汽车传感器性能与选用
汽车用氧传感器
汽车用氧传感器摘要：随着人们对汽车的需求越来越大，汽车已逐渐成为人们生活的必需品。
而随之带来的污染、能源短缺等问题也就越来越严重。
因此，对于汽车排放出来的有害气体的净化处理越来越受到重视。
车用传感器地迅速发展在汽车尾气排放的控制，节省燃料和进化空气方面起到了重要作用。
本文简述了氧传感器的功能、构造、工作原理及其类型,指出我国加速发展汽车用氧传感器的必要性。
关键词：汽车尾气排放净化氧气传感器引言：氧传感器用于检测废气中剩余氧气的含量,并将此量值以电信号的形式传给电控单元, 电控单元根据这个信号修正喷油量的多少, 形成发动机在该工况下所需浓度的混合气, 使三元催化反应器(在理论空燃比时)发挥最佳的净化效果, 且使发动机实现了闭环控制状态。
汽车尾气中不仅含有未燃烧的碳氢化合物和一氧化碳, 而且含有致癌物质氮氧化物。
现在, 汽车造成的污染问题已引起了全世界的关注, 工业发达国家制订了愈来愈严格的尾气排放标准。
目前, 汽车用氧传感器主要包括浓差电池型ZrO2传感器、极限型ZrO2传感器、半导体型TiO2传感器。
近年来,氧传感器在汽车上的应用日益广泛,汽车用氧传感器的发展十分迅猛。
1977年汽车用固体电解质型氧传感器还不足20万只, 但到1980年已超过百万只,1984年达到40万只,迄今每年有数千万只用于汽车工业。
氧传感器在钢铁工业等领域也获得大量应用,其产量已占整个气体传感器的39% ,居于首位。
1.氧传感器的构造及工作原理常用的氧传感器有氧化锆传感器与氧化钛传感器。
氧化钛传感器是用二氧化钛(TiO2)作为敏感元件,由于高纯度二氧化钛是一种在常温具有高电阻的半导体,若氧气不足,氧化钛的晶格就出现缺陷,导致电阻值减少。
实际使用中接一个电阻器与二氧化钛构成分压电路,降低蓄电池电压。
对应混合气浓稀变化,二氧化钛的阻值低高变化,相应地钛氧传感器向电控单元提供一个高低变化的电压。
氧化锆( ZrO2) 是一种具有氧离子传导性的固体电解质, 并有部分氧化钇起稳定作用。
汽车检测设备中的常用传感器
图 ４ 直 流 电桥
４ ６ 维普资讯 来自感器 图 ３ 压力传感器构 造
ｌ ＿横置 应 变 片 ２ 一纵 置 应变 片
示 。各 部 分 的 作 用 是 ：敏 感 栅 可 以把 应
变量转换 成电 阻的变化：基 底的作 用是
固 定 敏 感 栅 ．并使 敏 感 栅 与 弹 性 元 件 互
相绝缘 ：盖层是 用来保 护敏 感栅使其避
图 １压力 传感 器外形
状金属 线。
应 变 效 应
应变效应是指金 属线的电阻值随其 变形而发 生改变 的一 种物理现 象。由物
理 学 可 知 ．金 属 丝 的 电 阻值 Ｒ与 其 长 度 Ｌ 电 阻 率 Ｙ成 正 比 ． 公 式 表 示 为： ＝ 和 用 Ｒ ＹＬ Ａ ／ 。如 果 金 属 丝 沿 轴 线 方 向 受 力而
大 程 度 上 决 定 了检 测 设 备 的性 能 。
１
、
的 。 如电容式 传感器依 靠极板 间距 离 例
的 变化 引 起 电容 量 的 变 化 ：电 感 式 传 感 器 是 依 靠 衔 铁 位 移 引 起 自感 或 互 感 的 变
传 感 器的 定 义
化。有的传感器是 直接 由被测 对象输入 能量 使其工 作 的 ．例如 热 电偶 温度计 ． 弹性压 力计等 。有的传感器 是从外部供 给辅 助能量 。由被测量控制 外部供给能 量的 变化 来使传感器 工作的 。由于上述 区别 ．传感器还 有一些其他分 类方法 。 ＝ 、检测设备 中经常使用 的几种传
汽车传感器与测试技术实验指导书(2个实验)
实验一位移传感器性能实验一、实验目的：1、、了解电涡流传感器原理；2、掌握电涡流传感器的应用方法；二、基本原理：电涡流传感器的基本原理通以高频电流的线圈产生磁场，当有导电体接近时，因导电体涡流效应产生涡流损耗，而涡流损耗与导电体离线圈的距离有关，因此可以进行位移测量。
三、需用器件与单元：电涡流传感器、电涡流传感器实验模块、测微头、直流电源、数显单元（主控台电压表）、测微头、铁圆片。
四、实验步骤：测微头的组成与使用测微头组成和读数如图8-2测微头读数图图8-2 测位头组成与读数测微头组成：测微头由不可动部分安装套、轴套和可动部分测杆、微分筒、微调钮组成。
测微头读数与使用：测微头的安装套便于在支架座上固定安装，轴套上的主尺有两排刻度线，标有数字的是整毫米刻线(1ｍｍ／格)，另一排是半毫米刻线(0.5ｍｍ／格)；微分筒前部圆周表面上刻有50等分的刻线(0.01ｍｍ／格)。
用手旋转微分筒或微调钮时，测杆就沿轴线方向进退。
微分筒每转过1格，测杆沿轴方向移动微小位移0.01毫米，这也叫测微头的分度值。
测微头的读数方法是先读轴套主尺上露出的刻度数值，注意半毫米刻线；再读与主尺横线对准微分筒上的数值、可以估读1／10分度，如图8-2甲读数为3.678ｍｍ，不是 3.178ｍｍ；遇到微分筒边缘前端与主尺上某条刻线重合时，应看微分筒的示值是否过零，如图6-2乙已过零则读2.514ｍｍ；如图8-2丙未过零，则不应读为2ｍｍ，读数应为1.980ｍｍ。
