南昌大学嵌入式ADC实验

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adc模块实验遇到的问题及收获

adc模块实验遇到的问题及收获

adc模块实验遇到的问题及收获篇一:ADC(自动分光光度计)模块是电子测量中常用的一种传感器,可以测量物体反射的光线的亮度和颜色等信息。

在实验中,ADC模块可能会遇到一些问题,下面是一些常见的问题和解决方法:1. 采样不足:当光线强度较低或者物体表面反射的光线较少时,ADC模块可能会采样不足,导致测量结果不准确。

解决方法是增加采样频率或者增加采样位数。

2. 测量误差:由于 ADC 模块本身的限制,如精度、分辨率等,可能会导致测量误差。

解决方法是选择合适的 ADC 模块、优化电路设计、提高信号传输距离等。

3. 接口不匹配:不同品牌、型号的 ADC 模块可能有不同的接口,如 USB、RS-232 等。

实验中需要确保接口匹配,否则可能会导致数据传输错误。

4. 电源电压不稳定:ADC 模块需要一定的电源电压,如果电源电压不稳定,可能会导致 ADC 模块无法正常工作。

解决方法是使用稳定的电源、设置稳压器等。

在实验中,通过解决这些问题,可以获得更好的实验结果。

此外,还可以学习到 ADC 模块的基本原理、应用场景、设计方法等方面的知识。

拓展:除了 ADC 模块本身的问题之外,实验中还可能会涉及到其他问题,如电路干扰、信号传输距离、信号噪声等。

这些问题都需要在实验中仔细排查和解决,以提高实验效果和准确度。

实验不仅仅是为了获得准确的测量结果,还需要学习实验设计、实验操作、数据处理等方面的知识和技能。

通过实验,可以加深对理论知识的理解和应用,提高实践能力和创新能力。

篇二:ADC(数字到模拟转换器)模块是电子电路中常用的一种模块,用于将数字信号转换为模拟信号。

在进行ADC模块实验时,可能会遇到一些问题,但通过解决这些问题,可以获得一些收获。

在实验过程中,可能会遇到以下问题:1. 输入信号过大或过小:ADC模块的输入信号范围通常有一定的限制,如果输入信号过大或过小,可能会导致模块无法正常工作。

因此,在实验前需要确保输入信号符合ADC模块的输入范围。

ADC实验

ADC实验

课程名称:Zigbee技术及应用实验项目: ADC实验指导教师:专业班级:姓名:学号:成绩:一、实验目的:(1)了解ADC采集原理;(2)熟悉ADC相关寄存器配置和使用方法;(3)掌握CC2530芯片内温度检测方法;使用ADC进行片内温度单次采样,将采集的电压值转换成温度值,通过串口打印至PC机;二、实验过程:(1)根据实验目的分析实验原理;(2)根据实验原理编写C程序;(3)编译下载C程序,并在实验箱上观察实验结果。

三、实验原理:3.1硬件原理3.1.1 ADC概述CC2530芯片ADC结构框图如图4-1所示。

图3-1 ADC结构框图CC2530的ADC 的主要特征如下:• ADC转换位数可选,8到14位;• 8个独立的输入通道,单端或差分输入;•参考电压可选为内部、外部单端、外部差分或AVDD5;•中断请求产生;•转换结束时DMA触发;•温度传感器输入;•电池电压检测。

通常A/D转换需要经过采样、保持、量化、编码四个步骤。

也可以将采样、保持合为一步,量化、编码合为一步,共两大步完成一次A/D采集。

采样是对连续变化的模拟量进行定时的测量,采样结束后将测量的值保持一段时间使ADC设备有充分的时间进行A/D转换,即量化编码过程。

要将一个采样后的数据进行量化编码,就必须在采样之前将要被采样的信号划分不同等级。

例如本实验要读取片上温度的值,实际上ADC读取的值为电压值。

我们首先要将能读到的最大电压值1.25V(这个被划分等级的电压值就是ADC的参考电压)划分为1024个等级(这里的等级就是ADC 的抽取率即分辨率),等级划分的越细及量化的越细。

我们最后编码得到的电压值越准确。

编码是将读取到的电压值与划分好等级的电压值比较,与哪个电压值最接近就采用哪个电压值对应的等级来表示。

例如我们读到的电压值为0.12203V,这个值与等级为100的电压值0.001220703125最接近。

则我们此次ADC读取到的数据最后量化编码后的值为100。

一种嵌入式16位音频∑-ΔADC的设计开题报告

一种嵌入式16位音频∑-ΔADC的设计开题报告

一种嵌入式16位音频∑-ΔADC的设计开题报告一、选题背景音频采样器作为嵌入式音频处理中的必要功能模块之一,广泛应用于声音的录制与播放、语音数据传输及音频识别等领域。

其中,16位音频∑-ΔADC是一种常用的音频采样器,其特点是精度高、动态范围广、无需校准等。

因此,本次设计选取了16位音频∑-ΔADC作为设计对象,旨在通过设计一个符合实际需求的音频采样器,提高音频处理的效率和精度。

二、设计目标(1)设计一个16位音频∑-ΔADC;(2)采样频率为48kHz;(3)在满足性能和功能要求的前提下,尽可能压缩功耗和面积;(4)满足嵌入式设备的小型化和低功耗要求。

三、设计内容(1)音频采集电路设计:包括前端放大器设计、防抖滤波器设计等;(2)ADC模块设计:包括∑-Δ调制器设计、数字滤波器设计等;(3)时序控制模块设计:将时钟信号和控制信号传输至各个模块;(4)接口模块设计:与外部系统进行数据传输。

