铰链四杆机构优秀教案 (公开课)
铰链四杆机构教案 (公开课)(优秀版)word资料
铰链四杆机构教案(公开课)（优秀版）word资料机械基础课型新授课课时2课时知识回顾（5’）是机器、零件、机构、构件？2、什么是四杆机构？平面四杆机构？平面铰链四杆机构？【知识应用】以下哪个图中包含了铰链四杆机构呢？根据前面所学内容，提出相关问题，为今天将要学到的内容打下基础。
思考教师提出的问题，各小组抢答，巩固前面所学知识。
师生共同复习巩固旧知，为今天新知识的学习做铺垫。
新课导入（5’）探【导入新课】1.下列哪些地方用到了铰链四杆机构？2.这些机构由哪些部分组成呢？他们是同一种类型吗？任务一：铰链四杆机构的组成1．观看动画，吸引学生的眼球。
情景导入：为学生播放一组视频，并提出两个问题。
点评学生答案，引导学生进入新课动画演示：为学生播放动画，并提出相应问题。
观察教师播放的视频，各小组抢答，带着问题进入新课，实现巧妙的过度。
学生观察动画，思考问题，视频导入和问题驱动进行开篇，激发学生学习兴趣小组抢索研究任务一（15’）探铰链四杆机构由哪几部分组成？2．分析动画，总结结论。
固定构件—机架3：固定不动的杆连架杆2、4：以转动副与机架相连的杆曲柄：能整圈旋转的连架杆。
摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆连杆1：不与机架相连的杆，连接两连架杆可动构件3．知识应用，能力提升。
你能找出图中的机架、连架杆和连杆吗？任务二：铰链四杆机构的类型及应用1．铰链四杆机构的三种类型动画演示：巡回指导，并听取各小组观点带领学生共同总结结论为学生播放导入环节中的视频，并提出问题。
听取、指正学生答案。
动画演示：为学生播放动画，并提出相应问题各小组抢答，表达自己的观点在教师的引导下，分析动画，与教师一起总结出板书文字。
学生自主分析动画，思考问题，各小组抢答，解决实际生活中的案例。
观察动画，思考答活动能够充分调动学生积极性，活跃课堂气氛提高学生的总结归纳，合作探究能力。
落实知识目标1加深内容的理解，使理实相结合索研究任务二（10’）探索连架杆的运动形式有哪几种？问题引出铰链四杆机构的三种类型：1．曲柄摇杆机构2．双曲柄机构3．双摇杆机构【小试身手】机构是什么类型？2．铰链四杆机构运动特点分析该机构属于哪种类型的铰链四杆机构？运动特点是什么？在生活中举例说明。
铰链四杆机构教案(公开课)
铰链四杆机构教案(公开课)1000字一、教学目标1. 了解铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2. 掌握铰链四杆机构的运动规律和设计方法；3. 提高学生的综合应用能力和动手实验能力。
二、教学内容1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成；2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；3. 铰链四杆机构的应用实例。
三、教学方法1. 经典案例分析法：通过学习经典的铰链四杆机构案例，让学生了解其运动特点和设计方法；2. 实验教学法：通过小组实验，让学生亲手搭建铰链四杆机构，并观察其运动规律；3. 讲解法：通过讲解和演示，让学生理解铰链四杆机构的原理和应用。
四、教学步骤1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成（20分钟）a. 铰链四杆机构的定义和基本结构；b. 铰链四杆机构的组成和分类；c. 铰链四杆机构的运动特点。
2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法（60分钟）a. 通过经典案例分析法，学习铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；b. 讲解铰链四杆机构的运动规律和设计方法，并结合图示进行演示；c. 利用小组实验让学生亲手搭建铰链四杆机构，观察其运动规律，并体验设计的过程。
3. 铰链四杆机构的应用实例（20分钟）a. 通过案例分析法，让学生了解铰链四杆机构的应用领域；b. 了解铰链四杆机构在机械工程、汽车工程、航空航天等领域的应用。
五、教学评价1. 学生的考试成绩：通过考试来评价学生对铰链四杆机构的理解程度；2. 实验报告的评价：通过学生的实验报告来评价其动手实验能力和综合应用能力；3. 学生的提问回答：通过学生的提问和回答来评价其对铰链四杆机构的理解程度和交流能力。
铰链四杆机构说课课件 (公开课)
机械基础 说课过程
教材分析 学情分析 教学目标
教学重、难点 教法、学法
教学过程
课后总结
学 情 分 析
1、专业水平
《机械基础》是一门综合性较强的专业基 础课程，也是专业基础课程中较难掌握的一 门课。《铰链四杆机构》这节内容是本课程 的一个重点，它实用性很强，而职校学生基 础差，学习积极性不高，行为习惯也不好， 观察能力和专业水平能力都比较差。
归纳要领 1.观察法:充分调动学生的积极性
2.讨论法:突出本课程的教学特点
学 法
自主探索：学生通过观看动画 与自主学习，从中获取对知识 的正确理解，探求问题的最终 解决 协作学习法：培养学生团结协 作的能力
机械基础 说课过程
教材分析 学情分析 教学目标
教学重、难点 教法、学法
教学过程
课后总结
教 学 过 程
机械基础 教材分析 说课过程 学情分析 教学目标 教学重、难点
教法、学法
教学过程
课后总结
教学 重点 难点
本着教材内容和学生当前掌握的知识 水平，我确立了如下教学重点和难点：
①重点1：铰链四杆机构中各杆的长
度尺寸与曲柄存在的关系
