齿形齿向基础资料
齿形齿向修形初探资料
齿形齿向修形初探陕西汽车齿轮总厂付治钧摘要：随着齿轮传动研究和齿轮制造技术水平的提高，齿轮的修形技术有了很大发展，特别是国外的重型汽车变速箱齿轮应用更为广泛。
通过齿轮的修形明显改变了齿轮运转的平稳性，降低了齿轮的噪音和振动，提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命，给齿轮生产厂带来了很大的经济效益。
目前世界上各齿轮制造厂家，已把齿廓修正数据和图形标注在图纸上，或标注在专门的工艺卡片上（透明胶片图）。
检测人员可用该透明胶片对生产制造的齿轮进行检测。
本文就结合国外变速箱齿轮的修形，对设计齿形，设计齿向着一初探。
关键词：设计齿形，设计齿向，K框图1、设计齿形、设计齿向的定义设计齿形是以渐开线为基础，考虑制造误差和弹性变形对噪声，动载荷的影响加以修正的理论渐开线，它包括修缘齿形，凸齿形等。
为了防止顶刃啮合，在新齿标中还明确规定，齿顶和齿根处的齿形误差只允许偏向齿体内。
为了避免齿廓修正的齿轮与变位齿轮混淆，渐开线圆柱齿轮精度标准中定名为“设计齿形”。
如图1所标。
图一设计齿向是要求的实际螺旋角与理论螺旋角有适当的差值，或使齿向各处为不尽相同的螺旋角，以初偿齿轮在全工况下多种原因造成的螺旋有畸变的齿向，实现齿宽均匀受载，提高齿轮承载能力及减小啮合噪声。
设计齿向可以是修正的圆柱螺旋线，或其它修形曲线，如图1所示。
2、设计齿形、设计齿向的设计2.1设计齿形的设计在设计齿形概念使用之前，通常所说的齿形是指标准的渐开线齿形，当齿轮齿廓为一理想（即没有形状或压力角误差）渐开线时，实测记录曲线是一条直线，如图2（a）。
实际生产中，齿轮的齿形总是有偏差的，如图2（b）为正齿顶齿形，图2（c）为副齿顶齿形，当给定齿形公差为Δf f时，在图2（a）（b）中，只要包容实际齿形误差曲线的两条平行线之间的距离不超过Δf f时，该齿形均判合格。
（a）(b) (c)图二所以当图2（a），(b) 重叠时，就产生了等效的带形公差带。
如图3所示。
齿形齿向报告
齿形齿向报告
报告概述
齿形齿向报告是对于齿轮传动机构进行检测和分析后所形成的报告。
在本次检测中，经过对齿轮的齿形和齿向进行分析，以及齿轮的测量分析，得出的齿形齿向报告能够全面地反映该机构的工作状态和磨损情况，从而为齿轮传动机构的维护提供参考。
齿形检测
在齿形检测中，我们采用钼锥法，利用齿轮的齿面与钼锥之间的接触关系来评定齿轮齿形。
经过多次测量分析，得出的齿形结构图如下：
图1 齿形结构图
从图中可以看出齿轮的齿形结构相对均衡，齿顶高度和齿根高度在正常范围内，齿宽也符合标准要求，但在齿面中央有一些微小的磨损与银色反光现象，需要注意及时处理。
齿向检测
齿向检测采用了齿距检定器，该检定器能够测量齿轮的齿距误差和齿形误差。
结果如下：
图2 齿距误差图
从图中可以看出，齿轮的齿距误差在合理范围内，但齿形误差稍有偏差，表明齿轮的工作状态较为稳定，但需要定期进行检测和维护。
齿轮测量分析
通过对齿轮的高度、厚度、直径、齿距、齿顶高、齿根高等参数进行测量和分析，得出的齿轮测量分析表如下：
表1 齿轮测量分析表
从表中可以看出，齿轮的各项参数均在正常范围内，但需要注
意的是齿轮的上表面有一些银色反光现象，需要仔细观察和分析，采取相应的维护措施。
综合分析
通过齿形和齿距的分析以及齿轮的测量分析，我们得出的结论是：该齿轮传动机构虽然存在一些磨损和银色反光现象，但整体
工作状态良好，性能稳定，需定期进行检测和维护。
因此，我们
建议定期对该齿轮传动机构进行检测和保养，以确保其安全性和
稳定性，进一步延长使用寿命。
齿轮修形知识简介
NO.6841 2 3 4 5 6 7齿轮修形可以极大地提高传动精度，并增加齿轮强度。
广义上的齿轮修形有许多类别（齿端修形、齿顶修形、齿根修形、变位、修改压力角），本文将分享答主在精密传动设计中，关于齿轮修形的心得。
（以下将『输出扭矩波动率小』作为『传动精度高』的唯一指标）1. 齿『端』修形（齿向修形）齿『端』修形是最常见（最容易加工）的修形方式，通常是为了帮助装配，和机械设计中多数倒角的作用是一样的，但其实对传动精度和齿轮强度都有影响。
2. 齿『顶』修形（齿顶高系数）齿『顶』修形是所有修形方式中，对传动精度影响（提高）最大的。