四、预期结果设计并实现一款符合实际需求的16位音频∑-ΔADC样机,能够满足48kHz采样率和低功耗、小型化等要求。

通过实验和测试,评估其性能指标,包括信噪比、失真率、线性度等,并可对性能和设计进行优化改进。

五、参考文献[1] Lu C,Xia C,Zhang T. Design and Implementationof SIGMA-DELTA ADC in I2S Interface for Music Players[J]. Journal of Information and Computational Science,2014, 11(1):221-228.[2] Sun J,Zhao D,Xie T,et al. A Low Power Column-Parallel Readout Circuit for High-Speed CMOS Image Sensor[J]. Journal of Electronic Science and Technology,2019, 6(2):160-167.[3] Kim H,Choi J. Design of an Ultra-Low Power Sigma-Delta Analog-to-Digital Converter for Biomedical Sensor Nodes[J]. Journal of Information Science and Engineering,2014, 30(2):345-359.。

南昌大学微机原理AD转换实验

南昌大学微机原理AD转换实验

实验九 A/D转换实验一.实验要求编程用查询方式采样电位器输入电压,并将采样到的结果实时地通过8279显示在数码管上。

(只须显示一位即可。

用0~F表示0~+5V电压)。

二.实验目的1.掌握A/D芯片AD0809的转换性能及编程方法。

2.学习A/D芯片与其他芯片(如8279)接口的方法,初步建立系统的概念。

三.实验电路及连线CS8279已固定接至88译码238H插孔,A/D的CS0809插孔接译码处208H插孔, 0809的IN0接至19模块电位器PR3的中心抽头插孔。

四.实验说明本实验中所用A/D转换芯片为逐次逼近型,精度为8位,每转换一次约100微秒,所以程序若为查询式,则在启动后要加适当延时。

另外,0809芯片提供转换完成信号(EOC),利用此信号可实现中断采集。

五.实验程序框图六.实验程序:Z8279 EQU 239HD8279 EQU 238HD0809 EQU 208HLEDMOD EQU 00 ;左边输入,八位显示外部译码八位显示LEDFEQ EQU 38H ;扫描频率CODE SEGMENTASSUME CS:CODE,DS:codeSTART: push cspop dscall delayMOV DX,Z8279MOV AL,LEDMODOUT DX,ALMOV AL,LEDFEQOUT DX,ALMOV CX,06HXZ: MOV DX,D8279MOV AL,00HOUT DX,ALLOOP XZMOV DX,D8279MOV AL,5eHOUT DX,ALMOV DX,D8279MOV AL,77HOUT DX,AL ;以上为写(AD)NOPbg:mov dx,D0809mov al,0out dx,alcall delayin al,dxmov cl,04hror al,cland al,0fhpush axmov dx,z8279mov al,83hout dx,alpop axLEA BX,LEDXLATMOV DX,D8279 ;将AL中内容写到数码管上OUT DX,ALcall delayJMP BGdelay proc nearpush cxmov cx,0f00hloop $pop cxretdelay endpLED DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH,39H DB 5EH,79H,71HCODE ENDSEND START。

adc采样控制电路设计实验总结

adc采样控制电路设计实验总结

ADC采样控制电路设计实验总结
本次实验主要是设计一个ADC采样控制电路,通过该电路可以实现对模拟信号的采样和控制。

在实验过程中,我学到了很多关于ADC采样控制电路的知识和技巧。

首先,我了解了ADC的工作原理。

ADC是将模拟信号转换为数字信号的一种电路。

它通常由一个采样保持电路、一个量化器和一个编码器组成。

采样保持电路用于在特定的时刻对模拟信号进行采样,并将其保持在一个稳定的状态。

量化器将采样到的信号转换为离散的数字值,而编码器则将数字值转换为二进制码。

其次,我学习了如何设计和实现一个ADC采样控制电路。

在实验中,我使用了一个运算放大器和一个多路选择器来实现采样保持电路。

运算放大器用于放大输入信号,并将其输出连接到多路选择器的输入端。

多路选择器根据控制信号选择不同的输入信号,并将其输出连接到量化器和编码器。

在实验中,我还学习了如何选择合适的元件和参数来实现ADC采样控制电路。

例如,我需要选择一个合适的运算放大器来放大输入信号,并选择一个合适的多路选择器来实现采样保持功能。

此外,我还需要选择合适的量化器和编码器来实现数字信号的转换和输出。

最后,我进行了实验验证,并对实验结果进行了分析和总结。

通过实验,我发现ADC采样控制电路可以准确地对模拟信号进行采样和控制,并将采样到的信号转换为数字信号。

同时,我也发现了一些实验中的问题和不足之处,例如电路的稳定性和精度等方面还需要进一步改进和优化。

南昌大学嵌入式UART通讯实验

南昌大学嵌入式UART通讯实验

基础实验一UART 通讯实验一、实验目的(1)了解S3C2410A 处理器的UART 基本工作原理及配置操作。

(2)能够使用S3C2410A 处理器的UART 进行数据发送和接收。

二、实验设备硬件:PC 机一台MagicARM2410 教学实验开发平台一套软件:Windows98/XP/2000 系统,ADS 1.2 集成开发环境超级终端程序(Windows 系统自带)三、实验内容使用查询方式实现从UART0 发送10 次字符串“Hello World!”,然后不断地接收串口上的字符再直接发送出去,要求能够处理回车键(Enter 键)实现换行。

UART0 设置为通讯波特率115200,8 位数据位,1 位停止位,无奇偶校验。

四、实验预习要求(1)仔细阅读参考文献[2]第11 节的S3C2410A 的UART 模块说明。

(2)仔细阅读本书第 1 章的内容,了解MagicARM2410 实验箱的硬件结构,注意RS2 32 接口电路。

五、实验原理工程模板中包含有串口软件包UART.C,用户可以调用相应的接口函数进行串口(UART0 或UART1)数据发送和接收,串口的波特率需要在config.h 文件中进行设置(设置UART_BPS 宏),本实验使用默认的115200 波特率。

