BP神经网络算法理论知识
BP神经网络算法
BP神经网络算法一、算法原理在BP神经网络中,每个神经元都与上一层的所有神经元以及下一层的所有神经元相连。
每个连接都有一个权重,表示信息传递的强度或权重。
算法流程:1.初始化权重和阈值:通过随机初始化权重和阈值,为网络赋予初值。
2.前向传播:从输入层开始,通过激活函数计算每个神经元的输出值,并将输出传递到下一层。
重复该过程,直到达到输出层。
3.计算误差:将输出层的输出值与期望输出进行比较,计算输出误差。
4.反向传播:根据误差反向传播,调整网络参数。
通过链式求导法则,计算每层的误差并更新对应的权重和阈值。
5.重复训练:不断重复前向传播和反向传播的过程,直到达到预设的训练次数或误差限度。
优缺点:1.优点:(1)非线性建模能力强:BP神经网络能够很好地处理非线性问题,具有较强的拟合能力。
(2)自适应性:网络参数可以在训练过程中自动调整,逐渐逼近期望输出。
(3)灵活性:可以通过调整网络结构和参数来适应不同的问题和任务。
(4)并行计算:网络中的神经元之间存在并行计算的特点,能够提高训练速度。
2.缺点:(1)容易陷入局部最优点:由于BP神经网络使用梯度下降算法进行权重调整,容易陷入局部最优点,导致模型精度不高。
(2)训练耗时:BP神经网络的训练过程需要大量的计算资源和耗时,特别是对于较大规模的网络和复杂的输入数据。
(3)需要大量样本:BP神经网络对于训练样本的要求较高,需要足够多的训练样本以避免过拟合或欠拟合的情况。
三、应用领域1.模式识别:BP神经网络可以用于图像识别、手写字符识别、语音识别等方面,具有优秀的分类能力。
2.预测与回归:BP神经网络可以应用于股票预测、销量预测、房价预测等问题,进行趋势预测和数据拟合。
3.控制系统:BP神经网络可以用于自适应控制、智能控制、机器人运动控制等方面,提高系统的稳定性和精度。
4.数据挖掘:BP神经网络可以应用于聚类分析、异常检测、关联规则挖掘等方面,发现数据中的隐藏信息和规律。
BP神经网络算法原理
隐藏层节点数
合理选择隐藏层节点数 可以提高像识别、语音识别、自然语言处理等领域有广泛应用,并且不断发展和完善。
隐含层
通过多层神经元的计算和传 递信息,提取输入数据的特 征。
输出层
输出神经元将经过计算后的 结果作为最终预测或分类的 结果。
前向传播算法
前向传播是从输入层到输出层的信息流传递过程,各层神经元依次计算并传 递信息,最终得到预测结果。
反向传播算法
反向传播是通过计算输出误差对权值和偏置进行更新,以最小化输出与实际值之间的误差。
权值更新与训练过程
1
初始化权值
随机初始化权值和偏置,开始训练过程。
2
前向传播计算
通过前向传播算法计算输出结果。
3
反向传播更新
根据误差计算反向传播梯度并更新权值和偏置。
优化技巧与常见问题
学习率
学习率的选择会影响算 法的收敛速度和稳定性。
过拟合
过拟合问题可能导致训 练集表现良好但测试集 表现不佳,需要采取正 则化等方法进行处理。
BP神经网络算法原理
BP神经网络算法是一种基于误差反向传播原理的机器学习算法,用于解决复 杂的非线性问题。
BP神经网络算法的基本思想
BP神经网络通过输入层、隐含层和输出层构成,利用前向传播和反向传播的 机制不断调整权值以减小输出与真实值之间的误差。
BP神经网络的结构
输入层
负责接收外部输入数据的层 级。
bp算法原理
bp算法原理BP算法原理。
BP神经网络算法是一种常见的人工神经网络训练算法,它是由Rumelhart和McCelland等人提出的,也是目前应用最为广泛的一种神经网络学习算法。
BP算法的全称是“误差反向传播算法”,它主要用于训练多层前馈神经网络,通过不断调整网络中的权值和阈值,使得网络的输出结果与期望结果尽可能接近。
在本文中,我们将详细介绍BP算法的原理及其实现过程。
首先,我们需要了解BP算法的基本原理。
BP算法的核心思想是通过计算输出值和期望值之间的误差,然后将误差反向传播到网络中的各个神经元,根据误差大小来调整各个神经元之间的连接权值和阈值,从而不断优化网络的性能。
具体而言,BP算法包括两个主要的过程,即前向传播和反向传播。
在前向传播过程中,输入样本通过网络的输入层,经过隐藏层的处理,最终得到输出层的输出结果。
然后,将输出结果与期望输出进行比较,计算误差值。
接着,在反向传播过程中,将误差值从输出层开始逐层向前传播,根据误差值调整连接权值和阈值。
这样,通过不断迭代训练,网络的输出结果将逐渐接近期望输出,从而实现对神经网络的训练。
BP算法的实现过程可以分为以下几个步骤:1. 初始化网络,确定网络的结构,包括输入层、隐藏层和输出层的神经元数量,以及他们之间的连接权值和阈值。
2. 输入样本,将训练样本输入到网络中,通过前向传播计算得到输出结果。
3. 计算误差,将网络输出结果与期望输出进行比较,计算误差值。
4. 反向传播,根据误差值,从输出层开始逐层向前传播,调整连接权值和阈值。
5. 更新权值和阈值,根据误差值的大小,利用梯度下降法更新连接权值和阈值,使得误差逐渐减小。
6. 重复迭代,重复以上步骤,直到网络的输出结果与期望输出尽可能接近,或者达到预定的训练次数。
