参考FB284说明书参数针脚分配ConfigEPOS"伺服限位+"%I0.2"伺服限位"%M51.6"伺服限位-"%I0.3网络 12：ConfigEPOS MD50 =MB50 MB51 MB52 MB53"SINA_POS"%FB284"SINA_POS_DB"%DB284#"Mode pos"110"伺服JOG+"%M40.1"伺服JOG-"%M40.2"伺服故障复位"%I300.6"伺服启动"%M10.1#POSITION1000100100100"Tag_13"%MD50280280............"伺服故障"%M78.0..."伺服位置到达"%M20.0"伺服轴1寻参OK"%M20.1"Tag_6"%MD64"Tag_3"%MD60.................."伺服准备好"%M203.0"伺服轴1寻参OK"%M20.1EnableAxisENModePos CancelTraversin gIntermediateSt opPositiveNegativeJog1Jog2FlyRef AckError ExecuteMode Position Velocity OverV OverAcc OverDec ConfigEPos HWIDSTW HWIDZSW ENO Error Status DiagID AxisEnabled AxisError AxisWarn AxisPosOkAxisRef ActVelocity ActPosition ActMode Lockout EPosZSW1EPosZSW2ActWarn ActFault程序块SINA_POS [FB284]SINA_POS 属性常规名称SINA_POS编号284类型FB语言SCL编号自动信息标题作者DRVDPS7注释系列DRIVES 版本 4.6用户自定义 ID SINA_POS名称数据类型默认值保持可从HMI/OPCUA 访问从HMI/OPCUA可写在 HMI 工程组态中可见设定值监控注释InputModePos Int0非保持True True True False EnableAxis Bool0非保持True True True False CancelTraversing Bool1非保持True True True False IntermediateStop Bool1非保持True True True False Positive Bool0非保持True True True False Negative Bool0非保持True True True False Jog1Bool0非保持True True True False Jog2Bool0非保持True True True False FlyRef Bool0非保持True True True False AckError Bool0非保持True True True False ExecuteMode Bool0非保持True True True False Position DInt0非保持True True True False Velocity DInt0非保持True True True False OverV Int100非保持True True True False OverAcc Int100非保持True True True False OverDec Int100非保持True True True False ConfigEPos DWord16#0000_0003非保持True True True False HWIDSTW HW_IO0非保持True True True False HWIDZSW HW_IO0非保持True True True False OutputError Bool0非保持True True True False Status Word0非保持True True True False DiagID Word0非保持True True True False AxisEnabled Bool0非保持True True True False AxisError Bool0非保持True True True False AxisWarn Bool0非保持True True True False AxisPosOk Bool0非保持True True True False AxisRef Bool0非保持True True True False ActVelocity DInt0非保持True True True False ActPosition DInt0非保持True True True False ActMode Int0非保持True True True False Lockout Bool0非保持True True True False EPosZSW1Word0非保持True True True False EPosZSW2Word0非保持True True True False ActWarn Word0非保持True True True False ActFault Word0非保持True True True False InOutStaticsbOff1Edge Bool0非保持True True True False sbOff1Bool0非保持True True True False sbExecuteEdge Bool0非保持True True True False sbExecute Bool0非保持True True True False sbRefTypEdge Bool0非保持True True True False sbRefTyp Bool0非保持True True True False sbMdiStart Bool0非保持True True True False sbMdiStartEdge Bool0非保持True True True False sbRefStart Bool0非保持True True True False sbJogInc Bool0非保持True True True False sbReady Bool0非保持True True True False sbIOp Bool0非保持True True True False sbAccel Bool0非保持True True True False sbDecel Bool0非保持True True True False sbAlarm Bool0非保持True True True False sbFault Bool0非保持True True True False sbFWD Bool0非保持True True True False sbBWD Bool0非保持True True True False sbBusy Bool0非保持True True True False swStatus Word16#0000非保持True True True False swEPosZSW1Word16#0000非保持True True True False swEPosZSW2Word16#0000非保持True True True False siExecuteCyc Int0非保持True True True False siRefTypCyc Int0非保持True True True False名称数据类型默认值保持可从HMI/OPCUA 访问从HMI/OPCUA可写在 HMI 工程组态中可见设定值监控注释siJogIncCyc Int0非保持True True True FalsesiMdiStartCyc Int0非保持True True True FalsesiRefActRetry Int0非保持True True True FalsesiModePos Int0非保持True True True FalsesiModePosMax Int14非保持True True True FalsesiCycWait Int5非保持True True True FalsesiRetryMax Int15非保持True True True FalsesbModePos Bool0非保持True True True FalsesxSendBuf Struct非保持True True True FalseSTW1Word WORD#16#0000非保持True True True FalseEPosSTW1Word WORD#16#0000非保持True True True FalseEPosSTW2Word WORD#16#0000非保持True True True FalseSTW2Word WORD#16#0000非保持True True True FalseOverrideV Word WORD#16#0000非保持True True True FalsePosition DWord DWORD#16#0000_0000非保持True True True FalseVelocity DWord DWORD#16#0000_0000非保持True True True FalseOverrideA Word WORD#16#0000非保持True True True FalseOverrideD Word WORD#16#0000非保持True True True FalseReserve Word WORD#16#0000非保持True True True FalsesxRecvBuf Struct非保持True True True FalseZSW1Word WORD#16#0000非保持True True True FalseEPosZSW1Word WORD#16#0000非保持True True True FalseEPosZSW2Word WORD#16#0000非保持True True True FalseZSW2Word WORD#16#0000非保持True True True FalseNotUsed Word WORD#16#0000非保持True True True FalsePosition DWord DWORD#16#0000_0000非保持True True True FalseVelocity DWord DWORD#16#0000_0000非保持True True True FalseErrNr Word WORD#16#0000非保持True True True FalseWarnNr Word WORD#16#0000非保持True True True FalseReserve Word WORD#16#0000非保持True True True