铰链四杆机构的基本性质ppt课件
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铰链四杆机构pptPPT课件
9/12/2023
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铰链四杆机构类型判定： （1）如果满足杆长和条件
以最短杆作连架杆，为曲柄摇杆机构，最短杆为曲柄； 以最短杆作机架，为双曲柄机构，有两个曲柄； 以最短杆作连杆，为双摇杆机构，没有曲柄 （2）如果不满足杆长和条件，则为双摇杆机构。
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图示四杆机构中，已知各构件长度LAB=55mm, LBC=40mm,
LCD=50mm, LAD=25mm,判断
（1）以AB为机架可以获得（ 曲柄摇杆 ）机构？ D （2）以AD为机架可以获得（ 双曲柄 ）机构？ 25 （3）以BC为机架可以获得（ 双摇杆 ）机构？ A
解：先判断杆长和条件：25+55≤40+50 符合此条件。 根据判定结论得到：
50 55
（1）以AB为机架，最短杆为连架杆， 为曲柄摇杆机构 （2）以AD为机架，最短杆为机架， 为双曲柄机构 （3）以BC为机架，最短杆为连杆， 为双摇杆机构
C 40 B
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按 下列各 图所注 出的尺 寸，分 析确定 各机构 的名称
双曲柄机构
曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双摇杆机构
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1、搜集生活中的可用零件，做成各种类型的 铰链四杆机构的模型
2、做《习题集》上相关试题加以巩固练习
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感谢您的观看！
铰链四杆机构的基本特性课件
采用先进的表面处理工艺，如喷涂、 电镀和热处理，以提高机构零部件的制技术
利用智能控制技术，如模糊控制、神经网络和遗传算法，实现对机构的高精度 控制和自适应调节。
自动化技术
采用自动化技术，如机器人和自动化生产线，实现机构的自动化装配、检测和 调试，提高生产效率和产品质量。
铰链四杆机构的基本 特性课件
目录
CONTENTS
• 铰链四杆机构的定义与组成 • 铰链四杆机构的基本特性 • 铰链四杆机构的运动分析 • 铰链四杆机构的优化设计 • 铰链四杆机构的应用 • 铰链四杆机构的发展趋势与展望
01 铰链四杆机构的定义与组 成
定义
01
铰链四杆机构是一种由四个杆件 通过铰链连接而成的机械机构， 通常用于实现各种运动轨迹和传 动功能。
03 铰链四杆机构的运动分析
平面四杆机构的运动分析
平面四杆机构是由四个杆件相 互铰接组成的，其运动特性主 要取决于各杆的长度和角度。
平面四杆机构有三种基本类型 ：曲柄摇杆机构、双曲柄机构 和双摇杆机构。
平面四杆机构的运动分析可以 通过几何法和解析法进行，其 中解析法更为精确和可靠。
空间四杆机构的运动分析
求。
减小能耗
降低机构在运动过程中的能量 消耗，实现节能减排。
减小尺寸和重量
优化机构的结构设计，减小其 尺寸和重量，便于携带和运输
。
提高可靠性
增强机构的结构强度和耐磨性 ，提高其使用寿命和可靠性。
优化设计方法
数学建模
建立铰链四杆机构的数 学模型，包括几何模型 、运动学模型和动力学
模型等。
仿真分析
利用仿真软件对机构进 行运动学和动力学仿真 分析，以评估其性能。
印刷机械
在印刷机械中，铰链四杆机构用于 调节印刷滚筒的位置和角度，确保 印刷质量。
利用智能控制技术，如模糊控制、神经网络和遗传算法，实现对机构的高精度 控制和自适应调节。
