7个基于STM32单片机的精彩设计实例
新颖stm32毕业设计项目
有关“stm32”的毕业设计项目
有关“stm32”的毕业设计项目示例如下：
1.基于STM32的智能家居系统设计：该项目可以包括温度控制、照明控制、安全监控等
功能，通过互联网或手机APP进行远程控制。
2.基于STM32的智能医疗设备设计：例如，设计一个能够实时监测和记录人体生理参数
（如心率、血压等）的设备，或者一个能够帮助残疾人进行日常生活的辅助设备。
3.基于STM32的智能农业系统设计：该项目可以包括土壤湿度、温度监测、灌溉控制等
功能，能够实现自动化种植和养殖。
4.基于STM32的智能物流系统设计：该项目可以包括货物跟踪、物流信息采集、车辆调
度等功能，能够提高物流效率和降低成本。
5.基于STM32的智能交通系统设计：该项目可以包括交通信号控制、车辆违章监测、道
路状况监测等功能，能够提高道路安全和通行效率。
单片机基于stm32的数字温度计设计
单片机基于stm32的数字温度计设计
数字温度计是一种用于测量环境温度的设备。
在这个问题中，我们将使用基于STM32的单片机来设计一个数字温度计。
为了设计这个温度计，我们需要以下组件和步骤：
1. STM32单片机：STM32是一种基于ARM架构的单片机，它具有强大的计算能力和丰富的外设接口，适用于各种应用。
2. 温度传感器：我们需要选择一种适合的温度传感器，常用的有数字式温度传感器，如DS18B20。
3. 连接电路：将温度传感器连接到STM32单片机。
这通常需要使用一些电子元件，如电阻、电容和连接线等来建立电路连接。
4. 编程：使用适合STM32单片机的编程语言，如C语言，来编写程序。
程序将读取温度传感器的数据，并将其转换为数字值。
5. 温度显示：将温度数据显示在合适的显示设备上，如LCD显示屏或七段数码管。
可以使用STM32单片机的GPIO口控制这些显示设备。
6. 数据处理：可以对温度数据进行进一步处理，如计算平均温度、设定警报阈值等。
以上是一个基本的数字温度计设计的流程。
具体的实现细节和代码编写可能需要根据具体的硬件和软件平台进行调整。
《2024年基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计》范文
《基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计》篇一一、引言随着科技的发展，无人机在各个领域中的应用越来越广泛。
为了提高无人机的性能、安全性和可靠性，设计一套有效的飞行控制系统至关重要。
本文旨在介绍基于STM32单片机的无人机飞行控制系统的设计原理与实现过程。
二、系统设计概述本无人机飞行控制系统采用STM32系列单片机作为核心控制器，通过对无人机飞行状态的实时检测和控制，实现对无人机的精确控制。
系统包括传感器模块、电机驱动模块、通信模块等部分。
传感器模块用于获取无人机的飞行状态信息，电机驱动模块根据控制器的指令驱动无人机飞行，通信模块实现与地面站的双向通信。
三、硬件设计1. STM32单片机STM32系列单片机具有高性能、低功耗等优点，是本系统的核心控制器。
通过编程实现对无人机的控制，包括姿态控制、导航控制等。
2. 传感器模块传感器模块包括陀螺仪、加速度计、磁力计等，用于获取无人机的飞行状态信息。
这些传感器将数据传输给STM32单片机，为飞行控制提供依据。
3. 电机驱动模块电机驱动模块采用舵机控制方式，通过PWM信号控制电机的转速和方向，实现无人机的精确控制。
该模块采用H桥电路实现电机正反转，配合单片机输出的PWM信号，实现对电机的精确控制。
4. 通信模块通信模块采用无线通信方式，实现与地面站的双向通信。
通过无线数传模块将无人机的飞行状态信息传输给地面站，同时接收地面站的指令，实现对无人机的远程控制。
四、软件设计软件设计包括控制系统算法和程序编写两部分。
控制系统算法采用先进的姿态控制算法和导航算法，实现对无人机的精确控制。
程序编写采用C语言，实现对单片机的编程和控制。
在程序设计中，需要考虑到系统的实时性、稳定性和可靠性等因素。
五、系统实现系统实现包括硬件组装、程序烧录和调试等步骤。
首先将各模块组装在一起，然后通过编程器将程序烧录到STM32单片机中。
在调试过程中，需要对系统的各项性能进行测试和优化，确保系统的稳定性和可靠性。
基于STM32单片机的温度控制系统设计
基于STM32单片机的温度控制系统设计一、本文概述本文旨在探讨基于STM32单片机的温度控制系统的设计。
我们将从系统需求分析、硬件设计、软件编程以及系统测试等多个方面进行全面而详细的介绍。
STM32单片机作为一款高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于各类嵌入式系统中。
通过STM32单片机实现温度控制，不仅可以精确控制目标温度，而且能够实现系统的智能化和自动化。
本文将介绍如何通过STM32单片机，结合传感器、执行器等硬件设备，构建一套高效、稳定的温度控制系统，以满足不同应用场景的需求。
在本文中，我们将首先分析温度控制系统的基本需求，包括温度范围、精度、稳定性等关键指标。
随后，我们将详细介绍系统的硬件设计，包括STM32单片机的选型、传感器和执行器的选择、电路设计等。