False TemppiRetSFC IntpiCount IntswSendBuf Array[0..11] ofWordswSendBuf[0]WordswSendBuf[1]WordswSendBuf[2]WordswSendBuf[3]WordswSendBuf[4]WordswSendBuf[5]WordswSendBuf[6]WordswSendBuf[7]WordswSendBuf[8]WordswSendBuf[9]WordswSendBuf[10]WordswSendBuf[11]WordswRecvBuf Array[0..11] ofWordswRecvBuf[0]WordswRecvBuf[1]WordswRecvBuf[2]WordswRecvBuf[3]WordswRecvBuf[4]WordswRecvBuf[5]WordswRecvBuf[6]WordswRecvBuf[7]WordswRecvBuf[8]WordswRecvBuf[9]WordswRecvBuf[10]WordswRecvBuf[11]WordConstant0001// zyklische Kommunikation (PZD-Daten)0002// zyklische Kommunikation zwischen dem SINAMICS S120 und der Steuerung. Wird in der HW-Config Std.TLG 111 projek-tiert,0003// so werden in jedem Bus-Zyklus 12 PZD-Wörter hin und wieder zurück übertragen.0004// Die Parametrierung dieser Wörter sind der SINAMICS-Dokumentation zu entnehmen. Entsprechend müssen dann in dem zugeordneten DB die Bits0005// und Bytes versorgt werden. Es besteht aber auch die Möglichkeit die Rahmentypen frei zu0006// projektieren00070008// Betriebsart ermitteln0009IF #ModePos > #siModePosMax THEN00100011 #sbModePos := FALSE;0012 #Error := True;。
伺服V90
1122
1100
99..5544
88 1122
B
66 1100 44 88 22 0606 4400
99..5544 33..99
BB
A
11..55
11000000 22000000 33000000440܈0܈000˄0˄335r.5rp.90p90m0m000˅˅
安全功能
通过端子实现安全扭矩停止功能
操作面板 (BOP)
内置、6 位 /7 段显示屏、5 个按键
4
SINAMICS V90 light
丰富全面的接口，可靠耐用的设计
状态指示 • RDY指示驱动就绪/报警 • COM 指示通信状态
操作面板 • 6位LED • 5个按键
安全扭矩停止(STO)
24V控制电源接口
11FFLL44004422--11AAFF2211--11AA 00
00..99
00
00 11000000 22000000 33000000 44000000 55000000
˄˄܈܈rrppmm˅˅
注：
11FFLL44004422--11AAFF2211--11AA 00
A: 连续运行区
2.35
风扇冷却 2.5
Mini USB 双通道，5 V 高速差分信号通道和 24 V 单端信号通道 5 V 差分信号，A/B/Z 相 10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，NPN 2 个模拟量输入，+/-10V，13 位 2 个模拟量输出，输出电压范围为 +/-10V，10 位
3
SINAMICS V90 light
siemens motor 西门子伺服电机样本
47
1FW 力矩电机
西门子运动控制伺服电机概览
适于各种任务的理想电机
适于各种任务的理想电机 在运动控制传动领域中可明显感受到的趋势 ：电机的结构越来越紧凑，动态性能日益提高，功率范围不断扩大，电机型号更为广泛， 以及采用机械集成解决方案。为满足这种多样化的需求，西门子公司在全球范围内提供了品种繁多的伺服电机和主流传动产品。不 管您的实际要求是什么，我们总能为您提供最佳电机。功率范围涵盖 0.05kW 到 1,340kW（转矩范围从 0.18Nm 到 12,435Nm）；转 速范围 0rpm 到 20,000rpm 适用于各种运动控制应用。
4
2.9
4
7.7
4
11.2
4
14.7
4
14.2
4
20
4
26
4
32.5
4
54
4
79
4
104
4
154
4
7.7
4
11.2
4
14.7
4
14.2
4
20
4
26
4
0.064
4
0.083
3
0.28
3
0.65
3
0.9
4
1.6
4
2.9
3
7.5
4
22
4
22
3
1.26
3
4.1
3
7.5
4
22
4
22
3
1
3
1.26
3
4.1
3
7.5
6
1FK7 同步伺服电机 ：380 V - 480 V 3 AC
额定 速度
PLC控制V90伺服系统的应用
PLC控制 V90伺服系统的应用摘要PLC和伺服驱动系统在国内各行各业有着广泛的应用。
文章根据项目的实际应用，介绍了一种西门子S7-300PLC和S7-200 SMRAT配合使用，控制V90伺服驱动系统的方法。
文中详细介绍了控制方案的选定、系统硬件设计、所应用的控制功能和具体的程序编写。
关键词：S7-300 S7-200SMART V90 S7通讯1.引言PLC即可编程逻辑控制器，在各行各业有着非常广泛的应用。
经过数十年的发展，现在的PLC产品使用方便，功能强大，硬件配套齐全，可靠性高，在工业控制中有着非常重要的地位。
西门子公司是世界著名的技术公司，在很多领域有着举足轻重的地位。
本文将根据项目中的实际应用，介绍西门子PLC控制其V90伺服驱动系统。
1.系统设计选型综合考虑设备使用状况、客户现场实际情况等因素，我们最终选定主要电气部件选用西门子品牌产品。
西门子的电气产品在国内各行业有着广泛的应用，产品质量可靠，市场占有率较高，技术人员也较为熟悉，有利于后期设备的维护、维修，备件的更换。
1.1.PLC选型经统计，整台设备的输入输出点数约200余点，故选择S7-300系列的PLC。
S7-300PLC属于中小型系列，采用模块化结构设计，各种单独模块之间可进行广泛组合和扩展。
1.1.伺服驱动系统选型伺服驱动系统选择了V90系列。
SINAMICS V90 作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。
SINAMICS V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。
1.1.控制方式选择方案中将使用S7-200 SMART的PTO功能控制V90伺服系统，使用S7-200 SMART自带的以太网口与S7-300PLC组成PROFINET网络，S7-300PLC通过S7通讯向S7-200 SMART发送控制指令，实现S7-300PLC对V90伺服系统的控制。
V90伺服最常用的PTI调试
V90伺服最常用的PTI调试西门子公司为适应小型运动控制需求，推出一款小型高性能伺服SINAMICS V90。
SINAMICS V90 伺服驱动和SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。
分为脉冲序列版本（PTI）和PROFINET版本（PN）两种，如下图所示：支持以下几种运动模式：1）外部脉冲位置控制模式（PTI）2）内部设定值位置控制模式（IPOS）3）速度模式（S）4）转矩模式（T）PTI是伺服应用中最基本使用最频繁的模式。
通过PLC发送高速脉冲来驱动伺服进行定位，对于伺服的调试较为简单，繁琐的是在PLC中编写高速脉冲输出程序。
首先应该对外部硬件连接，如下图所示。
接下来开始对参数进行调试，可以通过驱动器面板和V-ASSISTANT软件两种方式调试参数，但软件与驱动器连接后面板则无法使用。
此处简单介绍面板设置参数的方法，面板如下图所示。
启，方法如下图所示：所有参数调试完成后都需要进行断电保持设置，将修改的参数存储到ROM保持区，否则断电后恢复缺省值，方法如下图所示。
设置参数步骤如下图所示：在进入参数设置前需要选择正确的参数组号如P0A，0B，0C，0D等，也可选择P ALL组，进入后通过<移位键来修改参数编号，如下图所示。
注意：初次上电驱动器未与PLC相连时，常出现F7491 、F7492和A52902号错误。
原因为顺时针行程限制信号(CWL)和逆时针行程限制信号(CCWL)以及急停（EMGS）这三个信号为OFF。
默认必须为ON才可运行，如果实际使用时无需用到这三个功能，可通过把P29300的第1、2、6位设为1来强制为ON，如下图所示。
Siemens SINAMICS V90 Servo Drive及SIMOTICS S-1FL6服动