自动化技术
采用自动化技术，如机器人和自动化生产线，实现机构的自动化装配、检测和 调试，提高生产效率和产品质量。
铰链四杆机构的基本 特性课件
目录
CONTENTS
• 铰链四杆机构的定义与组成 • 铰链四杆机构的基本特性 • 铰链四杆机构的运动分析 • 铰链四杆机构的优化设计 • 铰链四杆机构的应用 • 铰链四杆机构的发展趋势与展望
01 铰链四杆机构的定义与组 成
定义
01
铰链四杆机构是一种由四个杆件 通过铰链连接而成的机械机构， 通常用于实现各种运动轨迹和传 动功能。
03 铰链四杆机构的运动分析
平面四杆机构的运动分析
平面四杆机构是由四个杆件相 互铰接组成的，其运动特性主 要取决于各杆的长度和角度。
平面四杆机构有三种基本类型 ：曲柄摇杆机构、双曲柄机构 和双摇杆机构。
平面四杆机构的运动分析可以 通过几何法和解析法进行，其 中解析法更为精确和可靠。
空间四杆机构的运动分析
求。
减小能耗
降低机构在运动过程中的能量 消耗，实现节能减排。
减小尺寸和重量
优化机构的结构设计，减小其 尺寸和重量，便于携带和运输
。
提高可靠性
增强机构的结构强度和耐磨性 ，提高其使用寿命和可靠性。
优化设计方法
数学建模
建立铰链四杆机构的数 学模型，包括几何模型 、运动学模型和动力学
模型等。
仿真分析
利用仿真软件对机构进 行运动学和动力学仿真 分析，以评估其性能。
印刷机械
在印刷机械中，铰链四杆机构用于 调节印刷滚筒的位置和角度，确保 印刷质量。
《铰链四杆机构》(PPT)
① 定义：在铰链四 杆机构中，若两 连架杆都是曲柄 时，此四杆机构 称为双曲柄机构。
② 组成： 机架（1）连杆（1）曲柄 （2） 摇杆 （0） ③ 运动特点： 主动曲柄连续转动， 从动曲柄连续转动。
④ 应用实例： 双曲柄机构在生产中应用很广泛， 图示为一些应用实例。
（1）两曲柄相等且同向：
当两曲柄的长度相等
1、机架：固定不动的构件。
2、连架杆：与机架相连的构件。
它有两种形式： 曲柄——能绕其回转中心 作连续整周的回 转运动。 摇杆——只能在小于360度 范围内往复摆动。 3、连杆：不与机架相连的构件。
连杆
摇 杆
曲柄
机架
（四）基本类型： 1、曲柄摇杆机构
1）定义：在铰链四杆 机构中，若两连架杆 中一杆为曲柄，另一 杆为摇杆，此四杆机 构称为曲柄摇杆机构 2）组成： 机架（1）连杆（1） 曲柄 （1） 摇杆 （1）
双曲柄机构
车门启闭机构
双摇杆机构
机架 连杆 两摇杆
主动摇杆往复摆动 从动摇杆往复摆动
风扇摇头机构
2、曲柄存在的条件
六、课后作业：
1.什么是铰链四杆机构？ 2.铰链四杆机构有哪三种基本形式？ 3.名词解释：曲柄、摇杆。 4、曲柄存在的条件？
看一看：下列机构属于何种类型
1 剪刀机 2 碎石机
曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构
自卸载货汽车
3 右图是自卸载货汽 车的翻斗机构。当 液压缸中输入压力 油时，活塞杆向右 伸出，通过左边的 摇杆和连杆推动右 边的摇杆摆动，从 而使车斗中的货物 自动卸下。
双摇杆机构
4 为防止平行四边 形机构变为逆平 行四边形机构， 可增设辅助机构 来解决，右图为 机车主动轮联动 装置示意图。
② 组成： 机架（1）连杆（1）曲柄 （2） 摇杆 （0） ③ 运动特点： 主动曲柄连续转动， 从动曲柄连续转动。
④ 应用实例： 双曲柄机构在生产中应用很广泛， 图示为一些应用实例。
（1）两曲柄相等且同向：
当两曲柄的长度相等
1、机架：固定不动的构件。
2、连架杆：与机架相连的构件。
它有两种形式： 曲柄——能绕其回转中心 作连续整周的回 转运动。 摇杆——只能在小于360度 范围内往复摆动。 3、连杆：不与机架相连的构件。
连杆
摇 杆
曲柄
机架
（四）基本类型： 1、曲柄摇杆机构
1）定义：在铰链四杆 机构中，若两连架杆 中一杆为曲柄，另一 杆为摇杆，此四杆机 构称为曲柄摇杆机构 2）组成： 机架（1）连杆（1） 曲柄 （1） 摇杆 （1）
