PLC自助洗车机控制设计
基于plc控制的自动洗车系统设计设计思路 -回复
基于plc控制的自动洗车系统设计设计思路-回复基于PLC控制的自动洗车系统设计自动洗车系统以其高效，便捷，可靠的特点受到了广泛的应用。
在自动洗车系统中，PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，负责对水流，喷涂，刷洗等动作进行精确的控制和协调。
本文将从系统设计的角度，一步一步回答基于PLC控制的自动洗车系统的设计思路。
第一步：确定需求和功能在设计自动洗车系统前，首先需要确定系统的需求和功能。
通过调研市场需求和用户需求，确定系统所需要实现的基本功能，例如水流喷洒，刷洗，烘干等。
同时，也可以根据用户需求添加特殊功能，如车身检测，打蜡等。
第二步：设计系统流程图根据确定的需求和功能，设计自动洗车系统的流程图。
流程图是一个逐步展示各个模块工作原理和工作顺序的图表。
通过流程图，可以清晰地了解系统中各个模块之间的关系和通讯方式。
第三步：选择合适的PLC根据系统的需求和功能，选择合适的PLC。
PLC作为控制核心，需要具备高效，稳定，可靠的特点。
同时，还需要考虑PLC的扩展性和可编程性，以满足系统的随时升级和调整。
第四步：编写PLC程序根据系统流程图，编写PLC程序。
PLC程序是实现自动洗车系统功能的关键。
在编写PLC程序时，需要准确地定义各个输入和输出点，编写逻辑控制语句，确保系统能够按照预期的流程工作。
第五步：选择合适的传感器和执行器根据系统流程图和PLC程序需求，选择合适的传感器和执行器。
传感器用于检测车辆位置，水位，温度等参数，执行器用于控制水流，喷洒，刷洗等动作。
这些设备需要与PLC进行通讯，并能够按照PLC程序的指令进行工作。
第六步：搭建控制系统在搭建控制系统时，需要按照流程图的要求，将PLC、传感器和执行器进行连接。
需要确保连接稳定可靠，并进行相应的电气和机械保护措施，以防止故障和安全问题。
第七步：调试和测试在搭建控制系统完成后，进行调试和测试。
首先进行功能测试，验证系统能否按照预期工作。
然后进行性能测试，测试系统的响应速度和准确度。
基于PLC控制的自动洗车系统设计
基于PLC控制的自动洗车系统设计自动洗车系统是一种利用PLC（可编程逻辑控制器）控制的设备，它能够自动完成车辆的清洗过程。
在设计自动洗车系统时，我们需要考虑到以下几个方面：1.系统结构设计通过PLC实现自动洗车系统的控制，可以确保系统的可靠性和稳定性。
系统的结构设计包括确定PLC的种类和数量，确定传感器和执行器的类型和数量，并设计PLC的控制程序。
2.洗车工艺流程设计洗车工艺流程是指车辆在自动洗车系统中的具体清洗步骤。
一般而言，洗车工艺流程包括准备阶段、预洗阶段、刷洗阶段、清洗阶段、漂洗阶段和干燥阶段。
在设计自动洗车系统时，需要根据实际情况确定洗车工艺流程，并将其转化为PLC的控制程序。
3.传感器和执行器选择传感器和执行器在自动洗车系统中起到了关键作用。
传感器可以用于检测车辆的位置、大小和形状等信息，以便PLC能够根据这些信息来控制水枪、刷洗器等执行器的运动。
在选择传感器和执行器时，需要考虑其精度、稳定性和可靠性等因素。
4.程序编写与调试根据洗车工艺流程的设计，编写PLC的控制程序。
在编写程序时，需要考虑各个执行器的运动规律和工作时序，并与传感器的输入信号相结合，实现系统的自动控制。
在编写完成后，需要进行调试和测试，以确保系统的正常运行。
5.安全措施设计在自动洗车系统中，安全措施是至关重要的。
这包括安装紧急停止按钮、安全光幕、安全门等设备，以及设置相应的PLC程序来实现对这些设备的控制。
同时，还需要注意防止水温过高、水压过高等问题，以确保系统的安全运行。
6.系统监控和维护自动洗车系统的监控和维护是系统运行的必要环节。
通过PLC可以实现对各个传感器和执行器的监控，以及对系统运行状态的判断和诊断。
在出现故障或异常情况时，需要及时采取相应的维修和保养措施，以确保系统的正常运行。
总之，基于PLC控制的自动洗车系统设计需要考虑到系统结构设计、洗车工艺流程设计、传感器和执行器的选择、程序编写与调试、安全措施设计以及系统监控和维护等方面。
基于PLC的自动洗车控制系统设计
基于PLC的自动洗车控制系统设计自动洗车是一种利用机械设备、水流和清洁剂自动完成汽车清洗的技术。
它可以提高洗车的效率和质量，并且减少洗车过程中的人为操作和人工干预。
为了实现自动洗车的技术要求，可以采用基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动洗车控制系统设计。
首先，需要设计一个系统框架，包括可编程逻辑控制器（PLC）、传感器、执行器和人机界面。
PLC是整个系统的核心控制单元，用于处理输入信号并产生相应的输出信号，以控制传感器和执行器的工作。
传感器用于检测汽车的位置、尺寸和洗车过程中的水流和清洁剂的状态，以提供实时的反馈信号给PLC。
执行器用于控制水流和清洁剂的分配，并进行汽车的清洗和烘干。
人机界面用于操作和监控整个洗车系统的工作状态。
然后，需要编程PLC的控制算法。
PLC的编程语言一般采用逻辑图或者类似于C语言的结构化文本语言。
在洗车过程中，PLC需要根据传感器的反馈信号来判断汽车的位置和尺寸，并根据不同的情况来选择相应的清洗策略。
例如，在清洗高车身的SUV时，可能需要调整水流的角度和强度，以确保清洗效果达到要求。
接下来，需要选择合适的传感器和执行器。
传感器可以采用光电传感器、压力传感器和液位传感器等。
光电传感器可以用于检测汽车的位置和尺寸，以确定水流和清洁剂的喷射位置和强度。
压力传感器可以用于检测水流和清洁剂的压力，以确保水流和清洁剂的喷射效果符合要求。
液位传感器可以用于检测清洁剂的剩余量，以及汽车是否已经完成清洗过程。
执行器可以采用电动阀门、水泵和风机等。
电动阀门可以用于控制水流和清洁剂的开关，水泵可以用于提供水流和清洁剂，风机可以用于汽车的烘干。
最后，需要设计人机界面的图形化界面和操作方式。
人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制器等。
在洗车过程中，人机界面可以显示洗车的状态、进行操作指示和参数设置。
例如，可以选择不同的洗车模式（如普通清洗、除尘清洗和抛光清洗），设置清洗时间和清洗剂的使用量等。
此外，人机界面还可以显示系统的故障信息和维护提示，以及记录洗车的历史数据供参考。
基于PLC的自动洗车控制系统设计
