力士乐液压泵教程 - 360文档中心

力士乐工程机械液压培训资料001

not sensitive to contamination
2020年12月7日星期一
Fast relative movement V ≈ 670 m/min
(A4VG125, 2200 min-1) sensitive to contamination
6
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式
柱塞式结构(水枪),密封好,高压,变量.
滑靴结构：很好
❖静压支撑 ❖支撑很大的静压力 ❖F和v（>600m/min)都
很大，干摩擦和污染绝对不允许! ❖柱塞中心孔很小!,防止污染和阻塞!
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Closed Circuit Hydrostatic Drive with Flow Coupling
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EZ
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EP
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DA
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A VG … /EPD
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的结构
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不同形式的溢流阀：
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闭式回路液压泵的有关技术参数：
A4VG ：排量；28，40，56，71，90，105，125，145，180，
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
主轴简支梁结构：主轴刚度大、挠度小、前后主轴承+斜盘的两个轴承共同传递转矩和轴向力、径向力。倾覆力矩：斜盘的反作用力、离心力、冲击力斜盘最大倾角为200；100%通轴（带补油泵+其它主泵）。

REXROTH力士乐液压泵维修拆装要领

REXROTH力士乐液压泵维修拆装要领液压泵用久了会磨损或者有物质堵塞更换液压油等系列小故障，当然力士乐液压泵也是不例外的，而且液压泵维修有些问题是可能自己通过拆解清洗安装回来可以正常使用很久的，但是有许多客户拆解了并不会安装回来，或者安装不到位造成力士乐液压泵更在的损害，为此宏业鑫整理了一些拆装液压泵的图片，让大家更好的注意一些细节问题避免造成二次损坏，注意以下细节可以完美节省一些维修费用：第一步:力士乐液压泵A4VSO180系列拆卸控制装置第二步:力士乐液压泵A4VSO180系列拆卸补油泵。

注意:标记装配位置第三步:力士乐液压泵A4VSO180系列拆卸泵的主体1.标记内六角螺栓的位置(1)记录螺栓应旋到的位置(2)把内六角螺栓旋到做好标记的位置(3)2.做好标记,拆下力士乐液压泵后端盖(连接块)3.取下后端盖和配油盘4. (1). 压下缸体(2)、拆掉固定内六角螺栓(3)、取出回转体组合件注意：不要刮伤力士乐液压泵缸体的表面注意：不要刮伤缸体的表面5.取出缸体及柱塞6.使用自攻螺母旋入未被金属封闭的部分(2处)再用老虎钳将密封拉出7 .使用软锤或铜棒轻将轴击出8.取出摇盘和轴承9.取出力士乐液压泵斜盘轴承的定位插销REXROTH高压泵维修拆装要领(一)、REXROTH高压泵的零件装配要领1、连杆柱塞组件装配⑴、将O形圈6*1.8涂上黄油，套在柱塞O形圈槽内，将陶瓷柱塞套入柱塞上，再套上紫铜垫圈；⑵、在螺纹上涂上少许厌氧胶，将柱塞螺母旋在柱塞芯上，用扳手旋紧；(注意：不得将陶瓷柱塞压裂，否则，以后会出现漏水、压力下降、箱体串水等缺陷)；⑶、将柱塞与连杆用柱塞销装入定位；(注意：绕柱塞销旋转，柱塞与连杆应无卡死现象，且柱塞平面与连杆平面无干涉；⑷、将O形圈28*2.4抹上黄油后套在油窗上一同装入后盖内，并压上油窗压圈，压紧，再将O形圈95*3.1抹上黄油套在后盖上2、箱体部件装配⑴、将往复油封用工装压入箱体内(注：油封的内外唇口须抹上黄油，唇口朝里，压装时不得压反、压歪、压裂)；⑵、将304轴承用工装压装到位。