Siemens SINAMICS V90 Servo driveSinamics V90 is complex servo drive system, which includes converter and SIMOTICS S-1FL6 servo motor. The series includes converter models with 8 frames sizes and 7 different motor shaft lengths.M ain features of v90 servo drives:8 different converters framesi z es;7 different motor shaft lenghts;It provides the solution for power range from 0.5 k W to 7 k W;The tool’s operations can perfectly be integrated with PTI,P RO FI NE T, U SS and also Modbus R T U;Ensures variable power supply.To find out stock ability and delivery time toyour region, please contact our manager.2ContentServo drive system overview ...............................03Servo drive system advantages ............................05SINAMICS V90 servo drive system in the automation environment ........................... 10SINAMICS V-ASSISTANT engineering tool .............10SINAMICS V90 technical dataand control features .............................................12System overview and connection diagrams .........15SIMOTICS S-1FL6 technical data and torque-speed characteristics ......................... 18Step-by-step selection ..........................................2A SINAMICS V90 and SIMOTICS S-1FL6ordering information ........................................... 3A SINAMICS V90 and SIMOTICS S-1FL6 dimensions and mounting clearances .................. 6AServo drive systemThe performance-optimized, user-friendly servo drive sys-tem comprises a SINAMICS V90 servo drive and a SIMOTICS S-1FL6 servomotor. Different frame sizes and motor shaft heights cover a wide range of applications for operation on single- and three-phase line supplies. There are eight servo drive frame sizes and seven motor shaft heights with power ratings ranging from 0.05 to 7.0 kilowatts, to realize a wide range of applications, with the focus on dynamic motion and processing – for example positioning, transporting and winding. In addition to operation in the TIA Portal V14 with the new SIMATIC S7-1500 T-CPU Advanced Controller, the servo drive system is also suitable for use with the SIMATIC S7-1500 Advanced Controller and the SIMATIC S7-1200 Basic Controller.3Pulse train version (PTI)PROFINET version (PN)SINAMICS V90 servo driveSINAMICS V90 can be integrated into a wide range of applications, either using the pulse train version (pulse/direction, analog, USS/Modbus RTU) or the product version with integrated PROFINET interface.The SINAMICS V90 pulse train version features internal positioning, positioning with pulse train as well as speed and torque control modes. SINAMICS V90 PROFINET version is equipped with an integrated PROFINET interface for link-ing the drive to an automation system via PROFIdrive pro-file. With integrated real-time auto tuning and automatic suppression of machine resonances, the system automati-cally optimizes itself to achieve high dynamic performanceand smooth operation.SIMOTICS S-1FL6 servomotorSIMOTICS S-1FL6 servomotors are naturally cooled, per- manent-magnet synchronous motors where the heat is dissipated through the motor surface. The motors can be simply and quickly installed using the full thread and quick-release connectors. They have a 300 percent over- load capability and can be combined with SINAMICS V90 servo drive to create a powerful servo system with a high degree of functionality.4** Position and speed control in combination with a motion function (TO axis) of SIMATIC S7-1500 T-CPU / S7-1500 / S7-1200*** For very low speed, high accuracy or high dynamic application TTL encoder is not recommendedPower, performance, typical applicationsCost effectiveMany integrated functions to reduce machine costs5Optimized servo performance Quick, smooth and precise positioning67Easy to useSimple tuning and quick commissioningReliable operation Robust in design and a safe choice89Integrated and innovativeSupport when selecting, commissioning and operating: powerful software tools1011Complete motion control solutionsfrom SiemensSINAMICS V90 System and SIMATIC – Siemens offers comprehensive solutions from a single source for general motion control applications. We can provide you with highly efficient systems, especially through the optimum interaction between SIMATIC control technology and SINAMICS drive technology with our “SINAMICS Application Examples.”Technical data – SINAMICS V90 servo drive12Control features – SINAMICS V90 servo drive* S INAMICS V90 PROFINET 200 V version not available in frame size A (FSA).The power range from 0.1 kW to 0.4 kW is covered with frame size B (FSB).** When SINAMICS V90 controls a motor equipped with brake, the tolerance of the 24 V DCpower supply must be –10% to +10% to comply with the voltage required by the brake.*** P ROFINET version requires a 24 V DC supply with max. 1.5 A (without a holding brake),or 3.5 A (with a holding brake). Refer to the operating instructions for detailed information.