对串口进行初始化时,首先要设置相应I/O 为TXD0、RXD0 功能引脚,然后通过ULCON0 寄存器来设置串口数据格式,通过UCON0 寄存器来设置串口工作模式,最后通过UBRDIV0 来设置通讯波特率,初始化代码参考程序清单 2.13。

设置UCON0 寄存器时,要注意设置串口工作模式为查询方式,即UCON0[3:1]应为0101b。

六、实验步骤(1)启动ADS 1.2,使用ARM Executable Image for DeviceARM2410 工程模板建立一个工程UART。

(2)在src 组中的main.c 中编写主程序代码。

AD及DA实验报告

AD及DA实验报告

微机原理及接口技术之AD及DA实验一. 实验目的:1. 了解A/D芯片ADC0809和D/A芯片DAC0832的电气性能;外围电路的应用性搭建及有关要点和注意事项;与CPU的接口和控制方式;相关接口参数的确定等;2. 了解数据采集系统中采样保持器的作用和采样频率对拾取信号失真度的影响, 了解香农定理;3.了解定时计数器Intel 8253和中断控制器Intel 8259的原理、工作模式以及控制方式, 训练控制定时器和中断控制器的方法, 并学习如何编写中断程序。

4.熟悉X86汇编语言的程序结构和编程方法, 训练深入芯片编写控制程序的编程能力。

二. 实验项目:1. 完成0~5v的单极性输入信号的A/D转换, 并与实际值(数字电压表的测量值)比较, 确定误差水平。

要求全程至少10个点。

2.完成-5v~+5v的双极性输入信号的A/D转换, 并与实际值(数字电压表的测量值)比较, 确定误差水平。

要求全程至少20个点。

3.把0~FF的数据送入DAC0832并完成D/A转换, 然后用数字电压表测量两个模拟量输出口(OUT1为单极性, OUT2双极性)的输出值, 并与计算值比较, 确定误差水平。

要求全程至少16个点。

三. 仪器设备:Aedk-ACT实验箱1套(附电源线1根、通信线1根、实验插接线若干、跳线子若干);台式多功能数字表1台(附电源线1根、表笔线1付(2根)、);PC机1台;实验用软件: Windows98+LcaACT(IDE)。

四. 实验原理一)ADC0809模块原理1)功能简介A/D转换器芯片●8路模拟信号的分时采集●片内有8路模拟选通开关, 以及相应的通道抵制锁存用译码电路●转换时间为100μs左右2)内部结构ADC0809内部逻辑结构1图中多路开关可选通8个模拟通道, 允许8路模拟量分时输入, 共用一个A/D转换器进行转换, 这是一种经济的多路数据采集方法。

地址锁存与译码电路完成对A.B.C 3个地址位进行锁存和译码, 其译码输出用于通道选择, 其转换结果通过三态输出锁存器存放、输出, 因此可以直接与系统数据总线相连。

嵌入式ad转换实验报告

嵌入式ad转换实验报告

嵌入式ad转换实验报告嵌入式AD转换实验报告摘要:本实验报告旨在探究嵌入式AD转换器的工作原理和性能特点。

通过对嵌入式AD转换器的实验研究,我们对其转换精度、速度和功耗等方面进行了评估和分析。

实验结果表明,嵌入式AD转换器具有较高的转换精度和速度,且功耗较低,适用于各种嵌入式系统中的数据采集和处理应用。

引言:嵌入式系统在现代科技应用中扮演着越来越重要的角色,而嵌入式AD转换器作为嵌入式系统中的重要组成部分,其性能对整个系统的稳定性和可靠性有着重要影响。

因此,对嵌入式AD转换器进行深入的研究和分析,对于提高嵌入式系统的性能和应用效果具有重要意义。

实验目的:本实验旨在通过对嵌入式AD转换器的实验研究,探究其工作原理和性能特点,评估其转换精度、速度和功耗等指标,为嵌入式系统中AD转换器的选型和应用提供参考和指导。

实验过程:1. 实验平台:使用一款嵌入式开发板作为实验平台,搭建实验环境。

2. 实验方法:通过输入不同幅度和频率的模拟信号,对嵌入式AD转换器进行采样和转换,记录并分析转换结果。

3. 实验数据处理:对实验采集的数据进行处理和分析,计算转换精度、速度和功耗等指标。

实验结果与分析:经过实验研究和数据处理分析,我们得出以下结论:1. 转换精度:嵌入式AD转换器具有较高的转换精度,能够准确地将模拟信号转换为数字信号,满足实际应用需求。

2. 转换速度:嵌入式AD转换器具有较快的转换速度,能够实时采集和转换模拟信号,适用于高速数据采集和处理应用。

3. 功耗:嵌入式AD转换器功耗较低,能够在嵌入式系统中实现低功耗运行,提高系统的能效性。

结论与展望:通过本实验的研究和分析,我们对嵌入式AD转换器的性能特点有了更深入的了解,为嵌入式系统中AD转换器的选型和应用提供了参考和指导。

未来,我们将继续深入研究嵌入式AD转换器的优化和应用,进一步提高嵌入式系统的性能和应用效果。

南昌大学嵌入式触摸屏控制实验

南昌大学嵌入式触摸屏控制实验

综合试验一:触摸屏控制一、实验目的在实验二的基础上,参考并研究实验箱配带的触摸屏控制的源代码及相关资料,作适当修改,将实验二中键盘交互控制变为触摸屏控制。

实现触摸屏控制直流、步进电机的加速和减速、正反转;并在超级终端和液晶屏上同步显示转速。

另外进一步巩固MagicARM2410专用工程模板的使用;掌握Wiggler JTAG仿真器的安装和使用;能够在MagicARM2410实验箱上运行程序;掌握中断初始化以及中断服务函数的编写;了解触摸屏中断服务程序,进行ADC转换后输出显示;掌握S3C2410的模/数(A/D)转换器的应用设置;掌握步进电机的控制原理,掌握电机转动控制和调速方法;掌握使用PWM方式控制直流电机的转动速度。