基于PLC的自动洗车控制系统设计
摘要
随着社会的发展，人们的生活水平也不断提高，各种汽车被普遍使用，随之带来的汽车维护问题也随之而来，其中最重要的一环当属洗车了。
为
了满足汽车维护需求，设计和实现了一套以PLC为控制核心的自动洗车控
制系统。
本文首先介绍了自动洗车控制系统的硬件、软件组成，然后结合
实际情况介绍了自动洗车控制系统的系统架构，涉及的部件安装、电气连
接等介绍，并给出了PLC程序的编写步骤。
最后，本文以实验结果证明了
此自动洗车控制系统的可行性。
关键词：自动洗车控制系统；PLC；系统架构；电气连接；程序编写
1. Introduction
随着社会的发展，汽车在日常生活中越来越普及，也使得汽车行业呈
现出蓬勃的发展势头。
汽车不仅仅是一种交通工具，更作为一种日常必备
物品，可为人们提供出行及活动的方便性。
然而随着汽车在各种场合的普及，汽车维护问题也随之而来。
在汽车行业，洗车是汽车维护中最重要的
一项工作，洗车对于汽车的外观清洁度是直接影响因素，因此，如何提高
洗车效率，一直是汽车行业追求的目標。
基于PLC自助洗车机的控制系统设计
基于PLC自助洗车机的控制系统设计摘要：本文基于PLC（可编程控制器）自助洗车机的控制系统设计，从控制系统的实现原理、硬件系统构成、软件流程设计与编写、系统测试与效果评价等方面进行详细阐述。
实验结果表明，本文设计的PLC自助洗车机控制系统能够实现自动辨识车型和自动选择洗车程序、自动清洗刷子和自动调节水量和水压、自动中止洗车程序和自动停车，且具有可靠性高、可维护性好、安全性强等特点。
关键词：PLC；自助洗车机；控制系统；控制原理；硬件系统；软件流程；系统测试与效果评价。
Abstract:Based on the control system design of PLC (Programmable logic controller) self-service car wash machine, this paper elaborates on the implementation principle, hardware system composition, software process design and writing, system testing and effect evaluation of the control system. The experimental results show that the control system of PLCself-service car wash machine designed in this paper can automatically identify the car type and select the car washing program, automatically clean the brush and adjust the water quantity and water pressure, automatically terminate the car washing program and automatically stop the car, with high reliability, good maintainability and strong safety.Keywords: PLC; Self-service car wash machine; Control system; Control principle; Hardware system; Software process; System testing and effect evaluation.正文：一、引言自助洗车机是指由用户自主控制、在无人看护的情况下进行洗车的机器。
汽车自动清洗机PLC控制课程设计示例(欧姆龙PLC)
汽车自动清洗机PLC电气控制系统课程设计示例
一． 系统简介
自动洗车设备的清洗机构导轨拖动汽车缓慢移动，同时进行洗刷，两到三分钟即可完成一边对汽车的自动清洗。
二． 控制要求
1.按下启动按钮后，清洗机开始工作，导轨开始移动，同时开启喷淋器阀门。
2.车辆探测器发出信号，启动刷子电动机。
3.清洗过程连续进行，当汽车驶出清洗机时，行程开关发出停机信号。
三． IO点分布及PLC选型
1.PLC型号: 欧姆龙PLC CP1H-XA40-DR-A
2.IO点分布
四． 电路图设计
五． 梯形图程序编制
程序说明
车辆探测器在测到汽车头开始，启动刷子电动机，直到车身全部进入清洗机后I0.01 OFF，才会停止刷子电动机，清洗机也同时停止工。
基于PLC的自动洗车控制系统设计
1 基于PLC 的自动洗车控制系统设计摘要:采用西门子公司的S7-200系列PLC 为控制器,设计了自动洗车控制系统。
该系统具有手动和自动运行两种工作模式。
汽车到达指定位置后,对汽车进行清洗、刷洗、冲洗和风干等操作。
实现洗车的自动控制。
该系统操作方便,定位准确,提高了洗车的效率。
关键词:自动洗车;S7-200 PLC ;光电传感器随着整个社会的生活水平不断提高,汽车已经逐渐走进千家万户,汽车的数量不断增加。
随着汽车相关服务行业的与日俱增,洗车行业悄然兴起。
但是现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主,人工对汽车进行涂抹泡沫、擦洗,然后利用高压水泵进行冲洗,再在自然条件下风干。
这种洗车方式存在着许多缺点,如洗车过程长、投入的劳动力大等。
本设计采用S7-200系列PLC 为控制器,以电磁阀、电动机为执行器,实现洗车过程的自动化。
该系统清洗速度快、成本低,而且节约水资源,符合当代建设节约型社会的时代需要[1]。
1 自动洗车系统1.1 自动洗车系统结构自动洗车系统主要由检测机构、清洗机构和风干机构三部分构成,其结构图如图1所示。
清洁剂罐水箱电磁阀MB1喷头1 电磁阀MB2喷头2图1 自动洗车系统结构图1.1.1 检测机构检测机构的任务是检测小车是否到达指定位置,由红外传感器组成。
该传感器不与物体直接接触,当检测到小车到达指定位置时,迅速将信号传出,灵敏度高,反应快。
1.1.2 清洗机构清洗机构主要由蓄水箱、清洁剂罐、洗涤刷、电磁阀和直流电机等组成。
水和清洁剂的喷洒由直流电磁阀控制。
直流电磁阀由金属材料制成,通电时电磁线圈产生磁力动作(提起关闭件),打开阀门,断电时,电磁力消失阀门关闭。
直流电磁阀可工作在真空、负压下,实现水流的自动通断要求。
