采掘机械(1)
采掘机械第1篇2章
第二节 煤岩破碎理论
钻孔爆破： 钻孔爆破： 机械破碎：滚筒采煤机、刨煤机、 机械破碎：滚筒采煤机、刨煤机、掘进机等用刀具采 用切削方法截割破碎煤岩。 用切削方法截割破碎煤岩。 切削破岩；冲击破岩。 切削破岩；冲击破岩 一、切削破岩机理 楔裂说、剪裂说、密实核说、断裂力学说和剪切变形 楔裂说、剪裂说、密实核说、 说等。 说等。 1．楔裂说 ． 英国学者埃文斯提出。 英国学者埃文斯提出。 澳大利亚学者洛克包洛夫通过实验证实， 澳大利亚学者洛克包洛夫通过实验证实，楔裂说适用于 切削砂岩、石灰岩和硬石膏的过程。 切削砂岩、石灰岩和硬石膏的过程。
第二节 煤岩破碎理论
二、冲击破岩机理 凿岩机活塞往复运动产生冲击力，使钎头侵入岩体， 凿岩机活塞往复运动产生冲击力，使钎头侵入岩体， 形成破碎坑，又由于钎头的转动，使破碎坑扩展成孔眼， 形成破碎坑，又由于钎头的转动，使破碎坑扩展成孔眼， 并逐渐形成一定深度的钻孔。 并逐渐形成一定深度的钻孔。
第二节 煤岩破碎理论
2．剪裂说 ． 日本学者西松裕一建立的切削破岩模型， 日本学者西松裕一建立的切削破岩模型，认为岩石的切 削破落遵守库仑—莫尔准则 莫尔准则。 削破落遵守库仑 莫尔准则。 3．密实核说 ． 拉伸和剪切联合作用的切 削破煤(岩 机理学说 机理学说， 削破煤 岩)机理学说，以俄罗 斯别隆为代表。 斯别隆为代表。
第二章煤岩破碎理论
1、煤和岩石都是非均质的物质，内部还含有多种杂质； 2、被层理和裂缝（节理）等分割，具有明显的脆性； 3、上述原因表现为煤、岩的各项异性。煤岩的破碎过程具 有随机性和较大的动载；至今还没有一种理论可以用来 研究和计算采掘机械的载荷； 4、只能主要是实验和数理统计的方法研究煤、岩的破碎问题； 从四个方面扼要介绍煤岩破碎方面的一些情况 1、不详细研究煤、岩的物理力学特性，只求对其力学特性有 、不详细研究煤、岩的物理力学特性， 所了解； 所了解； 2、煤、岩破碎理论和截割过程； 岩破碎理论和截割过程； 、 3、截割刀具与截槽基本参数； 、截割刀具与截槽基本参数； 4、其他落煤方法； 、其他落煤方法；
采掘机械03-01掘进机械-文档资料
1-凿岩机缸体；2-活塞； 3-钎杆；4-钎头
第一章
钻孔机械
凿岩机按动力不同分气动、液压、电动和内燃凿岩机， 构造原理基本相似。
第一节 气动凿岩机 结构简单、工作可靠、使用安全，应用较早且较多。 按操作方式不同分手持式、支腿式和导轨式。 按频率分低频凿岩机(冲击频率42Hz以下)和高频凿岩机 (冲击频率42Hz以上)。 按转钎机构分内回转式凿岩机和外回转式凿岩机。
第四篇 掘进机械
根据煤岩物流的连续及非连续输送等特点，介绍常用掘 进机的运输系统及配套运输设备。
1．连续输送的运输系统及配套设备 紧接掘进机中间刮板输送机后部选择一台桥式胶带转载 机，后部接一条伸缩带式输送机或与多条固定带式输送机 搭接，构成一种后配套连续运输系统。
第四篇 掘进机械
连续输送运输系统在巷道倾角α＝±4o范围内最佳。
第一章
钻孔机械
环状阀配气机构 1-压气入口；2-气道；3-配气阀；4-气缸后腔；5-活塞； 6-排气口；7-气动前腔；8-气路通道
冲击行程：压缩空气进入气缸后腔推动活塞，当活塞前 进到关闭排气孔6时，气缸前腔成为密封腔，压力随活塞 前移而上升→压力通过气孔作用于配气阀后腔，当压力超 过压缩空气压力时配气阀换位。 返回行程：压缩空气进入前腔，活塞返回，待活塞关闭 排气口后，后腔压力上升，推动配气阀换位。 配气阀的不断换位使活塞往复运动，冲击钎尾。
第四篇 掘进机械
国内平巷掘进广泛采用钻眼爆破法掘进设备。 为提高掘进机械化水平，除选用适用、可靠的单项设备 外，必须考虑设备配套，以形成机械化作业线。主要有： ①耙斗装载机为主的机械化作业线：支腿式气动凿岩机 钻凿炮孔，耙斗装载机把岩石耙入转载机或矿车，巷道支 护采用锚杆安装机和混凝土喷射机。 实现凿孔和装载平行作业，且结构简单，广泛使用。 ②凿岩台车为主的机械化作业线：凿岩台车钻凿炮孔及 锚杆孔，侧卸式铲斗装载机把岩石装入转载机或矿车。 适用于大断面巷道掘进，效率高，劳动强度低。 ③钻装机为主的机械化作业线：钻装机钻凿炮孔、锚杆 孔和装载转运煤岩，并将岩石装入矿车。巷道支护采用锚 杆安装机和混凝土喷射机。
6、矿山机电-采掘机械专业试题库(1)
1：采煤机上要装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置A:正确B:错误正确答案:A2：启动采煤机前，只要发出预警信号，确认人员无危险后，就可接通电源。
A:正确B:错误正确答案:B3：掘进机截割部运行时，严禁人员在截割臂下停留和穿越，机身与煤（岩）壁之间严禁站人。
A:正确B:错误正确答案:A4：使用掘进机、掘锚一体机、连续采煤机掘进时，开机、退机、调机前，必须发出报警信号。
A:正确B:错误正确答案:A5：用刮板输送机运送物料时，必须有防止顶人和顶倒支架的安全措施。
A:正确正确答案:A6：工作面两端应当使用端头支架或者增设其他形式的支护。
A:正确B:错误正确答案:B7：严格控制采高，严禁采高大于支架的最大有效支护高度。
当煤层变薄时，采高不得小于支架的最小有效支护高度。
A:正确B:错误正确答案:A8：工作面煤壁、刮板输送机和支架都可以不用保持直线。
A:正确B:错误正确答案:B9：采煤工作面采用密集支柱切顶时，两段密集支柱之间必须留有宽1m以上的出口A:正确B:错误正确答案:B10：采用钻爆法掘进的岩石巷道，必须采用光面爆破。
A:正确正确答案:B11：对金属顶梁和单体液压支柱，在采煤工作面回采结束后或者使用时间超过8个月后，必须进行检修。