二、实验原理本实验在实验一和二的基础上,参考并研究实验箱配带的触摸屏控制的源代码及相关资料,作适当修改,将实验二中键盘交互控制变为触摸屏控制。

实现触摸屏控制直流、步进电机的加速和减速、正反转;并在串口调试助手和液晶屏上同步显示转速。

S3C2410 接4 线电阻式触摸屏的电路原理如图1 所示。

整个触摸屏由模向电阻比和纵向电阻线组成,由nYPON、YMON、nXPON、XMON 四个控制信号控制4 个MOS 管(S1、S2、S3、S4)的通断。

S3C2410 有8 个模拟输入通道。

其中,通道7 作为触摸屏接口的X 坐标输入(图1 的AIN[7]),通道5 作为触摸屏接口的Y 坐标输入(图1 的AIN[5])。

电路如图2 所示。

在接入S3C2410 触摸屏接口前,它们都通过一个阻容式低通滤器滤除坐标信号噪声。

这里的滤波十分重要,如果传递给S3C2410 模拟输入接口的信号中干扰过大,不利于后续的软件处理。

在采样过程中,软件只用给特殊寄存器置位,S3C2410 的触摸屏控制器就会自动控制触摸屏接口打开或关闭各MOS 管,按顺序完成X 坐标点采集和Y 坐标点采集。

电阻式触摸屏主要是一块与显示器配合的非常好的电阻薄膜,它是一种多层的复合薄膜,通常它以一层玻璃做基层,表面涂上一层透明的氧化金属导电层(ITO氧化铟,透明的导电电阻)。

南昌大学计算机控制实验报告数/模转换实验汇编

南昌大学计算机控制实验报告数/模转换实验汇编

南昌大学实验报告学生姓名:学号:专业班级:实验类型:■验证□综合□设计□创新实验日期:实验成绩:实验一数/模转换实验一.实验要求掌握DAC0832芯片的性能、使用方法及对应的硬件电路。

编写程序控制D/A输出的波形,使其输出周期性的三角波。

二.实验说明电路实现见主板模块B1,具体说明请见用户手册。

DAC0832的片选CS0832接00H,观察输出端OUTl(B1部分)产生三角波由数字量的增减来控制,同时要注意三角波要分两段来产生。

三.实验步骤1、接线:此处无需接线。

2、示例程序:见Cpl源文件,程序流程如下图所示。

3、运行虚拟示波器方法:打开LCAACT软件中“设置”一>“实验机”,将其中的程序段地址设为8100,偏移地址0000。

然后选择“设置”一>“环境参数”一>“普通示波”,选择“工具”一>“加载目标文件”,本实验加载C:\AEDK\LCAACT\试验软件\CPI.EXE,然后选择在“工具”栏中“软件示波器”中“普通示波”,点击开始示波器即程序运行。

以后每个实验中的虚拟示波器运行方法同上。

只是加载的程4、现象:程序执行,用虚拟示波器(CHl)观察输出点OUT(B1数模转换中),可以测量到连续的周期性三角波。

通过实验结果的图片,我们可以知道得出来的三角波的幅值为U=(3.01V+1.95V)=4.96V。

T=1.3s模拟输出来的幅值和我们输入的5V有一定的偏差。

相对误差为(5-4.96)/5=0.8%,因为0832是8为的,所以分辨率为1/256即0.004。

相比较一下本次实验的误差只有0.8%,相当于掉了两个单位的分辨率。

在允许的误差范围之内。

所以本次实验的结果还算是比较成功的。

四、实验小结通过本次实验,我对数模转换的知识理解得更加透彻,以及如何使用DAC0832进行数模转换把数字量转换为模拟量并以三角波形式输出。

还知道实践和理论是有一定差距的南昌大学实验报告学生姓名:学号:专业班级:实验类型:■验证□综合□设计□创新实验日期:实验成绩:实验二模/数转换实验一.实验要求了解A/D芯片ADC0809转换性能及编程。

南昌大学计算机控制实验报告数/模转换实验

南昌大学计算机控制实验报告数/模转换实验

南昌大学实验报告学生姓名:学号:专业班级:实验类型:■验证□综合□设计□创新实验日期:实验成绩:实验一数/模转换实验一.实验要求掌握DAC0832芯片的性能、使用方法及对应的硬件电路。

编写程序控制D/A输出的波形,使其输出周期性的三角波。

二.实验说明电路实现见主板模块B1,具体说明请见用户手册。

DAC0832的片选CS0832接00H,观察输出端OUTl(B1部分)产生三角波由数字量的增减来控制,同时要注意三角波要分两段来产生。

三.实验步骤1、接线:此处无需接线。

2、示例程序:见Cpl源文件,程序流程如下图所示。

3、运行虚拟示波器方法:打开LCAACT软件中“设置”一>“实验机”,将其中的程序段地址设为8100,偏移地址0000。

然后选择“设置”一>“环境参数”一>“普通示波”,选择“工具”一>“加载目标文件”,本实验加载C:\AEDK\LCAACT\试验软件\CPI.EXE,然后选择在“工具”栏中“软件示波器”中“普通示波”,点击开始示波器即程序运行。

