控制网优化设计复习题
控制系统考试题库
控制系统考试题库一、选择题1. 控制系统的开环传递函数G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)}，闭环传递函数为G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)+K}。
若要求系统单位阶跃响应的超调量小于10%，则K的取值范围是多少？A. K > 10B. K > 9C. K > 8.2D. K > 32. 在控制系统中，若系统开环增益K增加，系统的性能指标将如何变化？A. 稳态误差减小B. 系统超调量增大B. 系统稳定性变差D. 以上都是3. 以下哪个不是控制系统的典型环节？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 延迟环节4. 系统的时间常数τ与系统的阻尼比ζ之间有何关系？A. τ = 1/(2ζ)B. τ = 1/ζC. τ = 2/ζD. τ = ζ5. 在PID控制器中，I代表的是：A. 比例B. 积分C. 微分D. 延迟二、简答题6. 简述控制系统的稳定性与稳态误差之间的关系。
7. 描述什么是系统的频率响应，并解释它在控制系统设计中的重要性。
8. 解释什么是系统的动态性能和静态性能，并给出它们各自的主要性能指标。
9. 什么是控制系统的开环和闭环？它们在系统分析中有何作用？10. 简述PID控制器的工作原理及其在工业控制中的应用。
三、计算题11. 已知控制系统的开环传递函数为G(s)=\frac{K}{s(s+2)}，试求系统的单位阶跃响应，并画出其阶跃响应曲线。
12. 给定一个二阶欠阻尼系统的传递函数G(s)=\frac{1}{s^2+4s+5}，求其阻尼比和自然频率，并计算其单位阶跃响应的超调和调整时间。
13. 设有一个控制系统，其开环传递函数为G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+3)(s+5)}，若要求系统在单位阶跃输入下的稳态误差为0.05或更小，求K的最小值。
14. 假设有一个简单的比例控制器，其传递函数为Kp=K。
如果系统的目标值与实际值之间的偏差为0.1，求控制器输出。
3_%E7%AC%AC%E4%B8%89%E7%AB%A0%20%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%BD%91%E5%B8%83%E8%AE%BE%E7%9
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3.1 工程控制网的分类和作用
按网形分： 三角网 导线网 混合网 方格网
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3.1 工程控制网的分类和作用
按施测方法划分： 测角网 测边网 边角网 GPS网
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3.1 工程控制网的分类和作用
按坐标系和基准划分： 附合网（约束网） 独立网 经典自由网 自由网
3.3 工程控制网的质量准则
5.均匀性和各向同性准则
λ λ
m ax m in
1
λmax λmin min
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3.3 工程控制网的质量准则
二、 点位精度和相对点位精度 三、 未知数函数的精度 四、 主分量 五、 准则矩阵
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3.3 工程控制网的质量准则
3.3.1.2 可靠性准则
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3.2 工程控制网的基准和建立方法
3.2.1 工程控制网的基准
（1）约束网：具有多余的已知数据。 （2）最小约束网（经典自由网）：只有必要的已 知数据。 （3）无约束网（自由网）：无必要的已知数据。
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3.2 工程控制网的基准和建立方法
表3-1 各种工程控制网的基准秩亏和基准参数
第三章 工程控制网布设的理论与方法
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第三章 工程控制网布设的理论与方法
主要内容
工程控制网的作用和分类 工程控制网的基准和建立方法 工程控制网的质量准则 工程控制网的优化设计 典型工程控制网 控制点的埋石与标志 控制测量内外业一体化
重点
工程控制网的质量准则
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2024年注册测绘师之测绘综合能力基础试题库和答案要点
2024年注册测绘师之测绘综合能力基础试题库和答案要点单选题（共40题）1、对于精密工程控制网布设，以下描述不正确的是()。
A.控制网的精度指标是根据精密工程关键部位竣工位置的容许误差确定B.精密工程控制网必须要分两次布网C.精密工程控制网必须进行优化设计D.精密高程控制网主要采用水准测量的方法建立【答案】 B2、现行《工程测量规范》规定，利用导线测量建立工程平面控制网时，导线网中结点与结点、结点与高级点之间的导线长度不应大于相应等级导线长度的（）倍。
A.0.3B.0.5C.0.7D.1.0【答案】 C3、为满足测量成果的一测多用，在满足精度的前提下，工程测量应采用（）平面直角坐标系。
A.任意带高斯正形投影B.独立C.国家统一3°带高斯正形投影D.抵偿投影面的3°带高斯正形投影【答案】 C4、基于地理信息公共服务平台的GIS系统开发中，最主要的开发成本为（）。
A.地理信息数据生产B.GIS基础平台软件采购C.应用操作系统开发D.软件质量控制【答案】 A5、GIS软件测试四个基本步骤的先后顺序是（）。
A.系统测试、确认测试、联合测试、模块测试B.模块测试、确认测试、联合测试、系统测试C.系统测试、联合测试、确认测试、模块测试D.模块测试、联合测试、确认测试、系统测试【答案】 D6、已知某点大地坐标为（B，L），天文坐标为（λ，φ），高斯平面直角坐标为（x，y），该点高斯投影坐标正算是指（）。
A.（B，L）转换为（x，y）B.（λ，φ）转换为（x，y）C.（x，y）转换为（B，L）D.（x，y）转换为（λ，φ）【答案】 A7、以下叙述中不属于详细设计任务的是()。
A.为每个功能模块选定算法B.确定模块使用的数据组织C.描述每个模块的流程逻辑D.数据字典详细设计【答案】 D8、（）在对基金销售活动进行现场检查时，有权对与基金销售适用性相关的制度建设、推广实施、信息处理和历史记录等进行询问或检查，发现存在问题的，可以对基金销售机构进行必要的指导。
控制系统的设计习题解答(精).docx
第6章控制系统的设计6.1学习要点1控制系统校正的概念，常用的校正方法、方式;2各种校正方法、方式的特点和适用性；3各种校正方法、方式的一般步骤。
