鼓式制动器 设计说明书
鼓式制动器说明书教材
8t载货汽车后桥鼓式制动器及其控制系统的设计摘要汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车，使下坡形式的汽车的车速保持稳定以及使已停使的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。
随着高速公路的发展和车速的提高及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要，也只有制动性能良好，制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
本设计是轻型货车的制动系设计,经过查资料和参考以往的设计,采用液压为动力源的行车制动和以人力手动机械式的驻车车制动.行车制动采用鼓式制动器驻车制动采用附装在后轮上的。
即行车制动和驻车制动同用一套制动蹄片和制动鼓。
它的特点是可以减少制动系所占的空间,使其总体结构简化,并且在后轮行车制动失效时驻车车制动可以充当刹车,使其安全性能更高。
关键词:轻型载货车，制动器，设计Design of bridge of drum brake andcontrol system of 8t truck rearABSTRACTAutomotive brake system is used to force the moving car slow down or stop, so that the car's speed downhill form stable and to have stopped the car in place (including the slope) resides not move the body. With the development of highway and the speed increases and increasing traffic density, in order to ensure traffic safety, vehicle brake system operational reliability is becoming increasingly important, and only the brake good, reliable car brake system, can fully play its dynamic performance.The design is light truck brake system design, through to find information and reference the previous design, the use of hydraulic brake for the power source and the human hand mechanical parking brake. Brake drum brake used in brake attached to the rear wheel using the. The brake and parking brake with a set of brake shoes and brake drums. It can reduce the braking system is characterized by the amount of space, so the overall structure is simplified, and the failure of the rear brake parking brake can act as a brake to secure higher performance.Key words：light trucks，brake，design摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章制动系概述 (6)1.1 概述 (6)1.2 制动器的结构形式 (7)第二章鼓式制动器主要零件设计参数计算 (17)2.1 鼓式制动器的设计计算 (17)2.2 摩擦衬片的磨损特性计算 (22)2.3制动力与制动力分配系数 (23)2.4同步附着系数 (27)2.5制动器最大制动力矩 (27)第三章驻车车制动的设计计算 (29)3.1 满载时 (29)3.2 空载时 (30)第四章制动性能分析 (33)4.1 制动性能评价指标 (33)4.2 制动效能 (33)4.3 制动效能的恒定性 (33)4.4 制动时汽车方向的稳定性 (33)第五章制动器主要零件的结构设计 (35)5.1制动鼓 (35)5.2 制动蹄 (36)5.3 制动底板 (36)5.4 制动蹄的支承 (37)5.5 制动轮缸 (37)5.6 摩擦材料 (37)5.7 制动器间隙 (38)第六章制动驱动机构的结构形式选择及设计计算 (40)结论 (44)参考文献 (45)第一章制动系概述1.1 概述汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车，使下坡形式的汽车的车速保持稳定以及使已停使的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。
