机械原理典型例题第七章轮系1124

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机械原理第七版西北工业大学课后习题答案(7-11章)

第7章课后习题参考答案7—1等效转动惯量和等效力矩各自的等效条件是什么?7—2在什么情况下机械才会作周期性速度波动?速度波动有何危害?如何调节?答:当作用在机械上的驱动力（力矩)周期性变化时，机械的速度会周期性波动。

机械的速度波动不仅影响机械的工作质量，而且会影响机械的效率和寿命。

调节周期性速度波动的方法是在机械中安装一个具有很大转动惯量的飞轮。

7—3飞轮为什么可以调速?能否利用飞轮来调节非周期性速度波动，为什么?答：飞轮可以凋速的原因是飞轮具有很大的转动惯量，因而要使其转速发生变化．就需要较大的能量，当机械出现盈功时，飞轮轴的角速度只作微小上升，即可将多余的能量吸收储存起来；而当机械出现亏功时，机械运转速度减慢．飞轮又可将其储存的能量释放，以弥补能最的不足，而其角速度只作小幅度的下降。

非周期性速度波动的原因是作用在机械上的驱动力(力矩)和阻力(力矩)的变化是非周期性的。

当长时问内驱动力(力矩)和阻力(力矩)做功不相等，机械就会越转越快或越转越慢．而安装飞轮并不能改变驱动力(力矩)或阻力(力矩)的大小也就不能改变驱动功与阻力功不相等的状况，起不到调速的作用，所以不能利用飞轮来调节非周期陛速度波动。

7—4为什么说在锻压设备等中安装飞轮可以起到节能的作用?解：因为安装飞轮后，飞轮起到一个能量储存器的作用，它可以用动能的形式把能量储存或释放出来。

对于锻压机械来说，在一个工作周期中，工作时间很短．而峰值载荷很大。

安装飞轮后．可以利用飞轮在机械非工作时间所储存能量来帮助克服其尖峰载荷，从而可以选用较小功率的原动机来拖动，达到节能的目的，因此可以说安装飞轮能起到节能的作用。

7—5由式J F=△W max／(ωm2[δ])，你能总结出哪些重要结论(希望能作较全面的分析)?答：①当△Wmax与ωm一定时，若[δ]下降，则J F增加。

所以，过分追求机械运转速度的均匀性，将会使飞轮过于笨重。

②由于J F不可能为无穷大，若△W max≠0，则[δ]不可能为零，即安装飞轮后机械的速度仍有波动，只是幅度有所减小而已。

南京理工大学机械原理题库轮系及其设计

07 轮系及其设计1.平面定轴轮系传动比的大小等于；从动轮的回转方向可用方法来确定。

2.所谓定轴轮系是指 ①，而周转轮系是指 ②3.在周转轮系中，轴线固定的齿轮为；兼有自转和公转的齿轮称为；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为。

4.组成周转轮系的基本构件有：，，；i k 1 与i k H1 有区别，i k 1 是；i k H1 是；i k H1 的计算公式为，公式中的正负号是按来确定的。

5. 行星轮系齿数与行星轮数的选择必须满足的四个条件是①条件、 ②条件、 ③条件、 ④条件。

6.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。

- - - - - - - - - - - - - -- - - （）7.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。

- - - - - - - - - - - - -- - - - - （）8.行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮，则反之不论什么情况，以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆。

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - （）9.图示轮系，给定齿轮1 的转动方向如图所示，则齿轮3 的转动方向。