6.2思考与习题祥解题6.1校正有哪些方法？各有何特点？答：控制系统校正有根轨迹方法和频率特性方法。
根轨迹法是一种直观的图解方法，它显示了当系统某一参数（通常为开环放大系数）从零变化到无穷大时，如何根据开环零极点的位置确定全部闭环极点的位置。
因此，根轨迹校正方法是根据系统给定的动态性能指标确定主导极点位置，通过适当配置开环零极点，改变根轨迹走向与分布，使其通过期望的主导极点，从而满足系统性能要求。
频率特性是系统或元件对不同频率正弦输入信号的响应特性。
频域特性简明地表示出了系统各参数对动态特性的影响以及系统对噪声和参数变化的敏感程度。
因此，频率特性校正方法是根据系统性能要求，通过适当增加校正环节改变频率特性形状，使其具有合适的高频、中频、低频特性和稳定裕量，以得到满意的闭环品质。
由于波德图能比较直观的表示改变放大系数和其他参数对频率特性的影响，所以，在用频率法进行校正时，常常采用波德图方法。
系统校正要求通常是由使用单位和被控对象的设计单位以性能指标的形式提出。
性能指标主要有时域和频域两种提法。
针对时域性能指标，通常用根轨迹法比较方便；针对频域性能指标，用频率法更为直接。
根轨迹法是一种直接的方法，常以超调量3% 和调节时间匚作为指标来校正系统。
频域法是一种间接的方法，常以相位裕量和速度误差系数作为指标来校正系统。
题6. 2校正有哪些方式？各有何特点？答：校正有串联校正方式和反馈校正方式。
校正装置串联在系统前向通道中的连接方式称为串联校正。
校正装置接在系统的局部反馈通道中的连接方式称为反馈校正。
如图6.1所示。
图6.1串联校正和反馈校正串联校正方式因其实现简单而最为常见。
反馈校正除能获得串联校正类似的校正效果外，还具有串联校正所不具备的特点：(1)在局部反馈校正中，信号从高能级被引向低能级，因此不需要经过放大；⑵能消除外界扰动或反馈环内部系统参数波动对系统控制性能的影响，提供系统更好的抗干扰能力。
控制工程专业的控制系统分析与设计试卷
控制工程专业的控制系统分析与设计试卷一、选择题（每题5分，共40分）1. 控制系统是指（）。
A. 电子系统B. 机械系统C. 综合系统D. 能量系统2. 哈理斯族开环传递函数是（）。
A. G(s) = K/(sT+1)B. G(s) = K/(sT^2+1)C. G(s) = K/(s^2T+1)D. G(s) = K/(s^2T^2+1)3. 根轨迹绘图适用于（）。
A. 一阶系统B. 二阶系统C. 三阶以上系统D. 所有系统4. 饱和环节的传递函数是（）。
A. G(s) = KB. G(s) = 1/(sT+1)C. G(s) = K/(sT)D. G(s) = K/(s+T)5. 工业现场常用的控制系统网络是（）。
A. 以太网B. 令牌环C. 总线D. 网络系统6. 超调量是衡量系统动态性能的重要指标之一，它的计算公式是（）。
A. Mt = (M-1) × 100%B. Mt = (M-1)/(M+1) × 100%C. Mt = (M-1)/(M+1)D. Mt = (M-1) × 10%7. 通信网络的传递函数是（）。
A. G(s) = KB. G(s) = 1/(sT+1)C. G(s) = K/(sT)D. G(s) = 1/(sT)8. 控制系统的Bode图是由（）和（）两种曲线组成。
A. 幅频曲线；相频曲线B. 根轨迹曲线；相频曲线C. 幅频曲线；频相曲线D. 微分曲线；相频曲线二、填空题（每题10分，共40分）1. 闭环控制系统中开环传递函数为G(s)=K/(sT+1)，设计参数为K=10，T=2，则闭环传递函数是（），根轨迹上的最大相位余度是（）°。
2. 控制系统的净增益交叉频率为29.3rad/s，相位裕度为45°，则该控制系统的相位裕度裕量是（）dB，闭环系统低频增益是（）dB。
3. 一个串联编码器系统，编码器比特率是2 Mbps，编码器效率是3/4，则编码器的码元周期时间是（）μs。
优化设计复习资料概论
优化设计复习资料一：填空题（40分）1，机械优化设计方法：解析法 数值计算法。
2，优化设计问题基本方法：数学解析法 图解法 数值迭代法。
3，数值迭代法的基本步骤：建立搜索方向→计算最优步骤→判断是否为最优解。
（方向）步长kk k n d a x x )(1+=+。
4，二元及多元函数的极值条件：0)(=∇x f ,负定（大）正定（小）/)(0=x G 。
5，迭代法基本思想：步步逼近 步步下降。
数值迭代法终止准则：点距足够小 函数下降量足够小准则 函数梯度充分小准则。
6，优化设计包括的内容：建立优化设计问题的数学模型 选择恰当的优化方法 编程求解最优的设计参数。
7，求解不等式约束问题的基本思想：将不等式问题转化成等式问题 具体做法：引入松弛变量。
8，无约束问题取得极值的条件：0)(=X f 0)(''>x f 即梯度为0,且海赛矩阵正定或负定。
9，二元偏导和方向导数的关系：10系统可靠性设计方向：预测法 分配法。
02190=+θθ 11，两幅图干涉越小，可靠性越高。
（图看书）12，设计螺栓的设计准则：受拉→静力或疲劳拉伸强度 受剪切或压溃→挤压强度 剪切强度。
13，随机方向法基本思路：随机选择初始点→随机选择探索方向→随机选择探索步长。
1212cos cos x x x f f f x x dθθ∂∂∂=+∂∂∂14，优化问题的几何解析：无约束问题 等式约束化问题 不等式约束化问题。
15.优化设计三要素：设计变量 约束条件 目标函数。
16，惩罚函数包括：内点 外点 混合惩罚函数。
17，约束定义及其分类：约束条件：在优化设计中，对设计变量取值时的限制条件，称为约束条件或设计约束，简称约束。
分为：等式约束 不等式约束 。
18，约束优化方法：直接解法 间接解法。
19，守剪螺栓强度：抗剪切强度 压溃强度。
20,的地方方向是函数值变化最快方向重合时值最大，方向和时，)()(1),cos(x f D x f d f ∇=∇儿)(x f ∇的模函数变化率的最大值。
工程测量学习题考点
工程测量学一、名词解释1、工程控制网的优化设计2、外可靠性3、交点转向角4、变形监测5、工程测量学6、极坐标法放样7、竖曲线8、内可靠性 9、Ⅰ类优化设计 10、准则矩阵 11、Ⅱ类优化设计12、零类优化设计 13、插大旗 14、变形 15、线路工程测量16、铁路线路测量17、机助模拟法优化设计 18、初测 19、初步设计20、定测 21、路基边坡放样 22、纵横断面图二、判断题以下说法是否正确？正确的打“√”，错误的打“╳”。
1、观测成果的外业检核是确保外业观测质量，实现预期测量精度的重要环节。
（）2、外业观测成果的检核，只能说明观测值中是否含有大的粗差，而观测值中小的粗差以及控制网本身的精度和可靠性如何，还需要通过网平差来实现。
（）3、控制网的非经典自由网平差，是仅具有必要起始数据的平差方法。
对于高程网来说，即仅具有一个起始点，其高程值在平差中保持不变。
（）4、控制网的经典自由网平差，是仅具有必要起始数据的平差方法。
对于高程网来说，即仅具有一个起始点，其坐标值在平差中保持不变。