A:正确B:错误正确答案:A12：采用滚筒驱动带式输送机运输时，必须装设防打滑、跑偏、堆煤、撕裂等保护装置，同时应当装设温度、烟雾监测装置和自动洒水装置。
A:正确B:错误正确答案:A13：新建矿井不得使用钢丝绳牵引带式输送机。
A:正确B:错误正确答案:A14：采煤机截割传动装置外表面应平整,不应有尖棱、飞边、毛刺、裂纹等缺陷，并按图样要求喷(涂)防锈底漆，漆面应厚薄均匀,结合牢固,无起皮、脱落。
A:正确B:错误正确答案:A15：采煤机行走驱动装置按调速方式可分为电气调速行走驱动装置和液压调速行走驱动装置两种。
A:正确B:错误正确答案:A16：电控系统不能在接线空腔内设置接地连接件A:正确B:错误正确答案:B17：液压支架使用时应有足够的行人空间，并且在行人范围内不应有妨碍行走的突出部件。
煤矿采掘机械课件
（5）行走机构 现代掘进机多采用履带式行走机构。行走机构用来 实现机器的调动和牵引转载机，并在不可伸缩式悬臂 机型中提供钻进所需的推进力，同时，机器的重量和 掘进中产生的截割反力也通过行走机构传送到底板上。 （6）液压系统 现代悬臂式掘进机通常除截割头由电动机驱动外， 其余动作均由液压马达驱动，所以液压系统的功率越 来越大，能力也越来越强。液压系统主要由泵站、控 制阀组、液压缸、驱动马达及辅助液压元件组成。液 压系统为掘进机提供压力油，驱动和控制各液压缸及 马达，使机器实现相应的动作，并进行液压保护。
2、工作原理
3、类型 按工作机构的数量：单滚筒和双滚筒； 按牵引部的装置位置：内牵引和外牵引； 按牵引部的传动形式：机械牵引和液压牵引； 按牵引部的调速方式：液压调速、机械调速和电机调 速等。
4、保护系统 （1）牵引部 压力过载保护 背压失压保护 功率超载保护回路 主油泵零排量起动保护回路 卸载保护回路 （2）截割部 喷雾降尘装置 （3）其它 防滑装置
（2）工作原理
升柱——保护性卸载——降柱
一、液压支架
1、组成 掩护梁 立柱 底座 液压阀 包括操纵阀、 单向阀和安全阀 推移千斤顶
2、工作原理
降柱——移架——升柱——推溜
3、安全管理 运送、安装和拆除液压支架时，必须有安全措施并指 定专人负责。 刮板输送机和支架都应保持成直线。 液压支架必须接顶。 采煤机采煤时，必须及时移架。 超过规定距离或发生冒顶、片帮时，必须停止采煤。 严格掌握采高，严禁采高超过支架允许的最大高度。 综合机械化采煤工作面两端，应使用端头支架。 处理倒架、歪架、压架以及更换支架或拆修梁、支柱、 座箱等大部件时，都必须有安全措施。 综合机械化采煤工作面放炮时，必须有保护液压支架 和其他设备的安全措施。 乳化液的配制、水质化验、配比等，必须符合要求。
采掘机械
1.采掘机械能同时完成落煤和装煤两个工序。
采掘机械一般是采用滚筒式采煤机和刨煤机。
2.采煤机的组成：电动机、切割部减速器、摇臂齿轮箱、螺旋切割滚筒、牵引部减速器和牵引链轮等组成。
3.滚筒采煤机有单滚筒和双滚筒之分。
单滚筒多用于较薄的煤层中；双滚筒多用于中厚和厚煤层。
4.机械化采煤工作面按其机械化程度来分，可分为：普采和综采5.普采工作面的机械化设备由单滚筒采煤机与可弯曲刮板输送机、单体液压支柱等组成6综采的机械设备主要包括双滚筒采煤机，可弯曲刮板输送机以及液压支柱。
7.普采的工艺过程：①开缺口②推采煤机，使滚筒入下缺口③由下向上采煤④清理顶煤⑤挂顶梁⑥清除新机道⑦推输送机靠近新的煤壁⑧架设单体液压支柱8.综采的工艺过程：①下行割或上行割②移架③推留9.双滚筒采煤机的进刀方式有两种：斜切法进刀和正切法进刀10.DY-150型采煤机的适用条件：倾角不大于15°（当工作面超过15°要配防滑绞车）；开采煤厚为1.3-2.5m；煤质中硬以上11.DY-150型采煤机的组成：牵引部、切割部减速器、挡煤板、电动机与电控装置、内外喷雾装置、摇臂、调高油缸、紧链装置、电缆架和底托架等组成12.左、右采煤工作面的判别：面对输送机机头站立，左手侧工作面称为“左工作面”（采用右螺旋滚筒，顺时针），右手侧称为“右工作面”（采用左螺旋滚筒，逆时针）13.牵引部消耗的功率约占整机功率的16％14.牵引部的系统组成：①机械传动和液压传动②手把集中控制15.牵引部液压系统包括：主油路系统、调速系统、保护系统与管路系统16.主油路系统按其作用可分为：主油路、补油回路和热交换17.调速系统由主油泵的伺服机构和手把连杆机构组成18.MLS3-170型双滚筒采煤机的组成：左、右切割部的减速箱、左、右螺旋滚筒、矿用防爆电动机、液压牵引部、电液控制箱、接线箱、中间箱、挡煤板、防滑装置和调高油箱19.采煤机的牵引部由牵引机构和减速器组成，MLS3-170煤层倾角超过10°时，须安装防滑安全装置。
采掘机械精品教材内容
前言在国家示范重点建设中，为了适应煤炭工业新形势对煤炭职业教育和职工培训工作的要求,加快煤炭职业教育教材建设步伐,坚持“改革创新、突出特色、提高质量、适应发展”的指导思想，完成“创新结构、配套专业、完善内容、提高质量”的工作任务，我校特邀请多家煤矿企业的领导、专家组织召开了《采矿技术专业》研讨会，确定了本教材的主体结构，为完成“工学结合”这一任务，我们多次深入煤矿搜集资料、采集图片、进行调研，多方听取专家的意见，而且在编写过程中采用先进的教学方法,行为导向教学法,力求做到既传授知识又提高学生的各项能力。
这本教材主要适用于煤矿技工学校教学，工人在职培训、就业前培训，也适合具有初中文化程度的工人自学和工程技术人员参考。
《采掘机械》是根据全国中职国家示范学校重点专业建设煤矿技工学校统一教学计划和采矿技术课程标准的规定编写的，本课程以工作任务为导向，以“工学结合，校企结合”为切入点，按照煤矿采、掘生产一线生产岗位技能需求，变传统的知识传授为基于工作过程的任务驱动项目教学，融教学做为一体。
