理论力学试题 第12套
理论力学试题含答案
精选文档理论力学试题及答案一、是非题（每题2分。
正确用√，错误用×，填入括号内。
）1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必定均衡。
2、力关于一点的矩不因力沿其作用线挪动而改变。
（）3、在自然坐标系中，假如速度υ=常数，则加快度α=0。
（）4、虚位移是偶想的，极细小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件没关。
5、设一质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mvx=mvcosa。
二、选择题（每题3分。
请将答案的序号填入划线内。
）1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是。
①主矢等于零，主矩不等于零；②主矢不等于零，主矩也不等于零；③主矢不等于零，主矩等于零；④主矢等于零，主矩也等于零。
2、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为 M时（如图），圆柱处于极限均衡状态。
此时按触点处的法向反力N A与N B的关系为。
①N A=NB；②N A>NB；③N A<NB。
3、边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于圆滑水平面上，如图示，若给平板一细小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是。
①半径为L/2的圆弧；②抛物线；③椭圆曲线；④铅垂直线。
4、在图示机构中，A//O2B，杆O2C//O3D，且O1A=20cm，O2C=杆O140cm，CM=MD=30cm，若杆AO1以角速度ω=3rad/s匀速转动，则D点的速度的大小为cm/s，M点的加快度的大小为cm/s2。
①60；②120；③150；④360。
.精选文档5、曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示地点（OA//O1B。
AB |OA）时，有V A V B，A B，ωAB 0，AB 0。
①等于；②不等于。
三、填空题（每题5分。
请将简要答案填入划线内。
）1、已知A重100kN，B重25kN，A物与地面间摩擦系数为0.2。
理论力学试题库及答案(通用篇)
理论力学试题库及答案(通用篇)一、理论力学试题库（通用篇）试题一：已知一质点在平面直角坐标系中的运动方程为 x = 2t² + 3，y = 4t² - t + 1。
求该质点在t = 2s 时的速度和加速度。
试题二：一质点沿圆周运动，其半径为 r，角速度为ω，角加速度为α。
求质点在任意时刻 t 的速度和加速度。
试题三：一质点从静止开始沿直线运动，受到恒力F 的作用。
求质点在任意时刻 t 的速度和位移。
试题四：一质点在平面内做匀速圆周运动，半径为r，角速度为ω。
求质点在任意时刻 t 的速度和加速度。
试题五：一质点在平面内做匀速运动，速度大小为v，方向与水平方向成θ 角。
求质点在任意时刻 t 的位移。
试题六：一质点在重力作用下做自由落体运动，求质点在任意时刻 t 的速度和位移。
试题七：一质点在水平地面上受到一斜向上的拉力F，拉力与水平方向的夹角为θ。
求质点在任意时刻 t 的速度和加速度。
试题八：一质点在平面内做匀速圆周运动，半径为r，角速度为ω。
求质点在任意时刻 t 的切向加速度和法向加速度。
试题九：一质点在平面内做匀速运动，速度大小为v，方向与水平方向成θ 角。
求质点在任意时刻 t 的位移和速度。
试题十：一质点在水平地面上受到一恒力 F 的作用，力与水平方向的夹角为θ。
求质点在任意时刻 t 的速度和位移。
二、答案答案一：t = 2s 时，速度 v = (4t, 8t - 1) = (8, 15) m/s；加速度 a = (8, 8) m/s²。
答案二：质点在任意时刻 t 的速度v = (rω, 0)，加速度a = (0, rα)。
答案三：质点在任意时刻 t 的速度 v = (F/m)t，位移 s = (F/m)t²/2。
答案四：质点在任意时刻 t 的速度 v =(rωcos(ωt), rωsin(ωt))，加速度 a = (-rω²sin(ωt), rω²cos(ωt))。