（）5、根据多余观测分量，仅能得知观测误差或粗差在多大程度上被平差系统所吞没，以及在多大程度上反映到残差中来。
（）6、控制网的外可靠性亦称观测的可控性，是指在一定的显著水平和检验功效下，用数理统计方法所能探测出的在观测值中存在的最小粗差。
（）7、控制网的内可靠性，是指每个可识别的粗差临界值，即可识别的最小粗差，对平差的未知参数及其这些参数的函数的影响。
（）8、在控制网的设计中，可考虑采用改善网的图形结构来提高网的整体可靠性；对个别观测值，可考虑提高观测精度来改善该观测值的可靠性。
（）9、变形监测网与一般的工程控制网相比，具有较高的精度和灵敏度、以及较好的可区分性。
（）10、工程控制网的质量标准是指整体精度标准、局部精度标准和费用。
（）11、对于一个控制网，其精度越高，则可靠性越好。
（）12、某一观测值的多余观测分量表示该观测值在总的多余观测数中所占的份额。
控制工程基础期末复习题(带答案的)
一、填空题(部分可能模糊的已给出参考答案)：1. 对时域函数进行拉氏变换：)(1t = 、t = 、at e -= 、sin tω= 。
2. 自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是瞬态响应分量，另一个是稳态 _响应分量。
3. 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为_____反馈___。
4. 若前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则闭环传递函数为___ __5. 函数f(t)=的拉氏变换式是 。
6. Bode 图中对数相频特性图上的－180°线对应于奈奎斯特图中的__负实轴_________。
7. 闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于s 平面的 右半平面 半平面。
8. 已知传递函数为2()k G s s=，则其对数幅频特性L （ω）在零分贝点处的频率数值为ω=9. 在系统开环对数频率特性曲线上，低频段部分主要由 积分 环节和 比例 决定。
10. 惯性环节的传递函数11+Ts ，它的幅频特性的数学式是 ,它的相频特性的数学式是 ωT arctan - 。
11. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在 初始条件为零 的条件下，系统输出量的拉氏变换与 输入量的拉氏变换 之比。
12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从 初始 状态到 最终或稳定 状态的响应过程。
13. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 负实根或负实部的复数根 ，即系统的特征根必须全部在 复平面的左半平面 是系统稳定的充要条件。
14. I 型系统G s K s s ()()=+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。
(参考教材P89)15. 频率响应是系统对 正弦输入 稳态响应，频率特性包括 幅频和相频 两种特性。
16. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是 (渐进)稳定的 系统。
精密工程测量复习题
山东理工大学成人高等教育精密工程测量复习题一、填空题1、测角误差主要包括、、。
2、流体静力学水准测量主要误差来源、。
3、精密定位的主要方法有、、。
4、垂直精密测量的主要方法、。
5、精密设备安装精密定线的方法有、。
6、常规变形测量使用的仪器主要有、、、全站仪等。
7、变形监测网的数据处理方法主要有、。
8、控制网优化设计除了考虑基本选择外，还要考虑、和等。
9、精密工程控制网优化设计的可靠性标准主要包括、。
10、精密工程测量误差的类型主要包括、、。
11、跨江跨海高程传递的方法主要有、、。
12、GPS定位测量误差中与卫星有关的误差主要有、。
13、精密设备安装和校验测量主轴线平面的设置形式有、。
14变形测量的主要内容包括水平位移、垂直位移、、、。
15、变形监测网的数据处理方法主要有、。
16、精密工程测量的误差来源主要有、、和测量人员误差。
17、反应堆外围控制网又分为和。
18、精密水准仪的误差源主要有、、。
19、高层或地下工程的高程传递法有、。
20、精密工程测量误差的类型主要包括、、。
21、精密设备安装测量环形控制网的形式有、。
22、变形监测点的数据处理方法主要有、。
二判断题1、用微倾式水准仪测高程时，观察者在每次读数前后都要看一下管水准气泡是否居中。
（）2、水准仪的仪高是指望远镜的中心到地面的铅垂距离。
（）3、水准仪在粗略整平时，圆水准盒应放在某个脚螺旋上方，然后调节另两个脚螺旋。
（）4、在某次水准测量过程中，A测点的读书为1.432米，B测点读数为0.832米，则实际地面A点高。
（）。
5、水准仪的视准轴应平行于水准器。
（）6、经纬仪整平的目的是使竖轴竖直，水平度盘水平。
（）7、坐标纵轴（X轴）可以作为“直线”方向的标准方向线。
（）8、地面坡度越陡，其等高线越密。
（）9、观测值与真值之差称为观测误差。
（）10、测水平角读数时，若测微尺的影像不清晰，要调节目镜对光螺旋。
（）11、单平板玻璃测微器读数系统，读数可精确到1’，估读至6”。
工程测量报告--工程控制网的优化设计
《工程测量学》实习报告工程控制网的优化设计2011 年 4 月24 日1 基本要求------------------------------------------------------------------------------------- 32 实习目的-------------------------------------------------------------------------------------3 3平面网的模拟计算与分析（COSA）---------------------------------------- 34 控制网的优化设计-------------------------------------------------------------- 45 总结--------------------------------------------------------------------------------- 51 基本要求名称：工程控制网的优化设计采用软件：COSA系列软件的CODAPS（测量控制网数据处理通用软件包），自研发软件。
2 实习目的掌握工程测量控制网模拟法优化设计计算的基本理论和方法，学习对典型工程控制网的计算机辅助模拟计算设计和结果分析，通过加扰动和删“肥网”观测量等方法进行工程控制网优化设计，并比对优化结果。
分别使用两种软件进行上述过程，对比两软件的差别。
3平面网的模拟计算与分析（COSA）3．1观测方案文件：人工生成简化的观测方案文件“网名.FA2”(只含一组精度)，单击“生成初始观测方案文件”菜单项。
