链传动和齿轮传动

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传动机构种类

传动机构种类

传动机构种类
传动机构是指用于传递动力的机构或装置。

根据不同的传动方式和结构特点,传动机构可以分为多种类型,包括:
1. 齿轮传动机构:通过齿轮的啮合,实现转速和转矩的传递,常见的有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。

2. 带传动机构:利用带轮和传动带传递动力,常见的有平带传动、V带传动和链条传动等。

3. 蜗杆传动机构:由蜗轮和蜗杆组成,通过蜗杆的旋转转动蜗轮,实现减速传动。

4. 减速器:通过内部的齿轮传动或其他传动方式,将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转,实现转速减小的作用。

5. 摆线传动机构:通过摆线齿轮的啮合,实现转动平稳、传动效率高的特点,常用于高速精密传动场合。

6. 弹性传动机构:利用弹性元件(如弹簧、皮带等)将动力传递给被传动件,具有减震、缓冲和调整传动比等功能。

7. 液力传动机构:利用流体介质的动态压力和速度差来传递动力,常见的有液力变矩器和液力偶合器等。

8. 链传动机构:通过链条的传动,实现高速旋转输入轴到低速旋转输出轴之间的转换。

9. 锁死传动机构:通过锁紧机构或离合器等实现动力传递或中断。

以上是常见的传动机构类型,不同种类的传动机构适用于不同的应用场合和需求。

3种传动方式中主动轮与从动轮的转动方向关系

3种传动方式中主动轮与从动轮的转动方向关系

3种传动方式中主动轮与从动轮的转动方向关系在机械传动领域中,常见的三种传动方式分别为带传动、链传动和齿轮传动。

在这三种传动方式中,主动轮与从动轮的转动方向关系是非常重要的,它直接影响着传动系统的运行稳定性和效率。

本文将从深度和广度的角度,对这三种传动方式中主动轮与从动轮的转动方向关系进行全面评估,并撰写一篇有价值的文章,以便读者能够更加全面、深刻地理解这一主题。

1. 带传动中主动轮与从动轮的转动方向关系带传动是一种常见的机械传动方式,通过皮带将主动轮和从动轮连接起来,实现动力传递。

在带传动中,主动轮与从动轮的转动方向关系是非常关键的。

一般情况下,当主动轮的转动方向为顺时针时,从动轮的转动方向也为顺时针,反之亦然。

这是因为皮带在主动轮上受到的摩擦力和张力的作用,会导致从动轮跟随主动轮的转动方向而旋转。

在设计和应用带传动时,务必要考虑主动轮与从动轮的转动方向关系,以确保传动系统的正常运行。

2. 链传动中主动轮与从动轮的转动方向关系链传动是一种通过链条将主动轮和从动轮连接起来,实现动力传递的传动方式。

在链传动中,主动轮与从动轮的转动方向关系与带传动类似,同样也是受到链条的摩擦力和张力的作用而决定的。

一般情况下,当主动轮的转动方向为顺时针时,从动轮的转动方向也为顺时针,反之亦然。

不过,相对于带传动而言,链传动的传动效率更高,传动能力更强,因此在一些高负荷、高转速的场合中更为常见。

3. 齿轮传动中主动轮与从动轮的转动方向关系齿轮传动是一种通过齿轮将主动轮和从动轮连接起来,实现动力传递的传动方式。

在齿轮传动中,主动轮与从动轮的转动方向关系与带传动和链传动有所不同。

由于齿轮的齿面几何形状决定了它的运动规律,因此在齿轮传动中,主动轮的转动方向为顺时针时,从动轮的转动方向则为逆时针,反之亦然。

这是由于齿轮传动采用齿轮的啮合传动原理,齿轮的传动方向与其齿数、齿轮啮合线的位置等因素有关,因此决定了主动轮与从动轮的转动方向关系。

各种传动方式优缺点

各种传动方式优缺点

1、齿轮传动(一)分类:平面齿轮传动、空间齿轮传动。

优点:适用的圆周速度和功率范围广;传动比准确、稳定、效率高。

;工作可靠性高、寿命长。

;可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点:要求较高的制造和安装精度、成本较高。

;不适宜远距离两轴之间的传动。

渐开线齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆;齿根圆;分度圆;摸数;压力角等。

2、涡轮涡杆传动适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。

优点:传动比大。

;结构尺寸紧凑。

缺点:轴向力大、易发热、效率低。

;只能单向传动。

涡轮涡杆传动的主要参数有:模数;压力角;蜗轮分度圆;蜗杆分度圆;导程;蜗轮齿数;蜗杆头数;传动比等。

3、带传动包括主动轮、从动轮;环形带1)用于两轴平行回转方向相同的场合,称为开口运动,中心距和包角的概念。

2)带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。

3)应用时重点是:传动比的计算;带的应力分析计算;单根V带的许用功率。

优点:适用于两轴中心距较大的传动;、带具有良好的挠性,可缓和冲击,吸收振动;过载时打滑防止损坏其他零部件;结构简单、成本低廉。

缺点:传动的外廓尺寸较大;、需张紧装置;由于打滑,不能保证固定不变的传动比;带的寿命较短;传动效率较低。

4、链传动包括主动链、从动链;环形链条。

链传动与齿轮传动相比,其主要特点:制造和安装精度要求较低;中心距较大时,其传动结构简单;瞬时链速和瞬时传动比不是常数,传动平稳性较差。

5、轮系1)轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。

2)轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。

等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。

3)在周转轮系中,轴线位置变动的齿轮,即既作自转,又作公转的齿轮,称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。

4)周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算,必须利用相对运动的原理,用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。