理论力学题库(完整资料).doc
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13-1 圆盘的半径r=0.5m，可绕水平轴O 转动。
在绕过圆盘的绳上吊有两物块A，B，质量分别为m A=3 kg ，m B=2 kg。
绳与盘之间无相对滑动。
在圆盘上作用一力偶，力偶矩按的规律变化（M以N·m计，以rad计）。
求到时，力偶M与物块A，B的重力所做的功之总和。
13-2 图示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为，车轮视为均质盘，半径为Ｒ，两车轮轴间距离为．设坦克前进速度为，计算此质点系的动能。
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解：
1.先研究车轮，车轮作平面运动，角速度
；两车轮的动能为
2.再研究坦克履带，AB部分动能为零，CD部分为平动，其速度为2v ；圆弧AD与BC
部分和起来可视为一平面运动圆环，环心速度为v ，角速度为，则履带的动能为
3.此质点系的动能为
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理论力学12-2-d9c
n n
i 1
i 1
i 1
i 1
i 1
n
mi rCi 0
(9-43)
质心运动守恒的系 统，各刚体质心的 位移之间的关系
9
若外力系的主矢在固连于惯性参考空间的固定坐标 轴如x轴上的投影为零，即e 0 ,且初始时系统质 FRx 心速度在该轴上的投影等于零，则
动量定理的投影式 向固连于惯性参考空间的固定坐标轴如x轴上投影， 得到相应的投影式：
e d p x d px FRx d t
(9-34)
(9-35)
2
p2 x p1x I x
e
4.质点系的动量守恒定律
若质点系的外力系的主矢 由此得到 则质点系的动量守恒：
e d p FR d t 0
2
x
Fy m1 g m2 g m2e cos t
2
(2) 若电动机不固定，求电动机的运动： 若电动机没有螺栓固定，因系统所受外力在水平方向投影为零， 且初始静止，故系统质心在水平方向运动守恒。 设转子转过 角时，定子向左移动 s ，则
m1s m2 ( s e sin ) 0 n ( ) aC2 aC1 aC2C1 aC1 s
n
n
n
i 1
n
mi xCi 0 (9-46)
在x方向上质心运动守恒的 系统，各刚体质心在x方向 上的位移满足的关系
10
以上结论均称为质心运动的守恒定律。
例 题 9-5
§9
动量原理
已知AB=l ,质量为m ；平板DE的质量为2m ，水平面 光滑， 初始系统静止 。求AB倒至 60 角时DE的 位移x和速度v 。 B
12级土木工程理论力学试卷B答案
兴湘12级土木工程理论力学A 卷答案一.选择题（每小题3 分，共15分）1、C2、C3、B4、D5、B二、填空题 (每题4分，共16分)1、该力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零；该力偶系中所有各力偶矩矢在三个坐标轴上投影的代数和分别等于零；2、0 , 16KN m ;3、x c =2,y c =274、ω=3/rad s ，ε=392s rad三、判断题（每题2分,共10分） (1)× (2)× (3)× (4)√ (5) √四、作图题（8分）(4分) (4分)五、计算题 （10分）解：如图所示，则 水平方向 =10Ax F kN （2分） 垂直方向 +=3=30A y C F F q k N⨯ （2分） 对A 取矩()0AM F =∑ 33310402CFq ⨯-⨯⨯-⨯= （3分） 综上， 853C F kN = 53Ay F kN = （3分）RA FRB FA BC RC F RBF ' P FD六、计算题 （11分）解：解： 选套筒A 为动点，动系与摇杆B O 2相固连。
（1）求角速度：由动点的速度合成定理r e A a v v v v +==作速度平行四边形，因此有：s m A O v v v A a e /2.0212130sin 11=⨯===ω ，s m v v A r /32.030cos == （3分）摇杆B O 2的角速度/s)(5.04.02.022rad A O v e ===ω（逆时针）。
