ACS6000传动控制系统
ACS6000中压传动系统的原理及应用
ACS6000中压传动系统的原理及应用摘要对公司在168新型钢管厂穿孔主电机的中压传动系统ACS6000的硬件组成进行了较详细地分析。
关键词ACS6000 IGCT 整流逆变一前言ACS6000SD是advant control system 6000 synchronous drive的缩写。
ACS6000SD是ABB 公司出品的大功率同步电动机所使用的中压传动无级调速系统（简称中压传动系统），它允许用在同一个直流母线上带多个整流单元和逆变单元，从而来实现拖动多个机械设备的功能。
它所使用的功率元件是IGCT（Integated Gate Commutated Thyristor），是一种大功率，高电压的功率元件。
我公司采用的ACS6000中压传动系统是作为拖动穿孔机的两台4000KW同步电机变频调速装置，其进线电压是50Hz交流3160V，中间的直流电压为4850V，输出电压为32.33~40Hz交流3150V。
二硬件组成本厂的ACS6000中压传动系统包括两个ARU（Active Rectifier Unit）整流单元，两个INU（Inverter Unit）逆变单元，两个CBU（Capacitor Bank Unit）电容单元, 一个VLU（Voltage Limiter Unit）电压限幅单元，两个COU（Control Unit）控制单元，两个EXU（Excitation Unit）励磁单元，一个WCU（Water Cooling Unit）水冷单元和三个TEU（Terminal Unit）动力电缆的连接单元，其中有两个TEU是和COU在一个柜体内，详见图1。
图1下面对每个单元作详细的介绍1．ARU（Active Rectifier Unit）整流单元和INU（Interface Unit）逆变单元ARU的作用是将交流整流成直流，INU的作用是将直流逆变成交流。
ARU和INU的硬件组成基本上是相同的，唯一的不同就是ARU比INU多两块ASE（Anti Saturation Equipment）防磁饱和板。
ACS6000系统说明
ACS6000系统说明1. ACS6000的主要技术特点包括：A、基于先进的DTC控制理论，转矩响应时间⽐传统的磁通向量控制或脉冲宽度调制的控制⽅式快10倍，具有精确的静态速度和转矩控制。
B、采⽤IGCT集成化门极换流晶闸管IGCT是专为中压变频器开发的功率半导体开关器件。
基于⾮常成熟的GTO （门极关断晶闸管）技术开发的IGCT，使变频器的设计从根本上降低了复杂程度，提⾼了效率和可靠性。
IGCT 集IGBT （绝缘门极双极性晶体管）的⾼速开关特性和GTO（门极关断晶闸管）的⾼阻断电压和低导通损耗特性于⼀体。
C、采⽤ARU有源整流单元允许四象限运⾏,这使得在整个功率范围内正反两个⽅向上的再⽣制动成为可能。
ARU在整个运⾏范围内将功率因数控制为1 ，即使在低速范围也是如此。
ARU能随时补偿连接到同⼀电⽹的其他负载产⽣的⽆功功率。
ARU 通过使⽤预定义，脉冲优化模式减少和消除主电⽹上的谐波。
D、公共直流母排⽅式将多组整流器和逆变器都连到同⼀直流母排上。
允许多个传动负载连接到⼀台变频器上。
某⼀电机制动产⽣的能量可以通过直流母排传递到其他逆变器上，⽽不必由整流器担负。
ACS 6000具有极⾼的可靠性和短暂的维修时间，主要表现在：·成熟的技术：ACS 6000采⽤的IGCT技术是基于成熟的GTO技术。
并且IGCT已在中压变频领域内成功的应⽤了12年。
·最低的元器件数量：IGCT 的快速开关能⼒⽆需缓冲电路。
因⽽所需的功率元件数⽬更少，运⾏的可靠性更⾼。
·⽆熔断器设计：由于采⽤⽆熔断器设计，避免使⽤不可靠的熔断器，因⽽提⾼了整体可靠性。
·故障诊断系统：综合⾃诊断监视系统产⽣精确的故障信息，给出故障类型和故障位置。
因⽽可以对故障进⾏快速⽽准确的定位，降低了故障查找的时间。
·功率电路的简化：功率电路的简化和硬件的模块化设计，不仅形成极⾼的利⽤率⽽且为最⼩停机时间的维护和维修概念打下了基础，例如：⼀相模块的更换时间不到⼀个⼩时。
ABB ACS6000传动系统在热轧线的应用
控制单元 ＣＯＵ作为整套 变频 传动 系统 的核 心控制 单元 ，具
有监控整个变频传动 系统 以及 水冷却 系统 的功能 。其 主要 功能
包括 ：控制整流器 和逆变器 、控制和监控 电机运行参 数 、控制 电机 的励磁 电流 、控制 和监 控变压 器和 主 回路 断路器 、控制 和监 控集
工１ ２
Ｏ 引 言
热轧厂粗轧机上下两辊 主传 动大 电机采用 了 ２台 ６ ０００ ｋＷ （ＡＣ３１６０Ｖ）交 流同步电机 驱动 。ＡＣＳ６０００交 一直 一交 变频传 动 系统作 为电气传动系统 ，采用了三电平技术 、电力 电子元件 ＩＧＣＴ 以及直接转矩 （ＤＴＣ）技 术。整 流装置 由三 套 １１ ＭＶＡ 单元 并联 为直流公共母排供 电；逆变装置 由二套 ９ ＭＶＡ单元 组成 ，分 别驱 动粗轧机上下辊 主传 动 ２台 电机 ；ＩＧＣＴ相 模块 为其 电力 电子元 件 ，采用 系统集 中水冷方式 。二套可 控硅整 流桥结 构 、独立 的整 流隔离变压器组成二套励磁单元 ，分别为两 台大 电机供 电。
电容储能单元 中的电容器组 安装 在阳极与中性点之 间，以及 阴极与 中性点之 间，通过存储 部分 能量来 削峰平谷 ，达 到平 滑母 排 中间直流 电压 的作用 ，使直流电压在负载变化较大 的情 况下依 旧保持平稳 。同时 电容 单元还包 括接地 开关 。接 地开关 提供 变 频器接地功能 ，在检修的情况下接地开关必须处于ｃｊｊ合状态 。 １．１．４ 逆 变 单 元 ＩＮＵ （ｉｎｖｅｒｔｅｒ ｕｎ ｉｔ）
１ ＡＣＳ６０００传 动 系统
中水冷系统 、通过 ＣＤＰ３１２控制 面板 和按钮进行就地操作 Ｊ。 １．１．２ 整 流 单 元 ＡＲＵ（ａｃｔｉｖｅ ｒｅｃｔ ｉｆｉｅｒ ｕｎ ｉｔ）
ACS6000交流传动系统在铝冷轧机主传动中的应用