喷头和洗涤刷的全方位移动,以直流电动机作为动力部分,主要是为了对车身进行全面清洁,直流电动机结构密封,保护性能好。
电机定子、转子上的多相绕组采用永磁材料,其特点是性能稳定、维护方便和易于安装[2]。
基于plc控制的自动洗车系统设计设计思路
一、概述自动洗车系统是一种智能化的设备，可以通过自动化的方式为车辆提供洗车服务。
随着汽车数量的逐渐增加，传统的人工洗车方式已经无法满足市场需求，自动洗车系统成为了一个新的选择。
本文将基于PLC控制，设计一种高效、稳定的自动洗车系统。
二、系统组成1. 水洗模块水洗模块是自动洗车系统的核心组成部分，主要由水泵、喷水装置、水分配系统等部件组成。
PLC控制水洗模块可以实现按需调整水压和水量，确保车辆的彻底清洗。
2. 刷洗模块刷洗模块采用旋转刷或毛刷，在喷水的同时对车身进行刷洗，可以有效去除车身上的污垢和油污。
PLC控制刷洗模块可以根据车辆大小和形状进行智能调整，保证每个部位的刷洗效果均匀。
3. 干燥模块干燥模块采用高压风机或加热风机，对车身进行快速干燥。
PLC 控制干燥模块可以根据车辆型号和尺寸进行智能调整，确保干燥效果均匀、快速。
4. 控制系统控制系统是自动洗车系统的大脑，主要由PLC、传感器、执行元件等组成。
PLC作为系统的核心控制器，通过编程实现对各个模块的智能控制和协调，确保整个洗车过程顺利进行。
三、系统设计1. 参数设置在设计自动洗车系统时，需要首先对各个模块的参数进行设定。
包括水洗模块的水压、水量设置，刷洗模块的刷头速度、旋转方向设置，干燥模块的风量、温度设置等。
2. 程序编写基于PLC的控制系统需要编写相应的程序，实现对各个模块的智能控制。
程序设计需要考虑到各个模块之间的协调性，确保洗车过程的顺利进行。
3. 传感器布置传感器的布置是自动洗车系统的重要组成部分，通过传感器采集到的数据，PLC可以实现对各个模块的精准控制。
传感器的布置需要考虑到覆盖面积、灵敏度和稳定性等因素。
4. 系统调试系统设计完成后，需要对整个自动洗车系统进行调试。
通过逐步调整各个模块的参数，检验系统的运行效果，找出可能存在的问题并进行调整和修正。
四、系统优化1. 能耗优化在系统设计中，需要考虑到能耗的优化。
通过合理设置水泵、风机等设备的工作参数，降低系统的能耗，提高系统的节能性能。
PLC控制系统课程设计_-_自助洗车机
目录第1章概述 (1)1.1课题背景 ......................... 错误！未定义书签。
1.2自助洗车机的优点.................. 错误！未定义书签。
1.3课题内容 (2)第2章自助洗车机流程分析 (2)2.1 自助洗车机设计任务 (2)2.2 自助洗车机设计控制要求 (2)第3章控制系统总体设计方案 (5)3.1 系统的硬件部分组成 (5)3.2 控制方法分析 (6)3.3 I/O分配 (6)3.4程序设计思路 (6)第4章控制程序流程图设计 (7)第5章系统调试及结果分析 (8)5.1系统调试及解决的问题 (8)5.2结果分析 (9)课程设计心得 (10)参考文献 (12)附录 (13)自助洗车机流程分析12电气12陈帅摘要随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入了家庭，全自动洗车机现在越来越受到广大车主的青睐。
自动洗车机在洗车的过程中只有中性水和活性剂与车身接触，无任何有形的东西，加之采用的洗涤液是特制的专业洗涤液，使无接触洗车技术拥有令人满意的洗涤效果。
可编程控制器（PLC）集合了计算机技术、自动控制技术及通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛应用。
它的投资小。
单纯洗车比人工洗车机速度快。
且效率高，无接触。
本课题将跟据PLC 实现自动洗车机控制系统的设计与编程。
关键字：自助洗车机PLC 控制系统梯形图硬件及软件一、概述1.1课题背景根据欧美国家统计，在一个完全成熟的国际化汽车市场中，汽车的销售利润在整个汽车业的利润仅占20%，零部件供应的利润占20%，而50%～60%的利润是从汽车服务业中产生的。
美国汽车服务业的营业额已经超过汽车整车的销售额，其中，单单一个汽车美容业年产值就已超过3500亿美元。
我国汽车工业高速发展，中国汽车需求年均增长24.5%，远远过世界年均4%的增长速度。
「自动洗车机PLC程序设计」
「自动洗车机PLC程序设计」自动洗车机是一种现代化的设备，它通过机械装置和控制系统完成对车辆的清洗和护理。
在自动洗车机中，PLC（可编程逻辑控制器）是一个关键的部件，它负责控制和协调各个机械装置的运行，以实现各种清洗和护理功能。
PLC程序设计是自动洗车机工程师的重要任务之一、一个高效稳定的PLC程序可以确保自动洗车机的正常运行，提高清洗效率和质量。
下面将详细介绍自动洗车机PLC程序设计的几个重要方面。
首先，需要确定自动洗车机的功能需求。
根据洗车机的类型和规模，确定洗车过程中所需的基本功能和附加功能，比如清洗、漂洗、抛光、吹干等。
然后，根据这些功能需求来设计PLC程序的基本框架。
其次，需要采集和处理洗车机的各种传感器和控制器的信号。
例如，通过水位传感器判断清洗槽的水位是否达到要求，通过温度传感器监测清洗水的温度、通过红外传感器检测车辆的位置等。
将这些传感器和控制器连接到PLC的输入端口，并编写相应的程序来处理这些信号，并根据信号的状态来控制各个机械装置的运行。
第三，需要为洗车机的各个动作编写相应的程序。
例如，清洗槽的水泵的启停控制程序，喷水枪的开关控制程序、擦洗刷的运行程序等。
这些程序需要根据洗车机的具体机械结构和操作要求来设计，并且需要确保各个动作的协调和连贯性，以提高洗车效果和效率。
第四，在编写PLC程序时，需要考虑安全性和可靠性。
对于自动洗车机来说，安全是一个非常重要的因素。
因此，需要编写相应的安全保护程序，比如急停按钮的功能、紧急状况下的自动停止程序等。
此外，还需要对PLC程序进行测试和调试，以确保程序的正确性和稳定性。
最后，PLC程序设计需要考虑洗车机的扩展和升级。
随着科技的不断发展和用户需求的增加，洗车机的功能和性能也会不断提升。
因此，在PLC程序设计时需要留出余量和扩展接口，以方便将来的升级和改进。
总之，自动洗车机PLC程序设计是一项复杂而又重要的工作。
它需要综合考虑洗车机的功能需求、传感器和控制器的信号处理、动作控制程序的设计、安全性和可靠性等多个方面。
基于PLC控制的自动洗车系统设计