力士乐液压培训教材2

压1. 压路压现压路压压将压转为不环节压连压路环节产转压不压产线传线力略时压力F 压力p 积AF=p*A (kN)产线则压驱计简单便不将转转为线压驱率较压续产力, 行开 , 行结过压力阀简单现率塞度流量塞积流量不 , 则行开结 , 塞度不压关, 产压力, 拉力力压率驱对负 , 降, 锁紧 , 压应 2. 关压不 , 压 :单压压2.1 单压单压力塞弹 , 塞 , 力单压积2.1.1 压图7.1 塞压图内图内导塞术 , 这产力应不 , 压带不带内行导塞对压来说, 压力塞积压力积将塞力, 则压行 , 切 ,“A” 压力流 , 压积 , 塞 (C) 塞 , 力2.1.2弹压弹压没力场弹内, 为压独立弹产行力, “ 压 ” 应例夹紧 , 维“A ” 压力流压积 , 塞 (C ) 塞缩则弹 “B” 压力流压积 , 塞内缩 (D ) 塞则弹2.2压压对积, , 不这压不过“A ” “B ” 压力流 , 塞行别产拉力力应场这压压 : 单压压2.2.1压单压压 , 数为塞单压塞刚结塞 ,径塞侧不积塞环横积数(ф) 传力时塞积, 缩时环积, 还压力这 : 压力 , 时力缩时 , ф 为行 , 积 , 积不 , 行度积图7.4 单压图7.2 单压图内弹图弹图7.3 单拉图内弹图弹说:积度积度2.2.2 压压塞径塞刚连力环积压力这 , 压力, 产力积行度 , 积 , 度, 压塞塞不径这压力度( ), 圆环积2.3 单压对应场 , 力 , 对标单压利行狭 , 塞力这众 , 导列压诞当 ,时难烦难尽了图7.5 压2.3.1 串压图7.7 串压串压连压 , 塞 , 过连塞这 , 积了便不压力, 对径传较力当 , 这度了, 对应虑图7.6 压2.3.2压压压对这压 , 不压力时, 积, 谓塞压力压力阀行开关 , 塞积连压力 :积塞积产较压力2.3.2.1 单压(C) “A1”“S”压紧力(C) “A2”力缩“A1” “A2”2.3.2.2 压(C) “A1”“S”压紧力(C) “A2”缩 , “B”“A1” “A2”2.3.3 缩压缩压压不 , 行缩 , 塞 , 当将行了级, 零行 ( 度, 导度, 宽度度) 说, 级缩压缩度约为行 1/4 1/2 不 , 2,3,4 5 级缩压压降 , 顶 , , , 线2.3.3.1 单缩压图7.8 单压图7.10 单缩压图7.9 压 “A” 给这塞压力 , 则塞顶压力负载积 , 积塞不压力流量 , 力度 , 力度进力积进行计对单缩压 , 缩顺 , 积塞2.3.3.2 缩压缩压理单缩级缩顺压力环积负载当 “B” 压力时,环积塞缩压缩压这时, 级塞缩3. 理压结度应不 . 为满 , 开了许压 , 行 , , 压 , 不结这里, 针对单压 , 讨论理图7.11 缩压压为 :压 ,压3.1 压压 , 过连压结紧这压结紧节省 , , 线,图7.12 压兰图7.13 压兰连图压节轴环图7.15 压节轴环图7.17压 3.2 压压结为螺纹, , 螺挡过结结牢 , 压恶劣环这压行 , , , 压 , , , , 陆图7.18压兰连图7.19 压节轴环图7.20压节轴环图7.21 压节轴环图7.22 压节轴环图7.23 压节轴环图7.24 压塞螺纹4. 项了压力, 塞塞径, 行度拉力力 , 还压 ,7.1 7.2 列了压时, 对则认虑 7.3a 7.3b 给了六项过数应例 , 节转轴7.2 压7.3b 项5.5.1 弯当行压时, 产稳问题弹弯应力( 迈 ),弹弯应力( 应力欧拉来 )塞当细理, 欧拉来进行压计弯负载负载计弯负载22**kE JKsπ= (N) (1)这负载将弯负载KFS=(N) (2)s k = 弯度 (mm)E= 弹量 ( 2.1*105) (N/mm2)J= 圆转惯量 (mm4)= d4* / 64 = 0.0491* d4S= 数 (3.5)弯度欧拉应力 ( 7.4) 为了简计 , 略了挠度 , 满弯应力 , , 标压5.2 弯当度倾时, 详细铰压来进行计了单纯压应力, 还产弯对行较较压 , 应6. 缓6.1压缓塞(1) 过缓塞当锥缓 (2)进 (3) 时, 开 , 开塞 (4) 流为零塞 (4) 流 (5) 调节流阀(6)流缓过节流阀来流积 , 缓缓时, 节流阀流螺钉(7) 脱过锁紧螺 (8) 对缓进行单阀(9) 压时 , 压时流绕过节流压过阀螺钉(10)缓压 , 阀螺钉6.2力压缓 , 须证行度, ( )过缓开时, ( 质量度计结 )应不过缓量转为节流缓阀热6.2.1 力计压力计 :F B = m * a + A k * p (3) F B = m * a + A R * p(4)图7.25 压调缓F B = 力 N m = 质量 kga = 度 m/s 2 a = v 2/ 2*s v = 行度 m/s s = 缓度 m A k = 塞积 cm 2 A R = 环积 cm 2 p = 压力 N/cm 2 1 bar ≈ 10 N/cm 2对压 , 须 , 力( 负载 , 塞塞 ) 力F B , 力F B 这力计略了内力6.2.2缓压力计, 缓压力不压称压力 p D = F B / A Dp D = 缓压力 N/cm 2 F B = 力 N A D = 缓积 cm 2 1 bar ≈ 10 N/cm 2计压力过 , 应缓度, 降压力7. 