matlab完整版(三相闭环).
Matlab-Three-Phase Source(三相电源)
内部R-L 感性阻抗的三相电源的实现库电源模块库电源描述三相电源模块执行带有内部R L 阻抗的平衡的三相电压来源。
三电压来源在中与中性点连接成Y 或者其他方式。
你可以通过规定电源短路容量或者是直接规定电源内部的电阻和电感R 和L 或者是间接地设置X 与R 比率。
对话框和参数参数表线电压有效值内部线电压单位：VA 相初相角指定内部电压的相角为A 相相角，用度数表示。
三相电压的相序为正序。
这样，B 相和C 相的电压分别落后A 相120°和240°。
频率三相电源的频率单位：Hz内部连接方式三相电源的内部连接。
改变电源连接，电源模块图标就跟着改变。
选择其中一个连接方式：通过短路电流容量指定阻抗选择它表明你想通过短路电流容量和X/R 的比值来指定阻抗值。
基准电压下三相短路电流容量基准电压下三相电感短路功率单位：VA ，用来计算内部电感值。
只有选中通过短路电流容量指定阻抗选项时，才能够使用该参数。
在给定基准相电压V base （单位：V ）和电感三相短路功率Psc （单位：VA ）时，内部电感L （单位：H ）可由下式得到：212base sc V L P fπ=⋅ 基准电压相基准电压，单位：V ，用来指定三相短路电流容量。
基准电压值通常就是名义电压源的大小。
只有选中通过短路电流容量指定阻抗选项时，才能够使用该参数。
X/R 比值在标称电源频率或者X/R 比值内部电源阻抗品质因数下的X/R 比值。
只有选中通过短路电流容量指定阻抗选项时，才能够使用该参数。
在给定内部电阻R （单位：Ω）和电感三相短路功率X （单位：Ω）时，X/R 比值可由下式得到：2(/)/X fL R X R X Rπ==只有不选中通过短路电流容量指定阻抗选项时，才能够使用该参数。
电源电阻单位：Ω电感只有不选中通过短路电流容量指定阻抗选项时，才能够使用该参数。
电感单位：H潮流计算表表中的这些参数是Powergui模块潮流计算的工具，这些潮流计算参数只能给模型进行初始化，对块模型和仿真参数没有影响。
三相感应电机的变频调速matlab
三相感应电机的变频调速matlab三相感应电机的变频调速matlab是指利用MATLAB软件进行三相感应电机调速的过程。
本文将从以下几个方面来详细介绍三相感应电机的变频调速matlab的实现步骤和原理。
第一步：建立电机模型首先，在MATLAB中要建立电机模型，需要用到电路拓扑图和模型参数。
电路拓扑图描述了电机的相互联系和电路结构，而模型参数则是电机运行所需的驱动参数，例如，电阻、电感和励磁参数等。
然后，根据电机的类型和工作条件选择合适的电机模型，可以选择两轴模型或者dq轴模型。
对于三相感应电机，dq轴模型较为常用。
最后，根据电路和模型参数，利用MATLAB的Simulink工具箱来建立电机模型。
通过连接各个电路元件，并设置相关的参数，可以模拟电机的工作过程。
在模型中，常包含功率电子器件、电机漏阻抗、励磁电抗等电气元件，并可以设置输入电压和负载等。
第二步：进行仿真参数设置在建立电机模型之后，需要进行仿真参数的设置。
这些参数包括电机额定功率、转速、额定电压、执行器的惯性、损耗参数等。
根据实际需求进行设置，并确保仿真参数与实际电机参数一致。
同时，还需要定义仿真时间和仿真步长。
仿真时间应足够长，以保证仿真结果的准确性。
仿真步长则需要根据电机特性和计算要求进行选取，步长过大会导致误差，步长过小则会增加计算量。
第三步：选择控制策略接下来，需要选择适当的控制策略。
常用的控制策略包括电流反馈控制、转速反馈控制和位置反馈控制等。
在三相感应电机中，转速反馈控制是较为常用的策略。
控制策略的选择需要考虑电机的性能要求和实际应用场景。
例如，对于高精度控制和快速响应的要求，可以选择闭环控制；而对于一般的应用场景，则可以选择开环控制。
第四步：编写MATLAB代码在选择控制策略之后，可以通过编写MATLAB代码来实现控制系统。
代码的编写需根据所选的控制策略和电机模型进行。
在编写代码时，需要根据电机的数学模型，计算出所需的控制变量，例如电流、转速和位置等。
滞环控制三相电流跟踪型逆变器的MATLAB仿真
7 滞环控制三相电流跟踪型逆变器的MATLAB仿真7.1滞环控制三相电流跟踪型逆变器的原理和仿真模型7.1.1滞环控制三相电流跟踪型逆变器的原理常用的一种电流闭环控制方法是电流滞环跟踪 PWM（Current Hysteresis Band PWM ——CHBPWM）控制，具有电流滞环跟踪 PWM 控制的 PWM 变压变频器的A相控制原理如7-1图所示。
图7-1 电流滞环跟踪控制的A相原理图图中，电流控制器是带滞环的比较器，环宽为2h。
将给定电流i*a 与输出电流i a进行比较，电流偏差∆i a超过时±h，经滞环控制器HBC控制逆变器A相上（或下）桥臂的功率器件动作。
B、C二相的原理图均与此相同。
⏹如果，i a < i*a ，且i*a - i a ≥h，滞环控制器 HBC输出正电平，驱动上桥臂功率开关器件V1导通，变压变频器输出正电压，使增大。
当增长到与相等时，虽然，但HBC仍保持正电平输出，保持导通，使继续增大⏹直到达到i a= i*a+ h，∆i a = –h，使滞环翻转，HBC输出负电平，关断V1 ，并经延时后驱动V4但此时未必能够导通，由於电机绕组的电感作用，电流不会反向，而是通过二极管续流，使受到反向钳位而不能导通。
此后，逐渐减小，直到时，，到达滞环偏差的下限值，使 HBC 再翻转，又重复使导通。
这样，与交替工作，使输出电流给定值之间的偏差保持在范围内，在正弦波上下作锯齿状变化。
从图 7-2 中可以看到，输出电流是十分接近正弦波的。
图7-2 电流滞环跟踪控制时的电流波形图7-2给出了在给定正弦波电流半个周期内的输出电流波形和相应的相电压波形。
可以看出，在半个周期内围绕正弦波作脉动变化，不论在的上升段还是下降段，它都是指数曲线中的一小部分，其变化率与电路参数和电机的反电动势有关。