在软件编程方面，我们将介绍如何使用STM32的开发环境进行程序编写，包括温度数据的采集、处理、显示以及控制策略的实现等。
我们将对系统进行测试，以验证其性能和稳定性。
通过本文的阐述，读者可以深入了解基于STM32单片机的温度控制系统的设计过程，掌握相关硬件和软件技术，为实际应用提供有力支持。
本文也为从事嵌入式系统设计和开发的工程师提供了一定的参考和借鉴。
二、系统总体设计基于STM32单片机的温度控制系统设计，主要围绕实现精确的温度监测与控制展开。
系统的总体设计目标是构建一个稳定、可靠且高效的环境温度控制平台，能够实时采集环境温度，并根据预设的温度阈值进行智能调节，以实现对环境温度的精确控制。
在系统总体设计中，我们采用了模块化设计的思想，将整个系统划分为多个功能模块，包括温度采集模块、控制算法模块、执行机构模块以及人机交互模块等。
这样的设计方式不仅提高了系统的可维护性和可扩展性，同时也便于后续的调试与优化。
温度采集模块是系统的感知层，负责实时采集环境温度数据。
我们选用高精度温度传感器作为采集元件，将其与STM32单片机相连，通过ADC（模数转换器）将模拟信号转换为数字信号，供后续处理使用。
基于stm32单片机的空气净化器设计
基于stm32单片机的空气净化器设计一、系统总体设计本空气净化器主要由传感器模块、风机模块、净化模块、控制模块和显示模块组成。
传感器模块用于检测空气中的污染物浓度，如 PM25、甲醛、TVOC 等。
常见的传感器有激光粉尘传感器、电化学甲醛传感器等。
这些传感器将检测到的数据传输给控制模块。
风机模块负责驱动空气流动，使空气经过净化模块进行净化处理。
风机的转速可以根据空气质量的好坏进行调节，以达到节能和高效净化的目的。
净化模块是空气净化器的核心部分，通常采用多层滤网结构，包括初效滤网、高效滤网（HEPA 滤网）、活性炭滤网等。
初效滤网主要过滤大颗粒灰尘，高效滤网能有效去除微小颗粒物，活性炭滤网则用于吸附甲醛、TVOC 等有害气体。
控制模块采用 stm32 单片机作为核心处理器，接收传感器模块传来的数据，并根据预设的算法控制风机模块和净化模块的工作状态。
同时，还负责与显示模块进行通信，将空气质量信息和设备工作状态显示出来。
显示模块一般采用液晶显示屏（LCD）或触摸屏，向用户直观地展示空气质量指标、工作模式、风速等信息，方便用户操作和了解设备运行情况。
二、硬件设计1、传感器选型与接口设计选择精度高、响应速度快的传感器。
例如，选用夏普的GP2Y1010AU0F 粉尘传感器来检测 PM25 浓度，其输出为模拟电压信号，通过 ADC 转换后输入到 stm32 单片机。
对于甲醛和 TVOC 检测，采用 ZE08-CH2O 电化学传感器，其输出为数字信号，通过 UART 接口与单片机通信。
2、风机驱动电路设计选用无刷直流电机作为风机，通过 MOSFET 管组成的 H 桥电路进行驱动。
stm32 单片机输出的PWM 信号控制MOSFET 的导通与截止，从而实现风机转速的调节。
3、净化模块电路设计净化模块中的滤网需要定期更换，通过在滤网上安装检测装置，将滤网的使用情况反馈给单片机，当滤网达到使用寿命时，通过显示模块提醒用户更换。
stm32单片机毕业设计题目
STM32单片机毕业设计题目1. 毕业设计背景在电子信息技术领域中，单片机一直扮演着非常重要的角色。
STM32系列单片机是一款高性能、低功耗的系列产品，被广泛应用于各个领域。
毕业设计作为学生学习和实践的重要环节，选择一个与实际应用紧密相关的题目，能够提高学生对单片机的理解和应用能力。
2. 毕业设计题目设计一个基于STM32单片机的智能温湿度监测及控制系统。
3. 毕业设计内容3.1 系统概述该设计是一个基于STM32单片机的智能温湿度监测及控制系统。
通过采集温湿度传感器的数据，并通过LCD显示屏实时显示当前的温湿度数值。
同时，系统还能通过控制继电器开关，实现温湿度的控制。
3.2 硬件设计3.2.1 STM32单片机选择选择一款适合的STM32系列单片机作为主控芯片，需要考虑到其性能、内存、接口等方面的需求。
3.2.2 温湿度传感器选择一款合适的温湿度传感器，如DHT11或DHT22等型号，用于采集环境的温湿度数据。
3.2.3 LCD显示屏选择一款合适的LCD显示屏，可实时显示温湿度数据，便于用户观察。
3.2.4 继电器选择一款适合的继电器，用于控制温湿度设备的开关。
3.3 软件设计3.3.1 程序框架设计系统的程序框架，包括主程序循环、温湿度数据采集、显示模块和控制模块等。
3.3.2 温湿度数据采集编写程序，用于从温湿度传感器读取环境的温湿度数值。
3.3.3 数据处理与显示编写程序，对采集到的温湿度数据进行处理，并通过LCD显示屏实时显示。
3.3.4 控制模块设计编写程序，实现对温湿度设备的控制，包括通过继电器控制设备的开关。
3.4 功能实现3.4.1 温湿度监测系统能够实时监测环境的温湿度，通过LCD显示屏展示。
3.4.2 温湿度数据记录与查询系统能够记录温湿度数据，并提供查询功能，便于用户查看历史数据。
3.4.3 温湿度控制系统能够通过控制继电器，实现对温湿度设备的开关控制。
4. 毕业设计要求4.1 系统功能完善设计的系统功能完善、稳定可靠，能够准确地采集和显示温湿度数据，并能够控制温湿度设备的开关。
stm32本科毕业设计
