-三菱PLC和变频器控制实训参考资料..
PLC 三菱实验指导书
目录实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二喷泉的模拟控制 (5)实验三数码显示的模拟控制 (7)实验四舞台灯光的模拟控制 (11)实验五天塔之光的模拟控制 (14)实验六交通灯的模拟控制 (17)实验七四节传送带的模拟控制 (20)实验八轧钢机的模拟控制 (25)实验九邮料分拣的模拟控制 (27)实验十装配流水线的模拟控制 (32)实验十一液体混合的模拟控制 (36)实验十二机械手的模拟控制 (38)实验十三四层电梯的模拟控制 (41)实验十四Y/△换接启动的模拟控制 (54)实验十五五相步进电机的模拟控制 (55)实验十六水塔水位的模拟控制 (57)实验十七运料小车控制模拟 (59)实验十八加工中心模拟实验 (60)实验十九自动售货机的模拟控制 (64)实验二十工业洗衣机的模拟控制 (65)实验二十一电镀生产线的模拟控制 (66)实验二十二机械滑台的模拟控制 (67)实验二十三抢答器的模拟控制 (69)实验二十四自动配料系统模拟实验 (70)实验二十五直线运动的模拟控制 (72)实验一可编程控制器基本指令实验一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT 指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
第9PLC与变频器综合实训-资料
3．变频器的设定参数 根据控制要求，变频器的具体设定参
数如下： （1）上限频率Pr1=50Hz； （2）下限频率Pr2=0Hz； （3）基底频率Pr3=50Hz；
（4）加速时间Pr7=3s；
（5）减速时间Pr8=3s；
（6）电子过电流保护Pr9=电动机的额 定电流；
（7）操作模式选择（程序运行） Pr79=5；
Y1：1速（RL）， Y2：2速（RM）， Y3： 3速（RH）， Y4：复位（RES）。
4．控制程序 五、系统接线
根据控制要求及I/O分配，其系统接线 图如9-18所示。
图9-17 电动机多速运行的控制程序状态转移图
图9-18 电动机多速运行的系统接线图
六、系统调试 （1）设定参数， （2）输入程序， （3）PLC模拟调试， （4）空载调试， （5）系统调试，。
第9章 PLC与变频器综合实训
9.1
变频器实训
9.2 PLC与变频器的综合实训
9.1 变频器实训
实训课题12 变频器基础实训
实训28 A500系列变频器的基本操作 一、实训目的
（1）了解变频器的基本结构及工作原 理； （2）理解变频器各参数的意义； （3）掌握变频器操作面板的基本操作。
二、实训器材 （1）变频器1台（三菱FR-A540）； （2）电动机1台（Y-112-0.55）； （3）电工常用工具1套； （4）导线若干； （5）实训控制台1台。
（2）输出侧的额定值
① 输出电压UN， ② 输出电流IN， ③ 输出容量（kVA）SN，SN与UN、IN关 系为UNIN ④ 配用电动机容量（kw）PN， ⑤ 过载能力
（3）频率指标 ① 频率范围， ② 频率精度， ③ 频率分辨率，
四、实训指导
学习三菱PLC和变频器通信的笔记,供参考
2011/12/1第一讲变频器PLC控制方式第二讲数字通信基础第三讲通信协议第四讲三菱FX与三菱变频器通信控制第五讲三菱FX与其他变频器通信控制第一讲变频器PLC控制方式1PLC的输出触点直接连接变频器的输入触点，控制变频器的例如启，停，正反转，速度调节。
*思考题1*梯形图*用一个常开X0一个常闭X1控制Y0的通断，用两个常开x0 x1 控制一个输出y0的通断。
2 模拟量控制3 PLC通过控制对变频器控制和监控。
程序编制复杂，防范应用。
通信控制内容:& 对变频器进行运行控制（PLC > 变频器）& 对变频器进行监控（变频器 > PLC ）& 变频器进行参数修改（ PLC > 变频器）& 读取变频器参数值（变频器 > PLC ）第三讲通信协议要点1 plc与控制设备通信要求2通信协议基本知识3RS232和RS485 串行接口标准4MODBUS通信协议（台达）5三菱FR-E500变频器专用通信协议（三菱自己编的，有多种名称）6plc与控制设备通信要求1网络通信方式，主从站的确定，从站的数量，编号，2数据通信方式，并行串行？同步异步？数据是否调制，传送方向？3硬件接口标准电气接口，4数据传送格式软件接口起始位标志信息内容（功能码，地址码，信息码）校验方法停止位标识结束标识1:N主从式通信，从站数量由所用的标准接口（硬件标准）决定串行异步通信，传送方向为半双工位或全开工，数据传送为基带传送，双绞线为通信介质。
电子接口为RS232 422 485 标准接口为PLC及控制设备接口。
采用标准通用协议或控制设备自订的专业协议为通信协议。
开放系统互连 OSI 参考模型，了解即可，RS232和RS485 串行接口标准。
PLC控制变频器调速系统实训
PLC控制变频器调速系统实训PLC控制变频器调速系统是一种集成化的电控系统，它将PLC系统和变频器调速技术结合起来，可以实现电机的精细调速和自动化控制。
本文将介绍PLC控制变频器调速系统的实训内容和注意事项。
一、实训内容1.系统组成PLC控制变频器调速系统由PLC控制器、人机界面、变频器、电机等组成。
在实训中需要对各个组成部分进行了解和调试，包括PLC程序编写、人机界面设计、变频器参数设置和电机接线等。
2.系统调试对PLC程序进行调试，验证各个IO口的输入输出状态是否正常。
对人机界面进行调试，验证各个按键和显示状态是否正确。
对变频器进行参数设置，使其能够满足控制要求。
对电机进行接线，验证其启动、停止、正反转等功能是否正常。