以后每个实验中的虚拟示波器运行方法同上。

只是加载的程序要根据实验的不同而不同。

如果以后用到该方法,不再赘述。

4、现象:程序执行,用虚拟示波器(CHl)观察输出点OUT(B1开始设置初始电平为0VD/A输出并增<=0FFH?YN数模转换中),可以测量到连续的周期性三角波。

通过实验结果的图片,我们可以知道得出来的三角波的幅值为U=(3.01V+1.95V)=4.96V。

T=1.3s模拟输出来的幅值和我们输入的5V有一定的偏差。

相对误差为(5-4.96)/5=0.8%,因为0832是8为的,所以分辨率为1/256即0.004。

相比较一下本次实验的误差只有0.8%,相当于掉了两个单位的分辨率。

在允许的误差范围之内。

所以本次实验的结果还算是比较成功的。

四、实验小结通过本次实验,我对数模转换的知识理解得更加透彻,以及如何使用DAC0832进行数模转换把数字量转换为模拟量并以三角波形式输出。

光电传感器的ADC采样信息处理方式

光电传感器的ADC采样信息处理方式
图1中的采样数据处理、验证和巡线调整算法都是 跟传感器的布局息息相关的。经过多次论证,我们选择 了简单的。一”字型布局,把16个接收管(以下简称 采样通道)排成一排,与相关处理电路一起布局在一块 电路板(以下简称灯板)上,通过ADC采样部件和多 路模拟开关就能得到16个采样点的采样数据。
2采样数据处理算法
_15
priD“ (b’
(a)暖中dir=b时-越r落千窗 口j■h健dlr=priDlr

喵—————三兰妥三卜———J5 ' prxl)ir 【c,
朗3滑动窗口验证算法
图3(a)中,初始时窗I:1的基准priDir和dir都 置为O,系统对下一次检测到的dir进行验证,有两种
情况: (1)如果dir落于窗口内,说明dir有效,滑动窗I=1
火L参赛队的定位技术进步很快,包括颜色传
感器、光电传感器、陀螺仪、数字罗盘等各式传感器纷 纷走进赛场,展示其用武之地。其中,光电传感器一直 受到很多参赛队的器重,尤其是在2009年的比赛中,涌 现了很多基于光电传感器的定位方案,特别是西安交通 大学代表队的三角形布局方案和华中科技大学代表队的 四方形布局方案,给我们留下了深刻的印象。
田2采样数据处理演示
ADC(7)一ADC(f)I>客差6 (2一1) 再自右向左扫描,找出第一个满足下面条件的 通道,
I ADC(8)一ADC(f)I>容差6 (2—2) 式2—1和2—2的实质是找出第一次出现的AD 值突出(也即在白线上)的通道,其中的容差接受上位 机的设置。这样,我们约定白线的位置就是灯板下位机 程序流程图所示。 下位机计算得到的白线位置值的范围为O~30,当 其等于15时表明白线处在机器人中间位置,机器人与 白线之间没有发生偏离。当其大于15时表示左偏,当 其小于15时表示右偏。位置值离15越远(即两者差值 的绝对值越大),则表明机器人偏移的幅度越大,通过 这个值就可以识别机器人当前偏离白线的状况。

南昌大学单片机实验报告

南昌大学单片机实验报告

实验一 I/O 口输入、输出实验一、实验目的掌握单片机P1口、P3口的使用方法。

二、实验内容以P1 口为输出口,接八位逻辑电平显示,LED 显示跑马灯效果。

以P3 口为输入口,接八位逻辑电平输出,用来控制跑马灯的方向。

三、实验要求根据实验内容编写一个程序,并在实验仪上调试和验证。

四、实验步骤1)系统各跳线器处在初始设置状态。

用导线连接八位逻辑电平输出模块的K0 到CPU 模块的RXD(P3.0 口);用8 位数据线连接八位逻辑电平显示模块的JD4B 到CPU 模块的JD8(P1 口)。

2)启动PC 机,打开THGMW-51 软件,输入源程序,并编译源程序。

编译无误后,下载程序运行。

3)观察发光二极管显示跑马灯效果,拨动K0 可改变跑马灯的方向。

五、实验参考程序本实验参考程序:;//******************************************************************;文件名: Port for MCU51;功能: I/O口输入、输出实验;接线: 用导线连接八位逻辑电平输出模块的K0到CPU模块的RXD(P3.0口);;用8位数据线连接八位逻辑电平显示模块的JD2B到CPU模块的JD8(P1口)。

;//******************************************************************DIR BIT P3.0ORG 0000HLJMP STARTORG 0100HSTART:OUTPUT1:MOV A, #0FEHMOV R5, #8LOOP1:CLR CMOV C,DIRJC OUTPUT2MOV P1, ARL AACALL DELAYDJNZ R5, LOOP1SJMP OUTPUT1OUTPUT2:MOV A, #07FHMOV R5, #8LOOP2:CLR CMOV C,DIRJNC OUTPUT1MOV P1, ARR AACALL DELAYDJNZ R5,LOOP2SJMP OUTPUT2DELAY:MOV R6,#0DELAYLOOP1:MOV R7,#0DELAYLOOP2:NOPNOPDJNZ R7,DELAYLOOP2DJNZ R6,DELAYLOOP1RET六.实验现象及心得:现象:打开开关,可以观察到L1到L7灯循环点亮。

南昌大学嵌入式实验三

南昌大学嵌入式实验三

综合实验三触摸屏控制一、实验项目名称触摸屏控制二、实验目的了解触摸屏的基本工作原理,学会s3c2410ADC的配置三、实验基本原理:通过设置GPIO口及液晶触摸屏控制器等相关寄存器来达触摸相应菜单键来控制直流步进电机的转动,加速减速和改变方向,并同步超级终端。