基于PLC控制的自动洗车系统设计
摘要
本文介绍了一种基于PLC控制的自动洗车系统，这种系统具有良好的安全性能和功能完备性。
本文总结了洗车系统的结构、控制原理和工艺流程。
具体来说，自动洗车系统由供水泵、洗车机、汽车检测器、取水泵、除雪机以及运输水泵组成，通过PLC对系统进行控制，实现洗车机的洗车和汽车检测器的检测功能，同时，实现了除雪机的清理功能。
实验结果表明，基于PLC控制的自动洗车系统可以实现安全可靠的洗车功能，为传统洗车系统提供了一种新的解决方案。
关键词：PLC；自动洗车；洗车机；汽车检测；除雪机
1引言
随着社会经济的发展和城市环境的改善，越来越多的汽车被引入到城市道路上，同时也带来了洗车等安全和环境保护问题。
鉴于此，自动洗车机技术应运而生。
目前，在现有的自动洗车机系统中，大多数采用传统的洗车机和汽车检测器的方法来实现自动洗车，但由于洗车机和汽车检测器的技术水平和精确性存在限制，这种方法的安全性和可靠性尚不能满足社会的要求。
因此，基于PLC控制的自动洗车系统应运而生，它具有良好的安全性能和功能完备性。
PLC自动洗车机控制设计解析
PLC自动洗车机控制设计解析
一、自动洗车机控制系统的构成
1.控制系统构成
自动洗车机控制系统由现场总线控制单元（PLC）、外设设备、操作
面板和过程机构组成。
PLC主要负责与其他控制设备进行通信、检测外设
状态，并控制外设实现洗车过程。
2.控制系统功能
（1）数据采集
PLC采用现场总线技术实现各个外设的数据采集，并统一地将设备状
态反馈给控制模块。
（2）运动控制
PLC是负责控制洗车机各部件的运动控制，它将洗车机电机、水箱泵、干洗机、清洗剂供给机构和计时器完成洗车过程。
（3）安全控制
PLC控制系统还通过联锁和安全系统，实现自动洗车机安全控制，及
时发现和处理危险和紧急情况。
二、PLC控制系统设计
1.系统架构
系统架构图如下：
自动洗车机控制系统的现场总线部分基于西门子S7-300PLC，由PLC 主控外设设备，将PLC系统的输入输出模块连接至外设设备，实现数据采集、运动控制和安全控制等功能。
2.输入输出模块。
汽车自动清洗机PLC控制系统设计
汽车自动清洗机PLC控制系统设计一、引言汽车自动清洗机是一种方便、高效的汽车清洗设备，广泛应用于汽车服务行业。
其PLC控制系统起到控制和监控设备运行的作用，因此设计一个稳定可靠的PLC控制系统对于汽车自动清洗机的正常运行至关重要。
本文将详细介绍汽车自动清洗机PLC控制系统的设计。
二、PLC选型PLC选型是整个PLC控制系统设计的第一步。
在选择PLC时，需要考虑以下几个因素：输入输出点数、通信功能、可编程性和可靠性等。
根据汽车自动清洗机的特点，我们建议选择具有较大输入输出点数、支持多种通信方式（例如以太网、串口等）、可编程性好且可靠性高的PLC。
三、系统框图设计根据汽车自动清洗机的工作流程，设计一个清晰的系统框图有助于整个PLC控制系统的设计和理解。
系统框图包括以下几个主要部分：1.进水系统：包括水泵、进水阀和水位传感器等。
当水位传感器检测到水位过低时，PLC通过控制进水阀开启并打开水泵来进行进水。
2.洗涤系统：包括喷淋管、清洗液泵、清洗液储罐和清洗液浓度传感器等。
PLC通过控制清洗液泵和喷淋管的工作来进行洗涤操作，并通过监测清洗液浓度传感器反馈的信号来实时调整清洗液的浓度。
3.消毒系统：包括喷淋管、消毒液泵、消毒液储罐和消毒液浓度传感器等。
PLC通过控制消毒液泵和喷淋管的工作来进行消毒操作，并通过监测消毒液浓度传感器反馈的信号来实时调整消毒液的浓度。
4.干燥系统：包括热风机、风叶和风速传感器等。
PLC通过控制热风机和风叶的工作来进行干燥操作，并通过监测风速传感器反馈的信号来实时调整风速。
5.控制面板：包括人机界面设备（如液晶显示屏和按键）和PLC控制单元。
通过控制面板，用户可以选择不同的清洗模式、调整参数和监测设备状态等。
四、PLC程序设计PLC程序设计是PLC控制系统设计的核心部分。
程序设计根据系统框图和设备的实际控制需求，将整个自动清洗机的工作流程按照时序和逻辑关系编写成一个完整的PLC程序。
基于PLC的自动洗车机课程设计
基于PLC的自动洗车机课程设计自动洗车机是一种能够自动完成车辆清洗的设备。
它采用先进的PLC （可编程逻辑控制器）技术，通过控制各种传感器和执行器，实现对洗车过程的自动控制。
本文将针对基于PLC的自动洗车机进行课程设计，介绍其原理、设计思路和实施要点。
一、课程目标通过本课程的学习，学生应能够：1.熟悉自动洗车机的工作原理和结构。
2.理解PLC的基本原理和编程方法。
3.掌握自动洗车机的控制策略和程序设计方法。
4.能够运用所学知识，设计并实现一个简单的自动洗车机。
二、课程内容和实施步骤1.自动洗车机的工作原理和结构介绍（30分钟）1.1自动洗车机的原理和优势。
1.2自动洗车机的结构和主要组成部分。
1.3自动洗车机的工作过程和要求。
2.PLC的基本原理和编程方法介绍（45分钟）2.1PLC的基本原理和功能。
2.2PLC的组成和工作方式。
2.3PLC的编程语言和程序设计方法。
3.自动洗车机的控制策略和程序设计方法（45分钟）3.1自动洗车机的控制策略和步骤。
3.2利用PLC实现自动洗车机的控制。
3.3编写自动洗车机的控制程序。
4.设计和实施一个简单的自动洗车机（4个学时）4.1根据自动洗车机的要求，设计洗车机的结构和工作流程。
4.2选择合适的传感器和执行器配备洗车机。
4.3利用PLC进行控制电路和程序设计。
4.4调试和测试洗车机，确保其能够正常运行。
4.5学生进行设计和实施实训过程。
5.实训总结和评价（30分钟）5.1学生对于自动洗车机课程的总结和反思。
5.2对学生的实训成果进行评价和指导。
三、教学资源和支持1.实验室设备和设施：提供PLC控制器、传感器、执行器和其他必要的设备。
2.教学资料和文献：提供自动洗车机的相关资料和文献，供学生参考和学习。
3.实训指导和辅导：老师进行实训过程的指导和辅导，解答学生的问题和困惑。
四、评估方式和要求1.学生课堂表现和讨论参与度。
2.学生个人实训成果的设计和实施情况。
plc课程设计-自动洗车机控制设计
PLC课程设计-自动洗车机控制设计引言本文档旨在描述使用PLC（可编程逻辑控制器）对自动洗车机进行控制设计的课程项目。
自动洗车机是一种应用广泛的设备，它通过自动化控制过程，为汽车提供洗涤和清洁服务。
在本课程设计中，我们将使用PLC来控制自动洗车机的动作和操作。