机械传动相关知识--20230407

机械传动相关知识--20230407
平型带有胶带、编织带、强力锦纶带和高速环形带等。胶带是平型 带中用得最多的一种。它强度较高,传递功率范围广。编织带挠性好, 但易松弛。强力锦纶带强度高,且不易松弛。平型带的截面尺寸都有标 准规格,可选取任意长度,用胶合、缝合或金属接头联接成环形。高速 环形带薄而软、挠性好、耐磨性好,且能制成无端环形,传动平稳,专 用于高速传动。
4. 电传动 电传动是采用电力设备和电器元件,利用调整其电参数(电压、电流和电阻),来实现
运动或改变运动速度。如收录机中拖动磁带的小电机,机床电气控制装置,直流电机,变频 电机等。
机械传动—带传动
一、简介 带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力,
且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点,在近代机械传动中应用十分广泛。摩擦型带 传动能过载打滑、运转噪声低,但传动比不准确(滑动率在2%以下);同步带传动可保证 传动同步,但对载荷变动的吸收能力稍差,高速运转有噪声。 带传动除用以传递动力外, 有时也用来输送物料、进行零件的整列等。
机械传动—带传动
2.9 三角带长度测量方法 三角带的标准长度是指当三角带绕皮带轮转动弯曲时,其长度和宽度均保持不变的层面称为中性
层。在规定的张紧力下,沿三角带中性层量得的周长称为基准长度,又称公称长度。 它主要用于带传动的几何尺寸计算和三角带的标记,其长度已标准化。另外国内三角带的长度,还有 用内周长和外周长表示的。
根据用途不同,带传动可分为一般工业用传动带、汽车用传动带、农 业机械用传动带和家用电器用传动带。摩擦型传动带根据其截面形状的不同 又分平带、V带和特殊带(多楔带、圆带)等。
传动带的种类通常是根据工作机的种类、用途、使用环境和各种带的特 性等综合选定。若有多种传动带满足传动需要时,则可根据传动结构的紧凑 性、生产成本和运转费用,以及市场的供应等因素,综合选定最优方案。

皮带传动 链传动和齿轮传动的功能

皮带传动 链传动和齿轮传动的功能

皮带传动、链传动和齿轮传动是工程领域常见的机械传动方式,它们在工业生产和机械设备中起着至关重要的作用。

本文将分别介绍这三种传动方式的功能和特点,帮助读者更好地理解和运用它们。

一、皮带传动的功能1. 皮带传动是一种通过摩擦传递动力的机械传动方式。

它主要由皮带、皮带轮、张紧装置和传动装置等部件构成。

2. 皮带传动的主要功能包括传递动力、传递转矩和改变传动方向等。

它广泛应用于各种机械设备中,如汽车、风力发电机、工程机械等。

3. 皮带传动具有隔离性好、运转平稳、噪音小、维护周期长等特点,适用于对传动平稳性要求较高的场合。

二、链传动的功能1. 链传动是一种通过链条传递运动和动力的传动方式。

它主要由链条、链轮、轴承等部件构成。

2. 链传动的主要功能包括传递动力、传递转矩和定位传动等。

它在机械制造、输送设备、农业机械等领域得到广泛应用。

3. 链传动具有传递效率高、使用寿命长、负载能力大等特点,适用于对传动效率要求较高的场合。

三、齿轮传动的功能1. 齿轮传动是一种通过齿轮互相啮合传递动力的传动方式。

它主要由齿轮、轴承、轴等部件构成。

2. 齿轮传动的主要功能包括传递运动和动力、传递转矩和改变传动方向等。

它在汽车、船舶、飞机等各种机械设备中得到广泛应用。

3. 齿轮传动具有传动效率高、传动精度高、传动比可设计范围广等特点,适用于对传动精度和效率要求较高的场合。

皮带传动、链传动和齿轮传动各自具有不同的功能和特点,适用于不同的传动需求。

在实际应用中,我们需要根据具体的工程要求和条件选择合适的传动方式,才能发挥其最大的作用。

希望本文的介绍能够帮助读者更好地理解和运用这三种传动方式。

皮带传动、链传动和齿轮传动作为常见的机械传动方式,各自具有独特的功能和特点。

在工程领域中,选择合适的传动方式对于确保机械设备的正常运行和性能发挥起着至关重要的作用。

在本文的后续部分中,我们将进一步讨论这三种传动方式的特点、优缺点以及应用场景,帮助读者更全面地了解和运用它们。

传动的几种方式

传动的几种方式

传动的几种方式常用机械传动方式有:带传动、齿轮传动、链传动、蜗杆传动、螺旋传动。

1、带传动:是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。

根据传动原理的不同,有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动,也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。

2、齿轮传动指由齿轮副传递运动和动力的装置,它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。

它的传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。

3、链传动通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。

4、蜗杆传动以蜗杆为主动作减速传动,当反行程不自锁时,也可以蜗轮为主动作增速传动。

传动功率一般应在50kW以下(最大可达到1000kW左右),齿面间相对滑动速度应在15m/s以下(最高可达35m/s)。

5、螺旋传动:是靠螺旋与螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换的机械传动。

螺旋传动按其在机械中的作用可分为:传力螺旋传动、传导螺旋传动、调整螺旋传动。

扩展资料机械传动机构,可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变,被人们有目的地加以利用。

中国古代传动机构类型很多,应用很广,除了上面介绍的以外,像地动仪、鼓风机等等,都是机械传动机构的产物。

中国古代传动机构,主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。

带传动工作时,为使带获得所需的张紧力,两带轮的中心距应能调整;带在传动中长期受拉力作用,必然会产生塑性变形而出现松弛现象,使其传动能力下降,因此一般带传动应有张紧装置。

带传动的张紧方法主要有调整中心距和使用张紧轮两种,其中它们各自又有定期张紧和自动张紧等不同形式。

齿轮传动、链传动和带传动优缺点

齿轮传动、链传动和带传动优缺点

齿轮传动、链传动和带传动优缺点
齿轮传动、链传动和带传动都是常用的机械传动方式,它们之间各有优缺点。

首先,相较于链传动和带传动,齿轮传动具有以下优势:
1. 传动效率高:齿轮传动的精度高,能够达到很高的传动效率,这是由于齿轮传动的摩擦系数低且能够直接传力的特点。