最后进行系统整体调试，观察系统是否能够满足控制要求。
3.实验应用利用PLC控制变频器调速系统进行控制实验，如电机启停控制实验、正反转控制实验、电机变频调速实验等。
通过实验可以了解PLC控制变频器调速系统的应用场景和原理。
二、注意事项1.安全第一在进行实训时，要特别注意电气安全问题，如要严格按照安全操作规程。
避免操作不当造成人身伤害或设备损坏。
2.正确接线对电机进行接线时，要根据电路图正确接线。
接线不当可能导致设备无法正常工作，严重的甚至会导致设备故障。
在进行实验过程中，要记录实验过程和实验结果。
方便日后查找问题和总结经验。
4.遵守规定在使用设备时，要按照设备规定进行使用。
如需更改设备参数，一定要在专业人士的指导下进行更改。
总之，PLC控制变频器调速系统实训内容丰富，注意事项繁多。
学习者要根据实际情况认真学习，积极参与实训，不断提升实习水平。
PLC控制系统实验指导书(三菱)(精)
(a按步序号读出指令
或
例如要读出第10步的指令,其键操作步骤表示如下:
→
①②
(b按指令读出步序号
例如要读出PLF M100的键操作表示如下:
①②③
(c查找器件(操作数
或
例如查找器件C25的键操作表示如下:
①②③
3插入指令插入指令操作是先查到程序待插入的位置(即将光标移到该处,再在INS状态下插入指令或指针。
1.分析被控对象——>用手持编程器输入程序一—>连按实验线路——>运行PLC程序——>观察现象。
实验箱PLC手持编程器
2.分析被控对象——>用微机输入程序一—>连按实验线路——>运行P LC程序——>观察现象。
故
断
微机辅助软件
PLC数学实验箱简介
1. PLC与实验箱连接(厂家已连接好
PLC输入、接实验箱的输入端子INPUT(00…19
(3编程操作编程器能对用户程序进行清除、写入、读出、修改(插入、删除、监视等。
1程序写入(输入指令在写程序前,往往先将PLC内部存储器全部清除(清零,
即所有指令都为NOP。清零方法之一:
→
当编程器在写状态时,液晶显示“W►”。
基本指令写入(输入基本指令写入有三种方法:一是只有指令助记符,不带操作器件;二是有指令助记符和一个器件;三是有指令助记符和二个器件。它们操作如下。
电气与可编程控制器实验指导书
实验课是整个教学过程的—个重要环节.实验是培养学生独立工作能力,使用所学理解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。
一LC控制系统实验的目的和任务实验目的
第五节三菱PLC实现对变频器的控制
上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据（如频率和参 数）。 等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等 待时间。根据PLC的响应时间在0～150ms之间设定等待时间，最小设定 单位10ms。当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时，则等待时间不 由通信数据设定，通信数据格式中无等待时间（少一个字符）。 总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和（二进制）的最低一个字节 （8位）表示的两个ASCII数字（十六进制）。
PLC与变频器的连接是利用网线连接的，即用网线的RJ45插头和变频器的 PU插座相接。
ห้องสมุดไป่ตู้
二、三菱FR-A500系列变频器
1、FR-A500变频器的端子接线图
2、FR-A500变频器的通信参数设置
为了正确地建立通信，必须设置变频器与通信有关的参数， 如站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶校验等。 变频器内的Pr.117～Pr.124参数号用于设置通信参数。 参数设置采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUPWE在PU口进行。
RST D21 FMOV K0 D500 K10 BMOV D500 D600 K10 SET M8122
发送前将 各存储单 元清零 M8122=ON时，开始发送
D500～D509为接 收数据的地址， D600～D609为接 收数据的存储地址。
D603 D700 K4 读出的频率存D700
字符数 1
格式E′ STX 变频器 读出数 ETX 站号 据 字符数 1 2 3 4 5 6
总和 校验 7 8
CR/ LF代码 9
4）读出数据时从PLC到变频器的发送数据格式
[未发现数据错误] 格式G ACK 字符数 1 变频器 CR/ 站号 LF代码 2 3 4 [发现数据错误] 格式H NAK 字符数 1 变频器 CR/ 站号 LF代码 2 3 4
三菱PLC实训十六 变频器功能参数设置与操作
实训十六变频器功能参数设置与操作
一、实训目的
了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置
二、变频器面板图
数才有效。
五、实训过程
1．设定频率运行（例：在50Hz状态下运行）。
操作步骤如下：
（1）接通电源，显示监示显示画面。
（2）按键设定PU操作模式。
（3）旋转设定用旋钮，直至监示用3位LED显示框显示出希望设定的频率，约5秒闪灭。
（4）在数值闪灭期间按键设定频率数。
此时若不按键，闪烁5秒后，显示回到0.0。
还需重复“操作3”，重新设定频率。
（5）约闪烁3秒后，显示回到0.0状态，按键运行。
（6）变更设定时，请进行上述的3、4的操作。
（从上次的设定频率开始）
（7）按键，停止运行。
