Matlab教学第六章 MATLAB线性变换及其特征

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第6章线性变换和特征值

第6章线性变换和特征值线性变换是线性代数中的重要概念，它是指一个向量空间V到另一个向量空间W之间的映射，满足线性性质。

线性变换在实际应用中有着广泛的应用，特别是在计算机图形学、信号处理、物理学等领域中。

在进行线性变换时，我们通常会对向量进行一系列的操作，如旋转、缩放、投影等。

这些操作可以通过矩阵来表示，因为矩阵可以将一些向量操作统一起来，从而方便计算。

线性变换可以用一个矩阵A表示，对于输入向量x，其变换结果y=Ax。

线性变换的一个重要性质是保持向量的线性组合。

即对于任意的向量x1, x2和标量a，b，有T(ax1 + bx2) = aT(x1) + bT(x2)。

这一性质在实际应用中非常有用，它保证了线性变换的结果仍然是向量空间中的向量。

在线性代数中，我们研究的是向量空间的特征，即向量空间中的一些特殊向量。

对于一个线性变换T，其特征向量是满足T(v)=λv的非零向量v，其中λ是一个标量，称为特征值。

特征向量和特征值可以用来描述线性变换对向量的“拉伸”和“旋转”效果。

特征值和特征向量的计算是线性代数中的关键问题。

一般来说，我们可以通过求解线性变换对应矩阵的特征方程来求解特征值和特征向量。

特征方程是一个关于特征值λ的方程，其形式为det(A - λI) = 0，其中A是线性变换对应的矩阵，I是单位矩阵。

特征值和特征向量在实际应用中有着广泛的应用。

例如，在计算机图形学中，特征值和特征向量可以用来描述3D模型的形状变化。

在信号处理中，特征值和特征向量可以用来解决滤波和降噪问题。

除了特征值和特征向量，线性变换还有一些重要的性质。

例如，对于矩阵为A的线性变换T和标量c，有T(cA)=cT(A)，称为线性变换的齐次性质。

此外，线性变换的核是指所有使得T(v)=0的向量v的集合，而像是指线性变换T的所有可能输出向量的集合。

总结起来，线性变换是线性代数中的重要概念，它可以用矩阵来表示，并且具有许多重要的性质。

特征值和特征向量是线性变换的重要度量指标，可以用来描述线性变换的效果。

matlab矩阵与线性变换与计算

05
实例演示
矩阵的基本操作实例
矩阵的创建
使用方括号[]，例如A = [1 2; 3 4]。
矩阵的加法
使用加号+，例如B = [5 6; 7 8]，则A + B = [6 8; 10 12]。
矩阵的数乘
使用标量乘法，例如2 * A = [2 4; 6 8]。
矩阵的元素运算
使用点运算符.，例如A.^2 = [1 4; 9 16]。
矩阵计算实例
行列式计算
使用det函数，例如det(A) = -2。
行最简形式
使用rref函数，例如rref(A) = [1 0; 0 1]。
矩阵的逆
使用inv函数，例如inv(A) = [-2 -3; 1.5 0.5]。
矩阵的转置
使用'运算符，例如A' = [1 3; 2 4]。
THANKS
感谢观看
Matlab矩阵与线性变换与计算
• Matlab矩阵基础 • 线性变换 • 矩阵计算 • Matlab中的矩阵与线性变换操作 • 实例演示
01
Matlab矩阵基础
矩阵的定义与表示
矩阵是一个由数字组成的矩形阵列，行和列的数量可以不同。
还可以使用分号来分隔行，以创建多行矩阵。
在Matlab中，可以使用方括号[]来创建矩阵，并使用逗号分隔行内的元素。
矩阵的基本操作
加法
将两个矩阵的对应元素相加。
减法
将一个矩阵的对应元素减去另一个矩阵的对应元素。
数乘
将一个标量与矩阵中的每个元素相乘。
转置
将矩阵的行和列互换。
特殊类型的矩阵
对角矩阵
除了主对角线上的元素外，其他元素都为零的矩阵。