**** S INAMICS V90 PROFINET 400 V version is available in the 2nd half of 201613Connection diagram14Standard wiring for pulse train input (PTI) position control mode (for detailed information and connectiondiagrams for other control modes such as via PROFINET communication, please refer to the operating instructions). The diagram below provides a reference for selecting the drive type. When commissioning the selected servo drive system, establish the wiring connections according to the connection diagram and the instructions provided in the operating instructions.15System at glanceSINAMICS V90 servo drive system3AC 380 ... 480 V High Inertia (HI) for smooth operational performanceFrame size A Frame size B Frame size C Frame size D Control / setpoint / I/O cableSH 20SH 30SH 40 SH 50Power cableEncoder cableFrame size AA Frame size A Frame size B Frame size CSH 45SH 65SH 90Power cable Encoder cableControl / setpoint / I/OcablePTI PTI PN PN PN PNPTI PN PTI PTI PNPTI PTI PTI PNSINAMICS V90 servo driveHigh-quality metal connector Quick-release connector Shaft sleeve protectionSIMOTICS S-1FL6, Low Inertia motorHigh-quality bearings Oil seal with high wear resistanceIP65 as standard for all motorsCost-efficient, compact cablenot sufficient, disconnect DCP and R2, then connect DCP and R1 with 16SINAMICS PROFINET version • 2 RJ45 connectors for PROFINET communication with a PLC* Motor holding brake signal (only for SINAMICS 200 V version). The SINAMICS V90, 200 V version requires an external relay to connect the motor holding brake.System connection diagram* SIMOTICS S-1FL6 Low Inertia motors SH20, SH30, SH40 use outlet connection concept.**Brake cable connection shown here is for 400 V version only. The 200 V version requires an external relay to connect the motor brake cable.The relay has to be connected via the setpoint cable for the SINAMICS V90 pulse train version and via I/O cable for the SINAMICS V90 PROFINET version.*** I /O cable is necessary for the brake control of the SINAMICS V90 PROFINET 200 V version, and for applications requiring additional DI/DO in additionto PROFINET communication.**** For further information of PROFINET cable refer to /sc-static/catalogs/catalog/IK_PI_2015_en.pdf17SIMOTICS S-1FL6 Low Inertia for high dynamic performance1) Rated torque, rated power and maximum torque listed in the table above allow a production tolerance of 10%.2) It is not permissible to use the holding brake for an emergency stop.1819SIMOTICS S-1FL6 Low InertiaTorque-speed characteristic when connected to SINAMICS V90Supply voltage 220 V Supply voltage 198 VNotes:A: Continuous operating area B: Short-term operating areaSIMOTICS S-1FL6 High InertiaTorque-speed characteristic when connected to SINAMICS V90Supply voltage 400 V Supply voltage 380 VNotes:A: Continuous operating area B: Short-term operating area1) The rated torque, rated power and maximum torque listed in the table above allow for a production tolerance of 10%.2)For SIMOTICS S-1FL6 motors with brake, when the ambient temperature exceeds 30 ºC, the power should be derated by 10%. Power derating is not required for other motors.3) It is not permissible to use the holding brake for an emergency stop.4)Motor weight with incremental encoder.SIMOTICS S-1FL6 High Inertia for smooth operation1Select your motor: SIMOTICS S-1FL6at the required torque and speed3. Select encoder resolutionSelect your servo drive: SINAMICS V904SINAMICS V90 servo drive system Step-by-step selectionOrdering information:Recommended line-side components SINAMICS V90Recommended line filter 1)Recommended fuse/circuit breaker – IEC-compliant Recommended fuse/circuit breaker to – UL-compliant FuseCircuit breakerFuseCircuit breaker Line supply voltageArticle number 6SL3210-5F…Rated current Article numberRated current Article number Rated current, voltageArticle numberRated current, voltage Class Rated current, voltageArticle number200 ... 240 V 1ACB10-118 A6SL3203-0BB21-8VA06 A3NA3 801-2C2.8–4 A, 230/240 V3RV 2011-1EA106 AListed JDDZ2.8–4 A, 230/240 V3RV 2011-1EA10B10-26 A3NA3 801-2C2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA106 A Listed JDDZ 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-410 A3NA3 803-2C 5.5–8 A, 230/240 V3RV 2011-1HA10 10 AListed JDDZ 5.5–8 A, 230/240 V3RV 2011-1HA10 B10-816 A 3NA3 803-2C 9–12.5 A, 230/240 V 3RV 2011-1KA1020 A Listed JDDZ 9–12.5 A, 230/240 V 3RV 2011-1KA10200 ... 