液压制动系统简介

制动压力调节阀
比例阀工作原理
制动压力调节阀
调节后轮制动器的压力以防止 后轮抱死，失去车辆的稳定性。 制动压力调节阀有限压阀、比 例阀，感载比例阀，减速度阀 等几种。乘用车常用的是比例 阀。
感载比例阀
比例阀
比例阀结构
前制动角
前制动角由制动钳、制动盘、轴承、轮毂、防尘罩、 转向节和轮速传感器等组成
助力器
助力器特性曲线
AB起始力: 由空气 阀弹簧决定 BC跳增力: 由控制 活塞和控制盘间的 间隙决定 CD助力比：由控 制活塞和控制盘的 面积决定
D最大助力点: 由 助力器的尺寸决定
双助力比助力器特性

影响助力器输出的因素：



皮膜的面积: 面积大，输 出大 皮膜的数量: 双膜片的输 出力大于单膜片的 真空度的高低: 取决于发 动机的类型，海拔高度， 有无真空泵
真空制动助力器
是利用发动机的真空作为动力源的。安装在驾驶室仪表板前的发 动机舱的防火墙上，串接在制动踏板与制动主缸之间。利用发动 机的真空和大气间的压力差，增加制动主缸的推杆力，从而使驾 车者在较小的踏板力下得到较大的制动力。
真空助力器结构形式： 单膜片(Single)和双膜片（Tandem)
性能形式： 单助力比（Single Ratio)和双助力比（Dual Ratio)
制动系统性能评价



制动效能：制动距离或制动减速度 制动方向稳定性：制动时汽车不发生跑 偏、侧滑以及失去转向能力 制动效能的恒定性：抗热衰退性和抗水 衰退性。 制动踏板感觉
制动管路布置
制动管路的主要布置型式：

对角线布置 前后布置
双回路制动系统就是指系统内有两个分别独立的液压制动 管路系统。
IPB 结构
电子驻车制动系EPB
电子驻车制动系统型式：
电机驱动，拉索操纵，作用于IPB 卡钳
电机集成于卡钳，直接驱动
Cable Puller
Motor Driver
驻车制动器机械机构
F1 = Fn (1 + a/b) F2 = Fn (a/b)
ABS & EBD
ABS系统通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压 力，在制动过程中可自动调节车轮制动力，使汽车在紧 急刹车时防止车轮抱死而滑移 ，这样就能使汽车在紧 急制动时仍能保持较好的方向稳定性。并取得最佳制动 效果。
ＥＢＤ的功能：在前后车轴之间适当分配制动力。此系 统借助ＡＢＳ执行器，根据车辆载荷条件，调整后轮制 动器的管路压力，使后轮不先于前轮抱死，有助于保持 车辆稳定性。
谢 谢！
鼓式制动器的性能评价



拖滞力矩（Drag） 吸液量（Fluid Displacement） 制动噪声 可靠性 制动鼓的热力学性能 制动鼓－材料，径向跳动 摩擦片的磨损（使用寿命）
制动器效能 因数对衬片 摩擦系数的 敏感性
摩擦材料分类
摩擦材料定义
摩擦材料性能
摩擦材料性能
基础制动系统
简 介
袁旭亮
2008年9月
内容

制动系统简介 制动部件简介
制动系统的分类
制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制 动系统及辅助制动系统等。

用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为 行车制动系统； 用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻 车制动系统； 在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速 或停车的制动系统称为应急制动系统；
制动液

制动液分类


蓖麻油醇型制动液：蓖麻油加酒精或丁醇配 制而成。 矿物油型制动液 合成制动液

DOT3：醇醚型制动液 DOT4：醇醚硼酸脂型和羧酸脂型制动液 DOT5：硅脂型制动液、硅酮型制动液 DOT5.1：醇醚硼酸脂型制动液
制动液

性能要求：




优异的高温性能。高干、湿平衡回流沸点，蒸发性小 优良的低温性能。－40C运动粘度要低，低温流动性要好 优良的金属防腐蚀性能。对铜、铁、锌、铝等金属的腐蚀性 小， 较低的水敏感性。吸湿性或吸收水分后对湿平衡回流沸点的 影响要小 优良的橡胶件适应性。以避免橡胶件在使用过程中过分溶胀 或收缩 良好的润滑性能。对制动元件的运动部件起良好的润滑作用 优良的热稳定性、化学稳定性。以保证有较长的贮存期和使 用寿命
不同尺寸助力器的输出特性
不同真空度下助力器的输出特性
制动主缸
Baidu Nhomakorabea
串联式制动主缸：由一前一后串联的两个主缸组成。有补 偿孔式和中心阀式及柱塞式等几种。 功能是将助力器的输入力转换成液压，并通过管路输出到 车轮制动器。
制动主缸类型
补偿孔式
补偿孔式
中心阀式
柱塞式
储液罐型式
储液罐容积
制动液液位报警装置
制动踏板 助力器 制动主缸 储液罐 制动液 压力调节阀 前制动角 后制动角 驻车制动
制动踏板