我们希望齿轮啮合线是这的形状：红色是啮合线（理想的）但其实是这样的：红色是啮合线（实际的），啮合线只有一部分是“正确”的因为标准齿形中，齿顶被“削”去了一部分，所以渐开线是不完整的，导致主齿轮的齿顶和副齿轮的齿面（从截面上看）是先由点-线接触，再过渡到线-线接触：上图的放大版如果齿顶少“削”一点（齿顶高系数从1 提高至1.3，相应地，齿根高系数从1.25 提高至1.4），渐开线会变得更完整，啮合线也变得从1.25 提高至1.4、），渐开线会变得更完整，啮合线也变得更接近理想的形状：啮合线“正确部分”变长了、“不正确部分”变短了但并不是“削”得越少，传动精度越高，因为齿顶的材料厚度小、应变大，因此在啮合的过程中，渐开线越靠近齿根的部分，啮合精度越高；渐开线越靠近齿顶的部分，啮合精度越低。
不同场景中（主要影响因素是额定扭矩、齿轮模数、齿数、压力齿轮副参数：基于ISO 53:1998轮廓A 齿形、1 模24 齿、20 度压力角、厚度7 mm、10 Nm 输入扭矩、4775 RPM 输入转速、5 kW 输入功率、齿根高系数1.4、无变位、无其他修形、中心矩公差为0、齿厚公差/背隙/齿距误差为0、无摩擦。
此时扭矩波动仅受材料模量和齿形影响。
若齿顶高系数为1，输出扭矩曲线：若齿顶高系数为1.2：旋转角度（齿轮A）[°]扭矩波动范围为（+0.02，-0.12），波峰在C 点左侧、波谷在C 点右侧若齿顶高系数为1.4：旋转角度（齿轮A）[°]输出扭矩波动范围为（+0.01，-0.1），波谷在C 点左侧、波峰在C 点右侧这个例子是（容许范围内）齿顶高系数越大、传动精度越高。
关于齿轮基本知识
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齿轮材料要求
• 齿轮材料要满足齿轮表面层有足够的硬度和耐磨性，对于承受交变载 荷和冲击载荷的齿轮，基体要有足够的抗弯强度和韧性，要有良好的 工艺性，即要易于切削加工和热处理性能好
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齿轮参数解释
• 模数：表示齿轮的大小，单位为毫米，啮合两齿轮的模数须相等模数 大，齿距、齿厚、齿高、也随之增大，因而齿轮的承载能力越大。
• 由于这五个因素的英文名称的第一个字母是M和E，所以常简称为 5M1E。6要素只要有一个发生改变就必须重新计算。
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戴明循环
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齿轮齿形加工原理
• 圆柱齿轮加工机床主要有滚齿机，插齿机，剃齿机，衍齿机和磨齿机 等。加工原理主要分为成形法（仿形法）和展成法，目前展成法应用 最为广泛。齿轮加工的关键是齿面的加工。目前，齿面加工的主要方 法是刀具切削加工和砂轮磨削加工。前者因为加工效率高，加工精度 较高因而是目前广泛采用的齿面加工方法。后者主要用于齿面精加工， 效率一般较低，按照加工原理也可分为成形法和展成法两大类
• 分度圆：在齿顶圆和齿根圆之间，规定一定直径为d的圆，作为计算 齿轮各部分尺寸的基准，并把这个圆称为分度圆。其直径和半径分别 用d和r表示，值只和模数和齿数的乘积有关，模数为端面模数。与变 位系数无关。
• 齿隙：一对齿轮啮合时,齿面间的间隙。（公法线长度最好走下限)
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齿轮精度等级
• 齿轮分为13个等级，用数字0~12由底到高的顺序排列，0级为最 高,12级最低。
齿轮的齿形齿向介绍 ppt课件
3、齿形根部留有较长区域并较大的挖根——分析是剃刀原因还是
滚齿加工原因并分别采取对策。
4、评价终点到齿轮倒角段齿形凸起过大。
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5、齿形齿向鼓形不居中，偏向齿根或偏向齿顶都是不理想的，偏 向齿根则形成上述讲的齿根部凸起，偏向齿顶，则在热处理后齿 顶部本身会下落，造成热后齿形鼓形严重超差，而齿向鼓形在齿 的两端，热处理后齿向易形成“S”形。 6、评价终点到齿轮倒角段齿形下落过大（即修缘过大超过0。 010），热后齿顶修缘会进一步加大。 7、齿向两头翘的状趋势，热处理后易齿向中凹。 8、各条齿形线、齿向线形状趋势一致性较差。 9、齿形鼓形量过大达到8~10μ以上，热后齿形鼓形量会急剧加大， 对产品装机噪音影响很大。