平面网观测方案文件结构:第1行(观测精度指标部分)：方向中误差，边长固定误差（mm），比例误差（ppm）第2行到第K行(控制点坐标部分):点名，点类型(0-已知点，1-未知点),Ｘ坐标，Ｙ坐标…，……，……，……第K+1行(已知方位角部分,有已知方位角值时才有此行):测站点，照准点，Ａ，方位角值从第K+2行起(观测方案部分)：测站点点号L(代表方向)：照准点点号1,....., 照准点点号n（按顺时针方向排序）S(代表边长): 照准点点号1,....., 照准点点号n（按顺时针方向排序）观测值方案文件示例(网名.FA2)1.7,2,2 /H,0,2000.000,3000.000A,1,3183.917,3000.000B,1,2588.415,3814.643C,1,1467.472,3840.727D,1,487.716,3347.045E,1,918.248,2369.768F,1,1775.682,1811.933HL:A,B,C,D,E,FS:A,B,C,D,E,FAL:B,C,D,H,E,FS:B,C,D,H,E,FBL:C,D,E,H,F,AS:C,D,E,H,F,ACL:D,E,F,H,A,BS:D,E,F,H,A,BDL:E,F,H,A,B,CS:E,F,H,A,B,CEL:F,A,H,B,C,DS:F,A,H,B,C,DFL:A,B,H,C,D,ES:A,B,H,C,D,E3．2生成正态标准随机数单击“生成正态标准随机数”，将弹出一对话框，要求您输入生成随机数的相关参数，第一个参数用于控制生成不相同的随机数序列，其取值可取1-10的任意整数。
最优控制习题及参考答案
1 2f最优控制习题及参考答案习题 1 求通过 x (0) = 1 ， x (1) = 2 ，使下列性能指标为极值的曲线：t f J = ∫ (x2 +1)dt t 0解： 由已知条件知： t 0 = 0 ， t f = 1d由欧拉方程得： (2x ) = 0dtx = C 1x = C 1t + C 2将 x (0) = 1，x (1) = 2 代入，有：C 2 = 1，C 1 = 1得极值轨线： x *(t ) = t +1习题 2 求性能指标： J =∫1(x 2 +1)dt在边界条件 x (0) = 0 ， x (1) 是自由情况下的极值曲线。
解：由上题得： x *(t ) = C t + Cx * (t )由 x (0) = 0 得： C 2 = 0∂L由∂xt =t f= 2x (t f ) = 2C 1 t =t= 0 t于是： x *(t ) = 0【分析讨论】对于任意的 x (0) = x 0 ，x (1) 自由。
20 1 0 ∫ ⎩ λ= −λ有： C = x ， C = 0 ，即： x *(t ) = x 其几何意义： x (1) 自由意味着终点在虚线上任意点。
习题 3 已知系统的状态方程为： x1 (t ) = x2 (t ) ， x 2 (t ) = u (t )边界条件为： x 1 (0) = x 2 (0) = 1 ， x 1 (3) = x 2(3) = 0 ，31 试求使性能指标 J =u 2(t)dt2取极小值的最优控制 u * (t ) 以及最优轨线 x *(t ) 。
⎡ x ⎤解：由已知条件知： f = ⎢ 2⎥⎢⎣ u ⎥⎦Hamiton 函数： H = L + λT fH = 1u 2 + λ x+ λ u⎧λ = 0 由协态方程： ⎨ 12 1 21 22⎧λ = C① 得： ⎨11⎩λ2 = −C 1t + C 2②∂H由控制方程： ∂u= u + λ2 = 0得： u = −λ2 = C 1t − C 2 ③由状态方程： x 2 = u = C 1t − C 2得： x (t ) = 1C t 2− C t + C ④22由状态方程： x 1 = x 21 2 3得： x (t ) = 1 C t 3− 1C t 2+ C t + C ⑤16 122 3 41⎪⎩=− ∫⎡1⎤ ⎡0⎤将 x (0) = ⎪ ⎪ ， x (3) = ⎪0⎪ 代入④，⑤,⎣1⎦ ⎣ ⎦10联立解得： C 1 =由③、④、⑤式得：u * (t ) = 10t− 29， C 2 = 2 ， C 3 = C 4 = 1 9x * (t ) = 5 t 3−t 2 + t +1 27 x *(t ) = 5 t 2 − 2t +1 29习题 4 已知系统状态方程及初始条件为x =u ， x (0) = 1试确定最优控制使下列性能指标取极小值。
控制专业试题及答案
控制专业试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 控制系统的开环增益K的单位是（）。
A. 秒B. 米/秒C. 1/秒D. 秒^2答案：C2. 在控制系统中，稳态误差是指（）。
A. 系统响应的初始值B. 系统响应的最终值C. 系统响应的瞬时值D. 系统响应的中间值答案：B3. 下列哪个不是控制系统的性能指标（）。
A. 稳态误差B. 稳定性C. 响应时间D. 系统成本答案：D4. PID控制器中的I代表（）。
A. 比例B. 积分C. 微分D. 增益答案：B5. 在控制系统中，一个典型的零阶保持器的传递函数是（）。
A. 1B. 1/(sT)C. 1/(1+sT)D. 1/(1-sT)答案：A6. 一个二阶系统的阻尼比ζ通常用来衡量系统的（）。
A. 稳定性B. 响应速度C. 振荡性D. 稳态精度答案：C7. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)=1/(s^2+4s+4)，则该系统是（）。
A. 稳定的B. 不稳定的C. 临界稳定的D. 无法确定答案：A8. 闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)代表（）。
A. 反馈环节B. 前馈环节C. 补偿环节D. 控制环节答案：A9. 一个系统如果其传递函数为G(s)=1/(s+1)，则该系统的类型是（）。
A. 零型B. 一型C. 二型D. 三型答案：B10. 在控制系统中，如果一个系统对一个阶跃输入的响应是指数衰减的，那么该系统是（）。
A. 稳定的B. 不稳定的C. 临界稳定的D. 无法确定答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 下列哪些因素会影响控制系统的稳定性（）。
A. 系统参数B. 外部干扰C. 系统结构D. 控制器设计答案：ABCD2. PID控制器的三个参数分别对应（）。
A. 比例作用B. 积分作用C. 微分作用D. 增益作用答案：ABC3. 下列哪些是控制系统的类型（）。
A. 零型B. 一型C. 二型D. 三型答案：ABCD4. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)=1/(s^3+s^2+s+1)，则该系统的类型是（）。
注册测绘师教材第三章知识点：控制网优化设计
注册测绘师教材第三章知识点：控制网优化设计控制网优化设计
(一)含义
控制网优化设计指在一定的人力、物力、财力等条件下,设计出精度高、可靠性强、灵敏度最高(对变形监测网而言)、经费最省的控制网布设方案.