程序思路和部分代码:1. 本次实验主要是设置触摸屏中断和ADC转换中断来实现将触摸屏触点转换成坐标。

在写下笔中断和抬笔中断时一定要在最开始写rINTSUBMSK |= (BIT_SUB_ADC|BIT_SUB_TC);来禁止ADC中断和触摸屏中断,否则按下一次有可能会多次中断,这是不允许的。

2. 实验通过在中断中处理AD转换后的坐标值,并设置了一个全局变量,通过改变这个全局变量的值达到不同的效果。

通过比较液晶屏上规划好的各个触摸范围,来跳转到相应的功能。

其具体函数如下:/***步进电机控制区域***/if(X_STEP_DIR_LOW<LCD_x<X_STEP_DIR_HIGH && Y_STEP_DIR_LOW<LCD_y<Y_STEP_DIR_HIGH) //步进电机方向控制{flag_Step_Dir = ~flag_Step_Dir;flag_Step_First = 1;LCD_x = 0;LCD_y = 0;}else if(X_STEP_SPEEDUP_LOW<LCD_x<X_STEP_SPEEDUP_HIGH && Y_STEP_SPEEDUP_LOW<LCD_y<Y_STEP_SPEEDUP_HIGH) //步进电机加速控制{LCD_x = 0;LCD_y = 0;step_speed = step_speed - 2;if(step_speed<2){step_speed = 1;}}elseif(X_STEP_SPEEDDOWN_LOW<LCD_x<X_STEP_SPEEDDOWN_HIGH && Y_STEP_SPEEDDOWN_LOW<LCD_y<Y_STEP_SPEEDDOWN_HIGH) //步进电机减速控制LCD_x = 0;LCD_y = 0;step_speed = step_speed + 2;if(step_speed>30){step_speed = 30;}}if(flag_Step_First && flag_Step_Dir) //正转{MOTO_Mode_Foreward(step_speed);}else if(flag_Step_First && (!flag_Step_Dir)) //反转{MOTO_Mode_Rollback(step_speed);}/***直流电机控制区域***/if(X_DC_DIR_LOW<LCD_x<X_DC_DIR_HIGH&&Y_DC_DIR_LOW<LCD_x< Y_DC_DIR_HIGH) //直流电机方向控制flag_Dc_Dir = ~flag_Dc_Dir;flag_Dc_First = 1;LCD_x = 0;LCD_y = 0;}else if(X_DC_SPEEDUP_LOW<LCD_x<X_DC_SPEEDUP_HIGH && Y_DC_SPEEDUP_LOW<LCD_y<Y_DC_SPEEDUP_HIGH) //直流电机加速控制{LCD_x = 0;LCD_y = 0;if(flag_Dc_Dir){pwm_duty = pwm_duty + 1*255/8;if(pwm_duty>255){pwm_duty = 255;}}else{_pwm_duty = _pwm_duty - 1*255/8;if(_pwm_duty<=1){_pwm_duty = 1;}}}else if(X_DC_SPEEDDOWN_LOW<LCD_x<X_DC_SPEEDDOWN_HIGH && Y_DC_SPEEDDOWN_LOW<LCD_y<Y_DC_SPEEDDOWN_HIGH) //直流电机减速控制{LCD_x = 0;LCD_y = 0;if(flag_Dc_Dir){pwm_duty = pwm_duty - 1*255/8;if(pwm_duty<=255/8){pwm_duty = 255/8;}}else{_pwm_duty = _pwm_duty + 1*255/8;if(_pwm_duty>=255/2){_pwm_duty = 255/2;}}}if(flag_Dc_First && flag_Dc_First) //正转{HBrige_init_foreward();rTCMPB0 = pwm_duty;}else if(flag_Dc_First && (!flag_Dc_First)) //反转{HBrige_init_Rollback();rTCMPB0 = _pwm_duty;}四、主要仪器设备及耗材实验箱一台,PC机一台,JTAG一个。

adc实验报告

adc实验报告

adc实验报告ADC实验报告引言:模数转换器(ADC)是一种将模拟信号转换为数字信号的设备。

在现代电子技术中,ADC起着至关重要的作用。

本实验旨在通过搭建一个简单的ADC电路,深入了解其工作原理和性能特点。

一、实验目的本实验的主要目的是通过搭建一个基本的ADC电路,探究其工作原理,并了解ADC的性能特点。

具体的实验目标如下:1. 理解ADC的基本工作原理;2. 掌握ADC电路的搭建方法;3. 通过实验观察和分析,了解ADC的性能特点。

二、实验原理ADC是一种将模拟信号转换为数字信号的设备。

它通过取样和量化的方式,将连续的模拟信号转换为离散的数字信号。

ADC的工作原理可以简单概括为以下几个步骤:1. 取样:ADC将模拟信号按照一定的时间间隔进行采样,将连续的模拟信号离散化;2. 量化:采样后的模拟信号经过量化处理,将其转换为离散的数字信号;3. 编码:将量化后的数字信号编码成二进制形式,以便计算机进行处理。

三、实验器材和仪器1. 信号发生器:用于产生模拟信号;2. 示波器:用于观察和测量信号波形;3. ADC芯片:用于将模拟信号转换为数字信号;4. 电阻、电容等元器件:用于搭建ADC电路。

四、实验步骤1. 搭建电路:根据实验原理,按照电路图搭建ADC电路,连接好信号发生器、示波器和ADC芯片;2. 设置信号发生器:根据实验要求,设置信号发生器的频率、幅度等参数,产生模拟信号;3. 采样和量化:将信号发生器输出的模拟信号输入到ADC芯片中,进行采样和量化处理;4. 观察和测量:使用示波器观察和测量ADC芯片输出的数字信号波形,并记录相关数据;5. 分析和讨论:根据观察和测量结果,分析ADC电路的性能特点,并进行讨论。