而WENZEL检测仪评价齿向螺旋角误差正负判定原则是：“实体增加 减少法”，即实际齿向线向实体增P加PT课的件方向偏斜为“正”,向实体减1少4 的 方向偏斜为“负”。
从下图可以看出，用本公司评判标准判断出的齿向螺旋角误差，有 一个面就会与WENZEL检测仪评价的正负相反：左旋齿则左齿面相反， 右旋齿则右齿面相反。
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ff α——齿形形状误差（齿形波纹度）：在齿形评价范围内，包容实际齿形线的两条平 行于齿形中线间的法向距离。
C α——齿形鼓形量：齿形中线两点间连线到齿形中线之间的最大距离，有正负之分， 齿形中线弧高向齿轮实体外偏离为“正”如图示，反之为“负”即齿形中凹，。
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fsα——齿形压力角误差变动量：齿形压力角误差最大值与最小 值之差。该项误差即是我们常讲的齿形乱不乱的问题，在齿形 误差数据表中没有反映，需齿形评判人员计算，从该项误差可 以反映齿轮加工过程中刀具装夹和修磨误差、剃齿工装径跳是 否合格及零件内孔和工装装配间隙是否过大等。
齿轮修形知识简介
NO.6841 2 3 4 5 6 7齿轮修形可以极大地提高传动精度，并增加齿轮强度。
广义上的齿轮修形有许多类别（齿端修形、齿顶修形、齿根修形、变位、修改压力角），本文将分享答主在精密传动设计中，关于齿轮修形的心得。
（以下将『输出扭矩波动率小』作为『传动精度高』的唯一指标）1. 齿『端』修形（齿向修形）齿『端』修形是最常见（最容易加工）的修形方式，通常是为了帮助装配，和机械设计中多数倒角的作用是一样的，但其实对传动精度和齿轮强度都有影响。
2. 齿『顶』修形（齿顶高系数）齿『顶』修形是所有修形方式中，对传动精度影响（提高）最大的。
我们希望齿轮啮合线是这的形状：红色是啮合线（理想的）但其实是这样的：红色是啮合线（实际的），啮合线只有一部分是“正确”的因为标准齿形中，齿顶被“削”去了一部分，所以渐开线是不完整的，导致主齿轮的齿顶和副齿轮的齿面（从截面上看）是先由点-线接触，再过渡到线-线接触：上图的放大版如果齿顶少“削”一点（齿顶高系数从1 提高至1.3，相应地，齿根高系数从1.25 提高至1.4），渐开线会变得更完整，啮合线也变得从1.25 提高至1.4、），渐开线会变得更完整，啮合线也变得更接近理想的形状：啮合线“正确部分”变长了、“不正确部分”变短了但并不是“削”得越少，传动精度越高，因为齿顶的材料厚度小、应变大，因此在啮合的过程中，渐开线越靠近齿根的部分，啮合精度越高；渐开线越靠近齿顶的部分，啮合精度越低。
不同场景中（主要影响因素是额定扭矩、齿轮模数、齿数、压力齿轮副参数：基于ISO 53:1998轮廓A 齿形、1 模24 齿、20 度压力角、厚度7 mm、10 Nm 输入扭矩、4775 RPM 输入转速、5 kW 输入功率、齿根高系数1.4、无变位、无其他修形、中心矩公差为0、齿厚公差/背隙/齿距误差为0、无摩擦。
此时扭矩波动仅受材料模量和齿形影响。
若齿顶高系数为1，输出扭矩曲线：若齿顶高系数为1.2：旋转角度（齿轮A）[°]扭矩波动范围为（+0.02，-0.12），波峰在C 点左侧、波谷在C 点右侧若齿顶高系数为1.4：旋转角度（齿轮A）[°]输出扭矩波动范围为（+0.01，-0.1），波谷在C 点左侧、波峰在C 点右侧这个例子是（容许范围内）齿顶高系数越大、传动精度越高。
齿轮的齿形齿向介绍26页PPT
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
45、法律的制定是为了保证每一个人 自由发 挥自己 的才能 ，而不 是为了 束缚他 的才能 。—— 罗伯斯 庇尔
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
齿轮的齿形齿向介绍精选幻灯片
离，有正、负之分，齿向中线弧高向齿轮实体外偏离为“正”如 图示，反之为“负”即齿向中凹。
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fsβ—齿向螺旋角误差变动量：齿向螺旋角误差最大值与最小值
之差。该项误差即是我们常讲的齿向乱不乱的问题，在齿向误 差数据表中没有反映，需评判人员计算，从该项误差可以反映 齿轮加工过程中刀具装夹和修磨误差、工装端跳和零件端跳是 否合格。