重点2：认识机架选择与曲柄存在 的关系 重点3：铰链四杆机构基本类型的 判别 ②难点：铰链四杆机构各杆长度关系 的分析和对曲柄存在条件的理解
ad是痴呆最常见的原因之一1观看动画吸引学生眼球观看动画吸引学生眼球22任务驱动引发学生思考任务驱动引发学生思考33知识拓展能力提升知识拓展能力提升44总结结论强化认识总结结论强化认识55课堂练习巩固知识课堂练习巩固知识66板书设计板书设计阿尔茨海默病是老年性痴呆中的一种类型属于皮质变性痴呆起病浅隐缓慢渐进加重是一种不可逆性痴呆
《铰链四杆机构》教学设计
《铰链四杆机构》教学设计《铰链四杆机构》教学设计一、课程和任务分析《机械基础》是机电专业中一门综合性的专业基础课，它主要研究了机械零件的材料、受力分析、机械传动及液压传动相关知识和常用机构各构件间的相对运动关系等。
本节课是掌握各机构的运动特性和在实践中的应用的基础。
前次课已经学习了运动副的概念、分类及铰链四杆机构的组成，且对实物进行分析。
而本次课的重点是掌握铰链四杆机构类型的判别的方法及曲柄摇杆机构运动特性分析和应用。
二、教学目的１、明确铰链四杆机构的类型判断。
２、了解不同类型铰链四杆机构的运动。
３、明确曲柄摇杆机构的运动及应用三、教学重点１、铰链四杆机构的类型判别。
２、曲柄摇杆机构的运动及应用分析。
四、教学难点明确铰链四杆机构的类型。
五、课前准备１、四个设定长度的杆，并在指定位置加工出小孔：四个小螺栓或曲别针（每桌一组）。
２、家中（或市场）观察缝纫机工作时的运动情况或进行操作。
六、教学设想（教法、学法）因为本课程时间性很强，为了更好的让学生理解和接受，教学中要求教师充分运用实物，模型等教学媒体辅助教学，使学生通过教具来加强感性认识，并提出相关启发学生积极思考，形成概念，加深理解和记忆。
教法：讲授演示结合法教具：四杆机构、挂图七、课时安排：（１课时４５min ）八、课前提问：(４min )①什么是铰链四杆机构？②铰链四杆机构中各杆的名称九、导入新课：(1min )铰链四杆机构中，机架和连架杆总是存在的，但是曲柄不一定存在。
那么我们来分析在一个四杆机构中曲柄是否存在呢？他又有那种基本形式呢？十、教学过程：(30min )（师生互动）§６－１平面连杆机构二、铰链四杆机构２、铰链四杆机构的基本形式①铰链四杆机构的类型判别a：为了让学生能更好得理解概念及“铰链四杆机构”的基本形式，让学生将课前准备好的四杆机构按要求在给定位置用螺栓连接，之后放好。
b:拿出自己课前做好的四杆机构进行演示（演示过程，变换主动件）。
铰链四杆机构(公开课)
《铰链四杆机构》目的要求：1、知识教学点：平面铰链四杆机构的组成，铰链四杆机构形式的判定，曲柄存在条件。
2.能力训练：学生通过学习铰链四杆机构，掌握自行设计各种四杆机构方法。
3.知识扩展：围绕所学知识，扩展思维，培养分析问题解决问题力。
教学重点：曲柄存在条件。
曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判断教学难点：掌握设计曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的方法。
教学方法：问题引导，启发教学，运用多媒体，直观教学，动手设计，成品展示。
教学用具：平面四杆机构实物教具，多媒体。
导入新课：前面几张主要讲机械零件以及比较复杂的螺纹传动，今天主要讲四杆机构与前面做比较，比较简单，但能实现复杂运动。
新课教学：（一）提出问题、引发思维、诱趣探求导入：首先让同学们先观看一段汽车的转向机构，和火车机轮和冲床生产线的影片，观察采用了什么样的结构设计。
导入平面四杆机构概念。
平面连杆机构：平面连杆机构是一些刚性构件用转动副或移动副相互连接，组成在同一平面内运动的机构。
铰链四杆机构：当平面四杆机构中的运动副均为转动副时，称为铰链四杆机构。
（二）教学过程1、讲解铰链四杆机构的组成，说明机架、连架杆、连杆、曲柄、摇杆的概念。
1).机架：固定不动的构件2).连架杆：直接和机架相连接的构件3).连杆：不与机架直接连接的构件4）曲柄：能做整周运动的连架杆叫曲柄。
5）摇杆：不能做整周运动的连架杆，只能摆动一定角度的连架杆叫摇杆。
2、利用雷达天线、汽车的挂雨刷，火车车轮，起重吊车、等四个动画演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
3、利用搅拌机和汽车挂雨刷的动画演示，说明曲柄摇杆机构在生活中的应用。
4、1）分别介绍双曲柄的几种形式，通过机车车轮的运动现象，引出双曲柄相等同向当中，会出现运动的不确定性，应如何解决这样的问题。
2）、通过公交车门的开启动画，引入双曲柄相等反向在生活中的应用。
3）、通过刨床动画演示说明双曲柄不相等机构在生活中的应用。
铰链四杆机构教案（公开课）
I 、导入新课：1、缝纫机是由哪些零部件构成的？又怎么运动起来的？在使用时有哪些地方是值得我们注意的？2、牛头刨床很多人都见过，那么它的主要的运动机构是什么？可以画出它的运动简图么？II 、正课讲授 一、运动副1、定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。
2、分类：低副、高副课 题：模块一、平面连杆机构教学目标：1、使学生掌握铰链四杆机构的基本类型2、会分析曲柄存在的条件3、会经过计算判别机构的类型4、了解铰链四杆机构的基本性质教学重点：1、铰链四杆机构的基本类型2、曲柄存在的条件。