Ａ Ｓ ０ ０交流传动 系统在铝冷轧机 Ｃ ６０ 主传 动 中的应用
韦 云 松 （ 广西南南铝加工有限公司 ， 广西
南宁 ５０ ３ ３０ ）
摘 要 ： 绍 Ａ Ｂ中压传动 系统 ＡＡ Ｓ ０ ０中压 变频 器在铝 冷轧机应 用 Ｃ ６０
１５ ８
Ｅ ｕ ｐ ｎ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｎｏ６， ０ ２ ｑ ｉｍｅ ｔ ｎ ｆ ｃｒ ｇ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ． ２ １ ｉ
轧机 ， 传动采用了 Ａ Ｓ０ ０ Ｃ ６ ０ 交流传 动系统 ， 配置有 ２ ３ 个控制模块、 水冷模块、 台交流同步电机和测速编 ３ 台 ２× ７ＭＶ Ａ整 流 变 压 器 、 ２个 ２Ｘ１ Ａ有 源 整 码器等组成。３ １ＭＶ 台交流同步电机 由湘潭 电机股份有限 流模块 、 个逆变模块（ ４ 开卷功率为 ５ Ｖ 、 Ａ 卷取功率 公 司设计制造 ， Ｍ 最大可承受 １５ ％连续过 载和 １０％ １ ５ 为 ７ Ｖ 主电机功率为 ２ ９Ｍ Ａ 、 个励磁模块 、 Ａ， Ｍ × Ｖ ）３ ２ 过载。整体组成结构如图 ２ ０ ｓ 所示。
广 西 南 南 铝加 工 有 限公 司 于从 德 国西 马克 公 司
多 传动 系 统实 现 。在轧 制过 程 中 ， 卷取 机处 于 电动 状
引进 一 台 ２８０ｍ 六 辊 Ｃ Ｃ不可 逆 铝冷 轧机 ， 轧 态 ， 卷 机 处 于 制 动状 态 ， 动产 生 的 能 量 ， 过 公 ０ ｍ Ｖ 该 开 制 通 机 是 目前 国 内最 大 宽 幅 的铝 冷 轧机 ，轧 制力 最 大 达 共直流母线传递到卷取机上 ， 而无需 电网的负担 ， 从
１ ２８ ０ｍｍ 单机架冷 轧机介绍 ０
基于ACS6000中压变频器的穿孔机主传动系统设计
原则上电机的穿孔负载为恒转矩负载性质 , 即穿孔时电
机带 额定恒 转矩负 载 。 穿孔 间歇期 间 , 由于减速机 构及
轧辊空载摩擦阻力 , 电机带约
所示 。
的转矩负载 。 由此可见 ,
穿孔机 承受 重复短 时工作制 的负载 , 其 负载转矩特 性如
图
变频器依然可以在额定
转 矩 丁争
穿 孔
工作下正 常运行 , 因此电容器的寿命不会低于 巧 年 。 综上所述 , 采用 的传动系统具有低谐 波 、 低 损耗 的优点 , 无 需滤波器来制谐波 , 无需无功补偿装置 。
尤其是 创新地设计 了基于
的同步 电动 机的速 度和转 矩控 制 , 它
机主电机系统 , 实现了传动系统的稳定 、 可靠运行 。
支持 在同一 个直流母 线上带 多个整流单 元和 逆变单元 , 能拖动多个机械设 备 。
是基 于
穿孔机对传动系统的要 求
穿孔机是一种大型轧钢设备 , 将加热到一定温度的实
, 集成 门极换 流晶闸管 技术 的电压源型 中压 多 传动 系统 , 在冶 金 、 矿 山等 大功率高 性能行 业有 着不俗
高压电机经减速装置减速后 , 驱动
部的穿孔机轧辊 。 当加热好的钢坯料送入两轧辊之间时 ,
另一侧 的穿孔顶 头 已处 于接近轧 辊的位置 , 顶头位于 圆 柱钢坯的 圆心处 , 并被固定 。随后 , 两轧辊将坯料咬入 ,
向顶 头方 向轧制 和推进钢 坯料 。 经顶 头和轧辊 的共 同作
次的谐波都可以清 除 , 不需要 另加谐波滤 波器及无
设置到 “ ” 。
由于 一个 故障 可能 导致其 他 故 障 , 通 过故 障 时间 找到 第一 个故 障 , 因此一定 要查看故障时 间
ACS6000sd传动系统故障分析与维护
ACS6000sd传动系统故障分析与维护ACS6000sd传动系统对故障具有自诊断功能，通过CDP312控制面板显示故障的名称。
查阅故障分析表可查出产生故障的原因，对故障的进一步分析可借助调试软件DriveWindows。
文章就ABB公司ACS6000sd传动系统现在维护时简单的故障分析与维护进行具体的阐述，具有一定借鉴意义。
标签：ABB；ACS6000sd；直接转矩控制（DTC）我矿主井提升机电力传动方案采用ABB公司的ACS6000sd交-直-交变频同步电动机直接转矩控制系统。
传动系统采用ABB公司生产的ACS6000sd交-直-交同步电动机变频调整系统，ACS6000sd是基于直接转矩控制（DTC）技术的新一代交-直-交电压型中压变频器；功率范围从3MW到27MW。
采用ACS6000sd 的提升机传动系统，具有低谐波、低损耗的优点，无需滤波器来抑制谐波，无需无功补偿装置。
无需熔断器、无需直流断路器，变压器功率减小，动力电缆截面减小，矩控制性能优越，设备占地面积小。
1 故障分析ACS6000sd传动系统的AMC板中设置故障处理器FH（Fault Handle），由FH控制主状态机MSM和传动系统（亦称驱动器）的相关动作。
FH根据采集的各种参数和设定的限幅值判断是否有故障发生，并将故障发生的内容和时间存入故障显示器，通过CDP312控制面板和DriveWindows读取和显示记录器的内容和发生时间。
2 故障分类（FAULT CLASS）ACS6000sd的故障分为两大类FC1、FC2，允许用户区分不同的故障性质及响应。
如果故障发生，相应的故障类型被发送至主状态机MSM，MSM去处理相应的故障响应。
2.1 INU逆变器故障（1）Fault Class1（FC1）：直流回路的相关故障；脉冲被封锁、MCB立即分闸、DC回路放电。
（2）Fault Class2（FC2）：传动系统内部故障，传动系统停止工作；MCB维持合闸状态，DC回路电压维持在充电状态。
ACS6000中压交流传动系统在南南铝热轧线的应用
ACS6000中压交流传动系统在南南铝热轧线的应用广西南南铝加工中厚板热轧厂粗轧机主传动系统应用的是ACS6000中压变频传动系统，采用DTC控制技术和IGCT作为功率元件。
详细介绍了该系统的硬件组成和技术特点。
1 引言广西南南铝加工中厚板热轧厂粗轧机主传动电机采用2台7000KW （AC3.16KV）交流同步电机驱动。