stm32本科毕业设计
有很多可以做的STM32本科毕业设计项目，以下是几个常见
的例子：
1. 室内定位系统：使用STM32和各种传感器，设计一个能够
在室内实现人员或物品定位的系统，可以用于场馆导航、设备监控等。
2. 智能家居控制系统：利用STM32和各种传感器、执行器，
设计一个能够实现家居设备自动控制的系统，包括灯光、温度、窗帘等设备的控制。
3. 智能车辆系统：使用STM32和各种传感器，设计一个能够
自动避障、跟随线路等功能的智能车辆系统。
4. 无人机控制系统：利用STM32和各种传感器、通信模块，
设计一个能够实现无人机的自动控制和遥控操作的系统。
5. 嵌入式图像处理系统：使用STM32和图像传感器，设计一
个能够实现图像采集、处理和显示的嵌入式系统，可以用于物体识别、图像处理等应用。
这些只是其中的一部分例子，具体选择什么样的项目要根据个人兴趣和能力来决定。
可以向导师、老师或者经验丰富的同学请教，他们会给出更详细的指导和建议。
《2024年基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计》范文
《基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计》篇一一、引言随着科技的不断进步，无人机已成为众多领域的重要工具，其应用领域从军事侦察、地质勘测，到农业植保、物流配送等不断拓展。
为了确保无人机的稳定飞行和精确控制，一个高效且可靠的飞行控制系统显得尤为重要。
本文将详细介绍基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计，包括硬件设计、软件设计以及系统测试等方面。
二、硬件设计1. 主控制器选择本系统选用STM32系列单片机作为主控制器，其具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等优点，适用于无人机飞行控制系统的需求。
2. 传感器模块传感器模块包括陀螺仪、加速度计、磁力计等，用于获取无人机的姿态、速度、位置等信息。
这些传感器通过I2C或SPI接口与主控制器连接，实现数据的实时传输。
3. 电机驱动模块电机驱动模块负责控制无人机的四个电机，实现无人机的起飞、降落、前进、后退、左转、右转等动作。
本系统采用H桥电路实现电机驱动，通过PWM信号控制电机的转速和方向。
4. 电源模块电源模块为整个系统提供稳定的电源供应。
考虑到无人机的体积和重量限制，本系统采用锂电池供电，并通过DC-DC转换器将电压稳定在合适的范围。
三、软件设计1. 操作系统与开发环境本系统采用嵌入式操作系统，如Nucleo-F4系列开发板搭配Keil uVision或HAL库进行软件开发。
这些工具具有强大的功能，可以满足无人机的复杂控制需求。
2. 飞行控制算法飞行控制算法是无人机飞行控制系统的核心。
本系统采用四元数法或欧拉角法进行姿态解算，通过PID控制算法实现无人机的稳定飞行。
同时，结合传感器数据融合算法，提高系统的鲁棒性和精度。
3. 通信模块通信模块负责无人机与地面站的通信，包括遥控信号的接收和飞行数据的发送。
本系统采用无线通信技术，如Wi-Fi或4G/5G模块，实现与地面站的实时数据传输。
四、系统测试为了确保无人机飞行控制系统的稳定性和可靠性，需要进行一系列的系统测试。
基于STM32单片机的多路数据采集系统设计毕业设计
基于STM32单片机的多路数据采集系统设计毕业设计摘要：本篇设计主要以STM32单片机为核心，设计了一个多路数据采集系统。
该系统能够实现多路模拟量和数字量信号的采集和显示，并通过串口与上位机进行通信，实现数据上传和控制。
设计中使用了STM32单片机的AD转换功能实现模拟量信号的采集，使用GPIO口实现数字量信号的采集，通过串口与上位机进行通信。
经过实验验证，该系统能够稳定地采集多路数据，并实现远程数据传输和控制功能，具有较高的可靠性和实用性。
关键词：STM32单片机，数据采集，模拟量信号，数字量信号，上位机通信一、引言随着科技的发展，数据采集系统在工业控制、环境监测、生物医学等领域得到了广泛的应用。
数据采集系统可以将现实世界中的模拟量信号和数字量信号转换为数字信号，并进行处理和存储。
针对这一需求，本文设计了一个基于STM32单片机的多路数据采集系统。
二、设计思路本系统的设计思路是通过STM32单片机实现多路模拟量和数字量信号的采集和显示，并通过串口与上位机进行通信，实现数据上传和控制。
该系统采用了模块化设计方法，将系统分为采集模块、显示模块和通信模块。
1.采集模块采集模块通过STM32单片机的AD转换功能实现模拟量信号的采集，通过GPIO口实现数字量信号的采集。
通过在程序中设置采样频率和采样精度，可以对不同类型的信号进行稳定和准确的采集。
2.显示模块显示模块通过LCD显示屏显示采集到的数据。
通过程序设计，可以实现数据的实时显示和曲线绘制，使得用户可以直观地观察到采集数据的变化。
3.通信模块通信模块通过串口与上位机进行通信。
上位机通过串口发送控制命令给STM32单片机，实现对系统的远程控制。
同时，STM32单片机可以将采集到的数据通过串口发送给上位机，实现数据的远程传输。
三、实验结果与分析通过实验验证，本系统能够稳定地采集多路模拟量和数字量信号，并通过串口与上位机进行通信。