（A ）与ω1 相同；（B ）与ω1 相反；（C ）只根据题目给定的条件无法确定。

机械原理课后答案——第七章--齿轮系及其设计PPT课件

向。
-
6
11-17 解：此轮系为一个3K型周转轮系，即有三个中心轮（1、3和4）。
i1H1i1 H 3 1(z z1 2 z z2 3 ')15 6 71.5 0 i4 H 1 i4 H 3 1 (z z2 4 'z z2 3) 1 5 2 6 5 5 2 7 5 5 16 i14 ii1 4H H1.5 0(5)6 58(n1 8 与 n4转向 ) 相反
齿轮系及其设计
习题11-11 习题11-16 习题11-17 习题11-18- Nhomakorabea1
11-11 解：
i1 5zz 1 2 zz 2 '3 z z3 4 'z z5 4 ' 5 2 0 3 0 1 0 4 5 1 1 0 58 25.7 77 8
-
2
-
3
11-16 解：此轮系为一复合轮系。
在1-2(3)-4定轴轮系中
画箭头表示的是构件在转化轮系中的转向关系，而不是在周转轮系中的转向关系。 n1Hn1nH18.461r5/min n1=200r/min
n3Hn3nH11.538r5/min n3= -100r/min
n1H与n3H反向，与图中箭方头向所相示同。
若转化轮系传动比的“”判断错误，不仅会影响到周转轮系传动比的大小，还会影响到周转轮系中构件的转
i 1 H i 1 i 4 ' 7 i 7 H 3 . 5 2 5 . 8 1 2 9 . 7 9 2 7 . 5 8 7 87
故 n H n 1 /i 1 H 3/ 5 2 .5 4 8 8 1 9 .1 7 2 (5 r 4转 /m 4 转向 in) ) 向与
-
4
11-16 解：1) 图a： i1 H3 n n 1 3 n n H Hz z1 2zz2 3 ' 2 2 0 4 4 3 0 01.6

《机械原理》轮系的传动比

1 2 3 H
原周转轮系角速度
1 2
3
H
转化轮系中的角速度
1H 1 H 2H 2 H
3H 3 H
HH H H 0
2.传动比计算的基本思路与方法
根据定轴轮系传动比的公式，可写出转化轮系传动比
iH
13
i1H3
1H 3H
1 H 3 H
z2z3 z1 z 2
z3 z1
“－”号表示在转化机构中1H
z3 z1
2.2 周转轮系传动比的计算
1.周转轮系的组成与类型 2.传动比计算的基本思路与方法 3.注意事项 4.计算实例
例1 已知：双排外啮合行星轮系
z1 100, z2 101, z2 100, z3 99
求：传动比 iH1
解：
i1H3
1H
H 3
1 3
H H
z2 z3 z1 z2
第7章轮系
1 轮系的类型 2 轮系的传动比 3 轮系的功能 4 轮系的设计 5 其他类型的行星传动简介
第7章轮系
2 轮系的传动比
2.1 定轴轮系传动比的计算 2.2 周转轮系传动比的计算 2.3 混合轮系传动比的计算
2.1 定轴轮系传动比的计算
1.传动比大小的计算 2.主、从动轮转向关系的确定
只起改变方向作用
称为惰轮
定轴轮系的传动比
所有从动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积
2.1 定轴轮系传动比的计算
2 .传动比方向的确定
平面定轴轮系所有齿轮均为直齿或斜齿圆柱齿轮，
可用(-1)m 来确定从动轮的转动方向。
m —— 外啮合的对数。
传动比为正,说明主、从动轮转向

机械原理轮系

蜗杆右旋，右手法则
右旋
右旋
蜗杆左旋，左手法则
左旋
左旋
定轴轮系转动方向判断举例：
1
3
3'
2
'
6'
7
4
2
5
6
5'
7-3 周转轮系传动比的计算
行星轮有自转和公转，所以不能直接应用定轴轮系传动比的计算方法。
3
2
H
O1
3
O2
2
O2
2
O1
H
OH
H
O3
1
OH
O3
1
3
1
3
2
H
O1
3
O2
2
2
轮系运动分析的主要内容是确定传动比
反之，设计轮系时
？
设计轮系的一般步骤：
使用要求
确定要实现的传动比
确定输入输出轴的位置关系、转向关系选定轮系类型确定各轮齿数、布置方案……
7-2 定轴轮系传动比的计算
一、主、从动轮传动比大小的计算二、主、从动轮转向关系的确定
7-2 定轴轮系传动比的计算
一、主、从动轮传动比大小的计算
轮系的应用很广泛。
小到精密仪器，大到航天航空工程。
一对圆柱齿轮，传动比一般不大于5～7
12小时：
时针：1圈
i = 12
分针：12圈秒针：720圈
i = 60
i = 720
问题1：多个执行构件、大传动比传动
精密仪器中的轮系
问题2：变速、换向
问题2：变速、换向
大型机械中的轮系
为什么轮系的应用很广泛？
1
1
2
2