功能：增大驾驶员输入的踏板 力，并输入到助力器。经制动 灯开关或传感器输出制动信号， 点亮制动灯。 要求足够的强度，不能失效。 要点：踏板比。在同样的助力 器和制动主缸下，大的踏板比 可减少驾驶员的输入力，但增 大踏板行程；小的踏板比能减 少踏板行程，但需要驾驶员更 大的输入，尤其是在助力器失 效状态时。
在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速 稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系 统。

上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每 一辆汽车都必须具备的。

乘用车制动系统简介
乘用车液压制动系统一般为真空助力、 对角线布置液压双回路、前后盘式制 动器，四轮控制防抱死制动系统 （ABS），并在ABS模块中集成电子 制动力分配模块(EBD)。
功能是将液压转换成夹紧力施加于制动盘，再通过制动盘转化为力矩。
Cast Iron Caliper (铸铁制动钳)
固定钳盘式
浮动钳盘式
制动钳结构图
导向销螺栓 进油口保护塞
制动衬块 制动衬块弹簧片 支架 放气螺钉 制动钳钳体 活塞 导向销 导向销防护罩 活塞防尘罩 密封圈
制动钳磨损间隙自调功能
盘式制动器的性能评价





输出的制动力矩 拖滞力矩（Drag） 吸液量（Fluid Displacement） 制动噪声 可靠性 制动盘的热变形 制动盘的热力学性能 制动盘的材料，端面跳动和盘面厚度差变化量 摩擦片的磨损（使用寿命）
制动钳个部件对性能的影响
鼓式制动器
鼓式制动器类型
乘用车鼓式制动器 对乘用车而言，后制动 器常采用鼓式制动器。 其结构型式为领从蹄 式，同时兼作驻车制 动器。 优点是成本较低。缺点 是对摩擦材料的摩擦 系数的比较敏感，效 能稳定性和热衰退性 能较差。
Backing Plate - Bracket
车轮制动器
有鼓式和盘式两大类型。 对乘用车，前轮制动器采用盘式制 动器； 后轮制动器为盘式或鼓式制动器。
Cast Iron Caliper (铸铁制动钳)
盘式制动器
盘式制动器型式
盘式制动器有固定钳盘式和浮动钳盘式两大类。 盘式制动器由制动钳和制动盘组成。其特点是散热快，构造简单，调 整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定。
制动系统的组成： 制动踏板组件，真空助力器，真空管， 制动主缸，制动管，制动软管，比例 阀，ABS模块及车轮制动器。
ABS的组成： 压力控制模块（HCU)，电控模块 （ECU)，齿圈，轮速传感器
制动系统的功能



使车辆减速或停住； 将汽车的动能或势能转换成 热能； 制动盘和制动鼓储存热能； 制动盘/鼓通过传导、辐射、 对流等方式消散热能； 驻坡
驻车制动系
驻车制动系按操纵方式有手操纵、脚操纵和电操纵。 由驻车制动拉杆，拉索和轮边制动器组成。作用于后轮。 轮边制动器型式： 在后制动盘内的鼓式制动器（称为DIH或DIR）。
与后盘式制动器集成一体（称为IPB)
与鼓式制动器集成一体
后制动角及驻车制动器
IPB Park Brake DIR Park Brake
一般前轮驱动轿车多采用交叉对角线形式，制动主缸的一 腔与右前轮、左后轮制动器相连，另一腔与左前轮、右后轮 制动器相通，形成一个交叉的形对角线。 后驱乘用车多采用前后布置型式，制动主缸的一腔与前轮 的制动器相连，另一腔与后轮的制动器相通。
内容

制动系统简介 制动部件简介



制动角
通风盘
实心盘
后鼓式制动角
Drum - Wheel Wheel Cylinder - Brake Pipe Backing Plate - Wheel Speed Sensor Backing Plate - Parking Brake Cable
Drum - Bearing
Backing Plate - Bearing