压压独压压 , 不术计 “ 行压 ”, 塞轴 (静压轴 )静压轴压 , 频率数应场压 , 料检测 , 态应度线驱应压 :压阀 ,7.1 压过来压 :行压力许压塞侧负压度数不 , 结压 :静压轴压 , 塞压静压轴轴压 , 塞压图7.26 带阀压7.1.1 静压轴 Array 静压轴压 , 度 V max=2 m/s侧负较场 ( 压惯力量力)轴压 , 压力 210 bar,负载力1-4,000 kN: 节轴 , 兰连 , 轴压应传 , 将测塞行压没压力 , 这轴力 , 了滑现这为线( 图7.30).较结 , 压力降了3-4图7.27 静压轴压图7.28 压结理图静压轴塞图7.29 静压轴塞结理图静压轴压压力(p)图7.30 力测量 p St=210bar, v=0.1m/s, s= 100mm; 静压轴压滑压7.1.2 轴轴对 , 侧负较压 , 轴轴轴压 , 压力 280 bar, 负载力10-10,000 kN: 兰连 , 轴组压应传 , 将测塞行结 , 轴围 , 压塞这对压力场 , 终轴略塞侧负 , 则轴压力当压力 50% 塞侧力, 则轴对压力 , 压塞终轴轴轴现力, 静压轴 ( 图7.30) 这力对侧负还 , 为塞不轴产 , 不进围图7.31 静压轴轴压带阀图7.32 结理图轴轴压图7.33 轴轴结理图7.2 阀为了压驱良力 , 不 , 阀路应尽这 , 将阀压力组连路, 连线路, 阀来现 , 诸力 , 导轴过滤, 压力储 , 该阀图7.34 路图压阀摆1.论结摆压力产轴摆摆度调摆围紧坚结传摆别恶劣行环2.转压摆为径 /切塞轴塞 2.1 摆摆结计为轴连转了圆连续轴结这驱摆显衔摆 280º 摆转过对转压力产摆围内转不图8.1 转执行图8.2 单转过转摆约 60%图8.4 径塞摆螺纹轴图8.3 摆2.2 径塞摆这结摆 , 流塞 , 螺线螺纹轴, 螺线轴倾度约为45º 轴线螺纹内螺纹啮 , 该内螺纹结侧产摆转轴当径塞压时, 产轴塞螺纹结, 塞绕转轴转轴塞螺纹结, 开转们螺 , 塞轴这转径塞摆 720º 摆2.3 轴塞摆轴塞摆 , 压塞, 产行塞压力,塞传轴( 内理 ) 轴这塞 , 对摇产切力轴塞摆 100º 摆图8.5 轴塞摆2.4 连内塞摆连内塞摆压没塞塞过连驱轴传转塞连闭内兰连内塞摆 180º 摆2.5 内塞摆这结导过换压压力驱塞来这内塞切啮内轴侧侧转传摆为90 140 180 240 300 360º 更度图8.6 连内塞摆图8.7 内塞摆 , 过率压应1., 获数量压力流储, 时满流压力流 , , 压力 ; 计时虑行压力, 时还过当验标为内流压力储量, 量弹 , 压缩为载负 (图9.1)内力状态, 力弹力压缩胀力, 了内压力力弹力负仅领 , 不环节压压 , 则压缩压流数压 , 带环节 - (压缩 )环节不 , 为 , 塞 , 节将详细绍图9.1 不2.- 压 :储量储流紧行力击压力击漏流偿击对悬产量压力流量偿( 当对扩 )2.1 量储图9.2 率时图图 , 率时里 , 当阶时为了这时率, 压应率过 - , 率率流量流量, 则流量行对进行流量 , 则流量产图9.2 率图:较压率较热更维简单, 还缓压力击 ( 计), 了过 - , 量了节省对简单量 , 行压 , -2.1.1 应举例2.1.1.1 对不执行2.1.1.2 较过执行 - , 压组更流惯力 , 该更 , 还对执行不流量进行偿图9.4 量储2.1.1.3 较行时压产线行标, 时里载行过 , 则来 - 压进行载行 , 压 (1)( 压 ), 压 (2)( 压 ) , 这度载压力 , 单阀(A)关闭, 现流量压 , 时, (1)给图9.5 较行时量储2.2当时, 不为量来行连过漏 , 将储量来, 时给压带环节, 紧状行, 断时执行执行 , 举例 : 闭 , 闸阀纵率闸关断2.3 紧行紧状态 , 断时, 利量来行结图9.6 为压紧行路图断 , 弹力阀(1)关闭 , 阀(2) 这 , 压塞侧连 , 压力塞时紧状态行例, 当阀现时, 开行 (图9.6)利紧行 : 储时不惯较维图9.7 时压图9.6 压紧行紧区路, 紧刹闭压来 , 量行, 刹弹力, “开 ” 弹力现紧润滑为了轴润滑 , 续给润滑这润滑区压力润滑现 , 过将压力 , 辅立压力为图9.9 轴紧润滑图9.8 紧行断行产线时, 较损这状 , 证开行图9.10 行断2.4 力偿对力进行偿这连续时, 过不 , 负辊 , 现产度图9.11 为路, /关断阀 :稳力 , 对应力较省了 , 了量积图9.11 产辊2.5 漏压预力, 当漏时压图9.12 为漏路图 , 来进压内压力降 ,:连续行热 , 行费2.6 对击图9.13 悬图9.12 漏行过 , 压流流状态 , 现压压力:压内不匀弹 -质量 (阀压力偿) 不级压力连关断阀阀开关时过压开关闭关 , 行现流量压力 , 这产不利压力 , 关 , 为压力击压力为证行不这 , 须计时压力 , 选择尽压力 , 证 , 压压图9.15 