需要注意的是,BP算法的训练过程可能会受到一些因素的影响,比如局部最小值、过拟合等问题。
为了解决这些问题,可以采用一些改进的BP算法,比如动量法、学习率衰减等方法,来提高网络的训练效果。
BP神经网络学习及算法
BP神经网络学习及算法1.前向传播:在BP神经网络中,前向传播用于将输入数据从输入层传递到输出层,其中包括两个主要步骤:输入层到隐藏层的传播和隐藏层到输出层的传播。
(1)输入层到隐藏层的传播:首先,输入数据通过输入层的神经元进行传递。
每个输入层神经元都与隐藏层神经元连接,并且每个连接都有一个对应的权值。
输入数据乘以对应的权值,并通过激活函数进行处理,得到隐藏层神经元的输出。
(2)隐藏层到输出层的传播:隐藏层的输出被传递到输出层的神经元。
同样,每个隐藏层神经元与输出层神经元连接,并有对应的权值。
隐藏层输出乘以对应的权值,并通过激活函数处理,得到输出层神经元的输出。
2.反向传播:在前向传播后,可以计算出网络的输出值。
接下来,需要计算输出和期望输出之间的误差,并将误差通过反向传播的方式传递回隐藏层和输入层,以更新权值。
(1)计算误差:使用误差函数(通常为均方差函数)计算网络输出与期望输出之间的误差。
误差函数的具体形式根据问题的特点而定。
(2)反向传播误差:从输出层开始,将误差通过反向传播的方式传递回隐藏层和输入层。
首先,计算输出层神经元的误差,然后将误差按照权值比例分配给连接到该神经元的隐藏层神经元,并计算隐藏层神经元的误差。
依此类推,直到计算出输入层神经元的误差。
(3)更新权值:利用误差和学习率来更新网络中的权值。
通过梯度下降法,沿着误差最速下降的方向对权值和阈值进行更新。
权值的更新公式为:Δwij = ηδjxi,其中η为学习率,δj为神经元的误差,xi为连接该神经元的输入。
以上就是BP神经网络的学习算法。
在实际应用中,还需要考虑一些其他的优化方法和技巧,比如动量法、自适应学习率和正则化等,以提高网络的性能和稳定性。
此外,BP神经网络也存在一些问题,比如容易陷入局部极小值、收敛速度慢等,这些问题需要根据实际情况进行调优和改进。
BP神经网络的基本原理_一看就懂
BP神经网络的基本原理_一看就懂BP神经网络(Back Propagation Neural Network)是一种常用的人工神经网络模型,用于解决分类、回归和模式识别问题。
它的基本原理是通过反向传播算法来训练和调整网络中的权重和偏置,以使网络能够逐渐逼近目标输出。
1.前向传播:在训练之前,需要对网络进行初始化,包括随机初始化权重和偏置。
输入数据通过输入层传递到隐藏层,在隐藏层中进行线性加权和非线性激活运算,然后传递给输出层。
线性加权运算指的是将输入数据与对应的权重相乘,然后将结果进行求和。
非线性激活指的是对线性加权和的结果应用一个激活函数,常见的激活函数有sigmoid函数、ReLU函数等。
激活函数的作用是将线性运算的结果映射到一个非线性的范围内,增加模型的非线性表达能力。
2.计算损失:将网络输出的结果与真实值进行比较,计算损失函数。
常用的损失函数有均方误差(Mean Squared Error)和交叉熵(Cross Entropy)等,用于衡量模型的输出与真实值之间的差异程度。
3.反向传播:通过反向传播算法,将损失函数的梯度从输出层传播回隐藏层和输入层,以便调整网络的权重和偏置。
反向传播算法的核心思想是使用链式法则。
首先计算输出层的梯度,即损失函数对输出层输出的导数。
然后将该梯度传递回隐藏层,更新隐藏层的权重和偏置。
接着继续向输入层传播,直到更新输入层的权重和偏置。
在传播过程中,需要选择一个优化算法来更新网络参数,常用的优化算法有梯度下降(Gradient Descent)和随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent)等。
4.权重和偏置更新:根据反向传播计算得到的梯度,使用优化算法更新网络中的权重和偏置,逐步减小损失函数的值。
权重的更新通常按照以下公式进行:新权重=旧权重-学习率×梯度其中,学习率是一个超参数,控制更新的步长大小。
梯度是损失函数对权重的导数,表示了损失函数关于权重的变化率。
bp算法原理
bp算法原理BP算法原理BP算法是神经网络中应用最广泛的一种学习算法,它的全称是“反向传播算法”,用于训练多层前馈神经网络。
BP算法基于误差反向传播原理,即先通过前向传播计算网络输出值,再通过反向传播来调整各个神经元的权重,使误差函数最小化。
BP算法的步骤如下:1. 初始化:随机初始化网络每个神经元的权重,包括输入层、隐藏层和输出层的神经元的权重。
2. 前向传播:将训练样本输送到输入层,通过乘积和运算得到每个隐藏层神经元的输出,再通过激活函数得到隐藏层神经元的实际输出值。
然后,将隐藏层的输出值输送到输出层,按照同样的方法计算输出层神经元的输出值。
3. 反向传播:通过误差函数计算输出层神经元的误差值,然后反向传播计算隐藏层神经元的误差值。
4. 权值调整:按照梯度下降法,计算误差对每个神经元的权重的偏导数,根据偏导数的大小来调整各个神经元的权重,使误差逐渐减小。