双曲柄机构
车门启闭机构
双摇杆机构
机架 连杆 两摇杆
主动摇杆往复摆动 从动摇杆往复摆动
风扇摇头机构
2、曲柄存在的条件
六、课后作业：
1.什么是铰链四杆机构？ 2.铰链四杆机构有哪三种基本形式？ 3.名词解释：曲柄、摇杆。 4、曲柄存在的条件？
看一看：下列机构属于何种类型
1 剪刀机 2 碎石机
曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构
自卸载货汽车
3 右图是自卸载货汽 车的翻斗机构。当 液压缸中输入压力 油时，活塞杆向右 伸出，通过左边的 摇杆和连杆推动右 边的摇杆摆动，从 而使车斗中的货物 自动卸下。
双摇杆机构
4 为防止平行四边 形机构变为逆平 行四边形机构， 可增设辅助机构 来解决，右图为 机车主动轮联动 装置示意图。
铰链四连杆机构说课PPT课件
04
铰链四连杆机构的运动学分析
平面运动学
平面运动学研究四连杆机构在平面内的运动，包括连杆的长度、角度、速度和加速 度等参数。
平面运动学主要通过解析几何和向量运算等方法进行分析，建立数学模型，描述四 连杆机构的运动规律。
平面运动学分析有助于理解四连杆机构的运动特性，为优化设计提供理论依据。
空间运动学
铰链四连杆机构说课ppt 课件
• 引言 • 铰链四连杆机构概述 • 铰链四连杆机构的结构分析 • 铰链四连杆机构的运动学分析 • 铰链四连杆机构的设计与优化 • 铰链四连杆机构的实践与应用 • 总结与展望
01
引言
主题介绍
铰链四连杆机构的定义
铰链四连杆机构的重要性
铰链四连杆机构是一种由四个杆件通 过铰链连接而成的机械机构，常用于 实现某些特定的运动轨迹或运动规律。
空间运动学研究四连杆机构在三 维空间中的运动，考虑了机构的
旋转和平移等自由度。
空间运动学需要利用三维坐标系 和向量运算进行建模，分析机构 的位置、姿态、速度和加速度等
参数。
空间运动学分析能够全面揭示四 连杆机构的运动特性，为复杂运 动要求的机构设计提供支持。
运动仿真与分析
运动仿真与分析通过计算机模拟技术， 对四连杆机构的运动过程进行实时模 拟和分析。
提出了一种新的铰链四连杆机构设计理念 ，通过优化算法提高了其性能，为相关领 域提供了新的解决方案。ຫໍສະໝຸດ 未来研究方向与展望研究方向
深入研究铰链四连杆机构的动 态特性、优化算法和新型应用
领域。
技术发展
随着科技的进步，探索铰链四 连杆机构与其他先进技术的结 合，如人工智能、大数据等。
实际应用
加强与企业的合作，将铰链四 连杆机构应用于更多工程领域 ，推动其产业化进程。
《铰链四杆机构课件》课件
《铰链四杆机构课件》 PPT课件
# 铰链四杆机构课件 什么是铰链四杆机构 定义铰链四杆机构，铰链连杆的结构及原理，四杆机构的结构及原理。
铰链四杆机构的应用
汽车四连杆机构
探讨汽车悬挂系统中的四连杆机构设计和应用。
桥式起重机移动机构
介绍桥式起重机移动机构中的铰链四杆机构设计和应用。
叉车叉臂上升机构
解析叉车叉臂上升机构中的铰链四杆机构设计和应用。
铰链四杆机构的设计
1
设计铰链四杆机构的基本步骤
详细阐述设计铰链四杆机构的基本步骤和方法。
2
设计案例分析
通过实际案例分析铰链四杆机构的设计过程和技巧。
3
常见设计问题及解决方案
探讨在铰链四杆机构设计过程中常见的问题和相应的解决方案。
铰链四杆机构的优缺点构等。
2 缺点
分析铰链四杆机构的缺点，如受限于运动副点的特殊要求等。
3 应用前景和发展趋势
展望铰链四杆机构在不同领域的应用前景和未来发展趋势。
结论
总结铰链四杆机构在工程领域的重要性和其广泛应用的价值。 展望未来铰链四杆机构发展的方向和可能的创新应用。
参考文献
引用相关文献和资料，供学习者进一步了解铰链四杆机构的理论和实践。
# 铰链四杆机构课件 什么是铰链四杆机构 定义铰链四杆机构，铰链连杆的结构及原理，四杆机构的结构及原理。
铰链四杆机构的应用