数字图像处理及应用(MATLAB)第6章

edge
检测图像边缘，例如： `BW = edge(I, 'sobel');`
自定义函数实现特定功能
1
自定义函数可以实现一些特定的图像处理功能，例如图像滤波、形态学处理、特征提取等。
2
在MATLAB中，可以通过编写M文件来定义自己的函数，然后在图像处理过程中调用这些函数。
3
自定义函数的编写需要遵循MATLAB的语法规则，同时需要考虑函数的输入、输出参数以及函数的返回值等问题。
小波变换在图像压缩中的应用
压缩原理
小波变换能够将图像的能量集中在少数几个小波系数上，因此可以通过保留重要的小波系数并舍弃不重要的小波系数来实现图像压缩。
编码方法
常用的小波编码方法包括嵌入式零树编码（EZW）、分层树集合分裂编码（SPIHT）等，这些方法能够有效地对小波系数进行编码，实现高压缩比。
MPEG标准
是一种针对运动图像和音频的压缩标准，采用运动补偿预测（MCP）、离散余弦变换（DCT）和量化编码等有损压缩技术，可实现视频数据的实时传输和存储。MPEG标准包括MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4等多个版本，分别适用于不同应用场景和需求。
04 形态学图像处理
膨胀与腐蚀运算
膨胀运算
通过结构元素在图像中的移动，将结构元素与图像对应区域进行逻辑“或”操作，使图像中的高亮区域逐渐扩大。
腐蚀运算
通过结构元素在图像中的移动，将结构元素与图像对应区域进行逻辑“与”操作，使图像中的高亮区域逐渐缩小。
开闭运算及形态学梯度
01
开运算
先对图像进行腐蚀操作，再进行膨胀操作。可以用来消除图像中的小物
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MATLAB基础知识及常用功能介绍

MATLAB基础知识及常用功能介绍第一章：MATLAB简介及安装MATLAB是一种强大且广泛应用的数值计算软件，它提供了许多用于科学计算和工程设计的功能。

MATLAB是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的缩写，其主要特点是在操作矩阵和各种数学函数上非常高效。

要安装MATLAB，只需下载安装程序然后按照提示进行安装即可。

第二章：MATLAB基本操作在MATLAB中，可以使用各种命令来进行基本的数学运算，例如加减乘除、幂运算等。

此外，还可以定义变量、矩阵和向量，并进行复杂的数学运算。

提示：使用分号可以取消输出结果。

第三章：MATLAB脚本和函数脚本是一系列MATLAB命令的集合，可以保存并重复执行。

函数是一段具有输入和输出的可执行代码块，可以通过函数名和输入参数来调用。

编写脚本和函数有助于提高代码的可读性和可重复性。

第四章：MATLAB图形化界面MATLAB提供了图形化界面（GUI）工具箱，用于创建交互式应用程序和图形用户界面。

利用GUI工具箱，可以通过拖拽和放置的方式创建界面，并通过设置属性和回调函数实现交互功能。

第五章：MATLAB数据可视化MATLAB拥有丰富的数据可视化功能，可以将数据以各种图表形式呈现出来，如散点图、柱状图、曲线图等。

此外，还可以对图表进行自定义设置，如添加图例、调整轴范围、添加标题等。

第六章：MATLAB图像处理MATLAB提供了强大的图像处理工具箱，可以用于图像的滤波、锐化、模糊、边缘检测等操作。

此外，还可以进行图像的变换和特征提取，用于图像识别和分析。

第七章：MATLAB信号处理MATLAB信号处理工具箱提供了一系列用于处理、分析和合成信号的函数和工具。

可以进行信号滤波、频谱分析、时域分析等操作。

此外，还可以进行数字滤波器设计和滤波器实现。

第八章：MATLAB数学建模MATLAB是数学建模的重要工具，可以用于建立各种数学模型并进行仿真和优化。

可以利用MATLAB解方程、求解微分方程、进行符号计算等，用于解决各种实际问题。

探索MATLAB中的矩阵特征值与特征向量

探索MATLAB中的矩阵特征值与特征向量矩阵特征值与特征向量是线性代数领域中的重要概念，它们在科学、工程和数据分析等领域中具有广泛的应用。

MATLAB作为一种功能强大的数值计算软件，为我们提供了一些方便的工具来研究和分析矩阵特征值与特征向量。

首先，让我们明确一下什么是矩阵的特征值与特征向量。

在线性代数中，对于一个n阶矩阵A，如果存在一个非零向量x，使得Ax = λx，其中λ为一个常数，我们称λ为矩阵A的特征值，x为相应特征值λ的特征向量。

特征值与特征向量的重要性在于它们可以帮助我们了解矩阵的性质和行为。

在MATLAB中，我们可以使用`eig()`函数来计算矩阵的特征值和特征向量。

例如，对于一个3x3的矩阵A，我们可以通过以下代码来计算它的特征值和特征向量：```A = [1, 2, 3; 4, 5, 6; 7, 8, 9];[eigenvalues, eigenvectors] = eig(A);```在上述代码中，`eigenvalues`是一个由矩阵A的特征值组成的列向量，而`eigenvectors`则是一个由矩阵A的特征向量所构成的矩阵，其中每一列对应一个特征向量。