5. 重复步骤2~4,直到误差小到一定程度或者训练次数达到预定值。
其中,误差函数可以选择MSE(Mean Squared Error)函数,也可以选择交叉熵函数等其他函数,不同的函数对应不同的优化目标。
BP算法原理的理解需要理解以下几个方面:1. 神经元的输入和输出:神经元的输入是由上一层神经元的输出和它们之间的权重乘积的和,加上神经元的偏置值(常数)。
神经元的输出是通过激活函数把输入值转化为输出值。
2. 前向传播和反向传播:前向传播是按照输入层到输出层的顺序计算神经元的输出值。
反向传播是一种误差反向传播的过程,它把误差从输出层往回传递,计算出每个神经元的误差,然后调整各个神经元的权重来使误差逐渐减小。
3. 梯度下降法:梯度下降法是一种优化算法,根据误差函数的梯度方向来寻找误差最小的点。
BP算法就是基于梯度下降法来优化误差函数的值,使神经网络的输出结果逼近实际值。
综上所述,BP算法是一种常用的神经网络学习算法,它利用前向传播和反向传播的过程来调整神经元的权重,不断优化误差函数的值,从而使神经网络的输出结果更加准确。
bp神经网络原理
bp神经网络原理
BP神经网络,全称为反向传播神经网络,是一种常用的前馈
神经网络,通过反向传播算法来训练网络模型,实现对输入数据的分类、回归等任务。
BP神经网络主要由输入层、隐藏层
和输出层构成。
在BP神经网络中,每个神经元都有自己的权重和偏置值。
数
据从输入层进入神经网络,经过隐藏层的计算后传递到输出层。
神经网络会根据当前的权重和偏置值计算输出值,并与真实值进行比较,得到一个误差值。
然后,误差值会反向传播到隐藏层和输入层,通过调整权重和偏置值来最小化误差值。
这一过程需要多次迭代,直到网络输出与真实值的误差达到可接受的范围。
具体而言,BP神经网络通过梯度下降算法来调整权重和偏置值。
首先,计算输出层神经元的误差值,然后根据链式求导法则,将误差值分配到隐藏层的神经元。
最后,根据误差值和激活函数的导数,更新每个神经元的权重和偏置值。
这个过程反复进行,直到达到停止条件。
BP神经网络的优点是可以处理非线性问题,并且具有较强的
自适应能力。
同时,BP神经网络还可以通过增加隐藏层和神
经元的数量来提高网络的学习能力。
然而,BP神经网络也存
在一些问题,如容易陷入局部最优解,训练速度较慢等。
总结来说,BP神经网络是一种基于反向传播算法的前馈神经
网络,通过多次迭代调整权重和偏置值来实现模型的训练。
它
可以应用于分类、回归等任务,并具有较强的自适应能力。
但同时也有一些问题需要注意。
神经网络——BP算法
BP算法的学习过程由
正向传播和反向传播组成
BP算法是由两部分组成:信息 的正向传递与误差的反向传播。
在正向传播过程中,输入信息 从输入经隐含层逐层计算传向输 出层,每一层神经元的状态只影 响下一层神经元的状态。
如果在输出层没有得到期望
的输出,则计算输出层的误 差变化值,然后转向反向传 播,通过网络将误差信号沿 原来的连接通路反传回来修 改各层神经元的权值直至达 到期望目标。
第7 章 7.2
典型神经网络--BP
反向传播网络
Back—Propagation Network, 由于其权值的调整采用反向传播 (Backpropagation)的学习算法, 因此被称为BP网络。
BP网络
是一种单向传播的多层前向网络 其神经元的变换函数是S型函数,
因此输出量为0到1之间的连续量 它可以对非线性可微分函数进行 权值训练,从而实现输入到输出 的任意的非线性映射。
隐层输入:
xj
i
ij
xi
隐层输出采用S函数
x
'
j
1 f x j x j 1 e
yn k j 2 x j
' j
输出层输出
j 2 k 1 j 2 k j 2 j 2 k j 2 k 1
BP网络用途 1) 函数逼近:用输入矢量和相应的输出矢 量训练一个网络逼近—个函数; 2) 模式识别:用一个特定的输出矢量将它 与输入矢量联系起来; 3) 分类:把输入矢量以所定义的合适方式 进行分类; 4)数据压缩:减少输出矢量维数以便于传 输或存储。
BP网络的逼近
用于逼近的BP网络
前向传播:计算网络输出
3. 只有当希望对网络的输出 进行限制,如限制在0和1之 间,那么在输出层应当包含S 型激活函数,在一般情况下, 均是在隐含层采用S型激活函 数,而输出层采用线性激活 函数。
BP神经网络算法
1
目
录
一、BP神经网络算法概述
二、BP神经网络算法原理
三、BP神经网络算法特点及改进
2
一.BP神经网络算法概述
BP神经网络(Back-Propagation Neural Network),即误差
后向传播神经网络,是一种按误差逆向传播算法训练的多层前馈网
络,是目前应用最广泛的网络模型之一。
11
二.BP神经网络算法原理
图5 Tan-Sigmoid函数在(-4,4)范围内的函数曲线
12
二.BP神经网络算法原理
激活函数性质:
① 非线性
② 可导性:神经网络的优化是基于梯度的,求解梯度需要确保函
数可导。
③ 单调性:激活函数是单调的,否则不能保证神经网络抽象的优
化问题转化为凸优化问题。