图7-3 三相电流跟踪型PWM逆变电路图7-4 三相电流跟踪型PWM逆变电路输出波形因此，输出相电压波形呈PWM状，但与两侧窄中间宽的SPWM波相反，两侧增宽而中间变窄，这说明为了使电流波形跟踪正弦波，应该调整一下电压波形。
matlab中three-phase pi section line数学模型 -回复
matlab中three-phase pi section line数学模型-回复Matlab中的Three-Phase Pi Section Line数学模型在电力系统中，Three-Phase Pi Section Line是一种常见的传输线配置，用于将三相电源连接到负载。
它由一串电抗器和电容器串联组成，用于平衡线路的电压，降低电流的波动，以及过滤高频噪声。
在Matlab中，我们可以使用电路分析工具箱构建和模拟Three-Phase Pi Section Line的数学模型。
本文将详细介绍如何建立和分析这个模型。
首先，我们需要定义Three-Phase Pi Section Line的参数。
其中包括线路的电抗和电容参数，以及三相电源和负载的电压和电流。
假设我们有一个Three-Phase Pi Section Line，其电源电压为V_in、负载电压为V_out，电源电流为I_in，负载电流为I_out。
我们还假设线路的电抗为Z和电容为C。
接下来，我们需要建立Three-Phase Pi Section Line的数学模型。
我们可以使用电路分析工具箱中的电路元件将其建模为一个串联的电抗和电容网络。
首先，我们需要创建一个电路对象来表示这个模型。
可以使用"ckt"函数来创建电路对象，语法为：ckt_obj = ckt('name');在这个函数中，'name'是电路对象的名称，可以根据个人喜好进行命名。
接下来，我们需要定义线路中的电抗和电容元件。
在Matlab中，电感元件可以使用"inductor"函数创建，电容元件可以使用"capacitor"函数创建。
以下是创建电感和电容元件的示例代码：R = resistor(0); 创建一个电阻元件，将其电阻设置为0，用于表示线路的虚部L = inductor(Z*1i); 创建一个电感元件，将其电感设置为ZC = capacitor(C); 创建一个电容元件，其容值设置为C然后，我们需要将这些电感和电容元件连接到电路对象中。
(完整版)三相逆变器matlab仿真
三相无源逆变器的构建及其MATLAB仿真1逆变器1。
1逆变器的概念逆变器也称逆变电源,是一种可将直流电变换为一定频率下交流电的装置。
相对于整流器将交流电转换为固定电压下的直流电而言,逆变器可把直流电变换成频率、电压固定或可调的交流电,称为DC-AC变换。
这是与整流相反的变换，因而称为逆变。
1.3逆变器的分类现代逆变技术的种类很多，可以按照不同的形式进行分类。
其主要的分类方式如下：1)按逆变器输出的相数，可分为单相逆变、三相逆变和多相逆变。
2)按逆变器输出能量的去向，可分为有源逆变和无源逆变。
3)按逆变主电路的形式,可分为单端式、推挽式、半桥式和全桥式逆变.4)…………….2 三相逆变电路三相逆变电路，是将直流电转换为频率相同、振幅相等、相位依次互差为120°交流电的一种逆变网络.图错误!未定义书签。
三相逆变电路日常生活中使用的电源大都为单相交流电，而在工业生产中,由于诸多电力能量特殊要求的电气设备均需要使用三相交流电，例如三相电动机。
随着科技的日新月异，很多设备业已小型化，许多原来工厂中使用的大型三相电气设备都被改进为体积小、耗能低且便于携带的小型设备。
尽管这些设备外形发生了很大的变化，其使用的电源类型-—三相交流电却始终无法被取代。
在一些条件苛刻的环境下，电力的储能形式可能只有直流电，如若在这样的环境下使用三相交流电设备，就要求将直流电转变为特定要求的三相交流电以供使用.这就催生了三相逆变器的产生.4M ATLAB仿真Matlab软件作为教学、科研和工程设计的重要方针工具,已成为首屈一指的计算机仿真平台.该软件的应用可以解决电机电器自动化领域的诸多问题。
利用其中的Simulink模块可以完成对三相无源电压型SPWM逆变器的仿真，并通过仿真获取逆变器的一些特性图等数据.图 1 系统Simulink 仿真所示为一套利用三相逆变器进行供电的系统的Matlab仿真.系统由一个380v的直流电源供电，经过三相整流桥整流为三相交流电,并进行SPWM正弦脉宽调制.输出经过一个三相变压器隔离后通入一个三相的RLC负载模块（Three phase parallel RLC)。
基于MATLAB的三相全控全波整流电路(6脉冲)
基于MATLAB的三相全控整流建模与仿真萧飞河北惠仁医疗设备 2015年1月摘要本文在对三相桥式全控整流电路理论分析的基础上，建立了基于Simulink的三相桥式全控整流电路的仿真模型，并对其带电阻负载时的工作情况进行了仿真分析与研究。
通过仿真分析也验证了本文所建模型的正确性。
关键词Simulink建模 仿真 三相桥式全控整流对于三相对称电源系统而言，单相可控整流电路为不对称负载，可影响电源三相负载的平衡性和系统的对称性。
故在负载容量较大的场合，通常采用三相或多相整流电路。
三相或多相电源可控整流电路是三相电源系统的对称负载，输出整流电压的脉动小、控制响应快，因此被广泛应用于众多工业场合。
本文在Simulink仿真环境下，运用PowerSystemBlockset的各种元件模型建立三相桥式全控整流电路的仿真模型，并对其进行仿真研究。
一、 MATLAB基础MATLAB 是一种科学计算软件。
MATLAB 是 Matrix Laboratory(矩阵实验室)的缩写，这是一种以矩阵为基础的交互式程序计算语言。
早期的 MATLAB 主要用于解决科学和工程的复杂数学计算问题。
由于它使用方便、输入便捷、运算高效、适应科技人员的思维方式，并且有绘图功能，有用户自行扩展的空间，因此受到用户的欢迎，使它成为在科技界广为使用的软件，也是国内外高校教学和科学研究的常用软件。
MATLAB 由美国 Mathworks 公司于 1984 年开始推出，历经升级，到 2001 年已经有了6．0 版，现在 MATLAB 6.5、7.1、7.8版都已相继面世。