2．参数设定（例：把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”）。
操作步骤如下：（1）接通电源，显示监示显示画面。
（2）按键选中PU操作模式，此时PU指示灯亮。
（3）按键进入参数设置模式。
（4）拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监示用三位LED显示P 7。
（5）按键读出现在设定的值。
（出厂时默认设定值为5）
（6）拨动设定用按钮，把当前值增加到10。
（7）按键完成设定值。
六、思考题
（1）设定频率时，有时会出现不能在设定的频率下运行，为什么？找出问题并加以解决。
（2）能不能在运行中写入各个参数？操作并记录结果。
三菱PLC实现对变频器的控制
字符数 1 2 3 4
➢上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据 如频率和参数 。 ➢等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等 待时间。根据PLC的响应时间在0～150ms之间设定等待时间,最小设定 单位10ms。当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时,则等待时间不由 通信数据设定,通信数据格式中无等待时间 少一个字符 。 ➢总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和 二进制 的最低一个字节 8 位 表示的两个ASCII数字 十六进制 。
RST D21
FMOV K0 D500 K10 BMOV D500 D600 K10
发送前将 各存储单 元清零
MOV K4 Z1
RST D21 M10
D500～D509为接
FMOV K0 D500 K10 发 送 前 将
M11
BMOV D500 D600 K10
各存储单 元清零
收数据的地 址,D600～D609为
PLC与变频器的连接是利用网线连接的,即用网线的RJ45插头和变频器的PU 插座相接。
二、三菱FR-A500系列变频器 1、FR-A500变频器的端子接线图
2、FR-A500变频器的通信参数设置
➢为了正确地建立通信,必须设置变频器与通信有关的参数,如 站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶校验等。
ASCII代码
H02 H03 H05 H06 H0A H0D H15
指令代码是由PLC发给变频器,指明程序要求 例如运行、监 视等 。通过相应的指令代码,变频器可进行各种方式的运行 和监视。
FR-A500指令代码说明
参数号
— — — —
名称
变频器状态监视/运行指令 频率监视 运行频率设定 RAM 通讯请求
实训用PLC与变频器控制电机
用PLC和变频器控制电机一、变频器的端子接线图简介1. 3相电源输入端（400V）NFB（或ELB）:无熔丝断路器或漏电断路器。
变频器接通电源时，因突然流过电流，要注意选择断路器。
MC：电磁接触器。
请不要使用此电磁接触器启动/停止变频器。
否则会降低变频器寿命。
2. 单相220V电源输入3. 主回路端子的说明4. 控制回路端子的说明二、变频器的基本操作说明1.运行/控制1）变频器面板说明（不能从变频器上去下操作面板）*运行显示点亮：正转运行中慢闪灭（1.4秒1次）：反转运行中快闪灭（0.2秒1次）：非运行，RUN 键或有启动指令**PU/EXT显示计算机连接运行模式时，为慢闪灭。
2）变频器的基本操作流程和变频器的手动操作实例3）几个基本操作练习安装主电路的接线图将变频器和电机连接。
必须经老师检查后无错误，方可进行下步操作。
（1）设定频率运行（例：在30Hz运行）要点：请设定Pr.53“频率设定操作选择”=0（设定用旋钮频率设定模式）。
操作流程：存在的问题：？不能在设定的频率下运行…为什么？答：从操作3到操作4，是否在5秒内实施。
（拨动旋钮，是否在5秒之内按SET键）？不能进行60Hz以上的设定…为什么？答：Pr.1“上限频率”的设定值是否为60Hz。
？拨动设定用旋钮频率不被…为什么？答：操作模式是否为外部操作模式。
运行：在老师的同意之下接通电源，手动操作，并观察结果。
（2）用设定用旋钮像调节音量一样运行要点：把Pr.30“扩张功能显示选择”设定为“1”（扩张功能参数有效）。
把Pr.53“频率设定操作选择”设定为“1”（设定用旋钮音量调节模式）。
操作实例：运行中把频率从0Hz慢慢变到60Hz操作流程：存在的问题：从闪烁“60.0”到显示“0.0”，可能是因为Pr.53“频率设定操作选择”的设定值没有设定为“1”。
无论是运行中还是停止中，只要转动设定用旋钮就可设定频率。
（3）把Pr.30的设定值从“0”变到“1”。
实验FX3UPLC控制变频器
实验FX3U PLC控制变频器一、实验目的1、认识FX3U PLC485!讯的相关功能及连接方法，通讯参数的设置、调试、主要技术指标及使用注意事项。
2、编程软件GX-Works2的操作，简单程序的写入、编辑、调试、监控和模拟运行的方法。
3、了解用PLC如何进行通信的全过程。
4、熟练基本指令和RS指令的使用；5、根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法；6、了解台达VFD-M变频器与三相异步电动机的连接方法。
7、掌握VFD-M的相关参数设置方法。
8、掌握PLC与台达变频器通讯，控制三相交流异步电动机启动、停止、调速和正反转。
二、实验设备三相异步电动机、传送带、主控制台、计算机、万用表、螺丝刀等电工工具及导线若干。