2. 高可靠性:由于齿轮传动的精度和耐久性,因此齿轮传动可以保持长时间的高可靠性。

3. 自约束性:齿轮传动具有自约束性,不需要其他约束装置的辅助。

这种自约束性可以使齿轮传动使用过程中的振动和噪声减少。

4. 精度高:齿轮传动的制造精度高,传动精度也相对高,这使得他们在高要求精度的应用中有非常明显的优势。

5. 适用于高负载:齿轮传动是各种机械传动中少有能够承受高负载和高扭矩的。

当然,链传动和带传动也有各自的优点。

比如链传动更能适应长距离传动和弯曲等等。

而带传动则非常适合对噪声需求较高的应用场景。

总的来说,齿轮传动具有高效、高可靠性、高精度、高负载等优点,这些优势使得齿轮传动得到广泛的应用。

工程实践中常见的传动方式

工程实践中常见的传动方式

工程实践中常见的传动方式传动方式是指将动力从一个部件传递到另一个部件的方式。

在工程实践中,有许多常见的传动方式被广泛应用于各种机械设备中。

本文将介绍几种常见的传动方式,包括链传动、带传动、齿轮传动和液力传动。

一、链传动链传动是一种通过链条将动力传递的传动方式。

链传动具有结构简单、传动效率高、承载能力强的特点,广泛应用于各种机械设备中。

链传动的链条由一系列相互连接的链节组成,链节通过链轮传递动力。

链传动常见的应用包括自行车、摩托车、拖拉机等。

二、带传动带传动是一种通过传动带将动力传递的传动方式。

传动带由橡胶、尼龙等材料制成,具有良好的弹性和耐磨性。

带传动具有结构简单、传动平稳、噪音小的特点,广泛应用于各种机械设备中。

带传动常见的应用包括汽车发动机的正时带、工业机械的传动带等。

三、齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮将动力传递的传动方式。

齿轮传动具有传动效率高、承载能力强的特点,广泛应用于各种机械设备中。

齿轮传动的齿轮由一系列相互啮合的齿轮组成,通过齿轮的转动传递动力。

齿轮传动常见的应用包括汽车变速器、工业机械的传动装置等。

四、液力传动液力传动是一种通过液体介质将动力传递的传动方式。

液力传动具有传动平稳、无级调速的特点,广泛应用于各种工程设备中。

液力传动的原理是利用液体在密闭容器中传递压力来传递动力。

液力传动常见的应用包括自动变速器、液压系统等。

总结:本文介绍了工程实践中常见的传动方式,包括链传动、带传动、齿轮传动和液力传动。

这些传动方式在各种机械设备中得到了广泛应用,具有各自的特点和优势。

工程师在设计和选择传动方式时,应根据具体需求和要求,合理选择最适合的传动方式,以保证设备的正常运行和性能的发挥。

通过合理应用传动方式,可以提高设备的效率、可靠性和使用寿命,为工程实践的发展做出贡献。

传动机构介绍

传动机构介绍

传动机构介绍传动机构是机械装置中一种常见的组件,用于将动力传输到不同的部件或系统中。

它起着连接和传递动力的作用,使得机械设备能够顺利运行。

在本文中,我们将介绍传动机构的基本概念、分类、工作原理以及应用领域。

一、基本概念传动机构是由两个或多个部件组成的系统,它们通过接触或链接来传输动力。

传动机构可以用来改变动力的速度、方向和扭矩。

其主要组成部分包括齿轮、链条、皮带等。

二、分类根据传动方式的不同,传动机构可以分为以下几种类型:1.齿轮传动:齿轮是传动机构中最常见的元件之一。

它由两个或多个齿轮组成,通过齿轮之间的啮合来传递动力。

齿轮传动可分为直齿轮传动、斜齿轮传动、圆柱齿轮传动等。

2.链传动:链传动是一种使用链条将动力传递到不同部件的机构。

链条由一系列链接件组成,通过链条的滚动来完成动力传递。

链传动广泛应用于自行车、摩托车等交通工具中。

3.皮带传动:皮带传动使用皮带将动力从一个部件传递到另一个部件。

皮带由橡胶、聚酯纤维等材料制成,具有较高的抗拉强度和耐磨性。

皮带传动通常用于汽车发动机、工厂设备等领域。

4.轴传动:轴传动是一种使用轴将动力传递到不同部件的机构。

轴传动主要包括直接轴传动和间接轴传动两种形式。

直接轴传动通过刚性轴将动力传递,而间接轴传动通过联轴器等部件进行动力传递。

三、工作原理传动机构的工作原理主要基于力的平衡和运动学原理。

当动力输入到传动机构时,它会引起传动部件之间的相对运动,并将动力传递到所连接的部件上。

各种传动机构的工作原理略有不同,但都遵循力和运动平衡的基本原理。

齿轮传动是通过齿轮之间的啮合来传递动力的。

当一个齿轮旋转时,它的齿会与另一个齿轮的齿相啮合,使得另一个齿轮也开始旋转。

齿轮传动可以改变旋转的方向和速度,并且能够传递大扭矩。

链传动是通过链条的滚动来传递动力的。

当链条在驱动轮和从动轮之间滚动时,从动轮会开始旋转。

链传动常用于需要变速比较大的场合,例如自行车。

皮带传动是通过皮带的张紧和滚动来传递动力的。

机械传动知识培训-带、链、齿轮传动PPT幻灯片

机械传动知识培训-带、链、齿轮传动PPT幻灯片
13
第一篇:带传动
三、带传动的特点和应用
(1)能缓冲吸振,传动平稳,噪音 小。

(2)具有过载保护作用。

(3)结构简单,制造、安装和维护
方便,成本低;
(4)适用于两轴距离较大的传动;
14
第一篇:带传动
(1)不能保证恒定的传动比,传动 精度和传动效率低。
(2)带对轴有很大的压轴力。