④ 输出范围有限:激活函数的输出值范围有限时,基于梯度的方
= 1
=1
7
,
= 1,2,3 … , q
二.BP神经网络算法原理
输出层节点的输出为:
j = 2 ,
= 1,2,3. . . ,
=1
至此,BP网络完成了n维空间向量对m维空间的近似映射。
图2 三层神经网络的拓扑结构
8
二.BP神经网络算法原理
BP神经网络是多层前馈型神经网络中的一种,属于人工神经网
络的一类,理论可以对任何一种非线性输入输出关系进行模仿,因
此 被 广 泛 应 用 在 分 类 识 别 ( classification ) 、 回 归
(regression)、压缩(compression)、逼近(fitting)等领域。
在工程应用中,大约80%的神经网络模型都选择采用BP神经网
bp神经网络算法原理
bp神经网络算法原理BP神经网络算法(Backpropagation algorithm)是一种监督学习的神经网络算法,其目的是通过调整神经网络的权重和偏置来实现误差的最小化。
BP神经网络算法基于梯度下降和链式法则,在网络的前向传播和反向传播过程中进行参数的更新。
在前向传播过程中,输入样本通过网络的各个神经元计算,直到达到输出层。
每个神经元都会对上一层的输入进行加权求和,并经过一个非线性激活函数得到输出。
前向传播的结果即为网络的输出。
在反向传播过程中,首先需要计算网络的输出误差。
误差是实际输出与期望输出的差异。
然后,从输出层开始,沿着网络的反方向,通过链式法则计算每个神经元的误差贡献,并将误差从输出层反向传播到输入层。
每个神经元根据自身的误差贡献,对权重和偏置进行调整。
这一过程可以看作是通过梯度下降来调整网络参数,以最小化误差。
具体而言,对于每个样本,BP神经网络算法通过以下步骤来更新网络的参数:1. 前向传播:将输入样本通过网络,计算得到网络的输出。
2. 计算误差:将网络的输出与期望输出进行比较,计算得到输出误差。
3. 反向传播:从输出层开始,根据链式法则计算每个神经元的误差贡献,并将误差沿着网络反向传播到输入层。
4. 参数更新:根据每个神经元的误差贡献,使用梯度下降方法更新神经元的权重和偏置。
5. 重复以上步骤,直到达到预设的训练停止条件,例如达到最大迭代次数或误差小于某个阈值。
总的来说,BP神经网络算法通过计算输出误差和通过反向传播调整网络参数的方式,实现对神经网络的训练。
通过不断迭代优化网络的权重和偏置,使得网络能够更准确地进行分类、回归等任务。
BP神经网络
BP神经网络BP神经网络今天来讲BP神经网络,神经网络在机器学习中应用比较广泛,比如函数逼近,模式识别,分类,数据压缩,数据挖掘等领域。
接下来介绍BP神经网络的原理及实现。
Contents1. BP神经网络的认识2. 隐含层的选取3. 正向传递子过程4. 反向传递子过程5. BP神经网络的注意点6. BP神经网络的C 实现1. BP神经网络的认识BP(Back Propagation)神经网络分为两个过程(1)工作信号正向传递子过程(2)误差信号反向传递子过程在BP神经网络中,单个样本有个输入,有个输出,在输入层和输出层之间通常还有若干个隐含层。
实际上,1989年Robert Hecht-Nielsen证明了对于任何闭区间内的一个连续函数都可以用一个隐含层的BP网络来逼近,这就是万能逼近定理。
所以一个三层的BP网络就可以完成任意的维到维的映射。
即这三层分别是输入层(I),隐含层(H),输出层(O)。
如下图示2. 隐含层的选取在BP神经网络中,输入层和输出层的节点个数都是确定的,而隐含层节点个数不确定,那么应该设置为多少才合适呢?实际上,隐含层节点个数的多少对神经网络的性能是有影响的,有一个经验公式可以确定隐含层节点数目,如下其中为隐含层节点数目,为输入层节点数目,为输出层节点数目,为之间的调节常数。
3. 正向传递子过程现在设节点和节点之间的权值为,节点的阀值为,每个节点的输出值为,而每个节点的输出值是根据上层所有节点的输出值、当前节点与上一层所有节点的权值和当前节点的阀值还有激活函数来实现的。
具体计算方法如下其中为激活函数,一般选取S型函数或者线性函数。
正向传递的过程比较简单,按照上述公式计算即可。
在BP神经网络中,输入层节点没有阀值。
4. 反向传递子过程在BP神经网络中,误差信号反向传递子过程比较复杂,它是基于Widrow-Hoff学习规则的。
假设输出层的所有结果为,误差函数如下而BP神经网络的主要目的是反复修正权值和阀值,使得误差函数值达到最小。
BP神经网络算法
BP神经网络算法BP神经网络算法(BackPropagation Neural Network)是一种基于梯度下降法训练的人工神经网络模型,广泛应用于分类、回归和模式识别等领域。
它通过多个神经元之间的连接和权重来模拟真实神经系统中的信息传递过程,从而实现复杂的非线性函数拟合和预测。
BP神经网络由输入层、隐含层和输出层组成,其中输入层接受外部输入的特征向量,隐含层负责进行特征的抽取和转换,输出层产生最终的预测结果。
每个神经元都与上一层的所有神经元相连,且每个连接都有一个权重,通过不断调整权重来优化神经网络的性能。