设计目标本课程设计旨在实现以下功能： - 汽车的自动进入和退出洗车区域。
- 洗车液的喷洒和刷洗过程。
- 高压水枪的使用和操作。
- 洗车机内部设备的安全监控和故障处理。
PLC选择为了实现自动洗车机的控制设计，我们选择了PLC作为控制器。
PLC具有以下优点： - 可靠性高：PLC具有冗余设计和自动故障恢复功能。
- 灵活性强：PLC可以根据需求进行编程和配置，以实现不同的控制逻辑。
- 易于维护：PLC的模块化架构使得故障排除和维修变得更加简单。
系统架构自动洗车机控制系统的整体架构如下所示：System ArchitectureSystem Architecture•HMI界面：人机界面，用于与操作员交互，并显示系统状态和控制参数。
•PLC控制器：负责控制整个自动洗车机的动作和操作，并实时监控系统状态。
•传感器：用于检测汽车进入和退出洗车区域的传感器，以及水液和刷洗设备的状态传感器。
•执行器：用于控制洗车液的喷洒和刷洗设备的运动，以及高压水枪的使用。
控制流程自动洗车机的控制流程可以分为以下几个步骤： 1. 接收汽车进入信号：当有汽车进入洗车区域时，通过传感器检测并将信号发送给PLC控制器。
2. 启动洗车过程：PLC控制器接收到进入信号后，将启动洗车液的喷洒和刷洗设备的运动，以及高压水枪的使用。
3. 检测洗车过程：通过传感器监测洗车液和刷洗设备的状态，以及高压水枪的使用情况。
4. 判断结束条件：当洗车过程完成或达到设定的洗车时间时，PLC控制器将停止洗车过程。
5. 发送退出信号：当洗车过程结束时，通过传感器检测汽车退出洗车区域，并将信号发送给PLC控制器。
基于PLC的自助洗车机设计
基于PLC的自助洗车机设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容.本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。
并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。
PLC采用梯形图编程语言,并应用了组态王软件,对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求.关键词:可编程控制器；自助洗车机；控制目录1 绪论 (1)2 系统的硬件配置................................. 错误!未定义书签。
2.1 PLC简介 (1)2.2 PLC的分类 (2)2。
3 编程元件地址分配 (2)3 系统软件设计 (4)4 调试过程 (13)5 组态示例 (14)6 课设总结 (15)参考文献 (15)1 绪论当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。
自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型,通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。
龙门往复式洗一辆车仅耗时1。
5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1。
5min左右，避免了手工洗车用水的随意性.洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用,可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品.PLC可靠性高，编程简单且易维护，用作自助洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质。
基于PLC的自助洗车机控制方案设计说明书
基于PLC的自助洗车机控制设计目录第一章绪论1.1 课题背景 (4)1.2自助洗车机的优点 (4)1.3课题容和主要工作 (4)1.4 实现目标 (6)第二章系统总体方案设计2.1 系统框图设计及组成原理 (6)2.2 系统变量定义及分配表 (7)2.3 系统接线图设计 (8)第三章控制系统设计3.1控制程序流程图设计 (9)3.2控制程序顺序功能图设计 (10)3.3控制程序梯形图设计 (12)设计体会 (19)参考文献 (19)附录：控制程序指令表 (20)第一章绪论1.1课题背景我国汽车工业高速发展，中国汽车需求年均增长24.5%，远远超过世界年均4%的增长速度。
我国已成为世界第二大汽车消费国。
目前，我国汽车保有量(除1390万辆三轮汽车外)为3595万辆，私人汽车拥有量达到2985万辆。
随着汽车保有量的不断增加，汽配流通市场得到了空前的快速发展，达到了980亿元市场规模。
汽车产业链中关键一环的汽车清洗占了汽车美容项目的大头。
市场调查表明：目前我国60%以上的私人高档汽车车主有给汽车做美容养护的习惯。
30%以上的中低档车车主也开始形成了汽车美容养护的观念；30%以上的公用高档汽车也定时进行美容养护；50%以上的私家车车主愿意在掌握基本技术的情况下自己进行汽车美容和养护。
不难看出，汽车美容业在我国有着巨大的潜在市场发展空间。
作为汽车美容行业的龙头产品，电脑自动清洗机，则是我们汽车养护必不可少的清洗工具。
业人士分析，虽然人工洗车和电脑洗车的收费相差不几，但在时间、效率、人力、物力上却泾渭分明。
1.2 自助洗车机的优点(1).使用洗车机洗一辆车的时间只需要3~4分钟，效率高。
(2).使用自助洗车机能大大减少劳动力、降低劳动强度，节省成本。
(3).一般使用新科技研发的自助洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户，在提高整体形象的同时，又能大幅度提高的经济收入。
(4).自助洗车机完全可以采用循环水设备，水用量在原有上可减少1/3，更可有效的合理利用水资源，节能环保。
基于PLC控制的自动洗车系统设计
基于PLC控制的自动洗车系统设计自动洗车系统是一种基于PLC控制的智能化设备，能够自动完成洗车的整个过程，包括清洗、冲洗、干燥等工作。
本文将介绍自动洗车系统的硬件设计、软件设计以及工作流程。
硬件设计部分主要包括传感器、执行机构和PLC控制器。
传感器主要用于感知汽车的位置、尺寸、形状等信息，以确定清洗区域的位置和形状。
执行机构包括水枪、刷子和吹风机等，用于执行清洗、冲洗和干燥操作。
PLC控制器负责接收传感器信号，根据程序控制执行机构的运动，并控制水流和风力的开关。