例阀阀压流量压 , 满率时行 , 时还满降这流量 , 鸣传 , 降 , 了对积 (图9.14)流量积关这 , 压损图9.14 压流量对开关阀(图9.15)证 , 稳开阀 ( 阀例阀) , 这还现负压 , 为对压力路滤损对压力荡(图9.16)数压 , 压力荡压 , 负载 , 铲, 对压力荡 ( 压 )图9.16 压流量对开关过 (图9.17)路量流流时, 产压力击, 对冷滤损, 流 , 产压力击对阀 , 路损这紧开关过压弹压压弹 , 击这时内 , 悬压弹应 :链张紧(图9.18)张紧辆驱链 , 传击图9.17 压力击张紧, 悬索张紧(图9.19)悬索(举例) 度较围内, 这行没对过 , 度负绳度别, 进行偿对度拉力,图9.18 张紧链图9.19 张紧绳索辆悬 (图9.20)当辆行驶不路轨时, 产击, 损盘- 悬 , 压将击转为压击这压击- 悬 :许行载料负 ,降行费2.7 流对 100% 质 , 内过进行2.7.1对为 , 力时压驱 , 显易 ( 夹紧 )将压开来这 , 专压组了图9.21 将压图9.20 辆悬2.7.2 质例 , 行压缩轴 , 压缩理压缩 ,不流这单独润滑 , 压力压缩压 0.5 1 bar压缩了 , 压对压缩流 , 压缩压数流不润滑 , 轴轴单独润滑这质 , 来现2.7.3论对阀进 , 还为度剧现结 , 利来现压图9.23 滤图9.223. 不, 还压路连压力时, 压, 流进内压为 : 塞图9.25图9.26图9.243.1, 还围压路连当压力时, 流 , 压缩压力降则压缩胀, 将路 ( 议 ), 度倾 ( ) 倾 , 则终应将流阀铸压力 (1), (2), 进阀(3) 进阀(4) 压流 (2)3.2圆压内弹料( ): 结螺纹结对结 , 进行环须将压过当 , , , 料时损,螺纹结时, 将 , 连螺图9.27图9.28 图结图螺纹结3.3 塞塞,塞内预压路连当压力时, 流塞 , 压缩压力降则压缩胀, 将路塞 , 议 , 顶 , 这对塞颗粒进行理塞结图9.29 (1), 带塞(2), 别带 (5) (6) (3,4), 内压力, 对 - 塞进行导内级 , 塞时力这 , 约 1bar 压塞检测塞开关时塞检测该压3.4压力 , 积较时量 , 这 , 议连选择时虑:环度积胀许压力积 p 2/p 0 = V 0/V 2 积. 图9.29 塞图9.30 连4. - 辅4.1辅 , 压执行 , 该质量标 , 压力术 , 过了压力关压力规图9.32图9.33 阀图9.34 导流阀阀图9.314.1.1 计阀 (1), 流阀(2), 阀(3), 阀(4), (5) 关压力 4.2 测试图9.36 测试, - 漏为, 现预压P0降, 检预压利测试 , 对进行 , 对预压力进行这 , 测试压阀螺纹连 , 软标检预压力仅压 ,则软对预压P0,须维检 , ,还检没现漏,约检漏 , 则年检了图9.354.3对进行证对标利 , 压 20bar, 压 350bar 4.4图9.37 便图9.38 图9.39 /较 ,内流还产力, , - , 这对路产力5. 带5.1 行数- 计数图9.40 了说状态状态量, 压力, 度积图9.40 行数5.2 状态状态过过绝热过 ,过5.2.1 过这状态 , 积没 , 没这状态 , 预态 , 热换预压力状态 : p/T = p1/T1 = 数(1)5.2.2 过这状态 , 热量进行了换, 度不当 / 时时, 这状态过 , 环进行热换状态 : p*V = p1*V 1 = 数(2) 5.2.3 绝热过这状态 , 时来不围进行热量换状态 : p*V k = p1*V 1k = 数(3)积压力, 度压力关 , 状态图9.41 p-V图状态 T*V k-1 = T1*V 1k-1 (4) T*p(1-k)/k = T1*p 1(1-k)/k, k 为绝热数, 对 , 为 1.4图9.42 0 100 绝热数5.2.4 过行 , 不理论热换, 状态过绝热这过过过数关绝热过 , 数N 绝热数了5.3计 , 过时单验 , 列< 1绝热过> 3绝热过< 1过1 3过9.1 给了计计不仅 , 计时验 , 获积利较9.2 给了不验5.4 理状态对理不 , , 便压理这称为理状态量p, T V , 数关应 , 这度, 则力, 计时 , 计计量这 , 虑时, 议数, 过状态计 :V0 real = C i * V0ideal绝热过状态V0 real = C a * V0ideal 这数C i C a 规5.5 计骤为了计应 , 流积 V 量Q为 , 虑 , 诸压力度压计时 : 压力为p1 p2 状态, 过为绝热过状态为计础, 这许过对时计结 , 认绝热过 , 对计结 ( 数C i C a 规 )预压力( 预压力)应压力 0.7 0.9 内( 度 )P0(T2) ≤0.9*p1(5)这为了阀围内, 连续行对阀损9.1 计5.6 标应选5.6.1积较良 , 较 , 行惯5.6.2积, 应度年来质量 , 了9.2 标应 , 流时5.6.3 塞塞较积场连则更为这塞 , 应度较 , 还力不这压力了10% 时塞度不过2m/s 塞。