五、实验结果与分析通过实验观察和测量,得到了一系列关于ADC电路性能的数据。

根据这些数据,可以进行以下分析和讨论:1. 采样率:观察ADC芯片输出的数字信号波形,可以确定采样率是否足够高。

adc模块实验遇到的问题及收获

adc模块实验遇到的问题及收获

adc模块实验遇到的问题及收获篇一:ADC(自动检测数字电路)模块是一种将模拟信号转换为数字信号的电路,在数字电路和嵌入式系统中广泛应用。

在进行ADC模块的实验时,可能会遇到一些问题,下面是一些常见的问题以及相应的解决方法:1. 数据采集不完整:在采集模拟信号时,由于信号的幅度、频率等特性可能发生变化,导致数据采集不完整或者出现误差。

为了避免这个问题,可以使用滤波器或者采样定理等方法对信号进行预处理,以提高数据采集的准确性和完整性。

2. 数据位宽限制:ADC模块通常只能读取一定范围内的数字信号,超出范围的数据将无法读取。

为了解决这个问题,可以使用数字信号转换器或者硬件计数器等设备,将数据位宽扩展至需要的范围内。

3. 精度限制:ADC模块的精度受到内部电路和元器件的影响,可能无法满足高精度测量的需求。

为了解决这个问题,可以使用更高精度的ADC模块或者使用数字信号处理技术来提高测量精度。

4. 电源电压限制:ADC模块需要一定的电源电压来工作,如果电源电压不足,可能会导致ADC模块无法正常工作。

为了解决这个问题,可以使用稳定的电源供应系统或者采用电源转换器等设备,以保证ADC模块的正常工作。

在进行ADC模块的实验时,需要充分了解实验目的、实验条件和实验方法等因素,以确保实验的顺利进行和实验结果的准确性。

通过实验,可以深入了解ADC 模块的工作原理和实际应用,提高对数字电路和嵌入式系统的理解。

篇二:adc模块实验遇到的问题及收获ADC(数字信号采样与量化)模块是计算机系统中非常重要的组成部分,用于将模拟信号转换为数字信号,以便计算机能够处理和分析。

在ADC模块的实验中,可能会遇到一些问题,但通过解决这些问题,可以获得一些收获。

1. 精度问题在ADC模块的实验中,精度是非常重要的。

在输入信号噪声较大、采样频率较低或输入信号的幅度很小的时候,可能会出现精度问题。

为了解决这个问题,需要使用合适的采样频率、滤波器和放大器,以提高输入信号的精度。

面向嵌入式输出端的多功能ADC设计与实现

面向嵌入式输出端的多功能ADC设计与实现

面向嵌入式输出端的多功能ADC设计与实现嵌入式系统中,模数转换器(ADC)是常用的模拟信号采集模块,由于嵌入式系统一般以芯片形式存在,设计复杂度不高,能直接嵌入到所控制的系统中,因此,有很高的灵活性和可靠性。

而多功能ADC是指能够对多种信号进行采集和处理的ADC,其在设计环节中,需要兼顾系统的成本、功耗、抗干扰能力等多种因素。

一般情况下,采用单一精度ADC或双精度ADC既满足不了设计要求,因此,多功能ADC的设计变得越来越重要。

常见的多功能ADC有:带有多通道采样电压监测功能、多次取样的内部和异步触发等功能。

同时,为解决工业现场环境存在的干扰、电源波动等多种问题,多功能ADC需要具有良好的抗干扰能力和高精度的采样功能。

以下是面向嵌入式输出端的多功能ADC的设计和实现介绍。

一、电路方案设计1. 运放选型多功能ADC中,输入端运放电路占据了极其重要的地位,不同的运放选型会影响ADC的采样精度、抗干扰能力等多个方面。

确定选用合适的运放要满足以下三个条件:(1)有较高的增益,以增加ADC的动态范围;(2)有较低的失调电压和温漂,以减少后级修正电路;(3)有较低的噪音,以提高采样精度。

2. ADC选型ADC的选型需结合系统运行环境、系统成本、功耗等多方面进行综合考虑。

常用的四种类型ADC如下:(1)逐次逼近型ADC:采用一个比较器和一个逐次逼近型数字式DAC,采用折半比较的方式,逐步进行逼近,得到输出结果。

(2)模数积分型ADC:采用运算放大器和模数积分器相结合的方法,将输入信号进行时间积分,积分后进行放大并转换成数字信号输出。

(3)带内置DSP处理器的智能ADC:在原有的ADC上,加入了一些DSP处理器的功能,使得ADC可以在数字信号化后进行数字滤波、平均、精度提高等处理,大大提高了ADC的处理能力和工作效率。

(4)成功率空间型ADC:由于功率空间型ADC使用样点序列获得估计值,因此它具有比其它ADC类型更好的噪声性能和更高的解决精度。

嵌入式adc实验原理

嵌入式adc实验原理

嵌入式adc实验原理
嵌入式ADC实验的原理是通过嵌入式系统中的ADC模块采集外部输入信号,将模拟信号转换为数字信号,并通过处理器进行处理和分析。

具体来说,嵌入式系统中的ADC模块通过采样并保持外部的模拟信号,将模拟信号转换为对应的数字量,并将其存储在ADC寄存器中。

处理器可以通过读取ADC寄存器获取数字量信息,然后对其进行处理和分析。

在实验中,通常会将外部的电压信号通过信号发生器或者电位器等设备接入到嵌入式系统的ADC模块中进行采样。

然后,处理器通过读取ADC模块中的数值,将其显示在终端或者液晶屏等上。

嵌入式ADC实验能够帮助学习者深入理解嵌入式系统中ADC模块的工作原理,并且能够了解ADC转换参数setting 的设定对性能的影响,还能够帮助学习者加深对模拟信号转数字信号的基本理解。