ACS6000交—直—交变频传动系统作为电气传动系统，采用三电平技术、电力电子元件IGCT以及DTC技术。
整流装置由三套11MV A有源整流单元并联组成；逆变装置有两组，每组两套11MV A逆变单元并联组成；IGCT相模块为电力电子元件。
两套可控硅整流桥和独立的励磁变压器组成两套励磁单元，分别为两台电机提供励磁电源。
2 ACS6000的硬件组成和功能本厂使用的ACS6000中压交流传动系统包括2个励磁单元、2个水冷单元、3个有源整流单元、4个逆变单元、3个控制单元、2个电容器组单元、4个终端接线单元、1个电压限幅单元和两台交流同步电机。
2.1 励磁单元EXU（Exciter Unit）用于同步电机励磁的EXU有两种型号可供选择，直接励磁和无刷式励磁，本厂采用的是直接励磁方式。
EXU主要结构包括由晶闸管组成的整流桥和由大电阻组成的过压保护装置OVP（Overvoltage Protection），用来保护瞬时大电流对整流桥的冲击。
OVP中使用了击穿二极管BOD（Break Over Diode），作为过电压保护器件。
2.2 水冷单元WCU（Water Cooling Unit）WCU的作用是向主功率元器件（IGBT相模块等）提供内循环冷却水，将功率元器件产生的热量与外循环系统冷却水进行热交换。
主要部件有两台泵（一备一用）、一个热交换器，并配有水流量、压力、液位、温度等检测。
两台泵定时进行运行和备用模式的自动切换，即使系统处于运行状态，也可对其进行维护。
2.3 有源整流单元ARU（Active Rectifier Unit）本厂使用的ARU采用最大的11MV A模块，三套并联，构成33MV A的最高功率容量。
变频调速技术ACS6000概述
变频调速技术现代工业生产过程中，各种设备的传动部件大都离不开电动机，且电动机的传动在许多场合要求能够调速。
电动机的调速运行方式很多，以电动机类型分大致可分为直流调速与交流调速两种，而交流调速方式又可分为变极调速、改变转差率调速和变频调速等几种方式。
20世纪70年代后，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，使得交流电力拖动系统逐步具备了宽的调速范围、高的稳速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面可以与直流电力拖动媲美。
在交流调速技术中，变频调速具有绝对优势，并且它的调速性能与可靠性不断完善，价格不断降低，特别是变频调速节电效果明显，而且易于实现过程自动化，深受工业行业的青睐。
1. 交流变频调速的优异特性(1) 调速时平滑性好，效率高。
低速时，特性静关率较高，相对稳定性好。
(2) 调速范围较大，精度高。
(3) 起动电流低，对系统及电网无冲击，节电效果明显。
(4) 变频器体积小，便于安装、调试、维修简便。
(5) 易于实现过程自动化。
(6) 必须有专用的变频电源，目前造价较高。
(7) 在恒转矩调速时，低速段电动机的过载能力大为降低。
2. 与其它调速方法的比较这里仅就交流变频调速系统与直流调速系统做一比较。
在直流调速系统中，由于直流电动机具有电刷和整流子，因而必须对其进行检查，电机安装环境受到限制。
例如：不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用。
此外，也限制了电机向高转速、大容量发展。
而交流电机就不存在这些问题，主要表现为以下几点：第一，直流电机的单机容量一般为12-14MW，还常制成双电枢形式，而交流电机单机容量却可以数倍于它。
第二，直流电机由于受换向限制，其电枢电压最高只能做到一千多伏，而交流电机可做到6-10kV。
第三，直流电机受换向器部分机械强度的约束，其额定转速随电机额定功率而减小，一般仅为每分钟数百转到一千多转，而交流电机的达到每分钟数千转。
ACS6000中压传动
第一章说明1.1 教材内容教材由九章组成，分别为：第一章说明：整体介绍，和ACS6000中用到缩写。
第二章硬件描述：讲述电气柜门锁、辅助电源系统信息和各个ACS6000电气柜描述。
第三章控制系统：硬件和软件、用户接口和ACS6000的硬件I/O的概述。
第四章标准控制和保护功能：讨论控制、监控和保护功能。
第五章控制面板：描述控制面板功能和提供参数设定说明。
第六章电气安装：提供串行通讯、终端信号、电源电缆和辅助电源电缆连接规则。
第七章调试信息：提供创建冷却系统信息。
第八章操作：介绍ACS6000安装和调试完以后，控制面板和柜门上按钮的使用。
第九章预防维护：介绍维护任务。
. . ..第二章硬件描述2.1 概述ACS6000是为大功率的异步电动机和同步电动机设计的中压传动设备。
它是标准设计，其公共直流母线允许多个整流器和逆变器组成的多传动。
该传动由标准电气单元组成，每个单元专门有一个功能。
标准设计使得ACS6000对于特殊工业运用可达到最佳的配置，ACS6000用到的不同变频器单元，在这一章将进行讲述。
2.2 门锁装置的电源部分，都有一个电子机械互锁系统。
它的操作系统是与安全接地开关结合应用的，电子互锁根据外部主回路断路器的信号进行工作。
互锁系统确保了，只有在主电源没有接入、直流母线上的电容器电能已经释放，并且接地隔离器已经关闭的情况下，电源柜的门才能被打开。
同时这个互锁系统也确保，只有所有柜门关闭、接地隔离开关打开的情况下，主电源才能够接入传动。
控制柜和水冷柜没有安装锁，可以一直打开。
2.3 辅助电源2.3.1概述交流ACS6000要求的整个辅助电源包括：●冷却泵和充电单元的辅助电源●控制硬件和门极单元的控制电源整个供给传动的辅助电源是由一个三相交流电源提供，根据安全关闭的要求和ACS6000的ride-through功能用的控制电源必须是隔离的，并且该电源是由UPS 供给。
综上所述，ACS6000用的辅助电源有以下几个：a)三相电源b)三相电源和由UPS输出的三相交流电源c)三相电源和由UPS输出的直流电源2.3.2三相电源供电整个辅助电源由380V到690V三相交流电源供给传动。