机械原理第7章

1
∵3=0，代入上式得
9999 3 H 100 100 iH 1 i1 H 1 10000 ∴iH1=-100
i13

， 1
H H 10000 10000
1
例2:如图所示轮系中,已知z1=z2=30， z3=90，轮1与系杆转速n1=nH=1r/min，转向相反，求n3。 z3 n1 nH H 解: i13
1
z1
2
z2 z2
2
i12
1 z2 2 z1
i12
1 z2 2 z1
3.一对蜗轮蜗杆传动
4.一对锥齿轮传动
n2 n1 n1 1 z2 2 z1 n2
i12
i12
1 z 2 2 z1
方向如图所示。
方向如图所示。
7.2.2 定轴轮系传动比的计算 1.平面定轴轮系传动比的计算已知图示轮系中各 1 轮齿数，求i15。 3
1 2 3 4 i12 i23 i34 i45 2 3 4 5
z 2 z 3 z4 z5 z z z z 1 2 3 4
z z 3 z4 z5 z 2 z 3 z5 1 、z 、z 2是从1至5每对齿轮中从动 3 即从式中可见：z2 5 i15 z4大小并不影响传动比的数值，只改 5 z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 轮的齿数； z1、z2′、z3′是主动轮的齿数，传动比数变传动方向，这种齿轮称为惰轮或过轮。值为从动轮齿数积与主动轮齿数积之比。
3. 1
2
定轴轮系：
(1)1-2
6
4 H 5
(2)6-7 周转轮系：
3

7机械原理第七章课后习题解答

机械原理课后习题解答
第7章机械的运转及其速度波动的调节
7－7图示为一机床工作台的传动系统。

设已知各齿轮的齿
数，齿轮3的分度圆半径r 3，各齿轮的转动惯量J 1、J 2、J 2'、J 3，
齿轮1直接装在电动机轴上，故J 1中包含了电动机转子的转动
惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G 。

当取齿轮1为等
效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量J e 。

7 -12某内燃机的曲柄输出力矩M d
随曲柄转角φ的变化曲线如图所示，其运动周期φT=π，曲柄的平均转速n m=620 r/min。

当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求其运转不均匀系数δ= 0. 01。

试求：
(1)曲轴最大转速n max和相应的曲柄转角位置φmax；
(2)装在曲轴上的飞轮转动惯量J F（不计其余构件的转动惯量）。

机械原理典型例题(第七章轮系)

3
自行车变速器
自行车的变速器是基于齿轮传动原理设计的。
数据分析及计算
通过数据分析和计算，可以更好地了解和优化齿轮传动系统的性能。
胶带传动原理
胶带传动是一种基于摩擦的传动方式，适用于轻载、低转速的传动。
胶带传动设计
胶带传动的设计要考虑传递力、张紧装置和传动比力的计算，可以确定轮胎传递给地面的力。
传动比计算
1 计算方法
传动比等于从动齿轮的齿数除以主动齿轮的齿数。
2 影响因素
齿轮传动的传动比受到齿数、齿轮模数等因素的影响。
3 传动比的重要性
传动比决定了齿轮传动系统的输出速度和扭矩。
齿轮传动的应用
1
机床
齿轮传动广泛应用于机床上，如铣床、车床、刨床等。
2
工程机械
挖掘机、推土机等工程机械中常使用齿轮传动。
机械原理典型例题(第七章轮系)
本节将讨论机械原理中的轮系。我们将探索它的定义、分类以及在机械传动和制造中的应用。
齿轮传动
一种效率高的传动方式
齿轮传动以齿轮的啮合为基础，具有高效率和较大的传递力。
常见的齿轮类型
齿轮传动包括直齿轮、斜齿轮、蜗轮蜗杆等不同类型，适用于不同的工程需求。
应用广泛
齿轮传动广泛应用于机械设备、汽车、船舶等领域。