（1分）（2）求角加速度再由C r ne e B a a a a a a a +++==τ作矢量图投影有τe C A a a a -=030cos ，即030cos A C e a a a -=τ，（3分） 其中：22/32.02s m v a r C ==ω，2121/8.0s m A O a A ==ω因此 2/32.0s m a e -=τ，所以，摇杆B O 2的角加速度为 )s /(2/3222rad AO a e-==τα（逆时针）。
理论力学考试题及答案
理论力学考试题及答案**理论力学考试题及答案**一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 质点系中，内力的矢量和为零，这是基于（）。
A. 牛顿第三定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第一定律D. 动量守恒定律答案：D2. 质心的位置由（）决定。
A. 质点的质量B. 质点的位置C. 质点的加速度D. 质点的速度答案：B3. 刚体的转动惯量是关于（）的量。
A. 质量B. 距离C. 力D. 速度答案：B4. 角动量守恒的条件是（）。
A. 外力矩为零B. 外力为零C. 内力矩为零D. 内力为零答案：A5. 两质点组成的系统，若两质点质量相等，它们之间的万有引力为F，则系统的质心位置位于（）。
A. 两质点连线的中点B. 质量较大的质点处C. 质量较小的质点处D. 无法确定答案：A6. 刚体绕固定轴的转动惯量I与（）有关。
A. 质量分布B. 轴的位置C. 轴的方向D. 以上都是答案：D7. 刚体的平行轴定理表明，刚体绕任意轴的转动惯量等于绕通过质心的平行轴的转动惯量加上（）。
A. 刚体的质量B. 刚体的转动惯量C. 刚体质量与两轴间距离的平方的乘积D. 刚体质量与两轴间距离的乘积答案：C8. 刚体的平面运动可以分解为（）。
A. 任意两个不同的平面运动的叠加B. 平移和旋转的叠加C. 两个垂直平面内的旋转D. 任意两个不同的旋转的叠加答案：B9. 刚体的瞬时转轴是（）。
A. 刚体上所有点速度相同的直线B. 刚体上所有点加速度相同的直线C. 刚体上所有点角速度相同的直线D. 刚体上所有点线速度为零的直线答案：D10. 刚体的定轴转动中，角速度的大小和方向（）。
A. 与参考系的选择有关B. 与参考系的选择无关C. 与参考系的选择有关，但大小无关D. 与参考系的选择无关，但方向有关答案：B二、填空题（每题2分，共20分）1. 牛顿第二定律的数学表达式为：\( F = ma \)，其中F表示力，m表示质量，a表示________。
理论力学(盛冬发)课后习题答案ch12
第12章 动能定理一、是非题(正确的在括号内打“√”、错误的打“×”)1．圆轮纯滚动时，与地面接触点的法向约束力和滑动摩擦力均不做功。
(√ ) 2．理想约束的约束反力做功之和恒等于零。
( √ )3．由于质点系中的内力成对出现，所以内力的功的代数和恒等于零。
(× ) 4．弹簧从原长压缩10cm 和拉长10cm ，弹簧力做功相等。
(√ )5．质点系动能的变化与作用在质点系上的外力有关，与内力无关。
(× )6．三个质量相同的质点，从距地相同的高度上，以相同的初速度，一个向上抛出，一个水平抛出，一个向下抛出，则三质点落地时的速度相等。
(√ )7．动能定理的方程是矢量式。
(× )8．弹簧由其自然位置拉长10cm ，再拉长10cm ，在这两个过程中弹力做功相等。
(× ) 二、填空题1．当质点在铅垂平面内恰好转过一周时，其重力所做的功为0。
2．在理想约束的条件下，约束反力所做的功的代数和为零。
3．如图12.19所示，质量为1m 的均质杆OA ，一端铰接在质量为2m 的均质圆轮的轮心，另一端放在水平面上，圆轮在地面上做纯滚动，若轮心的速度为o v ，则系统的动能=T 222014321v m v m +。
4．圆轮的一端连接弹簧，其刚度系数为k ，另一端连接一重量为P 的重物，如图12.20所示。
初始时弹簧为自然长，当重物下降为h 时，系统的总功=W 21kh Ph -。
图12.19 图12.205．如图12.21所示的曲柄连杆机构，滑块A 与滑道BC 之间的摩擦力是系统的内力，设已知摩擦力为F 且等于常数，则曲柄转一周摩擦力的功为Fr 4-。
6．平行四边形机构如图12.22所示，r B O A O ==21，B O A O 21//，曲柄A O 1以角速度ω转动。
设各杆都是均质杆，质量均为m ，则系统的动能T =2265ωmr 。