ACS6000传动控制系统
ARU/INU硬件/du/dt滤波器
ARU/INU硬件/du/dt滤波器
• du/dt滤波器： • 每个INU和ARU包含了一个连接在AC侧的du/dt滤
波器 • Du/dt滤波器保护电机（INU）或变压器（ARU）
遭受过高电压冲击（du/dt被限制到1.7KV/us） • 电机必须具备下列特性： • 最低绝缘水平：7.2kv(对于3.3kv额定整流器输出) • 最大du/dt：在电机端子上是3kv/us • 最大磁场弱磁率为1/5 • 过载能力按照NEMA • 电机轴承必须被绝缘。
9MVA） • 集成的IGCT及续流二极管（5MVA） • 相模块的元件容易被更换（大约1个小时）
ARU/INU硬件/相模块/元件
ARU/INU硬件/相模块/元件
• 相模块元件 • 相模块的主要元件是： • 4个IGCT(Integrated Gate Commutated Thyristor) • 4个续流二极管与IGCT并联，小功率的集成，大
ARU/INU控制/INT/软件版本
• 重要说明： EPLD软件版本必须与单元类型和ACS6000（INT 存储器，AMC存储器，CCB软件等）的其他软件 兼容。
ARU/INU控制/INT/诊断
ARU/INU控制/HVD(High Voltage Divide)板
• HVD特性： 3个电压输入 高压绝缘
极上 • 为了得到准确的测量结果，到门极单元的辅助电源都必须
断开 • 测量时，FADEC直接连接到冷却器的上下侧来测试二极
管（IGCT） • FADEC建议作为备件（FISERV） • 假如损坏了二极管或IGCT建议更换整个相模块 • 7MVA和9MVA相模块在机械尺寸上是相同的，假如用户
基于IGCT技术的ACS6000中压传动系统_李建湘
论述了该系统中应用的先进的 !"#$ 大功率元件的技术特点 "%#&’+++ 变频传动柜的控制软件 ’ 硬件组成及特点 & 关键词
变频器
功率元件
集成门损换向晶闸管
中压
传动系统
!
引言
天 津 钢 管 公 司 于 /++, 年 0 月 与 德 国 &1&21334
司为了提高 ,"$C - 的开关速度 " 将 "$C 的门触发电路 集成到 "$C 元件一起 " 减少关断时间 *( 倍 " 以这种方 式设计的元件可成为 ,"#$-" 后发展为 ,!"#$-& !"#$ 元 件 是 一 种 更 有 效 的 元 件 " 减 少 损 耗 5(Q " 关 断 能 力 象双极性三极管 !例如 !".$(" 但导通能力象可控硅一 样 实 现 低 损 耗 & 如 图 7 所 示 " 显 示 了 !"#$ 元 件 在
(%)*+++ 中压传动系统组成 ,,,-./0/56-123 ./0/774./0/-123
ACS6000培训
· 电容器 : 电容器是水冷型的。 · 充电回路 : 在变频器和主电网接通之前，充电回路对电 容器进行充电。避免主回路断路器闭合时产生过大的浪涌 电流。 充电回路包括一个辅助变压器和一个小容量的二 极管整流器 。 · 接地开关 : 接地开关提供变频器接地功能。只有在直流 回路电容器放电完毕后，接地开关才能闭合。
水冷单元向主回路功率元器件提供内循环冷却水。将功率 元器件产生的热量与外循环冷却水进行热交换, 并对内循 环冷却水进行不断的净化。另外, 柜体内自然空气交换也 参与系统的冷却。
ARU
CBU
INU
WCU
EXU COU
模块描述
主要元器件: · 水泵 : 水冷单元配有两台水泵，一用一备。备用泵可以 在变频器运行过 程进行维护。两台泵定时进行运行模式和备用模式的自 动切换。 · 热交换器 : 水-水热交换器在内循环去离子水和外循环冷 却水之间进行热交 换。 · 水质处理回路 : 树脂离子交换器 · 控制和监视仪表 对内循环去离子水的温度、压力和电导率进行监控。
模块描述
ARU局部控制和监视设备
ARU 电路图
模块描述
二.逆变单元（INU） 逆变单元将直流电压转变为交流电压驱动电机。逆变单元 允许四象限运行。INU是自换流、6-脉波和3-电平电压型 逆变器。 除抗饱和设备仅用于有源整流单元之外, 逆变单元和有源 整流单元的布局和元器件完全相同。
模块描述
模块描述
1，如果 ACS 6000 配置有源整流单元，则有源整流单元 的控制和逆变单元的控制是独立的，但二者的硬件基本是 相同的。一个有源整流单元和一个逆变单元的基本配置中 ，使用两块独立的AMC3主控板: 一个用于整流及相应通 讯的控制，另一个用于逆变单元的控制。
ACS6000SD中压传动中水冷控制系统的应用
ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆＲｅｃｌａｉｍｅｄＷａｔｅｒＣｏｏｌｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ＡＣＳ６０００ＳＤＭｅｄｉｕｍ ＶｏｌｔａｇｅＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ
ＹａｎｇＦｅｉ，Ｘຫໍສະໝຸດ ｏｎｇＳｈｕ－ｙｏｕ（ＳｔｅｅｌＴｕｂｅＣｏ．ｏｆＩｎｎｅｒＭｏｎｇｏｌｉａＢａｏｔｏｕＳｔｅｅｌＵｎｉｏｎＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｂａｏｔｏｕ０１４０１０， ＩｎｎｅｒＭｏｎｇｏｌｉａＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＲｅｇｉｏｎ，Ｃｈｉｎａ）
供安全、稳定、可靠的内部水循环，将电力元件散发 出来的热量及时、快速的带走，保持变频柜内的温度 恒定，保证变频器正常安全运行。设备运行至今，非 常稳定，冷却效果也非常显著，很少出现故障。
１ 水冷系统概况
在 Φ４６０ｍｍ生产线有两套水冷系统即 ＷＣＵ１ 和 ＷＣＵ２，一套系统对整流部分进行冷却，另一套对