机械原理课件第7章--轮系

教材习题： 7-2
1.周转轮系如何计算其传动比？ 2.复合轮系是如何构成的？
第二章齿轮系及其设计机构的结构分析第七章轮系及其设计
一、周转轮系的结构组成
太太阳啮合行星轮啮合阳支轮轮承行星架H （转臂或系杆）太阳轮、行星架H 、行星轮、机架
基本构件 ——应绕同一轴线回转
︸
第二章齿轮系及其设计机构的结构分析第七章轮系及其设计
——由定轴轮系和周转轮系组成的轮系或由几个单一周转轮系组成的轮系。
第二章齿轮系及其设计机构的结构分析第七章轮系及其设计
定轴轮系图示
第二章齿轮系及其设计机构的结构分析第七章轮系及其设计
周转轮系图示
行星轮——
轮系运转时，既能自转，又能公转的齿轮。
第二章齿轮系及其设计机构的结构分析第七章轮系及其设计
第七章轮系及其设计
第二章齿轮系及其设计机构的结构分析第七章轮系及其设计
§1. 轮系及其分类 §2. 定轴轮系的传动比
本章内容提要
§3. 周转轮系的传动比 §4. 复合轮系的传动比
§5. 轮系的功用
§6. 轮系设计的有关问题
音乐欣赏
第二章齿轮系及其设计机构的结构分析第七章轮系及其设计
定轴轮系：
在周转轮系中在定轴轮系中两方程联立可得
3′— 4 — 5
i 13
H
n n n n
1 3
H H

zz zz
2 1
3
2,
52 78 24 21
n3' z5 78 i3'5 n5 z3' 18
i
1H

《机械原理》轮系典型例题

第7章轮系典型例题一.简答题1．行星轮系齿数与行星轮数的选择必须满足的条件是什么？答：传动比条件，同心条件，邻接条件，安装条件。

2．为什么要应用轮系？试举出几个应用轮系的例子。

答：一对齿轮难以获得较大的传动比，且不宜实现相距较远的两轴之间的传动，也不能改变从动轮的转向和实现运动的合成与分解等。

如：车床上的三星轮换向机构、汽车后轮传动装置、车床床头箱的调速装置等。

3．计算复合轮系的传动比时，能否对整个轮系加一个()H n -？为什么？答：因为复合轮系中含有定轴轮系和若干基本周转轮系，由于定轴轮系和周转轮系传动比的计算方法不同，不同基本周转轮系的系杆转速不同，故不能加同一个H n 。

4．周转轮系中1n 与H 1n 的大小和方向是否相同？答：1n 与H1n 的大小不同，方向可能相同也可能不相同。

5．轮系如何分类？周转轮系又可作几种分类？具体如何分法？答：根据轮系在运转过程中各轮几何轴线在空间的相对位置关系是否固定分。

周转轮系分为两类，差动轮系及行星轮系。

具体分法：定轴轮系：轮系运动时，各轮轴线的位置固定不动。

周转轮系：轮系运动时，至少有一个齿轮的轴线是绕其他定轴齿轮的轴线转动。

其中，行星轮系自由度为1，差动轮系自由度为2。

复合轮系：既有定轴轮系部分又有周转轮系部分、或者由几部分周转轮系所组成的复杂轮系为复合轮系或混合轮系。

二．分析与计算1．在图示轮系中，已知： 1430z z ==， 36100z z ==，1700 r min n =，311331100 2.540z n i n z ==-=-=- （1）由齿轮4、5、6和系杆组成行星轮系，齿轮6固定，60n =。

其转化机构传动比为H64H 4466H H 41001 2.540z n n n i n n n z -==-=-=-=--()H644H 46H 411 2.5 3.5z n i i n z ==-=-=--= （2）由题图可知：34n n =，联立解式（1）、（2）得()11H 344H H2.53.58.75n i i i n ==⋅=-⨯=- 1H 1H 700 r min 80 r min 8.75n n i ∴===--系杆的转向与齿轮1的转向相反。