240 V 3ACB10-1 5 A6SL3203-0BE15-0VA06 A3NA3 801-2C2.8–4 A, 230/240 V3RV 2011-1EA106 AListed JDDZ2.8–4 A, 230/240 V3RV 2011-1EA10B10-26 A 3NA3 801-2C 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6 A Listed JDDZ 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-4 10 A3NA3 803-2C 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA1010 A Listed JDDZ 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-8 16 A 3NA3 805-2C 5.5–8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 20 A Listed JDDZ 5.5–8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 B11-0 12 A6SL3203-0BE21-2VA016 A3NA3 805-2C 7–10 A, 230/240 V 3RV 2011-1JA1020 AListed JDDZ7–10 A, 230/240 V 3RV 2011-1JA10B11-5 25 A 3NA3 810-2C 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA1025 A Listed JDDZ 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA10B12-0 25 A 3NA3 810-2C 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA1025 A Listed JDDZ 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA10 380 ... 480 V 3ACE10-4 5 A 6SL3203-0BE15-0VA0 6 A 3NA3801-6 3.2 A, 690 V AC 3RV 2021-1DA1010 A Listed JDDZ3.2 A, 600 V AC 3RV 2021-1DA10E10-86 A3NA3801-6 4 A, 690 V AC 3RV 2021-1EA10 10 A Listed JDDZ 4 A, 690 V AC 3RV 2021-1EA10 E11-0 10 A 3NA3803-6 5 A, 690 V AC 3RV 2021-1FA10 10 A Listed JDDZ 5 A, 690 V AC 3RV 2021-1FA10 E11-5 12 A 6SL3203-0BE21-2VA0 10 A 3NA3803-6 10 A, 690 V AC 3RV 2021-1HA10 15 AListed JDDZ 10 A, 690 V AC 3RV 2021-1HA10E12-0 16 A 3NA3805-6 16 A, 690 V AC 3RV 2021-4AA1015 A Listed JDDZ 16 A, 690 V AC 3RV 2021-4AA10E13-5 20 A6SL3203-0BE22-0VA020 A3NA3807-6 20 A, 690 V AC3RV 2021-4BA1025 AListed JDDZ20 A, 690 V AC3RV 2021-4BA10E15-020 A 3NA3807-6 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10 25 A Listed JDDZ 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10 E17-0 25 A3NA3810-625 A, 690 V AC3RV 2021-4DA1025 AListed JDDZ25 A, 690 V AC3RV 2021-4DA10SIMOTICS S-1FL6 servomotorRated Power (kW)Rated torque (Nm)Rated speed (rpm)Shaft height (mm)Article numberHigh dynamic performance (Low Inertia)0.050.163000201FL6022-2AF21-110.100.3230001FL6024-2AF21-110.200.643000301FL6032-2AF21-110.40 1.2730001FL6034-2AF21-110.75 2.393000401FL6042-2AF21-111.00 3.1830001FL6044-2AF21-111.50 4.783000501FL6052-2AF21-012.00 6.3730001FL6054-2AF21-01Encoder typeIncremental encoder TTL 2500 ppr A Absolute encoder single-turn 21-bit*MSmooth opera-tion (High Inertia)0.40 1.273000451FL6042 -1AF61-010.75 2.3930001FL6044 -1AF61-010.75 3.582000651FL6061 -1AC61-011.00 4.7720001FL6062 -1AC61-011.507.1620001FL6064 -1AC61-011.758.420001FL6066 -1AC61-012.009.520001FL6067 -1AC61-012.5011.92000901FL6090 -1AC61-013.5016.720001FL6092 -1AC61-015.0023.920001FL6094 -1AC61-017.0033.420001FL6096 -1AC61-01Encoder typeIncremental encoder TTL 2500 pprA Absolute encoder 20-bit + 12-bit multi-turn LShaft typefeather key and holding brakeFeather key, without holding brake A Feather key, with holding brake**B Plain shaft, without holding brake G Plain shaft, with holding brake**H* available in the 2nd half of 2016** The SIMOTICS S-1FL6 Low Inertia motor requires an external relais to actuate the motor holding brake. See SINAMICS V90 operating instructions.1SINAMICS V90 servo driveRated power (kW)Line supply voltageFrame sizeArticle number0.10200 ... 240 V 1AC / 3ACFSA***6SL3210-5FB10-1U 00.206SL3210-5FB10-2U 00.40FSB 6SL3210-5FB10-4U 10.75FSC 6SL3210-5FB10-8U 01.00200 ... 240 V 3ACFSD6SL3210-5FB11-0U 11.506SL3210-5FB11-5U 02.006SL3210-5FB12-0U0.40380 ... 480 V 3AC FSAA 6SL3210-5FE10-4U 00.75FSA6SL3210-5FE10-8U 00.756SL3210-5FE11-0U 01.001.50FSB6SL3210-5FE11-5U 01.752.006SL3210-5FE12-0U02.503.50FSC6SL3210-5FE13-5U 05.006SL3210-5FE15-0U 07.006SL3210-5FE17-0U0SINAMICS V90 pulse train (PTI) version A SINAMICS V90 PROFINET (PN) version (V90 PROFINET version 400 V available in the 2nd half of 2016)F*** S INAMICS V90 PROFINET 200 V version is not available inframe size A (FSA). The power range from 0.1 kW to 0.4 kW is covered with frame size B (FSB).2SINAMICS V90 Servo systemMOTION-CONNECT 300 cables between SINAMICS V90 servo drive and SIMOTICS S-1FL6 servomotorPower cableEncoder cable Brake cable Article number Article numberArticle number 6FX3002-5CK01-16FX3002-220-16FX3002-5BK02-16FX3002-5CK31-106FX3002-210-106FX3002-5BL02-106FX3002-5CL01-106FX3002-210-106FX3002-5BL02-106FX3002-5CL11-1 0Length: 3 m A D A D A D Length: 5 m A F A F A F Length: 7 m 3) A H A H A H Length: 10 m B A B A B A Length: 20 m C AC A C AFor incremental encoder TTL 2500 ppr C T For absolute encoder single-turn 21-bit Absolute encoder 20-bit + 12-bit multi-turn D B3Cables between SINAMICS V90 servo drive and PLC Article number6SL3260-4NA00-1VB0Control/setpoint cable, 1 m cable with connector (MDR 50-pin connector, free pins to controller side) or6SL3260-4NA00-1VA5Control/setpoint cable 0.5 m cable with connectors on both sides and separate terminal block (MDR 50-pin connector, terminal block to controller side)I/O cable between SINAMICS V90 drive and controller Article number6SL3260-4MA00-1VB0I/O