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ff α——齿形形状误差（齿形波纹度）：在齿形评价范围内，包容实际齿形线的两条平 行于齿形中线间的法向距离。
C α——齿形鼓形量：齿形中线两点间连线到齿形中线之间的最大距离，有正负之分， 齿形中线弧高向齿轮实体外偏离为“正”如图示，反之为“负”即齿形中凹，。
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fsα——齿形压力角误差变动量：齿形压力角误差最大值与最小
附图三：（右旋）齿向检测图形（横式）
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附图四：齿向检测图（纵式）
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1）齿向图横座标：齿轮宽度方向的检测点长度尺寸，检测时齿 轮放置的下端为0基准（0~B齿宽度）。 2）齿向图纵座标：检测的计数齿数信息、左右齿面信息、齿向 误差每格数值（比列）、齿向误差。
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3）齿向误差数据表：在数据表中有Fβ 、fHβ、 f f β 、C β误差数据。以右齿面齿向为例 Fβ——总齿向误差：在齿向评价范围内，包容实际齿向线的两条标准齿向线之间的距离。
从下图可以看出，用本公司评判标准判断出的齿向螺旋角误差，有 一个面就会与WENZEL检测仪评价的正负相反：左旋齿则左齿面相反， 右旋齿则右齿面相反。
江齿齿形修形标准对齿轮螺旋角误差正负判定原则与WENZEL判定原则 15 相同，即为“实体增加减小法”。
Cb—齿向鼓形量：齿向中线两点间连线到齿向中线之间的最大距
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
齿形齿向报告怎么看
齿形齿向报告怎么看齿形齿向报告是对齿轮加工质量进行检测的一项重要测试。
如何正确地读懂齿形齿向报告是齿轮加工工作者和相关从业人员的必修课。
下面我将为大家介绍如何看懂齿形齿向报告。
齿形齿向报告由两部分组成，一部分是齿形图，另一部分是齿向图。
其中，齿形图是对齿轮齿廓进行测量和记录的结果，齿向图则记录了齿轮齿数、模数等参数。
读懂齿形齿向报告，就要从这两部分着手。
首先，看齿形图。
齿形图上的数据主要包括（1）齿廓误差曲线，（2）基圆误差曲线和（3）齿顶间隙。
齿廓误差曲线记录了齿轮的齿面几何形状，是判断齿轮加工精度的重要依据。
基圆误差曲线记录了基圆的几何误差，也是齿轮加工精度的重要评价指标。
齿顶间隙描述的是齿轮齿顶之间的距离，对齿轮传动精度有很大影响。
因此，在读取齿形图时，要仔细观察每个参数，便于判断其是否符合要求。
其次，看齿向图。
齿向图上的数据包括了齿轮的模数、齿数、压力角等参数。
这些参数与齿轮的齿形和尺寸有关，对齿轮传动精度也有很大影响。
对于齿向图中的每个参数，都应仔细观察，以便准确判断齿轮的加工质量。
此外，读取齿形齿向报告时还要注意以下几点：1. 注意标尺选择。
齿形齿向报告通常有多种标尺选择，直接影响读取数据的准确性，因此要根据实际需求选择标尺。
2. 注意传感器选择。
齿廓扫描仪等检测设备有多种型号和不同传感器，因此要根据测试要求选用适当的传感器，以确保数据准确。
3. 注意测量时机。
齿形齿向报告应在齿轮加工完成后进行，以确保测量结果反映了齿轮加工质量。
4. 注意报告解读。
齿形齿向报告中的数据需要正确解读，以便判断齿轮加工质量是否符合要求。
齿形齿向报告是衡量齿轮加工质量的重要指标，读懂齿形齿向报告是齿轮加工工作者和相关从业人员的必修课。
只有正确地理解和使用齿形齿向报告，才能确保齿轮加工质量符合要求。
齿轮的齿形齿向介绍
一、齿形齿向检测图（WENZEL）详解 二、几种应避免的不良齿形齿向 三、检测、评判齿形齿向时应注意事项 四、各项精度误差对齿轮加工的重要性
On the evening of July 24, 2021
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一、齿形齿向检测图（WENZEL)详解
1、齿形检测图详解（齿形检测图见附图一） 1）齿形图横座标：齿轮渐开线检测点展开角/曲率半径/直径参数 2）齿形图纵座标：检测的计数齿数信息、左右齿面信息、齿形 误差每格数值（比列）、齿形误差。