系统能够将采集到的数据实时显示在LCD屏幕上，并通过串口传输给上位机。
7个基于STM32单片机的精彩设计实例
7个基于STM32单片机的精彩设计实例，附原理图、代码等相关资料STM32单片机现已火遍大江南北，各种教程资料也是遍布各大网站论坛，可谓一抓一大把，但大部分都差不多。
今天总结了几篇电路城上关于STM32的制作，不能说每篇都是经典，但都是在其他地方找不到的，很有学习参考意义的设计实例。
尤其对于新手，是一个学习stm32单片机的“活生生”的范例。
1、STM32与FPGA强强联合，实现完整版信号发生器话说之前看过作者的另外一个作品，是STM32和FPGA实现的示波器，当然感觉不做。
现在作者又推出了信号发生器。
重点是TFT触屏来控制波形，相当于一个终端，STM32用来通信，起到了FPGA和TFT之间的纽带作用。
最后波形输出作者使用了巴特沃斯滤波器，让输出的波形更加干净。
虽然以高端的信号发生器无法比拟，但是用于平时信号输出使用时足够了。
2.采用STM32单片机基于uCOS II系统控制VS1053B语音芯片制作的MP3播放器一看到uCOS II，就觉得是个高级货，绝对不是一般的小打小闹。
该制作耗时半年能完成制作，不得不佩服作者的坚持。
这个使用了VC1053B音频模块，TFT液晶显示，还是用了NRF24L01无线模块（暂时没明白这个无线如何使用的），最后作者还很细心的提供了理论指导，方便大家制作。
3.使用OV7670让STM32转身变成照相机（附原理图、代码源文件）经常使用STM32的同学有没有做过照相机呢？虽说在智能手机遍布的时代，正经相机也要束之高阁了。
但是能使用STM32做个相机，拿出去拍个照也是非常拉风的。
这个相机使用了ST32F103C8T6（ST32F103C8T6数据手册），摄像头用的是OV7670，带SD卡和触摸屏2.4寸，整体尺寸和卡片机差不多。
4.基于STM32的手机WIFI 控制四轴飞行器设计我们平时看到的四轴飞行器多是遥控手柄控制的，给你推荐的这个是手机通过wifi就可以控制了，重点在作者还提供了安卓版本的app，直接安装就可以控制飞行器了，当然前提是要根据作者提供的原理图、pcb、代码做出个飞行器了。
基于STM32单机的扫地机器人设计
基于STM32单机的扫地机器人设计1. 引言1.1 背景介绍扫地机器人是一种能够自动清扫地面垃圾和灰尘的智能机器人，可以帮助人们减轻日常清洁工作的负担。
随着科技的不断发展，扫地机器人越来越受到人们的关注和青睐，成为家庭清洁的新选择。
而基于STM32单机的扫地机器人设计则是利用STM32单片机作为控制核心，通过编程实现对扫地机器人的控制和运行。
STM32单片机是由意法半导体推出的一种嵌入式微控制器系列，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点，非常适合用于智能机器人的控制系统设计。
借助STM32单片机的强大功能和灵活性，设计出一款性能稳定、功能丰富的扫地机器人是完全可行的。
通过深入研究和设计，本文旨在探讨基于STM32单机的扫地机器人设计方案，从硬件设计、软件设计到系统集成，全面展示如何利用STM32单片机实现扫地机器人的智能化控制。
通过本文的研究，不仅可以为智能家居领域带来新的技术理念和解决方案，同时也可以提高人们生活质量和舒适度。
1.2 研究目的研究目的是为了通过基于STM32单机的扫地机器人设计，探索智能家居领域的发展趋势，提高家庭生活质量和便利性。
具体而言，本研究旨在利用STM32单片机的强大功能和稳定性，结合扫地机器人的设计要求，实现一个性能优越、智能化程度高、操作简便的扫地机器人。
通过该设计，可以在家庭环境中实现自动清扫功能，提高家庭生活质量，减轻家庭成员的家务负担。
研究过程中还将不断优化硬件设计和软件设计，探索系统集成的最佳方法，以提高产品的稳定性和可靠性，为智能家居领域的发展贡献力量。
通过本研究，希望能为未来智能家居设备的设计提供借鉴和参考，推动智能化生活的发展，满足人们对便利、舒适生活的需求。
1.3 研究意义研究意义是对于基于STM32单机的扫地机器人设计具有重要的意义。
随着人工智能和自动化技术的不断发展，扫地机器人作为智能家居的重要组成部分，具有广阔的市场前景和应用空间。
本研究通过基于STM32单机的设计方案，旨在提高扫地机器人的智能化水平和性能表现，为家庭、办公和商业场所的清洁工作提供更加高效和便捷的解决方案。
《2024年基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计》范文
《基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计》篇一一、引言随着科技的不断发展，高精度测距技术被广泛应用于各个领域，如机器人导航、环境监测、智能家居等。
本文将介绍一种基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计。
该系统采用先进的超声波测距原理，结合STM32单片机的强大处理能力，实现了高精度、快速响应的测距功能。
二、系统概述本系统主要由超声波发射模块、接收模块、STM32单片机以及相关电路组成。