(3)带传动装置结构不够紧凑。
10
第一篇:带传动
多楔带:
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有 平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功 率传动中。
11
第一篇:带传动
圆形带: 圆形带的截面形状为圆
形。 仅用于如缝纫机、 仪 器等低速小功率的传动。
12
第一篇:带传动
齿形带(同步带):
同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有 一定形状的齿。
18
第一篇:带传动
2Байду номын сангаасV带截面尺寸:
其截面呈楔角等于40゜的梯形,如图。 V带参数: 1)、节宽bp :长度不变层。所在位置称为中性层。 2)、截面高度h:
相对高度h/bp已标准化(普通V带 为0.7,窄V带为0.9)。
19
第一篇:带传动
3)、基准直径dd: V带装在带轮上,和节宽bp相 对应的带轮直径。
23
第一篇:带传动
3)、带轮的结构
轮缘
带轮由轮缘、腹板
(轮辐)和轮毂三部分组
成。轮缘是带轮的工作部
分,制有梯形轮槽。轮毂
腹板
是带轮与轴的联接部分, 轮毂
轮缘与轮毂则用轮辐(腹
板)联接成一整体。
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带传动,链传动,齿轮传动的相同点和不同点

带传动,链传动,齿轮传动的相同点和不同点

带传动,链传动,齿轮传动的相同点和不同点相同点:
1. 传动存在于机械设备中,用于将能源从一个地方传递到另一个地方,以完成机械运动。

2. 这三种传动方式都是通过连轴器连接不同的可能性。

3. 这三种传动方式都需要保持足够的润滑来减少摩擦和磨损。

不同点:
1. 带传动是一种力传递方式,利用带子和滚轮的摩擦来传递轴的动力。

链传动使用链条将轴与轮连接在一起,其工作原理类似于带传动。

2. 齿轮传动则是利用齿轮之间的齿合来传递轴的动力。

齿轮传动的主要优点是能够传输高扭矩和高速率。

3. 带传动和链传动易于曲线驱动和不对中间线,齿轮传动需要大量的精确制造工艺,以保持齿轮的密合。

4. 带传动和链传动的优点在于其耐磨性和低噪音特性,这是因为它们可以吸收由于对齿轮的不正确使用或制造而引起的噪音和振动。

5. 齿轮传动的另一个主要优点是,它可以实现正反转和无论输入输出速度变化,其传动比不变。

6. 相对于带传动和链传动,齿轮传动更加精确可控,可以利用齿轮的数量和尺寸来实现特定的速度和转矩比。

总的来说,带传动、链传动、齿轮传动各有优劣,应按照所需的速度、扭矩、噪音、节能、寿命和制造成本等要求选择合适的传动方式。

简述几种常见的传动方式及优缺点

简述几种常见的传动方式及优缺点

简述几种常见的传动方式及优缺点
传动方式是指将机械能或其他能量转化为电能或热能的方式,常见的传动方式包括齿轮传动、链传动、带传动、胶传动、液传动等。

每种传动方式都有其优缺点,下面简述几种常见的传动方式及其优缺点。

1. 齿轮传动
齿轮传动是一种常见的传动方式,它通过齿轮之间的相互转换将机械能转化为电能或热能。

齿轮传动的优点包括精度高、传动力矩大、适应性强等,但缺点包括能耗大、噪声大、维护成本高等。

2. 链传动
链传动是一种常见的传动方式,它通过一条链条将机械能传递给下一个节点,从而实现传递动力的目的。

链传动的优点包括平稳、可靠、低噪声等,但缺点包括承载能力有限、传动力矩小等。

3. 带传动
带传动是一种常见的传动方式,它通过一条带将机械能传递给下一个节点,从而实现传递动力的目的。

带传动的优点包括承载能力高、传动力矩大、适应性强等,但缺点包括易磨损、噪声大、维护成本高等。

4. 胶传动
胶传动是一种介于齿轮传动和链传动之间的传动方式,它通过胶将机械能传递给下一个节点,从而实现传递动力的目的。

胶传动的优点包括精度高、传动力矩大、适应性强等,但缺点包括能耗大、噪声大、维护成本高等。

5. 液传动
液传动是一种将机械能和液体传动结合起来的传动方式,它通过液体的传递
将机械能传递给下一个节点,从而实现传递动力的目的。

液传动的优点包括精度高、传动力矩大、适应性强、稳定性好等,但缺点包括能耗大、噪声大、维护成本高、不可逆等。

以上就是常见的几种传动方式及其优缺点,随着科技的不断进步,新的传动方式也在不断涌现,例如超导传动、纳米传动等,未来传动方式的发展将更加注重高效、环保、节能、安全等方面。

机械传动有哪些类型及各自应用 2

机械传动有哪些类型及各自应用 2

机械传动有哪些类型及各自应用机械传动在机械工程中应用非常广泛,机械传动有多种形式,主要可分为两类:①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动,包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。

摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用,但这种传动一般不能用于大功率的场合,也不能保证准确的传动比。

②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动,包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。

啮合传动能够用于大功率的场合,传动比准确,但一般要求较高的制造精度和安装精度。

基本产品分类:减速机、制动器、离合器、连轴器、无级变速机、丝杠、滑轨等。

机械传动传动方式分类机械传动按传力方式分,可分为:1 摩擦传动2 链条传动3 齿轮传动4 皮带传动5 涡轮涡杆传动6 棘轮传动7 曲轴连杆传动8 气动传动9 液压传动(液压刨)10 万向节传动11 钢丝索传动(电梯中应用最广)12 联轴器传动13 花键传动。

一、带传动带传动的特点由于带富有弹性,并靠摩擦力进行传动,因此它具有结构简单,传动平稳、噪声小,能缓冲吸振,过载时带会在带轮上打滑,对其他零件起过载保护作用,适用于中心距较大的传动等优点。

但带传动也有不少缺点,主要有:不能保证准确的传动比,传动效率低(约为~,带的使用寿命短,不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。

常用带传动常用的带传动有两种形式,即平带传动和V带传动。

1、平带传动横剖面为扁平矩形,工作是环形内表面与带轮外表面接触。

平带传动结构简单,平带较薄,挠曲性和扭转性好,因而适用于高速传动、平行轴间的交叉传动或交错轴间的半交叉传动2、V带传动横剖面为等腰梯形,工作时置于带轮槽之中,两侧面接触,产生摩擦力较大,传动能力较强。