除了通过`eig()`函数计算特征值和特征向量外，MATLAB还提供了一些其他有用的函数来进一步分析和处理特征值和特征向量。

例如，我们可以使用`eig()`函数的输出结果来计算矩阵的谱半径，即特征值的绝对值的最大值。

代码如下：```spectral_radius = max(abs(eigenvalues));```谱半径是一个衡量矩阵稳定性的重要指标，它与系统的动态行为息息相关。

通过计算矩阵的谱半径，我们可以判断系统是否稳定，以及其稳定性的程度。

此外，MATLAB还提供了一些函数来对特征值和特征向量进行排序和筛选。

例如，我们可以使用`sort()`函数对特征值进行排序，代码如下：```sorted_eigenvalues = sort(eigenvalues,'descend');```上述代码将特征值按降序排列，存储在`sorted_eigenvalues`中。

线性变换的特性与判别定理

线性变换的特性与判别定理线性变换在数学、物理、计算机科学等领域中都有着非常重要的应用。

一个线性变换可以描述一个向量从一种形式转换为另一种形式。

在这个过程中，向量的长度和夹角都可能会被改变。

在本文中，我们将探讨线性变换的特性以及如何使用判别定理来判断一个变换是否是线性变换。

一、线性变换的特性1. 线性变换是保持向量加法的。

一个线性变换必须满足以下条件：$$T(\mathbf{u}+\mathbf{v})=T(\mathbf{u})+T(\mathbf{v})$$其中$\mathbf{u}$和$\mathbf{v}$是任意向量。

这个条件意味着如果我们对两个向量进行线性变换，然后将它们的结果相加，那么这个结果将等于将这两个向量相加，然后再对它们进行线性变换得到的结果。

这个特性对于计算机图形学中的变换非常有用，因为它允许我们使用矩阵来描述变换，从而简化计算。

2. 线性变换是保持向量数乘的。

一个线性变换还必须满足以下条件：$$T(c\mathbf{v})=cT(\mathbf{v})$$其中$c$是任意标量，$\mathbf{v}$是任意向量。

这个条件意味着线性变换将向量的长度缩放到$c$倍。

同样，这个特性对于计算机图形学中的变换非常有用，因为它允许我们使用矩阵来描述变换，从而简化计算。

3. 线性变换是保持原点不变的。

在一个向量空间中，原点是一个特殊的向量，它的坐标为$(0,0,...,0)$。

一个线性变换必须保持原点不变，也就是说$T(\mathbf{0})=\mathbf{0}$。

这个特性是任何线性变换都必须满足的，因为没有这个特性的话，那么变换不再是一个向量空间到自身的映射了。

4. 线性变换可以用矩阵来表示。

上述三个特性意味着我们可以使用矩阵来描述一个线性变换。

给定一个向量$\mathbf{v}$，我们可以使用矩阵$A$来表示它的变换：$$T(\mathbf{v})=A\mathbf{v}$$其中$A$是一个$n\times n$的矩阵，$\mathbf{v}$是一个$n$维的向量。

MATLAB图像处理-线性变换和直方图均衡

MATLAB图像处理-线性变换和直⽅图均衡如何在MATLAB中对于已经被表⽰成数字矩阵的图像进⾏处理⼀、灰度拉伸变换把图像中每个像素点的灰度值，按照希望达到的效果，以线性变化的形式，进⾏变换。