此外，还需要设计供水系统、供电系统和排水系统，以实现正常的洗车操作。
软件设计部分主要包括PLC程序设计和人机界面设计。
PLC程序设计是整个自动洗车系统的核心，其主要功能是接收传感器信号，根据具体的洗车步骤控制执行机构的运动以及水流和风力的开关。
程序需要考虑各种异常情况，例如汽车位置的异常、水流和风力的异常等，以提高洗车系统的稳定性和安全性。
人机界面设计主要用于对自动洗车系统进行监控和管理，如显示洗车进程、报警信息等。
界面应具有操作简单、界面友好和信息直观等特点，方便操作员进行管理和监控。
自动洗车系统的工作流程如下：1.汽车进入自动洗车区域，传感器检测到汽车的位置和尺寸。
2.PLC控制器接收传感器信号，判断清洗区域的位置和形状，并根据程序控制执行机构的运动。
3.执行机构开始工作，水枪喷水清洗汽车表面，刷子刮去污垢，吹风机吹干汽车表面。
4.PLC控制器根据洗车步骤的要求，控制水流和风力的开关，保证洗车效果。
5.洗车完成后，执行机构停止工作，汽车离开自动洗车区域。
6.PLC控制器将洗车结果传输到人机界面，在界面上显示洗车进程和报警信息。
总之，基于PLC控制的自动洗车系统是一种智能化设备，能够自动完成洗车的整个过程。
通过合理的硬件设计和软件设计，可以实现洗车操作的自动化和优化，提高洗车效率和洗车质量，减少人力和资源的浪费。
基于PLC的自助洗车机设计 (完整版本)
学号2010210408《电气控制与可编程控制技术》课程设计（ 2010级本科）题目：基于S7-200PLC 自动洗车机的PLC控制设计系（部）院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：何子正指导教师：张静职称：副教授完成日期： 2013 年 6 月 27 日设计任务书目录摘要 (1)1绪论 (2)2．系统的硬件配置 (3)2.1 编程原件地址分配 (3)2.1.1 PLC的I/O分配表 (3)2.1.2 自动洗车控制系统I/O接线图 (4)2．3硬件接线图 (5)3 系统软件设计 (5)3.1 自动洗车控制系统流程 (5)3.2 自动洗车控制系统梯形图 (7)4 调试过程 (19)4．1硬件调试 (19)4．2软件调试 (19)4．3整机调试 (19)5 课设总结 (20)6参考文献 (21)摘要本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Micro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车控制系统采用了四输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3；九个输出信号，洗车机右移Q0.0、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机动作Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0。
其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷清洁剂由电磁阀控制。
经启动后可自动完成清洗后自动停止，也可手动停止，但启动前必须复位。
根据输入输出数量采用CPU224即可满足条件，自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。
关键词;自动洗车;PLC控制；顺序控制1绪论当今社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得到广泛应用。
PLC自助洗车机控制设计
目录第1章控制工艺流程分析 (1)1.1自助洗车机控制过程描述 (1)1.2自助洗车机控制工艺分析 (1)第2章控制系统总体方案设计 (3)2.1系统硬件组成 (3)2.2控制方法分析 (3)2.3I/O分配 (4)2.4系统接线图设计 (5)第3章控制系统梯形图程序设计 (6)3.1控制程序流程图设计 (6)3.2控制程序时序图设计 (7)3.3控制程序设计思路 (7)第4章监控系统设计 (8)4.1PLC与上位监控软件通讯 (8)4.2上位监控系统组态设计 (8)4.3实现的效果 (9)第5章系统调试及结果分析 (10)5.1系统调试及解决的问题 (10)5.2结果分析 (10)第6章心得与体会 (11)参考文献 (12)附录 (13)第1章控制工艺流程分析1.1自助洗车机控制过程描述随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
自助洗车机控制系统必须满足大于一百元可以洗车。
自助洗车机的主要运动是左右循环运动由左右行程开关控制，同时不同循环次序伴随不同的其他动作，如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干动作等。
因每次动作的开始都是碰到行程开关才实现，所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上述辅助运动按要求依次动作。
系统还采用了复位设计，如在洗车过程中由其他原因使洗车停止在非原点的其他位置，则需要手动对其进行复位，到位时复位灯亮，此时才可以启动，否则启动无效，洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自动停止，也可在需要时手动停止。
1.2自助洗车机控制工艺分析1．设计投币100元自助洗车机。
2．有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。
7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。
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目录第1章控制工艺流程分析 (1)1.1自助洗车机控制过程描述 (1)1.2自助洗车机控制工艺分析 (1)第2章控制系统总体方案设计 (3)2.1系统硬件组成 (3)2.2控制方法分析 (3)2.3I/O分配 (4)2.4系统接线图设计 (5)第3章控制系统梯形图程序设计 (6)3.1控制程序流程图设计 (6)3.2控制程序时序图设计 (7)3.3控制程序设计思路 (7)第4章监控系统设计 (8)4.1PLC与上位监控软件通讯 (8)4.2上位监控系统组态设计 (8)4.3实现的效果 (9)第5章系统调试及结果分析 (10)5.1系统调试及解决的问题 (10)5.2结果分析 (10)第6章心得与体会 (11)参考文献 (12)附录 (13)第1章控制工艺流程分析1.1自助洗车机控制过程描述随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