２ 水冷系统的调节原理
在水 冷 系 统 中，有 ＤＩ８１０数 字 量 输 入 模 块、 ＤＯ８１０数字量 输 出 模 块、ＡＩ８１０模 拟 量 输 入 模 块 等 多个信号模板，采集水冷柜的各种信息，如温度、压 力、液位、电导率等，经过 ＴＢ８２０模块转换成为光纤 信号，送达到 ＣＯＵ控制柜的 ＡＭＣ主控板中，通过预 设的程序来输出对水冷单元的控制［１］。
包钢钢管公司 Φ４６０ｍｍ生产线穿孔主轧机的 传动控制采用 ＡＢＢ公司的 ＡＣＳ６０００ＳＤ中压传动变 频控制系统。此系统包含有两个水冷单元 ＷＣＵ，３ 个整流单元 ＡＲＵ，４个逆变单元 ＩＮＵ，一个电压限幅 单元 ＶＬＵ，两 个 电 容 组 单 元 ＣＢＵ，３个 控 制 单 元 ＣＯＵ，３个终端单元 ＴＥＵ，２个励磁单元 ＥＸＵ。中压 变频控制系统中的各个单元内的电力元件在正常工 作的时候会产生大量的热量，ＷＣＵ水冷系统能够提
ACS6000变频传动系统在冷轧机中的应用
南 山轻 合金 有 限公 司 引进 德 国西 玛 克 公 司 两 台
统 Ａ Ｃ Ｓ ６ ０ ０ ０ Ｓ Ｄ（ 控 制 同步 电机 ） 和 Ａ Ｃ Ｓ ６ ０ ０ ０ Ａ Ｄ（ 控 制
第４ ２卷
第 ６期
有 色 金 属 加 工
ＮＯＮＦ ＥＲＲＯＵＳ ＭＥＴ ＡＬ Ｓ ＰＲＯＣＥ ＳＳ Ｊ ＮＧ
Ｖｏ１ ． ４２ Ｎｏ． ６ Ｄｅｃ ｅｍ ｂ ｅｒ ２ Ｏ１ ３
２ ０ １ ３年 ｌ ２月
Ａ Ｃ Ｓ ６ ０ ０ ０变 频 传 动 系 统 在 冷 轧 机 中 的 应 用
六辊 Ｃ Ｖ Ｃ高速 冷轧 机设 备 ， 经 过一 年 多的安 装调 试正 式投 产 ， 设 备 运行 已 经达 到 世 界先 进 水 平 。生 产 宽 为
２ １ ０ ０ ｍｍ、 厚度 为 １ ０ ｍｍ～ ０ ． １ ｍＥ 的高精 度 铝合 金 冷轧
异步交 流 电机 ） 普遍 用 于冶 金 、 船舶 、 轧机 、 矿 山 提升 机等 领域 。南 山轻合 金 单 机 架 Ｃ Ｖ Ｃ高 速 冷 轧 机 三 台
中压 同步 电 机 就采 用 了 Ａ Ｃ Ｓ ６ ０ ０ ０ Ｓ Ｄ交 ． 直． 交 变 频 方
板带 材 ， 年生 产能 力 ３ ５万 吨 。
冷轧 机 的 电气 控 制 系 统 引 进 了世 界 著 名 的 Ａ Ｂ Ｂ 公 司的基 础 自动化 设 备和 控 制 技术 ， 包括 交 流 主 传 动
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３—０ ４— ０ １
以上 为 Ａ Ｃ Ｓ ６ ０ ０ ０ Ｓ Ｄ变 频 器 的主 要组 成 部 分 以及
ACS6000培训资料
关键技术
DTC 原理：直接转矩控制（DTC）是交流传动方面独一无二的电机 控制方式。逆变器 的导通与关断由电机的核心变量磁通和转矩直接 控制。 每25µ s将测量的电机电流值和直流回路电压值输入到一个自适应的 电机模型，并精确的计算出电机转矩和磁通。磁通和转矩比较器把实 际值与磁通和转矩控制器计算的给定值进行比较。 根据磁滞控制器 的输出，每50 µ s由最优的开关逻逻辑控制器直接决定最优的开关位 置。 在传统的脉冲宽度调制 （PWM） 控制方式中，逆变器的开关根据预 设的模式执行而不管是否需要，这导致它的较慢响应。
配置和硬件
10000
600
1500
600
1500
800
600
1400
1400
1600
INU INU 5 MVA 9 MVA AC DC ARU 9 MVA DC AC DC AC
INU 5 MVA DC AC
2200
2000
TEU ARU COU
TEU INU COU
CBU
VLU INU
TEU COU
关键技术
关键技术
IGCT技术 与 GTO和 IGBT的比较
配置和硬件
ACS 6000 是基于模块化的兆瓦级中压交流传动产品。每 一模块都包含一功能单元（例如LSU、 ARU、 INU和 WCU） 并组成了柜体的一部分。对某一具体的应用，通 过模块的组合设计，以最省的工程计划即可实现最优化的 配置。
ABB 主传动 Insert image here
ACS6000
2015.12
简介
概述 ACS6000传动模式和应用 ACS6000传动关键技术 ACS6000传动配置和硬件
变频调速技术ACS6000概述
变频调速技术现代工业生产过程中，各种设备的传动部件大都离不开电动机，且电动机的传动在许多场合要求能够调速。
电动机的调速运行方式很多，以电动机类型分大致可分为直流调速与交流调速两种，而交流调速方式又可分为变极调速、改变转差率调速和变频调速等几种方式。
20世纪70年代后，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，使得交流电力拖动系统逐步具备了宽的调速范围、高的稳速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面可以与直流电力拖动媲美。
在交流调速技术中，变频调速具有绝对优势，并且它的调速性能与可靠性不断完善，价格不断降低，特别是变频调速节电效果明显，而且易于实现过程自动化，深受工业行业的青睐。
1. 交流变频调速的优异特性(1) 调速时平滑性好，效率高。
低速时，特性静关率较高，相对稳定性好。
(2) 调速范围较大，精度高。
(3) 起动电流低，对系统及电网无冲击，节电效果明显。
(4) 变频器体积小，便于安装、调试、维修简便。
(5) 易于实现过程自动化。
(6) 必须有专用的变频电源，目前造价较高。
(7) 在恒转矩调速时，低速段电动机的过载能力大为降低。
2. 与其它调速方法的比较这里仅就交流变频调速系统与直流调速系统做一比较。
在直流调速系统中，由于直流电动机具有电刷和整流子，因而必须对其进行检查，电机安装环境受到限制。
例如：不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用。
此外，也限制了电机向高转速、大容量发展。