通过STM32单片机控制超声波发射模块发射超声波，然后接收模块接收反射回来的超声波信号，根据超声波的传播时间和速度计算距离。
系统具有高精度、抗干扰能力强、测量范围广等特点。
三、硬件设计1. STM32单片机本系统采用STM32系列单片机作为主控制器，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点。
通过编程控制单片机的GPIO 口，实现超声波发射和接收的控制。
2. 超声波发射模块超声波发射模块采用40kHz的超声波传感器，具有体积小、功耗低、测距范围广等优点。
通过单片机控制发射模块的触发引脚，产生触发信号，使传感器发射超声波。
3. 超声波接收模块超声波接收模块同样采用40kHz的超声波传感器。
当传感器接收到反射回来的超声波信号时，会产生一个回响信号，该信号被接收模块的回响引脚捕获并传递给单片机。
4. 相关电路相关电路包括电源电路、滤波电路、电平转换电路等。
电源电路为系统提供稳定的电源；滤波电路用于去除干扰信号；电平转换电路用于匹配单片机与传感器之间的电平标准。
四、软件设计1. 主程序设计主程序采用C语言编写，通过STM32单片机的标准库函数实现各功能模块的初始化、参数设置以及控制逻辑。
主程序首先进行系统初始化，然后进入循环等待状态，等待触发信号的到来。
当接收到触发信号时，开始测距流程。
2. 测距流程设计测距流程主要包括发射超声波、等待回响信号、计算距离等步骤。
当接收到触发信号时，单片机控制超声波发射模块发射超声波；然后等待接收模块的回响信号。
基于stm32的魔方还原机器人
• 137•操作型机器人因具有多功能、可固定或运动、能自动控制、可重复编程和能运用于相关自动化系统中的特点而被广泛应用于生活。
魔方还原机器人作为一种常见的操作型机器人，使用摄像头、步进电机和机械手臂来实现魔方还原的功能。
该机器人以STM32处理器为平台，自制具有图像识别功能、操控功能和上位机终端功能的还原机器人，即智能机器人。
经过深入了解相关技术的原理，设计相应的处理器外围电路，编写代码进行调试，机器人性能能够达到预期要求。
1 引言机器人作为自动化智能平台的一个重要代表，在实际应用中占有重要的地位，而魔方还原机器人是其中一个典型例子。
魔方作为一个益智玩具，同时也是一个帮助学生增强空间思维能力的教学工具，生活中被人们广为研究，而三阶魔方最为常见，其结构简单并且经典，但还原过程比较复杂，因此，本文引入魔方还原机器人。
2 系统总体方案设计魔方还原机器人以STM32微处理器作为主控平台，以OpenCV 与MFC 为基础，以个人计算机作为上位机载体，分别实现颜色识别与图像展示，将识别解算出的颜色数据进行分析然后通过WIFI 通信模块发送给STM32微处理器，让STM32控制机械手臂实现魔方还原，进一步加深对智能机器人方面的了解。
本作品是由主控制器模块、电机驱动单元、WIFI 通信模块、摄像头模块、上位机部分以及机械手臂模块等组成，机器人系统结构如图1所示。
图1 机器人系统结构图涉及的具体技术有：（1）STM32系列微处理器GPIO 、定时器、串口、SPI 、FSMC 等外设的使用；（2）电源模块的设计：六个步进电机构成机械爪，并与六个电机驱动分别相连，只由一个航模电池供电；（3）用STM32产生六路PWM 输出信号到六路电机驱动上，进而实现精准控制步进电机的转固定角度和实时控速；（4）用STM32控制液晶屏显示魔方控制界面、角度调整界面等功能界面；（5）用MFC 制作上位机显示界面，主要显示魔方的各面颜色情况；（6）用OpenCV 读取与电脑相连的四个摄像头数据并进行分析，得出此时魔方每面每小块的颜色情况；（7）将上位机得到的魔方每小块颜色数据通过无线传输发给STM32，也可以发送控制信息来控制STM32进行一些简单的转动操作。
stm32 毕业设计
基于STM32的毕业设计可以选择的课题有很多，以下是一些例子：
基于STM32的智能衣柜系统设计：通过STM32控制衣柜内的LED灯、温度传感器、湿度传感器等设备，实现智能化管理衣柜的功能。
基于STM32的智慧家庭健康医疗系统设计：通过STM32连接各种医疗传感器，如心率传感器、血压传感器等，实现家庭健康监测的功能。
基于STM32的智能饮水机系统设计：通过STM32控制饮水机的加热、制冷等功能，实现饮水机的智能化管理。
基于STM32的寻迹小车设计：通过STM32控制小车的电机、传感器等设备，实现小车的自动寻迹功能。
基于STM32的快递箱设计：通过STM32控制快递箱的锁具、传感器等设备，实现快递箱的智能化管理。
基于STM32的智能节能风扇设计：通过STM32控制风扇的电机、温度传感器等设备，实现风扇的智能化管理，达到节能的目的。
基于STM32的个人健康助手设计：通过STM32连接各种健康传感器，如计步器、睡眠监测器等，实现个人健康数据的监测和分析。
基于STM32的病房监控系统设计：通过STM32连接各种医疗传感器和监控设备，实现病房环境的实时监测和报警功能。
基于STM32的智能书房系统设计：通过STM32控制书房内的灯光、空调等设备，实现书房环境的智能化管理。
基于STM32的香薰灯设计：通过STM32控制香薰灯的加热、喷香等功能，实现香薰灯的智能化管理。
以上只是部分基于STM32的毕业设计课题，实际上还有很多其他的应用场景可以选择。