同步齿形带传动同步齿形带传动的特点是:①钢丝绳制成的强力层受载后变形极小,齿形带的周节基本不变,带与带轮间无相对滑动,传动比恒定、准确;②齿形带薄且轻,可用于速度较高的场合,传动时线速度可达40米/秒,传动比可达10,传动效率可达98%;③结构紧凑,耐磨性好;④由于预拉力小,承载能力也较小;⑤制造和安装精度要求甚高,要求有严格的中心距,故成本较高。

简述常用的传动机构

简述常用的传动机构

简述常用的传动机构
传动机构是指将动力通过机械连接传递到需要运动的部件中的机构,是机械系统中的重要组成部分。

常见的传动机构包括齿轮传动、链传动、带传动、轴传动等。

1. 齿轮传动
齿轮传动是一种常用的传动机构,将动力通过齿轮的咬合传递到需要运动的部件。

齿轮传动的优点是传递功率大、平稳、精度高,缺点是制造成本高、维护麻烦。

2. 链传动
链传动是一种将动力通过链状部件传递的传动机构,适用于需要一定速度范围内的运动,具有传递功率大、结构简单、维护方便等优点。

3. 带传动
带传动是将动力通过带状部件传递的传动机构,适用于高速、高精度、低噪音、易于维护等特点,是许多工业设备中常用的传动方式之一。

4. 轴传动
轴传动是将动力通过轴传递的传动机构,适用于需要一定速度范围内的运动,但传递功率不如其他传动方式大。

轴传动的优点是制造成本低、结构简单、维护方便,缺点是精度较低。

除了上述常见的传动机构,还有一些其他类型的传动机构,例如弹性传动、气动传动等。

不同的传动机构适用于不同的场合,选择合适的传动机构对于机械系统的正常运行至关重要。

常见的传动机构组成

常见的传动机构组成

常见的传动机构组成一、引言传动机构是将能量从源头传递到目标位置的装置,广泛应用于各个行业和领域。

它的组成结构多样化,根据不同的需求和应用场景,传动机构可以采用不同的形式和结构。

本文将介绍常见的传动机构组成,包括齿轮传动、带传动、链传动和摆线传动等。

二、齿轮传动齿轮传动是传动机构的一种常见形式,通过齿轮的互相啮合来传递能量。

其组成主要包括以下部分:1. 齿轮齿轮是齿轮传动的核心组件,它由齿轮齿面和轮毂组成。

齿轮根据用途分为驱动齿轮和从动齿轮,根据齿轮齿形分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。

2. 主动轴和从动轴主动轴是传动中提供动力的轴,它通过齿轮传递动力到从动轴上。

主动轴和从动轴的位置和数量根据传动装置的需求而定。

3. 联轴器为了连接主动轴和从动轴,常常需要使用联轴器。

联轴器提供了一种可靠的连接方式,使得主动轴和从动轴能够同时旋转。

4. 轴承为了减小齿轮传动中的摩擦和磨损,轴承被广泛地应用于齿轮传动中。

轴承的作用是支撑齿轮和减小其摩擦阻力,从而提高传动效率。

三、带传动带传动是一种通过带轮与带带动的传动方式。

其组成主要包括以下部分:1. 带轮带轮是带传动的核心组件,它由带轮齿面和轮毂组成。

带轮的齿面与传动带的齿面相互啮合,通过摩擦传递动力。

2. 传动带传动带是带传动的传动介质,它具有弹性、耐磨、耐冲击的特点。

传动带根据不同的应用需求,由橡胶、塑料等材料制成。

3. 支撑轴和张紧轮为了保持传动带的张紧和稳定性,常常需要使用支撑轴和张紧轮。

支撑轴承担传动带的重量,而张紧轮则通过调整张力来保持传动带的紧密性。

四、链传动链传动是一种通过链条与链轮进行传递的传动方式。

其组成主要包括以下部分:1. 链条链条是链传动的核心组件,它由一系列连杆相互连接而成。

链条通过链轮的啮合,传递动力。

2. 链轮链轮是链传动的齿轮,它的齿形与链条的齿形相匹配。

链轮通过旋转带动链条,实现能量的传递。

3. 轴承和链轮轴为了减小链传动中的摩擦和磨损,轴承被广泛地应用于链传动中。

机械基础--链传动和齿轮传动

机械基础--链传动和齿轮传动

机械基础–链传动和齿轮传动1. 引言机械传动是指通过传递力量和运动的方式,在机械装置中实现不同部件之间的运动和能量转换。

传动方式多种多样,其中最常见的两种方式是链传动和齿轮传动。

本文将详细介绍这两种传动方式的原理、特点以及应用领域。

2. 链传动2.1 原理链传动是通过将链条装在多个齿轮上,利用链条的柔性和齿轮的齿轮副传动来实现传递动力和运动的方式。

链条通常由许多个若干个链接构成,每个链接之间通过铰链连接,形成闭合循环。

2.2 特点•高传动效率:链传动的传动效率通常在95%以上,较高的机械效率使其在许多高效传动场合得到广泛的应用。

•载荷能力强:链条可以有效地承受大型机械设备的载荷和冲击力,因此链传动在重载工况下常常用于传递力量。

•可靠性高:链传动的链条经过正确的安装和维护,寿命长,可靠性高,不易出现故障。

•硬件要求高:链传动需要齿轮和链条等硬件部件,安装和调整较为复杂,需要一定的专业技能和设备。

2.3 应用领域链传动广泛应用于以下领域:•工业机械设备:链传动可用于传递大扭矩和大功率的机械设备,如矿石破碎机、生产线输送机等。

•农用机械设备:链传动可以用于传递动力和运动的农用设备,如拖拉机、收割机等。

•汽车工业:链传动在汽车发动机的凸轮轴驱动、气门驱动等方面有着重要的应用。

•自行车:链传动是自行车上的常用传动方式之一,通过链条、齿轮和螺纹等配件实现动力与运动转换。

3. 齿轮传动3.1 原理齿轮传动是通过齿轮的啮合来传递和调整动力和运动的方式。

齿轮是传动的核心部件,它们通常由金属材料制成,具有精密的齿面。

3.2 特点•紧密啮合:齿轮传动通过齿轮的啮合来传递动力,齿轮的精确加工和配合使得齿轮传动具有高度的运动精度和传动稳定性。

•传动比可变:通过改变不同齿轮的齿数,齿轮传动的传动比是可以调整和控制的,因此在许多需要变速或变力的场合有着广泛应用。