力士乐液压泵的变量控制(培训教材)

力士乐液压泵的变量控制(培训教材)液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制Technical Training Oct. 15 ____液压泵的变量控制泵控液压系统与阀控液压系统能耗比较P P P液压泵的变量控制Q 泵控系统执行机构AQ Q 节流阀控系统负荷传感阀控系统执行机构B 浪费掉的能量Technical Training Oct. 15 ____液压泵的变量控制ma_. powerPower: P= Q _ p液压泵的变量控制工作压力[ P= (qv _ p) / (600 _ ηt) ]→ 二次曲线VgTechnical Training Oct. 15 ____液压泵的变量控制液压系统对泵变量控制的要求液压泵的变量控制 1. 压力、流量和功率均可控制压力、液压系统, 液压系统特别是容积调速的泵控系统对泵的变量控制要求越来越高, 主要的有如下几点: 控制要求越来越高主要的有如下几点2. 流量控制范围大，可正向控制，也可负向控制流量控制范围大，可正向控制， 3. 较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要较短的换向时间，较高的固有频率， 4. 阀控系统中，节能高效阀控系统中， 5. 较高的功率利用率 - 接近理论二次曲线的恒功率控制 6. 电子控制，以实现与上位机或其他电子控制器的通讯电子控制，Technical Training Oct. 15 ____液压泵的变量控制液压油泵变量方式汇总_ 压力控制变量 _ 压差控制变量液压泵的变量控制 _ 带有反馈的排量控制变量 _ 速度感应变量 _ 电子控制变量 _ 压力指令变量 _逆向控制变量Technical Training Oct. 15 ____轴向柱塞泵的变量控制 Pump Control 液压泵的变量控制P control 压力信号控制 P control 负荷传感控制 Q control 机械反馈变量 DA-SSC control 速度感应变量 Electronic control 电子泵 Pres. Comm. 压力指令变量 Mooring Cont. 逆向控制液压泵的变量控制恒压控制 DR DP 负荷传感控制 DFR HW 手动变量PstMq α 伺服控制 HS / HS3 EO EP DFE 压力指令控制 DRG __177; q 控制控制A10V-DFE1 A4VSO E1 - S02n速度感应控制 DAHD 液控变量恒功率控制 LRi二次调节 DS1EP 电控变量Technical Training Oct. 15 ____液压泵的变量控制DP 控制液压泵的变量控制Technical Training Oct. 15 ____液压泵的变量控制DP控制的优点1. 所有的泵同步变量所有的泵同步变量; 2. 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点; 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点液压泵的变量控制3. 所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的所有的泵都是同样的结构、同样的设定、参数; 参数 4. 均匀的载荷分布可提高泵的使用寿命均匀的载荷分布, 可提高泵的使用寿命; 5. 使用切断阀可以从主系统中任意切断或接通任何使用切断阀, 一个油泵; 一个油泵油泵主油路上的单向阀可以将该泵从系统中隔离开。

力士乐工程机械液压培训资料007

力士乐工程机械液压培训资料007力士乐工程机械液压培训资料007本文将向大家介绍力士乐工程机械液压系统的基本概念、工作原理、常见故障诊断及排除方法。

通过深入了解和学习，大家将能够更好地掌握液压技术，为实际工作提供有力支持。

一、液压系统概述液压系统是一种利用流体动力学原理进行能量传递和控制的机械系统。

在工程机械中，液压系统被广泛应用于各种机构的运动控制、工作装置的操作以及整机调平、转向等领域。

力士乐工程机械液压系统作为业界领先的产品，具有高效率、高精度和高可靠性的特点。

二、工作原理力士乐工程机械液压系统主要由液压泵、控制阀、执行机构和液压油箱等组成。

当发动机驱动液压泵工作时，油液在压力作用下流入控制阀，根据不同的工况需求，控制阀对油液进行流量和方向的控制，最终推动执行机构完成相应的动作。

通过这样的工作流程，液压系统实现了对工程机械的精确操作和控制。

三、常见故障诊断及排除方法1、液压油污染：油液中混入杂质、水分等污染物，导致系统性能下降。

解决方法：定期更换液压油，加强油液过滤，避免污染。

2、液压泵故障：泵内零部件磨损、间隙过大等故障，影响泵的性能。

解决方法：对泵进行维修或更换，定期检查泵的运行状况。

3、控制阀故障：阀内节流口堵塞、弹簧断裂等故障，导致系统失控。

解决方法：定期清洗节流口，更换损坏的弹簧。

4、执行机构故障：如液压缸漏油、密封件磨损等，导致动作异常。

解决方法：更换密封件，对缸体进行维修。

四、总结力士乐工程机械液压系统在设计和性能上具有诸多优点，但在实际使用过程中，难免会出现各种故障。

通过对液压系统基本概念、工作原理的学习，以及常见故障的诊断和排除方法，我们可以更好地了解和掌握液压技术，提高工程机械的作业效率和使用寿命。

定期维护和保养液压系统对于预防故障发生、确保系统稳定运行具有重要意义。

希望本文能为大家提供有关力士乐工程机械液压系统的有益信息，如有更多疑问或需要进一步了解，请咨询相关专业人士。

力士乐液压培训教材5

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力士乐工程机械液压培训

Both ends adjustable两端都可调 Both ends separate throttle valve for the optimisation of the cycle time 两端单独的检测阀可检测最佳的油路循环时间 Integrated throttle and check valve functions具有内置式节流和单向阀功能
力士乐工程机械液压培训
2020/11/11
力士乐工程机械液压培训
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
5 %： 80 Hz 1 %： 100 Hz 伺服级的参数
力士乐工程机械液压培训
HI
力士乐工程机械液压培训
Valves with torque motor
4WRGE…10~25/1X…
4 精度很高, 响应很快 4 滞环： 0.05 % ； 4 灵敏度: 0.02% 4 Zero-point: 2 % 4 Zero-ponit drift with change in:
力士乐工程机械液压培训
Hydraulic cylinders BRI-ZY
Technology in detail技术细节
CDT3 „Tie Rod - Series“ CDL1 „Light - Duty“
CDM1 „Medium - Duty“ CDH2 „Heavy Duty“