使学生掌握煤矿采、掘生产设备的使用操作、维护保养、故障处理、设备选型、安装调试等方面的理论知识和操作技能，达到会做、能说、善写。
培养学生良好的职业道德，激发学生学习兴趣，提高学生的自学能力、实践能力，使学生初步成为“懂管理的操作者”，而后发展成为“会操作的管理者”。
是全国煤炭技工学校教材，工人在职培训、就业前培训的必备的统一教材。
本书由彬县技工学校黄进仓老师主编。
在本书编写的过程中，得到了咸阳市、彬县、长武煤炭局；宝鸡东岭集团；彬长矿业大佛寺、胡家河、小庄、文家坡煤矿；淄矿集团高家堡煤矿；陕西郭家河煤业公司，华彬煤业；彬县煤炭有限责任公司；陕西火石咀煤矿有限责任公司；彬县水帘洞煤矿的大力支持和帮助，在此表示衷心的感谢。
由于时间仓促，书中若有不当之处，恳请广大读者批评指正。
目录项目一采煤机 (3)任务一采煤机的结构 (4)任务二采煤机的使用与维护 (4)任务三采煤机的安装与故障处理 (27)项目二液压支架 (46)任务一液压支架作用及验收标准 (47)任务二液压支架的组成 (52)任务三液压支架的分类 (61)任务四液压支架故障与处理----------------------------------------------------------------------64项目三乳化液泵站 (72)任务一乳化液泵站结构组成及其功用 (73)任务二乳化液泵站使用维护与故障处理 (78)项目四掘进机 (87)任务一掘进机的类型 (89)任务二煤巷掘进机的总体结构 (89)任务三岩巷掘进机的组成及工作原理 (92)任务四掘进机使用维护与故障处理-------------------------------------------------------------109项目五刮板输送机 (128)任务一刮板输送机的类型 (129)任务二刮板输送机的工作原理和结构 (137)任务三刮板输送机的安装、使用、维护及故障处理-------------------------151项目六带式输送机 (159)任务一带式输送机的类型 (160)任务二带式输送机的工作原理 (163)任务三带式输送机的主要部件---------------------------------------------170 任务四可伸缩胶带输送机的安装、运转、维护及故障处理--------------------170项目七综采工作面机械选型与配套性能---------------------------------------170 任务一采煤机械的选型----------------------------------------------174任务二采煤设备的配套性能------------------------------------------178项目一采煤机情境导入采煤机是机械化采煤工作面的主要机械设备之一，其作用是落煤和装煤。
采掘机械的组成
采掘机械的组成采掘机械是指用于矿山开采和建筑工程的机械设备。
它们主要由以下几个部分组成：1. 动力系统：采掘机械的动力系统包括发动机和传动装置。
发动机通常使用内燃机或电动机，通过传动装置将动力传递到工作装置上，驱动机械设备进行工作。
2. 工作装置：工作装置是采掘机械的核心部分，用于实现采矿或施工作业。
不同类型的采掘机械具有不同的工作装置，如挖掘机的铲斗、推土机的刀片、装载机的铲斗等。
工作装置通常由铲斗、牙齿、刀片等组成，可以根据工作需要进行更换。
3. 行走系统：行走系统是采掘机械的移动装置，用于在工作区域内自由移动。
行走系统通常由履带、轮胎、传动装置等组成，可以根据工作环境选择合适的行走系统。
例如，在矿山采矿作业中，采用履带式行走系统，能够适应复杂的地质条件。
4. 控制系统：控制系统用于对采掘机械的工作进行控制和监测。
包括操作杆、控制面板、传感器等设备，可以实现机械设备的启动、停止、转向和工作装置的升降等操作。
控制系统还可以通过传感器来监测机械设备的工作状态，以确保安全和高效的工作。
5. 安全装置：安全装置是采掘机械的重要组成部分，用于保护操作人员和设备的安全。
例如，安全阀可以在液压系统超压时自动打开，避免设备损坏或发生事故；安全锁可以防止误操作导致的意外伤害；防护罩和警示灯可以提醒人员注意安全。
6. 辅助设备：除了以上主要的组成部分外，采掘机械还可以配备一些辅助设备，如照明灯、通信设备、空调系统等。
这些设备可以提供舒适的工作环境，增加工作效率。
采掘机械的组成部分密切配合，共同完成采矿或施工作业。
每个部分都起着重要的作用，缺一不可。
通过合理的设计和配备，采掘机械可以提高工作效率，降低劳动强度，为矿山和建筑工程的发展做出贡献。
采掘机械(钻孔机械)
外棘轮4装在机头中，内装螺母与冲击活塞2上的螺旋槽 3配合棘爪5装在机头内，借助弹簧顶在外棘轮齿槽内。 活塞上有直花键6，与转动套7配合，活塞返回行程带 动钎杆旋转。 螺旋槽与花键槽开在活塞杆上，削弱活塞杆强度。
第一章 钻孔机械
3．排屑机构 用水冲洗排除孔内岩屑的机构。 凿岩机驱动后，压力水经水针进入钎杆中心孔直通炮孔 底，同时少量气体从螺旋棒或花键槽经钎杆渗入炮孔底部， 与冲洗水一起排除孔底岩屑。 凿深孔和向下凿孔时，孔底岩屑不易排出，扳动操纵手 柄到强吹位置，使凿岩机停止冲击，停止注水，压缩空气 按强吹气路从操纵阀孔进入，经气缸气孔、机头气孔、钎 杆中心孔渗入孔底，实现强吹，把岩屑泥水排除。
第一章 钻孔机械 (1)单腔回油套阀式冲击机构 活塞两端和配油阀两端的受压面积都不相同，受压面积 小的一端始终处于高压，另一端由活塞和配油阀互相控制 交替进油和回油，使活塞往复移动→冲击钎尾。
第一章 钻孔机械
冲击活塞返回行程中带动钎杆转过一定角度，转角大小 取决于螺旋杆导程与活塞行程，一般为10 ° ～15°。 内回转转钎机构特点: 合理利用活塞返回行程的能量来转动钎杆，零件少，结 构紧凑，工作可靠。 转钎转矩受到限制，棘爪等零件易于磨损。