汽车四连杆机构
探讨汽车悬挂系统中的四连杆机构设计和应用。
桥式起重机移动机构
介绍桥式起重机移动机构中的铰链四杆机构设计和应用。
叉车叉臂上升机构
解析叉车叉臂上升机构中的铰链四杆机构设计和应用。
铰链四杆机构的设计
1
设计铰链四杆机构的基本步骤
详细阐述设计铰链四杆机构的基本步骤和方法。
2
设计案例分析
通过实际案例分析铰链四杆机构的设计过程和技巧。
3
常见设计问题及解决方案
探讨在铰链四杆机构设计过程中常见的问题和相应的解决方案。
铰链四杆机构的优缺点构等。
2 缺点
分析铰链四杆机构的缺点，如受限于运动副点的特殊要求等。
3 应用前景和发展趋势
展望铰链四杆机构在不同领域的应用前景和未来发展趋势。
结论
总结铰链四杆机构在工程领域的重要性和其广泛应用的价值。 展望未来铰链四杆机构发展的方向和可能的创新应用。
参考文献
引用相关文献和资料，供学习者进一步了解铰链四杆机构的理论和实践。
《铰链四杆机构》课件
汽车悬挂系统
曲柄摇杆机构在汽车悬挂系统中的应用非常广泛。
工业生产线
正交转动机构常用于工业生产线，提高生产效率。
机械手臂
双曲四杆机构是机械手臂中的重要组成部分。
铰链四杆机构的优缺点
优点
运动可靠、精度高 结构简单、成本低 维护保养方便
缺点
可调性差 受力不均，易产生磨损 运动汽 车悬挂系统等领域。
正交转动机构
运动稳定且精准，常见于工业 生产线上。
铰链四杆机构的运动特点
这种机构有几个重要的特点：
1 转化运动
能够将旋转运动转化为直线运动。
2 比例关系
旋转运动和直线运动的比例关系是固定的，且不同类型的铰链四杆机构具有不同的运动 特点。
铰链四杆机构的应用
《铰链四杆机构》PPT课 件
热烈欢迎大家来到今天的讲座！我们将一起探讨铰链四杆机构，这是一种非 常重要和常见的机械结构。让我们开始吧！
什么是铰链四杆机构
1 铰链四杆机构
是一种通过连接铰链的四杆机构。
2 应用广泛
通常用于运动机构中，将旋转运动转化为直线运动。
三种常见的铰链四杆机构
双曲四杆机构
具有复杂的运动特点，被广泛 应用于机械系统。
曲柄摇杆机构在汽车悬挂系统中的应用非常广泛。
工业生产线
正交转动机构常用于工业生产线，提高生产效率。
机械手臂
双曲四杆机构是机械手臂中的重要组成部分。
铰链四杆机构的优缺点
优点
运动可靠、精度高 结构简单、成本低 维护保养方便
缺点
可调性差 受力不均，易产生磨损 运动汽 车悬挂系统等领域。
正交转动机构
运动稳定且精准，常见于工业 生产线上。
铰链四杆机构的运动特点
这种机构有几个重要的特点：
1 转化运动
能够将旋转运动转化为直线运动。
2 比例关系
旋转运动和直线运动的比例关系是固定的，且不同类型的铰链四杆机构具有不同的运动 特点。
铰链四杆机构的应用
《铰链四杆机构》PPT课 件
热烈欢迎大家来到今天的讲座！我们将一起探讨铰链四杆机构，这是一种非 常重要和常见的机械结构。让我们开始吧！
什么是铰链四杆机构
1 铰链四杆机构
是一种通过连接铰链的四杆机构。
2 应用广泛
通常用于运动机构中，将旋转运动转化为直线运动。
三种常见的铰链四杆机构
双曲四杆机构
具有复杂的运动特点，被广泛 应用于机械系统。
铰链四杆机构基本性质
1．最短杆与最长杆的长度之和小于或等 于其他两杆长度之和。
2．连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆
双曲柄机构的条件：机架为最短杆
双摇杆机构的条件：连杆为最短杆
当最长杆与最短杆长度之和大于其 余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为 机架，机构均为双摇杆机构。
§7－3 铰链四杆机构的基本性质
1. 掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件。 2.了解机构的急回特性和死点位置的意义。