BP神经网络的训练过程主要包括前向传播和反向传播两个阶段。
在前向传播中,通过输入层将特征向量引入网络,逐层计算每个神经元的输出值,直至得到输出层的预测结果。
在反向传播中,通过计算输出层的误差,逐层地反向传播误差信号,并根据误差信号调整每个连接的权重值。
具体来说,在前向传播过程中,每个神经元的输出可以通过激活函数来计算。
常见的激活函数包括Sigmoid函数、ReLU函数等,用于引入非线性因素,增加模型的表达能力。
然后,根据权重和输入信号的乘积来计算每个神经元的加权和,并通过激活函数将其转化为输出。
在反向传播过程中,首先需要计算输出层的误差。
一般采用均方差损失函数,通过计算预测值与真实值之间的差异来衡量模型的性能。
然后,根据误差信号逐层传播,通过链式法则来计算每个神经元的局部梯度。
最后,根据梯度下降法则,更新每个连接的权重值,以减小误差并提高模型的拟合能力。
总结来说,BP神经网络算法是一种通过多层神经元之间的连接和权重来模拟信息传递的人工神经网络模型。
通过前向传播和反向传播两个阶段,通过不断调整权重来训练模型,并通过激活函数引入非线性因素。
BP 神经网络算法在分类、回归和模式识别等领域具有广泛的应用前景。
BP算法的基本原理
BP算法的基本原理BP算法(反向传播算法)是一种神经网络训练算法,用于更新神经网络的权重和偏置,以使之能够适应所需任务的输入输出关系。
BP算法基于梯度下降优化方法,通过求解损失函数关于权重和偏置的偏导数来进行参数更新。
其基本原理涉及到神经网络的前向传播和反向传播两个过程。
以下将详细介绍BP算法的基本原理。
1.前向传播:在神经网络的前向传播过程中,输入数据通过网络的各个层,通过各个神经元的激活函数,最终得到网络的输出。
在前向传播过程中,每个神经元接收到上一层的信号,并通过权重和偏置进行加权求和,然后经过激活函数处理后输出。
具体而言,假设神经网络有L层,第l层的神经元为h(l),输入为x,激活函数为f(l),权重为w(l),偏置为b(l)。
其中,输入层为第1层,隐藏层和输出层分别为第2层到第L层。
对于第l层的神经元h(l),其输入信号为:z(l)=w(l)*h(l-1)+b(l)其中,h(l-1)表示第(l-1)层的神经元的输出。
然后,通过激活函数f(l)处理输入信号z(l)得到第l层的输出信号:h(l)=f(l)(z(l))。
依次类推,通过前向传播过程,神经网络可以将输入信号转化为输出信号。
2.反向传播:在神经网络的反向传播过程中,根据网络的输出和真实值之间的差异,通过链式法则来计算损失函数对于各层权重和偏置的偏导数,然后根据梯度下降法则对权重和偏置进行更新。
具体而言,假设网络的输出为y,损失函数为L,权重和偏置为w和b,求解L对w和b的偏导数的过程为反向传播。
首先,计算L对于网络输出y的偏导数:δ(L)/δy = dL(y)/dy。
然后,根据链式法则,计算L对于第L层的输入信号z(L)的偏导数:δ(L)/δz(L)=δ(L)/δy*δy/δz(L)。
接着,计算L对于第(L-1)层的输入信号z(L-1)的偏导数:δ(L)/δz(L-1) = δ(L)/δz(L) * dz(L)/dz(L-1)。
依次类推,通过链式法则得到L对于各层输入信号z(l)的偏导数。
BP算法的基本原理
BP算法的基本原理BP算法,全称为反向传播算法(Back Propagation),是一种用于训练人工神经网络的常用算法。
它基于梯度下降的思想,通过不断地调整网络中的权值和偏置来最小化预测值与实际值之间的误差。
在前向传播阶段,输入数据通过网络的各个层,产生输出结果。
首先,每个输入特征通过输入层的神经元传递,并在隐藏层中进行加权求和。
在隐藏层中,每个神经元根据激活函数的结果计算输出值,然后传递给下一层的神经元。
最后,输出层的神经元根据激活函数的结果计算输出结果,并与实际值进行比较。
在反向传播阶段,误差被反向传播回网络中的每个神经元,从而计算每个权值和偏置的梯度,以便调整它们的值。
首先,计算输出层误差,即预测值与实际值之间的差异。
然后,将输出层误差反向传播到隐藏层和输入层,计算每个神经元的误差。
最后,根据误差和激活函数的导数,计算每个权值和偏置的梯度。
通过计算梯度,可以根据梯度下降的思想,按照一定的学习率调整每个权值和偏置的值。
学习率决定了每次调整的幅度,通常设置为一个小的正数。
在调整过程中,权值和偏置会根据梯度的方向逐渐减小误差,直到达到最小化误差的目标。
总结起来,BP算法的基本原理可以归纳为以下几个步骤:1.初始化网络的权值和偏置。
2.前向传播:输入数据通过网络的各个层,产生输出结果。
3.计算输出层误差:根据预测值和实际值之间的差异,计算输出层的误差。
4.反向传播:将输出层误差反向传播到隐藏层和输入层,并计算每个神经元的误差。
5.计算梯度:根据误差和激活函数的导数,计算每个权值和偏置的梯度。
6.根据梯度下降的思想,按照一定的学习率调整每个权值和偏置的值。
7.重复步骤2~6,直到达到最小化误差的目标。
需要注意的是,BP算法可能会面临一些问题,例如局部极小值和过拟合等。