机械原理(朱理主编)第7章轮系

二、周转轮系传动比的计算
3 H
O2 3 2 3
2 O2 H
1.分析思路：定轴轮系
O1
H O3 4 1
O1 O3 1 4 OH
系杆H运动
1
OH
周转轮系
轮
系杆H不动 2.处理方法：固定系杆H(假想）转化轮系(定轴轮系）
原轮系
转化轮系
周转轮系的转化机构（转化轮系）：
箭头表示在转化轮系中的方向
二、实现相距较远的两轴之间的传动
采用周转轮系，可以在使用
很少的齿轮并且也很紧凑的条件下，得到很大的传动比。
三、实现变速传动：
在主轴转速不变的条件下，利用轮系可使从动轴得到若干种转速，从而实现变速传动。
3
右
3’
7
7’
2 1
4
5
6
z z z z z z z z
2 3 4 , , 1 2 3
7
ω6 的方向如图所示。
§7-3
一、周转轮系
周转轮系的传动比
O2 3 2 H O1 1 OH 4 H O3 1 O1 O3 1 4 OH H 3 3 2 O2
F 3 4 2 4 2 2
2 3 O2 H O1 OH 1
轮3固定：差动轮系：F=2 行星轮系：F=1
F 3 3 2 3 2 1
6
4 5
5
Z2 Z4 i14 = - ——— Z1 Z3
Z2 Z4 Z6 i16 = ———— Z1 Z3 Z5
i18 =
Z2 Z4 Z6 Z8 Z1 Z3 Z5 Z7
●
答案练习
答案练习
右旋蜗杆
例1：
已知：n1=500r/min,Z1=20,Z2=40,Z3=30,Z4=50。

机械原理第七版习题解答(第4、7、11章)

nmax
(1 2 )nm
(1 0.01) 620 623.1r / min 2
3)求装在曲轴上旳飞轮转动惯量 JF :
Wmax AbABc
(200 116.67) ( 20 200 116.67 130 200 116.67)
2
6 180
200
180
200
67.26N m
小圆为摩擦圆）。 C
1
《机械原理》习题课
解 arctan f
总反力 FR12 及 FR32 旳方位如图
F F
题4-14
机械原理习题解答
(第7章-机械旳运转及其速度波动旳调整)
《机械原理》习题课
7-7图示为一机床工作台旳传动系统。设已知各齿轮旳齿数，齿轮3旳分度圆半径r3，各齿轮旳转动
惯量 J1, J2 , J2, J3 ，齿轮1直接装在电动机轴上，
故J F
900Wmax
2n2[ ]
900 67.26
2 6202 0.01
1.596kg m2
机械原理习题解答
(第11章-齿轮系及其设计)
《机械原理》习题课
11-11图示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已
知，试求传动比 i15，并指出当提升重物时手柄旳
转向。
《机械原理》习题课
答此轮系为空间定轴轮系，且
故J1中包括了电动机转子旳转动惯量；工作台和被加工零件旳重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统旳等效转动惯量Je。
《机械原理》习题课
解根据等效转动惯量旳等效原则，有
1 2
J
2
e1
1 2
J112
1 2
(J2
J2 )22

机械原理补充习题(轮系)

第11章轮系重点内容：轮系传动比的计算11-1 已知：z1=24，z1’=30，z2=95，, z3 =89，z3’=102，z4 = 80，z4’=40，z5=17.求i15。

11-2 已知：z1=22，z2=60，, z3 =z3’=142，z4 =22，z5=60.求i AB。

11-3已知：z1=30，z2=20，z2’=30，z3 =25，z4 =100 n1=100r/min，求i1H。

11-4 在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，已知各齿轮的齿数分别为：z1=6，z2=z2’=25，z3 =57，z4 =56，求传动比i1411-5 图示轮系，已经各齿轮齿数为：z1=24，z1’=34，z2=40，z2’=40，z3 =18，z3’=38，z4 =36，z4’=22，求该轮系传动比i AH,11-6 图示轮系，已经各齿轮齿数为：z1=22，z3 =z5，求该轮系传动比i1511-7 .图示轮系中，已知z z z z134420===='，z280=，z560=。

若nA=1000r/min,求nB的大小及方向。

11-8 .图示轮系中，已知各轮齿数，试求轮系的传动比i AB。

（写成齿数比的形式〕11-9 .在图示轮系中，已知各轮的齿数z z 1380=='，z z 3520==, 及齿轮1 的转速n 170= r/min, 方向如图示。

试求齿轮5 的转速n 5 的大小及方向。

11-10 .在图示轮系中，已知各轮的齿数z 117=，z 223=，z 220'=，z 360=，z 320'=，z 440=，构件B 的转速n B=200r/min, 转向如图示。