第一章 钻孔机械 (2)外回转(独立回转)转钎机构 多用于重型导轨式气动凿岩机。
第一章 钻孔机械
环状阀配气机构 1-压气入口；2-气道；3-配气阀；4-气缸后腔；5-活塞； 6-排气口；7-气动前腔；8-气路通道
冲击行程：压缩空气进入气缸后腔推动活塞，当活塞前 进到关闭排气孔6时，气缸前腔成为密封腔，压力随活塞 前移而上升→压力通过气孔作用于配气阀后腔，当压力超 过压缩空气压力时配气阀换位。 返回行程：压缩空气进入前腔，活塞返回，待活塞关闭 排气口后，后腔压力上升，推动配气阀换位。 配气阀的不断换位使活塞往复运动，冲击钎尾。
煤矿采掘机械与安全管理
02
采掘机械的维护和保养对安全生产至关重要
03
采掘机械的操作和培训对安全生产具有决定性作用
04
采掘机械的智能化和安全防护措施对安全生产具有积极影响
安全管理对采掘机械的影响
01
安全管理可以提 高采掘机械设备 的安全性能，降 低事故发生率。
02
安全管理可以确 保采掘机械设备 的正常运行，提
高生产效率。
煤矿采掘机械与 安全管理
目录
01. 采掘机械 02. 安全管理 03. 采掘机械与安全管理的关系
1
采掘机械
采掘机械类型
采煤机：用于开采 煤炭的机械设备， 包括液压支架、刮 板输送机等
01
掘进机：用于掘进 巷道的机械设备， 包括全断面掘进机、 半断面掘进机等
02
钻机：用于钻孔的 机械设备，包括地 质钻机、水文钻机 等
建筑工程：用于建筑工程中的 地基开挖和地下空间开发
2
安全管理
安全管理的重要性
保障员工生命安全：安全管理可以有效地预防和减少 安全事故的发生，保护员工的生命安全。
提高生产效率：安全管理可以降低事故的发生率，减 少因事故导致的停工和维修时间，提高生产效率。
降低企业成本：安全管理可以减少因事故导致的赔偿、 医疗和设备维修等费用，降低企业成本。
安全管理的实施
制定安全管理制度：明确安全管 理职责、流程和标准
培训员工：提高员工安全意识， 掌握安全操作技能
定期检查：对设备、设施、环境 等进行全面检查，消除安全隐患
应急处理：制定应急预案，提高 应急处理能力，降低事故损失
3
采掘机械与安全 管理的关系
采掘机械对安全管理的影响
01
采掘机械的性能和稳定性直接影响到安全生产
《采掘机械》题库及答案
《采掘机械》题库及答案一、填空题1、综合机械化采煤是指工作面的落煤，装煤，运煤，支护和采空区处理五大生产环节全部实现机械化。
2、掘进机按使用范围可煤巷掘进机、半煤岩巷掘进机、岩巷掘进机三类。
3、在煤体上钻孔多使用煤电钻，在岩体上钻孔多使用凿岩机。
4、煤电钻一般由电动机，减速器，开关三个主要部分组成。
5、按驱动力分，凿岩机分为气动，电动，液压，内燃四类。
6、气腿式凿岩机主要由配气机构，转钎机构，吹洗机构，润滑机构，支撑机构，操纵机构组成。
7、双滚采煤机在工作面的进刀方式有：推入式进刀法、正切式进刀法、斜切式进刀法，矿井常用斜切式进刀法。
8、采煤机按牵引机构设置方式分内牵引和外牵引两种。
9、综采工作面的设备配套关系主要指采煤机、刮板输送机、液压支架的配套关系。
10、滚筒式采煤机是通过截齿对煤壁进行切割实现落煤，通过螺旋叶片将破碎下来的煤装入刮板输送机。
11、采煤机牵引部液压系统由若干个液压基本回路组成，包括主回路系统、保护回路系统、操作回路系统。
12、滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电动机部和辅助装置四部分组成。
13、目前采煤机使用的截齿类型很多，但总体上可分为刀形截齿和镐形截齿两种。
14、采煤机正常停机的原则是先停牵引、后停电动机。
15、处理故障的一般原则是先简单后复杂、先外部后内部、先机械后液压。
16、刮板输送机按刮板链的布置方式分为中单链、中双链、边双链、准边双链四种。
17、刮板输送机一般由机头部、机身部、机尾部和辅助装置四部分组成。
18、刮板输送机的牵引部件是刮板链，承载部件是溜槽。
19、刮板输送机巡回检查的方法有看、听、摸、嗅、试、量。
20液力偶合器具有过载、过热、过压三种过载保护功能。
21、带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。
22、逆止保护装置一般用于倾斜上运的带式输送机上，飞带保护装置一般用于倾斜下运的带式输送机上。
23、带式输送机的牵引部件是胶带，承载部件是胶带和托辊。
采掘机械(采矿)ch6_1_1
第四章 顶板分类与液压支架选型 掌握采煤工作面的顶板组成，了解顶底板稳定性特征 及其分类；了解液压支架的架型选择要素；掌握液压支架 参数(支架高度、支护强度、工作阻力、中心距和宽度、 初撑力、移架力和推移力、梁端距和顶梁长度)的确定方 法；了解综合机械化采煤工作面采煤机、输送机、液压支 架的配套原则。
(2)填空题 测试对液压传动与采掘机械的基本原理和基本方法的掌 握程度。测试范围是教材和课程PPT中涉及液压传动与采 掘机械的相关知识。
(3)简答题 测试对液压传动与采掘机械基本结构、工作原理和基 本知识的归纳、整理能力。 (4)计算题 测试对液压传动与采掘机械基本公式的掌握。 (5)论述题 测试对液压传动与采掘机械的基本结构、工作原理、 主要性能参数、选型原则与配套关系的归纳、整理能力。
第三章 掘进机 掌握部分断面掘进机的组成和工作原理；能够纵轴式 掘进机和横轴式掘进机的特点；能够理解悬臂式掘进机的 液压系统。
三、学习采掘机械的几点建议
1．掌握基本概念、基本理论和基本知识。
2．学好重点内容，熟悉和了解一般内容。
3．课程理论教学采用多媒体课件进行教学 多媒体教学的特点是信息量较大、教学速度也相对
