第9章-面板数据模型理论
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5.2 面板数据模型理论 5.2.1 面板数据模型及类型。
面板数据(panel data )也称时间序列截面数据(time series and cross section data )或混合数据(pool data )。面板数据是同时在时间和截面空间上取得的二维数据。面板数据从横截面(cross section )上看,是由若干个体(entity, unit, individual )在某一时刻构成的截面观测值,从纵剖面(longitudinal section )上看是一个时间序列。
面板数据用双下标变量表示。例如:
it y , N i ,,2,1 ;T t ,,2,1
其中,N 表示面板数据中含有的个体数。T 表示时间序列的时期数。若固定t 不变,•i y
),,2,1(N i 是横截面上的N 个随机变量;若固定i 不变,t y •,),,2,1(T t 是纵剖面
上的一个时间序列。对于面板数据来说,如果从横截面上看,每个变量都有观测值,从纵剖面上看,每一期都有观测值,则称此面板数据为平衡面板数据(balanced panel data )。若在面板数据中丢失若干个观测值,则称此面板数据为非平衡面板数据(unbalanced panel data )。
面板数据模型是建立在面板数据之上、用于分析变量之间相互关系的计量经济模型。面板数据模型的解析表达式为:
it it it it it x y T j N i ,2,1;,2,1
其中,it y 为被解释变量;it 表示截距项,),,,(21k
it it it
it x x x x 为k 1维解释变量向量;'
21),,,(k it it it it 为1 k 维参数向量;i 表示不同的个体;t 表示不同的时间;it 为
随机扰动项,满足经典计量经济模型的基本假设),0(~2 IIDN it 。
面板数据模型通常分为三类。即混合模型、固定效应模型和随机效应模型。
⑴ 混合模型。
如果一个面板数据模型定义为:
it it it x y T j N i ,2,1;,2,1
则称此模型为混合模型。混合模型的特点是无论对任何个体和截面,回归系数 和 都是相同的
⑵ 固定效应模型。
固定效应模型分为3种类型,即个体固定效应模型(entity fixed effects regression model )、时间固定效应模型(time fixed effects regression model )和时间个体固定效应模型(time and entity fixed effects regression model )。
① 个体固定效应模型。
个体固定效应模型就是对于不同的个体有不同截距的模型。如果对于不同的时间序
列(个体)截距是不同的,但是对于不同的横截面,模型的截距没有显著性变化,那么模型就称为个体固定效应模型立,表示如下,
it it i it x y T j N i ,2,1;,2,1
式中,y it 为被解释变量, ),,,(21k it it it
it x x x x 为k 1维解释变量向量,i 是随机变量,表示对于i 个个体有i 个不同的截距项,且其变化与),,,(21k
it it it
it x x x x 有关;),,,(21k 为1 k 维回归系数向量,对不同的个体回归系数相同,it 为随机
误差项,则称此模型为个体固定效应模型。
个体固定效应模型也可以表示为
y it = 1 D 1 + 2 D 2 + … + N D N + x it +it t = 1, 2, …, T 其中
其他个个体如果属于第。,,
0,...,2,1,1N i D i i
② 时间固定效应模型。
如果一个面板数据模型定义为:
it it t it x y T j N i ,2,1;,2,1
式中,t 是随机变量,表示对于T 个截面有T 个不同的截距项,且其变化与
),,,(21k
it it it it x x x x 有关;对不同的个体回归系数相同,it 为随机误差项,则称此模
型为时间固定效应模型。时间固定效应模型就是对于不同的截面(时刻点)有不同截距的模型。如果确知对于不同的截面,模型的截距显著不同,但是对于不同的时间序列(个体)截距是相同的,那么应该建立时刻固定效应模型。时间固定效应模型也可以表示如下
y it = 1 D 1 + 2 D 2 + … + T D T + 1 x it + it , i = 1, 2, …, N 其中
)(,0,...,2,1个截面不属于第其他个截面如果属于第。
,t t T t D i
③ 个体时间固定效应模型。
如果一个面板数据模型定义为
it it t i it x y T j N i ,2,1;,2,1
式中,i 是随机变量,表示对于N 个个体有N 个不同的截距项,且其变化与
),,,(21k
it it it it x x x x 有关;t 是随机变量,表示对于T 个截面有T 个不同的截距项,且其
变化与),,,(21k it it it
it x x x x 有关;对不同的个体回归系数相同,it 为随机误差项,则称此模型为个体时间固定效应模型。 ⑶ 随机效应模型
对于面板数据模型
it it i it x y T j N i ,2,1;,2,1
如果y it 为被解释变量,it x 为k 1维解释变量向量, 为1 k 维回归系数向量,对不同的个体回归系数相同,t 是随机变量,其分布与it x 无关;it 为随机误差项,则称此模型为个体随机效应模型。
同理也可以定义时间随机效应模型和个体时间随机效用模型。
5.2.2 面板数据模型估计方法
面板数据模型中 的估计量既不同于截面数据估计量,也不同于时间序列估计量,其性质随模型类型的设定是否正确,是否采用了相应正确的估计方法而变化。面板数据模型中的解释变量it X 可以是时变的,也可以是非时变的。
⑴ 混合最小二乘估计
混合最小二乘估计方法是在时间上和截面上把NT 个观测值混合在一起,然后用最小二乘法估计模型参数。给定混合模型
it it i it x y ,1,2,,;1,2,,i N t T L L
如果模型是正确设定的,且解释变量与误差项不相关,即(,)0it it Cov X u 。那么无论是N ,还是T ,模型参数的混合最小二乘法估计量都具有一致性。
对混合模型通常采用的是混合最小二乘估计。
然而,对于经济面板数据,即使在随机误差项it u 服从独立同分布条件下,由最小二乘法得到的方差协方差矩阵通常也不会满足假定条件。因为对于每个个体i 及误差项it u 来说通常是序列相关的。NT 个自相关观测值要比NT 个相互独立的观测值包含的信息少。从而导致随机误差项it u 的标准差常常被低估,估计量的精度被虚假夸大。如果模型存在个体固定效应模型,即i 与it X 相关,那么对模型应用混合最小二乘估计方法,估计量不再具有一致性。
⑵ 平均数最小二乘估计法
平均数最小二乘(between OLS )估计法的步骤是首先对面板数据中的每个个体求平均数,共得到N 个平均数估计值。然后利用it y 和it X 的这N 组观测值估计回归参数。以个体固定效应模型
'
it i it
it y X u 为例,首先对面板中的每个个体求平均数。令
1
1
,1,2,,T
i it
t y T
y
i N L