如下图，就是⼀种分段函数形式，把输⼊的X轴灰度值变换为输出的Y轴灰度值，只是将灰度值做分段线性变换。

分段函数控制点(r1,s1)和(r2,s2) 创建分段函数： function [ new ] = StretchFunc(original, x1, y1, x2, y2 )new = original;w = size(new, 1);h = size(new, 2);k1 = y1 / x1;dk1 = (y2 - y1) / (x2 - x1);dk2 = (500 - y2) / (500 - x2);for i = 1 : wfor j = 1 : hx = new(i, j);if x < x1new(i, j) = k1 * x;elseif x < x2new(i, j) = dk1 * (x - x1) + y1;elsenew(i, j) = dk2 * (x - x2) + y2;endendendend%读⼊图⽚O=imread('F:\Maths\tupian.jpg');%进⾏线性变换,设置转折点为（200,100）和（300,400）NO=StretchFunc(O,200,100,300,400);%显⽰原图和变换后的图⽚figure,imshow(O);title('原图');figure,imshow(NO,[]);title('变换后');结果图：⼆、直⽅图均衡函数功能，画出图像的直⽅图，并对图像进⾏直⽅图均衡直接读图像tupian.jpg，读到O中 graydis是原始直⽅图各灰度级像素个数原始直⽅图graydispro，利⽤原始直⽅图计算原始累计直⽅图graydispro t[]计算和原始灰度对应的新的灰度t[]，建⽴映射关系，t坐标代表原始的灰度，t[]代表对应原始坐标的新坐标 new_graydis是统计新直⽅图各灰度级像素个数计算新的灰度直⽅图new_graydispro,利⽤新的直⽅图计算新的累计直⽅图new_graydispro 计算直⽅图均衡后的新图NO%读⼊图⽚O=imread('F:\Maths\tupian.jpg');graydis=zeros(1,256); %设置矩阵⼤⼩graydispro=zeros(1,256);new_graydis=zeros(1,256);new_graydispro=zeros(1,256);[h w]=size(O);NO=zeros(h,w);%计算原始直⽅图各灰度级像素个数graydisfor x=1:hfor y=1:wgraydis(1,O(x,y))=graydis(1,O(x,y))+1;endend%计算原始直⽅图graydisprograydispro=graydis./sum(graydis);subplot(1,2,1);plot(graydispro);title('灰度直⽅图');xlabel('灰度值');ylabel('像素的概率密度');%计算原始累计直⽅图for i=2:256graydispro(1,i)=graydispro(1,i)+graydispro(1,i-1);end%计算和原始灰度对应的新的灰度t[]，建⽴映射关系for i=1:256t(1,i)=floor(254*graydispro(1,i)+0.5);end%统计新直⽅图各灰度级像素个数new_graydisfor i=1:256new_graydis(1,t(1,i)+1)=new_graydis(1,t(1,i)+1)+graydis(1,i);end%计算新的灰度直⽅图new_graydispronew_graydispro=new_graydis./sum(new_graydis);subplot(1,2,2);plot(new_graydispro);title('均衡化后的灰度直⽅图');xlabel('灰度值');ylabel('像素的概率密度');%计算直⽅图均衡后的新图NOfor x=1:hfor y=1:wNO(x,y)=t(1,O(x,y));endendfigure,imshow(O);title('原图');figure,imshow(NO,[]);title('直⽅图均衡化后的图'); 结果：。

Matlab-线性代数入门

03
Matlab在线性代数中的应用
矩阵的创建与操作
创建矩阵
使用方括号[]，元素之间用逗号分隔。
矩阵操作
包括矩阵的加法、减法、乘法等基本运算。
矩阵转置
使用'转置运算符'。
矩阵求逆
使用inv()函数。
线性方程组的求解
1 2
线性方程组表示
使用矩阵形式Ax=b表示线性方程组。
求解方法
使用Matlab的左除运算符或solve()函数求解。
提供大量的内置函数和工具箱，方便用户进行各种计算和分析。
Matlab界面与操作
命令窗口
用于输入和执行Matlab命令，显示结果。
工作空间
显示当前工作区中的变量，可以对变量进行编辑和操作。
历史命令窗口
显示执行过的命令历史记录。
编辑器
用于编写和编辑Matlab脚本和函数。
Matlab变量与数据类型
迭代法
演示如何使用Matlab的`bicg`函数求解线性方程组，该函数采用迭代法。
最小二乘法
演示如何使用Matlab的`lsqlin`函数求解线性方程组的最小二乘解。
特征值与特征向量的计算演示
特征值与特征向量的定义
解释特征值和特征向量的概念，以及它们在矩阵中的表示。
eig函数的使用
演示如何使用Matlab的`eig`函数计算矩阵的特征值和特征向量。
Matlab在线性代数中的未来发展
01
02
03
集成更多算法
随着线性代数的不断发展， Matlab将会集成更多先进的算法，以满足不断增长的计算需求。
优化图形可视化
未来Matlab将会进一步优化图形可视化功能，提供更加丰富学习的集成，未来将有更多与线性代数相关的机器学习算法和工具箱推出。