第七章 液压基本回路 了解主回路及液压系统分类，掌握开式系统和闭式系 统的组成及其特点；了解常用压力控制回路、方向控制回 路的组成及其特性，掌握速度控制回路的组成及其特性。
第一章 采煤机概述 掌握采煤机的组成及工作方式；掌握螺旋滚筒的组成 ；了解采煤机截割部常用的传动系统和传动特点；了解牵 引部的牵引机构和传动装置；了解采煤机附助装置，包括 调高和调斜装置、喷雾降尘装置、防滑装置、破碎装置、 拖缆装置等。
第一章 单体支护设备 了解单体液压支柱的组成与承载过程；掌握三用阀的 组成及其作用；了解金属铰接顶梁的基本结构；了解切顶 支柱的组成与工作原理。
液压作业习题与答案
《采掘机械》习题与答案第一章绪论1 、机械化采煤工作面是如何划分的,它们有何不同？机械化采煤工作面按机械化程度分为普采和综采,它们的不同主要在于支护设备为：普采工作面靠金属磨擦支柱或者单体支柱和金属铰接顶梁支护,而综采工作面则由自移式液压支架来支护。
2、综合机械化采煤有什么特点? 综采工作面的主要配套设备有哪些?综合机械化采煤可实现落煤、装煤、运煤、支护、顶板控制、工作面巷道运输等生产工序的全部机械化。
综采工作面的主要配套设备为：双滚筒采煤机、刮板输送机和液压支架。
第二章滚筒式采煤机及其选型1 、滚筒式采煤机的组成部份有哪些？各部份作用如何？采煤机的组成包括截割部、牵引部、电气系统和辅助装置。
截割部的结构包括：摇臂、滚筒、机头减速箱,机头减速箱用来传递动力；滚筒用来实现落煤和装煤,摇臂用来传递动力并调高；牵引部由牵引传动装置和牵引机构组成,它的功能是控制采煤机,使其按要求沿工作面运行,并对采煤机进行过载保护。
电气系统主要为采煤机提供动力,并对采煤机进行过载保护及控制其动作。
辅助装置包括底托架、电缆托移装置、冷却喷雾装置以及调高调斜装置等。
它的主要作用:同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系。
2 、滚筒式采煤机是如何完成落煤和装煤的？落煤装煤都是靠螺旋滚筒来完成的。
螺旋滚筒的刀具〔截齿装在滚筒的螺旋叶片上。
滚筒转动并沿着煤壁挪移时,就截割破落煤炭。
装煤是由滚筒螺旋叶片的螺旋面进行装载,并利用螺旋叶片的轴向推力,将煤抛到刮板输送机溜槽内运走。
5、滚筒式采煤机的基本参数有哪些？滚筒式采煤机的基本参数有生产率、采高、截深、牵引速度、截割速度、牵引力、装机功率。
9 、简述截齿的类型及合用条件。
截齿的基本形式有径向扁截齿和切向镐形齿。
扁截齿合用于各种硬度的煤,包括坚硬煤和粘性煤；镐形齿合用于脆性和节理发达的中硬以上的煤层。
1 分10、什么是进刀？采煤机有哪几种进刀方式？在采煤机重新开始截割下一刀之前,首先要使滚筒切入煤壁,推进一个截深,这一过程称为进刀。
15矿山机电设备 采掘机械1凿岩台车PPT课件
钎杆
钎杆如图b所示，钎杆由专用钎子钢（ZK8Cr、ZKSiMn等）制成，断面呈有中心孔 的六角型。钎杆尾部六方侧面需用锻钎机加工、并经热处理，以便插入凿岩机的转动套 内配合、传递扭矩。钎尾端面承受凿岩机活塞的频繁冲击，要求既有足够表面硬度，又 有良好的韧性，为了防止活塞过早磨损，钎尾端面硬度应比活塞硬度较低。钎杆中心孔 供通水或通压气用，以便清除岩孔内的岩粉，清除岩粉用的压气或水经中心孔，由钎头 两侧面小孔流入钻孔底部。
受由钎尾和钎杆传来的冲击能量、回转扭矩和冲洗介质，在
孔底直接破碎岩石，并回转变换凿岩位置，以及排除岩屑。
钎尾、钎杆、钎头的型式与尺寸应与凿岩机的类型、凿岩参
数、钎杆型式和尺寸，以及岩石性质等相适应。因钎具不但
经受反复的冲击力 (产生多次拉压交变应力)，还要承受扭矩、
弯曲、摩擦与磨损，以及冲洗介质的腐蚀等作用，其工作条
9
钎子
• 钎尾插入凿岩机转动套筒内，通过它把冲击能 量、回转扭矩和冲洗介质传递给钎杆和钎头。钎肩 的作用是限制钎尾的长度和防止钎尾从套筒中脱出。 钎尾的端面必须平整光滑，质量好，保持适当的硬 度和良好的韧性。钎杆把钎尾传来的冲击能量、回 转扭矩和冲洗介质传给钎头。
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钎子
•பைடு நூலகம்
钎杆也需要有较高的强度和刚度，而且要吸振。钎头承
13
钎头的类型
• ①刃片钎头 • ②球齿钎头 • ③复合片齿钎头（简称复合钎头）
14
凿岩机的种类
按所用动力可分：
低；另外机体后坐，导致活塞行程减小，使冲击
能下降，凿岩速度降低。因此，在一定的条件下，
把接近最高凿岩速度而又使钎头磨损最小的轴推
力称为最优轴推力。
7
钎头与钎杆的连接
《煤矿安全规程》井下机电部分
ZF 3800/16/26
SGZ 630/220
SZZ 730/110
PLM1000
DTL80/40/2*40
BRW315/31.5
MG170/411-WD
ZZ8000/17/32
SGZ630/150
SZB730/90
PCM110
DSJ80/40
XRB2B80/31.5
MG200/491-WD
ZY4400/10/23
BRW200/31.5
ZF10000/22/43
PLM4000
S375
二、采掘机械
晋煤集团综采工作面设备配套名细表
回采方式 3#煤分层综采工作面（上） 采煤机 MG250/600-WD1 液压支架 ZZP-4400/17/35 刮板运输机 SGZ764/400 转载机 SZB764/200 破碎机 PCM110 带式输送机 DSP1080/1000/160 乳化液泵 BRW400/31.5
一、矿井建设
第七十条 建井期间应当尽早形成永久的供 电、提升运输、供排水、通风等系统。未形 成上述永久系统前，必须建设临时系统。 矿井进入主要大巷施工前（二期建设），必 须安装安全监控、人员位臵监测、通信联络 系统。