7．均质杆AB ，长为l ，质量为m ，A 端靠在墙上，B 端以等速率v 沿地面运动，如图12.23所示。
理论力学测试题及答案
理论力学测试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 牛顿第一定律描述的是：A. 物体在没有外力作用下的运动状态B. 物体在受到平衡力作用下的运动状态C. 物体在受到非平衡力作用下的运动状态D. 物体在任何力作用下的运动状态答案：A2. 以下哪个不是惯性参考系的特点？A. 牛顿第一定律在其中成立B. 牛顿第二定律在其中成立C. 牛顿第三定律在其中成立D. 物体在其中不受任何力的作用答案：D3. 动量守恒定律适用于：A. 只有重力作用的系统B. 只有弹力作用的系统C. 只有摩擦力作用的系统D. 只有保守力作用的系统答案：D4. 以下哪个是矢量？A. 质量B. 速度C. 时间D. 温度答案：B5. 以下哪个是标量？A. 力B. 位移C. 功D. 速度答案：C二、填空题（每空1分，共10分）1. 牛顿第二定律的数学表达式为：\[ F = ma \]，其中\( F \)代表______，\( m \)代表______，\( a \)代表______。
答案：力；质量；加速度2. 根据牛顿第三定律，作用力和反作用力大小相等，方向______，作用在______。
答案：相反；不同物体上3. 动量的定义是质量与______的乘积。
答案：速度4. 功的定义是力与力的方向上的______的乘积。
答案：位移5. 动能的定义是\( \frac{1}{2}mv^2 \)，其中\( m \)代表______，\( v \)代表______。
答案：质量；速度三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述牛顿第二定律的物理意义。
答案：牛顿第二定律表明，物体的加速度与作用在物体上的合外力成正比，与物体的质量成反比，即力是改变物体运动状态的原因。
2. 描述动量守恒定律在碰撞过程中的应用。
答案：在没有外力作用的系统中，两个或多个物体发生碰撞时，碰撞前后系统的总动量保持不变。
这意味着碰撞前后各物体动量的矢量和相等。
四、计算题（每题15分，共30分）1. 一辆质量为1500kg的汽车以20m/s的速度行驶，突然刹车，经过5秒后停止。
理论力学练习册及答案
8-8.图示机构中，设当OA与水平线成450角的瞬时，曲柄OA有反时针方向的匀角速度ω＝25 rad/s，连杆AB水平，扇形板BD铅垂。求扇形板绕定轴D转动的角加速度ε。
解：将力系向A点简化，并过A点建立如图所示坐标系。
由矢量式可得力系简化的最终结果为力螺旋，
作用点为：
3-2.已知A（1，0，1），B（0，1，2）（长度单位为米），F= kN。求力F对x、y、z轴的矩？
解：
3-3.如图所示，长方体边长为a、b、c，力F沿BD，试计算力F对AC轴之矩MAC(F)
解：力F对C点的矩为：
4-3.置于铅垂面内的均质正方形簿板重P= 100kN，与地面间的摩擦系数f= 0.5，欲使簿板静止不动，求作用在点A的力F的最大值？
4-4.折梯放在水平地面上，其两脚与地面的摩擦系数分别为fA= 0.2，fB= 0.6，折梯一边AC的中点D上有一重为P= 500N的重物，折梯重量不计，问折梯能否平衡？如果折梯平衡。试求出两脚与地面间的摩擦力。
第六章 刚体基本运动
6-1．在如图所示中，已知ω、。在图上标示出A、B两的速度、加速度。
6-2．在如图所示的平面机构中，半径为r的半圆盘在A和B处与杆铰接，已知 ， ,曲柄O1A以匀角速度ω转动。求图示瞬时圆盘上M点的速度和加速度。
6-3．在如图所示的平面机构中，齿轮1紧固在杆AC上， ,齿轮1与半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2轴转动，。设 ， ，试确定 时，轮2的角速度和角加速度。
解：动点取曲柄OA上A点，
梁坤京理论力学第十二章动量矩定理课后答案
动量矩定理12-1 质量为m 的点在平面Oxy 内运动，其运动方程为：tb y t a x ωω2sin cos ==式中a 、b 和ω为常量。
求质点对原点O 的动量矩。