线性变换与特征值

线性变换与特征值线性变换是线性代数中的重要概念，它描述了向量空间中的一个向量如何通过矩阵的乘法转化为另一个向量。

特征值则是线性变换中的一个关键指标，它可以帮助我们理解变换对向量空间的影响程度。

本文将探讨线性变换与特征值的基本概念，以及它们在实际问题中的应用。

一、线性变换的定义与性质线性变换是指一个向量空间中的向量通过一个线性映射转化为另一个向量的过程。

它可以用一个矩阵来表示，并具有以下性质：1. 加法性：对于向量空间中的任意两个向量u和v，有T(u+v) = T(u) + T(v)。

2. 数乘性：对于向量空间中的任意向量u和标量k，有T(ku) =kT(u)。

3. 保持零向量：对于所有向量空间中的零向量0，有T(0) = 0。

二、特征值与特征向量的定义与性质在线性变换中，特征向量是指在线性变换后，仅被伸缩而不改变方向的向量。

特征值则是对应于特征向量的伸缩比例。

设A是一个n阶方阵，若存在非零向量v和标量λ，使得Av = λv，那么v称为A的特征向量，λ称为A的特征值。

特征向量具有以下性质：1. 非零特征向量对应的特征值为零。

2. 一个方阵可以有一个或多个特征向量和对应的特征值。

3. 特征向量可以相互线性组合形成新的特征向量。

三、计算特征值与特征向量的方法计算特征值和特征向量是线性代数中的重要问题，有多种方法可以解决。

1. 特征值的计算：特征值可以通过求解方程|A-λI|=0来求得，其中A是一个n阶方阵，λ是要求解的特征值，I是单位矩阵。

2. 特征向量的计算：计算得到特征值后，可以通过求解方程(A-λI)v=0来求得特征向量v。

其中v是一个n维列向量。

四、线性变换与特征值的应用线性变换与特征值在各个学科领域中都有广泛的应用。

1. 物理学中的应用：线性变换是量子力学中的基本概念，用于描述粒子在空间中的运动和变换。

特征值则可以用于求解量子力学中的能量等问题。

2. 计算机图形学中的应用：线性变换被广泛应用于计算机图形学中的三维渲染和动画。

Matlab中的线性代数基础知识

Matlab中的线性代数基础知识线性代数是数学中非常重要的一个分支，广泛应用于计算机科学、物理学以及工程学等领域。

而Matlab作为一种强大的计算工具，提供了丰富的线性代数函数和工具包，方便用户进行矩阵计算、线性方程组求解以及特征值分解等操作。

本文将介绍Matlab中的线性代数基础知识，并且给出一些实践案例来帮助读者更好地理解和运用这些知识。

1. 矩阵定义和运算在Matlab中，我们可以通过方括号和分号来定义矩阵。

例如，下面的代码定义了一个3x3的矩阵A：A = [1, 2, 3; 4, 5, 6; 7, 8, 9];我们可以使用矩阵乘法、矩阵加法和矩阵转置等运算来操作矩阵。

例如，下面的代码演示了如何计算两个矩阵的乘积：B = [2, 0, 1; 1, 2, 0; 0, 1, 2];C = A * B;通过运行以上代码，矩阵C将得到一个3x3的结果矩阵。

除了乘法和加法外，我们还可以使用'-'运算符进行矩阵相减，以及使用'.'运算符进行逐元素的乘法。

2. 线性方程组求解解线性方程组是线性代数中的一个重要问题，Matlab提供了多种方法来求解线性方程组。

其中，最常用的方法是使用反斜杠运算符。

例如，下面的代码演示了如何使用反斜杠来求解一个3x3的线性方程组：x = A \ b;在这里，矩阵A表示系数矩阵，向量b表示等式的右侧常数向量。

通过运行以上代码，向量x将得到方程组的解向量。

除了反斜杠运算符，Matlab还提供了lu分解、Cholesky分解以及QR分解等方法来求解线性方程组。

这些方法具有不同的性质和适用范围，根据具体问题的特点选择合适的方法能够提高求解效率。

3. 特征值和特征向量特征值和特征向量是矩阵在线性代数中一个重要的概念，它们在许多应用中起着关键作用。

在Matlab中，我们可以使用eig函数来计算矩阵的特征值和特征向量。

例如，下面的代码演示了如何计算一个对称矩阵的特征值和特征向量：[V, D] = eig(A);其中，矩阵V包含了特征向量，矩阵D是对角矩阵，对角线上的元素是特征值。

matlab解特征值问题

matlab解特征值问题特征值问题是线性代数中的重要问题之一，通过求解特征值和特征向量，我们可以揭示矩阵的性质和相关的物理、数学问题。

在本文中，我们将介绍如何使用Matlab解决特征值问题，并通过实际案例展示其应用。

一、特征值和特征向量简介特征值和特征向量是矩阵运算中的重要概念，它们可以帮助我们理解和分析矩阵的性质以及相关的物理、数学问题。

对于一个n阶矩阵A，如果存在一个非零向量x，使得Ax = λx，其中λ是一个常数，那么λ就是矩阵A的特征值，而x就是对应于特征值λ的特征向量。

二、Matlab求解特征值和特征向量在Matlab中，我们可以使用eig函数来求解特征值和特征向量。

eig函数的基本语法为：[V, D] = eig(A)其中A是待求解特征值和特征向量的矩阵，V是特征向量的矩阵，D是特征值的对角矩阵。

三、实例演示现在，我们通过一个实际案例来演示如何使用Matlab解决特征值问题。

假设我们有一个3阶矩阵A如下：A = [1 2 3;4 5 6;7 8 9]我们想要求解矩阵A的特征值和特征向量。

在Matlab中，我们可以使用以下代码来完成求解：```matlabA = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];[V, D] = eig(A);```通过运行以上代码，我们可以得到特征向量矩阵V和特征值对角矩阵D的值。