一、矿井建设
第七十一条 建井期间应当形成两回路供电。当任一回路停 止供电时，另一回路应当能担负矿井全部用电负荷。暂不能 形成两回路供电的，必须有备用电源，备用电源的容量应当 满足通风、排水和撤出人员的需要。 高瓦斯、煤与瓦斯突出、水文地质类型复杂和极复杂的矿井 进入巷道和硐室施工前（二期建设），其他矿井进入采区巷 道施工前（三期建设），必须形成两回路供电。
二、采掘机械
第一百一十四条 采用综合机械化采煤时，必须遵守下列规定： (一)必须根据矿井各个生产环节、煤层地质条件、厚度、倾角、 瓦斯涌出量、自然发火倾向和矿山压力等因素，编制工作面设计。 (二)运送、安装和拆除综采设备时，必须有安全措施，明确规定 运送方式、安装质量、拆装工艺和控制顶板的措施。 (三)工作面煤壁、刮板输送机和支架都必须保持直线。支架间的 煤、矸必须清理干净。倾角大于15°时，液压支架必须采取防倒、 防滑措施；倾角大于25°时，必须有防止煤(矸)窜出刮板输送机 伤人的措施。 (四)液压支架必须接顶。顶板破碎时必须超前支护。在处理液压 支架上方冒顶时，必须制定安全措施。 (五)采煤机采煤时必须及时移架。移架滞后采煤机的距离，应当 根据顶板的具体情况在作业规程中明确规定；超过规定距离或者 发生冒顶、片帮时，必须停止采煤。 (六)严格控制采高，严禁采高大于支架的最大有效支护高度。当 煤层变薄时，采高不得小于支架的最小有效支护高度。
采掘机械题目参考答案
采掘机械题目参考答案 The document was prepared on January 2, 2021一、名词解释1. 支架工作阻力: 恒阻阶段，支架对顶板的产生的支撑力。
2. 初撑力：初撑阶段终结时，支架对顶板的产生的支撑力称为初撑力。
3. 支护强度：支架有效工作阻力与支护面积之比。
4. 支架的伸缩比：支架的最大结构高度与最小结构高度之比称为支架的伸缩比。
5. 支撑效率：有效工作阻力与支架工作阻力比值。
6. 截线：截齿的空间轨迹展开线。
7. 截距：相邻截线间的间距。
8. 截齿配置图：滚筒截齿齿尖所在圆柱面的展开图。
9. 覆盖率：顶梁接触顶板的面积与支架支护面积之比值。
10. 普通机械化采煤：利用双滚筒采煤机割煤、装煤，刮板输送机运煤，液压支架支护顶板的采煤工艺。
11. 采煤机截深：采煤机滚筒一次切割切入煤壁的深度，它与滚筒宽度相适应。
（滚筒宽度，指滚筒外缘到端盘外侧截齿齿尖的距离）12. 卧底量：采煤机滚筒降至最低所能切割的运输机底面以下的深度。
13. 推移框架：用于液压支架和刮板输送机推移的由液压缸和钢架组成的装置。
14. 乳化液泵：是向综采工作面液压支架输送高压乳化液的设备，是液压支架的动力源。
15. 凿岩台车：将一台或几台凿岩机连同推进器一起安装在特制的钻臂或台架上，并配以行走机构的一种凿岩作业设备。
16. 凿岩机冲击频率：：凿岩机活塞单位时间冲击钎尾的次数。
17. 三机配套:以采煤机为中心,综采工作面实现采煤机、液压支架、刮板输送机三种设备的匹配关系。
18.支架调高范围：支架的最大结构高度与最小结构高度之差。
二、问答1. 滚筒采煤机由哪几部分组成各部分作用如何采煤机牵引部按传动类型可分为几种答:组成：电动机、牵引部、截割部和附属装置。
作用：电动机：动力部分，提供动力；牵引部：行走机构；截割部：固定减速箱—传递动力，减速增扭、摇臂—调节采高、滚筒—落煤、装煤；附属装置：挡煤板—(辅助装煤)提高装煤效果、底托架—固定承托整台采煤机、电气箱—电气控制和保护、供水灭尘装置—内外喷雾防尘、降尘、冷却、电缆拖移装置—拖移电缆。
采掘机械
1.纵轴式掘进的结构特点，传动系统纵轴式掘进机多采用截锥体，截割头，其结构简单、容易实现内喷雾，较易切出光滑轮廓的巷道，便于截割头开水沟和挖柱窝。
常用的传动方式：圆锥—圆柱齿轮传动，圆柱齿轮传动，二级行星齿轮传动，二级行星传动可实现同轴传动，速比大，结构紧凑，传动功率大，多用于纵轴式割头。
2.掘进机液压系统的组成及工作原理液压系统由液压泵，液压缸，液压马达，控制阀及液压辅助元件等组成。
3.滚筒采煤机的组成及各部分作用电动机、行走部、截割部、和辅助装置截割部主要功能：完成采煤工作面的割煤和装煤行走部：担负着移动采煤机，使工作机构实现连续割煤或调动任务辅助装置：改善采煤机的工作性质能4.常用采煤机截割部的传动系统及特点（1）电动机—摇臂减速箱—行星齿轮减速箱—滚筒。
特点：摇臂电动机及机械减速部分都集中在摇臂箱体及行星机构内。
（2）电动机——固定减速箱——摇臂——滚筒。
特点：传动简单，强度刚度大，支撑可靠，但摇臂下降位置变限，下切深度小。
（3）电动机——固定——摇臂减速箱——行星齿轮减速箱——滚筒。
特点：摇臂从固定减速箱侧伸出，调高范围大，可获得较大下切深度。
（4）电动机——摇臂减速箱——滚筒。
特点：该传动方式取消了固定减速箱而靠纵向布置的电动机驱动摇臂减速箱和滚筒实现截煤和调高机壳强度，刚度增大，调高范围增大，机身长度变短，有利于自开切口等。
5.电牵引的特点及调速方式（1）具有良好的牵引特点（2）可用于大倾角煤层3工作可靠，使用寿命长4，反应灵敏，动态特性好5，效率高6，结构简单7，有完善的监测和显示系统，他激或串激直流电动机调速，交流电动机变频调速。
6.无链牵引的种类及特点特点：1，取消了工作面的链牵引，消除了跳链，断链伤人事故，工作安全可靠。
2，同一工作面可同时使用两台或多台采煤机，降低生产成本，提高生产效率3，行走速度的脉动比链牵引小得多，采煤机运行较稳定4，牵引力达，能适应大功率采煤机和高产高效的需要5，取消了链牵引的紧链装置，使工作面切口缩短6，适用于采煤机在大倾角条件下工作销轨式无链行走机构，齿轨式无链行走机构，链轨式无链行走机构7，液压支架的工作原理，分析工作特性曲线的含义。