三、实验容和原理：Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232 485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLCS RTU 厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询一相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS讯协议有两种传送方式：RTU方式和ASCII方式。
台达变频器能够从RS-485端子使用Modbus RTU!讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1.三菱PLC FX3U+FX3U-485-BD2.台达变频器：VFD-M系列。
两者之间通过线连接，具体参照下图。
■FX 3 0485-即V卜A Y变频器通讯板口"北口必产1.台达变频器的设置PLCf变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
IVFD-M变傩舞参数必醴设置】M%出现变钺雷因蓼敌设置惜乱而导致不能正常运行时.可先设置P75=10 （回归H” 值）.再按照上表进行参数设置。
实训三-PLC控制变频器三段调速---副本
实训三：PLC控制变频器三段调速
一、实训目的
1、掌握PLC与变频器的连接
2、掌握电柜的装接
3、掌握触摸屏、PLC与变频器对电机多段调速的控制方法和使用
4、掌握变频器的使用
二、实训器材
PLC、PC、触摸屏各一台，S500变频器一台、1:1电柜一个，交流接触器、电熔等各种仪器仪表若干，三相电机一台台电线若干等等
三、实训要求
实现PLC对变频器的三段调速控制,电机自动从低速到中速再到高速循环运行
四、变频器参数设置
1、清零
2、设置参数
Pr0=5％(力矩增加) Pr4=45(高速）Pr8=3s（下降时间）
Pr1=50 （运行上限）Pr5=30(中速）Pr9=0.65（过流保护）
Pr2=0（运行下限）Pr6=20（低速) Pr30=1（扩展功能）
Pr3=50(运行基底) Pr7=2s（上升时间)
五、实训内容
1、接线图
2、指令表
3、梯形图
4、实物接线图。
三菱PLC与变频器、触摸屏综合培训教程(豆瓣)
1. 实验准备
01
03 02
实验步骤和注意事项讲解
步骤一
编写PLC程序，实现基本控制逻辑
步骤二
设置变频器参数，与PLC进行通信
实验步骤和注意事项讲解
步骤三
在触摸屏上设计界面，与PLC进行数据交换
步骤四
运行实验，观察并记录实验结果
实验步骤和注意事项讲解
01
在进行实验前，务必确保对设备有足够了解，避免 因操作不当造成损坏
节能运行策略探讨
节能运行策略
为实现节能运行，可采用变频器自带的节能功能或根据实 际需求制定相应的节能策略，如降低电机转速、减少无用 功消耗、优化控制算法等。
注意事项
在制定节能策略时，需综合考虑设备的性能、效率、寿命 等因素，避免过度追求节能而影响设备的正常运行；同时， 要定期对节能效果进行评估和调整，确保节能策略的有效 性和可持续性。
06
触摸屏组态设计与应用实例
组态软件介绍及安装配置方法
组态软件概述
组态软件是一种用于构建工业自 动化系统人机界面的专用软件， 具有图形化、模块化、易于开发 等特点。
常见组态软件介绍
介绍几种市场上常见的组态软件， 如WinCC、iFix、Intouch等，并 分析其优缺点。
安装配置方法
详细讲解组态软件的安装步骤和 配置方法，包括软件下载、安装、 授权等。
实验总结
总结实验的收获和不足，提出对未来学习 和实践的展望和建议
谢谢您的聆听
THANKS
三菱变频器主要分为FR-A800系列、FR-F800系列、FR-E800 系列等，不同系列具有不同的功率范围、控制精度和应用特点。
特点
三菱变频器具有高可靠性、高性能、易操作等特点。采用先进 的控制算法和电力电子技术，实现高精度、高效率的电动机控 制。同时，具有丰富的保护功能和完善的故障诊断系统，确保 设备长期稳定运行。
三菱PLC原理及综合实训(全)
《PLC原理及综合实训》教学大纲（实习）一、教学性质和任务“可编程控制器技术及应用”是工科类专业的一门专业技术课，是为下一步进一步学习控制技术打下基础。
本课程的主要任务是：了解PLC的结构、工作原理及正确选择PLC的型号；掌握PLC的接线方法；掌握PLC的基本指令；掌握PLC的步进指令及部分功能指令；掌握梯形图的设计方法。
学生通过实验可以在实践中锻炼实践应用能力，达到理论联系实际的作用。
在实验中使学生在掌握机电设备继电器控制的基础上，能够近一步可编程序控制器原理及在机电控制系统中的应用；掌握常用的低压电器的基本原理和控制方法，电器控制系统的设计基础和原理，PLC的开发软件的使用，以及可编程终端和变频器等知识。
二、课程教学目标：本课程主要是能力的培养。
1.总体目标：（1）增强现代意识，培养专门人才（2）围绕核心技术，培养创新精神（3）关注全体学生，营造自主学习氛围2.具体目标：（1）在专业能力方面，使学生能够使用PLC对工业生产设备进行控制，具备PLC控制系统硬件设计、软件编程和调试的能力。
具备PLC控制系统的维护能力，能够诊断、排除各类PLC控制系统的问题及故障。
（2）在学习方法能力方面:①通过本课程使学生具有查阅图书资料进行自学习的能力，具有提出问题、分析问题、解决问题的能力。
②具备通过一种类型PLC的应用能迁移到另一种类型PLC的应用，能够通过阅读设备的使用手册，对不同类型PLC的内存分配、硬件接线及指令系统具有较强的理解运用能力。
③能够对生产现场的各类机械进行电气控制要求的分析，并通过分析提出PLC的解决方案。