早期的 MATLAB 在 DOS 环境下运行，1990 年推出了Windows 版本。
1993年，Mathworks 公司又推出了MATLAB 的微机版,充分支持在MicrosoftWindows 界面下的编程，它的功能越来越强大，在科技和工程界广为传播，是各种科学计算软件中用频率最高的软件。
matlab中三相永磁同步电机矢量控制模型
matlab中三相永磁同步电机矢量控制模型Matlab中三相永磁同步电机矢量控制模型是一种高精度的电机控制方法，其基本原理是通过电流控制来实现电机的转速、位置和转矩等参数的控制。
下面我将详细介绍Matlab中三相永磁同步电机矢量控制模型的原理、步骤和应用。
一、Matlab中三相永磁同步电机矢量控制模型的原理三相永磁同步电机是由永磁体和定子捆绑成一个整体的电机，其基本结构和特点是永磁体产生的磁场和定子绕组产生的磁场空间相互垂直且矢量相同，因此电机的控制比较精确且能效高。
矢量控制是一种广泛使用的方法，它的原理是将三相永磁同步电机的磁通分解成两个部分，分别控制正方向和反方向，从而实现精确的转速和转矩控制。
二、Matlab中三相永磁同步电机矢量控制模型的步骤1.电机模型创建在Matlab中创建三相永磁同步电机模型，包括模型的参数、控制算法和模拟环境。
2.电磁转矩和转速控制根据电机模型和控制算法，计算出合适的电磁转矩和转速控制策略，包括PI控制和PID控制等。
3.电流控制根据电磁转矩和转速控制策略，计算出合适的电流控制策略，包括P控制和B控制等。
4.矢量控制将电流控制策略转化为矢量控制策略，分别控制正方向和反方向磁通的大小和方向，从而实现精确的转速和转矩控制。
5.仿真和优化通过电机仿真和优化，得出最优的控制参数和控制策略，从而实现实际应用。
三、Matlab中三相永磁同步电机矢量控制模型的应用三相永磁同步电机矢量控制模型广泛应用于电机驱动、机床控制、自动化装置、船舶、轨道交通和风力发电等领域，其主要优点是控制精度高、能效高、噪声小、可靠性强、使用成本低等。
总结起来，Matlab中三相永磁同步电机矢量控制模型是一种高精度的电机控制方法，其原理是将三相永磁同步电机的磁通分解成两个部分，通过电流控制来实现电机的转速、位置和转矩等参数的控制。
在实际应用中，三相永磁同步电机矢量控制模型具有广泛的应用前景和发展潜力。
三相可控整流电路的MATLAB仿真
三相可控整流电流的MATLAB仿真目录绪论 (1)第一章三项半波可控整流电路 (3)1.1 电路结构 (3)2.2 工作原理 (3)1.3 基本数量关系 (5)第二章三项桥式全控整流电路 (5)2.1 电路结构 (5)2.2 工作原理 (6)2.3 基本数量关系 (8)第三章三项半波可控整流电路仿真 (9)3.1建立仿真模型 (9)3.2 参数设置 (10)3.3 仿真结果 (11)3.4 小结 (13)第四章三项桥式全控整流电路仿真 (15)4.1建立仿真模型 (15)4.2 参数设置 (16)4.3 仿真结果 (17)4.4 小结 (21)结语 (23)参考文献 (24)绪论整流电路是出现最早的电力电子电路，将交流电变为直流电，电路形式多种多样。
大多数整流电路由变压器、整流主电路和滤波器等组成。
当整流负载容量较大，或要求直流电压脉动较小时，应采用三相整流电路。
其交流侧由三相电源供电。
三相可控整流电路中，最基本的是三相半波可控整流电路，应用最为广泛的是三相桥式全控整流电路、以及双反星形可控整流电路、十二脉波可控整流电路等。
随着时代的进步和科技的发展，拖动控制的电机调速系统在工农业生产、交通运输以及日常生活中起着越来越重要的作用，因此，对电机调速的研究有着积极的意义.长期以来，直流电机被广泛应用于调速系统中，而且一直在调速领域占居主导地位，这主要是因为直流电机不仅调速方便，而且在磁场一定的条件下，转速和电枢电压成正比，转矩容易被控制；同时具有良好的起动性能，能较平滑和经济地调节速度。
因此采用直流电机调速可以得到良好的动态特性。
由于直流电动机具有优良的起、制动性能，宜与在广泛范围内平滑调速。
在轧钢机、矿井卷机、挖掘机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控硅电力拖动的领域中得到广泛应用。
近年来交流调速系统发展很快，然而直流拖动控制系统毕竟在理论上和在时间上都比较成熟，而且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动系统的基础，长期以来，由于直流调速拖动系统的性能指标优于交流调速系统。
matlab中三相永磁同步电机矢量控制模型
matlab中三相永磁同步电机矢量控制模型
在Matlab中实现三相永磁同步电机的矢量控制模型，具体步骤如下：
1. 定义电机参数，包括电机的额定电压、额定功率、额定转速、电感和电阻等参数。
2. 建立电机的三相电路模型，包括三相电源、三相电阻和三相电感等。
3. 对电机进行电气转速和电气位置估算，可以使用基于转子位置和转速测量的算法，如PLL和PID控制。
4. 实现基于磁通定向控制（FOC）的矢量控制算法，通过控制电机的电流矢量实现对电机的控制。
5. 在Simulink中建立模型，包括矢量控制模型、电气转速和电气位置估算模型以及电机三相电路模型。
6. 进行仿真分析，包括波形分析、效率分析和稳态分析等，优化控制算法参数，提高控制效率和电机性能。
需要注意的是，三相永磁同步电机矢量控制模型涉及到较为复杂的数学模型和控制算法，需要掌握电动机控制相关的知识和技能。
同时，为了实现更加准确和稳定的控制，需要在硬件上使用高性能的控制器和传感器。
基于Matlab的双闭环三相异步电动机的串级调速仿真
台南山学院烟台烟电机与拖动课程设计题目基于Matlab的双闭环三相异步电动机的串级调速仿真姓名：庞超所在学院：计算机与电气自动化学院所学专业：自动化班级：09自动化02班学号： 200902010210指导教师：刘丽丽完成时间： 2012-9-23任务书电机与拖动是自动化专业的一门重要专业基础课。