在选择课题时，可以根据自己的兴趣和专业知识背景来选择适合的课题。
基于STM32单机的扫地机器人设计
基于STM32单机的扫地机器人设计随着科技的不断发展，智能家居产品也变得越来越普及。
扫地机器人作为智能家居产品的一种，已经成为现代家庭清洁必备的家电之一。
它能够帮助用户自动清扫地面，提高家庭生活品质。
现在市面上的扫地机器人种类繁多，功能也各异，而其中一些高端产品采用了STM32单片机作为控制核心。
本文将对基于STM32单机的扫地机器人设计进行详细分析和介绍。
一、STM32单片机简介STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的32位高性能微控制器系列产品，拥有强大的性能和丰富的外设资源，广泛应用于各种嵌入式系统中。
STM32单片机具有低功耗、高性能、丰富的外设接口等特点，适合用于各种智能家居产品的控制系统。
STM32系列产品的开发工具和技术支持也非常完善，为开发人员提供了便利。
二、扫地机器人的工作原理扫地机器人主要由底盘模块、定位导航模块、清扫模块、电源模块和控制模块等部分组成。
其工作流程一般包括地面扫描、路径规划、清扫作业和自动充电等环节。
控制模块起着核心作用，负责整个扫地机器人的工作流程控制和各模块协调。
三、基于STM32单片机的扫地机器人设计方案基于STM32单片机的扫地机器人设计主要包括底层硬件设计和上层软件设计两个方面。
1. 底层硬件设计底层硬件设计主要涉及各种传感器、执行器及外部设备的接口电路设计。
扫地机器人通常需要激光雷达、超声波传感器、轮式驱动器、吸尘器等硬件模块，这些模块需要与STM32单片机相连，并通过各种通信接口传输数据。
控制模块还需要设计供电管理电路，以便对各模块进行电源控制和供电。
2. 上层软件设计上层软件设计是整个扫地机器人系统的大脑，负责各硬件模块的控制和协调。
基于STM32单片机的扫地机器人控制系统通常采用嵌入式操作系统作为基础，如FreeRTOS或者RT-Thread。
控制系统还需要设计各种传感器数据的处理算法、路径规划算法和清扫作业控制算法等。
《基于STM32的扫地机器人设计与实现》
《基于STM32的扫地机器人设计与实现》一、引言随着科技的不断进步和人工智能的广泛普及，智能扫地机器人已经成为了家庭生活的一部分。
基于这样的时代背景，本文以STM32作为主控芯片，探讨扫地机器人的设计与实现，以提高机器人的清洁效率和智能化水平。
二、系统概述本系统以STM32微控制器为核心，通过集成电机驱动、传感器模块、电源模块等，实现扫地机器人的自动扫地、避障、充电等功能。
系统采用模块化设计，便于后期维护和升级。
三、硬件设计1. 主控芯片选型：STM32微控制器。
其具备高性能、低功耗、高集成度等优点，适合用于扫地机器人等智能设备。
2. 电机驱动模块：采用直流电机和电机驱动芯片，实现扫地机器人的运动控制。
3. 传感器模块：包括红外传感器、超声波传感器等，用于实现避障、测距等功能。
4. 电源模块：为系统提供稳定的电源供应，包括电池管理和充电管理等功能。
四、软件设计1. 操作系统与开发环境：采用嵌入式操作系统，如RT-Thread等，为软件开发提供良好的环境。
2. 算法实现：通过优化扫地算法和路径规划算法，提高机器人的清洁效率和智能化水平。
3. 通信协议：设计合理的通信协议，实现扫地机器人与上位机之间的数据传输和指令控制。
五、功能实现1. 自动扫地：通过电机驱动模块和传感器模块，实现扫地机器人的自动扫地功能。
2. 避障功能：利用红外传感器和超声波传感器等，实现扫地机器人的避障功能，避免在清洁过程中碰到家具等障碍物。
3. 充电功能：当电池电量低时，扫地机器人可自动返回充电座进行充电。
4. 路径规划：通过优化算法，实现扫地机器人的高效路径规划，提高清洁效率。
六、实验与测试为了验证本设计的可行性和性能，我们进行了大量的实验和测试。
实验结果表明，本设计的扫地机器人具有较高的清洁效率和智能化水平，能够有效地完成自动扫地、避障、充电等功能。
同时，我们还对系统的稳定性和可靠性进行了测试，结果表明系统具有良好的性能和稳定性。
基于STM32的光照控制系统设计
基于STM32的光照控制系统设计光照控制系统是一种智能化的系统，用于根据环境光照条件来自动控制光照强度和光照时间。
基于STM32的光照控制系统设计可以通过使用STM32单片机来实现自动控制和监测功能。
首先，这个系统需要连接一个光敏电阻或其他类型的光强传感器来感知环境光照强度。
这个传感器将会测量当前光照强度并将数据传输给STM32单片机。
STM32单片机可以使用其内部的模拟输入输出引脚来接收传感器的输入信号。
接下来，STM32单片机可以使用其通用输入输出引脚来控制光照设备，如LED灯或电动窗帘。
通过连接这些设备到适当的引脚，并配置STM32单片机来控制信号的输出，系统可以根据测量到的光照强度自动调整光照设备的亮度或打开/关闭状态。
为了实现自动控制功能，我们可以利用STM32单片机的定时器功能来设置时间间隔和光照控制策略。
通过定时器中断功能，系统可以在特定的时间间隔内检测光照传感器的数据，并根据设定的光照控制策略来调整光照设备的状态。
此外，为了进行人机交互，可以添加LCD显示屏和按键等外围设备。
通过连接这些设备到STM32单片机，我们可以实现对光照控制系统的设置和监测。