④对于PLC控制的各类设备，能够很快了解其工作过程，了解电气线路，从而能够对各类软硬件系统故障进行诊断和处理。
（3）在情感态度与价值观方面：①对于从事PLC应用设计、安装、调试、维护工作充满热情；②具有实事求是的科学态度，具有较强的求知欲，善于使用所学PLC技术解决生产实际问题，具有克服困难的信心和决心。
三菱PLC指导书
实训1 PLC控制单气缸往复运动一、实训目的：通过PLC控制气缸往复运动回路实训，要求学生熟悉三菱PLC的编程环境及编程指令，掌握三菱PLC的编程方法和调试步骤。
二、实训任务：根据气缸动作要求编制PLC程序来控制气缸往复运动。
三、实训设备：双面气动综合实训台、电脑和三菱PLC编程软件。
四、实训内容：根据实训题目的要求在电脑上完成PLC程序的编写，并调试程序，直到程序运行能完成题目要求的动作。
要求采用状态寄存器s，顺序流程控制的方法实现程序。
具体动作要求如下：1）按下启动按钮，气缸向右运行。
2）气缸向右运行到位后延时1秒。
3）气缸向左运行。
4）气缸向左运行到位后延时1秒。
5）气缸向右运行。
6）气缸向右运行到位后停止，等待。
五、实训操作步骤：1）分析控制任务，分配I/O点和地址；2）绘制PLC程序的功能流程图；3）开启电脑，打开编程软件并进入编程环境进行梯形图编辑；4）将编好的程序写入PLC，准备调试程序；5）根据I/O分配表的内容画出PLC的接线原理图，然后进行气动回路搭接和接线；6）进行程序调试，如果发现问题可修改程序。
并重新写入再调试，直到程序能完成预定的动作要求。
六、实训报告要求：1）根据实训提示，归纳总结PLC输入输出列表。
2）绘出能完成该实训所列要求的PLC推荐接线图3）绘制PLC程序的功能流程图。
4）绘出调试成功的PLC梯形图。
七、附录。
1、PLC输入输出分配表：现场器件内部寄存器地址说明现场器件内部寄存器地址说明输入SB1 X0 启动输出YA1 Y0 向右运行电磁阀SB2 X1 停止YA2 Y1 向左运行电磁阀SB3 X2 急停ST1 X3 汽缸左行程磁性开关ST2 X4 汽缸右行程磁性开关2、PLC的接线原理图：COM X0 X1 X2 X3X4COMY0Y1YA1YA224VSB1SB2SB3ST1ST2FX2N-32MR实训二 PLC控制双气缸顺序动作回路实训一、实训目的：通过PLC控制气缸顺序动作回路实训，要求学生熟悉三菱PLC的编程环境及编程指令，掌握三菱PLC的编程方法和调试步骤。
三菱(PLC)实训
实训1 编程器的基本操作一．实训目的1．复习前第三章FX-20P-E简易编程的使用方法内容。
2．操作FX-20P型编程器，输入、编辑与运行调试方法。
3．熟悉简单基本指令、元件使用。
二．实训设备1．三菱FX2n系列可编程控制器。
1台2．FX-20P编程器。
1台3．模拟开关板。
1块三．实训内容及步骤1．熟悉FX-20P编程器的基本结构及操作。
（见第三章）2．输入图9-1的梯形图，观察运行结果，填写表格。
(a) 梯形图(b) 梯形图(c) 梯形图图9-13．在输入图9-1(b)梯形图的指令基础上修改成为图9-1(c)梯形图指令(在编程器中改)。
4．输入如下指令，变换输入状态，描述运行结果。
图9-2 梯形图四．思考题1．在输入程序后，进入运行时发现问题。
需改程序时，指令输不进为什么？2．插入、删除某一条指令应如何操作？3．在做内容3时把图9-1(b)梯形图的指令修改为图9-1(c)梯形图指令时，如何改最简便？五．实训报告每一个实训的实训报告格式及内容按表中要求。
实验报告1．实训名称。
2．实训目的。
3．仪器设备。
4．实训要求、内容。
5．实训结果与分析。
6．实训中出现的问题及思考题的讨论。
实训2 基本指令一．实训目的1．进一步掌握FX-20P编程器使用方法。
2．掌握置位、复位及脉冲指令的使用。
3．掌握多重输出及主控指令的使用。
二．实训设备1．三菱FX2N系列可编程控制器。
1台2．FX-20P编程器。
1台3．模拟开关板。
1块三．实训内容1．熟悉和掌握SET（置位）、RST（复位）、PLS（上升沿脉冲）和PLF（下降沿脉冲）的使用方法。
按图9-3梯形图输入程序，观察运行结果，画出输出波形。
(1)(2)(3)(4)(5)(6)图9-3 梯形图、波形图2．熟悉和掌握多重输出指令MPS、MRD、MPP指令的使用方法。
(1) 按图9-4输入程序，观察运行结果后，画出输出波形。
图9-4 梯形图、波形图(2) 按图9-5输入程序，观察运行结果，填写表格。
三菱变频器实验指导书(自编)
变频器应用技术实验指导书目录实验一变频器的面板操作. (3)实验二变频器PU运行操作和外部运行操作 (7)实验三变频器组合运行的操作. (12)实验四变频器多档速度运行的操作. (15)实验五变频器的PID控制运行操作 (18)实验六PLC 与变频器组合的控制操作 (21)实验一变频器的面板操作一.实验目的1、熟练掌握变频器面板操作方法及显示特点。
2、熟悉变频器的各种运行模式3、掌握变频器运行基本参数设定方法。
4、掌握变频器的模式切换操作和各种清除操作。
二.实验容变频器对异步电动机进行控制，需要设置频率指令和启动指令。
将启动指令设为ON后电机便开始运转，同时根据频率指令（设定频率）来决定电机的转速。
熟练掌握变频器的面板操作方法是使用变频器的基本技能。
1、工作模式切换通过按MODE键，变频器可以在监视模式、参数设置模式和报警查询模式之间转1 n n n HZ MgN1 u.u u云1监视模式（PU操作）报警历1史模式参数设定模式uG j PU am监视模式（外部操作）VFHJ注意：初始时只显示简单模式参数，通过 Pr.160参数设置可选择扩展功能显示。