为了解决这些问题,可以采用一些改进的技术,例如随机梯度下降、正则化等方法。
总之,BP算法是一种通过调整权值和偏置来训练人工神经网络的常用算法。
第三讲(2)人工神经网络(BP算法)
1974年,Werbos已提出了该方法
2。弱点 :训练速度非常慢、局部极小点的逃离问题、算法 不一定收敛。 3。优点:广泛的适应性和有效性。
4.1 概述
一、简介
BP算法即反向传播算法,有时也称为BP模型; BP算法是为了解决多层前向神经网络的权系数优化而提出来
的,通常暗示着神经网络的拓扑结构是一种无反馈的多层前向
Xim = Yi
(期望输出)
误差信号e
反向传播修改权系数
2、反向传播 称 为一般化的Delta法则,由公式可知 求取本层 dik时,要用到高一层的 dik+1 ;可见,误差函数的求 取是从输出层开始,到输入层的反向传播过程; 通过多个样本的反复训练,同时向误差渐渐减小的方向对权 系数进行修正,以达最终消除误差。从上面公式也可以知道,
Real Distribution
Overfitted
4.2 BP网的学习算法
二、BP算法原理 (六)几个问题
收敛速度问题 局部极小点问题 网络瘫痪问题 :训练中当训练步长会变得非常小,将导致训练速度降得非 常低,最终导致网络停止收敛 稳定性问题 步长问题 BP网络的收敛是基于无穷小的权修改量 步长太小,收敛就非常慢 步长太大,可能会导致网络的瘫痪和不稳定 自适应步长,使得权修改量能随着网络的训练而不断变化。
输出Y=(Y1,Y2,…,Yn)。 3.计算各层的输出。 对于第k层第i个神经元的输出Xik,有:
4.2 BP网的学习算法
二、BP算法原理 (四)BP算法的执行步骤 4.求各层的学习误差dik对于输出层有:
If k=m
else
5.修正权系数Wij和阀值θ
4.2 BP网的学习算法
二、BP算法原理 (四)BP算法的执行步骤
阐述bp神经网络的原理
阐述bp神经网络的原理
BP神经网络全称为反向传播神经网络,是一种常用的人工神经网络模型。
其原理基于两个基本思想:前向传播和反向误差传播。
前向传播:BP神经网络是一个多层感知器,由输入层、隐藏层和输出层组成。
输入层接收外部输入的数据,隐藏层负责处理输入,并传递给输出层,输出层根据处理结果生成输出。
隐藏层和输出层的每个神经元都有一个权重向量,用于对输入数据进行线性组合。
然后,通过激活函数对线性组合结果进行非线性变换,得到该神经元的输出。
隐藏层和输出层的每个神经元的输出都会作为下一层神经元的输入。
反向误差传播:当神经网络的输出与期望输出之间存在差异时,需要通过反向传播算法来调整权重,以减小这个误差。
算法的基本思想是将误差从输出层向隐藏层逐层传递,通过调整每个神经元的权重,最终使得网络的输出与期望输出尽可能接近。
具体实现时,首先计算输出层的误差,然后根据误差调整输出层的权重。
接下来,将误差反向传播到隐藏层,再根据误差调整隐藏层的权重。
这个过程会不断迭代,直到网络的输出与期望输出的误差足够小。
通过反向误差传播算法,BP神经网络可以学习到输入-输出的映射关系,从而能
够对未知输入进行预测或分类。
然而,BP神经网络也存在一些问题,例如容易陷入局部极小值、对初始权重较敏感等,因此在实际应用中需要进行一定的调优和训练策略。
BP神经网络的基本原理_一看就懂
BP神经网络的基本原理_一看就懂BP神经网络(Back propagation neural network)是一种常用的人工神经网络模型,也是一种有监督的学习算法。
它基于错误的反向传播来调整网络权重,以逐渐减小输出误差,从而实现对模型的训练和优化。
1.初始化网络参数首先,需要设置网络的结构和连接权重。
BP神经网络通常由输入层、隐藏层和输出层组成。
每个神经元与上下层之间的节点通过连接权重相互连接。
2.传递信号3.计算误差实际输出值与期望输出值之间存在误差。
BP神经网络通过计算误差来评估模型的性能。
常用的误差计算方法是均方误差(Mean Squared Error,MSE),即将输出误差的平方求和后取平均。
4.反向传播误差通过误差反向传播算法,将误差从输出层向隐藏层传播,并根据误差调整连接权重。
具体来说,根据误差对权重的偏导数进行计算,然后通过梯度下降法来更新权重值。
5.权重更新在反向传播过程中,通过梯度下降法来更新权重值,以最小化误差。
梯度下降法的基本思想是沿着误差曲面的负梯度方向逐步调整权重值,使误差不断减小。
6.迭代训练重复上述步骤,反复迭代更新权重值,直到达到一定的停止条件,如达到预设的训练轮数、误差小于一些阈值等。
迭代训练的目的是不断优化模型,使其能够更好地拟合训练数据。
7.模型应用经过训练后的BP神经网络可以应用于新数据的预测和分类。
将新的输入数据经过前向传播,可以得到相应的输出结果。
需要注意的是,BP神经网络对于大规模、复杂的问题,容易陷入局部最优解,并且容易出现过拟合的情况。
针对这些问题,可以采用各种改进的方法,如加入正则化项、使用更复杂的网络结构等。
综上所述,BP神经网络通过前向传播和反向传播的方式,不断调整权重值来最小化误差,实现对模型的训练和优化。