(完整word版)鼓式制动器说明书(word文档良心出品)
第一章制动参数选择及计算第一节汽车参数（符号以汽车设计为准）制动器设计中需要的重要参量：汽车轴距：L=1370mm车轮滚动半径：r r =295 mm汽车满载质量：m a=4100Kg汽车空载质量：m o=2600Kg满载时轴荷的分配：前轴负荷39%，后轴负荷61% 空载时轴荷的分配：前轴负荷47%，后轴负荷53% 满载时质心高度：hg =745mm空载时质心高度：hg＇=850mm质心距前轴的距离：L1 =835mm L1＇=726mm 质心距后轴的距离：L2 =535mm L2＇=644mm 对汽车制动性有影响的重要参数还有：制动力及其分配系数、同步附着系数、制动强度、附着系数利用率、最大制动力矩与制动因数等。
第二节制动器的设计与计算一制动力与制动力矩分配系数0 水平路面满载行驶时,前、后轴的负荷计算对于后轴驱动的移动机械和车辆，在水平路面满载行驶时前后轴的最大负荷按下式计算(g=9.8N／kg)前轴的负荷F1=Ga(L2-ϕhg)/(L-ϕhg)=3830.8N后轴的负荷F2=GaL1/(L-ϕhg)=36349.2Nϕ--- 附着系数，沥青.混凝土路面，取0.6轴荷转移系数：前轴：m,1= F Z1/G1=0.24后轴：m,2= F Z1/G2=1.481、(汽车理论108页)水平路面满载行驶制动时,地面对前后车轮的法向反作用力（满载）F Z1= GL (L2+ϕgh)=4100×9.8÷1.370×（0.535+0.6×0.745）=28800.55NF Z2=GL (L1-ϕgh)=4100×9.8÷1.370×（0.835－0.6×0.745）=11379.45N 式中： G-- 汽车所受重力；L-- 汽车轴距；1L--汽车质心离前轴距离；L2--汽车质心离后轴距离；gh--汽车质心高度；g --重力加速度；(取9.80N／kg)2 （汽车理论8,22）汽车制动时，如果不记车轮的滚动阻力矩和汽车的回转质量的惯性力矩，则任何角速度ω﹥0的车轮，其力矩平衡方程为Mμ-F b⨯R e=0 （4-2）式中：Mμ--制动器对车轮作用的制动力矩，即制动器的摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反，N﹒m；F b--地面作用于车轮上的制动力，即地面与轮胎之间的摩擦力，又称地面制动力，其方向与汽车行驶方向相反，N；R e--车轮有效半径，m令 F B=Mμ/R e并称之为制动器的制动力，它是在轮胎周缘克服制动器的摩擦力矩所需的力，因此又称为制动周缘力。
鼓式制动器设计
鼓式制动器设计
设计说明书：鼓式制动器设计
第一部分：引言
引言部分介绍了鼓式制动器的作用和设计的背景，解释了为何需要设
计新的鼓式制动器，并概述了本文档的结构和目标。
第二部分：设计要求
设计要求部分列出了鼓式制动器设计的主要目标和性能要求。
这些要
求主要包括制动力、制动效率、制动稳定性、耐久性等方面的要求。
同时，还需要考虑到制动器的重量、尺寸、成本等因素。
第三部分：结构设计
结构设计部分包括制动器的整体结构设计和各个部件的详细设计。
其中，整体结构设计需要考虑到制动器的安装位置和方式，以及与车辆其他
部件的配合关系。
各个部件的设计需要考虑到材料的选择、尺寸的确定、
加工工艺等因素。
第四部分：工作原理
工作原理部分详细介绍了鼓式制动器的工作原理。
包括制动器的构成、制动材料的摩擦特性、制动力的产生机制等内容。
同时，还需要考虑到制
动过程中的热量产生和传递机制，以确保制动器的稳定性和耐久性。
第五部分：性能评估
性能评估部分对鼓式制动器的主要性能进行评估。
主要包括制动力、制动效率、制动稳定性、耐久性等方面的测试和分析。
需要设计相应的测试方法和评估标准，以确保设计的鼓式制动器能够满足要求。
第六部分：结论
结论部分对整个设计过程进行总结，评价了设计的鼓式制动器的优缺点，并提出了进一步改进的建议。
同时，还需要总结设计过程中的经验和教训，以便在将来的鼓式制动器设计中能够有所借鉴。
鼓式制动器说明书
第一章概述随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系统的工作可靠性显得日益重要。
也只有制动性能良好、制动装置工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆的运动或运动趋势的部件。
一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与路面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。
凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器，都称为摩擦制动器。
各类汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。
前者的摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作表面为圆柱面；后者的旋转元件则为圆盘状的制动盘，以端面为工作表面。