解：由运动方程对时间的一阶导数得原点的速度tb t y v t a txv y x ωωωω2cos 2d d sin d d ==-==质点对点O 的动量矩为ta tb m t b t a m xmv y mv m M m M L y x O O ωωωωωωcos 2cos 22sin )sin ()()(0⋅⋅+⋅-⋅-=⋅+⋅-=+=y x v vt mab ωω3cos 2=12-3 如图所示，质量为m 的偏心轮在水平面上作平面运动。
轮子轴心为A ，质心为C ，AC = e ；轮子半径为R ，对轴心A 的转动惯量为J A ；C 、A 、B 三点在同一铅直线上。
（1）当轮子只滚不滑时，若v A 已知，求轮子的动量和对地面上B 点的动量矩。
（2）当轮子又滚又滑时，若v A 、ω已知，求轮子的动量和对地面上B 点的动量矩。
解：（1）当轮子只滚不滑时B 点为速度瞬心。
轮子角速度 Rv A=ω质心C 的速度)(e R Rv C B v AC +==ω 轮子的动量A C mv ReR mv p +==（方向水平向右） 对B 点动量矩ω⋅=B B J L 由于222)( )( e R m me J e R m J J A C B ++-=++= 故 []Rv e R m me J L AA B 22)( ++-=（2）当轮子又滚又滑时由基点法求得C 点速度。
e v v v v A CA A C ω+=+=轮子动量 )(e v m mv p A C ω+== （方向向右） 对B 点动量矩)( )()()( )( 2e mR J e R mv me J e R e v m J BC mv L A A A A C C B +++=-+++=+=ωωωω12-13 如图所示，有一轮子，轴的直径为50 mm ，无初速地沿倾角︒=20θ的轨道滚下，设只滚不滑，5秒内轮心滚动的距离为s = 3 m 。
南华大学理论力学第12章练习答案
质量为m1的均质细杆。圆盘作纯滚动。已知圆盘中心的速度
为v0。求系统的动能。
解：
T T盘 T杆
T盘 1 2 1 1 2 v0 3 2 m v0 m r m v0 2 2 2 4 r
2
v0
O
q
A
A
得
G 2 P1 3g sinq G 3P1 l
对(a)求导得 G 2 P1 3g cosq G 3P1 l
aC R m A gR( R r ) m( 2 R 2 ) m A ( R r )
（2）研究塔轮
maC FD Fs
m( 2 R 2 ) FD ( R r )
r R C mg
D
得
m( 2 R 2 ) FD Rr
m( 2 Rr) FS Rr
vK vA cosj r cosj
vA
A
M
vK Dv
A
B
j
O
vr
K
C
1 1 G1 2 2 1 G2 2 1 G3 2 G1 2G2 2G3 cos2 j 2 2 T2 r r 2 g v AB 2 g v K 2 2 g 4 g
由动能定理 T2 T1 Mj 得
4 gMj r 2 (G1 2G2 2G3 cos2 j )
12-4. 图示机构，各构件的质量均为m，曲柄OA=l在不变力偶 矩M作用下绕O轴从图示位置开始转n圈后，求此时曲柄OA的 角速度。 解：由 T2 T1 W ，得
11 2 2 1 3 ml OA m(lOA ) 2 m(lOA ) 2 M 2 πn 23 2 4
12理论力学B卷(A卷)
1.一动点如果在某瞬时的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，尚不能决定该点是作直线运动还是作曲线运动。（）
2.刚体平动时，其上各点一定作直线运动。()
3.定轴转动刚体上同一半径线上点的速度矢量相互平行，全加速度矢量也一定相互平行。()
4．椭圆规之尺AB重2W1，曲柄OC重W1，套管A与B各重W2，OC=AC=BC=l。曲柄与尺为匀质杆。设曲柄以匀角速ω转动，则此椭圆规机构的动量大小为
；方向为。
5．单位长的质量为γ的匀质细杆弯成如图所示形状，OA段沿y轴，AB段平行于z轴，两段的质量分别为m1,，m2，并以角速度ω绕z轴转动，则其对z轴的动量矩为
五．均质圆柱体 的质量为 ，在外圆上绕以细绳，绳的一端 固定不动，如图所示。当 铅垂时圆柱下降，其初速为零。求当圆柱体的轴心降落了高度 时轴心的速度和绳子的张力。（15分）
六．重物A的质量为m1，连在一根无重量的、不能伸长的绳子上，绳子绕过固定滑轮D并绕在鼓轮B上。由于重物下降，带动轮C沿水平轨道滚动而不滑动。鼓轮B的半径为r，轮C的半径为R，两者固连在一起，总质量为m2，对于水平轴O的转动惯量为Jo。求重物A的加速度。轮D的质量不计。（15分）