而交流电机就不存在这些问题，主要表现为以下几点：第一，直流电机的单机容量一般为12-14MW，还常制成双电枢形式，而交流电机单机容量却可以数倍于它。
第二，直流电机由于受换向限制，其电枢电压最高只能做到一千多伏，而交流电机可做到6-10kV。
第三，直流电机受换向器部分机械强度的约束，其额定转速随电机额定功率而减小，一般仅为每分钟数百转到一千多转，而交流电机的达到每分钟数千转。
ACS6000变频器在煤矿提升机控制系统中的应用
ACS6000变频器在煤矿提升机控制系统中的应用摘要：煤炭作为我国主要能源来源，其安全高效生产对于能源安全至关重要，煤矿提升机作为煤炭开采运输的重要组成部分，担负着矿井上下人员快速安全运输的重要任务。
机械化采煤装置的大规模使用进一步提高了煤矿生产效率和自动化水平，并极大地节省了人力物力，同时随着生产水平的提高，对控制系统的安全性和可靠性要求进一步提高，传统继电控制系统主导的控制系统难以满足生产需求，本文基于ACS6000变频器在煤矿提升机控制系统中的应用展开论述。
关键词：ACS6000变频器；煤矿提升机；控制系统；应用引言我矿提升机电力传动方案采用ABB公司的ACS6000sd交-直-交变频同步电动机直接转矩控制系统。
传动系统采用ABB公司生产的ACS6000sd交-直-交同步电动机变频调整系统，ACS6000sd是基于直接转矩控制（DTC）技术的新一代交-直-交电压型中压变频器；功率范围从3MW到27MW。
采用ACS6000sd的提升机传动系统，具有低谐波、低损耗的优点，无需滤波器来抑制谐波，无需无功补偿装置。
无需熔断器、无需直流断路器，变压器功率减小，动力电缆截面减小，矩控制性能优越，设备占地面积小。
1ABB ACS6000多传动变频器工作原理ABB ACS6000变频器系统主要由4个单元组成：1）辅助控制单元；2）进线单元；3）滤波单元；4）供电单元。
其中辅助单元、滤波单元和进线单元是由断路器和接触器、集电器、电抗器组成，而供电单元是由控制板、功率模块组成。
本文主要讨论当供电单元零件损坏时的维修策略。
ABB ACS6000变频器在工作时主要由供电单元进行直流电的供应，直流电通过直流线母流向各逆变器，在此过程中供电单元和逆变器可以在发电的情况下进行四象限运行，实现逆变器的共享并通过供电单元将电送回电网。
供电单元由四大部分组成，分别是电源板、主电路接口板、门极驱动板、功率模块。
供电单元在运行时需要三块功率板并联使用，并分别匹配到匹配板上，逆变器运行中还需要电容器、电流互感器和风机元件的配合。
中压ACS600系统说明
图7
左右两对
连 ARU AMC3 板
中压ACS6上00下系两统对说明上下两对
上上上 上 下下下 下 一一一 一 对对对 对
连ARU1_INT板 连ARU2_INT板
连连 连 连 ARU INU1 INU2 INU3 AMC3 AMC3 AMC3 AMC3 板板 板 板
整流电路
1. PAI（脉冲接口放大板） 2. CCB（整流控制板） 3. GDR（门极驱动板） 4. PTR（偶合变压器） 5. 晶闸管整流桥 6. 过电压保护设备
中压ACS600系统1.说明STA（晶闸管状态检测）
2. MUB（测量接口板）
测量电路
3. MUI（电压，电流测量板） 4. MTR（励磁电压测量）
2. 禁止对ARU（MCB）本地合闸，只允许在HMI电脑上送电 3 送电
3. 确认传动柜：无报警、有辅助电源、柜门关好、 Grounding Isolator开关
断开、WCU（温度、压力、电导率）正常
相模块 a.每个ARU单元有3个相模块 b.每个相模块主要有4个IGCT（VF）,8个二极管 （VN、VC、VR）组成。
3.EXU（励磁单元）:输入交流电变为直流 给电机转子供电 4.CBU(电容单元) :直流回路充电,对中地压A隔CS离600保系护统说明 5.VLU(钳形单元) :直流回路放电 6.WCU(水冷单元）:对上述控制单元进行冷却 7.COU（控制单元）:对上述各单元建立相互通信,
实现控制
3.1 ARU 有源整流单元
2
检修 2. HMI电脑对传动断电后,等CBU上 Grounding Isolator指示灯亮后，
断电
把Grounding Isolator开关合上,柜门可打开
ABBACS6000介绍
ABBACS6000介绍ACS6000采用模块化设计，基于领先的硬件和软件技术，可以实现容量灵活扩展和系统升级。
该系统的核心部件包括整流器、逆变器、控制器等，它们通过高速数字通信系统实现互联。
整流器将交流电能转换为直流电能，而逆变器将直流电能转换为交流电能，以实现电力输送和控制。
该系统具有很高的效率，通过最先进的硅功率半导体技术和优化的控制策略，最大限度地减少了能量损耗。
此外，ACS6000还具有自动功率因数控制、电流和电压控制等功能，可以实时调整工作状态以适应不同的负载需求。
这种灵活性使得ACS6000能够在不同的电力系统中应用，例如在城市电网建设、长距离电力输送和电网接入可再生能源等方面。
ABBACS6000还具有卓越的可靠性，通过备份和冗余设计确保了系统故障的容忍度。
例如，该系统的控制器可以实现双脑冗余，即两个独立的控制器同时运行，确保安全和可靠的运行。
此外，ACS6000采用先进的故障检测和诊断技术，能够迅速发现和定位故障，并采取相应的措施进行修复。
这些特点使得ACS6000在电力系统中具有很高的可用性和可靠性。
ACS6000的控制系统是基于先进的数字信号处理器（DSP）技术和专业的控制算法实现的，具有高性能和灵活性。
该控制系统可以监测和控制各个部件的状态和参数，实现对整个系统的精确调节。
此外，该系统还具备自适应控制和故障保护等功能，可以自动适应环境和负载的变化，及时防止和修复故障，从而实现更加可靠和安全的操作。
总的来说，ABBACS6000是一款先进的高压直流传输系统，具有高效、灵活和可靠等特点。
它在电力输电、工业过程控制和可再生能源接入等领域有着广阔的应用前景。
通过优化的设计和先进的控制技术，ACS6000可以实现大容量电力传输、远程电网接入和智能化控制，为用户提供可靠和高效的电力解决方案。