它主要是研究电机与电力拖动的基本原理，以及它与科学实验、生产实际之间的联系。
通过学习使学生掌握常用交、直流电机、变压器及控制电机的基本结构和工作原理；掌握电力拖动系统的运行性能、分析计算，电动机选择及实验方法等。
电机与拖动课程设计是理论教学之后的一个实践环节，通过完成一定的工程设计任务，学会运用本课程所学的基本理论解决工程技术问题，为学习后续有关课程打好必要的基础。
一、设计课题基于Matlab的异步电动机调压调速系统的仿真二、课程设计的基本要求1．使学生具有自主设计电路原理读图、查阅参考书籍和手册及资料文献的能力。
2．设计、计算、文件选取、画出设计电路图3．撰写严谨的、有理论根据的、实事求是的、文理通顺的字迹端正的电机与拖动课程设计报告。
三、电机与拖动课程设计时间1．设计电路原理读图、查阅参考书籍和手册及资料文献（1.5天）。
2．设计、计算、文件选取、画出设计电路图（1.5天）。
3．验收及校验（0.5天）4．完成课程设计报告（1.5天）四、课程设计报告要求课程设计报告要求字迹工整、文字通顺；其撰写内容包括：1．目录2．课程设计所用的基本知识3．参数计算、电路设计等。
4．总结5.参考文献摘要本文所讨论的是双闭环三相异步电动机的串级调速的基本原理与实现方法。
对于一般交流电动机的调速，我们都是从电动机的定子侧引入控制变量（改变定子供电电压、频率）来实现的，这对于转子处于短路状态的交流鼠笼型转子异步电动机是唯一途径。
但是，对于绕线式异步电动机来说，由于改变其转子绕组控制变量以实现调速，转子侧的控制变量有电流、电动势、电阻等。
三相全控桥式整流电路Matlab仿真设计
引言 (1)1三相桥式全控整流电路工作原理 (2)1.1三相桥式全控整流电路特性分析 (2)1.2带电阻负载时的工作情况 (4)1.3晶闸管及输出整流电压的情况 (5)1.4 三相桥式全控整流电路定量分析 (7)2仿真实验 (8)2.1电阻负载仿真 (10)2.2阻感负载仿真 (12)2.3带反电动势阻感负载仿真 (15)3仿真结果分析 (18)4小结 (20)5参考文献 (20)引言随着社会生产和科学技术的发展，整流电路在自动控制系统、测量系统和发电机励磁系统等领域的应用日益广泛。
常用的三相整流电路有三相桥式不可控整流电路、三相桥式半控整流电路和三相桥式全控整流电路。
三相全控整流电路的整流负载容量较大,输出直流电压脉动较小,是目前应用最为广泛的整流电路。
它是由半波整流电路发展而来的。
由一组共阴极的三相半波可控整流电路和一组共阳极接法的晶闸管串联而成。
六个晶闸管分别由按一定规律的脉冲触发导通，来实现对三相交流电的整流，当改变晶闸管的触发角时，相应的输出电压平均值也会改变，从而得到不同的输出。
由于整流电路涉及到交流信号、直流信号以及触发信号，同时包含晶闸管、电容、电感、电阻等多种元件，采用常规电路分析方法显得相当繁琐，高压情况下实验也难顺利进行。
Matlab提供的可视化仿真工具Simulink可直接建立电路仿真模型，随意改变仿真参数，并且立即可得到任意的仿真结果，直观性强，进一步省去了编程的步骤。
本文利用Simulink对三相桥式全控整流电路进行建模，对不同控制角、桥故障情况下进行了仿真分析，既进一步加深了三相桥式全控整流电路的理论，同时也为现代电力电子实验教学奠定良好的实验基础。
1三相桥式全控整流电路工作原理1.1三相桥式全控整流电路特性分析图1是电路接线图。
三相桥式全控整流电路图是应用最为广泛的整流电路，其电路图如下：图1在三相桥式全控整流电路中，对共阴极组和共阳极组是同时进行控制的，控制角都是α。
三相逆变电路MATLAB仿真word精品
三相逆变电路仿真姓名：朱龙胜班级：电气1102 ________学号：11291065 ________日期：2014年6月6日指导老师：郭希铮北京交通大学计算机仿真技术作业六题目：三相逆变电路仿真直流电压53OV ：逆变器用Universal Bndge 模块，器件选IGBT ；逆变器输出电压频率 50Hz ；负我用阻感负載，电阻10欧姆，电感5亳亨，三相星接。
驱动信号町用6个Pulse Generator 产生，移相60度 输出电压频率为50Hz1、180°导电模式仿真：驱动信号可用6个Pulse Generator 产生，相互移相60。
；仿真时间0.2s,算法ode23tb, 最人步长限制为0 lmso建立仿真模型如下图所示(1) 记录a 相电压波形：(2) 记录a 柑电流波形； ⑶记录ab 线电压波形;如下图所示⑷用Extra Libi'aiy/Measurements/Founer 模块计於a 相电H (的基波.5次谐波.7次谐波 幅值.并与理论公式对比。
对相电斥进行傅里叶分解得到下式1 1 1 \sin^ + -s ta 5^+-sin7^ + -sinll^+..J»o.n ' JT0・ 二•匕IO08 O(H0 0B0 801 0 130 14Q IB2•T20・ 0 ■ 20 -亠 ___1 ___________ Ix-i111111 1 i 1 1 1 > 1■ — —1 1O 08 O.M0 OB0 0S30.120.140 W Qt8 021 500 - 0 - SOO -11 1 • 1 1[n u n L yi u n LJ n u n1 1 1 1 1 11 11I0B 2 OCO 0.11 • 140 W 01t02对线电压进行傅里叶分解得到卞式2\l3U d ( 1 1 1U an = ------ 1 sill a)t + —sin5o)t +-sin 7cot + —sinllcot + …7i \ 5 7 112U Aa相基波电压幅值:U Q= — = 0.637— = 337.41V na相5次谐波电压幅值:仏5 = * = 67.48V5a7a5y = 48.2V方波逆变器(a= 180°)的特点(1)只能调频，直流电压恒定时不能调压(2)谐波较大(3)直流电压利用率不高2、SPWM三相逆变器仿真：采用离散系统仿真，在命令行窗I I中输入powei'lib,将其中的“powergin”模块拖到仿真界面中，双击并选为离散仿貞模式(discretize electrical model).本题中采样时间口J"设为le-6秒；用Extra Library/discrete control blocks/discrete PWM generator 模块产生PWM 信号,:选择三相桥式电路，载波频率设为1kHz,调制度09 频率50Hz：仿真时间0.1秒即可。