教学难点：1、曲柄存在的条件2、通过计算确立铰链四杆机构的类型教学方法： 讲授法、分组讨论法、启发诱导法 教具使用： 三角尺授课类型 新课讲授+课堂练习+小结 课时分配： 2课时 教学步骤：21 33 124ABDC耕地料斗以曲柄揺杆机构为例：可得出两个结论：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（2）连架杆是最短杆以双曲柄机构为例：双曲柄机构是机架作为最短杆综合以上两种说法，可以推出存在曲柄的条件为：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；最短杆为机架，构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。
柄，求 LAB的最大值； ( 2 )若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。
例2：四杆机构中，机架长为30mm，两连架杆分别为15mm和40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构。
试求连杆的长度范围。
Ⅲ课堂小结：本次课的主要内容是铰链四杆机构的基本形式与基本性质，重点是曲柄存在的条件，难点是判别铰链机构的类型的方法。
Ⅳ作业布置：课后巩固练习①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；最短杆为机架，构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。
铰链四杆机构基本性质完美教案 (公开课)(推荐文档)
《机械基础》铰链四杆机构的基本性质教案学院：专业：班级：姓名：学号：电话：年月第二节《铰链四杆机构的基本性质》教案一、复习有关内容（6分钟）：1.铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
2.曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。
2.摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。
3.曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。
4.双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。
5.双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。
二、导入新课（4分钟）：通过曲柄摇杆机构的动画模拟其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件（设置悬念）。
三、讲授新课（33分钟）：（一）曲柄存在的条件：1.已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,如图5-17所示，进行详细分析。
2.第一次共线时：AC1D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。
即：b－a+c＞d a+d＜b+c；b－a+d＞c a+c＜b+d.3.第二次共线时：AC2D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。
即：a+b＜c+d.4、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，有：（1）a+d≤b+c；（2）a+c ≤b+d ； （3）a+b ≤c+d.5.分析思考以上三式得出结论： （1） a 是最短杆；（2） b 、c 、d 中有一杆为最长杆；（3） 三式中必然有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
6.得出推论，即曲柄存在的条件是： ①连架杆与机架中必有一个是最短杆。
②最短杆与最长杆的长度之和不大于其余两杆的长度之和。
7. 根据曲柄存在的条件，可以推论出铰链四件机构的三种基本类型的判别方法： 若满足最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，则： 最短杆为连架杆→ 构成曲柄摇杆机构 最短杆为机架→ 构成双曲柄机构 最短杆为连杆→ 构成双摇杆机构（二）急回特性1. 定义：曲柄摇杆机构中，曲柄作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度（即V2＞V1），这种性质称为机构的急回特性。
铰链四杆机构组成和分类(公开课)
踏板
————
为主动件的。
3、下列属于双曲柄机构的是（ D ）
A 搅拌机
B 自动翻斗装置
C 港口起重机
D 汽车车门启闭机构
课堂总结
你记住了吗？
铰链四杆机构 机架
组成： 连架杆 连杆
基本类型及应用：
名称
运动特点 应用实例
曲柄摇杆机构 1个曲柄 1个摇杆
双曲柄机构 2个曲柄
剪板机、雷达天线俯仰角调 整机构、缝纫机踏板机构
运动特点：两曲柄的回转方向相同， 角速度相等。
平行双曲柄机构
3、反向双曲柄机构
连杆与机架的长度相等且两个曲柄长 度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。
运动特点：两曲柄的回转方向相反， 角速度不等。
反向双曲柄机构
教学引入
双曲柄机构 惯性筛
主动曲柄匀速转动，从动曲柄变 速转动，通过构件使筛子产生变速 直线运动，筛子内的物料因惯性而 来回抖动。
主动摇杆摆动时，从动摇杆随之摆动， 可使吊在连杆上的重物近似水平移动，可避 免重物在平移时产生不必要的升降，减少能 来消耗。
判断下面机构属于哪种基本类型
飞剪
判断下面机构属于哪种基本类型
搅拌机
判断下面机构属于哪种基本类型