Pr.160 容9999 （初始值）只显示简单模式参数可显示间单模式参数和扩展模式参数4、参数清除操作清除的意思是恢复到出厂设定。
参数清除操作只能在PU 模式下进行。
有两种清除: 参数清除”和 参数全部清除”，参数清除”是将除了校正参数、端子功能选择参数等之 外的参数全部恢复，详见使用手册。
PrLH2、PU 模式基本操作3、参数设置基本操作萝数设定根式广H F 广 HL u L抿■历史帀岂闪烁…参数设定完成！！ 乙三秒后显示监视器画面nnnn曲UAJ u 住盥5、运行模式设置运行模式可通过预置参数Pr.79确定，也可通过如下简单操作来完成运行模式选择-------- 操作 -------L 电源接通吋显示的面. 2•同时按住魁和按昭0. 5秒’将值设定为T9-J-（x r-K他设定,溝鞋嵐下裘）忙烁有4种方式可设定:操作面板显示运行方法启动指令频率指令闪烁闪烁闪烁闪烁外部(STF. STR)模拟电压絶入HQ ■■ □U□PU EXT ° 0 * 0舌Q闪烁闪烁外部(S1F、SH)闪烁闪烁模拟电压艳入实验二变频器PU运行操作和外部运行操作一.实验目的1、掌握变频器PU运行操作的方法。
PLC实验指导书(三菱)
《可编程控制器原理及应用》实验指导书杭州电子工业学院自动化分院2000年11月可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内得到迅速推广普及。
正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。
本实验指导书旨在帮助学生通过实验更好的掌握PLC的结构特点、工作原理和编程方法，从而为今后在工程上的应用打下坚实的基础。
全书分为三个部分：第一部分是以三菱可编程序控制器配THPLC-A型教学实验设备为实验对象；第二部分是以三菱可编程控制器配SAC-PC教学实验设备为实验对象；第三部分则是实验参考。
在实验前学生应根据选定的实验设备参考相应的指导书内容进行预习，实验过程中应严格按照实验要求操作，注意安全，实验后书写实验报告。
第一部分三菱可编程序控制器配THPLC-A型教学实验设备实验一可编程控制器的基本指令编程练习 (3)实验二装配流水线控制的模拟 (6)实验三三相异步电动机的星/三角形换接启动控制 (8)实验四LED数码显示控制 (10)实验五五相步进电动机控制的模拟 (12)实验六十字路口交通灯控制的模拟 (14)实验七液体混合装置控制的模拟 (16)实验八电梯控制系统的模拟 (18)实验九机械手动作的模拟 (21)实验十四节传送带控制的模拟 (23)实验十一二台PLC的通讯 (25)实验十二多台PLC的通讯 (28)第二部分三菱可编程控制器配SAC-PC教学实验设备实验一可编程控制器的基本指令编程练习 (29)实验二十字路口交通信号灯控制实验 (33)实验三混料罐控制实验 (35)实验四传输线控制实验 (37)实验五小车自动选向、定位控制实验 (39)实验六电梯控制实验 (41)实验七刀具库管理控制实验 (43)第三部分附录一、实验仪器和设备介绍二、实验参考1、基本顺控指令表2、步进梯形指令3、功能指令表4、PLC网络的通讯技术三、实验报告格式第一部分三菱可编程序控制器配THPLC-A型教学实验设备实验一可编程控制器的基本指令编程练习一、实验目的1、熟悉PLC实验装置。
变频器和plc联动控制实训
变频器和plc联动控制实训
变频器和PLC是现代工业自动化控制系统中十分重要的装备。
变频器可实现电机的频率控制，从而调节电机运转速度，并且可以通过其内置的控制程序进行自动化控制。
PLC作为逻辑控制器，可以完成对工业生产流程的逻辑控制和数据处理。
通过变频器和PLC的联动控制，可以实现更精确、更稳定的生产流程。
在变频器和PLC联动控制实训中，我们需要掌握以下技术：
1.编写PLC程序，控制变频器的启动、停止、正反转等基本运动控制。
2.将PLC与变频器进行连接，使两者可以互相通信并实现联动控制。
3.设置变频器的参数，通过PLC程序控制变频器的输出频率和转速。
4.检测变频器和PLC的联动控制效果，通过数据分析和实际操作来验证控制效果是否达到预期。
在实际操作中，我们需要注意以下几点：
1.确保PLC程序的正确性和可靠性，确保程序无误、逻辑清晰、运行稳定。
2.对于变频器的参数设置，应特别注意输出频率和转速的匹配关系，确保输出频率不超过电机的额定频率。
3.在进行联动控制时，应预留足够的时间，确保PLC程序对变频器的控制可靠、稳定，避免出现不必要的故障或错误。
4.实验完成后，应及时对实验数据进行分析和总结，以便于及时发现问题并进行调整和改进。
总之，变频器和PLC联动控制是现代工业自动化控制系统中十分重要的技术，对工业生产流程的精确控制和数据处理具有重要作用。
通过实际操作和实验实训，我们可以更好地掌握这一技术，为未来工作的发展和实践打下良好的基础。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
实训一三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制一、实训目的了解使用PLC代替传统继电器控制回路的方法及编程技巧，理解并掌握三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制方式及其实现方法。
二、实训仪器1.THPJC-3型电工实训考核装置一台2.安装有GX Developer编程软件的计算机一台3.SC-09下载电缆一根4.实验导线若干5.三相鼠笼异步电动机一台三、实训内容及说明在传统的强电控制系统中，使用了大量的接触器、中间继电器、时间继电器等分立元器件。
由于使用的元器件数量和品种多，使得系统接线复杂，给系统调试以及修改接线带来困难。