(二)分类
根据固定参数和待定参数的不同,控制网优化设计分为如下四类: (1)零类设计(基准设计).是在控制网的图形和观测值的先验精度已定的情况下,选择合适的参考基准(起始数据)使网的精度最高;
(2)一类设计(网形设计).是在控制网成果要求精度和观测手段可能达到的精度已定的情况下,选择最佳的点位布设和最合理的观测值数量; (3)二类设计(权设计).是在控制网的网形和控制网成果要求精度已定的情况下,设计各观测值的精度(权),使观测工作量最佳分配;
(4)三类设计(改进设计).是对现有网或现有设计进行改进,从而改善控制网成果精度.
(三)方法
(1)解析法.解析法是通过数学方程的表达,用最优化方法解算.该法适用于各类设计.
(2)模拟法.模拟法是根据经验和准则,通过计算、比较和修改得到最优方案.该法适用于一、二、三类设计.
(一)施测方法
1.平面控制测量
平面控制测量通常采用gps 测量方法,也可采用三角形网测量、导线测量等常规方法.。
控制与设计练习题(带答案)
控制与设计练习题选择题：1．在下列4个控制系统中，属于闭环控制系统的是 （ C ）A. 电风扇转速控制B. 公共汽车车门开关系统C. 家用空调温度调节系统D. 电风扇机械定时控制2．比较闭环控制系统和开环控制系统，下列说法错误．．的是（D ） A ．开环控制系统的控制精度相对较低 B ．开环控制系统无反馈环节C ．闭环控制系统的抗干扰能力强D ．闭环控制系统和开环控制系统都有比较器3. 自行车的刹车控制是属于（ A ）A 、机械控制B 、气动控制C 、液压控制D 、电子控制4．下列控制系统中，属于开环控制系统的是（ D ）A ．电冰箱的温度控制B ．计算机的CPU 上的风扇的转速控制C ．现代化农业温室的温度控制D ．红绿灯定时控制系统5. 小明发现学校路灯有时由于没有及时关闭而浪费用电，为此他设计了一个控制方案，能够在天亮时关闭，天暗后打开。
该系统应该属于( B )。
A 、自动控制的闭环控制系统B 、自动控制的开环控制系统C 、手动控制的闭环控制系统D 、手动控制的开环控制系统6. 根植于历史文化名城泉州的提线木偶戏古称“悬线傀儡”，又名“丝戏”，民间俗称“嘉礼”，为流行于闽南语系地区的古老珍稀戏种，在提线木偶的控制过程中控制对象是（ C ）A 、手B 、提绳C 、木偶D 、大脑7. 我们理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么手段。
射击比赛的射手通过瞄准目标，使子弹射中靶心，分析这个过程，其控制的对象是（ B ）A 、人B 、枪C 、子弹D 、靶8. 开环控制系统由下列各个环节组成（ A ）①控制器 ②执行器 ③被控对象 ④检测装置A 、①②③B 、①③④C 、①②③④D 、①②④9. 卖西瓜摊主通过看、听、拍等来判断西瓜的生熟，他采用的方法是（ B ）A 、功能模拟法B 、黑箱方法C 、功能法D 、模拟法10. 控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入进行比较的过程，称为（A ）A 、反馈B 、干扰C 、控制D 、闭环控制11. 机器人从本质上来说是一种（ C ）A 、虚拟法B 、模拟法C 、功能模拟法D 、黑箱方法12．按时间顺序进行控制的“交通路口红绿灯控制系统”的方“图如下。
某煤矿矿区GPS控制网的优化设计
１３ 作 业 依 据 ．
１ 《 ： ０ 、１ １０ 、１ ２０ ） １ ５０ ： ００ ： ０ ０地形 图图式》 Ｇ Ｂ ７ ２ ／ Ｔ９９
—
１ ９５。 ９
２ 大 比例尺地形 图机助制 图规范》 Ｇ １９ ２— ４ ）《 Ｂ４ １ ９ 。 收稿 日期 ：２ ０ ０ ０ ０ ７— １— ４
对 于本 次施 测任务 ，采用 的是 Ｅ级控制 ，其 主要精 度
指 标 见 表 １ 。 表 １ Ｇ Ｓ定 位 的 Ｅ级 精 度 指 标 Ｐ
１２ 图纸 资料 ．
委 托 方 提 供 的井 田 区 １ ５ ０ ： ０ ０地 形 图 及 井 田 区 １ ５ ０ ： ００
采掘 图可作为本项工程施工 、设计的依 据。
２ Ｇ Ｓ控 制 网的技 术设 计 Ｐ ２ １ Ｇ Ｓ网的密度 、精度 设计 ． Ｐ
２ １ １ Ｇ Ｓ测 量 精 度 标 准及 其 设 计 ． ． Ｐ
１ 工程 已有资 料的分 析 １ １ 控 制பைடு நூலகம்资料 ．
测区内及其附近有月形山 、横坂 、胡家 冲等三个 Ⅳ等三 角点 （ 由江西省煤 田地质大 队于 １８ ９６年施测 ） ，平 面坐标 为 １５ ９４年北京坐标系 ，相应 点上 的高程 成果为 １５ ９６年黄海 高 程系统 ，控制点资料由甲方提供 。本次 Ｇ Ｓ Ｐ 控制 测量是在Ⅳ
等ｊ 角 点 下 面布 设 Ｅ级 控 制 网 ，作 为 井 田 １ ２０ ： ００地 形 图 及
１ ）对于各类 Ｇ Ｓ网的精 度设 计主要取 决于 网的用途 。 Ｐ 精度指标通常 以网中相邻点之 间的距离误差来表示 ：
＝
￣ｎ ／ ＋（ ａ ｈ）
（） １
式 中 —— Ｇ ｓ基线 向量 的弦长 中误 差 ，ｍ Ｐ ｍ，亦 即等效
控制测量学总复习题 测绘工程 控制测量试题
第一章绪论一、基本概念1、大地水准面：把地球总的的形状看成是被海水包围的球体,静止的海水面向陆地延伸。
2、大地体：由大地水准面包围的形体。
3、（局部）参考椭球：和某个国家或局部大地体最为接近的参考椭球；总地球椭球：和整个大地体最为接近的参考椭球4、参考椭球：形状和大小与大地体相近，并且两者之间的相对位置确定的旋转椭球5、大地水准面差距：在某一点上，大地水准面超出椭球面的高差称为大地水准面差距，用N表示。