LCD显示屏可以显示实时的光照强度和控制设备的状态，而按键可以用来调整控制策略。
在软件设计方面，需要编写适当的嵌入式软件来驱动STM32单片机并实现所需的功能。
这可以通过使用C语言或汇编语言来实现。
软件设计包括配置STM32单片机的引脚功能、定时器和中断、编写传感器数据采集和控制设备操作的代码。
在系统测试方面，可以使用一个模拟的光源和光照传感器来模拟不同光照条件，并观察系统的响应。
通过调整光源的强度和传感器的位置，可以测试系统在不同情况下的性能和可靠性。
综上所述，基于STM32的光照控制系统设计可以利用STM32单片机的硬件和软件功能来实现智能的光照控制功能。
通过测量环境光照强度，自动调整光照设备的状态，可以提供便捷和舒适的照明环境。
stm32单片机能做的新颖的题目
【文章标题】：探索STM32单片机的新奇应用领域一、引言要讨论STM32单片机能做的新颖的题目，首先需要了解STM32单片机的基本特性和功能。
STMicroelectronics公司推出的STM32系列单片机是一款广泛应用于嵌入式系统领域的高性能、低功耗的32位微控制器。
它具有丰富的外设资源和灵活的架构设计，适用于各种领域的应用。
在本文中，将以STM32单片机为基础，探讨其在新颖应用领域的潜在可能性。
二、探索STM32单片机在智能家居领域的应用1. STM32单片机在智能家居领域的基本功能和应用- 在智能家居领域，STM32单片机可以实现多个传感器模块的数据采集和处理，配合无线通信模块，实现智能灯光控制、智能家电控制、环境监测等功能。
这种应用不仅可以提高家居生活的舒适度，还可以带来节能、安全等多重效益。
2. 基于STM32单片机的智能家居系统设计案例分析- 以某智能家居系统为例，介绍采用STM32单片机实现的智能门锁控制、温湿度监测、照明控制和远程智能家电控制等功能。
分析系统的架构设计和关键技术，以及STM32单片机在其中的作用和优势。
三、探索STM32单片机在物联网领域的应用1. STM32单片机在物联网设备中的嵌入式系统设计- 介绍STM32单片机在物联网设备中的应用情况，包括其低功耗、高性能、丰富的外设资源等特点，以及在传感器节点、控制节点和通信节点中的嵌入式系统设计。
2. 基于STM32单片机的物联网智能传感器设计案例分析- 以某物联网智能传感器设备为例，介绍采用STM32单片机实现的传感数据采集、处理和传输功能。
分析传感器设备的功耗优化、数据处理算法和远程监控等方面的设计要点。
四、结语与展望通过对STM32单片机在智能家居和物联网领域的应用探索，可以看到它在新颖应用领域的广泛应用潜力。
未来，随着物联网和智能家居领域的持续发展，相信STM32单片机将会在更多新颖的领域发挥重要作用，为人们的生活和工作带来更多便利和智能化体验。
基于STM32的电子琴设计
综合设计任务书学生班级：学生姓名：学号：设计名称：电子琴的设计与实现起止日期：—指导教师：电子琴的设计与实现摘要:本次设计是xx专业专业方向设计，利用单片机设计简易电子琴。
其主要功能为：按下不同按键，发出不同1、2、3、4、5、6、7七个音符并且用LED或LCD显示当前按键。
选用stm32f103C8T6，它有8个定时器，部分定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入。
利用芯片内部相关定时器来输解决工程实践问题的技能和方法，将所学知识综合应用于工程实践中，为后续的毕业设计做好准备。
二、控制要求利用单片机设计简易电子琴。
功能要求：(1)按下不同按键，发出不同1、2、3、4、5、6、7七个音符；(2)用LED或LCD显示当前按键。
总体要求：给出电路原理图、电路调试结果、程序源代码；提交设计报告。
三、设计方案论证3.1设计方案：方案一：采用MCS-51系列单片机来实现设计要求的功能。
MCS-51系列单片机中的基本型产品是8051,8031和8751，这三个产品只是片内程序存储器制造工艺不同。
为控制芯片。
四、系统设计4.1硬件结构设计如图4-1所示，硬件系统主要由数码管显示电路、蜂鸣器驱动电路、按键电路、晶振、复位、电源指示、转压电路、控制芯片等组成。
图4-1硬件系统图4.1.1核心控制器硬件电路核心控制芯片的各个输出引脚如图4-2所示：图4-2STM32f103C8T6引脚图核心控制器是由核心控制芯片以及相关的外围电路组成，包括了专业电路、外部晶振、滤波电路、按键复位电路、电源指示电路等，如图4-3所示。
图4-3核心控制器外围电路时器配置。
主函数中进行显示参数以及PWM输出频率的改变，具体流程图如图4-7所示。
图4-7软件流程图4.2.2数码管显示相关段选计算:在此次设计中选用的是共阴极的数码管，段选为高电平有效，位选为低电平有效。
选用STM32f103C8T6的PB0、1、2、.10、11、12、13、14作为段选位，分别对应数码管的h、g、f、e、d、c、b、a段，PB15对应数码管的位选。
基于STM32单片机的智能紫外线消毒小车设计
基于STM32单片机的智能紫外线消毒小车设计摘要：智能紫外线消毒小车由STM32单片机、寻迹模块、超声波避障模块、紫外线消毒模块、驱动电机等组成，在具备消毒功能的同时可以自我移动并且可以躲避障碍物、规划路径。
系统采用价格低廉的、易于获取的电子元器件进行设计，使其更具有实用性和推广意义。