(完整版)三相逆变电压闭环simulink仿真
本帖最后由Qyuan_1209 于2013-10-15 01:37 编辑
版本：Matlab 2013a
前段时间，在这个论坛下载了一个三相逆变器的simulink程序。
控制比较简单，为电压单闭环仿真，当时作者用函数编写的3/2变换等，下载之后仿真过程出现问题，修改成方效果还算可以，分享如斯，供刚入门的学习分享。
模型中，LC滤波还可以优化。
解决：可以参考LC滤波器设计，好好调试一番
添加感性负载之后，会出现三相电压不平衡。
解决：添加电流闭环控制
仿真原理图如图所示
仿真过程中GUI 中的Ts 设置方法：1、原理图空白处，单击右键，选中"Model Properties"
2、在出现的窗口中，对应位置初始化TS（见图）
simulink 仿真程序见附件。
11.png(37.07 KB, 下载次数: 1773)
纯阻性负载
22.png(52.65 KB, 下载次数: 1730)仿真原理图
33.png(19.92 KB, 下载次数: 899) Ts 初始化定义。
基于MATLAB的三相全控全波整流电路(6脉冲)
基于MATLAB的三相全控整流建模与仿真萧飞河北惠仁医疗设备 2015年1月摘要本文在对三相桥式全控整流电路理论分析的基础上，建立了基于Simulink的三相桥式全控整流电路的仿真模型，并对其带电阻负载时的工作情况进行了仿真分析与研究。
通过仿真分析也验证了本文所建模型的正确性。
关键词Simulink建模 仿真 三相桥式全控整流对于三相对称电源系统而言，单相可控整流电路为不对称负载，可影响电源三相负载的平衡性和系统的对称性。
故在负载容量较大的场合，通常采用三相或多相整流电路。
三相或多相电源可控整流电路是三相电源系统的对称负载，输出整流电压的脉动小、控制响应快，因此被广泛应用于众多工业场合。
本文在Simulink仿真环境下，运用PowerSystemBlockset的各种元件模型建立三相桥式全控整流电路的仿真模型，并对其进行仿真研究。
一、 MATLAB基础MATLAB 是一种科学计算软件。
MATLAB 是 Matrix Laboratory(矩阵实验室)的缩写，这是一种以矩阵为基础的交互式程序计算语言。
早期的 MATLAB 主要用于解决科学和工程的复杂数学计算问题。
由于它使用方便、输入便捷、运算高效、适应科技人员的思维方式，并且有绘图功能，有用户自行扩展的空间，因此受到用户的欢迎，使它成为在科技界广为使用的软件，也是国内外高校教学和科学研究的常用软件。
MATLAB 由美国 Mathworks 公司于 1984 年开始推出，历经升级，到 2001 年已经有了6．0 版，现在 MATLAB 6.5、7.1、7.8版都已相继面世。
早期的 MATLAB 在 DOS 环境下运行，1990 年推出了Windows 版本。
1993年，Mathworks 公司又推出了MATLAB 的微机版,充分支持在MicrosoftWindows 界面下的编程，它的功能越来越强大，在科技和工程界广为传播，是各种科学计算软件中用频率最高的软件。
matlab 三相无刷直流弦波电机驱动时序
【文章开始】matlab 三相无刷直流弦波电机驱动时序在电机控制领域，三相无刷直流电机是一种广泛应用的电机类型。
它具有结构简单、转速范围广、响应速度快等特点，因此被广泛应用于工业控制、航空航天和汽车电子等领域。
而要实现对三相无刷直流电机的精确控制，时序驱动技术是至关重要的一环。
在本文中，我们将重点讨论matlab中三相无刷直流电机驱动的时序技术。
1. 三相无刷直流电机简介让我们简单了解一下三相无刷直流电机的基本原理。
它由三相绕组组成，通过外部提供的电压信号来产生磁场，从而驱动电机转动。
在工业控制中，我们通常使用交流变直流的方式来为三相无刷直流电机供电，并通过时序驱动技术进行精确控制。
2. 时序驱动原理时序驱动技术是指根据电机的转子位置和速度，精确地控制电机相间的通断顺序，从而实现电机转子的顺利转动。
在matlab中，我们可以利用编程语言来实现时序驱动，根据电机的转子位置和速度，计算出合适的电压信号，并通过控制器输出到电机的三个相绕组上，从而驱动电机稳定、高效地运转。
3. matlab实现时序驱动在matlab中，我们可以利用Simulink工具进行三相无刷直流电机的时序驱动设计。
我们需要建立电机的数学模型，包括电机的电气参数、机械参数和控制器参数等。
通过Simulink的仿真环境，我们可以验证电机的实际运行情况，并对时序驱动进行调试和优化。
4. 个人观点和理解对于三相无刷直流电机的时序驱动，我个人认为在实际应用中需要充分考虑电机的动态特性和负载的变化情况，以便实现更加精确和稳定的控制。
matlab作为一种强大的工程计算软件，可以帮助我们快速、高效地设计和实现电机的时序驱动系统，为工程实践提供了便利和支持。
5. 总结matlab在三相无刷直流电机的时序驱动领域具有很大的应用潜力。
通过深入学习电机控制理论和matlab编程技术，我们可以更好地理解和掌握电机的时序驱动原理，并在工程实践中发挥出更大的作用。
matlab完整版 (三相闭环)
三闭环错位选触无环流可逆直流调速系统1. 系统仿真应用软件及其简介三闭环错位选触无环流可逆直流调速系统仿真应用的软件是MATLAB 7.0。
MATLAB是为了在科学研究和工程应用中，克服一般语言对大量数学运算，尤其是涉及矩阵运算时编制程序复杂、调试麻烦等困难，美国Math Works公司于1967年构思并开发了矩阵实验室（Matri Laboratory’，MATLAB）软件包。