6、垂线偏差：大地水准面的铅垂线与椭球面的法线之间的夹角称为垂线偏差，用µ表示。
7、重力场：在一个空间域中的每一点都有唯一的一个重力矢量与之对应的矢量场。
8、正常椭球：就是一个假想的形状和质量分布很规则的旋转椭球体，它是大地水准面的规则形状，用以代表地球的理想形体。
由正常椭球产生的重力场称为正常重力场，相应的重力、重力位和水准面分别称为正常重力、正常重力位和正常水准面。
),,,(2ωfMJafU=9、测量外业工作的基准面、基准线——大地水准面，铅垂线；测量计算的基准面、基准线——参考椭球面，法线10、地球的重力位W=正常引力位V+离心力位Φ+扰动位T二、控制测量与测量学的本质区别是什么？在流程上有什么区别？控制测量的精度等级更高，工作更加严密，因此要研究更加精密的测量仪器、方法、数据处理的方法；控制测量的范围更加广阔，必须研究地球曲率等多种因素对测量成果的影响，即进行归算。
第二章水平控制网的技术设计一、控制网的布设1．水平控制网的布设形式：三角网、导线网、测边网、边角网、GPS网2．国家水平控制网的布设原则：分级布网，逐级控制；应有足够的精度（出发点：图根点的点位误差应小于图上0.1mm；图根点的误差由图根点的测量误差和起算控制点的相对误差组成；起算误差小于总误差的三分之一，可以忽略不计）；应有足够密度；应有统一的规格。
3．国家水平控制网分级布设：一等三角锁系、二等三角网（分级布设二级网、二等全面网）、三、四等三角网（插网法、插点法）4．工程水平控制网的布设原则和方案：面积小，密度大，边长短；精度要求高；特殊的工程建设有特殊的布设方案；特殊：各等级的控制网都可以做首级控制；可以越级布设；有加密网与独立首级网的区别；二、精度估计在进行控制网作业之前，必须根据任务要求，拟定合理的布网方案，在图上设计出一个图形结构较强，点位分布较好的网形；对于图上设计好的控制网，其推算元素所能达到的精度，必须预先进行精度估计，以便对设计方案的可行性和合理性进行评价。
工程测量学复习题(高起本)
《工程测量学》复习题（高起本）一、填空题1、工程测量学是研究各种工程建设在、和所进行的各种测量工作的学科。
2、贯穿于工程建设和工程运营的始终，是基础，是手段，是目的。
3、我国铁路勘测阶段，定测包括、、和专项调查测量。
4、测量误差按性质分为、、三种。
5、抵抗观测值粗差对平差结果影响的能力称为。
6、高程测量的主要方法有几何水准测量、、、等。
7、控制网的优化设计有两种方法：和。
8、基准线可用、和机械法产生，基准线法又称，测量偏距的过程也称为。
9、直接法倾斜测量所采用的仪器是测斜仪，分为两类，一类是以为测量基准面，另一类是以为测量基准线。
10、工程控制网按用途划分，可分为：、、和。
11、工程测量学是研究地球空间（包括地面、地下、水下、空中）中具体和的理论、方法和技术的一门应用性学科。
12、测绘学的二级学科有、、、和。
13、工程测量按工程建设的规划设计、施工建设和运营管理三个阶段分为、和。
14、测量控制网分为三大类：、和。
15、工程测量学主要包括以为对象的工程测量和以为对象的两大部分。
16、我国铁路规划设计的程序，一般要经过方案研究、、、，等过程。
17、控制网的优化设计有两种方法：和。
18、基准线可用光学法、光电法和产生，基准线法又称，测量偏距的过程也称为。
19、三角高程测量中应顾及的两项改正为和。
20、工程控制网的基准可分为：、和三种类型。
二、判断题1、工程测量学是测绘学的二级学科。
（）2、矿山测量不属于工程测量。
（）3、大地测量学与测量工程是测绘学的二级学科。
（）4、GNSS接收机属于专业测量仪器。
（）5、国际测量师联合会FIG三个字母是英文的缩写。
（）6、施工放样与测量的原理不一样,但工作程序相同。
（）7、铁路线路的初测与定测,其测量内容差不多,只是精度不同。
（）8、在工程勘测设计阶段、施工建设阶段也可能需要作变形监测。
（）9、粗差指的是大的偶然误差。
（）10、方向测量是一种特殊的角度测量。
（）11、倾斜仪的种类很多，但都以水平面作为测量基准面。
控制学试题及答案
控制学试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 控制系统的开环传递函数为G(s)=1/(s+1)，其开环增益Ku为：A. 1B. 0C. ∞D. -1答案：A2. 一个典型的二阶系统，其阻尼比为0.5，自然频率为ωn=2，其过渡过程的阻尼比为：A. 0.5B. 1C. 2D. 4答案：A3. 系统稳定性的判定方法中，奈奎斯特准则是基于：A. 频率响应B. 时间响应C. 状态空间D. 传递函数答案：A4. 在控制系统中，若系统响应的超调量为10%，其临界增益Kc为：A. 10B. 100D. 10000答案：B5. 一个闭环系统的时间常数τ，其单位为秒，其含义为：A. 系统达到稳态值的时间B. 系统达到稳态值的90%的时间C. 系统达到稳态值的63%的时间D. 系统达到稳态值的50%的时间答案：C6. 一个控制系统中，若系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中G(s)=1/(s+1)，H(s)=1，其闭环传递函数为：A. 1/(s+1)B. s/(s+1)C. 1D. s答案：A7. 系统稳定性的判定方法中，劳斯-赫尔维茨准则是基于：A. 频率响应B. 时间响应C. 传递函数D. 状态空间答案：C8. 一个典型的二阶系统，其阻尼比为0.5，自然频率为ωn=2，其过渡过程的上升时间为：A. 1秒B. 2秒C. 4秒答案：B9. 在控制系统中，若系统响应的稳态误差ess=0.1，其稳态误差系数Kes为：A. 0.1B. 1C. 10D. 100答案：A10. 