8.质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必须静止。（）
9.刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。（）
10.内力不能改变质点系的动能。（ ）
四、在图示平面机构中，OA杆和AB杆在A点铰接，OA杆具有固定的水平转轴O，且OA=AB=15cm。设 时， ，杆OA的角速度 ，角加速度 。试求此瞬时AB杆的角速度 ，B点的加速度 以及AB杆的角加速度 。（10分）
哈尔滨工业大学 第七版 理论力学.12
Lz1 = mv0 (l + r )
(1 )
在任意时刻：
Lz 2 = Jω + M z (mv M ) = Jω + M z (mv 0 ) + M z (mv e )
由图 12-5b 中，可得
Lz 2 = Jω + mv0 [l cos ϕ + r ] + m(l 2 + r 2 + 2lr cos ϕ )ω
12-4 1 半径为 R，质量为 m1 的均质圆盘，可绕通过其中心 O 的铅垂轴无摩擦地旋转， 如图 12-4a 所示。1 质量为 m2 的人在盘上由点 B 按规律 s = 开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度 α 。
1 2 at 沿半径为 r 的圆周行走。 2
R r O
(a) 图 12-4
LO = m ⋅ v A ⋅ 2 R + J Aω a 1 = m ⋅ 2 Rω O ⋅ 2 R + mR 2 ⋅ (ω O + ω r ) = 5ω O mR 2 = 20 kgm 2 /s 2
156
理论力学（第七版）课后题答案 哈工大.高等教育出版社
（3）在图 12-2c1 中，轮 A 绕 O 作圆周曲线平移
接合后，依靠摩擦使轮 2 启动。已知轮 1 和 2 的转动惯量分别为 J1 和 J2。求： （1）当离合 器接合后，两轮共同转动的角速度； （2）若经过 t 秒两轮的转速相同，求离合器应有多大的 摩擦力矩。
Mf
ω
2
(a) 图 12-6
(b)
解 （1）以轮 1 和 2 为一个系统进行研究，因为系统所受外力（包括重力和约束反力） 对转轴之矩均为零，所以系统对转轴的动量矩守恒，即
大学生 理论力学 试题试卷习题集及答案
理论力学试题一、概念题（1-4题每题3分，5-6题每题4分，共20分） 1、一等边三角形薄板置于光滑水平面上，开始处于静止，当沿其三边AB 、BC 、CD 分别作用力1F、2F 、3F 后，若该三力大小相等，方向如图所示，则 。
（Ａ）板仍保持静止； （Ｂ）板作平动； （C ）板作转动； （Ｄ）板作平面运动。
2、如图所示，均质杆AB 重P ， A 端靠在摩擦角20=m ϕ的斜面上，欲使杆AB 在水平位置A 端不向下滑动，则吊绳倾角α的最大值为 。
3、一空间力系向某点O 简化后的主矢和主矩分别为：k j R88+='，k M O 24=，则该力系简化的最后结果为 。
4、半径为r ，质量为m 的均质圆盘在自身所在的平面 内作平面运动，在图示位置时，若已知图形上A 、B 两点的 速度如图所示，且已知B 点的速度大小为B v ，则圆盘的动量 的大小为 。
5、如图均质圆盘质量为m ，半径为r ，绕O 轴转动的 角速度为ω，角加速度为ε，偏心距为e 。
则刚体惯性力系 向转轴简化所得到的惯性力的大小=gF ；和惯性力偶的矩的大小=g OM 。
6、如图所示平衡系统，若用虚位移原理求M 和F 的关系。
请在图上画出系统的虚位移图；其虚功方程 为 。
AB（题2图） B v（题4图）（题5图）二、图示平面结构由三杆AC 、BC 、DE 铰接而成， 所受载荷和尺寸如图所示。
已知: q 、a ，且qa F 2=、22qa m =。
若不计各杆自重，试求铰Ｅ处的约束反力。
（16分）三、图示机构，已知带滑道的圆盘以匀 角速度0ω转动，已知：l B O A O 2121==， l AB O O 2321==，求机构在图示位置（211OO A O ⊥）时，折杆A O 2的角速度 和角加速度2ω和2ε。
（15分）四、图示机构在铅垂面内运动，滑块Ａ以匀速v沿倾角为60滑道斜向下运动，通过长度为r l 4=的连杆ＡＢ带动半径为r 的圆盘Ｂ在水平固定面上作纯滚动。
理论力学(盛冬发)课后习题答案ch12
理论力学(盛冬发)课后习题答案ch12|第12章动能定理.143.第12章动能定理1，真或假问题(括号内正确打勾，错误打勾“*”)1。