cable, 1 m cable with 20-pin MDR connector (free pins to controller side)PROFINET cable6GK1901-1BB10-2AA0RJ45 data plug-in connector, with 180° (straight) cable outlet6XV1840-2AH10Standard bus cable (4-core), sold by meter, not assembled6XV1871-5BH10Preassembled cable, 1 m, with two RJ45 plug-180Connectors ConnectorsPlug on Article number Packaging unit (pcs)50-pin MDR connector for setpoint cable drive side 6SL3260-2NA00-0VA030Encoder connectordrive side 6FX2003-0SB143020-pin MDR connector for I/O cable drive side 6SL3260-2MA00-0VA05Power connectormotor side 6FX2003-0LL1Incremental encoder TTL 2500 ppr connector motor side 6FX2003-0SL1Brake connectormotor side 6FX2003-0LL5Absolute encoder single-turn 21-bitAbsolute encoder 20-bit + 12-bit multi-turn connectormotor side6FX2003-0DB1For SIMOTICS S-1FL6 motors with shaft heights of 45, 50, 65, 90130For SIMOTICS S-1FL6 motors with shaft heights of 20, 30, and 4025Requirements for external braking resistor External braking resistor 2)Line supply voltage Frame sizeResis-tance (Ω)Max. power (kW) Rated power (W)Max. energy (kJ)200 ... 240 V 1AC/3ACFSA 150 1.09200.8FSB 100 1.6421 1.23FSC 50 3.2862 2.46FSD, 1 kW 50 3.2862 2.46FSD, 1.5 to 2 kW25 6.56123 4.92380 ... 480 V 3ACFSAA 533 1.230 2.4FSA 16041008FSB 709.122918.3FSC2723.71185189.6Replacement partsReplacement connector kits (contains control connectors, power connectors)for SINAMICS V90 400 V FSAA 6SL3200-0WT00-0AA0for SINAMICS V90 400 V FSA 6SL3200-0WT01-0AA0for SINAMICS V90 200 V FSA/FSB 6SL3200-0WT02-0AA0for SINAMICS V90 200 V FSC/FSD6SL3200-0WT03-0AA0Replacement fanfor SINAMICS V90 400 V FSB, 200 V FSD 6SL3200-0WF00-0AA0for SINAMICS V90 400 V FSC6SL3200-0WF01-0AA0SINAMICS V90 pulse train (PTI), USS/Modbus RTU version to SIMATIC controllerSIMATIC S7-1200 Basic controller CommunicationCPUArticle number Digital outputsRS 485communication for USS or Modbus RTUArticle numberCPU 1211C DC/DC/DC6ES7211-1-0XB0 4 DO with 100 kHzrest 30 kHz CM 1241 RS 422/485orCB 1241 RS 4856ES7241-1CH32-0XB0or6ES7241-1CH30-0XB0CPU 1212C DC/DC/DC6ES7212-1-0XB0CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7214-1-0XB0CPU 1215C DC/DC/DC 6ES7215-1-0XB0CPU 1217C DC/DC/DC6ES7217-1-0XB04 DO with 1 MHz rest 100 kHz Signal boards Note:One SIMATIC S7-1200 CPU can control up to 4 SINAMICS V90 axes,while each axis requires 2 fast digital output for the pulse train interface. One SIMATIC S7-1200 CPU is only expandable with either a signal board or a communication board.For detailed and further information about SIMATIC controllers please refer to the SIMATIC S7-1200 brochure, catalog or web page: /simatic-s7-1200CPUArticle number Digital outputs SB 1222 DC 200 kHz 6ES7222-1BD30-0XB0 4 x 24 V DC 200 kHz SB 1222 DC 200 kHz 6ES7222-1AD30-0XB0 4 x 5 V DC 200 kHz SB 1223 DC/DC 200 kHz 6ES7223-3BD30-0XB0 2 x 24 V DC 200 kHz SB 1223 DC/DC 200 kHz6ES7223-3AD30-0XB02 x 5 V DC 200 kHz4SINAMICS V90 PROFINET version to SIMATIC controllerSIMATIC S7-1500/1500 T for advanced motion control SIMATIC S7-1200 for basic motion control Standard CPU Article number Failsafe CPU Article number CPUArticle number S7-15116ES7511-1AK01-0AB0S7-1511F6ES7511-1FK01-0AB01211C DC/DC/DC6ES7211-1-0XB0S7-15136ES7513-1AL01-0AB0S7-1513F 6ES7513-1FL01-0AB01212C DC/DC/DC 6ES7212-1 -0XB0S7-15156ES7515-2AM01-0AB0S7-1515F 6ES7515-2FM01-0AB01214C DC/DC/DC 6ES7214-1 -0XB0S7-15166ES7516-3AN01-0AB0S7-1516F 6ES7516-3FN01-0AB01215C DC/DC/DC 6ES7215-1 -0XB0S7-15176ES7517-3AP00-0AB0S7-1517F 6ES7517-3FP00-0AB01217C DC/DC/DC 6ES7217-1-0XB0S7-15186ES7518-4AP00-0AB0S7-1518F 6ES7518-4FP00-0AB0Technology CPU Article number Failsafe CPU Article number For further information about PROFINET cables refer to /sc-static/catalogs/ catalog/IK_PI_2015_en.pdfFor further information about SIMATIC controllers please refer to the SIMATIC S7 catalog or web page: /simaticS7-1511T 6ES7511-1TK01-0AB0––S7-1515T 6ES7515-2TM01-0AB0––S7-1517T6ES7517-3TP00-0AB0S7-1517TF6ES7517-3UP00-0AB0Note:Technology Objects: SINAMICS V90 as a PROFINET I/O device with PROFIdrive supports technology objects of S7-1200/S7-1500/S7-1500 T-CPU for speed and positioning control. Function blocks: SINAMICS V90 only supports SINA_SPEED (speed), SINA_POS (positioning) is NOT supported yet.4AccessoriesTraining case SINAMICS V90 LI, 200 V (PTI, USS/Modbus RTU version)6AG1067-2AA00-0AC0SINAMICS SD card for SINAMICS V90 in 400 V version6SL3054-4AG00-2AA0SIMATIC S7 controllerPLC Dimension drawings (mm)SIMOTICS S-1FL6 Low InertiaDimension drawings (mm) SIMOTICS S-1FL6 Low Inertia servomotorsNote:① Power connector, ② Incremental encoder