它是一种灵活、强大的机器学习算法,具有广泛的应用领域,包括图像识别、语音识别、自然语言处理等。
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n F ( x1 ,..., xn ) i wij x j bi i 1 j 1
m
是函数f()的近似, 满足
|F(x1,…,xn) – f(x1,…,xn)| <
只要隐层神经元足够多, 隐层激励函数sigmoid函 数, 输出层激励函数是线性函数的两层网络实质 上可以逼近任意函数到任意精度.
• 网络结构 – 输入层有n个神经元,隐含层有p个神经元, 输出层有q个神经元 • 变量定义 x x1, x2 , , xn – 输入向量; – 隐含层输入向量; hi hi1 , hi2 , , hi p – 隐含层输出向量; ho ho1 , ho2 , , ho p – 输出层输入向量; yi yi1 , yi2 , , yiq – 输出层输出向量; yo yo1 , yo2 , , yoq – 期望输出向量; d d , d , , d
m
q
BP网络的标准学习算法
• BP算法直观解释
– 情况一直观表达
• 当误差对权值的偏 导数大于零时,权值 调整量为负,实际输 出大于期望输出, 权值向减少方向调整, 使得实际输出与期望 输出的差减少。
e
who
e >0,此时Δwho<0 who
BP网络的标准学习算法
• BP算法直解释
– 情况二直观表达
o 1,2,
yoo (k ) f( yio (k ))
h 1
q
BP网络的标准学习算法
• 第四步,利用网络期望输出和实际输出, 计算误差函数对输出层的各神经元的偏 导数 。 o (k )
e e yio who yio who
yio (k ) who ( whohoh (k ) bo )
BP网络的标准学习算法
• 学习的过程:
– 神经网络在外界输入样本的刺激下不断改变网 络的连接权值,以使网络的输出不断地接近期 望的输出。 • 学习的本质: – 对各连接权值的动态调整 • 学习规则: – 权值调整规则,即在学习过程中网络中各神经 元的连接权变化所依据的一定的调整规则。
BP网络的标准学习算法-学习过程
(k) = (t(k) – a(k))T(t(k) – a(k)) = eT(k)e(k)
学习律: w(k+1) = w(k) –
(k ) w(k )
•Log-sigmoid 激励函数:
df (n) e n = f(n)(1 – f(n)) n 2 dn (1 e )
1 a f (n) 1 e n
• 多层神经元
输入 层
隐层
输出层
学习律 有监督(教师)的学习(Supervised Learning) 无监督(教师)的学习(Unsupervised Learning)
设 () 是有界单调增的连续函数, 而且()不是常数, 则对任 意给定的n-维单位超立方体[0,1]n 上的连续函数f, 有: 对任意 给定的 > 0, 存在整数m 和实常 数i, bi, wij, 其中i = 1, …, m, j = 1, …, n, 使得
复兴时期
(1980以来)
个人计算机和工作站越来越普及, 其功能越来越强大,. 而且提出了一些重要的新概念. John Hopfield: Hopfield network (1982)
David Rumelhart和James McClelland (1986): Backpropagation algorithm(反传算法, BP算法)
p 1 q ( ((d o (k ) f( who hoh ( k ) bo ) 2 )) hoh (k ) 2 o1 h 1 hoh (k ) hih (k )
(d o (k ) yoo (k )) f ( yio (k )) who
o 1
q
hoh (k ) hih (k )
o
1
2
q
BP网络的标准学习算法
wih – 输入层与中间层的连接权值: who – 隐含层与输出层的连接权值: – 隐含层各神经元的阈值: bh bo – 输出层各神经元的阈值: k 1, 2, m – 样本数据个数: f() – 激活函数: 1 q – 误差函数: e (d o (k ) yoo (k ))2 2 o1
i 1 n
wih
xi (k )
BP网络的标准学习算法
1 q ( ( d o ( k ) yoo (k )) 2 ) e hoh (k ) 2 o1 hih (k ) hoh ( k ) hih ( k ) 1 q ( (d o (k ) f( yio (k ))) 2 ) hoh (k ) 2 o1 hoh (k ) hih (k )
, d q (k )
BP网络的标准学习算法
• 第三步,计算隐含层各神经元的输入和 输出
hih (k ) wih xi (k ) bhnΒιβλιοθήκη h 1, 2,,p
hoh (k ) f(hih (k ))
p
i 1
h 1,2,
o 1,2,
,p
q
yio (k ) whohoh (k ) bo
•前向计算
•反向计算 •迭代
选择网络结构
要达到足够的性能,需要多少层,每层要多 少个神经元?