因其潜在故障点多，故降低了整个系统的安全可靠性。
采用PLC对强电系统进行控制，就可以取代传统的继电接触控制系统，还可构成复杂的过程控制网络。
在需要大量中间继电器以及时间继电器和计数继电器的场合，PLC无需增加硬件设备，利用微处理器及存储器的功能，就可以很容易地完成这些逻辑组合和运算，大大降低了控制成本。
因此用PLC作为强电系统的控制器件是一种行之有效的解决方案。
本实验中，PLC对电机的控制方式分两种：1.点动控制启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。
每按动SB1一次，电机运转一次。
2.自锁控制启动：按启动按钮SB2,X1的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S 后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。
只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。
四、实训接线图五、梯形图参考程序见E盘文件夹“电动机PLC实验程序”实训二三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制一、实训目的了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机的联锁正反转。
二、实训说明三相异步电动机的旋转方向取决于三相电源接入定子绕组的相序，故只要改变三相电源与定子绕组连接的相序即可改变电动机旋转方向。
控制要求：点击SB1，接触器KM1、KM3得电，电机正转；点击SB2，接触器KM2、KM3得电，电机反转。
点击SB3，电机停止转动；KM1与KM2必须形成互锁。
三、实训接线图四、梯形图参考程序见E盘文件夹“电动机PLC实验程序”实训三三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制一、实训目的了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序通过延时来控制电机的正反转。
二、实训说明按启动按钮SB1，X0触点闭合，KM1、KM3线圈得电，电机正转；延时5S后，KM1线圈失电，KM2线圈得电，电机反转；按启动按钮SB2，X1触点闭合，KM2、KM3线圈得电，电机反转；延时5S后，KM2线圈失电，KM1线圈得电，电机正转；按停止按钮SB3，各接触器线圈均失电，电机停止运转。
三、实训接线图四、梯形图参考程序见文件夹“电动机PLC实验程序”实训四三相鼠笼式异步星/三角换接启动控制一、实训目的了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机的降压启动。
二、实训说明控制要求：电机星/三角换接启动时，电机定子绕组按“Y”型接法，即令KM1和KM3得电，使电机实现“Ｙ”型启动。
经一定延时后，先断开KM3，而后接通KM2，使电机进入“△”运行状态。
接线前先把主电路错误处找出来改正,再把KM2和 KM3线圈的互锁关系线路图画出来. 三、实训接线图五、梯形图参考程序见文件夹“电动机PLC实验程序”实训五三相异步电动机带限位自动往返运动控制一、实训目的通过实验理解和掌握三相异步电动机带限位自动往返转控制的原理。
二、原理说明下图为三相异步电动机带限位自动往返控制图。
当工作台的档块停在限位开关SQ1和SQ2之间的任意位置时，可以按下任一起动按钮SB1或SB2使工作台向任一方向运动。
例如按下正转按钮SB1，电动机正转带动工作台左进。
当工作台到达终点时档块压下终点限位开关 SQ2，SQ2的常闭触点断开正转控制回路，电动机停止正转，同时SQ2的常开触点闭合，使反转接触器KM2得电动作，工作台右退。
当工作台退回原位时，档块又压下SQ1，其常闭触头断开反转控制电路，常开触点闭合,使接触器KM1得电，电动机带动工作台左进,实现了自动往返运动。
三、实训接线图接线前先把KM2和 KM1线圈的互锁关系线路图画出来四、实训内容鼠笼机接成Δ接法，实验线路电源接三相电压输出(U、V、W)。
按实验接线图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
1．开启控制屏电源总开关。
2．按下SB1，使电动机正转，运转约半分钟。
3．用手按SQ2(模拟工作台左进到达终点，档块压下限位开关)，观察电动机应停止正向运转，并变为反向运转。
4．反转约半分钟，用手按SQ1(模拟工作台后退到达原位，档块压下限位开关)，观察电动机应停止反转并变为正转。
5．重复上述步骤，应能正常工作。
五、梯形图参考程序见文件夹“电动机PLC实验程序”第三部分变频调速技术异步电动机是机械、电力、化工等生产企业最主要的动力设备。
作为高能耗设备，其输出功率不能随负荷按比例变化，大部分只能通过开关挡板或阀门的开度来调节，而电动机消耗的能量变化不大，从而造成很大的能量损耗。
近年来，随着变频器生产技术的成熟以及变频器应用范围的日益广泛，使用变频器对电动机电源进行技术改造成为各企业节能降耗、提高效率的重要手段。
变频调速原理n＝60 f(1－s)/p (1)式中n———异步电动机的转速；f———异步电动机的频率；s———电动机转差率；p———电动机极对数。
由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。
变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。
变频器主要采用交—直—交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。