connector, ③ Brake connectorConnectors should be ordered separately, for ordering information please refer to section “Options”in this document.Note:① Power connector, ② Incremental encoder connector, ③ Brake connectorConnectors should be ordered separately, for ordering information please refer to section “Options” in this document.Outline dimensions of ② incremental encoder connector ③ brake connector are the same.Shaft height 90 motor has M8 screws for eyebolts.SIMOTICS S-1FL6 High InertiaDimension drawings (mm) SIMOTICS S-1FL6 High Inertia servomotorswith absolute encoderNote:① Power connector, ② Absolute encoder connector, ③ Brake connectorConnectors should be ordered separately, for ordering information please refer to section “Options”in this document.Outline dimensions of ② absolute encoder connector ③ brake connector are the same.Shaft height 90 motor has M8 screws for eyebolts.9A********************+421 552 601 099********************+421 552 601 09SINAMICS G150 SINAMICS G180 S INAMI CS S120 S INAMI CS V 20ØSINAMICS P er f ect H armo ny other Siemens productsrange of Siemens Drives with the best prices and delivery terms.We supply:Eltra Trade s.r.o. supplies full STAY UPDATEDBest pricesThe fastest supply Best level technicalsupportCustomers in over 100 countries ********************+421 552 601 09 ********************+421 552 601 099To find out stock ability and delivery time to your region, please contact our manager.info @eltra 。
SINAMICSV90PN伺服系统的配置示例
SINAMICSV90PN伺服系统的配置示例FSB 用于单相电网的连接图：
FSD 用于三相电网的连接图：
⚠警告接线错误导致人身伤害和设备损坏
错误的接线会导致较高的电击和短路风险，从而会对人员安全和设备造成危害。
· 驱动与电机必须直接连接。
在它们之间不可连接电容器、感应器或者滤波器。
· 主电源电压必须处在允许的电压范围（参见驱动铭牌）之内。
切忌将电源电缆与电机端子U、V、W 连接，切忌将电机动力电缆与电源输入端子 L1、L2、L3 连接。
· 切忌不按U、V、W 相位顺序进行接线。
· 在某些情况下，如果必须在电缆上加示 CE 标记，则电机动力电缆、电源电缆和抱闸电缆都必须使用屏蔽电缆。
· 在进行端子连接时，须确保非绝缘带电部件之间的间距至少为5.5 mm。
· 信号电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。
信号电缆必须与动力电缆保持 10 cm 以上的距离。
· 已连接的电缆不可与旋转的机械部件接触。
重要接线提示
为满足 EMC 要求，所有电缆都应屏蔽。
屏蔽双绞线的屏蔽层应连接至伺服驱动的屏蔽板或电缆夹。
屏蔽线与PROFINET I/O 连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏可能不小心将屏蔽线与要装配的 PROFINET I/O 连接器上未使用的针脚短接。
此操作会造成驱动损坏。
请在连接屏蔽电缆与PROFINET I/O 连接器时谨慎操作。
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/sinamicsV90SINAMICS V90高效便捷的伺服系统版本2017.11宣传册Brochure2SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6运动控制的最佳伺服驱动解决方案目录SINAMICS V90 伺服驱动系统 – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一员伺服驱动系统SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW 到7.0kW 以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。
伺服驱动系统概述 ..................................................03伺服驱动系统优点 ..................................................05SINAMICS V90 伺服驱动系统 的自动化环境 ......................................................... 10SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 ..........................10SINAMICS V90 技术数据与控制特征 .......................12系统一览及接线图 ..................................................15SIMOTICS S-1FL6 技术数据 及扭矩/速度曲线 .................................................... 18SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 安装尺寸及安装间距 ............................................... 22选型步骤 ...............................................................26SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 订货数据 (27)3脉冲序列版本 (PTI)PROFINET 版本 (PN)SINAMICS V90 伺服驱动SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS ）2. PROFINET 通讯版本SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。
1FL6 支持 3 倍过载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
4** 对于极低速、高精度或高动态性能的应用，不推荐使用 TTL 编码器功率、性能、典型应用SINAMICS V90 伺服驱动系统 – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一员低成本高度集成的设计以降低系统成本5优化的伺服性能快速、平稳和精确定位6轻松上手简单的优化和快速的调试7SINAMICS V90 伺服驱动系统 – 优点运行可靠精巧的设计，安全的选择89SINAMICS V90 伺服驱动系统的自动化环境创新的集成功能强大的软件工具为选型、调试及运行提供支持10SINAMICS V20 technical data西门子完善的运动控制解决方案SINAMICS V90 系统与 SIMATIC 相结合 – 西门子可提供通用运动控制应用的全面解决方案。
我们能为您提供极高效的系统，特别是我们的“SINAMICS 应用示例”所体现的 SIMATIC 控制技术与 SINAMICS 驱动技术之间完美的协同增效。
SINAMICS V90 技术数据技术数据 – SINAMICS V90 伺服驱动控制特性 – SINAMICS V90伺服驱动* S INAMICS V90 PROFINET 200 V 不提供外形尺寸 A（FSA）。
功率段0.1 kW 至 0.4 kW 的驱动对应外形尺寸 B（FSB）。
** 当 SINAMICS V90 驱动控制带抱闸电机时，直流 24 V 电源的容差范围必须为 -10% 至 +10%，以满足抱闸所需电压。
*** S INAMICS V90 PROFINET 驱动要求最大电流为 1.5 A（不带抱闸）或 3.5 A（带抱闸）的直流 24 V 电源。
更多信息请参见操作说明。
SINAMICS V90 技术数据接线图V90 提供丰富全面的接口，每种控制模式都具有默认的接口定义，能满足各种应用需求，方便使用；而对于有特殊要求或个性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。
在保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。
下图所示为脉冲串指令速度控制模式（PTI）下的默认接口定义，符合标准的应用习惯。