经过不断的更新和扩充，该公司于1984年推出了MATLAB的正式版，特别是1992年推出具有跨时代意义的MATLAB 4.0版，并于1993年推出其微机版，以配合当时日益流行的Microsoft Windows 操作系统一起使用。
截止到2005年，该公司先后推出了MATLAB 4.x，MATLAB 5.x，MATLAB 6.x，MATLAB 7.xD等版本，该软件的应用范围越来越广。
常见的MATLAB工具箱有以下几种。
Control System Toolbox——控制系统工具箱Communication Toolbox——通讯工具箱Financial Toolbox——财政金融工具箱System Identification Toolbox——系统辨识工具箱Fuzzy Logic Toolbox——模糊逻辑工具箱Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——高阶谱分析工具箱Image Processing Toolbox——图象处理工具箱computer vision system toolbox----计算机视觉工具箱LMI Control Toolbox——线性矩阵不等式工具箱Model predictive Control Toolbox——模型预测控制工具箱μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱Neural Network Toolbox——神经网络工具箱Optimization Toolbox——优化工具箱Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱Robust Control Toolbox——鲁棒控制工具箱Signal Processing Toolbox——信号处理工具箱Spline Toolbox——样条工具箱Statistics Toolbox——统计工具箱Symbolic Math Toolbox——符号数学工具箱Simulink Toolbox——动态仿真工具箱Wavele Toolbox——小波工具箱DSP system toolbox-----DSP处理工具箱这里只重点介绍MATLAB在本系统中Simulink的仿真环境。
Matlab语言演示三相电机磁场合成
能力拓展训练任务书学生姓名：...专业班级：自动化1007班指导教师：刘永红工作单位：自动化学院题目:Matlab 语言演示感应电动机三相定子磁场的合成初始条件：要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1.题目内容：利用 Matlab 语言演示感应电动机三相定子磁场的合成，说明磁场矢量如何合成为旋转磁场（编程要体现动画效果）。
2.课程设计说明书应包括：a）设计任务及要求b）方案比较及认证c）程序设计基本思想，程序流程图，部分源程序及注解d）调试记录及结果分析e）参考资料f）附录：全部源程序清单g）总结时间安排：2013 年选题、查阅资料和方案设计2013 年编程2013 年调试程序，改进与提高2013 年撰写设计报告（有调试过程及结果的截屏）2013 年答辩和交课程设计报告指导教师签名：2013年月日系主任（或责任教师）签名：年月日摘要感应电动机又称“异步电动机”，即转子置于旋转磁场中，在旋转磁场的作用下，获得一个转动力矩，因而转子转动。
转子是可转动的导体，通常多呈鼠笼状。
定子是电动机中不转动的部分，主要任务是产生一个旋转磁场。
旋转磁场并不是用机械方法来实现。
而是以交流电通于数对电磁铁中，使其磁极性质循环改变，故相当于一个旋转的磁场，所以分析其工作原理与旋转磁场的变化也显得尤为重要，交流电动机定子 3相绕组产生的磁势比较复杂，除了产生基波磁动势外，还产生一系列奇次谐波磁动势 . 而我们都知道 MATLAB是一款用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，应用 MATLAB编程对电磁场的分布公式进行计算和绘图 , 可以简化计算 , 直观地演示公式 . 利用MATLAB编写的程序可以绘制旋转磁场的动画 , 方便理解 , 利于相关研究 .关键词：感应电机旋转磁场MATLAB目录1设计任务及要求 02原理简介 02.1matlab简介 02.2三相异步电机的工作原理 (1)2.2三相定子绕组产生旋转磁场原理 (1)3方案比较 (4)3.1方案1公式法 (4)3.2方案2矢量分解和合成法 (5)4程序设计 .........................................错误！未定义书签。
matlab中three-phase pi section line数学模型
在MATLAB中，三相π型线路（Three-Phase Pi-Section Line）的数学模型可以通过建立电路方程来描述。
该模型由三个相同的π型线路段组成，每个线路段由一个电阻器、一个电感器和两个二极管串联而成。
根据基尔霍夫定律，可以建立如下数学方程来描述三相π型线路的电压和电流关系：
(V_a = R_a \cdot i_a + L_a \cdot \frac{di_a}{dt})
(V_b = R_b \cdot i_b + L_b \cdot \frac{di_b}{dt})
(V_c = R_c \cdot i_c + L_c \cdot \frac{di_c}{dt})
其中，(V_a)、(V_b) 和 (V_c) 分别是三相的电压，(i_a)、(i_b) 和 (i_c) 分别是三相的电流，(R_a)、(R_b) 和 (R_c) 分别是三相的电阻，(L_a)、(L_b) 和(L_c) 分别是三相的电感。
此外，由于存在二极管，因此还需要考虑二极管的导通和截止条件。
当线路中的电流超过二极管的阈值时，二极管将导通，从而影响线路的电压和电流关系。
在MATLAB中，可以使用符号计算工具箱来求解这个方程组，以获得线路的电压和电流的解。
具体实现可以参考相关的电路分析教程或MATLAB教程。