整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
阅读文件夹“变频器手册”中的两篇PDF手册和工控资料夹等有关资料，掌握变频调速知识，完成指定的训练课题.FR-S500系列功率范围：0.4~3.7KW (3相380V，FR-S540系列)，10.2~1.5KW (单相220V FR-S520S系列)。
自动转矩提升，实现6Hz时150%转矩输出。
数字式拨盘，设定简单快捷。
柔性PWM，实现更低噪音运行。
15段速，PID，4-20mA输入和漏源型转换等多功能。
可提供RS-485通信功能的机型FR-S520S-K-R (可通过电缆接FR-PU04 面板) 及FR-S540-K-CHR (可通过电缆接FR-PA02-02面板)。
FR-S540E-1 3000元实训六变频器功能参数设置与操作实训一、实训目的了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置二、变频器面板图三、基本功能参数一览表注意：只有当Pr.30“扩展功能显示选择”的设定值设定为“1”时，变频器的扩展功能参数才有效。
四、实验步骤1．设定频率运行（例：在50Hz状态下运行）。
操作步骤如下：（1）接通电源，显示监示显示画面。
（2）按键设定PU操作模式。
（3）旋转设定用旋钮，直至监示用3位LED显示框显示出希望设定的频率。
约5秒闪灭。
（4）在数值闪灭期间按键设定频率数。
此时若不按键，闪烁5秒后，显示回到0.0。
还需重复“操作3”，重新设定频率。
（5）约闪烁3秒后，显示回到0.0状态，按键运行。
（6）变更设定时，请进行上述的3、4的操作。
（从上次的设定频率开始）（7）按键，停止运行。
2．参数设定（例：把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”）。
操作步骤如下：（1）接通电源，显示监示显示画面。
（2）按键选中PU操作模式，此时PU指示灯亮。
（3）按键进入参数设置模式。
（4）拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监示用三位LED显示P 7。
（5）按键读出现在设定的值。
（出厂时默认设定值为5）（6）拨动设定用按钮，把当前值增加到10。
（7）按键完成设定值。
实训七变频器设置多段速调速实训一、实训目的进一步掌握变频器面板控制方式与参数的设置方法二、实训仪器1、THPJC-3型电工实训考核装置一台2、实验导线若干3、三相鼠笼异步电动机一台三、实训接线图四、实训步骤1.按“PU/EXT”模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“PU”操作模式；2.按“MODE”键，进入参数设定模式，此时显示“P 0”；3.旋转频率设定旋钮，调至Pr 79参数；4.按“SET”键，显示Pr 79参数的当前值；5.继续旋转频率设定旋钮，把Pr 79参数值调至3；断电保存参数。
即定义运行频率选择“多段速选择”，启动信号为外部端子；6.将K1开关闭合，使SB1保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；7.使SB2保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；8.使SB3保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；9.尝试将SB1、SB2同时保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；10.比较在SB1、SB2、SB3各种组合状态下的变频器运行频率值的最大值，理解多段速的含义。
五、实训报告实训八基于PLC控制方式的多段速调速实训一、实训目的1. 进一步了解掌握变频器各参数的功能与设置方法2.了解掌握用PLC控制三相异步电机多段速运行的方法二、控制要求使电机在预期的时间段内按预设以不同组合的转速运行三、实训接线图四、电机频率曲线五、实训步骤1、按“PU/EXT”模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“PU”操作模式；2、按“MODE”键，进入参数设定模式，此时显示“P 0”；3、旋转频率设定旋钮，调至Pr 79参数；4、按“SET”键，显示Pr 79参数的当前值；5、继续旋转频率设定旋钮，把Pr 79参数值调至3；断电保存参数。
6、程序写入：打开GX软件，调出相应的实验参考程序，选择“在线”菜单下的“PLC 写入”选项，进行程序的下载。
注意：写入程序的对话框中三项只需选中“程序MAIN”即可，写入完毕后PLC主机要断电一次，以确保参数的写入。
下载完毕后将主机切换到“RUN”位置。
7、触动SB1，观察对电机在不同的时间段内转速的变化状态。
8、尝试修改参考程序，使变频器RH、RM、RL以不同的组合分时段导通，观察变频器输出频率有何变化。
触动SB2，停止电机。
六、梯形图参考程序见文件夹“电动机PLC实验程序”实训九基于PLC通信方式的多段速调速实训一、实训目的1.了解掌握变频器通信参数的功能与设置方法2.了解掌握用PLC以通信方式控制三相异步电机多段速运行的方法二、控制要求使电机在预期的时间段内按预设以不同组合的转速运行三、实训接线图四、电机频率曲线五、实训步骤在改其他的参数时，要首先把n10改成0，然后掉电，再开电把变频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其他的参数，然后掉电。