目前发动机排量较小的车型的制动系统大多采用“前盘后鼓式”，即前轮采用盘式制动器，后轮采用鼓式制动器，汽车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%～80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此，为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。
不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式制动的设计，而且还因为鼓式制动器还有其它优点：自刹作用：鼓式刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度(当然不会大到让你很容易看得出来)刹车来令片外张力(刹车制动力)越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车，除了成本较低外，大型车与小型车的鼓刹，差别可能祗有大型采气动辅助，而小型车采真空辅助来帮助刹车。
成本较低：鼓式刹车制造技术层次较低，也是最先用于刹车系统，因此制造成本要比碟式刹车低。
制动器的设计应满足如下要求：(1)能适应有关标准和法规的规定。
各项性能指标除应满足设计任务书的规定和国家标准、法规制定的有关要求外，也应考虑销售对象国家和地区的法规和用户要求。
鼓式制动器设计说明书解析
课程设计小型轿车后轮鼓式制动器设计学生姓名：专业班级：指导教师：学院：年月东北林业大学课程设计任务书小型轿车后轮鼓式制动器设计学生姓名：专业班级：指导教师：学院：小型轿车后轮鼓式制动器设计摘要随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，制动系统是汽车主动安全的重要系统之一。
如何开发出高性能的制动器系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。
另外，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短开发周期、提高设计效率，降低成本等，提高产品的市场竞争力，已经成为企业成功的关键。
本说明书主要介绍了小型轿车（0.9t）后轮鼓式制动器的设计计算，主要零部件的参数选择的设计过程。
关键词：汽车；鼓式制动器目录摘要1 绪论 ..................................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.1 概述................................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.2 设计要求.......................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.3 设计目标.......................................................................................................... 错误!未定义书签。
领从蹄鼓式制动器设计说明书
领从蹄鼓式制动器设计说明书一、整车性能参数............................................................ 1 1. 发动机............................................................1 2. 整车基本参数...................................................1 3. 制动系统参数 (1)二、设计计算.................................................................. 2 1. 制动器主要参数的确定 (2)1) 制动鼓内径D (2),2) 摩擦村片宽度b和包角 (2),3) 摩擦衬片起始角………………………………3 04) 制动器中心到张开力P作用线的距离a (3)5) 制动体制动蹄支撑点位置坐标k和c (3)6) 制动鼓厚度n (3)f7) 摩擦片摩擦系数....................................32. 制动力与制动力矩分配系数.................................4 3. 制动器因数......................................................5 4. 制动蹄自锁能力................................................6 5. 摩擦衬片的磨损特性计算....................................7 6. 制动轮缸直径d的确定.......................................8 7. 制动蹄支承销剪切应力计算 (9)三、参考文献 (10)一(整车性能参数1.发动机:最大转矩/ 157/2800Nm/rpm最大功率/ 65/4500Kw/rpm2.整车基本参数:整车装备质量(空车质量)/kg 1470 满载总质量/kg 2495轴荷分配//kg空载前轴 895后轴 575满载前轴 800后轴 1695车长/mm 4085轴距/mm 2515最小离地间隙/mm后桥下 195最高车速/km/h 105轮胎型号: 165/60R143.制动系统参数前轮后轮制动器类型领从蹄鼓式双领蹄鼓式制动效能因数 1.4 3.3二(计算及说明结论1.制动器主要参数的确定(1)制动鼓内径D输入力一定时，制动鼓内径越大，制动力矩越大，且散热能力也越强。