试求轴A 转速n A 的大小和方向。

11-11图示轮系中，已知z 124=，z 226=，z 220'=，z 330=，z 326'=，z 428=。

机械原理典型例题第七章轮系

维护和故障排除的提示
维护
故障排除
1. 每年定期检查齿轮和轴承的磨损情况。 2. 保持清洁、润滑和防锈，防止腐蚀和水分蒸发。 3. 替换损坏的齿轮和轴承，保证传动的精度和
稳定性。
1. 发现异常声响和震动，检查是否有齿轮损坏或轴承脱落。
2.பைடு நூலகம்发现漏油和渗油，检查是否有密封件老化或磨损。
3. 发现偏移和不转动，检查是否有蜗杆摆动或传动带变形。
3
自动变速器
由多个齿轮箱、液压泵和阀门组成，可实现自动换挡和动力输出。选用斜齿锥齿轮和精密的精锻轮。
输入和输出轴之间的角度关系
螺旋锥齿轮
用于90度传动，耐用性强，精度高，但成本高，安装要求高。
蜗轮蜗杆
用于30度传动，难滑动，传动效率低，但减速比大，安全可靠。
锥齿轮
用于45度传动，传动效率低，制造难度大，但适用范围广，传动平稳。
机械原理典型例题第七章轮系
了解轮系的组成部件，计算传动比和齿数，学习轮系类型和齿轮副的应用实例，还有输入和输出轴之间的角度关系。
轮系简介
1 定义
轮系是由多个齿轮副组成的一种传动机构，常用于传递转矩和转速，改变旋转方向和旋转轴。
2 特点
轮系具有紧凑的结构，高效的传动，可靠的性能，广泛的应用领域，例如汽车、机械、航空等。
3 优点
轮系可以通过改变齿轮数量和齿轮副的组合方式来实现不同的传动比，方便进行维护和故障排除。
组成部件
齿轮箱
包括齿轮、轴、轴承和密封件，通常用于惯性负载、重载和交替负载。
传动带
由织物、橡胶、聚合物等材料制成，可承受高功率、高速和大转角，一般用于小型和中型机械传动。

机械原理典型例题(第七章轮系)11-24

解：（1）1-2-3-4-H(5)行星轮系）行 i514=(n1-n5)/(n4-n5)=1-i15 =(-1)2(Z2Z4)/(Z1Z3) =+16/25 故 i15=1- i514= + 9/25 (2)5、6 定轴轮系、 i56=n5/n6=- Z6/Z5=- 1/5 (3)混合轮系混合轮系 i16=i15i56=(9/25)×(- 1/5) × =- 9/125 轮1和6的方向相反和的方向相反
图示为里程表中的齿轮传动，例4 图示为里程表中的齿轮传动，已知各轮的齿数为Z１ = 17，Z2 = 68，Z3 = 23，Z4 = 20，Z4' =19，Z5 ，，，，， = 24。试求传动比i15。。
解：（1） Z１、Z2 为定轴轮系。：（） i12=- Z2/Z1=-68/17=- 4 （2）Z3 –(Z4’-Z4)-Z5-H(2) 为行星轮）系， n3=0。。 i53H=(n5-nH)/(n3-nH) =1-n5/nH=+(Z4Z3)/(Z5Z4’) i5H=1-i53H=1-(20×23)/(24×19) × × iH5=1/i5H=-114 (3) 混合轮系，n2=nH 混合轮系， i15=i12 i25=i12iH5=(-4)×(-114) × =456
H 14
=−
H i13 =
z 2 z3 174 =− z1 z2 ' 33
n3 − nH i = n4 − nH
H 34
行星轮 — Z2，Z2’ 联动关系 — n2=n2’ 系杆 — H 中心轮 — 1，3，4 ，， 3K-H型周转轮系型周转轮系
n1 − nH n = 1− 1 n3 − nH nH z3 = −5 z1

机械原理第七章习题答案

第七章机械的运转及其速度波动的调节习题7-7解：当前机械系统总的动能为gGv J J J J W 2222222332'2'2222211++++=ωωωω 也可写成⎪⎪⎭⎫⎝⎛++++=21221233212'2'2212221212ωωωωωωωωg Gv J J J J W 因为齿轮传动，所以存在以下传动比关系2112z z =ωω，231'21'2'2313z z z z =⋅=ωωωωωω 因为33r v ω=，所以2331'21331z z r z z r v==ωωω。