自助洗车机控制系统必须满足大于一百元可以洗车。
自助洗车机的主要运动是左右循环运动由左右行程开关控制，同时不同循环次序伴随不同的其他动作，如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干动作等。
因每次动作的开始都是碰到行程开关才实现，所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上述辅助运动按要求依次动作。
系统还采用了复位设计，如在洗车过程中由其他原因使洗车停止在非原点的其他位置，则需要手动对其进行复位，到位时复位灯亮，此时才可以启动，否则启动无效，洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自动停止，也可在需要时手动停止。
1.2自助洗车机控制工艺分析1．设计投币100元自助洗车机。
2．有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。
7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。
洗车机动作流程：1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。
3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。
4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。
5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机右移3s后停止，刷子开始洗刷。
6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。
7）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。
8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。
9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。
3．原点复位设计。
若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。
第2章控制系统总体方案设计2.1 系统硬件组成本系统采用PLC作为核心控制。
以按键和投币作为信息采集单元，以PLC 作为数据处理和控制单元，以数码管作为数据显示单元，以指示灯作为用户状态单元和开锁指示单元，组成硬件结构框架图。
其中按钮输入信号包括人工输入的信号和洗车机碰到限位开关时的信号。
人工输入信号包括：开始按钮、开始投币按钮、投币结束按钮、开始洗车按钮；洗车机碰到限位开关的信号包括：洗车机初始位置信号、左限位开关信号、右限位开关信号。
图2-1 硬件结构框架图2.2 控制方法分析洗车机第一次右移时有喷水及刷洗动作，到达右极限使右极限开关动作从而控制洗车机左移，而喷水及刷洗继续，直到碰到左极限开关。
洗车机第二次右移时，喷水停止、刷子动作及清洁剂开始喷洒，直到右极限行程开关动作，洗车机左移清洁剂继续喷洒，直到使左极限开关动作。
洗车机第三次右移时，洗车机右移3秒，刷子刷洗5秒，连续两次后继续右移，直到碰到右极限开关。
此时洗车机左移，进行和上次右移同样的动作，直到碰到左极限形成开关。
洗车机第四次右移，喷洒清水及刷子动作，直到碰到右极限开关。
洗车机左移同时喷洒清水刷洗继续直到碰到左极限行程开关喷水刷洗停止。
洗车机第五次右移，风扇开始工作，直到碰到右极限开关，洗车机左移风扇继续工作，直到碰到左极限开关，控制整个设备停止，洗车机完成洗车。
2.3 I/O分配图2-2 I/O地址分配图2.4系统接线图设计图2-3 系统连线图第3章控制系统梯形图程序设计3.1控制程序流程图设计图3-1 控制程序流程图3.2控制程序时序图设计I0.0 启动开关I0.1 右极限I0.2 左极限Q0.3 启动灯Q0.0 右移Q0.4 左移Q0.1 喷水Q0.2 刷洗Q0.5喷清洁剂Q0.6风扇吹干图3-2 控制程序时序图3.3控制程序设计思路通过控制要求可知，本程序设计主要分为两部分：投币程序和洗车程序。
先投币，当投入的总钱数大于等于100元，找余钱并按下启动，洗车程序启动，洗车指示灯亮，洗车机开始洗车。
在洗车过程中，如果出现故障，排除故障后按复位开关，程序跳转到洗车程序开始，重新运行洗车程序直至结束。
第4章监控系统设计4.1 PLC与上位监控软件通讯主通讯模块的程序设计有3部分内容：初始化通讯模块；读写Modbus/RTU 数据；监测通讯状态。
通讯模块的初始化工作主要是配置3个初始化模块参数：Slave控制块（SCB），信息控制块（MCB）和通讯要求参数块。
SCB是一个15个寄存器长的数据块，功能是定义与其通讯的Slave的型号、个数、状态等参数，每一个Slave 需要定义一个SCB块。
MCB是一个6个寄存器长的数据块，功能是定义Master 要求每个Slave执行的命令信息，包括命令类型、RTU引用地址偏移、PLC引用地址偏移、主机号等参数，每一种命令需要定义一个MCB块。
COM_REQ是一个17个寄存器长的数据块，功能是定义通讯方式、端口控制字及监测SCB和MCB的状态参数等，每一个端口需要定义一个COM_REQ块。
所有这些初始化参数在PLC 上电或冷启动初始化的第一个扫描周期内加载到RTU主通讯模块，此后RTU主通讯模块负责与Pakscan IIE主站控制器通讯，而PLC则与RTU主通讯模块交换数据。
读写Modbus/RTU数据和监测通讯状态的编程相对简单，只要读写初始化时定义的相对应的PLC参数地址即可。
4.2 上位监控系统组态设计图4-1 组态图4.3 实现的效果第5章系统调试及结果分析5.1 系统调试及解决的问题为了准确发现系统存在的问题，需要进行系统调试，调试的顺序按照先硬件后软件，先局部后整体的顺序完成。