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采掘机械复习资料及参考答案一、单项选择1、下面哪种类型采煤机是第三代采煤机？A、双摇臂滚筒采煤机2、下面哪种是世界上第一台直流电牵引采煤机？A、EDW150-2L 型采煤机3、EBH-132型掘进机为悬臂部分断面掘进机的形式是 A.横切式4、活塞式单体液压支柱按提供注液方式可分为B.二种5、液压支架按对顶板的支护方式和结构特点可分为 C.三种基本架型6、以便根据工作面的方向来调整活动侧护板的方向，大倾角液压支架的活动侧护板必须是 C.双侧护板7、在刮斗上装刨刀，适用于煤层松软、底板较硬而且较平整极薄煤层的设备是 B.刮斗式刨煤机8、用于储存乳化液和具备分离乳化液中的气泡功能的是 A.乳化液箱9、机械化采煤类型是 C.综采10、TBM32型岩石掘进机的刀盘直径是A.3.2m11、在乳化液泵中，连接曲轴和滑块的部件是B.连杆12、滚筒的结构参数包括 D.螺旋升角13、截齿的主要失效形式是C、磨损14、圆环链一般为（ B ）个链环组成，以便于运输B、奇数15、无链牵引机构主要形式不包括D、齿轮-齿条型16、、现有牵引部传动装置按传动形式分不包括B、热力牵引17、防滑装置用于煤层倾角（ B ）机器自滑坡度的工作面B、大于18、防滑装置不包括D、离合器式19、采煤工作面降尘方法中最常用的是A、喷雾降尘20、连续采煤机的发展演变过程，按落煤机构划分经历是 C.三阶段21、当冷却喷雾水未接通前，绝不允许开机超过 D.15分钟22、用于与单体液压支柱配合的回采工作面支护设备是 D.锚杆23、ZZ4000/17/35型支撑掩护式支架的最大高度是 C.3500mm24、MG300/690-W型采煤机是多电动机横向布置的（ C ）采煤机C、液压牵引25、MG300/690-W型采煤机的牵引部不包括A、机械传动部26、MG300/690-W型采煤机的主油路系统不包括A、反馈回路;27、采煤机的牵引特性是指牵引力、牵引功率、截割功率与（ B ）的关系B、牵引速度28、适合于矿山巷道和平硐施工的装载机是 A.立爪式装载机29、液压支架和外注式单体液压支柱的动力源是 D.乳化液泵站30、EBH-132型掘进机可掘最大宽度是 C.6.1m31、不安装在刨体的回转刀座上的是A、刨刀;32、下列中（ B ）的截深最大B、预割刀;33、连续采煤机的发展演变过程，按落煤机构划分，大体上经历了（ C ）个阶段C、三;34、连续采煤机按截割煤层厚度可分为（ C ）种C、三;35、12CM18-10D型连续采煤机的整体履带张紧装置装于履带架的（ A ）槽内A、前端;36、当冷却喷雾水未接通前，绝不允许开机超过D、15分钟37、对采煤机进行解体清洗检查、更换损坏零件的维护是 D.大修38、CM-800型连续采煤机的液压系统为泵-缸（ B ）系统 B、并联开式;39、用于拖动主电缆和喷雾冷却用水管的装置是 C.电缆拖移装置40、MG300/690-W型采煤机使系统保持一定的背压是 A.高压保护41、悬臂式掘进机按掘进对象可分为（）种C、三;42、EBH-132型掘进机是一种悬臂（）部分断面掘进机A、横切式;43、（）是使工作机构左右摆动和垂直升降的支撑机构B、回转机构;44、需要使用底座推移千斤顶的工作过程是 D.移架45、活塞式单体液压支柱按提供注液方式不同可分为（）种B、二;46、（ A ）是外注式单体液压支柱的心脏A、三用阀;47、依靠活动往复运动压缩前后腔气体形成高压气垫,推动配气阀变换位置是 A.被动阀配气机构48、液压支架按对顶板的支护方式和结构特点不同可分为（）种基本架型C、三;49、液压支架的工作过程不包括D、回柱50、ZZ4000/17/35型支撑掩护式支架的辅助装置不包括D、保护机构51、大倾角液压支架的活动侧护板必须是（ C ），以便根据工作面的方向来调整活动侧护板的方向C、双侧护板52、（ A ）是解决厚及特厚煤层开采的一种经济有效地方法A、放顶煤液压支架;53、支架有效工作阻力与支护面积之比定义为D、支护强度54、在乳化液泵中（ C ）是传动端曲柄连杆机构中连接曲轴和滑块的部件C、连杆55、在乳化液泵中（ A ）是用来把电动机的旋转运动转化为柱塞的往复运动A、曲轴56、在煤层倾角大于机器自滑坡度时防止设备自行移动的装置是 D.防滑装置57、使泵的工作压力不超过规定压力值的装置是 C.卸荷阀58、影响刮板输送机输送能力的因素是D.装满系数59、（ A ）是耙斗式装载机的机架和行走部分，并承载着装载机的全部重量A、台车60、耙斗士装载机中的（ C ）是牵引耙斗运动的装置，能使耙斗往复运行，迅速转向，并适应冲击负载荷较大的工况C、绞车61、“三机”配套设备是 A.采煤机、液压支架、刮板运输机62、用于巷道掘进中装载爆落的煤岩是 C.扒爪式装载机63、属于按煤层厚度分类采煤机是 D.薄煤层采煤机64、按传动机构分类的采煤机是B.内牵引采煤机65、属于6MG200-W型采煤机的牵引传动部是 D.摆线驱动齿轮66、属于多电机驱动液压牵引采煤机是 A.MG300/690-W型采煤机67、7LS-6采煤机可截割的最高硬度是 D.f1468、CM-800型连续采煤机与12CM18-10D型连续采煤机相比具备独特结构的是 A.截割链69、具备清理工作面功能的连续采煤机配套设备是 A.铲车二、名称解释1掘进机？答：掘进机是截割、装载、装载煤岩，并能自己行走，具有喷雾功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备2截割速度？答：滚筒上截齿齿尖所在圆周的切线速度成为截割速度。
3、采煤机的截深？答：采煤机截割机构每次切入煤体内的深度称为截深。
4采煤机的调高。