鼓式制动器设计说明书
◎n丸学车辆工程专业课程设计题目：鼓式制动器设计学院机械与能源工程学院专业车辆工程年级车辆—10级班级车辆—1012 __姓名李开航学号_2010715040_成绩指导老师赖祥生精品文档目录第1章绪论................................1.1 制动系统设计的目的........................1.2 制动系统设计的要求........................第2章鼓式制动器的设计计算及相关说明...................2.1 鼓式制动器有关计算........................2.1.1 基本参数 .........................2.1.2确定前后轴制动力矩分配系数B ..............................2.1.3 鼓式制动器制动力矩的确定 ..................2.2 鼓式制动器的结构参数与摩擦系数的选取...............2.2.1 制动鼓半径 .......................2.2.2 制动鼓摩擦衬片的包角、宽度、和起始角 ........2.2.3 张开力作用线至制动器中心的距离 .............2.2.4 制动蹄支销中心的坐标位置 ..................2.2.5 摩擦片的摩擦系数 .....................2.3 后轮制动轮缸直径与工作容积的设计计算...............2.4 摩擦衬片的磨损特性计算......................2.5 驻车计算.............................第3章鼓式制动器主要零件的结构设计...................3.1 制动鼓.............................3.2 制动蹄.............................3.3 制动底板...........................3.4 支承.............................3.5 制动轮缸...........................3.6 摩擦材料...........................3.7 制动器间隙...........................第4章鼓式制动器的三维建模.......................第5章结论..............................参考文献................................. 11 2 2 3445 5568 0012233第1章绪论1.1 制动系统设计的目的汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。
鼓式制动器设计说明书
第一章制动参数选择及计算第一节汽车参数（符号以汽车设计为准）制动器设计中需要的重要参量：汽车轴距：L=1370mm车轮滚动半径：r r =295 mm汽车满载质量：m a=4100Kg汽车空载质量：m o=2600Kg满载时轴荷的分配：前轴负荷39%，后轴负荷61% 空载时轴荷的分配：前轴负荷47%，后轴负荷53% 满载时质心高度：hg =745mm空载时质心高度：hg＇=850mm质心距前轴的距离：L1 =835mm L1＇=726mm 质心距后轴的距离：L2 =535mm L2＇=644mm 对汽车制动性有影响的重要参数还有：制动力及其分配系数、同步附着系数、制动强度、附着系数利用率、最大制动力矩与制动因数等。
第二节制动器的设计与计算一制动力与制动力矩分配系数0 水平路面满载行驶时,前、后轴的负荷计算对于后轴驱动的移动机械和车辆，在水平路面满载行驶时前后轴的最大负荷按下式计算(g=9.8N／kg)前轴的负荷F1=Ga(L2-ϕhg)/(L-ϕhg)=3830.8N后轴的负荷F2=GaL1/(L-ϕhg)=36349.2Nϕ--- 附着系数，沥青.混凝土路面，取0.6轴荷转移系数：前轴：m,1= F Z1/G1=0.24后轴：m,2= F Z1/G2=1.481、(汽车理论108页)水平路面满载行驶制动时,地面对前后车轮的法向反作用力（满载）F Z1= GL (L2+ϕgh)=4100×9.8÷1.370×（0.535+0.6×0.745）=28800.55NF Z2=GL (L1-ϕgh)=4100×9.8÷1.370×（0.835－0.6×0.745）=11379.45N 式中： G-- 汽车所受重力；L-- 汽车轴距；1L--汽车质心离前轴距离；L2--汽车质心离后轴距离；gh--汽车质心高度；g --重力加速度；(取9.80N／kg)2 （汽车理论8,22）汽车制动时，如果不记车轮的滚动阻力矩和汽车的回转质量的惯性力矩，则任何角速度ω﹥0的车轮，其力矩平衡方程为Mμ-F b⨯R e=0 （4-2）式中：Mμ--制动器对车轮作用的制动力矩，即制动器的摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反，N﹒m；F b--地面作用于车轮上的制动力，即地面与轮胎之间的摩擦力，又称地面制动力，其方向与汽车行驶方向相反，N；R e--车轮有效半径，m令 F B=Mμ/R e并称之为制动器的制动力，它是在轮胎周缘克服制动器的摩擦力矩所需的力，因此又称为制动周缘力。