关键词：单片机，紫外线消毒，超声波避障，红外循迹1引言目前，我国的消毒设备在逐渐完善，据调查研究显示，消毒设备使用场景大多都是流量大的公共场所，消毒方式以喷洒消毒液为主。
但消毒液具有强腐蚀性和强烈氧化性，对人体有害，需要在喷洒前进行浓度稀释。
同时目前自动消毒设备存在工作时间长、灵活性欠佳的特点并不能满足部分公共场所的实际需求。
由此可见，我国的智能消毒设备仍具有广阔的发展空间。
本选题利用紫外线灯来消毒，加之自动巡航系统，高效达到消灭病毒的作用，并且可以保护工作者免受紫外线辐射。
2系统设计本设计中智能紫外线消毒小车主要有单片机通过循迹模块的信号反馈给单片机，进而控制电机驱动机器人到达指定位置时，驱动紫外线消毒模块开始工作，如果在行驶途中遇到障碍物，避障模块会协调驱动模块停止等待。
如图1所示。
图 1 系统框图3硬件设计3.1单片机模块主控模块选用采用STM32单片机。
STM32单片机，具有功能强大、效率高的指令系统，以及高性能模拟技术及丰富的外围模块。
方便高效的开发环境使操作更加简便，低功耗是其它类单片机难以比拟的，集成度较高，编程相对简单。
电路原理图如2图所示。
图2STM32单片机电路原理图3.2循迹模块循迹装置采用由2个TCRT5000红外线传感器来识别行程轨迹，TCRT5000红外线传感器工作时，红外线发射管一直出于工作状态，不断发射红外线，借助黑白色对红外线反射强度的大小来影响红外线接收管的通断情况。
2个TCRT5000红外线传感器分别与单片机的PB14、PB15引脚相连，利用2个传感器的输出电平状态来识别机器人当前与设定轨迹的偏离值，及时调节车轮转速来控制机器人行驶方向，让其回到设定轨迹。
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7个基于STM32单片机的精彩设计实例，附原理图、代码等相关资料
STM32单片机现已火遍大江南北，各种教程资料也是遍布各大网站论坛，可谓一抓一大把，但大部分都差不多。
今天总结了几篇电路城上关于STM32的制作，不能说每篇都是经典，但都是在其他地方找不到的，很有学习参考意义的设计实例。
尤其对于新手，是一个学习stm32单片机的“活生生”的范例。
1、STM32与FPGA强强联合，实现完整版信号发生器
话说之前看过作者的另外一个作品，是STM32和FPGA实现的示波器，当然感觉不做。
现在作者又推出了信号发生器。
重点是TFT触屏来控制波形，相当于一个终端，STM32用来通信，起到了FPGA和TFT之间的纽带作用。
最后波形输出作者使用了巴特沃斯滤波器，让输出的波形更加干净。
虽然以高端的信号发生器无法比拟，但是用于平时信号输出使用时足够了。
2.采用STM32单片机基于uCOS II系统控制VS1053B语音芯片制作的MP3播放器
一看到uCOS II，就觉得是个高级货，绝对不是一般的小打小闹。
该制作耗时半年能完成制作，不得不佩服作者的坚持。
这个使用了VC1053B音频模块，TFT液晶显示，还是用了NRF24L01无线模块（暂时没明白这个无线如何使用的），最后作者还很细心的提供了理论指导，方便大家制作。
3.使用OV7670让STM32转身变成照相机（附原理图、代码源文件）
经常使用STM32的同学有没有做过照相机呢？虽说在智能手机遍布的时代，正经相机也要束之高阁了。
但是能使用STM32做个相机，拿出去拍个照也是非常拉风的。
这个相机使用了ST32F103C8T6（ST32F103C8T6数据手册），摄像头用的是OV7670，带SD卡和触摸屏2.4寸，整体尺寸和卡片机差不多。
4.基于STM32的手机WIFI 控制四轴飞行器设计
我们平时看到的四轴飞行器多是遥控手柄控制的，给你推荐的这个是手机通过wifi就可以控制了，重点在作者还提供了安卓版本的app，直接安装就可以控制飞行器了，当然前提是要根据作者提供的原理图、pcb、代码做出个飞行器了。
对APP感兴趣的朋友不妨写写ios 版本的。
5、使用STM32F103RC实现数字万用表设计，具备常用功能
作为电子工程师，最经常用到的就是万用表，可以很少人知道万用表里面的结构、测电压的过程。
现在就有人用STM32F103（STM32F103数据手册）做了个数字万用表，只有三个常用功能：测电压（0-50v），测电阻（1k-390k），短路档，使用了LCD5110显示数据，大家不妨动动手开发其他功能。
6、基于RFID技术、以STM32为终端的智能小区管理系统
话说现在高档小区越来越多，对小区的智能化管理也在日渐智能化。
这个设计就使用了当下很火的wifi智能控制。
系统由多个智能服务终端和系统服务器所组成。
智能服务终端就是一个基于STM32的完备系统，涵盖了室内环境监测、高温火警GSM报警、A卡管理助手、天气助手、用户电子账单、万年历、小区意见反馈等功能。
7、一改常规：基于STM32的全彩点阵靓图制作设计
大家平时见到的点阵大多都是灰屏、红字，甚是单调。
今天给大家推荐一个全彩的点阵设计，使用的控制器就是stm32单片机，增加了74HC138（74HC138s数据手册）译码扫描功能。
看到了作者上传的几张效果图，让人耳目一新，而且板子可以做成手机大小，完全可以当作一个闪亮的手机后壳。
附件作者提供了原理图、PCB、代码，还有在线技术支持呢。