关于ABB中压传动装置ACS6000变频器及其应用的分析
关于ABB中压传动装置ACS6000变频器及其应用的分析摘要：为保证轧钢系统中的大功率设备能高性能、高效率地生产，新增粗轧机组R1采用ABB公司推出的在功率、可靠性、开关速度、开关效率、成本等方面都有优异表现的ACS6000变频器，本文简要介绍了ACS6000变频器在粗轧R1轧钢系统中的硬件配置、应用控制及需要注意的一些问题，以期给业内人士起到借鉴意义。
关键词：ACS6000变频器；ABB；应用；前言：ACS6000是ABB公司出品的大功率同步电动机所使用的中压传动无级调速系统（简称中压传动系统），是继矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变频调速系统关键技术。
它允许用在同一个直流母线上带多个整流单元和逆变单元，从而来实现拖动多个机械设备的功能。
它所使用的功率元件是IGCT（Integated Gate Commutated Thyristor），是一种大功率，高电压的功率元件。
我公司采用的ACS6000中压传动系统是作为拖动穿孔机的两台4000KW同步电机变频调速装置，其进线电压是50Hz交流3160V，中间的直流电压为4850V，输出电压为32.33~40Hz交流3150V。
1、ACS6000变频器的硬件配置ACS6000变频器具有稳定的性能和灵活的模块单元选择功能，已广泛应用于矿山、船舶、冶金、化工等行业，均有良好的使用效果。
该变频器采用DTC和PWM技术，控制主回路中的整流单元和逆变单元中IGCT产生不同频率的三电平电压，为全数字交直交变频控制，该变频器的特点是：动态特性好、调速精度高、转矩响应快、保护功能完善、功率因数高，而且具有强大的用户界面功能，便于用户对整个变频器进行动态监测、参数修改、维护指示及故障查询。
1.1 传动系统ABB公司开发的新一代大功率中压交流传动系统ACS6000SD（控制同步电机）和ACS6000AD（控制异步交流电机），功率范围3MVA～27MVA，采用DTC直接力矩控制组成单传动或多传动系统。
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ARU/INU控制/INT/软件版本
• 重要说明： EPLD软件版本必须与单元类型和ACS6000（INT 存储器，AMC存储器，CCB软件等）的其他软件 兼容。
ARU/INU控制/INT/诊断
ARU/INU控制/HVD(High Voltage Divide)板
• • • HVD特性： 3个电压输入 高压绝缘 测量DC电压。需要结果，例如TDC控制和过电压保护。 电压适配子板（SVA）安装在CVMI板上。
ARU/INU控制/CVMI(电流、电压测量接口)板/连接
• 功能描述 • DC电压测量（HVD） • 电流测量和过流保护（硬 件保护） • 两个光纤PPCS通道到INT 板传输测量结果 • 1个光纤输出连接到INT板 传输测量结果 • 1个光纤输出连接到INT板 为反映过流检测状态
ARU/INU控制/CVMI(电流、电压测量接口)板/连接
ARU/INU控制/ARU板
ARU/INU控制/ARU板
• 控制介绍 • AMC电路板（位于TEU/COU柜）能够作为所有其他板子 的母板.AMC-03板包括系统的智能和通讯。 • 根据AMC-03板的介绍，INT板产生触发IGCT的脉冲，同 时INT板集中了所有的测量信号（电流和电压）并且包括 了快速软件保护。 • CVMI板把DC电压和相电流转换为数字值，CVMI板包括 逆变器过电流硬件保护。 • HVD板测量DC电压并且把结果送到CVMI板。 • 两块FSCD板允许INT板检测IGCT故障和短路。 • 三个GUSP单元送辅助电源到IGCT和某些电路板。它的输 出电压是27Vdc. • 两个ASE单元（仅在ARU）用于防止主变压器饱和现象。 饱和能够引起主变压器过热。ASE板测量输入电流的直流 分量。
ACS6000传动控制系统
ARU/INU介绍
ARU/INU介绍
• 有三种不同类型的ARU（Active Rectifier Unit）和 INU(Inverter Unit )可得到 • 5MVA模块（仅对于INU） • 7MVA模块 • 9MVA模块 • 7MVA模块与9MVA模块只是电气元件的额定值 不同，它们的机械尺寸是相同的。低功率的INU （5MVA）的设计方案是完全不同的，例如，包 括它的中压(MV)电缆端子（TEU）,和控制硬件 （COU）等等。
ARU/INU控制/INT/LED和光纤
ARU/INU控制/INT/LED和光纤
• 通过带最佳脉冲图形的矢量控制，ARU采取电压和COSφ 控制。INU应用了DTC脉冲图形控制磁场和转矩。这是 ARU和INU有不同INT板和软件的原因。 • 所有的INT板在硬件上是一样的（除开ARU的INT存储 器），但是几个软件可以下载到INT存储器（2个EPLD存 储器）。 • ARU控制软件 • INU控制软件 • 分支单元/功率前馈单元软件。
• CVMI描述： • 接地故障监控（EAF） • DC中性点电压和安全接地之间的电压监控。为了检测接 地故障，测量值通过光纤连接（PPCC）传输到上一级控 制进行监控。 • 过流检测 • 过流检测用电流输入模拟值I3-I6与预定义的门槛值 （7MVA单元为2721A，9MVA单元为3500A），过流检测 状态是通过光输出到A6,有光意思是无电流检测。 • CVMI板工作电压为+/-24V（欠压监控）+5V和+/-15V由内 部产生。
ARU/INU硬件/INU描述
ARU/INU硬件/INU描述
• INU输入电机的定子电压 (3100…..3300Vnom)。 • 从三电平DC电压（ARU），INU产生可变 的电机电压和频率。 • INU部包括ASE。
ARU/INU硬件/主要元件
ARU/INU硬件/主要图纸
ARU/INU硬件/小功率INU