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三闭环错位选触无环流可逆直流调速系统1. 系统仿真应用软件及其简介三闭环错位选触无环流可逆直流调速系统仿真应用的软件是MATLAB 7.0。
MATLAB是为了在科学研究和工程应用中，克服一般语言对大量数学运算，尤其是涉及矩阵运算时编制程序复杂、调试麻烦等困难，美国Math Works公司于1967年构思并开发了矩阵实验室（Matri Laboratory’，MATLAB）软件包。
经过不断的更新和扩充，该公司于1984年推出了MATLAB的正式版，特别是1992年推出具有跨时代意义的MATLAB 4.0版，并于1993年推出其微机版，以配合当时日益流行的Microsoft Windows 操作系统一起使用。
截止到2005年，该公司先后推出了MATLAB 4.x，MATLAB 5.x，MATLAB 6.x，MATLAB 7.xD等版本，该软件的应用范围越来越广。
常见的MATLAB工具箱有以下几种。
Control System Toolbox——控制系统工具箱Communication Toolbox——通讯工具箱Financial Toolbox——财政金融工具箱System Identification Toolbox——系统辨识工具箱Fuzzy Logic Toolbox——模糊逻辑工具箱Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——高阶谱分析工具箱Image Processing Toolbox——图象处理工具箱computer vision system toolbox----计算机视觉工具箱LMI Control Toolbox——线性矩阵不等式工具箱Model predictive Control Toolbox——模型预测控制工具箱μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱Neural Network Toolbox——神经网络工具箱Optimization Toolbox——优化工具箱Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱Robust Control Toolbox——鲁棒控制工具箱Signal Processing Toolbox——信号处理工具箱Spline Toolbox——样条工具箱Statistics Toolbox——统计工具箱Symbolic Math Toolbox——符号数学工具箱Simulink Toolbox——动态仿真工具箱Wavele Toolbox——小波工具箱DSP system toolbox-----DSP处理工具箱这里只重点介绍MATLAB在本系统中Simulink的仿真环境。
Simulink启动与运行界面1.1 主窗口界面如图1-1所示图1-1 MATLAB主窗口界面1.2 菜单方式在MATLAB主菜单中，选择File——New——Model命令，此时弹出新窗口模型，如图1-2所示。
图1-2 MATLAB菜单方式1.3 命令方式在MATLAB主窗口中点击（simulink）,启动Simulink模块浏览窗口，本系统模块主要用到两个库，一个是Simulink，图1-3所示，另一个是SimPowerSystems，图1-4所示。
图1-3 Simulink模块库浏览器窗口图1-4 SimPowerSystems模块库浏览器窗口2．错位选触无环流可逆直流调速系统工作原理错位选触无环流可逆系统是在错位控制的基础上，引入了逻辑控制系统，所谓选触就是逻辑控制，有了选触，可提高错位无环流系统的可靠性。
它的主回路由两组反向并联的三组全控整流桥组成，由于没有环流，两组全控整流桥之间省去限制环流的四个均衡电抗器，电动机的电枢回路中仅串联一个平波电抗器。
控制系统由“转速调节器”、“电流调节器”、“电压调节器”、“绝对值放大器”、“电流符号选择器”、“电压隔离器”、“选触选择器”、“转速反馈”和“零速封锁器”等组成，原理框图如图1-1所示。
错位选触无环流系统结构的特点是不需要复杂的逻辑控制器，不需要检测转矩极性及零电流，通常在转速和电流双闭环的基础上再设置了一个具有积分特性或惯性环节的“电压调节器”组成的电压内环、它缩小了反向时电压死区，加快系统切换过程，抑制电流断续等非线性因素，提高了系统的动、静态性能。
将两组反向并联整流桥的触发脉冲相位错开较远，当不工作（待逆变）的那一组整流桥的触发脉冲到来时，其晶闸管两端一直处于反阻断状态，无法导通。
系统中，只要满足α正+α反>300°，就可以保证系统无静态环流，同时借助于电压调节器和电流调节器的配合作用，在由一组整流桥工作过渡到另一组整流桥工作的动态过程中，使系统能准确地控制移相触发信号Ｕcｔ的变化，以保证在电流衰减到零之前Ｕｃｔ有一定的数值，即逆变角不小于βｍｉｎ＝30°，直到断流以后，Ｕｃｔ才能继续减小，并且到零，这就起到了防止动态环流的作用，且在电流断续时还能有效的抑制系统的振荡。
因此错位选触无环流不需要其他强制手段，系统就可以既没有环流，也没有电流冲击，安全可靠的工作。
错位选触无环流系统只用一套触发电路装置，同时电压调节器输出的制电平信号并不直接控制移相触发电路，而是通过绝对值放大器和选择触发器去控制触发脉冲，无论电压调节器输出的极性如何，绝对值放大器的输出始终为正电压。
系统中电流反馈通过电流符号选择器使电流反馈信号始终与速度调节器输出极性相反，保证了电流的负反馈。
正向启动时，突加正给定，转速调节器的输入偏差为正，输出为负限幅，电流调节器的输入偏差为负，输出正限幅，电压调节器的输入偏差为正，输出为负限幅，该负信号一路输入到绝对值放大器，经绝对值变换后到触发电路，另一路进入触发选择器，使触发选择器的输出“3”端为“0”态，“5”端为“1”态，反桥功放不工作，U lf 为“0”态，正桥功放开通工作，触发电路产生的触发脉冲将通过正桥功放送到正桥晶闸管门极上，正桥处于整流状态，电动机正转。