嵌入式实验报告_ARM的AD接口实验

嵌入式实验报告_ARM的AD接口实验

贵州大学实验报告率直接与转换器的位数有关,所以一般也可简单地用数字量的位数来表示分辨率,即n 位二进制数,最低位所具有的权值,就是它的分辨率。

值得注意的是,分辨率与精度是两个不同的概念,不要把两者相混淆。

即使分辨率很高,也可能由于温度漂移、线性度等原因,而使其精度不够高。

2)精度(Accuracy)精度有绝对精度(Absolute Accuracy) 和相对精度(Relative Accuracy) 两种表示方法。

03-10 A D转换原理图屮①绝对误差在一个转换器中,对应于一个数字量的实际模拟输入电压和理想的模拟输入电压之差并非是一个常数。

我们把它们之间的差的最大值,定义为“绝对误差”。

通常以数字量的最小有效位(LSB)的分数值来表示绝对误差,例如:土1LSB等。

绝对误差包括量化误差和其它所有误差。

②相对误差是指整个转换范围内,任一数字量所对应的模拟输入量的实际值与理论值之差,用模拟电压满量程的百分比表示。

例如,满量程为10V, 10位A/D芯片,若其绝对精度为土1/2LSB,则其最小有效位的量化单位:9.77mV,其绝对精度为=4.88mV,其相对精度为0.048%。

Wi p 3it :nj *or Intern.pt Vtode列3-11 AD 皆换和融損理书门功能櫃風-编程注意事项:1. A/D 转换的数据可以通过中断或查询的方式来访问,如果是用中断方式,全部的转换时间(从A/D 转换的开始到数据读出) 要更长,因为中断服务程序返回和数据的访问的原因。

如果是查询方式则要检测ADCC0N[15](转换结束标志位)来确定从 ADCDAT 寄存器读取的数据是否是最新的转换数据。

2.A/D 转换开始的另一种方式是将 ADCC0N[1置为1,这时只有有读转换数据的信号 A/D 转换就会同步开始。

与AD 相关的寄存器主要是如下两个: ⑴ADCCON A/D 转换控制寄存器。

其地址和意义参见下表:RegisterAddressR/WDtescript ionResft Vij lueAlices0J ( 58000000ADC control register 0x3FC4ABCCWDescriptionItiiual StateKFLG[15]End or tun”色r 琢ion fl^g (r<?iid cjnly}- 0 = A/D conversion in pr-ocess L - EndA./D cGfivursionEINT[23]EINTJ2T EIKT]21] EIMI2AJ VDQA ADCAIN :7|AIM 冋 AIW ;4JAlN(3]A1N P)AINJJF1 InlenupIMUXOC InputCoritfoiExternal Irarwift'af COHtfDl■耳 VMON ■*nXTON .XMON ADC Iniic-rfjte ATgixJiSaeenCflrttrdifrADCCO寄存器的第15位是转换结束标志位,为1时表示转换结束。

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基础实验二ADC
一、实验目的
掌握 S3C2410A 的模/数(A/D)转换器的应用设置,进行电压信号的测量。

二、实验设备
硬件: PC 机一台
MagicARM2410 教学实验开发平台一套
软件:Windows98/XP/2000 系统,ADS 1.2 集成开发环境
超级终端程序(Windows 系统自带)
三、实验内容
使用 AIN0 和 AIN1 测量两路直流电压,并将测量结果通过 UART0 向 PC 机发送。

四、实验原理
S3C2410A 具有 1 个 8 通道的 10 位模数转换器(ADC),有采样保持功能,输入电压范围0~3.3V,在 2.5MHz 的转换器时钟下,最大的转换速率可达
500KSPS。

A/D 转换器的AIN5、AIN7 还可以与控制脚 nYPON、YMON、nXPON 和XMON 配合,实现触摸屏输入功能。

为了正确使用 A/D 转换器,需要设置 A/D 转换器的时钟,还有 A/D 转换器的工作模式设置和输入通道选择,这都是通过 ADCCON 寄存器来设置的。

然后置位 ADCCON 寄存器的 ENABLE_START 位来控制启动 A/D 转换,读 ADCCON 寄存器的 ECFLG 位来判断 A/D转换是否已经结束。

当一次 A/D 转换结束后,通过读 ADCDAT0 寄存器来取得 A/D 转换结果,寄存器的低 10 位数据有效。

五、实验步骤
(1)启动 ADS 1.2,使用 ARM Executable Image for DeviceARM2410 工程模板建立一个工程 ADC01。

(2)在 src 组中的 main.c 中编写主程序代码。

(3)选用 DebugRel 生成目标,然后编译链接工程。

(4)将 MagicARM2410 实验箱上的 UART0 连接跳线 JP1 短接,使用串口延长线把MagicARM2410 实验箱的 CZ11 与 PC 机的 COM1连接。

(5)PC 机上运行“超级终端”程序(在 Windows 操作系统的【开始】->【程序】->【附件】->【通讯】->【超级终端】),新建一个连接,设置串口波持率为 115200,接着呼叫连接(“超级终端”主窗口的【呼叫】->【呼叫】)。

(6)选择【Project】->【Debug】,启动 AXD 进行 JTAG 仿真调试。

(7)全速运行程序,调整 W1、W2 改变测量的电压,观察 PC 机上的“超级终端”主窗口显示电压值是否正确。

六、实验结果
实验结果的超级终端软件窗口
七、实验心得
本实验是验证性实验,验证了模数转换的效果。

在使用ADS1.2开发环境时比较生疏,出了很多问题都自己去查阅资料,最后都解决了,前面的基础实验为后面综合实验打下了基础。

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