• ARU和INU基于相同的硬件，它们或多或少地使 用相同的控制板： HVD,CMVI,INT,GUSP….. 对于大功率的，例如高于27MVA，多于三个单元 的是被连接到多绕组电机定子，形成号称多单元 组态。 换句话说，一个多传组态能够带几台电机。 最大的六模块能够被连接到公用直流母线上，例 如：3ARU/3INU,2ARU/4INU组成一组。
ARU/INU硬件/ARU描述
• ARU是用于建立一个中间DC母线电压 （4840DCnom）。 • ARU由三相整流变压器供电 （6…..36KV/3.16KV） • ARU很容易通过位于传动底部的ASE（Anti Saturation Equipment）被辨认 • ARU和INU之间相关的软件主要不同点： • ARU软件主要包括DC电压和COSφ调节。 • INU软件包括电机转矩（速度）和磁场调节
ARU/INU硬件/小功率INU
• 小功率INU节约空间，因为TEU和COU被集成到 与INU相同的框架。小功率INU的主电路图与大功 率INU是一样的。 • 使用的PCBs（Printed Circuit Boards）和连接与大 功率INU一样（仅仅只是用于短路保护的PCB的 型号不一样）。 • 在小功率的IGCT里，续流二极管与IGCT集成在 一起，相模块不包括任何分离的续流二极管，与 大功率的INU一样。
• IGCT和二极管的诊断 用FADEC工具非常方 便（也能使用标准万 用表） • 在三相模块里可以测 量IGCT和二极管 • 注意：只有当二极管 和IGCT装在相模块里 才能被测试。
ARU/INU硬件/相模块FADEC
• 使用FADEC： • FADEC是ABB专门开发用于测量IGCT（二极管等等） • 在启动按钮侧的测试笔必须连接到二极管（IGCT）的阳 极上 • 为了得到准确的测量结果，到门极单元的辅助电源都必须 断开 • 测量时，FADEC直接连接到冷却器的上下侧来测试二极 管（IGCT） • FADEC建议作为备件（FISERV） • 假如损坏了二极管或IGCT建议更换整个相模块 • 7MVA和9MVA相模块在机械尺寸上是相同的，假如用户 有这两种模块，在整体更换相模块时要特别注意
ARU/INU硬件/功IGCT损坏，通常有二极管被损坏
ARU/INU硬件/功率模块/替换二极管和IGCT
二极管和IGCT的更换： • 为了在相模块里取出IGCT或二极管，必须打开散 热器： • 传动柜断电，DC母线接地，辅助电源断电 • 断开辅助电源电缆 • 断开IGCT光纤 • 使用“叉子”打开散热器 • 替换半导体 • 确保所有元件正确对中 • 拧紧螺丝直到你把叉子拿出（转矩是OK）
ARU/INU硬件/相模块/元件
• • • • 相模块元件 相模块的主要元件是： 4个IGCT(Integrated Gate Commutated Thyristor) 4个续流二极管与IGCT并联，小功率的集成，大 功率的分开 • 2个中性点二极管把接在IGCT上的DC电压分为相 等的两部分并且当另外IGCT关断时保护该元件， 中性点二极管同时是3电平拓扑的重要部分。 • 2个箝位二极管。 • 2个箝位电容（箝位电阻和平衡电阻是分开安装， 在相模块的外面）
ARU/INU硬件/箝位RC电路
ARU/INU硬件/箝位RC电路
• 电路由二极管（Vcl1,Vcl2）、电阻器(Rcl1,Rcl2)和电容器(Ccl1,Ccl2) 组成，释放储存在扼流线圈和逆变器及IGCT里的能量。 • 箝位电路： • 当一个IGCT关断时，箝位电路可以防止元件承受过高电压。 • 箝位二极管与中性点二极管和IGCT续流二极管是相同的。
ARU/INU控制/HVD(High Voltage Divide)板
• HVD说明 • 温度范围 工作0…….+55℃ 储存运输-25……85℃ • 注意： HVD板是连接到中压 DC电压上
ARU/INU控制/CVMI(电流、电压测量接口)板/连接
• CVMI特性 2个模拟电压输入 5个模拟电流输入（3个应用在 ACS6000） 10位ADC 过流检测 过压检测（未用在ACS6000） 3个PPCC连接（两个使用在 ACS6000） 8Mb/s传输率 接地故障监控功能（EAF） 高压绝缘
ARU/INU控制/ARU/INU控制/例图
ARU/INU控制/ARU/INU控制/例图
ARU/INU控制/ARU/INU控制/板子
ARU/INU控制/ARU/INU控制/板子
• ARU/INU控制： • ARU和INU控制硬件是相同的。 • 不同点是：相关的软件不同及在ARU中使用了 ASE装置。
ARU/INU硬件/本地DC连接
ARU/INU硬件/本地DC连接
• 本地DC连接 ： • 本地DC连接在换向期间保持电压不变 • 如果ARU和INU不直接是CBU，它们之间要 求本地DC连接 • 本地DC连接里包括DC母线的正、中性点和 负极之间有电阻和电容器串联
ARU/INU硬件/相模块FADEC
• di/dt扼流线圈 • 两个扼流线圈（LCL1,LCL2）有在正负DC母线中限制电 流上升率的作用。 • 它们可保护二极管和IGCT免受过大di/dt的冲击。 • 假如出现短路或者传动保护功能起作用，di/dt扼流线圈能 够限制和承受巨大的电流和电流上升率。 • FSCD(Fast Short Circuit Detection)板并联连接在每个DC扼 流线圈上，它们用于检测短路（在线圈上面磁场是有效的） 和IGCT故障（甚至IGCT被触发磁场不能变化） • 在小功率的INU里，VLSCD(Voltage Level Short Circuit Detection)板用于代替FSCD板。
ARU/INU硬件/相模块
ARU/INU硬件/相模块
• 功率级的发展 一个功率级组成3电平拓扑的3相模块 • 无缓冲拓扑 • 无熔丝设计 • 离散的IGCT及续流二极管（7MVA和 9MVA） • 集成的IGCT及续流二极管（5MVA） • 相模块的元件容易被更换（大约1个小时）
ARU/INU硬件/相模块/元件
ARU/INU硬件/相模块/元件