导入新课
观察图中的曲柄摇杆 机构，两个连架杆中 最短杆AB能做整周转 动而为曲柄，此时杆 AD为机架；如果把 CD杆固定为机架时， 机构就不存在曲柄， 为什么呢？
C B
A
D
曲柄摇杆机构
一、曲柄存在条件
B
L’
Lmin
Lmax
A
C
L”
D
双摇杆机构
图中LAD为最杆， LAB为最短杆，且
LAD LAB LBC LCD
当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和， 即Lmax+Lmin＞L＇+L〃时，无论取哪一杆件为机架 ，机构均为双摇杆机构。
【例1】如图所示的铰链四杆机构，各杆的长度如 图。试判断各铰链四杆机构的类型。
急回特性：空 回行程时的平均速 度大于工作行程时 的平均速度。
急回特性
机构的急回特性可用行程速比系数K表示：
K
v2 v1
t1 t2
180 180
极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显。
导入死点位置
缝纫机踏板机构如果操作不当，缝 纫机飞轮会出现倒转或卡死的现象。那 么，为什么会产生这种现象呢？
三、死点位置
2．连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆
双曲柄机构的条件：机架为最短杆
双摇杆机构的条件：连杆为最短杆
当最长杆与最短杆长度之和大于其 余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为 机架，机构均为双摇杆机构。
§7－3 铰链四杆机构的基本性质
1. 掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件。 2.了解机构的急回特性和死点位置的意义。
导入新课
观察图中的曲柄摇杆 机构，两个连架杆中 最短杆AB能做整周转 动而为曲柄，此时杆 AD为机架；如果把 CD杆固定为机架时， 机构就不存在曲柄， 为什么呢？
C B
A
D
曲柄摇杆机构
一、曲柄存在条件
B
L’
Lmin
Lmax
A
C
L”
D
双摇杆机构
图中LAD为最杆， LAB为最短杆，且
LAD LAB LBC LCD
当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和， 即Lmax+Lmin＞L＇+L〃时，无论取哪一杆件为机架 ，机构均为双摇杆机构。
【例1】如图所示的铰链四杆机构，各杆的长度如 图。试判断各铰链四杆机构的类型。
急回特性：空 回行程时的平均速 度大于工作行程时 的平均速度。
急回特性
机构的急回特性可用行程速比系数K表示：
K
v2 v1
t1 t2
180 180
极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显。
导入死点位置
缝纫机踏板机构如果操作不当，缝 纫机飞轮会出现倒转或卡死的现象。那 么，为什么会产生这种现象呢？
三、死点位置
铰链四杆机构PPT课件
原动件
vF
l2
l1
曲柄滑块机构 导杆机构 （转动导杆机构） l1<l2
摆动导杆机构 l1>l2
牛头刨、插床、回转式油泵
24
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应用实例一
曲柄滑块机构
B
BB 11 11
B B
1112
2B 2 B
B
1A
11 B
1212
B 2
4 2
BB B
2C22C2 C C CCCCCC
2 33 3 3 33 3333
曲柄存在必要条件: （1）曲柄是最短杆； （2）最短杆长度+最长杆长度 其余两杆长度之和。
双摇杆机构: 最短杆长度+最长杆长度 >其余两杆长度之和。
第12页/共34页
13
变更机架后机构的演化
曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