四、结果分析在得到特征向量矩阵V和特征值对角矩阵D之后，我们可以进一步分析矩阵A的特性。

特征向量矩阵V的每一列对应于特征值对角矩阵D的每一个特征值，而特征向量矩阵V的列向量则是与其对应的特征值对应的特征向量。

针对我们的实际案例，假设我们得到的特征向量矩阵V和特征值对角矩阵D分别为：V = [0.232 -0.785 0.408;-0.525 -0.087 -0.816;0.819 0.613 0.408]D = [16.116 0 0;0 0.000 0;0 0 -7.116]通过分析特征值和特征向量，我们可以得到以下结论：- 特征值16.116对应的特征向量为V的第一列，特征向量为[0.232, -0.525, 0.819]。

数字图像处理MATLAB版课件第六章

g(s, t)Q1
fˆ (x, y) (s,t)Sxy
g(s,t)Q
(s,t )Sxy
6.2.2 均值滤波-示例
(a) 输入图像； (b)高斯噪声污染图像；(c) 用均值滤波结果
6.2.2 均值滤波-示例
(d) 几何均值滤波（e）Q＝－1.5的逆谐波滤波 (f) Q=1.5滤波的结果
6.2.3 顺序统计滤波
数字图像处理
第6章图像恢复
6.1 退化模型及恢复技术基础 6.2 空间域滤波恢复 6.3频率域滤波恢复 6.4 逆滤波 6.5 最小均方误差滤波器-维纳滤波
前言
▪ 图像恢复和图像增强一样，都是为了改善图像
视觉效果，以及便于后续处理。只是图像增强方法更偏向主观判断，而图像恢复则是根据图像畸变或退化原因，进行模型化处理。本章安排如下：首先介绍退化模型及恢复技术基础；随后分析空间域滤波恢复技术；最后介绍频率域图像恢复技术及应用。
6.3.1 带阻滤波器示例
(a)
(b)
(c)
(d)
(a) 被正弦噪声污染的图像；(b) 图(a)的频谱； (c) 巴特沃思带阻滤波器；(d) 滤波效果图
6.3.2 带通滤波器
▪ 带通滤波器执行与带阻滤波器相反的操作 ▪ 可用全通滤波器减去带阻滤波器来实现带通滤波器
Hbp (u,v) 1 Hbs (u,v)
6.1退化模型及恢复技术基础恢复技术的概念及分类
▪ 定义：图像恢复是根据退化原因，建立相应的数学
模型，从被污染或畸变的图像信号中提取所需要的信息，沿着使图像降质的逆过程恢复图像本来面貌。
6.1退化模型及恢复技术基础恢复技术的概念及分类
▪ 图像恢复技术的分类：
(1)在给定退化模型条件下，分为无约束和有约束两大类;

Matlab教学第六章MATLAB线性变换及其特征

• 作为22正交变换的一个应用，我们来看看它对二次型图形的影响。二次型本身已经不是线性范围，不属于线性代数的范畴。现在要研究的是基坐标的线性变换对二次型图形发生何种影响。
例二次型例
• 设A=[5,-2;-2,5]，则令A的二次型xT*A*x等于常数
xT Ax x1
x2
5 2
2
5
x1
• 解：程序的要点是： 1。列出三角形的数据矩阵 2。扩展为齐次坐标(第三行加1) 3。平移和转动变换矩阵也要用三维的变换矩阵 4。按变换次序左乘 5。绘图
2 空间线性变换的几何意义
• 三维空间线性变换最直接的几何意义和应用价值可以从飞行器的三维转动坐标中得到解释。飞行器在空中可以围绕三个轴旋转。假如它在向北飞行，机头正对北方，则它围绕铅垂轴的旋转角称为偏航角（Yaw），它描述了飞机左右的偏转，用u表示；围绕翼展轴的旋转角称为倾斜角（Pitch），它描述了飞机俯仰姿态，用v表示；围绕机身轴的旋转角称为滚动角（Roll），用w表示；u,v和w三个变量统称为欧拉角，它们完全地描述了飞机的姿态。
例如矩阵A1在第一特征向量
值为 1(1) 1 ，即横轴
p1(:,1)
1 0
方向的特征
正方向的增益为1，其结果是把原图中横轴正方向的 A即部1在纵分第轴变二正换特方到征向新向的图量增的益负p为方1(:1向, 2，的)去因方了而1向0；保的持特了征新值图为和λ原1(图2)在=1纵，轴方向尺度不变。
x2
5x12
4x1x2
5x22
48
得到的是一个椭圆方程，其图形如下图(a)所示。
• 如果做一个基坐标的旋转变换，让坐标轴转过45度，此椭圆的主轴就与新的坐标方向y1,y2相同，如图(b)所示，即令