摄影平台升降机构
判断下面机构属于哪种基本类型
颚式破碎机
判断下面机构属于哪种基本类型
汽车窗雨刷
讨论一下生活中的实例
课堂练习
1、铰链四杆机构分为
曲柄摇杆机构 双曲柄机构
———————— 、—————————
双摇—杆——机—构————三种基本类型，是根据——两—连——架—杆—— 的运动形式不同 来划分的。
——————————
2、家用缝纫机踏板机构是
《机械基础》项目教学教案二铰链四杆机构的基本性质
《机械基础》项目教学教案二铰链四杆机构的基本性质教学目标：1.了解铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2.掌握铰链四杆机构的基本性质和运动特点；3.能够进行铰链四杆机构的运动分析；4.能够应用铰链四杆机构解决实际工程问题。
教学重点：1.铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2.铰链四杆机构的运动特点；3.铰链四杆机构的运动分析。
教学难点：1.铰链四杆机构的运动分析；2.铰链四杆机构的应用。
教学过程：一、引入（5分钟）铰链四杆机构是一种常见的机械传动装置，它由四根连杆和若干个铰链连接而成。
在机械工程中，铰链四杆机构被广泛应用于各种机械装置中，如机械手臂、液压机械等。
今天我们就来学习铰链四杆机构的基本性质和运动特点。
二、铰链四杆机构的基本结构和工作原理（15分钟）1.铰链四杆机构的定义和分类；2.铰链四杆机构的基本结构和组成部分；3.铰链四杆机构的工作原理。
三、铰链四杆机构的基本性质和运动特点（25分钟）1.铰链四杆机构的自由度和约束性；2.铰链四杆机构的运动类型；3.铰链四杆机构的运动范围；4.铰链四杆机构的运动分析方法。
四、铰链四杆机构的运动分析（25分钟）1.铰链四杆机构的运动方程；2.铰链四杆机构的角度分析；3.铰链四杆机构的位移分析。
五、铰链四杆机构的应用（15分钟）1.铰链四杆机构在机械设计中的应用；2.铰链四杆机构在实际工程中的应用案例。
六、总结与展望（5分钟）通过今天的学习，我们了解了铰链四杆机构的基本结构和工作原理，掌握了铰链四杆机构的基本性质和运动特点，掌握了铰链四杆机构的运动分析方法。
希望大家能够继续深入学习机械基础知识，为将来的机械设计和研究打下坚实的基础。
以上是《机械基础》项目教学教案二，铰链四杆机构的基本性质。
铰链四杆机构教案
力。
教学方法以“诱发—质疑―探讨”为主线，通过“演示―观察―分析讨论―归纳总结”的程序，自然过渡到知识的应用和练习，实现对每个知识点的认识、理解和记忆。
教学容教师活动学生活动教学目标时间〖组织教学〗调节课堂气氛调动学生积极性，共同创设和谐动感课堂目视学生拿出课本，准备上课集中注意力1〃〖知识回顾〗1.什么是机构？什么是平面机构？2.什么是低副？低副有哪几种类型？向学生提问认真思考，回答问题加深所学知识，为本次课做铺垫3〃〖导入新课〗1、用多媒体播放飞机起落架机构、搅拌机构和鹤式起重机等机构的动画。
2、提出问题，这些机构是如何动作的，它属于什么类型的机构？要实现这些动作需要什么条件？播放机构视频，提问及引发学生的思考认真观看ppt容，积极思考提高学生的学习兴趣，积极思考，引入课题4〃〖新课容〗用模型及动画形认真听讲与老师互情境式教学，启发5〃一、平面连杆机构1、定义：由若干构件和低副组成的平面机构。
二、铰链四杆机构1、定义：由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的平面四杆机构。
2、结构特征（1）、四个构件（2）、运动副全为转动副机架曲柄-整转副3、组成连架杆摇杆-摆转副连杆4、铰链四杆机构的类型式进行讲解动引导学生思考，加深学生对知识的理解铰链四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构播放搅拌机动画播放缝纫机动画播放惯性筛机构动画（1）、曲柄摇杆机构以曲柄为主动件：回转摆动举例-搅拌机构以摇杆为主动件：摆动回转举例-缝纫机机构（2）、双曲柄机构○1一般双曲柄机构：等速回转变速回转；举例-惯性筛机构○2平行双曲柄机构：转向相同、转速相等（两曲柄长度相等且平行）；举例-机车联动装置○3反向双曲柄机构：转向相反、转速不等（两曲柄长度相等但不平行）；举例-车门启闭装置321DCFE B3521(a)(b)A4双摇杆机构播放鹤式起重机动画讲知识点的同时，以播放动画的形式作为辅助理解，在观看动画的时，请学生起来指出，哪些构件是曲柄，哪些是摇杆。
铰链四杆机构的教案
铰链四杆机构的教案教案标题：探索铰链四杆机构教案目标：1. 了解铰链四杆机构的定义、结构和功能；2. 掌握铰链四杆机构的运动学分析方法；3. 学习如何应用铰链四杆机构解决实际问题。
教学准备：1. 教学工具：黑板/白板、多媒体投影仪、计算机；2. 教学材料：铰链四杆机构的示意图、实物模型或动画演示；3. 学生实验材料：铰链四杆机构的构件、尺子、量角器等。
教学过程：引入：1. 利用多媒体投影仪展示铰链四杆机构的示意图，引起学生的兴趣和好奇心。
2. 提问学生：“你们知道铰链四杆机构是什么吗？它有什么作用？”鼓励学生积极参与讨论。
知识讲解：1. 通过多媒体展示，详细介绍铰链四杆机构的定义、结构和功能。
2. 解释铰链四杆机构的运动学分析方法，包括角度关系、速度关系和加速度关系的计算方法。
示例分析：1. 展示一个实际的铰链四杆机构，并解释其工作原理。
2. 带领学生一起进行铰链四杆机构的运动学分析，计算各个关节的角度、速度和加速度。
实践操作：1. 将学生分成小组，每个小组配备一套铰链四杆机构的构件。
2. 引导学生根据所学知识，组装铰链四杆机构，并观察其运动情况。