•传动效率高:正常情况下,齿轮传动的传动效率通常在90%以上,较高的机械效率使得齿轮传动在精密传动领域有着重要的地位。

《链传动和齿轮传动》课件

《链传动和齿轮传动》课件

链传动的优缺点
1 优点
承载能力强、传动效率高、传动范围广、操作简便、成本较低。
2 缺点
噪音较大、需要经常保养、链条容易松弛和磨损。
链传动的种类和应用场景
链传动种类
滚子链传动、板链传动、油泵链传动、摩托车链传 动等。
应用场景
汽车引擎、自行车、机床、工程机械等领域广泛应 用链传动。
齿轮传动的定义和原理
链传动和齿轮传动
链传动和齿轮传动是机械传动系统中常见的两种形式。它们在不同的应用场 景中起到了重要的作用。
链传动的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ义和原理
链传动定义
链传动是通过链条连接两个或多个轮边从而实现动力传递的一种机械传动方式。
链传动原理
链传动基于链条的拉力和摩擦力,将动力从一个轮边传递到另一个轮边。
链条构造
链条由内链板、外链板和滚子等组成,每个部件都起着特定的作用。
齿轮传动的种类和应用场景
直齿轮
直齿轮常用于机床传动、电机传 动等应用中。
斜齿轮
斜齿轮常用于汽车传动、风力发 电机传动等领域。
蜗杆传动
蜗杆传动具有自锁性能,适用于 高扭矩传输的场合。
齿轮传动定义
齿轮传动是利用齿轮间的啮合传递动力和扭矩的一种机械传动方式。
齿轮传动原理
齿轮通过齿与齿的啮合,将动力从一个齿轮传递到另一个齿轮。
齿轮类型
常见的齿轮类型包括圆柱齿轮、锥齿轮、斜齿轮等,它们各有特点。
齿轮传动的优缺点
1 优点
传动效率高、传递扭矩大、精密度高、稳定 可靠、耐久性强。
2 缺点
噪音较大、成本较高、需要定期保养、限制 传动轴的位置和角度。

带传动,链传动,齿轮传动的相同点和不同点

带传动,链传动,齿轮传动的相同点和不同点

带传动,链传动,齿轮传动的相同点和不同点传动是指将能量从一个位置转移到另一个位置。

在机械系统中,传动通常使用带传动、链传动和齿轮传动。

这三种传动方式都有其相同点和不同点。

相同点:
1. 传递能量:这三种传动方式都可以将能量从一个位置传递到另一个位置。

2. 传动效率高:这三种传动方式都有相对较高的传动效率,可以有效地将能量传递到目标位置。

3. 都需要维护:这三种传动方式都需要经常维护,以确保它们的正常运转。

不同点:
1. 结构不同:带传动是通过带子将能量传递到目标位置,链传动是通过链条将能量传递到目标位置,而齿轮传动则是通过齿轮将能量传递到目标位置。

2. 安装方式不同:带传动和链传动通常需要在较长的距离上运行,而齿轮传动通常需要在较短的距离上运行。

3. 传动能力不同:带传动和链传动通常适用于较小的负载,而齿轮传动通常适用于较大的负载。

4. 维护方式不同:带传动和链传动通常需要更频繁的维护,因为它们容易受到摩擦和磨损的影响,而齿轮传动则需要更少的维护。

总的来说,带传动、链传动和齿轮传动都是机械系统中常用的传
动方式,它们各自有其优缺点。

选择哪种传动方式通常取决于负载大小、传动距离、传动效率等因素。

7、链传动和齿轮传动.

7、链传动和齿轮传动.

第7讲链传动与齿轮传动学习目标及考纲要求1.了解链传动和齿轮传动的常用类型与应用特点。

2.了解渐开线齿廓的形成与渐开线的性质。

3.掌握直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸的计算。

4.了解渐开线齿轮的啮合特点,掌握直齿圆柱齿轮的正确啮合条件。

5.了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮和齿条的形成和应用特点,和其相关参数,熟悉它们的正确啮合条件。

6.掌握常用齿轮的受力分析。

7.了解齿轮的加工方法、根切现象产生的原因,掌握标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数。

8.了解变位齿轮、齿轮的精度及齿轮常见失效形式。

知识梳理一、链传动1.链传动常用类型(见表1-7-1)表1-7-1类型用途传动链用于传递运动和动力的场合,也可以用于输送场合。

输送链(牵引链)用于输送工件、物品和材料。

曳引起重链(曳引链)引起重链用于传递力,起牵引、悬挂物品作用,兼作缓慢移动。

滚子链传动链齿形链2.滚子链(1)滚子链的结构滚子链由外链板、内链板、销轴、套筒、滚子五部分组成,如图1-7-1所示。

外链板与销轴、内链板与套筒分别采用过盈配合;销轴与套筒、滚子与套筒分别采用间隙配合。

当传递功率较大,可使用多排链,排数不宜过多,一般使用双排或三排,四排以上很少使用,否则装配产生的误差易使受载不均。

图1-7-1(2)滚子链的主要参数(见表1-7-2)表1-7-2参数参数要求链轮的齿数链轮的齿数对链传动平稳性和工作寿命影响很大,齿数过少,传动不均匀性变大,齿数过多,链节容易磨损造成脱链。

一般小链轮齿数z1≥9,大链轮齿数z2≤120。

节距链条相邻两销轴中心线之间的距离p称为节距,是链条的主要参数。

节距越大,传动能力越大,但传动时多边形效应也越大,振动、冲击、噪声也越大,因此,应尽可能选择小节距链传动。

链条节数当链条的节数为偶数时,接头处可用开口销或弹簧夹锁住;当链条的节数为奇数,需采用过渡链节。

(3)滚子链的标记滚子链的标记为:链号—排数×链节数标准编号例:3.齿形链齿形链又称无声链,与滚子链相比,齿形链传动平稳、噪声小,但结构复杂、装拆困难、质量大、成本高,主要用于高速传动(v≤30m/s )。