3 g ( p) 1 sin p 2
–2p2
隐层神经元个数增加的效果:
收敛性 g(p) = 1 + sin(p), –2p2
收敛的全局最小
收敛到局部极小
网络确实可以逼近给定的函数, 但学习算法没有收敛 到使网络有良好逼近性能的网络参数.
( o (k )who ) f (hih (k ))
o 1
q
h (k )
BP网络的标准学习算法
• 第六步,利用输出层各神经元的 o (k ) 和 隐含层各神经元的输出来修正连接权 值 who (k )。 e who (k ) o (k )hoh (k ) who
人工神经网络算法
计算机科学与技术
191093 张希鹏
发展史
初始发展时期 (1940-1960)
研究主流是仿生学结构主义, 其动机是要用 硬件来模仿人脑的结构和功能. 低谷时期 (1960-1980)
1972年, Teuvo Kohonen和James Anderson分别独立 地提出了一种可以作为记忆器的新网络. 当时由于没有功能强大的数字计算机来做大量计算 是制约神经网络领域研究的一个重要原因.
h p
who
hoh (k )
1 q ( (do (k ) yoo (k )))2 e 2 o1 (k ) (d o (k ) yoo (k )) yoo yio yio (d o (k ) yoo (k ))f ( yio (k )) o (k )
BP网络的标准学习算法
• 第一步,网络初始化
– 给各连接权值分别赋一个区间(-1,1)内 的随机数,设定误差函数e,给定计算精度 值 和最大学习次数M。
• 第二步,随机选取第 个输入样本及对应期 望输出
d o ( k ) d1 ( k ), d 2 ( k ),
x (k ) x1(k ), x2 (k ), , xn (k )
即使反传算法收敛了, 我们也不能确保得到了一个最 优解. 可以采用不同的初始条件多试几次, 以保证得 到最优解. •如果要一个网络的推广性能好, 那么它所含参数的 个数应小于训练集中数据点的个数.
学习模拟
• 苹果 脆度 0.8 0.9 1
色泽 0.6 0.7 0.8 含水量 0.1 0.3 0.4
e
• 当误差对权值的偏导数 小于零时,权值调整量 为正,实际输出少于期 望输出,权值向增大方向 调整,使得实际输出与期 望输出的差减少。
who
e <0, who
此时Δwho>0
反传算法(BP算法) 训练数据: {p1,t1}, {p2,t2}, …, {pQ,tQ} 均方误差: E(eTe) = E((t – a)T(t – a)) 均方误差可由下式近似
• 梨子 脆度 色泽 0.6 0.2 0.3 0.1 0.2 0.7
含水量 0.4 0.9 1.0
通过学习样本数据认识这两种水 果
谢谢 !
N 1 ih
w h (k ) xi (k )
N ih
BP网络的标准学习算法
• 第八步,计算全局误差
1 2 E (d o (k ) yo (k )) 2m k 1 o1
• 第九步,判断网络误差是否满足要求。当误差 达到预设精度或学习次数大于设定的最大次数, 则结束算法。否则,选取下一个学习样本及对 应的期望输出,返回到第三步,进入下一轮学 习。
N 1 N who who o (k )hoh (k )
BP网络的标准学习算法
(k ) • 第七步,利用隐含层各神经元的 h和输 入层各神经元的输入修正连接权。
e e hih (k ) wih (k ) h (k ) xi (k ) wih hih (k ) wih w
• 正向传播:
– 输入样本---输入层---各隐层---输出层
• 判断是否转入反向传播阶段:
– 若输出层的实际输出与期望的输出(教师信号)不 符
• 误差反传
– 误差以某种形式在各层表示----修正各层单元 的权值
• 网络输出的误差减少到可接受的程度 进行到预先设定的学习次数为止
BP网络的标准学习算法
BP网络的标准学习算法
第五步,利用隐含层到输出层的连接权 值、输出层的 o (k )和隐含层的输出计算误 差函数对隐含层各神经元的偏导数 h (k )。