3. 学生利用尺子、量角器等工具，测量并记录铰链四杆机构各个关节的角度、速度和加速度。
4. 学生根据实际测量数据，进行运动学分析，并与理论计算结果进行比较。
讨论与总结：1. 学生小组展示他们的实验结果，并进行讨论和交流。
2. 教师引导学生总结铰链四杆机构的特点和应用领域。
3. 结合实际案例，让学生思考如何应用铰链四杆机构解决实际问题。
拓展活动：1. 鼓励学生自主学习更多与铰链四杆机构相关的知识，并进行报告或展示。
2. 组织学生进行创新设计，设计一个能够实现特定功能的铰链四杆机构。
教案评估：1. 观察学生在实践操作中的表现和讨论参与度；2. 收集学生的实验数据和运动学分析结果；3. 对学生的创新设计进行评估。
教学延伸：1. 鼓励学生深入研究铰链四杆机构的动力学分析方法；2. 推荐相关的学术论文和研究成果，拓宽学生的知识视野。
铰链四杆机构教案 (公开课)
铰链四杆机构教案 (公开课)研究好资料欢迎下载！本节课是机械基础课的新授课，共2课时，主题为《铰链四杆机构的组成与分类》，适用于2010级机电班的学生，教材为全国中等职业学校机械类通用教材《机械基础》（第四版），由XXX出版。
在知识目标方面，本节课旨在让学生理解铰链四杆机构的组成，掌握它的类型及应用。
在能力目标方面，希望能够培养学生的自学能力、创新能力以及合作能力。
而在情感目标方面，我们希望通过本节课的教学，能够培养学生团结协作的精神，激发学生的研究兴趣，并培养学生坚忍不拔的品质。
铰链四杆机构是本节课的重点，我们将会分析它的运动特点。
在教学过程中，我们将会使用多媒体教学自制课件，以及形象直观的动画来帮助学生理解。
难点方面，学生前面已经研究了平面连杆机构的相关概念及特点，为今天将要研究的铰链四杆机构的组成及特点打下了理论基础。
在教学过程中，我将通过播放视频和提出问题导入新课。
在教学过程中，我将为学生演示一系列形象直观的动画，并不断的提出问题，采用做游戏的方式解决教材处理思路提出的问题。
这样可以充分激发学生的研究兴趣，调动学生的研究热情，并使学生积极主动的参与到课堂教学中。
通过做游戏这一活动，我们可以培养学生团结协作的精神，激发学生的竞争意识，并通过励志教育和挫折教育，培养学生坚韧的品质，为学生以后走上工作岗位夯实基础。
在教学活动方面，我们将通过知识回顾、知识应用、情景导入、动画演示等方式，帮助学生更好地理解和掌握本节课的内容。
观看动画，学生研究缝纫机踏板机构的运动特点和应用实例。
教师采用演示法和讲解法相结合，分析完后总结结论，让学生进一步明确知识点并自主探究。
其中提到了普通双曲柄、双曲柄机构和曲柄摇杆机构。
接着，学生观看动画，自主分析双曲柄机构和双摇杆机构的运动特点和应用实例。
教师指导各小组分析情况，最终归纳出双曲柄机构和双摇杆机构的运动特点及应用实例。
通过自主探究和教师讲解相结合，提高了学生总结归纳能力。
铰链四杆机构(公开课)
7.1 铰链四杆机构
（一）定义：
由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的机构， 称为铰链四杆机构。 结构特点： 1、四个构件； 2、运动副全为转动副。
④ 应用实例： 双曲柄机构在生产中应用很广泛， 图示为一些应用实例。
（1）两曲柄相等且同向：
当两曲柄的长度相等
且平行时，称为平行 四边形机构（见右图） 平行四边形机构的两 曲柄的旋转方向相同， 角速度也相等。 平行四边形机构
（2）两曲柄相等且反向： 双曲柄机构如果两组 对边杆长都相等，但 两曲柄转向相反，则 称该机构为逆平行四 边形机构。（见右图）
④应用实例： 双摇杆机构在生 产中应用很广， 右图为港口用起 重吊车。它的两 摇杆长不相等。
（4）飞机起落架
（四）巩固提高：
议一议：下列说法是 否正确。
√
1 曲柄一定是连架杆。
× 2 曲柄一定是连杆。 × 3 缝纫机踏板机构是双摇杆机构。 √
√
4 铰链四杆机构பைடு நூலகம்动副全为转动副。
5 曲柄摇杆机构的两连架杆运动形式不同。
判断图示四杆机构是什么机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
判断图示四杆机构是什么机构
双摇杆机构
双摇杆机构
三人一组，任选一种铰链四杆机构类型 制作模型。演示运动情况并做好记录
（六）课堂小结：
1 、铰链四杆机构三种类型对比
名 称 曲柄摇杆机构 组 成 机架 连杆 曲柄 摇杆 机架 连杆 两曲柄 运动特点 曲柄连续转动 摇杆往复摆动 主动曲柄连续转动 从动曲柄连续转动 实 例 汽车前窗刮雨器
铰链四杆机构教案(公开课)
铰链四杆机构教案机电教研组张为兵【教学目的】铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的基本类型及判别方法【教学重点】铰链四杆机构的基本类型及其判别方法【教学难点】铰链四杆机构类型判别方法的理解【教学方法】分析引导、启发讨论、实物教具（模型）【课时安排】1课时【导入】这节课我们学习铰链四杆机构。
铰链四杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律。
由于其结构简单，易于制造，工作可靠，所以应用十分广泛。
生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门启闭机构、起重机、汽车翻斗机构，汽车雨刮器等。
一、铰链四杆机构的组成1、机架：固定不动的构件2、连架杆：直接与机架连接的构件3、连杆：不与机架直接连接的构件4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转）引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。