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机械基础复习资料(链传动和齿轮传动)【复习要求】1.了解链传动的常用类型及应用特点;2.了解齿轮传动的类型及应用特点;3.理解各类齿轮的齿廓形成和应用特点;4.理解渐形线的性质和渐形线齿轮的啮合特征;5.掌握直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算;6.理解其他齿轮的相关参数及各类齿轮的正确啮合条件;7.掌握各类齿轮传动的受力分析;8.熟悉齿轮的加工方法并理解根切现象产生的原因和避免根切现象产生的最少齿数;9.了解变位齿轮、齿轮精度和齿轮常见失效形式。

【知识网络】【知识精讲】一、链传动的类型及应用特点1.链传动的类型:链传动的类型很多,按用途不同,分为以下几类(见下表)。

(1)套筒滚子链是由内链板、外链板、销轴、套筒、滚子组成。

其中销轴与外链板、套筒与内链板分别采用过盈配合固定;而销轴与套筒、滚子与套筒间为间隙配合;(2)链传动有单排链与多排链之分。

当承载较大或传递功率较大时,可用多排链,但排数不宜过多(N≤4),否则链受力不均匀;(3)链节数一般为偶数。

避免奇数时需过渡链节而致使工作时链板会受到附加的弯曲应力;(4)套筒滚子链的接头形式:开口销、弹簧夹、奇数链节时采用的过渡链节;(5)齿形链分为圆销铰链式、轴瓦铰链式和滚柱铰链式三种,其具有比压大、易磨损、成本高、传动平稳、传速高、噪音小的特点。

2.链传动的特点:(1)适于中心距较远的两轴传动;(2)能在低速、重载、高温及尘土飞扬等不良环境中工作;(3)能保证准确的平均传动比;(4)传递效率高;(5)安装和维护要求较高。

二、齿轮传动的特点与类型1.齿轮传动的应用特点:(1)能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠;(2)传递的功率和速度范围较大;(3)结构紧凑、工作可靠、可实现较大的传动比;(4)传动效率高,使用寿命长;(5)制造安装要求较高。

2.齿轮传动的基本要求:(1)传动要平稳(即i 瞬要恒定);(2)承载能力强(即用较小的尺寸可传递较大载荷)。

3.齿轮传动的类型(见下表)。

三、直齿、斜齿、锥齿齿面的形成(见下表)见下表)四、渐开线的性质(六、渐开线齿轮的啮合特点(见下表)七、各类齿轮传动的正确啮合条件(见下表)八、斜齿圆柱齿轮的特点及相关参数1.斜齿圆柱齿轮传动的特点:(1)承载能力比直齿轮和螺旋齿轮大,可用于大功率传动;(2)传动平稳,可用于高速;(3)使用寿命长;(4)不能当作变速滑移齿轮使用;(5)产生轴向力。

2.斜齿圆柱齿轮的相关参数(见下表)。

注端面参数为斜齿轮几何尺寸的计算参数,法面参数为加工时的依据参数为标准值。

九、各类齿轮传动的受力分析作用在齿轮面上的法向正压力(Fn)可分解为三个分力(直齿圆柱齿轮无Fx分力):圆周力(F t)、径向力(F r)(轴向力(F a)、各分力方向判别见下表)。

十、直齿圆锥齿轮传动1.直齿圆锥齿轮用来传递两相交轴间的旋转运动;2.直齿圆锥齿轮轴线的交角∑可以是任意的,大多数机械采用∑=δ1+δ2=90°;3.一对圆锥齿轮传动相当于一对作纯滚动的锥摩擦轮传动;4.锥齿轮的大端几何参数是标准值。

十一、齿轮齿条传动1.形成:渐开线形成过程中,当基圆半径趋于无穷大时,渐开线变为直线,一对对称的斜直线围成的齿廓即为齿条齿廓。

齿条也可以看成为齿轮齿数趋于无穷多的齿轮的一部分。

2.在齿条上,齿轮的各相关圆变成对应的直线:分度圆-->分度线;齿顶圆-->齿顶线;齿根圆-->齿根线。

3.特点:(1)齿条上各点的速度大小(υ=nπd=nπmZ)和方向都一致,齿廓上各点的压力角都相等;(2)齿条上各点的齿距都相等( p=mπ)。

4.作用:齿轮的旋转运动 齿条的往复移动。

注齿轮几何参数的计算同外啮合的直齿圆柱齿轮(ha*=1,c*=0.25)。

十二、齿轮的加工方法(据加工原理) (见下表)十三、根切现象、原因及避免根切的最少齿数1.根切现象是展成法加工齿轮时齿数不足时才具有的;2.根切后的齿轮强度削弱,重迭系数减小,平稳性变差;3.根切的原因:刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点;4.不产生根切的最少齿数(见下表)。

十四、变位齿轮1.变位齿轮与标准齿轮的区别(见下表)。

2.变位齿轮的类型(见下表)。

十五、齿轮的精度(见下表)十六、齿轮轮齿的失效形式(见表)【典型例题】【例题1】基圆半径为40mm 的渐开线,在半径为60mm 处齿形的曲率半径是________mm 。

解题分析 本题必须弄清基圆半径(r b )、齿廓上某点的曲率半径(ρa )及齿廓上某点到转轴的半径(r)三者之间的关系,再借助直角三角形求解。

解:如图3-1所示。

r=OA,ρa =AN,r b =ON ,且△ONA 为直角三角形。

则:AN=(OA 2-ON 2)^2即:ρa =(r 2-r b 2)^2 ∴ρa =(602-402)^2=20(5^2)(mm)。

名师点拨 本题的解题关键是正确作出Rt△ONA。

【例题2】链传动能在高速、重载和高温条件下及尘土飞扬的不良环境中工作,能保证准确 的瞬时传动比。

( )解题分析 本题考查了链传动的特点。

链传动不适于高速传动,只能保证准确的平均传动 比(保证准确瞬时传动比的为齿轮传动,而摩擦轮传动和带传动不能保持准确的传动比)。

解:本题答案“×”。

【例题3】 由于基圆内无渐开线,因而渐开线齿轮的齿根圆总是大于基圆。

( )解题分析 本题为渐开线形成及性质考查。

基圆内无渐开线,渐开线的起点为基圆,但渐开线的形状是否完整,取决于基圆与齿根圆之间的关系:若d f ≥d b ,渐开线的形状完整; 若d f <d b ,则渐开线形状不完整。