当一个圆形车轮纯滚动时，与地面接触点的法向约束力和滑动摩擦力不起作用。
(√) 2。
理想约束的约束反力所做的功之和等于零(√) 3。
因为粒子系统中的内力成对出现，所以内力功的代数和等于零(×) 4。
弹簧压缩了10厘米，从原来的长度延长了10厘米，弹簧力也同样起作用。
(√) 5。
粒子系统动能的变化与作用在粒子系统上的外力有关，而与内力无关。
(×) 6。
如果相同质量的三个粒子以相同的初始速度从相同的高度向上、水平和向下抛向地面，这三个粒子将以相同的速度落到地面。
(√)7。
动能定理的方程是向量(×) 8。
弹簧从其自然位置拉长10厘米，再拉长10厘米。
在这两个过程中，弹力的作用是相等的。
(x) 2。
填写问题1。
当一个粒子刚刚在一个垂直平面上转动一次，它的重力做功是02.在理想约束条件下，约束反力所做功的代数和为零3。
如图12.19所示，质量为m1的均质杆OA的一端铰接在质量为m2的均质圆形车轮的车轮中心，另一端位于水平面上。
圆形的轮子在地上滚动。
如果车轮中心的速度是vo，系统的动能t？1322m1v0？M2v0244..圆轮的一端连接一个刚度系数为K的弹簧，另一端连接一个重量为P的重物，如图12.201所示最初，春天自然很长。
当重量降到h时，系统的总功w？博士？kh22 o VO a k p h图12.19图12.205。
如图12.21所示，滑块a和滑块BC之间的摩擦力是系统的内力。
假设已知的摩擦力是f，等于一个常数，曲柄每转一周的摩擦力功是？4Fr6。
平行四边形机构如图12.22，O1A？O2B？R，O1A//O2B，以角速度转动O1A？5次旋转如果所有的棒都是同质的，质量是m，那么动能T =mr2？26. 143 .. 144 .理论力学7。
理论力学试题题目含参考答案
理论力学部分第一章 静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（ ）2．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（ ）3．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（ ）4．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（ ）5．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（ ）6．约束反力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（ ）二、选择题1．若作用在A 点的两个大小不等的力1F 和2F ，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为 。
① 1F －2F ；② 2F －1F ；③ 1F ＋2F ；2．三力平衡定理是 。
① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；② 共面三力若平衡，必汇交于一点；③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
3．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有 。
① 二力平衡原理； ② 力的平行四边形法则；③ 加减平衡力系原理； ④ 力的可传性原理；⑤ 作用与反作用定理。
4．图示系统只受F 作用而平衡。
欲使A 支座约束力的作用线与AB 成30︒角，则斜面的倾角应为________。
① 0︒； ② 30︒；③ 45︒； ④ 60︒。
5．二力A F 、B F 作用在刚体上且0=+B A F F ，则此刚体________。
①一定平衡； ② 一定不平衡；③ 平衡与否不能判断。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
3．作用在刚体上的两个力等效的条件是。
4．在平面约束中，由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有，可以确定约束力方向的约束有，方向不能确定的约束有（各写出两种约束）。
理论力学题库参考资料