MATLAB线性映射的迭代与特征向量的计算

13
5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4
x 10
27
-5 -1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8 x 10
1
28
这些点在一条直线上？如果是这样，那么它们的两个分量的比值应该相等或差异不大，请验证！
4.线性迭代的归一化
线性迭代序列不一定收敛，由前面讨论知道，迭代序列不收敛时，序列分量似乎有趋于无穷大的倾向。如果我们关心的仅仅是序列每个分量绝对值的大小关系，而不是它们的具体数值，此时每个分量可以同时除以某一个数。
说明A1有一特征值1，而 p 恰是其对应的特征向量。
7
命令[P,D]=eig(A1) 可求得 p= d= 0.8412 -0.7071 1.0000 0 0.5408 0.7071 0 0.3611
说明A1确有一特征值是1，而对应的特征向量是 (0.8412,0.5408)T ,与算得的 p* (0.6087, 0.3913)T 差距较大。思考：如何解释这种差异？实际上，通过计算可得 (0.6087,0.3913)T=0.7236(0.8412,0.5408)T
6
p (k ) 第8天之后，晴、阴雨的概率便稳定下来，
均约
等于 p* (0.6087, 0.3913)T 问题：这个稳定值是否与p0有关？是否与A1有关？
p (8) p (9) p* ，因此有 p * A1 p * . 由于
由线性代数的知识我们知道，如存在等式 A1 p p
今天晴阴雨 7 3 晴 4 18 A1 1 11 阴雨 18 4
明天
试根据这些数据来判断该地区的天气变化情况

MATLAB课件 6.5线性化模型

[x,u,y,dx]=trim('cadp155b',[],[3],[1;1],[],[1],[1;2])
%寻找输入为3，输出固定为1的平衡点 x = -0.0000 1.3333 1.3333 u = 2.6667
dx =
1.0e-015 * 0.4441 -0.0000 0
y =
1.3333 1.3333
利用simulink提供的函数linmod和linmod2可以根据模型文件同上系统的输入和输出必须由connections库中的in1和out1模块来定义得到线性化模型的状态参数abc和d它们的调用格式为abcdlinmod2modelxu在指定的系统状态x与系统输入u下对系统model进行线性化处理x和u分别为平衡点处的状态向量和输入向量缺省值为0abc与d为线性化后的系统状态空间描述矩阵
解（1）滑艇速度控制系统的模型建立与仿真根据上式建立图6-59所示仿真框图；
F ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱtep
1/1000 Gain
1 s
v Scope
Integrator
v^2-v
u^2-u Fcn
1 2 v ( F (v v)) m
图6-59 滑艇速度控制系统模型ex6_15
使用下面的Simulink模块建立滑艇速度控制系统的模型：
sizes = 1 0 0 0 0 0 1
x0 = 0
xord =
'ex6_15/Integrator'
按照如下步骤可以获得滑艇速度控制系统的平衡点： ① 修改系统模型ex6_15，并另存为ex6_15_1，如图所示。其中In1、Out1分别表示系统的输入与输出。
V
② 求取滑艇速度控制系统在此工作点处的平衡点在 MATLAB命令窗口中，利用以下命令获得系统在输出为100 km/h时的平衡状态：

Matlab第6讲新-2

40
基本的绘图命令
subplot(2,2,3); meshz(x,y,z) title('meshz(x,y,z)') subplot(2,2,4); surf(x,y,z); title('surf(x,y,z)')
41
42
图形的高级控制
例5-10 view函数的使用。 >> [X,Y]=meshgrid([-4:0.2:4]); >> Z=exp(-0.5*(X.^2+Y.^2)); >> surf(X,Y,Z) >> 产生图形后，输入 >>view(2)
22
23
基本的绘图命令
(2) 当输入参数有矩阵形式时，配对的x，y按对应列元素为横、纵坐标分别绘制曲线，曲线条数等于矩阵的列数。
24
基本的绘图命令
>> title('x from 0 to 2{\pi}'); %加图形标题 xlabel('Variable X'); %加X轴说明 ylabel('Variable Y'); %加Y轴说明 text(0.8,1.5,'曲线y1=2e^{-0.5x}'); %在指定位臵添加图形说明 text(2.5,1.1,'曲线y2=cos(4{\pi}x)');
例绘制三维曲面图z=sin(x+sin(y))-x/10。程序如下： [x,y]=meshgrid(0:0.25:4*pi); z=sin(x+sin(y))-x/10; mesh(x,y,z); axis([0 4*pi 0 4*pi -2.5 1]);
37