力士乐主油泵压力及恒功率调节方法力士乐主油泵压力及恒功率调节方法

力士乐主油泵压力及恒功率调节方法力士乐主油泵
压力及恒功率调节方法 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
力士乐主油泵压力及恒功率调节方法一：主系统压力调整
1．把主阀块上的主溢流阀调节杆全部往外调松
2．如图一，把油泵上的主系统压力调节杆上的锁紧螺母松开，把调节螺杆往里调到底。

3．调节主阀块上的溢流阀当压力到34MPA时锁紧溢流阀调节杆上的锁紧螺母
4．调松主油泵上油泵压力调节螺杆当压力在时锁紧调节杆上的锁紧螺母
二：恒功率阀调整
1．前提：换向压力调整到16MPA；
2．主油泵上的M1口装上测压接头，测压管与6MPA量程的测压表；
3．将主油泵上的恒功率螺钉拧紧到底
4．拔掉DT1插头，满排量打正泵；
5．观察测压表并慢慢调松恒功率螺钉，直到压力表指针在2－4MPA时锁紧恒功率螺钉锁紧螺母。

力士乐液压培训资料5精品课件

能实现正反转、自由轮工况、双
速.
可选择装入停车制动器或行车制
动器.
可用于开式或闭式回路。
2019年10月16日星期三
16
1 6
3 5 84
27
9 10
11 12
结构: 外壳分前后两块(1,2), 柱塞3，转子4，内曲线环5，传动轴6（分前后两部分）
，配流轴7，滚轮8。停20车19年制10动月1器6日的星环期三行控制油腔9，盘形弹簧10，刹车片11，刹车活塞12。 17 蹄式制动器见图示
• 补油压力
pst 基本
恒定。
2019年10月16日星期三
6
DA-控制的结构和工作原理
• p（即作用力F）正比于 Q 和发动机的转速n。
2019年10月16日星期三
F
7
DA-控制的结构和工作原理
2019年10月16日星期三
8
DA-控制的结构和工作原理
2019年10月16日星期三
9
DA-控制的结构和工作原理
20
• 柱塞：
–不仅受轴向力，而且受径向力
–加工精密，润滑好，寿命长。
2019年10月16日星期三
21
双速结构：MCR03和MCR40可以双速运转，利用一个内置的液控阀可以实现只给一半的柱塞充高压油，其余柱塞与低压油相通，从而使速度提高一倍，输出扭矩减半（见图示）。
• 它有3-通和4-通结构；使用三通结构时应注意：在其中一个运转方向上，不处于工作状态的柱塞两端均作用有高压油，从而使容积效率降低。对于四通结构不存在上述情况。
变矩范围
多为定量马达，所以变量范围较小
可利用变量马达，和改变减速机的传动比来获得大的变矩范围

力士乐工程机械液压培训资料PPT课件

马达受力情况
除转矩，还承受工作机构的径向/ 轴向力、弯矩、比较恶劣
马达只承受转矩，由减速机承受工作机的径向和轴向力等，受力
较好。
制动器与机械离可带制动器，但由于制动力矩较可带制动器和离合器，由于制动
合器
大，较笨重
器装在高速轴上，所以体积较小
13 15.12.2020
低速方案：低速大扭矩马达MCR
2 15.12.2020
力士乐公司典型静液压传动系统DA：
自动无级变速的车辆控制
带速无排量
发动机升速-车提速
爬坡自动降速自动功率匹配（高载时自动降速），合理的功率分配（行走与工作机构）。
极限载荷调节（最大载荷限制）
人工功率分配（寸进功能/ 与HW/EP/HD的匹配）其它如:最佳油耗等功能.
可内置冲洗阀
Flushing valve Flushing pressure valve
A6V 2179-e / VAV 08.99 11
15.12.2020
❖☺ 闭式回路系统的优点:
❖ 油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的油泵的转速高很多（特别适合发动机驱动的系统）.
❖ 没有控制阀，由油泵确定流量和流向. ❖ 没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上（负功率）. ❖ 油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量的25%）. ❖ 冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为热. ❖ 驱动可逆 ❖ 通过使用电子技术可使控制更灵敏,精确.
特点:
➢低速大扭矩结构，不需中间减速机。
➢径向柱塞+内曲线结构，驱动轴每转一圈, 每个柱塞完成多个工作行程所以，体积小、排量大。
➢进油及排油经过配流轴来实现，与摆线马达原理相同。

力士乐A11V油泵讲解PPT文档40页

36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科

xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
力士乐A11V油泵讲解
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴理荒秽，带月荷锄归。道狭草木长，夕露沾我衣。衣沾不足惜，但使愿无违。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
谢谢！