解:本题答案“×”。

名师点拨 齿轮中,基圆直径(d b )、齿根圆直径(d f )及齿顶圆直径(da)的大小关系与齿轮的类型、轮齿数的多少以及齿轮的齿制都有关。

【例题4】 有四个直齿圆柱齿轮:1) m 1=5mm ,Z 1=20,α=20°; 2) m 2=2.5mm ,Z 2=40,α=20°; 3) m 3=5mm ,Z 3=40,α=20°; 4) m 4=2.5mm ,Z 4=20,α=15°。

则( )齿轮的渐开线齿廓形状相同;( )齿轮能正确啮合。

A.1)和2)B.2)和3)C.1)和3)D.3)和4)解题分析本题考查了渐开线性质4(渐开线形状取决于基圆大小)和齿轮的正确啮合条件(p b1=p b2或m1=m2且α1=α2=20°)。

解:∵r b1=r b2=100cos20°∴1)和2)渐开线形状完全相同。

又∵m1=m3=5mm,α1=α3=20°∴1)和3)能正确啮合。

∴本题答案为A和C。

【例题5】变位齿轮与用同一齿条刀具加工出来的同齿数的标准齿轮相比,下列参数不相同的有( )。

A.分度圆直径B.基圆直径C.分度圆齿厚D.压力角解题分析本题考查到变位齿轮与标准齿轮的区别。

从变位齿轮和标准齿轮的加工方法角度分析,变位齿轮的分度圆与刀具中线相割或相离,而标准齿轮为相切。

因此分度圆的齿厚不同,而d b、d、α都相同。

解:本题答案为“C”。

【例题6】两个标准直齿圆柱外齿轮的分度圆直径和齿顶圆直径分别相等,一个是短齿制,一个是正常齿制。

则如下关于模数、齿数、齿根圆直径和齿顶圆上渐开线曲率半径(ρa)的关系是:(在空格内填“>”“<”“=”)(1)m短齿______m正常齿 (2)Z短齿________Z正常齿(3)d f短齿______d f正常齿 (4)ρa短齿_______ρa正常齿解题分析本题为齿轮的参数计算题演化而成,解题时必须充分弄清齿轮的齿制及不同的参数项目对应的公式,再利用数学相关知识求解。

解:设齿轮1为正常齿制,齿轮2为短齿轮制。

则:(1) m1Z1=m2Z2________________①m1(Z1+2)=m2(Z2+1.6)______②即 m1Z1+2m1=m2Z2+1.6m2∴2m1=1.6m2∴m1/m2=1.6/2<1∴m1<m2(2) m1Z1=m2Z2∴m1/m2=Z2/Z1<1∴Z2<Z1(3)d f1=m1(Z1-2.5)d f2=m2(Z2-2.2)∴d f1-d f2=m1Z1-2.5m1-m2Z2+2.2m2=2.2m2-2.5m1=1.6m2+0.6m2-2m1-0.5m1=0.6m2-0.5m1=0.1m2+(0.5m2-0.5m1)>0∴d f1>d f2(4)∵ρa=(ra2-rb2)^2∴ρa1=((d a1/2)2-(m1Z1cosα/2)2)^2ρa2=(d a2/2)2-(m2Z2cosα/2)2)^2∵d a1=d a2m1Z1cosα=m2Z2cosа∴ρa1=ρa2∴(1)m短齿>m正常齿(2)Z短齿<Z正常齿(3)d f短齿<d f正常齿(4)ρa短齿=ρa正常齿【例题7】如图所示,模数为m,齿数分别为Z1、Z2的两个标准渐开线齿轮的啮合传动图。

d a、r b已知,则:(1)当a=m/2(Z1+Z2)时,试作出节点P及一对节圆并注出其半径r1′、r2′;(2)作出啮合角α′;(3)作出实际啮合线B1B2及理论啮合线N1N2 ;(4)两齿轮的p b1_________p b2时,才能正确啮合,实际啮合线B1B2_________p b时,传动才能连续;(5)若α稍微增大,则O2P/O1P是否恒定_______,此时α′=_______;理论啮合线将变_______,实际啮合线将变______。

解题分析本题对齿轮的啮合特点的四个方面(保持传动比恒定、传动可分离性、正确啮合条件及连续传动条件)进行了全面的考查。

而节点、节圆、啮合角、啮合线的作图必须从各自的定义入手。

解:(1)、(2)、(3)见图所示;(4)=;>; (5)恒定;arccos(r b/r′);长;短。

【例题8】如图所示为齿轮z1、z2、z3、z4所组成的复合机构。

(1)若Z1为左旋的斜齿圆柱齿轮且要求使轴Ⅱ上所受轴向力最小,则轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的旋转方向分别如何?(2)齿轮Z1、Z2能正确啮合的条件是;(3)圆锥齿轮Z3、Z4的分度圆锥角δ1=________,δ2=______。

解题分析本题考查了齿轮的受力分析、斜齿轮的啮合条件及锥齿轮的相关参数等知识点。

斜齿轮、锥齿轮所受的法向正压力都可分解为轴向力(Fa)、径向力(Fr)和圆周力(Ft)。

Fr的方向都由接触点指向轮心;Ft对从主动轮来说为阻力与主动轮的运动方向相反,对从动轮来说为动力与从动轮的运动方向相同;Fa对锥齿轮来说由接触点指向大端,斜齿轮的Fa由主动轮的左(右)手定则判别(即左旋用左手,右旋用右手)。

斜齿轮的啮合条件为法面模数和压力角分别相等且螺旋角大小相等方向相反。

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