第13页/共34页
C b B
c
a A
d
D
❖ 推论1：
❖ 当Lmax+Lmin L(其余两杆长度之和)时 最短杆是连架杆之一 ——曲柄摇杆机构
2
A
AA 11
1B
A
1A
1 41
4A
4
曲柄摇块机构
4
A1 A 11
2作机架 A
A
1A 2
41
4
4
A 44
4 44
C 3
液压作动筒
车箱举升机构
25
第25页/共34页
应用实例二
B
2
1
C
A
4
3
曲柄滑块机构
3作机架
BB
铰链四杆机构的基本性质课件
机构的急回 特性与死点
位置
布置作业
《习 题 册》P 39- 41
一、选择 二、判断 三、填空 五、应用
请同学们课后分组制作铰链四杆机构的三 种基本形式模型并验证它们的运动现象。
精品
平面连杆机构
铰链四杆机构的基本性质
精品
复习回顾
1.铰链四杆机构的有哪些基本类型？ 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
2.铰链四杆机构的各构件的名称分别是什么？
构件4 （连杆）
构件2 （连架杆1）
构件1（机架）
构件3 （连架杆2）
复习回顾
3.请将正确的答案填入以下横线上。
① 与机架相连并且作整周转动的构件是 曲柄 ② 不与机架相连作平面运动的构件是 连杆 ③ 与机架相连并且作往复摆动的构件是 摇杆 ④ 固定不动的构件是 机架 ⑤ 与机架相连的构件是连架杆
§7-3 铰链四杆机构的基本性质
死点位置的利用
工件夹紧后，BCD 成一直线，撤去外力F
之后，机构在工件反弹
力T的作用下，处于死
点位置。即使反弹力很 大工件也不会松脱，使 夹紧牢固可靠。
§7-3 铰链四杆机构的基本性质
死点位置的利用
课堂小结
1
铰链四杆机 构基本形式
判别
2
铰链四杆 机构的基本
性质
3
图示曲柄摇杆机构中
C2
θ 180°＋θωB
AA
B1
B2
C C1 DD
当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。
所花时间为t1 ，平均速度为V1，那么有：
t1(180)/
V1 C1C2 t1 C 1C 2/1 ( 8 0 )
§7-3 铰链四杆机构的基本性质
位置
布置作业
《习 题 册》P 39- 41
一、选择 二、判断 三、填空 五、应用
请同学们课后分组制作铰链四杆机构的三 种基本形式模型并验证它们的运动现象。
精品
平面连杆机构
铰链四杆机构的基本性质
精品
复习回顾
1.铰链四杆机构的有哪些基本类型？ 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
2.铰链四杆机构的各构件的名称分别是什么？
构件4 （连杆）
构件2 （连架杆1）
构件1（机架）
构件3 （连架杆2）
复习回顾
3.请将正确的答案填入以下横线上。
① 与机架相连并且作整周转动的构件是 曲柄 ② 不与机架相连作平面运动的构件是 连杆 ③ 与机架相连并且作往复摆动的构件是 摇杆 ④ 固定不动的构件是 机架 ⑤ 与机架相连的构件是连架杆
§7-3 铰链四杆机构的基本性质
死点位置的利用
工件夹紧后，BCD 成一直线，撤去外力F
之后，机构在工件反弹
力T的作用下，处于死
点位置。即使反弹力很 大工件也不会松脱，使 夹紧牢固可靠。
§7-3 铰链四杆机构的基本性质
死点位置的利用
课堂小结
1
铰链四杆机 构基本形式
判别
2
铰链四杆 机构的基本
性质
3
图示曲柄摇杆机构中
C2
θ 180°＋θωB
AA
B1
B2
C C1 DD
当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。
所花时间为t1 ，平均速度为V1，那么有：
t1(180)/
V1 C1C2 t1 C 1C 2/1 ( 8 0 )
§7-3 铰链四杆机构的基本性质
