传感器计算题答案
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计算题
1 有两个传感器测量系统,其动态特性可以分别用下面两个微分方程描述,试求这两个系统的时间常数τ和静态灵敏度K 。 (1)
T y dt dy
5105.1330
-⨯=+
式中, y ——输出电压,V ;T ——输入温度,℃。 (2)
x y dt dy
6.92.44
.1=+
式中,y ——输出电压,μV ;x ——输入压力,Pa 。
解:根据题给传感器微分方程,得 (1) τ=30/3=10(s),
K=1.5´10-5/3=0.5´10-5(V/℃);
(2) τ=1.4/4.2=1/3(s),
K=9.6/4.2=2.29(μV/Pa)。
2 一压电式加速度传感器的动态特性可以用如下的微分方程来描述,即
x y dt dy dt y d 10
1032
2100.111025.2100.3⨯=⨯+⨯+
式中,y ——输出电荷量,pC ;x ——输入加速度,m/s 2。试求其固
有振荡频率ωn 和阻尼比ζ。
解: 由题给微分方程可得
()()s rad n /105.11/1025.25
10
⨯=⨯=
ω
01
.01
1025.22100.310
3
=⨯⨯⨯⨯=
ξ
3 已知某二阶传感器系统的固有频率f 0=10kHz ,阻尼比ζ=0.1,若要求传感器的输出幅值误差小于3%,试确定该传感器的工作频率范围。
解:由f 0=10kHz ,根据二阶传感器误差公式,有
()[]()
%
n
n 31411
2
2
2
2≤-ωωξ+ωω-=
γ ()[]()
069
1031411
22
2
2
2..n
n =≤ωωξ+ωω-
将ζ=0.1代入,整理得
()()00645.096.124=+-n n ωω
⎩⎨⎧=⇒⎩⎨⎧=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛0.183(388.10335.0927.12
舍去)n n
ωωωω
()kHz f f f f f f o o
o n 83.110183.0183.0183.022=⨯==⇒===ππωω
4 设有两只力传感器均可作为二阶系统来处理,其固有振荡频率分别为800Hz 和1.2kHz ,阻尼比均为0.4。今欲测量频率为400Hz 正弦变化的外力,应选用哪一只?并计算将产生多少幅度相对误差和相位差。 解:由题意知
⎩⎨
⎧===3/11200/4005.0800/400n ωω
则其幅度误差()4.0=ξ
()[]()1
411
2
2
221-+-=
n n
ωωξ
ωωγ
[]%
6.171
5.04
.045.011
2
2
2
2=-⨯⨯+-=
()[]
()
1
314.043111
2
22
22-⨯⨯+-=
γ =7.76%
相位差
()()
212
n 1
15.015.04.02tan / 1/2tan -⨯⨯-=--=--ωωωωξϕn ()︒
-=-=9.2749.0rad
()
()1
23/11314.02tan -⨯⨯-=-ϕ= -0.29(rad)= -16.6°
所以,选择第二只传感器.
5 一应变片的电阻R 0=120Ω,K=2.05,用作应变为800µm/m 的 传感元件。(1)求△R 与△R/R ;(2)若电源电压U i =3V ,求其惠斯通测量电桥的非平衡输出电压U 0。
解:由 K=
εR
R /∆,得
361064.1m
10m
80005.2K R R -⨯=μμ⨯=ε=∆
则
ΔR=1.64×10-3 ×R=1.64×10-3 ×120Ω=0.197Ω
其输出电压为
()V R R U U i 3301023.11064.1434--⨯=⨯⨯=∆⋅=
=1.23(mV)
6 如果将120Ω的应变片贴在柱形弹性试件上,该试件的截面积S=0.5×10-4m 2,材料弹性模量E=2×101l N/m 2。若由5×104N 的拉力引起应变片电阻变化为1.2Ω,求该应变片的灵敏系数K 。 解:应变片电阻的相对变化为 01.01001
1202.1===∆R R
柱形弹性试件的应变为
;
005.0102105.01051144
=⨯⨯⨯⨯===-SE F E σ
ε
应变片的灵敏系数为
2005.001
.0/==
∆=
ε
R
R K
7 以阻值R=120Ω,灵敏系数K=2.0的电阻应变片与阻值120Ω的固定电阻组成电桥,供桥电压为3V ,并假定负载电阻为无穷大,当应变片的应变为2µε和2000µε时,分别求出单臂、双臂差动电桥的输出电压,并比较两种情况下的灵敏度。
解:依题意 单臂:
⎩⎨⎧=⇒⨯=⇒⨯=⨯⨯==--μεεμεεεε2000)(1032)(1030.24343
6i o V V k U U 差动:
⎩⎨⎧=⇒⨯=⇒⨯=⨯⨯==--μεεμεεεε2000)(1032)(1030.22323
6i o V V k U U
灵敏度:
⎩
⎨⎧==
差动)单臂)(2/(4/i i o
KU KU U K u ε
可见,差动工作时,传感器及其测量的灵敏度加倍。
8 一台采用等强度梁的电子称,在梁的上下两面各贴有两片电