（1）硬件调试系统的硬件安装过程及针对各单元模块的硬件电路调试，检验其是否符合设计初衷，能否达到相应指标。
硬件调试主要包括按键电路的调试、驱动电路的调试、电源部分的调试。
为保证整个系统能够正常工作，首先要保证电源系统正常工作。
其次是驱动电路的调试，这一部分调试主要是I/O口的检查。
调试的关键在于确定数码管电路连接是否正确。
再次是按键电路的调试，这一部分主要是按钮是否对应好，接线是否正常，特别是相关复位按钮。
最后是洗车部分的调试，这一部分占了设备的绝大部分。
（2）软件调试本部分主要介绍了自助洗车机控制系统的软件调试过程，检验其是否符合设计初衷，能否达到相应指标。
首先是投币子程序的调试，这一部分的调试的关键是投币时程序是否能得到信号，在满足条件的情况下能否得到响应等。
最后是主程序的调试，通过假定输入一定的初值看看程序运行是否正常。
（3）整机调试整个系统调试顺序按照先硬后软，先局部后全部的顺序调试，当软件与硬件都调试无误之后，就可以整机调试，整机调试也就是整个系统设计的功能测试。
5.2 结果分析通过不断的编写、修改，最终得到了一个较满意的结果。
在程序编写完成后，先检验其是否符合设计初衷，能否达到相应指标。
首先是投币程序的调试，检验投币时程序是否能得到信号，在满足条件的情况下能否得到响应。
然后是洗车程序的调试，通过假定输入一定的初值来检验程序是否正常。
通过使用触摸屏软件多次的调试和修改，再到实验室真实的PLC调试，最终基本达到了控制要求。
第6章心得与体会通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。
既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。
在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。
我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。
最后感谢在大学三年半期间，传授我知识的老师们，感谢在学习和生活上给予我帮助的同学们。
经过两周的学习，本次课程设计已经接近尾声，作为一个在校学生，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，毕竟这次设计是我第一次进行电气全面和系统的设计，疏漏和不足之处在所难免，可能存在许多细节未做到及时处理，请老师指正，以帮助我不断提高，不断进步。
我相信通过这次全面系统的设计以及在这个过程中各位老师的不断点拨，在今后的工作中我一定会做到更好参考文献[1]李建兴.可编步伐节制器及其应用[M].北京：机械工业出书社,1999.[2]邱公伟.可编程节制器收集通信及应用[M].北京：清华大学出书社,2000.[3]邹益仁等.现场总线节制体系的预设和开发[M].北京：国防工业出书社,2003.[4]宫淑贞等.可编程节制器道理及应用[M].北京：人民邮电出书社,2002.[5]方承远.电情操制道理与预设[M].北京：机械工业出书社,2000.[6]马小军.修建电情操制技能[M].北京：机械工业出书社,2003.附录梯形图主程序Network 1LD M1.6 AND I0.2OR SM0.1OR M0.0 AND NOT M0.1 OUT M0.0 Network 2LD M0.0 AND I0.0AND NOT M0.2 OUT M0.1 OUT Q0.1 OUT Q0.2 OUT Q0.3 OUT Q0.0 Network 3LD M0.1 AND M0.1OR M0.2 AND NOT M0.3 OUT M0.2 OUT Q0.4 OUT Q0.2 OUT Q0.3 OUT Q0.0 Network 4LD M0.2 AND I0.2OR M0.3 AND NOT M0.4 OUT M0.3 OUT Q0.5 OUT Q0.0 OUT Q0.1 Network 5LD M0.3 AND I0.1OR M0.4 AND NOT M0.5 OUT M0.4 OUT Q0.5 OUT Q0.4 OUT Q0.0 Network 6LD M0.4 AND I0.2LD M0.6 AND T38AND NOT C0 ORLDOR M0.5 AND NOT M1.7OUT Q0.1 OUT Q0.0 TORN T37, 32 Network 7LD M0.5 AND T37OR M0.6 AND NOT M0.7 AND NOT T38 AND C0OUT M0.6 OUT Q0.3 OUT Q0.0 TORN T38, 50 Network 8LD T37OUT M1.7 Network 9LD M0.6LD M0.5CTU C0, 2 Network 10LD M0.6AND C0AND T38OR M0.7 AND NOT M1.0 OUT M0.7 OUT Q0.0 OUT Q0.1 Network 11LD M0.7AND I0.1LD M1.1AND NOT C1 AND T40 ORLDOR M1.0 AND NOT M2.1 OUT M1.0 OUT Q0.0 OUT Q0.4 TORN T39, 30Network 12LD M1.0AND T39OR M1.1 AND NOT M1.2 AND C1AND NOT T40 OUT M1.1 OUT Q0.0 OUT Q0.3 TORN T40, 50 Network 13LD T39OUT M2.1 Network 14LD M1.1LD M1.0CTU C1, 2 Network 15LD M1.1AND C1AND T40OR M1.2 AND NOT M1.3 OUT M1.2 OUT Q0.0 OUT Q0.4 Network 16LD M1.2AND I0.2OR M1.3 AND NOT M1.4 OUT M1.3 OUT Q0.0 OUT Q0.1 OUT Q0.2 OUT Q0.3 Network 17LD M1.3AND I0.1OR M1.4 AND NOT M1.5 OUT M1.4 OUT Q0.0OUT Q0.4OUT Q0.2OUT Q0.3Network 18LD M1.4AND I0.2OR M1.5AND NOT M1.6OUT M1.5OUT Q0.0OUT Q0.1OUT Q0.3Network 19LD M1.5AND I0.1OR M1.6AND NOT M0.0OUT M1.6OUT Q0.0OUT Q0.4OUT Q0.6.。