二、铰链四杆机构的基本形式利用自制的模型演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
（学生操作，教师引导，师生合作）1、曲柄摇杆机构2、双曲柄机构3、双摇杆机构三、铰链四杆机构类型的判别由上述三种基本形式中可知，它们的根本区别：连架杆是否为曲柄。
而连架杆能否成为曲柄，取决于构件中各杆件的相对长度和最短杆所处的位置。
可按下述方法判断铰链四杆机构的类型（对照模型演示、讲解）1、当铰链四杆机构中最短杆l min与最长杆l max之和小于或等于其余两杆l'、l〞的长度之和即（l min+l max≤l'+ l〞）时，有以下三种情况：1）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。
2）取最短杆相邻的任一杆为机架，则构成曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。
3）取最短杆相对的杆为机架时，则构成双摇杆机构；2、当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长度之和即（l min+l max> l'+ l〞），则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。
铰链四杆机构教案(2)(公开课专用)
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《铰链四杆机构》教学设计课题：铰链四杆机构（高等教育出版社《机械基础》第二版第六章第一节）课时:本节一课时(45分钟）教材分析：本节课是《机械基础》教材中的第6章第1节有关铰链四杆机构的第二课时内容,在学习运动副和平面连杆机构的基础上进一步来学习平面四杆机构中最基本的形式-—铰链四杆机构。
它是学好第1节的基础和重点,也是对学生掌握本章内容并学好这门课程有重大的指导意义.教学目标:教学知识点：铰链四杆机构的组成，三种基本形式的判定,曲柄存在的条件。
能力训练点:学生通过学习四杆机构，掌握自行设计各种四杆机构的方法.思维扩展点:围绕所学知识扩展思维，培养学生分析问题、解决问题的能力。
教学重点及难点：重点:①曲柄存在的条件.②铰链四杆机构的基本类型.难点：铰链四杆机构的三种类型的判别方法。
教学方法及策略：本节课借用多媒体课件教学演示与讲授相结合的方法来组织教学。
提问回顾上节课内容-—实例导入——动画讨论分析引出概念和组成——对重难点用问、讲、演、练、比、总方式进行突破-—把问题和条件互换使知识拓展并培养他们的逆向思维能力；用提问、看动画演示、自己和老师评定等方法及手段充分调动学生学习的积极性。
在遵循教学的基本规律上达到教学目标的最优化。
教具：自制多媒体课件、绘图工具、学生课堂练习题纸教学过程一、复习旧课二、新课引入(提出问题,引发思维)导入：首先让同学们观看FLASH:雷达天线。
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铰链四杆机构优秀教案 (公开课)《机械基础》课教案授课专业：机加工授课时间：90分钟项城中专：张秋峰总课题: 铰链四杆机构的课题基本性质名称分课题：曲柄存在的条件组织形式演示与电化教学讲授主要内容重点难点教学目标教学方法教学准备1课型新授课 1、曲柄存在的条件； 2、曲柄摇杆机构的构成条件； 3、双曲柄机构的构成条件； 4、双摇杆机构的构成条件。
1、曲柄摇杆机构的构成条件； 2、双曲柄机构的构成条件； 3、双摇杆机构的构成条件。
曲柄存在的条件。
1、认知目标：了解曲柄存在的条件，掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的构成条件。
2、能力目标：培养学生的自学能力，使他们能在实习或生产中解决相关的技术问题，特别是能运用归纳和演绎两种推理方法解决相关技术难题。
3、思想目标：培养学生的归纳演绎的方法和分析、解决问题的思考方法。
十步教学法，直观演示教学法，启发—研究法、电化教学法。
1、白板笔，示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用Flash制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机； 2、学案，师生人手一份组织教学：1、学生按时进入课室，师生互相问候。
2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。
3、宣布本次课题的内容及任务。
教学过程：一、复习有关内容：1、铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
2、曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。
3、摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。
4、曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。
5、双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。
6、双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。
二、导入新课：通过曲柄摇杆机构的实物模型演示其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件。