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
三、类型判别的灵. 活应用
课外作业： 练习卷
.
谢谢谢指谢导指导
D、大于连杆的
.
3、铰链四杆机构ABCD中，若BC为机架，能成为双曲柄机构的 是（C ） A、AB=130，BC=150，CD=175，AD=200 B、AB=150，BC=130，CD=165，AD=200 C、AB=175，BC=130，CD=185，AD=200 D、AB=200，BC=150，CD=165，AD=130
.
C C2
ψ D
1、分析：
a+d≤b+c
a≤b
a+c≤b+d
a≤d
a+b≤c+d
a≤c
？最短杆为何杆 AB 。
ω
？AB杆为何件 连架杆 。
C1
θ B
B2 φ1 A
φ2
C C2
ψ D
？四根杆长度之间的大小关系是___lm_in_+_lm_a_x≤_l_1+_l2__
.
观察一下
在双曲柄机构中， 机架为 最短杆
一、铰链四杆机构中曲柄存在的条件
①连架杆与机架中必有一个是最短杆；
② lmin+lmax≤l1+l2
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二、铰链四杆机构的判别方法：
①最短杆为连架杆
lmin+lmax≤l1+l2
——曲柄摇杆机构 ②最短杆为机架
——双曲柄机构 ③最短杆为连杆
——双摇杆机构
lmin+lmax＞l1+l2
无曲柄存在 ——双摇杆机构
成为 曲柄摇杆机构
180 40
若把连杆BC改作机架,将成 为 双曲柄机构
30
答： 双摇杆机构 ∵30+180＞150+40
30为最短杆作机架 .
4号题
1、请判断下列机构属于何类型？2、如图铰链四杆机构中，以
20
不同的杆件作机架，得到何
种类型？
以AB杆为机架，得双曲柄机构
以BC杆为机架，得曲柄摇杆机构
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7、在四杆机构中，能绕铰链做整周旋转的构件称为（C） A、连杆 B、连架杆 C、曲柄 D、摇杆
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8、把曲柄摇杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄 机构。（T）
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9、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆 机构改变为双摇杆机构。（T）
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10、铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm， b=150mm,c=135mm,d=190mm,分别以不同杆件作为机架，该机 构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。（T）
①最短杆为连架杆 ——曲柄摇杆机构
②最短杆为机架 ——双曲柄机构
③最短杆为连杆
——双摇杆机构
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解题步骤： 1、判别：Lmax+Lmin与L1+L2的关系？ 2、确定以最短杆的构件名称
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例题：1、铰链四杆机构中长度尺寸为 AB=130mm，BC=150mm， CD=175mm，AD=190mm。 若取AD杆为机架，试判断此机构属于 哪一种类型？
答: 曲柄摇杆机构
∵30+120＜100+90 30为最短杆作连架杆 .