(完整word版)鼓式制动器说明书
第一章制动参数选择及计算第一节汽车参数（符号以汽车设计为准）制动器设计中需要的重要参量：汽车轴距：L=1370mm车轮滚动半径：r r =295 mm汽车满载质量：m a=4100Kg汽车空载质量：m o=2600Kg满载时轴荷的分配：前轴负荷39%，后轴负荷61% 空载时轴荷的分配：前轴负荷47%，后轴负荷53% 满载时质心高度：hg =745mm空载时质心高度：hg＇=850mm质心距前轴的距离：L1 =835mm L1＇=726mm 质心距后轴的距离：L2 =535mm L2＇=644mm 对汽车制动性有影响的重要参数还有：制动力及其分配系数、同步附着系数、制动强度、附着系数利用率、最大制动力矩与制动因数等。
第二节制动器的设计与计算一制动力与制动力矩分配系数0 水平路面满载行驶时,前、后轴的负荷计算对于后轴驱动的移动机械和车辆，在水平路面满载行驶时前后轴的最大负荷按下式计算(g=9.8N／kg)前轴的负荷F1=Ga(L2-ϕhg)/(L-ϕhg)=3830.8N后轴的负荷F2=GaL1/(L-ϕhg)=36349.2Nϕ--- 附着系数，沥青.混凝土路面，取0.6轴荷转移系数：前轴：m,1= F Z1/G1=0.24后轴：m,2= F Z1/G2=1.481、(汽车理论108页)水平路面满载行驶制动时,地面对前后车轮的法向反作用力（满载）F Z1= GL (L2+ϕgh)=4100×9.8÷1.370×（0.535+0.6×0.745）=28800.55NF Z2=GL (L1-ϕgh)=4100×9.8÷1.370×（0.835－0.6×0.745）=11379.45N 式中： G-- 汽车所受重力；L-- 汽车轴距；1L--汽车质心离前轴距离；L2--汽车质心离后轴距离；gh--汽车质心高度；g --重力加速度；(取9.80N／kg)2 （汽车理论8,22）汽车制动时，如果不记车轮的滚动阻力矩和汽车的回转质量的惯性力矩，则任何角速度ω﹥0的车轮，其力矩平衡方程为Mμ-F b⨯R e=0 （4-2）式中：Mμ--制动器对车轮作用的制动力矩，即制动器的摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反，N﹒m；F b--地面作用于车轮上的制动力，即地面与轮胎之间的摩擦力，又称地面制动力，其方向与汽车行驶方向相反，N；R e--车轮有效半径，m令 F B=Mμ/R e并称之为制动器的制动力，它是在轮胎周缘克服制动器的摩擦力矩所需的力，因此又称为制动周缘力。
鼓式制动器设计(设计说明书)
毕业设计设计说明书题目 SC6408V 商用车鼓式制动器总成设计专业车辆工程（汽车工程）班级 2006级汽车一班学生 ___指导老师 ___重庆交通大学2010年前言1 本课题的目的和意义近年来，国内、外对汽车制动系统的研究与改进的大部分工作集中在通过对汽车制动过程的有效控制来提高车辆的制动性能及其稳定性，如ABS 技术等，而对制动器本身的研究改进较少。
然而，对汽车制动过程的控制效果最终都须通过制动器来实现，现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。
对于蹄－鼓式制动器，其突出优点是可利用制动蹄的增势效应而达到很高的制动效能因数，并具有多种不同性能的可选结构型式，以及其制动性能的可设计性强、制动效能因数的选择范围很宽、对各种汽车的制动性能要求的适应面广，至今仍然在除部分轿车以外的各种车辆的制动器中占主导地位。
但是，传统的蹄－鼓式制动器存在本身无法克服的缺点，主要表现于：其制动效能的稳定性较差，其摩擦副的压力分布均匀性也较差，衬片磨损不均匀；另外，在摩擦副局部接触的情况下容易使制动器制动力矩发生较大的变化，因此容易使左右车轮的制动力产生较大差值，从而导致汽车制动跑偏。
对于钳－盘式制动器，其优点在于：制动效能稳定性和散热性好，对摩擦材料的热衰退较不敏感，摩擦副的压力分布较均匀，而且结构较简单、维修较简便。
但是，钳－盘式制动器的缺点在于：其制动效能因数很低（只有0.7 左右），因此要求很大的促动力，导致制动管路内液体压力高，而且其摩擦副的工作压强和温度高；制动盘易被污染和锈蚀；当用作后轮制动器时不易加装驻车制动机构等。
因此，现代车辆上迫切需要一种可克服已有技术不足之处的先进制动器，它可充分发挥蹄－鼓式制动器制动效能因数高的优点，同时具有摩擦副压力分布均匀、制动效能稳定以及制动器间隙自动调节机构较理想等优点。
鼓式制动器设计说明书
工作进度安排：
阶段
设计内容
设计任务
时间
1
设计前准备
准备设计资料、手册、图册。分析设计任务及给定资料、总体布置，小组成员分工。