2014级理论力学期末考试试题题库理论力学试题第一章物系受力分析画图题1、2、3、4、5、第二章平面汇交力系计算题1、2、3、4、5、6、7、第三章平面任意力系计算题1、2、4、5、6、7、8、第四章空间力系计算题1、2、3、4、5、6、第五章静力学综合填空题1、作用在刚体上某点的力，可以沿着其作用线移动到刚体上任意一点，并不改变它对刚体的作用效果。
2、光滑面约束反力方向沿接触面公法线指向被约束物体。
3、光滑铰链、中间铰链有1个方向无法确定的约束反力,通常简化为方向确定的 2 个反力。
4、只受两个力作用而处于平衡的刚体，叫二力构件,反力方向沿二力作用点连线。
5、约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反 .6、柔软绳索约束反力方向沿绳索 ,指向背离被约束物体.7、在平面内只要保持力偶矩和转动方向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力臂的长短，则力偶对刚体的作用效果不变。
8、力偶的两个力在任一坐标轴上投影的代数和等于零，它对平面内的任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。
9、同一平面内的两个力偶,只要力偶矩相等,则两力偶彼此等效.10、平面汇交力系可简化为一合力 ,其大小和方向等于各个力的矢量和,作用线通过汇交点.11、平面汇交力系是指力作用线在同一平面内 ,且汇交与一点的力系.12、空间平行力系共有 3 个独立的平衡方程.13、空间力偶对刚体的作用效果决定于力偶矩大小、力偶作用面方位、力偶的转向三个因素。
14、空间任意力系有 6 个独立的平衡方程.15、空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和,合力的作用线通过汇交点 .第五章静力学综合摩擦填空题1、当作用在物体上的全部主动力的合力作用线与接触面法线间的夹角小于摩擦角时，不论该合力大小如何，物体总是处于平衡状态，这种现象称为自锁现象.2、答案：50N3、答案：φm/24、静摩擦力Fs的方向与接触面间相对滑动趋势的方向相反，其值满足__0<=F S<=F MAX摩擦现象分为滑动摩擦和__滚动摩阻__两类。
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一．填空题（共10分，每空2分）
质量为m的均质物体，已知角速度为ω、角加速度为a，如图所示，（1）各点的惯性力向点C简化的结果：主矢的大小是__________，主矩的大小为______________；（2）各点的惯性力向点O简化的结果：主矢的大小是______________，主矩的大小为______________；(3)系统动量为______________。
r
a
ω
O
C
二．简答题（共10分）
1．半径均为R、重量均为G的两个定滑轮，一个轮上绕过绳子挂一重量为G的重物，另一轮上用一大小为G的力，如右图所示。
则图(a)和图
(b)两轮的角加速度相等吗？为什么（5分）
(a)
G
G
O
O
(b)
2．在光滑水平在上放置一静止的均质圆盘，当它受一力偶作用时，盘心将如何运动？盘心运动情况与力偶作用位置有关吗？如果圆盘面内受一大小和方向都不变的力作用，盘心将如何运动？盘心运动情况与此力作用位置有关吗？为什么？（5分）
三．有重为W的船，长AB=2a，船上有重为P的人，设人最初是在船上A 处，后来沿甲板向右行走，如不计水对于船的阻力。
求：当人走到
船上B处时，船向左方移动多少？（20分）
A’ A B’ B
b 2a
y
x
l
四．质量为2kg 的物块A在弹簧上处于静止，如图所示。
弹簧的刚性系数k为400N/m。
现将质量为4kg的物块B放置在物块A上，刚接触就释放它。
求：（1）弹簧对两物块的最大作用力；（2）两物块得到的最大速度。
（20分）
k
B
A
五．圆盘和滑块的质量均为m，圆盘为匀质，其半径为r。
杆OA用铰与圆盘及滑块相连，OA平行于斜面，杆的质量不计。
斜面的倾斜角为
θ，滑块与斜面间的滑动摩擦系数为f，圆盘在斜面上作无滑动滚
动，求滑块的加速度和杆的内力。
（20分）
A
O
θ
六．（用动静法求解，其他方法不给分）质量为m、半径为r的滑轮上绕有软绳，绳的一端固定于点A，令滑轮自由下落，如图所示，不计软绳的质量，试求轮心C的加速度和绳子的拉力。
（20分）
A
ω α
m g
v C
C。