matlab 矩阵与线性变换与计算

0 0 1];
%initial figure h=line(x,y,z,'EraseMode', 'Xor',... 'LineWidth',8,'Color', [1 0 0]); view(90,20) axis off axis equal xlim([-1.5,1.5]);ylim([-1.5,1.5]);zlim([0,pi]) % motion figure m=length(t);X=[x;y;z]'; while 1 X=X*A; set(h,'XData',X(1:m),'YData',... X(m+1:2*m),'XData',X(2*m+1:3*m)) drawnow pause(0.1) end
PP=repmat(P,1,n); PQ=P/norm(P); q1=(eye(2)-2*PQ*PQ')*(q-PP)+PP; end function [x,y]=mypolygon(n) % the program creates a polygon cita=linspace(pi/2,2*pi+pi/2,n+1); x=cos(cita); y=sin(cita); if nargout==0 plot([x,0],[y,1]) end end
可以描写为
x' r11 y ' r21 z' r 31 1 0
r12 r22 r32 0
r13 r23 r33 0
a x b y c z 1 1
注2：围绕给定方向单位向量 ,旋转角为的旋转变换矩阵为

MATLAB线性系统

y (t ) Cx(t )
利用状态反馈U(t)= - KX(t)+r(t) 其中K为状态反馈矩阵， r(t)为参考输入，
r
u
B
x

A
x
C
y
k
(t ) ( A BK )x(t ) Br (t ) 使得系统闭环方程为： x y (C DK )x(t )
几个常用命令 M=ctrb(A,B) 系统的能控矩阵 M=[B AB A2B … An-1B] rank(M) 得到矩阵的秩，M的秩为n，则能控 N=obsv(A,C) 求取系统的能观矩阵 N=[C CA CA2 … CAn-1]T， N的秩为n，则能观二、单输入系统的极点配置 k=acker(A,B,p) 对于期望极点p，求出系统的状态反馈增益阵k
传递函数使用分子、分母的多项式表示，即num和 den两个向量。
同样可用SYS = TF(NUM,DEN)建立tf模型。
num=[1 2 3]; den=[2 2 3 4]; yy=tf(num,den)
Transfer function: s^2 + 2 s + 3 ----------------------2 s^3 + 2 s^2 + 3 s + 4
f1=ss(a,b,c,d,0.1)
a = x1 x2 x1 1 2 x2 3 4 c = x1 x2 y1 1 1 b = u1 x1 0 x2 1 d = u1 y1 1
x2 x1 1 2 x2 3 4 c = x1 x2 y1 1 1
b = u1 x1 0 x2 1 d = u1 y1 1
Continuous-time model.
step(sys,t) [y,t,x]=step(sys)

Matlab技术详解

Mat1ab技术详解1.引言Mat1ab是一款被广泛应用于科学与工程计算的软件工具。

其强大的数值计算能力和丰富的可视化功能使其在各个领域得到了广泛的应用。

本文旨在对MatIab的技术进行详细解析，介绍其特点、功能和应用。

2.Mat1ab的特点MatIab作为一款高级的编程语言和环境，具有许多独特的特点。

首先，Mat1ab提供了丰富的数学函数库，可以进行各种数值计算和符号运算，如矩阵运算、微积分计算、方程求解等。

这使得Mat1ab成为许多科学家和工程师解决复杂数学问题的首选工具。

其次，MaUab具有灵活的矩阵操作能力。

它将矩阵视为一等公民，所有的计算过程都可以通过矩阵运算完成。

这种矩阵化的编程风格使得MaUab可以高效地进行并行计算，提高了计算效率。

另外，MatIab还具有强大的可视化功能。

通过Mauab的图形界面或编程接口,用户可以轻松地绘制二维或三维图形，展示数据分析结果。

此外，Mat1ab还支持图像处理和视频处理，为图像处理领域的研究者和从业人员提供了极大的便利。

3.MatIab的基本语法和数据类型在使用MaHab之前，我们需要先了解其基本的语法和数据类型。

MatIab的语法与其他编程语言大致相同，包括变量声明、运算符、条件和循环语句等。

它采用动态类型系统，无需事先声明变量的数据类型，根据赋值语句的内容自动推断变量类型。

这使得Mat1ab代码编写更加简洁。

Mat1ab支持多种基本数据类型，包括数值型、逻辑型、字符型等。

其中，数值型数据可以是标量、向量、矩阵或多维数组。

用户可以自由地对这些数据类型进行运算和操作，完成各种数学计算和数据处理任务。

4.MatIab的函数和脚本在Mat1ab中，函数是一段独立的代码块，用于实现特定的功能。

用户可以自定义函数并在需要的地方调用。

函数在Mat1ab中具有高度的复用性和可维护性，可以大大提高代码的效率。

与函数相比，脚本是一系列命令的集合，按照顺序执行。

它通常用于解决较为简单的问题，不需要定义复杂的函数。