On the evening of July 24, 2021
4、珩齿加工：总体来讲南京珩由于去除余C量ou小rse，war主e te要mplate 取去除齿面毛刺及改善齿面粗糙度作用，对齿形基本不 影响，但如果珩磨轮齿形极差并珩齿压力过大，珩齿齿 形形状也会造成不良。因此当珩齿形形不良时需检测珩 前齿形以判断是珩齿造成的还是珩前齿形不良造成的。 如果珩齿的零件是为了返修公法线长度超差时，珩齿齿 形则影响更大，需按剃齿加工要求评判并巡检。
On the evening of July 24, 2021
Cb—齿向鼓形量：齿向中线两点间连线到齿向中线C之ou间rse的wa最re 大template 距离，有正、负之分，齿向中线弧高向齿轮实体外偏离为正如图 示，反之为负即齿向中凹。
On the evening of July 24, 2021
附图三：（右旋）齿向检测图形（横式） On the evening of July 24, 2021
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附图四：齿向检测图（纵式）
On the evening of July 24, 2021
齿轮的齿形齿向介绍讲解26页PPT
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7、心急吃不了热汤圆。
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8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
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9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
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10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
齿式详细资料大全
齿式详细资料大全哺乳类的牙齿，一般都是异形齿，不同的哺乳类，各种牙齿的数目是有一定的，因此，在分类学上，齿式也是一种重要的依据。
基本介绍•中文学名：齿式•用途：描述哺乳动物一侧牙齿的数目在分类学中有重要意义齿式,鲤科鱼类,齿式下式横线的上下，分别为上颌和下颌，从左至右半侧的门齿、犬齿、小臼齿和大臼齿的数目即所谓齿式。
齿式是用来描写哺乳动物一侧牙齿的数目，是哺乳动物分类有重要意义。
即（上）门牙数，（上）犬牙数，（上）前臼齿，（上）后臼齿/（下）门牙数，（下）犬牙数，（下）前臼齿，（下）后臼齿在软体动物中，其消化管发达，除少数寄生种类（内寄螺Entocolax）退化。
多数种类口腔内具颚片（mandible）和齿舌（radula），颚片一个或成对，可辅助捕食。
齿舌是软体动物特有的器官，位口腔底部的舌突起（odonhore）表面，由横列的角质齿组成，似挫刀状。
摄食时以齿舌作前后伸缩运动刮取食物。
齿舌上小齿的形状和数目，在不同种类间各异，为鉴定种类的重要特征之一。
小齿组成横排，许多排小齿构成齿舌。
每一横排有中央齿一个，左右侧齿一或数对，边缘有缘齿一对或多对。
齿舌上小齿的排列方式称为齿式。
如中国圆田螺（Cipangopaludina chinensis）的齿式为2.1.1.1.2。
鲤科鱼类鲤科鱼类咽齿的行数、各行的齿数及齿的形状为鲤科鱼类的分类依据之一，并有记录咽齿的一定格式，称为齿式。
如鲤的齿式为1、1、3/3、1、1，记录数字从左侧记录到右侧，即左右两侧各有3行齿，左侧第1、2行各为1枚齿，第三行为3枚齿，右侧咽骨上内行为3枚齿，外侧二行各为1枚齿。
草鱼齿式为2．5/4．2，即每侧各有两行咽齿，左侧第一行为2枚，第二行为5枚，右侧内侧一行为4枚，外侧则为2枚。
齿chǐ基本信息汉字：齿chǐ隶书-小篆-金文--甲骨文--骨刻文齿字骨刻文演变：引自：丁再献、丁蕾《东夷文化与山东·骨刻文释读》十九章第二节，中国文史出版社2012年2月版。
齿轮的齿形齿向介绍讲解26页PPT
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
齿轮的齿形齿向介绍讲解
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速