一个闭环系统的时间常数τ，其单位为秒，其含义为：A. 系统达到稳态值的时间B. 系统达到稳态值的90%的时间C. 系统达到稳态值的63%的时间D. 系统达到稳态值的50%的时间答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 在控制系统中，下列哪些因素会影响系统的稳定性？A. 系统增益B. 系统结构C. 系统阻尼D. 系统类型答案：A, B, C, D2. 系统稳定性的判定方法包括：A. 奈奎斯特准则B. 劳斯-赫尔维茨准则C. 伯德图D. 相平面法答案：A, B, C, D3. 一个典型的二阶系统，其阻尼比为0.5，自然频率为ωn=2，下列哪些描述是正确的？A. 系统的过渡过程是欠阻尼的B. 系统的过渡过程是过阻尼的C. 系统的过渡过程是临界阻尼的D. 系统的过渡过程是超临界阻尼的答案：A4. 在控制系统中，下列哪些因素会影响系统的过渡过程？A. 系统增益B. 系统阻尼C. 系统自然频率D. 系统类型答案：A, B, C5. 系统稳定性的判定方法中，下列哪些是基于传递函数的？A. 奈奎斯特准则B. 劳斯-赫尔维茨准则C. 伯德图D. 相平面法答案：A, B三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述控制系统的开环和闭环。
优化设计复习题
优化设计复习题一、 单项选择题1． 优化设计的自由度是指 。
A. 设计空间的维数B. 可选优化方法数C. 分目标函数数D. 所提供约束条件数2． 对于极小化优化设计问题，从)(k X 点出发，为保证新点)1(+k X 的目标函数值下降，所选搜索方向)(k S 应满足 。
A . 0)]([)()(<∇k T k S X f B. 0)]([)()(=∇k T k S X fC. 0)]([)()(>∇k T k S X fD. 0)]([)()(≤∇k T k S X f3． 在极小化无约束优化设计中，任意n 维函数的极小点必为)(X f的 。
A. 最小点B. 最优点C. 驻点D. 梯度不等于零的点 4． 若矩阵是⎥⎦⎤⎢⎣⎡1321，则它为 。
A. 对称矩阵 B.不定矩阵 C. 负定矩阵 D.正定矩阵5. 只利用目标函数值（不用求导）的无约束优化方法是 。
A. DFP 方法 B. 共轭梯度法 C . Newton 法 D. Powell 法6． 已知优化设计问题为：m1,2,u 0)( .)( min=≤X g t s X f u 当取0>uλ时，则约束极值点库恩——塔克条件表达式为 。
A. 0)()(1**=∇+∇∑=k u u u X g X fλ , 其中k 为起作用约束的个数;B.∑==∇-∇ku u u X g X f 10)()(λ, 其中k 为起作用约束的个数;C.∑=∇=∇-m u u u X g Xf 1**)()(λ; D. ∑=∇=∇mu u u X g X f 1**)()(λ;7. 多元函数)(X f 在*X 点附近偏导数连续，则该点为极小点的条件是： 。
A.0)(*=∆X f 且)(*X H 正定 B. 0)(*=∆X f 且)(*X H 负定 C.0)(*=∇X f 且)(*X H 正定 D.0)(*=∇X f 且)(*X H 负定8.在单峰搜索区间内][31,x x （31x x <）内，取一点2x ，二次插值法计算得4x （在[31,x x ]内），若42x x <，并且其函数值)()(42X f X f <则取新区间为 。
控制网优化设计复习题
1 GPS卫星定位的基本原理GPS卫星定位的基本原理，就是把卫星视为“飞行”的控制点，在已知其瞬时坐标的条件下，以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离为观测量，进行空间距离后方交会，从而确定用户接收机天线所处的位置。
2 在进行载波相位定位时，在不同观测时段，载波可以分别划分为那几个阶段3 坐标系之间的坐标转换过程举例:WGS—84大地坐标系至80平面直角坐标系：方法一：先将WGS—84大地坐标系转换成WGS—84空间直角坐标系，再将WGS —84大地坐标系，利用七参数（三个平移参数，三个旋转参数，一个尺度变换参数）转变成80空间直角坐标系，在将80空间直角坐标系转换成80大地坐标系，通过高斯投影，输入相应中央子午线经度L0，将其转换成80平面直角坐标系。
方法二; 通过高斯投影，输入相应中央子午线经度L0，先将WGS—84大地坐标系转换成WGS—84平面直角坐标系，再利用四参数（两个平移参数，一个旋转参数，一个缩放参数）将WGS—84平面直角坐标系转化成80平面直角坐标系。
4 GPS网络数据处理的基本过程设置参数，选择椭球，导入数据，数据修正，基线解算，检核基线质量，无约束平差，无约束平差质量检核，约束平差（改变坐标基准，输入控制点），质量检核，导出数据5 GPS控制网优化设计的分类处理方法GPS控制网优化设可以参照传统控制网优化设计进行分类处理：零类设计：即控制网的基准设计，是对一个已知图形结构和观测方案的自由GPS 网确定最优坐标系统的优化设计。
对于区域GPS网来说，主要确定控制网的投影面和投影带，一般要考虑现有坐标系统的利用及其两种坐标系统的转换。
一类设计：即控制网图形设计，是在约定网的精度和观测方案的情况下，求得最佳点位的优化设计。
研究表明，尽管GPS对网形设计要求不十分严格，但是网形仍然影响着最后成果的精度。
GPS网图形设计主要考虑连接方式：即边连接，点连接，重复设站比率，重测基线比率等。
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1 GPS卫星定位的基本原理