2
2
总体设计
方案构思、算则与方案设计、设计计算、总体布置。
5
3
绘图
用CAD软件绘图。
5
4
编写说明书
设计图的校对；说明书撰写。
2
5
答辩
其中：
参考文献篇数：
为了计算有一个自由度的制动蹄片上的制动力均 ，在摩擦衬片表面上取一横向单元面积，并使其位于与 轴的交角 处，如 所示。若令摩擦衬片的宽度为 ，则单元面积为 .其中 为制动鼓半径， 为单元面积的包角。制动鼓作用在摩擦衬片单元面积的法向力为：
而摩擦力 产生的制动力矩为：
在 至 区段上积分上式，得：
当法向力均匀分布时，则有：
课 程设 计
小型轿车后轮鼓式制动器设计
学生姓名：
专业班级：
指导教师：
学 院：
年月
东北林业大学
课程设 计任 务 书
小型轿车后轮鼓式制动器设计
学生姓名：
专业班级：
指导教师：
学 院：
题目名称：小型轿车后轮鼓式制动器设计
任务内容（包括内容、计划、时间安排、完成工作量与水平具体要求）
内容：
1．设计轿车后轮鼓式制动器
（2）活塞杆外径
可根据活塞杆受力状况来确定，
受拉力作用时， 。
受压力作用时： 时， ； 时， ； 时, 。
已知 ，所以可知
（3）缸筒长度
缸筒长度L由最大工作行程长度加上各种结构需要来确定，即：
式中： 为活塞的最大工作行程； 为活塞宽度，一般为 ； 为活塞杆导向长度，取 ； 为活塞杆密封长度，由密封方式定； 为其他长度。一般缸筒的长度最好不超过内径的 倍。
鼓式制动器设计方案
鼓式制动器设计方案设计方案说明书：鼓式制动器设计方案一、设计背景在现代汽车工业中，制动器是车辆行驶安全的重要组成部分。
鼓式制动器是目前广泛使用的制动系统之一，其结构简单、制动性能稳定，因此在汽车行业得到了广泛应用。
本设计方案旨在开发一种具有较高性能和可靠性的鼓式制动器。
二、设计目标1.提高制动效果：通过优化制动力的分配，提高制动器的整体性能，从而达到更高的制动效果。
2.减少制动器的磨损：通过优化制动器的材料和结构设计，减少制动器的磨损，延长使用寿命。
3.提高制动器的散热性能：通过改进散热器的设计，提高制动器的散热性能，避免制动过程中产生的高温对制动器产生不利影响。
4.提高制动器的可靠性：通过提升制动器的结构设计和选用优质材料，提高制动器的可靠性，降低故障率和维修成本。
5.提高制动器的安全性能：通过增加制动器的安全性能，保证车辆在刹车过程中能够稳定停车，防止制动失效等意外事故。
三、技术方案1.优化制动力分配系统：通过电子控制系统，合理调配前后轮制动力的比例，实现智能化的制动力分配，提高制动效果和安全性。
2.采用新型摩擦材料：选用高温耐磨的摩擦材料，并进行优化设计，在提高制动力的同时降低摩擦损失，减少制动器的磨损。
3.改进鼓式制动器的散热器设计：增加散热片的数量和密度，增强散热器的散热能力，有效降低制动器的温度，提高制动器的散热性能。
4.引入电子控制系统：采用电子控制系统对制动器进行智能监控和调控，实现制动力的实时监测和调整，提高制动器的可靠性和安全性。
5.优化制动器的结构设计：通过改进制动器的结构设计，提高制动器的稳定性和刹车性能，减少制动失效的风险，保证车辆在紧急情况下能够及时停车。
6.选用优质材料：选用高强度、高耐磨、高温抗氧化的材料，提高制动器的耐久性和抗热性能。
四、预期效果通过以上的技术方案的实施，预计能够实现以下效果：1.制动器的制动效果显著提高，提高车辆的制动安全性。
2.降低制动器的磨损程度，延长使用寿命，减少维修成本。
鼓式制动器说明书
hg)/L
(4-10)
即：β=L2/L+ hg/L
(4-11)
其中 L1=835mm L2=535mm L=1370mm hg=745mm 取 =0.6
得到
β=L2/L+ hg/L
=(535+0.6 ×745) ÷1370
=0.72
（ 2）同步附着系数
0=（Lβ-L2 ）/ hg
(4-12)
=(1370×0.72 －535) ÷745=0.61
满载时质心高度：
hg =745mm
空载时质心高度：
hg＇ =850mm
质心距前轴的距离：
L 1 =835mm L 1＇ =726mm
质心距后轴的距离：
L 2 =535mm L 2＇=644mm
对汽车制动性有影响的重要参数还有：制动力及其分配系数、
同步附着系数、 制动强度、 附着系数利用率、 最大制动力矩与制动因
足够的间隙，通常要求该间隙不小于
20mm．否则不仅制动鼓散
热条件太差，而且轮辋受热后可能粘住内胎或烤坏气门嘴。制
动鼓直径与轮辋直径之比的范围如下：
乘用车 D ／ Dr =0.64 ～0.74
货车： D ／ Dr =0 .70 ～ 0 .83
制动鼓内径尺寸应参照专业标准
ZB T24 D05 — 89《制动鼓
因此过分延伸衬片的两端以加大包角，对减小单位压力的作用
不大，而且将使制动不平顺，容易使制动器发生自锁。因此，
包角一般不宜大于 120°。
取 β =100°
衬片宽度 b 较大可以减少磨损， 但过大将不易保证与制动鼓全
面接触。 中华人民共和国专业标准 QC/T 309 —1999 《制动鼓工