系统一览SINAMICS V90 伺服驱动系统1/3AC 200 ... 240 V 低惯量 (LI) 更加高动态应用SINAMICS V90 伺服驱动系统3AC 380 ... 480 V 高惯量 (HI) 更加平稳运行应用外形尺寸 A 外形尺寸 B 外形尺寸 C 外形尺寸 D 控制 / 设定值 / I/O 电缆SH 20SH 30SH 40 SH 50电源电缆编码器电缆外形尺寸 AA 外形尺寸 A 外形尺寸 B 外形尺寸 CSH 45SH 65SH 90电源电缆 编码器电缆控制 / 设定值 / I/O电缆PTI PTI PN PN PN PNPTI PN PTI PTI PNPTI PTI PTI PNSINAMICS V90 伺服驱动SIMOTICS S-1FL6, 低惯量电机高品质轴承高耐磨油封材料IP65全部电机标准配置经济小巧的电缆当内部制动电阻容量不够时，先断 之 SINAMICS PROFINET • 2 进行* 电机抱闸信号（仅用于 SINAMICS V90 200 V 驱动）。
SINAMICS V90 200 V 驱动需要使用外部继电器来连接电机抱闸。
系统接线图* SIMOTICS S-1FL6 低惯量电机 SH20、SH30 及SH40 使用电缆型连接器。
** 此处所展示的抱闸电缆连接仅适用于 V90 400 V 驱动。
V90 200 V 驱动需要使用外部继电器来连接电机抱闸电缆。
SINAMICS V90 PTI 驱动必须通过设定值电缆连接继电器，而 SINAMICS V90 PROFINET 驱动通过 I/O 电缆连接继电器。
*** 必须使用 I/O 电缆来实现 SINAMICS V90 PROFINET 200 V 驱动的抱闸控制，并实现除 PROFINET 通讯之外需要额外 DI/DO 的应用。
**** 关于 PROFINET 电缆的更多信息，请参见 /sc-static/catalogs/catalog/IK_PI_2015_en.pdfSINAMICS V90 technical dataSIMOTICS S-1FL6 技术数据SIMOTICS S-1FL6 低惯量更高动态性能1)实际产品的额定功率、额定扭矩、最大扭矩与设计值之间可能存在 10% 的偏差，是可接受的。
2)请勿将抱闸制动器用于紧急制动。
3)当环境温度在 30°C 和 40°C 之间时需考虑 10% 降容使用。
SIMOTICS S-1FL6 低惯量扭矩-速度特性曲线，与 SINAMICS V90 连接时电源电压 220 V 电源电压 198 V说明:A: 连续工作区 B: 间歇工作区1) 实际产品的额定功率、额定扭矩、最大扭矩与设计值之间可能存在 10% 的偏差，是可接受的。
2)SIMOTICS S-1FL6 带抱闸电机，当环境温度超过 30ºC 时需考虑 10% 降容使用。
其他电机无需降容使用.3) 请勿将抱闸制动器用于紧急制动。
4)增量编码器电机重量SIMOTICS S-1FL6 高惯量 更平稳运行性能SINAMICS V90 technical data SIMOTICS S-1FL6 技术数据SINAMICS V90 technical dataSIMOTICS S-1FL6 高惯量扭矩-速度特性曲线，与 SINAMICS V90 连接时电源电压 400 V 电源电压 380 V说明:A: 连续工作区 B: 间歇工作区尺寸图 (mm)SIMOTICS S-1FL6 安装尺寸SIMOTICS S-1FL6 低惯量(mm)SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机尺寸图说明:①电源连接器，②增量编码器连接器，③抱闸连接器连接器需单独订购，订货信息请见本文档的“选件”部分。
②增量编码器连接器和③抱闸连接器的外形几何尺寸相同。
轴高 90 的电机配有 M8 吊环螺栓螺纹孔。
SIMOTICS S-1FL6 高惯量SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服电机尺寸图 (mm) 配备绝对值编码器说明:①电源连接器，②增量编码器连接器，③抱闸连接器连接器需单独订购，订货信息请见本文档的“选件”部分。
②增量编码器连接器和③抱闸连接器的外形几何尺寸相同。
轴高 90 的电机配有 M8 吊环螺栓螺纹孔。
SINAMICS V90 伺服驱动系统选型步骤1选择电机: SIMOTICS S-1FL64SINAMICS V90 伺服驱动系统 选型步骤订购信息:推荐的电源侧组件SINAMICS V90推荐的进线滤波器1)推荐的熔断器/断路器 – 符合 IEC 推荐的熔断器/断路器 – 符合 UL 熔断器断路器熔断器额定电流电源 电压订货号6SL3210-5F …额定 电流订货号额定 电流订货号额定电流, 电压订货号额定电流, 电压类别额定电流, 电压订货号200 ... 240 V 1ACB10-1 18 A6SL3203-0BB21-8VA06 A 3NA3 801-2C 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6 A 认证 JDDZ 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-2 6 A 3NA3 801-2C 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA106 A 认证 JDDZ 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-4 10 A 3NA3 803-2C 5.5–8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 10 A 认证 JDDZ 5.5–8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 B10-816 A3NA3 803-2C 9–12.5 A, 230/240 V 3RV 2011-1KA1020 A 认证 JDDZ 9–12.5 A, 230/240 V 3RV 2011-1KA10200 ... 240 V 3ACB10-1 5 A 6SL3203-0BE15-0VA0 6 A 3NA3 801-2C 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6 A 认证 JDDZ 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-2 6 A 3NA3 801-2C 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6 A 认证 JDDZ 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-4 10 A 3NA3 803-2C 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA1010 A 认证 JDDZ 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-8 16 A3NA3 805-2C 5.5–8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 20 A认证 JDDZ 5.5–8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 B11-0 12 A 6SL3203-0BE21-2VA016 A 3NA3 805-2C 7–10 A, 230/240 V 3RV 2011-1JA10 20 A 认证 JDDZ 7–10 A, 230/240 V 3RV 2011-1JA10 B11-5 25 A 3NA3 810-2C 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA1025 A 认证 JDDZ 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA10B12-025 A3NA3 810-2C 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA1025 A 认证 JDDZ 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA10 380 ... 480 V 3ACE10-4 5 A 6SL3203-0BE15-0VA0 6 A 3NA3801-6 3.2 A, 690 V AC 3RV 2021-1DA1010 A 认证 JDDZ 3.2 A, 600 V AC 3RV 2021-1DA10E10-8 6 A 3NA3801-6 4 A, 690 V AC 3RV 2021-1EA10 10 A 认证 JDDZ 4 A, 690 V AC 3RV 2021-1EA10 E11-0 10 A3NA3803-6 5 A, 690 V AC 3RV 2021-1FA10 10 A 认证 JDDZ 5 A, 690 V AC 3RV 2021-1FA10 E11-5 12 A 6SL3203-0BE21-2VA0 10 A 3NA3803-6 10 A, 690 V AC 3RV 2021-1HA10 15 A认证 JDDZ 10 A, 690 V AC 3RV 2021-1HA10 E12-0 16 A 3NA3805-6 16 A, 690 V AC 3RV 2021-4AA1015 A 认证 JDDZ 16 A, 690 V AC 3RV 2021-4AA10E13-5 20 A6SL3203-0BE22-0VA020 A 3NA3807-6 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA1025 A 认证 JDDZ 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10E15-0 20 A 3NA3807-6 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10 25 A 认证 JDDZ 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10 E17-025 A3NA3810-625 A, 690 V AC3RV 2021-4DA1025 A认证 JDDZ25 A, 690 V AC3RV 2021-4DA101) 使用其中一种推荐的进线滤波器，与 SINAMICS V90 组合使用时可达到 EN 61008-3 C2 类，详细信息请参见 SINAMICS V90 操作说明 – EMC 说明。