GPS卫星定位的基本原理，就是把卫星视为“飞行”的控制点，在已知其瞬时坐标的条件下，以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离为观测量，进行空间距离后方交会，从而确定用户接收机天线所处的位置。
2 在进行载波相位定位时，在不同观测时段，载波可以分别划分为那几个阶段
3 坐标系之间的坐标转换过程
举例:WGS—84大地坐标系至80平面直角坐标系：
方法一：先将WGS—84大地坐标系转换成WGS—84空间直角坐标系，再将WGS —84大地坐标系，利用七参数（三个平移参数，三个旋转参数，一个尺度变换参数）转变成80空间直角坐标系，在将80空间直角坐标系转换成80大地坐标系，通过高斯投影，输入相应中央子午线经度L0，将其转换成80平面直角坐标系。
方法二; 通过高斯投影，输入相应中央子午线经度L0，先将WGS—84大地坐标系转换成WGS—84平面直角坐标系，再利用四参数（两个平移参数，一个旋转参数，一个缩放参数）将WGS—84平面直角坐标系转化成80平面直角坐标系。
4 GPS网络数据处理的基本过程
设置参数，选择椭球，导入数据，数据修正，基线解算，检核基线质量，无约束平差，无约束平差质量检核，约束平差（改变坐标基准，输入控制点），质量检核，导出数据
5 GPS控制网优化设计的分类处理方法
GPS控制网优化设可以参照传统控制网优化设计进行分类处理：
零类设计：即控制网的基准设计，是对一个已知图形结构和观测方案的自由GPS 网确定最优坐标系统的优化设计。
对于区域GPS网来说，主要确定控制网的投影面和投影带，一般要考虑现有坐标系统的利用及其两种坐标系统的转换。
一类设计：即控制网图形设计，是在约定网的精度和观测方案的情况下，求得最佳点位的优化设计。
研究表明，尽管GPS对网形设计要求不十分严格，但是网形仍然影响着最后成果的精度。
GPS网图形设计主要考虑连接方式：即边连接，点连接，重复设站比率，重测基线比率等。
二类设计：即观测方案的最佳选择。
选择观测方案主要反映在选星计划，行车路线，观测时间和数据处理方法等内容。
三类设计：用GPS改造现有控制网的最优设计。
主要考虑在什么地方加测GPS基线向量，加则多少。
在设计时主要计算各种方案的经费、精度和可靠性。
6 GPS网络数据处理精度控制指标
一基本精度指标：各级GPS网测量精度用相邻点弦长标准差
二基线解算质量控制指标：1 基线本身限制，
2 网限制：（1）同一时段观测值的数据剔除率应小于10％。
（2
）复测基线的长度较差，其值应符合下式：s d ≤
（3）同步时段中，一切可能的三边环的坐标分量相对闭合差和全长相对闭合差不宜超过规定
（4）独立闭合环或者附和路线坐标闭合差
三 网平差质量控制指标
（1）无约束平差中，基线分量的改正数绝对值满足要求
（2）约束平差中，基线向量的改正数与经过粗剔除后的无约束平差结果的同名基线相应改正数的较差的绝对值应满足要求
（3）最弱边相对中误差精度满足相应要求。
7 推导伪距定位法的数学模型
设在某一瞬间卫星发出一个信号，该瞬间卫星钟•的读数为，正确的标准时应为，该信号在正
确的标准时刻到达接收机，根据接收机钟读得
的时间为。
伪距测量中测得的时延τ= －（1）
•设发射时刻卫星钟的改正数为，接收时刻接收
机钟的改正数为，则有•＋＝，＋= •或＝－＝－（2）a t a τb τb t b
t a t a t v b t v a t a t v b t b t v b τa τa t a τa t v b t b τb t v
8 推导载波相位定位法的数学模型
9 推导载波相位双差的数学模型
假设基准卫星为S1, S1的单差观测方程为式(4-9)，S2的单差观测方程为式(4-10)：
将式(4-10)与式(4-9)求差可得：
实际运算中，必须首先将观测方程进行线性化。
运用泰勒级数将双差观测方程式(4-11)线性化后有：
在双差观测方程中，如果两个测站同步观测n颗卫星，则未知数中除了含有3个未知测站坐标分量改正数外，还有n一1个载波相位双差整周模糊度。
其双差误差方程为：
10 控制网设计及相关计算
该异步环网图：网中点数n＝6，同步环数（观测时段数）c＝3，则：
总基线数j总＝1/2 c N(N-1)=9
独立基线数j独＝c（N-1）=6
必要基线数j必＝n－1＝5
多余基线数j多＝j独－j必＝1——由此产生1个异步环的闭合条件
平均设站次数m＝（cN）/n＝9/6=1.5(次)
– 2.边连接：同步环间由一条边相连接而构成的异步环网图。
如下图所示。
⑤
②
①
⑥
④
③
该异步环网图：网中点数n＝6，同步环数（观测时段数）c＝6，则：
总基线数j总＝1/2 c N(N-1)=18
独立基线数j独＝c（N-1）=12
必要基线数j必＝n－1＝5
多余基线数j多＝j独－j必＝7——由此产生1个异步环的闭合条件和6个重复基线条件平均设站次数m＝（cN）/n＝18/6=3(次)
• 3.边点混合连接：既有点连接又有边连接的GPS网，如下图所示。
2
①
④
3
图中：n＝6 ；c＝4 则：
J总＝12；j独＝8；j必＝5；j多＝3——
有1个异步环闭合条件和2个重复基线条件。
m＝4×3/6＝2。
由上可见，混合连接是一种较合理的布网方案（能保证网的精度与可靠性，同时工作量适中）。
• 4.网连接：相邻同步环间有两个以上公共点相连接，相邻同步图形间存在互相重叠的部分，即某一同步图形的一部分是另一同步图形中的一部分。
•这种布网方式需要N≥4，这样密集的布网方法，其几何强度和可靠性指标是相当高的，但其观测工作量及作业经费均较高，仅适用于网点精度要求较高的测量任务。