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车辆工程专业课程设计题目：鼓式制动器设计学院机械与能源工程学院专业车辆工程年级车辆10级班级车辆1012姓名李开航学号 2010715040成绩指导老师赖祥生目录第1章绪论 (1)1.1制动系统设计的目的 (1)1.2制动系统设计的要求 (1)第2章鼓式制动器的设计计算及相关说明 (2)2.1鼓式制动器有关计算 (2)2.1.1基本参数 (2)2.1.2确定前后轴制动力矩分配系数β (2)2.1.3鼓式制动器制动力矩的确定 (3)2.2鼓式制动器的结构参数与摩擦系数的选取 (4)2.2.1制动鼓半径 (4)2.2.2制动鼓摩擦衬片的包角、宽度、和起始角 (4)2.2.3张开力作用线至制动器中心的距离 (4)2.2.4制动蹄支销中心的坐标位置 (5)2.2.5摩擦片的摩擦系数 (5)2.3后轮制动轮缸直径与工作容积的设计计算 (5)2.4摩擦衬片的磨损特性计算 (6)2.5驻车计算 (8)第3章鼓式制动器主要零件的结构设计 (10)3.1制动鼓 (10)3.2制动蹄 (11)3.3制动底板 (12)3.4支承 (12)3.5制动轮缸 (13)3.6摩擦材料 (13)3.7制动器间隙 (13)第4章鼓式制动器的三维建模 (14)第5章结论 (15)参考文献 (16)第1章绪论1.1制动系统设计的目的汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。
汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统,它是制约汽车运动的装置。
而制动器又是制动系中直接制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。
汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。
随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大,人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全,必须为汽车配备十分可靠的制动系统。
1.2制动系统设计的要求本次的课程设计选择了鼓式制动器，制定出制动系统的结构方案，确定计算制动系统的主要设计参数制动器主要参数设计和液压驱动系统的参数计算。
利用CATIA绘制装配图，布置图和零件图。
最终进行制动力分配编程，对设计出的制动系统的各项指标进行评价分析。
第2章 鼓式制动器的设计计算及相关说明2.1鼓式制动器有关计算 2.1.1基本参数整车质量：空载：1700kg 满载：2480kg质心高度：空载：hg=0.8m 满载：hg=0.7m 轴距： L=2.6m 轮距: L 0=1.4m 最高车速： 115km/h 车轮工作半径：381mm 轮胎： 195/70R14C 同步附着系数：=0.62.1.2确定前后轴制动力矩分配系数β前后轴制动力矩分配系数公式Lh L g02ϕβ-=（2-1）式中：-质心到后轴；m -同步附着系数； -满载时质心高度；m L-轴距；m 把=0.91m ，=0.6，=0.7m ，L=2.6m 代入公式（2-1）得m51.06.27.06.091.0=⨯-≡β2.1.3鼓式制动器制动力矩的确定由轮胎与路面附着系数所决定的前后轴最大附着力矩公式：e g r qh L LGM ϕυ)(1max 2-=（2-2） 式中：Φ-该车所能遇到的最大附着系数；q-制动强度；e r -车轮有效半径；mm-质心到前轴的距离；m -满载时质心高度；mm ax 2μM -后轴最大制动力矩；NmmG-汽车满载重力；NL-汽车轴距；m把G=24800N ，L=2.6m ，=1.69m ，q=0.66， =0.7m ，，=381mm代入公式（2-2）得， 后轴m ax 2μM =()3817.06.069.16.224800⨯⨯-=2.77610⨯Nmm 后轮的制动力矩为21077.26Nmm ⨯=0.785610⨯Nmm前轴m ax 1μM = T m ax 1f =max 21f T ββ-=0.51/(1-0.51)⨯2.77610⨯=2.88610⨯Nmm前轮的制动力矩为2.88610⨯/2=1.44610⨯Nmm2.2鼓式制动器的结构参数与摩擦系数的选取 2.2.1制动鼓半径轮胎规格为195/60R14 85H 轮辋为14in查表得制动鼓内径D 内=260mm D r =15*25.4=381mm根据轿车D/r D 在0.70～0.83之间选取 取D/r D =0.75 D=284mm ，2.2.2制动鼓摩擦衬片的包角、宽度、和起始角制动蹄摩擦衬片的包角β在β=︒90～ο100范围内选取。
取β=ο90根据单个制动器总的衬片米厂面积∑A 取200～3002cm 取A=2502cm根据QC/T309-1999取得b=60mm由起始角公式)2/(900ββ-︒=，计算得起始角35ο。
2.2.3张开力作用线至制动器中心的距离根据e=0.8R取R=124.5mm ，得：e=0.8×143=113.6mm2.2.4制动蹄支销中心的坐标位置制动蹄支撑销中心的坐标位置a 与c 根据a=0.8R取R=142mm 得：a=0.8×142=113.6mm c 取值在规定范围内尽可能小些取c=30mm2.2.5摩擦片的摩擦系数选择摩擦片时，不仅希望其摩擦系数要高些，而且还要求其热稳定行好，受温度和压力的影响小。