因此⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++++=2322232'22123222'22132221'2222121212z z r z Gz z z z z J z z J z z J J W ω，所以在齿轮1上的等效转动惯量为 2322232'22123222'22132221'2222121z gz r z Gz z z z z J z z J z z J J J e ++++= 从而机械的动能可写成221ωe J W =习题7-11解：令克服阻力所需的功为ϕr M ，在空行程过程中转角为1ϕ，平均运行时间为m t ωϕ11=，则功率为m r m r P M M P ωω1111=⇒=即在前1200阻力矩为m r P M ω11=，同理，在后2400的阻力矩为m r P M 22=，根据能量守恒，在一个周期内驱动力矩所做功应满足mr r d P P M M M ωπππππ342343222121⨯+⨯=⨯+⨯=⨯即()W P P M m d 9.2573221=+=ω 最大盈亏功为()()mm d d r M P M M W ωπωπ343422⨯-=⨯-=∆ ()()m N n M P mm d .24.44110031209.2573367733042=⨯⨯-=⨯⨯-=ππω飞轮的转动惯量为[]22222.55.8005.010014.324.441900900m kg n W J m F =⨯⨯⨯=∆=δπ 当将飞轮装在电机轴上时，转为惯量为2222.388.0144010055.80m kg J J m F Fm=⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯==ωω习题7-12解：如图所示ABEF 围成的面积为最大盈亏功，即m N S W s ABEF .13.8927.116181392007.116=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯==∆ππμ[]22222.11.201.062014.313.89900900m kg n W J m F =⨯⨯⨯=∆=δπ 最大转速()1.623005.0162021max =+⨯=⎪⎭⎫⎝⎛+=δm n n rpm ，且最大转速出现在F 点处，即1040处。

机械原理题目---轮系

机械原理题目---轮系案场各岗位服务流程销售大厅服务岗：1、销售大厅服务岗岗位职责：1)为来访客户提供全程的休息区域及饮品;2)保持销售区域台面整洁;3)及时补足销售大厅物资,如糖果或杂志等;4)收集客户意见、建议及现场问题点；2、销售大厅服务岗工作及服务流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。

班中工作程序服务流程行为规范迎接指引递阅资料上饮品（糕点）添加茶水工作要求1）眼神关注客人，当客人距3米距离时，应主动跨出自己的位置迎宾，然后侯客迎询问客户送客户注意事项15度鞠躬微笑问候：“您好！欢迎光临！”2）在客人前方1-2米距离领位，指引请客人向休息区，在客人入座后问客人对座位是否满意：“您好！请问坐这儿可以吗？”得到同意后为客人拉椅入座“好的，请入座！”3）若客人无置业顾问陪同，可询问：请问您有专属的置业顾问吗？，为客人取阅项目资料，并礼貌的告知请客人稍等，置业顾问会很快过来介绍，同时请置业顾问关注该客人；4）问候的起始语应为“先生-小姐-女士早上好，这里是XX销售中心，这边请”5）问候时间段为8:30-11:30 早上好11:30-14:30 中午好 14:30-18:00下午好6）关注客人物品，如物品较多，则主动询问是否需要帮助（如拾到物品须两名人员在场方能打开，提示客人注意贵重物品）；7）在满座位的情况下，须先向客人致歉，在请其到沙盘区进行观摩稍作等待；阶段工作及服务流程班中工作程序工作要求注意事项饮料（糕点服务）1）在所有饮料（糕点）服务中必须使用托盘；2）所有饮料服务均已“对不起，打扰一下，请问您需要什么饮品”为起始；3）服务方向：从客人的右面服务；4）当客人的饮料杯中只剩三分之一时，必须询问客人是否需要再添一杯，在二次服务中特别注意瓶口绝对不可以与客人使用的杯子接触；5）在客人再次需要饮料时必须更换杯子；下班程序1）检查使用的工具及销售案场物资情况，异常情况及时记录并报告上级领导；2）填写物资领用申请表并整理客户意见；3）参加班后总结会；4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班时间已经到，必须待客人离开后下班；1.3.3.3吧台服务岗1.3.3.3.1吧台服务岗岗位职责1）为来访的客人提供全程的休息及饮品服务；2）保持吧台区域的整洁；3)饮品使用的器皿必须消毒；4）及时补充吧台物资；5）收集客户意见、建议及问题点；1.3.3.3.2吧台服务岗工作及流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。