2号题
1、铰链四杆机构ABCD中，若AD为机架，能成为双曲柄机构的
是（B）
A、AB=45，BC=100，CD=90，AD=40
B、AB=70，BC=100，CD=90，AD=40
C、AB=70，BC=50，CD=100，AD=60
D、AB=90，BC=50，CD=100，AD=70 2、如图,判断所属类型机构: 平行双曲柄机构
若把连架杆AB改作机架,将成为 机构 平行双曲柄机构
若把连杆BC改作机架,将成为
机构 平行双曲柄机构
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3号题
1、请判断下列机构属于何类型？ 2、根据图示,判断所属类
型机构: 双摇杆机构
150
若把连架杆AB改作机架,将
例:曲柄摇杆机构
已知：AB——a BC——b ω CD——c DA——d
ΔAC1D中： AC1+C1D≥AD
AC1+AD≥C1D
ΔAC2D中： C2D+AD≥AC2 a+d≤b+c
得： a+c≤b+d a+b≤c+d源自θ BB2 φ1 A
B1 φ2
b-a+c≥d
b-a+d≥c c+d≥a+b
a≤b a≤c a≤d
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11、铰链四杆机构ABCD中，若AB=50，BC=115，CD=120， DA=30，若该机构属于双摇杆机构，则机架是（B）
A、AB杆 B、BC杆 C、CD杆 D、DA杆
A 30
D
50
120
B
115
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C
12、飞机起落架收放机构属于（C） A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构
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总结：
解：∵130+190=320＜150+175=325 AB为最短杆作 连架杆
∴此机构为曲柄摇杆机构。
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练习：
1号题
2号题
3号题 4号题
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1号题
1、请判断下列机构属于何类型？
120 100
90
30
2、根据图示,判断所属类 型机构: 曲柄摇杆机构
若把连架杆AB改作机架, 将成为 双曲柄机构
若把连杆BC改作机架,将 成为曲柄摇杆机构
160
170
以CD杆为机架，得双摇杆机构
以DA杆为机架，得曲柄摇杆机构
140
答： 双摇杆机构 ∵20+170＜160+140
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20为最短杆作连杆
抢答题：
1、铰链四杆机构中,不与机架相连的构件称为（B ）
A、曲柄 B、连杆
C、连架杆 D、摇杆
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2、曲柄摇杆机构中曲柄的长度（B）
A、最长 B、最短 C、大于摇杆的长度 长度
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4、铰链四杆机构中的最短杆就是机架。（F）
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5、（C）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复 直 线运动转换成转动运动。
A、双摇杆运动
B、双曲柄机构 C、曲柄摇杆机构
D、曲柄滑块机构
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6、杆长不等的铰链四杆机构，下列叙述正确的是（B） A、凡是以最短杆为机架的，均是双曲柄机构 B、凡是以最短杆为连杆的，均是双摇杆机构 C、凡是以最短杆为连架杆的，均是曲柄摇杆机构
铰链四杆机构的 类型判别
张家港市第三职业高级中学 徐丽珠
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复习：
1、四杆机构有哪些构件组成？
机架、连杆、连架杆
（曲柄、摇杆）
2、铰链四杆机构有哪几种类型？
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构.
看一看比一比
曲柄摇杆机构 双曲柄机构
双摇杆机构
一个曲柄
二个曲柄
是否有曲. 柄的存在？
无曲柄
看一看
C1
一、曲柄存在的条件
所以： 铰链四杆机构存在曲柄的条件是： （一）最短杆与最长杆长度之 和小于或等于其余两杆长度之和。 （二） 机架 或连架杆为最短杆。
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2、铰链四杆机构的类型判别方法：
最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和 不满足曲柄存在条件
双摇杆机构
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铰链四杆机构的类型判别方法：
最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和