不宜单纯地追求摩擦材料的高摩擦系数，应提高对摩擦系数的稳定性和降低制动器对摩擦系数偏离正常值的敏感性的要求。
在假设的理想条件下计算制动器的制动力矩，取f=0.3可使计算结果接近实际值。
另外，在选择摩擦材料时，应尽量采用减少污染和对人体无害的材料。
所以选择摩擦系数f=0.3。
2.3后轮制动轮缸直径与工作容积的设计计算轮缸直径公式pPd w π2=（2-3） 式中：p —制动力调节装置作用下的轮缸或灌录液压，p=8Mp ～12Mp.取p=10Mp ；查Santana2000轿车使用与维护手册得 P=7065N ；把P=7065N ，p=10Mp ，=3.14，代入公式（2-3）得6101014.370652⨯⨯=w d =30mm根据GB7524-87标准规定的尺寸中选取,因此轮缸直径为30mm 。
轮缸工作容积公式∑=n w w d V 124δπ（2-4）式中：w V -一个轮缸的工作容积；mm 3w d -一个轮缸活塞的直径；mmn -轮缸活塞的数目；δ-一个轮缸完全制动时的行程；mm 一个轮缸完全制动时的行程公式4321δδδδδ+++=（2-5）式中：1δ——消除制动蹄与制动鼓间的间隙所需的轮缸活塞行程。
2δ——由于摩擦衬片变形而引起的轮缸活塞。
3δ，4δ——分别为鼓式制动器的变形与制动鼓的变形而引起的轮缸活塞行程。
初步设计时δ可取2mm 把=30mm ，=2mm 代入公式（2-4）得∑⨯=212230414.3V w =2826mm 3 2.4摩擦衬片的磨损特性计算摩擦衬片的磨损特性计算摩擦衬片的磨损与摩擦副的材质，表面加工情况、温度、压力以及相对滑磨速度等多种因素有关，因此在理论上要精确计算磨损性能是困难的。
但试验表明，摩擦表面的温度、压力、摩擦系数和表面状态等是影响磨损的重要因素。
汽车的制动过程，是将其机械能（动能、势能）的一部分转变为热量而耗散的过程。
在制动强度很大的紧急制动过程中，制动器几乎承担了耗散汽车全部动力的任务。
此时由于在短时间内制动摩擦产生的热量来不及逸散到大气中，致使制动器温度升高。
此即所谓制动器的能量负荷。
能量负荷愈大，则摩擦衬片（衬块）的磨损亦愈严重。
1）比能量耗散率双轴汽车的单个后轮制动器的比能量耗散率 比能量耗散率公式221222()1(1)22a m v v e tA δβ-=-（2-6）式中：δ-汽车回转质量换算系数；a m -汽车总质量；kg1v -汽车制动初速度；m/s -汽车制动末速度；m/st -制动时间； s j -制动减速度；2/s m2A -后制动器衬片的摩擦面积；β-制动力分配系数； 根据公式 j=g （2-7）式中j-制动减速度；2/s m -同步附着系数； g-加速度；2/s m 把=0.6，g=102/s m 代入公式（2-7）得g j ⨯=6.00.6×10=62/s m ； 根据公式(把=22.2m/s,=0m/s,=1,51.0=β,a m =2480kg,2A =25000mm 2, t=3.7s,代入公式（2-6）得e 2=250007.34)02.22(248012⨯⨯-⨯7=1.62/mm w轿车鼓式制动器的比能量耗散率应不大于1.82/mm w ，故符合要求。
2）比滑磨功f L磨损和热的性能指标可用衬片在制动过程中由最高制动初速度至停车所完成的单位衬片面积的滑磨功，即比滑磨功f L 来衡量，其公式：][22maxf a a f L A v m L ≤=∑（2-8）式中：a m -汽车总质量；kg∑A -车轮制动器各制动衬片的总摩擦面积；max a v -最高制动初速度；m/s[f L ]-许用比滑磨功，轿车取1000J /2cm ～1500J /2cm 。
把=1550kg ，∑A =752cm 2，s m h km v a /44/160max ==代入公式（2-8）得L f =75224415502⨯⨯1497J/2cm ≤1000J /2cm ～1500J /2cm故符合要求。
2.5驻车计算1)汽车可能停驻的极限上坡路倾斜角α 根据公式hg L L arctgϕϕα-=1（2-9）式中：ϕ-车轮与路面摩擦系数； 1L -汽车质心至前轴间距离；mL -轴距;mhg -汽车质心高度；m把=0.7，=1.69m ，L=2.6m,=0.7m 代入公式（2-9）得ο29=α最大停驻坡的高度应不小于16%～20%，故符合要求。
2）汽车可能停驻的极限下坡路倾斜角'α根据公式'1L arctg L hg ϕαϕ=+（2-10）式中：ϕ-车轮与路面摩擦系数；1L -汽车质心至前轴间距离；mL -轴距；mhg -汽车质心高度；m把=0.7，=1.69m ，L=2.6m,=0.7m 代入公式（2-10）得=38ο最大停驻坡的高度应不小于16%～20%，故符合要求。
第3章鼓式制动器主要零件的结构设计3.1制动鼓制动鼓应具有非常好的刚性和大的热容量，制动时温升不应超过极限值。
制动鼓材料应与摩擦衬片相匹配，以保证具有高的摩擦系数并使工作表面磨损均匀。
制动鼓相对于轮毂的对中是圆柱表面的配合来定位，并在两者装配紧固后精加工制动鼓内工作表面，以保证两者的轴线重合。
两者装配后还需进行动平衡。
其许用不平衡度对轿车为15N·cm～20 N·cm；对货车为30 N·cm～40 N·cm。
客车要求其制动鼓工作表面的圆度和同轴度公差＜0.03mm，径向跳动量≤0．O 5mm，静不平衡度≤1．5N.cm。