？答：为适应煤层厚度的变化，在煤层高度范围内上下调整滚筒的位置称为调高5采煤机的附属装置？答：采煤机的附属装置主要包括机外油管组、冷却喷雾系统、拖缆装置和调高液压缸等，他们配合采煤机的基本部件实现和完成采煤机的各种机能动作。
6采煤机的牵引特性？答：采煤机的牵引特性是指牵引力、牵引功率、截割功率与牵引速度的关系。
7履带行走机构？答：履带行走机构由左右对称的两条履带部件构成，它由直流电动机、减速器、驱动链、履带链、履带架、履带张紧装置等组成。
每条履带均由各自的直流串激电动机驱动，经各自的减速器带动履带链轮传动履带链，实现前后行走及转向运动。
8掘进机？答：掘进机是截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备。
9初撑力？答：初撑阶段终了时支架对顶板产生的支撑力称为初撑力10液压凿岩机？答：液压凿岩机是以循环高压油为动力，驱动钎杆、钎头，以冲击回转的方式在岩体中凿孔的机械。
11排屑机构？答：排屑机构是用水冲洗以排出孔内岩屑的机构，供水方式有中心供水和侧式供水两种。
12装载机械？答：用钻眼爆破法掘进巷道时，工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装载到运输中运离工作面，实现这一功能的设备统称为装载机械。
13电牵引？答：电牵引是对专门驱动牵引部的电动机调速从而调节速度的牵引。
14刨煤机？答：刨煤机是一种以刨头为工作机构，采用刨削方式落煤的浅截式采煤机械。
15冲击配气机构？答：冲击配气机构是气动凿岩机实现活塞往复运动以冲击钎尾的机构。
16连续采煤机工作原理。
答：是横置在机体前方的旋转截割滚筒，截割滚筒上装有按一定规律排列的镐形截齿，在每一个作业循环的开始，截割机构的升降液压缸将截割滚筒举至要截割的高度位置，在行走履带停止推进，再用升降液压缸使截割滚筒向下运动至底板。
三、简答题1、煤层倾角的分类？答：（1）近水平煤层。
2）缓倾斜煤层。
3）中斜煤层。
4）急斜煤层。
2、采煤机一般由哪几部分组成？答：1）截割部2）牵引部3）电气系统4）辅助（附属）装置3、一个完善的截割滚筒要满足哪些要求？答：（1）能适应不同的煤层和有关地质条件（2）能充分利用煤壁的压张效应，降低能耗，提高块煤率，减少煤尘（3）能装煤和自开切口（4）载荷均匀分布，机械效率高（5）结构简单，工作可靠，拆装、维修方便4、对采煤机牵引部的要求有哪些？答：（1）传动比大（2）牵引力大（3）能实现无级调速（4）能实现正反向牵引和停止牵引5）有完善可靠的安全保护（6）操作方便（7）零部件应有高的强度和可靠性5、电牵引采煤机的优点有哪些？答：（1）牵引特性较好（2）机械传动效率高（3）牵引力大，牵引速度高（4）工作可靠性高（5）易于实现微机自动控制（6）机械传动和结构较简单（7）生产率显著提高6、刨煤机后部牵引的优缺点？答：优点是：（1）刨链的牵引对刨刀产生一个切入煤壁之力，可以提高刨刀的切削性能（2）刨链检修方便（3）缩小了输送机与煤壁的距离，提高了装煤效果（4）刨头的稳定性较好缺点是：牵引阻力较大，刨链寿命较短，这两条缺点对提高刨速和刨硬煤都是不利的。
7、12CM18-10D型连续采煤机主油路液压系统都包括什么回路？答：（1）截割臂回路（2）稳定靴回路3）铲装板回路4）输送机升降回路5）输送机摆动回路8、NDZ型内注式单体液压支柱工作原理？答：内注式单体液压支柱工作原理是：1）升柱2）初撑3）承载4）回柱9、液压支架中活动侧护板的作用？答：1）可改善顶梁与掩护梁的护顶、防矸性能，隔离空顶区与采空区，防止冒落矸石窜入工作面2）在移架时起导向作用3）活动侧护板增强了支架侧向稳定性，其上设置的弹簧与千斤顶都起防止支架降落后侧倒和调整支架间距的作用10简述EBH-132型掘进机的组成部分。
（1）截割机构2）回转机构3）装运机构4）转载机构5）行走机构6）电控箱7）液压系统8）喷雾降尘系统11简单叙述液压支架设计主要参数答：支架高度；支护强度和工作阻力；中心距和宽度；初撑力；移架力和推溜力。
12简述12CM18-10D型连续采煤机截割机构一侧电动机过热故障处理方法答：调整或更换离合器；检查并更换新件；查明原因，清理堵塞物13简述ZZ4000/17/35型支架辅助装置组成答：推移机构；侧推机构；护帮机构；防滑防倒机构。
14简述全断面掘进机工作控制方式答：水平调向；垂直调向；机器调向；机器运行中轴线偏转调整。
15简述铺网支架高度确定因素答：煤层厚度；使工作面易于管理；应使支架在井下能够整体运输，搬运方便16简述液压凿岩机蓄能机构的作用答：储能作用，冲击行程时，活塞速度很高，将回程过程中多余的流量以液压能形式储存于储能器中，待冲击行程时，释放出来；吸收液压系统的脉冲和振动能量。
四、论述题1、现代滚筒式采煤机应具备的特征？答：（1）装机功率能满足采煤生产率要求（2）截割机构能适应煤层厚度变化而可靠工作（3）机身所占空间尽量小，对薄煤层采煤机尤为重要（4）可拆成几个独立的部件，以便入井和运输，也便于拆装和检修（5）所有电气设备都具有防爆性能，能在有煤尘瓦斯爆炸危险的工作面内安全工作（6）电机、传动装置和牵引部等具有超负荷安全保护装置（7）具有防滑装置，以防采煤机沿煤层倾向自动下滑（8）具有内外喷雾灭尘装置（9）工作稳定可靠，操作简便，操作手把和按钮尽量集中，日常维护工作量小而容易2、无链牵引的优缺点？答：无链牵引具有以下优点：（1）采煤机移动平稳，振动小，降低了故障率，延长了机器使用寿命（2）可采用多级牵引，使牵引力提高到400-600KN，实现在大倾角条件下工作（3）可实现工作面多台采煤机同时工作，提高了产量（4）消除了断链事故，增大了安全性无链牵引的缺点是：对输送机的弯曲和起伏不平要求高，输送机的弯曲段较长，对煤层地质条件变化的适应性差。