力士乐液压泵首次启动正确操作规程

⼒⼠乐液压泵⾸次启动正确操作规程⼒⼠乐液压泵⾸次启动正确操作规程⼤多数⼈都不知道购买的⼒⼠乐派克威格⼠等新液压泵，⾸次启动与⽇常使⽤的操作规程是不⼀样的。

如果按照液压泵⽇常的使⽤规程，可能造成不好的结果。

宏业鑫液压为了让⽤户更恰当的使⽤液压泵，以防损坏，分享其操作规程，仅供参考。

①⼒⼠乐液压泵安装后在第⼀次启动前必须通过泵壳上的泄油⼝向泵内灌满清洁的液压油，否则不可启动。

在装上⼒⼠乐液压泵、马达，并将系统正确连接完毕后，向泵或马达中注⼊清洁油液，将上⽅泄油管拆下，见油液流出后拧紧此接头。

②⽤⼿转动联轴器，检查泵轴在旋转中是否⼒量均匀，安装是否牢固⽆松动，两联轴器是否同⼼等。

③检查泵电动机的旋向是否与规定的旋向相符。

对于油流可换向中的⼒⼠乐液压泵(例如伺服变量泵)，还应检查其刻度盘的指⽰⽅向是否与进出油⼝⽅向相符合(当进出油按泵上标牌所⽰时，则指针应在刻度盘的正向，反之为反向)。

④液压系统中应有空负载循环回路，避免⼒⼠乐液压泵带负载启动与停车，⼒⼠乐液压泵带负载启动意味着在启动的瞬间，⼒⼠乐液压泵的转⼦由静⽌变为转动，与此同时，其吸油腔压⼒下降，⽽其排油腔⼜必须建⽴起相应于负载的压⼒来，这种状态对⼒⼠乐液压泵是相当不利的，尤其是柱塞泵更是如此，往往导致⼒⼠乐液压泵的损坏。

液压系统中的安全阀调整压⼒不得⼤于35MPa。

⑤⼒⼠乐液压泵启动时先将启动按钮启停数次，确认油流⽅向正确和⼒⼠乐液压泵声⾳正常后，在低压下运转5～10min，然后投⼊正常运⾏。

柱塞泵启动前，必须通过壳上的泄油⼝向泵内灌满清洁的⼯作油。

⑥在启动发动机时，⼀定要保证⼒⼠乐液压泵控制⼿柄在中位，发动机怠速运转3～5min 后，⽅可进⼊⼯作状态。

⑦⼒⼠乐液压泵初次启动，避免⼒⼠乐液压泵内空⽓⽆排出通路。

有些⼒⼠乐液压泵，如车辆⽤叶⽚泵，因泵的内泄漏较⼤，在初次启动时，系统内的空⽓较难排出，造成⼒⼠乐液压泵的吸⼈不良，尤其是⼒⼠乐液压泵出⼝所接的是Y形换向阀时更是如此。

Rexroth PGZ 泵使用说明书

德国rexroth泵PGZ使用说明力士乐致力于为各类机械和系统设备提供安全、精准、高效以及高性价比的传动与控制技术。

公司融合全球的应用经验，研发创新的产品，为行走机械、机械应用与工程、工厂自动化及可再生能源每一个细分市场的客户量身定制系统解决方案及服务。

博世力士乐同时为客户提供各种液压、电子传动与控制、气动、齿轮、线性传动及组装技术。

公司业务遍及全球80多个国家，拥有37,500多名专业员工，2012年全球的销售额近65亿欧元。

业务部门行走机械：建筑机械、物料搬运设备、农业与林业机械、商用/公路汽车机械应用与工程、工厂自动化:运动机构、汽车工业、采矿业、石油和天然气钻探（地面）、舞台技术、化工业、印刷与纸张处理、能源技术、物料输送、玻璃机械制造、橡胶加工、半导体和电子工业、木工行业、水平定向钻机、发动机、塑料机械和拉磨机、冶金、矿山设备、组装与装卸、挖泥船、近海工程、加工与包装、测试技术、回收和垃圾处理、船舶工程、运动模拟技术、太阳能、机床（切削）、水利工程、盾构机、金属成形机床和压机、传送技术、流体动力研究、船厂设备、水泥工业、制糖工业、纸浆和造纸机械。

可再生能源：风能产品组群驱动技术、电子传动与控制技术、浇注成型技术、齿轮技术、工业液压、线性传动技术、行走液压、组装技术、气动、拧紧与焊接技术Gerotor泵具有恒定排量PGZ帧大小4,5尺寸20 (140)最大工作压力15bar最大排量136.3cm?特征具有固定排量的低压泵极低的运行噪音适用于广泛的粘度和速度范围出色的吸力特性可与轴向柱塞泵，内齿轮泵和叶片泵组合使用用途：工业或移动应用中的低压冷却，过滤器或润滑剂回路，例如塑料加工机器，机床，压力机和风力涡轮机。

一般技术数据产品描述建立PGZ型液压泵是具有恒定排量的齿轮泵。

它们基本上包括：法兰壳体（1），轴（2），置换器元件内转子（3）和齿轮转子（4）以及驱动盘（5）和盖（6）。

吸气和置换程序通过驱动盘，轴沿指示的旋转方向驱动内转子。

力士乐A10V变量柱塞泵工作原理及调节方法

力士乐A10V变量柱塞泵工作原理及调节方法A10VO系列变量柱塞泵，是力士乐变量柱塞泵中的一款， A10VO系列为力士乐中压系列斜盘式轴向柱塞泵，公称压力280bar，用于开式液压回路中，该泵的应用非常广泛，被大家用于各个领域，包括但不限于龙门刨床、拉床、液压机、工程机械等1.力士乐A10VSODFR柱塞泵结构A10VO变量泵主要由泵体、斜盘、复位活塞、复位弹簧、变量活塞和控制阀组组成。