三、讲授新课：曲柄存在的条件：1、已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,如图5-17所示，进行详细分析。
2、第一次共线时： AC1D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。
2B1BDAB1图5--17 曲柄摇杆机构即： b－a+c＞d a+d＜b+c； b－a+d＞c a+c＜b+d.3、第二次共线时：AC2D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。
即：a+b＜c+d.4、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，有： a+d ≤b+c； a+c≤b+d； a+b≤c+d.5、分析思考以上三式得出结论： a是最短杆；b、c、d中有一杆为最长杆；三式中必然有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
6、电教演示自制课件，展示铰链四杆机构的三种基本形式与四杆长度的关系。
分析思考哪些情况有曲柄存在；在曲柄存在的情况下，哪一杆件可能为曲柄？37、得出推论，即曲柄存在的条件是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；连架杆或机架中有一个是最短杆。
推理演绎曲柄摇杆机构构成的条件：1、演示两种曲柄摇杆机构，看其固定件有什么特征？2、分析得出曲柄摇杆机构构成的条件：1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； 2、以最短杆的相邻杆为机架。
推理演绎双曲柄机构的构成条件： 1、演示双曲柄机构的固定件有什么特征？2、分析得出双曲柄机构的构成条件：1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2、以最短杆为机架。
推理演绎双摇杆机构的构成条件： 1、演示双摇杆机构的固定件有什么特征？2、分析得出双摇杆机构的构成条件：满足第一个条件，但第二个条件不满足，就可构成双摇杆机构： 1、当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； 2、以最短杆的相对杆为机架。
第一个条件不满足，也可构成双摇杆机构：1、当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和；42、无论以哪根杆为机架，均可构成双摇杆机构。
分析讲解记忆的方法和技巧：深刻理解曲柄存在的条件，分析曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构中哪些有曲柄存在，哪些没有曲柄存在；并与上述条件进行对比记忆。
四、范例讲解题：1、例5—1：铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=130mm，BC=150mm。
CD=175mm，AD=200mm。
若取AD杆为机架，C试判断此机构属于哪一种类型？B解：∵AB为最短杆、AD为最长杆，它们的长度之和为AB+AD=130+200=330，其余两杆长度之和BC+CD=150+175=225。
AD∴最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，无论以哪杆为机架，都构成双摇杆机构。
故取AD杆为机架，此机构属于双摇杆机构类型。
2、例5—2：铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。
试问以哪杆为机架，可以得到曲柄摇杆机构？如以BC为机架，则会得到什么机构？如以CD为机架，则会得到什么机构？解：∵AD 为最短杆、AB为最长杆，它们的长度之和为AD+AB=200+450=650，其余两杆长度之和BC+CD=400+300=700。
BCD∴最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。
如以最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构。
故取AD杆的相邻杆AB或CD为机架，可以得到曲柄摇杆机构。
5A如以最短杆为机架，构成双曲柄机构。
故取AD杆为机架，可以得到双曲柄机构。
如以最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。
故取AD杆的相对杆BC为机架，可以得到双摇杆机构。
五、自学练习： 1、铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=45mm，BC=90mm，CD=70mm，AD=100mm。
若取AD杆为机架，此机构属于哪一种类型？ AB45100D9070C2、根据图5—30所注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。
90B70A40a）D11045AB70120b）DC100CB70A60c）100D90A70d）100D50CB50C 六、反馈巡回指导：在学生自学练习的同时，教师进行巡回指导，及时发现学生中存在的误解或疑惑，纠正认识差距，缩短教师与学生间的距离，使师生关系融洽和谐。
及时反馈教与学，真正做到教师起主导作用,学生起主体作用。
实现教法、学法、能力训练三者统一。
七、讲评小结：本节课学习的主要内容是利用铰链四杆机构的基本性质，即三种基本形式的构成条件判断铰链四杆机构的类型。