若系统要求电动机从正转到反转稳定运转，则给定电压由正突变为负值，但转速来不及改变，则转速调节器的输入偏差为负，输出立即变为正的限幅值，电流调节器的输入偏差为正，其输出立即变为负的限幅值，电压调节器的输入偏差为负，其输出U0由负值向零变化，通过绝对值放大器使控制电压Ｕcｔ迅速减小，将正桥从整流状态拉到逆变状态，进入本桥逆变工作状态。
当本桥逆变结束后进入他桥制动，电流调节器的输入偏差变负，输出从饱和值退出，数值很快减小，然后再增大，使晶闸管正桥变成待整流状态，反桥到逆变状态，使电动机在恒减速条件下回馈制动，把动能转换成电能，其中大部分通过晶闸管逆变回馈电网，当他桥逆变结束后，进入他桥整流，电动机反向启动，达到稳定工作状态。
图2-1 错位选触无环流可逆直流调速系统原理图2. 错位选触无环流可逆直流调速系统的仿真2.1调速系统的仿真模型图图2-2 错位选触无环流可逆直流调速系统的仿真模型3.2 系统的模块的选择首先建立一个新的Simulink模型窗口，然后根据系统的描述选合适模块增加至模型窗口中，建立的模型所需的模块如下：（1）选择SimPower System\Electrical Source中的AC V oltage Source做为系统仿真的电源,选择其中的DC voltage Source给直流电动机提供反向电源。
（2）选择SimPower System\Machine中的DC Machine Switch做为直流电动机。
（3）选择SimPower System\Extra Libaray\Control Blocks中Synchrozed 6-pulse Generator 做为同步六脉冲发生器。
（4）选择Simpower System\Power Electronics中Universal Bridge做为整流桥模块，选择其中的Diode做为二极管桥模块（5）选择Simpower System\Elements中的Ground做为接地模块，Conection Port做为连接模块的工具。
选择其中的Parallel Rlc Branch做为负载的模块。
（6）选择Simulink\Commonly Used Blocks中的Gain做为反馈系数模。
选择其中的Constant做为常数输入模块。
选择其中的Demux做为输出信号连接模块。
选择其中的In1做为模块信号输入。
选择Integrator做为1/S的模块，选择其中的Saturation做为限幅器模块。
选择其中Scope做为波形观察的模块。
选择其中的Sum做为加减的模块。
（7）选择Simulink\Continuous\Sinksz中的XY Graphy，做为波形观察的模块，选择其中的Derivative做为du/dt的模块3.3 封装模块(1) 封装一个同步六脉冲的模块。
同步六脉冲触发器包含同步电源和六脉冲触发器两部分。
6脉冲触发器可以从附加控制（Extras Control Blocks）子模块组获得。
6脉冲触发器需要三相线电压同步，所以同步电源的任务是将三相交流电源的相电压转换成线电压。
同步电源与6脉冲触发器及封装后的子系统符号如图图3-1 同步电源与6脉冲触发器封装图图3-2 封装后的子系统符号（2）封装一个PI控制的调节器PI调节器包含的两个图3-3 PI调节器封装图图3-4 封装后的子系统符号3.4 模块参数的设置1）主电路参数设置主电路由交流电源、同步脉冲触发器、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等组成。
1> 交流电源参数的设置双击交流电源，出现图1-7窗口，Peak amplitude（V）代表的是交流电源的幅值，系统采用的是交流电压220V，所以填入220。
Phase（deg）代表的是交流电源的相位，本系统用三相电源作为输入，所以相位角依次输入值0、-120°、120°。
Frequency（Hz）代表交流电源的频率，填入50。
图3-5 交流电源的参数设置2>同步六脉冲参数的设置同步六脉冲构成的模块中有六脉冲如下，双击该模块，出现图1-9的窗口在因为采取和交流电源相同的频率，所以该频率也为50Hz。
图3-6 六脉冲模块图3-7 同步六脉冲参数设置3>整流桥参数的设置双击整流桥的模块，出现图1-11的窗口，参数设置如窗口所示 Sunbber resistance Rs 参数设置50000Sunbber capacitance Cs 参数设置 infRon 参数设置1e-3Lon 参数设置0Forward voltage参数设置0图3-8 整流桥模块图3-9 整流桥参数设置5>二极管参数设置双击二极管模块出现如图1-13的窗口，参数设置如下Resistance Ron参数设置1e-3Inductance参数设置0Forward voitage 参数设置0.8Initial current lc参数设置0Snubber resistance参数设置500Snubber capacitance参数设置inf图3-10 二极管模块1图3-11二极管参数的设置6> 平波电抗器参数设置双击平波电抗器出现如图1-15的窗口，参数设置如下R参数设置0L参数设置1e-2C参数设置inf图3-12 平波电抗器模块图3-13 平波电抗器参数设置7> 直流电动机参数设置双击直流电动机模块，出现1-17窗口，参数设置如下Armature resistance and inductance 参数设置 [0.6 0.012] Field resistance and inductance 参数设置[240 120]Field-armature mutual inductance laf 参数设置 1.8Total inertia J 参数设置 1Viscous friction coefficient Bm参数设置0Coulomb friction torque Tf参数设置0Initial speed参数设置 1图3-14 直流电动机模块图3-15直流电动机参数设置2）控制电路参数设置错位选触无环流可逆直流调速系统控制电路包含给定环节、速度调节器、电流调节器、电流变化率调节器、限幅器、偏置电路、反相器、电路反馈环节、电流变化率反馈环节、速度反馈环节等。