泵初始在弹簧力作用下处于最大排量，当流量控制阀FR或压力阀DR动作时，变量柱塞推动斜盘作相应的动作，达到变排量的目的。

2.力士乐A10VSODFR柱塞泵工作原理工作原理：初始时节流阀是关闭的，当泵出口压力到达流量控制阀设定压力时，流量控制阀FR阀芯左移，液压油进入变量柱塞右端，斜盘被推倒零倾角位置，此时泵的排量最小，此时泵的流量仅维持泵的变量需要。

当节流阀开口增大时，B口压力瞬时降低，流量控制阀FR阀芯右移，变量柱塞右腔泄油，斜盘在复位柱塞的作用下，倾角加大，泵的排量增加，随着流量的增加，节流阀两端的压差在压力补偿阀FR的作用下，B口和X口的压差趋于恒定，流量控制阀FR阀芯也达到平衡状态，当再调节节流口开度或负载压力变化时，FR阀芯将再次动作，调节泵的流量，随后保持平衡。

当系统压力高于DR阀的设定压力时，DR阀阀芯移动至左位，B口压力经DR阀通向变量活塞的无杆腔，将斜盘推至倾角为零的位置，泵的流量几乎为零，流量仅维持泵的变量需要3.力士乐A10VSODFR柱塞泵的压力流量调节方法1）流量调节X口接油箱泄压，并关闭B口，通过旋转流量控制阀FR上的调节螺钉，使压力达到需要的压力，一般FR设定值在14Bar至22Bar之间2）最高压力调节关闭流量控制阀FR，封堵B口，检测并通过压力调节螺钉调节DR 压力至需要的压力，但此压力一定要小于柱塞泵的安全压力280bar 3）用作恒压变量泵将FR的螺栓拧紧至最底部，压力补偿阀FR就不起作用了，可以作为恒压变量泵来用。

rexroth力士乐液压泵工作原理教程

ＲＥＸＲＯＴＨ力士乐液压油泵的工作原理ＲＥＸＲＯＴＨ力士乐液压油泵的工作原理力士乐液压油泵是上海地区德国力士乐液压油泵一级代理商，本公司专业销售批发力士乐油泵、力士乐叶片泵、力士乐柱塞泵、ＲＥＸＲＯＴＨ叶片泵、ＲＥＸＲＯＴＨ柱塞泵、ＲＥＸＲＯＴＨ油泵等系列产品，力士乐油泵主要涉及行业有：水利工程、海事工程、冶金、塑料机械、通用机械、压机、钻孔机、叉车、推土机、起重机、装载机、混凝土泵、挖掘机、压路机、混凝土搅拌车、力士乐液压油泵有限公司　公司网址：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｒｅｘｒｏｔｈ８．ｃｏｍ／力士乐液压油泵有限公司欢迎您的来电咨询！咨询电话：０２１－６０５６８７３９最高额定工作压力最高峰值压力理论排量实际排量实际流量容积效率机械效率/总效率额定转速最高转速极限吸油压力额定功率最高额定工作压力能连续工作的最高压力最高峰值压力能短时工作的最高压力理论排量泵主轴转一转所产生的容积变化（无泄漏的状态下，泵轴转一转排出的液体容积：称理论几何排量）理论流量泵在单位时间理论上所排出的液体体积（无泄漏的状态下，泵轴转一转排出的液体容积：称理论流量）Q=q*n额定转速允许连续工作的最高转速最高转速允许短时工作的最高转速额定功率油泵连续使用的允许最大功率极限吸油压力（允许真空度）油泵吸油管路允许的真空度外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵摆线泵螺杆泵2 叶片泵单作用叶片泵2 叶片泵单作用叶片泵双作用叶片泵吸油开始吸油完成压油配油双叶片原理内反馈变量泵直动式外反馈变量泵内反馈变量泵直动式先导式外反馈变量泵带压力调节器变量叶片泵带压力调节器变量叶片泵α斜盘式轴向柱塞泵斜轴式轴向柱塞泵径向柱塞泵径向柱塞泵径向柱塞泵X FRDRA10VSODR油泵X FRDRX FRDRFR X1 barDRX FRDR。

力士乐工程机械液压培训资料006

Interaction of consumers: 用户间的影响: -low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度
2020年12月7日星期一
16
Control Concepts Throttle Control, Serial Circuit；节流系统/串联
DB-损失=0 节流损失
低负载用户的节流损失
2020年12月7日星期一
24
Control Concepts：负荷敏感，闭芯系统
泵的排量为系统所需
饱和状态
不饱和状态
2020年12月7日星期一
控制起点/控制范围：
Start of control / control range: - load independent 与负载无关
元件
方向控制（流量控制）元件
信号元件
动力源
阀控系统控制阀简介
2020年12月7日星期一
11
开式系统的控制形式： ➢ 节流控制系统、 ➢ 负荷敏感系统、 ➢ LUDV-系统、 ➢ 泵控系统
节流控制系统：（传统的控制形式3/6：旁路节流）
中位
精调阶段
全开阶段
源自定量泵系统
2020年12月7日星期一
22Leabharlann 典型系统： -开芯回路 - SP12
2020年12月7日星期一
负荷梭阀链双液控单向阀主阀进油节流阀进油单向阀二次压力阀补油单向阀系统高压阀三通减压阀低损失泄荷阀
23
闭芯系统：变量泵（DFR、DFLR或 DFE）+带有LS功能的阀
单用户负荷敏感系统：