通过这次课的学习，我们应该掌握曲柄存在的条件和三种基本形式的构成条件，并且学会运用所学知识解决实际问题，即判断铰链四杆机构的类型，如何获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机6构？八、布置作业：《机械基础》第三版习题册的填空题第3、9、12、13，判断题第4、10题，选择题第5、6、8、10题，作图填表题第1题，简述题第2题。
九、教学后记：本次课不但使学生掌握了曲柄存在的条件及三种基本形式的构成条件，还熟练地掌握了利用构成条件判断铰链四杆机构的类型。
作业的正确率很高，达%，同学们也很赞同这种教学方法和学习方法。
7《机械基础》课教案授课专业：机加工授课时间：90分钟项城中专：张秋峰总课题: 铰链四杆机构的课题基本性质名称分课题：曲柄存在的条件组织形式演示与电化教学讲授主要内容重点难点教学目标教学方法教学准备1课型新授课 1、曲柄存在的条件； 2、曲柄摇杆机构的构成条件； 3、双曲柄机构的构成条件； 4、双摇杆机构的构成条件。
1、曲柄摇杆机构的构成条件； 2、双曲柄机构的构成条件； 3、双摇杆机构的构成条件。
曲柄存在的条件。
1、认知目标：了解曲柄存在的条件，掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的构成条件。
2、能力目标：培养学生的自学能力，使他们能在实习或生产中解决相关的技术问题，特别是能运用归纳和演绎两种推理方法解决相关技术难题。
3、思想目标：培养学生的归纳演绎的方法和分析、解决问题的思考方法。
十步教学法，直观演示教学法，启发—研究法、电化教学法。
1、白板笔，示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用Flash制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机； 2、学案，师生人手一份组织教学：1、学生按时进入课室，师生互相问候。
2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。
3、宣布本次课题的内容及任务。
教学过程：一、复习有关内容：1、铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
2、曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。
3、摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。
4、曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。
5、双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。
6、双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。
二、导入新课：通过曲柄摇杆机构的实物模型演示其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件。
三、讲授新课：曲柄存在的条件：1、已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,如图5-17所示，进行详细分析。
2、第一次共线时： AC1D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。
2B1BDAB1图5--17 曲柄摇杆机构即： b－a+c＞d a+d＜b+c； b－a+d＞c a+c＜b+d.3、第二次共线时：AC2D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。
即：a+b＜c+d.4、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，有： a+d ≤b+c； a+c≤b+d； a+b≤c+d.5、分析思考以上三式得出结论： a是最短杆；b、c、d中有一杆为最长杆；三式中必然有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
6、电教演示自制课件，展示铰链四杆机构的三种基本形式与四杆长度的关系。
分析思考哪些情况有曲柄存在；在曲柄存在的情况下，哪一杆件可能为曲柄？37、得出推论，即曲柄存在的条件是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；连架杆或机架中有一个是最短杆。
推理演绎曲柄摇杆机构构成的条件：1、演示两种曲柄摇杆机构，看其固定件有什么特征？2、分析得出曲柄摇杆机构构成的条件：1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2、以最短杆的相邻杆为机架。
推理演绎双曲柄机构的构成条件： 1、演示双曲柄机构的固定件有什么特征？2、分析得出双曲柄机构的构成条件：1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2、以最短杆为机架。
推理演绎双摇杆机构的构成条件： 1、演示双摇杆机构的固定件有什么特征？2、分析得出双摇杆机构的构成条件：满足第一个条件，但第二个条件不满足，就可构成双摇杆机构： 1、当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； 2、以最短杆的相对杆为机架。