测微头使用：测微头在实验中是用来产生位移并指示出位移量的工具。
一般测微头在使用前，首先转动微分筒到10ｍｍ处(为了保留测杆轴向前、后位移的余量)，再将测微头轴套上的主尺横线面向自己安装到专用支架座上，移动测微头的安装套(测微头整体移动)使测杆与被测体连接并使被测体处于合适位置(视具体实验而定)时再拧紧支架座上的紧固螺钉。
当转动测微头的微分筒时，被测体就会随测杆而位移。
电涡流传感器测位移1）电涡流传感器和测微头的安装、使用参阅图8-5。
传感器选用原则
传感器选用原则现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。
当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。
测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。
1）根据测量对象与测量环境确定传感器的类型要进行—个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。
因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：量程的大小；被测位置对传感器体积的要求；测量方式为接触式还是非接触式；信号的引出方法，有线或是非接触测量；传感器的来源，国产还是进口，价格能否承受，还是自行研制。
在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型的传感器，然后再考虑传感器的具体性能指标。
2）灵敏度的选择通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。
因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。
但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。
因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽员减少从外界引入的厂扰信号。
传感器的灵敏度是有方向性的。
当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。
3）频率响应特性传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。
传感器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽，而由于受到结构特性的影响，机械系统的惯性较大，因有频率低的传感器可测信号的频率较低。
在动态测量中，应根据信号的特点（稳态、瞬态、随机等）响应特性，以免产生过火的误差4）线性范围传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。
汽车传感器使用要求与发展趋势
汽 车传 感 器使 用要 求 与发展 趋 势
王爱传 ， 马清芝 ． 李德永
（．日照五征 电动车有限公 司 ， １ 山东 日照 ２ ６ ０ ； ． ７ ８０ ２ 山东唐骏欧铃汽车制造有限公 司， 山东 淄博 ２ ５ ０ ； ５ １０
３ 山东 省 汽 车 工业 总公 司 。 东 济 南 ２ ０ １ ） ． 山 ５ ０ ４ 摘 要 ： 车传 感 器的 性 能 直接 影 响 汽 车 电 器与 电子控 制 系统 的性 能 。 系统地 总结 了设 计 和 选 用汽 车 传 感 器应 汽
该具备 高可靠性、 高性价 比、 高适应性 、 方便安装使 用和 高精 度这五项特 有的使 用要 求． 并指 出了汽车传感器
的发 展 趋 势 。
关 键 词 ： 车传 感 器 ； ６ Ｕ ６．
文献标识码 ： Ａ
文 章编 号 ：６ ３ ３ ４ （０ ０ ０ — ０４ ０ １７ — １ ２２ １ ）２ ０ １— ３
２１ ０ ０年第 ２期 （ 总第 ２ ３ ） ２期
农业 装备 与车辆 工程
Ａ ＲＣ Ｌ Ｕ Ａ Ｑ ＩＭ Ｎ Ｇ ＩＵ Ｔ Ｒ ＬＥ Ｕ Ｐ Ｅ Ｔ＆ Ｖ Ｈ Ｃ ＥＥ Ｇ Ｎ Ｅ ＩＧ Ｅ Ｉ Ｌ Ｎ Ｉ Ｅ ＲＮ
Ｎｏ２ ０１ ． ２ ０
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引 言
汽 车传感 器 是将 汽车 上 的被测 非 电物理 量 转
本 文系统 地 总结 了设 计 和选 用 汽车 传感 器应 该具
备高可靠性 、 高性价比、 高适应性、 方便安装使用
和 高精度 这 五项特 有 的使 用要 求 ，并针 对这 五个 特点 指 出了相应 的 汽车传感 器发 展趋 势 。
（． ｉ ａ ｚｅｇＥｅｔｃＶｅｉｌ ｔ．Ｒｚａ ７ ８ ０， ｈｎ ； １ Ｒｚ ｏＷｕ ｈｎ ｌｃｒ ｈｃｅＬｄ ， ｉ ｏ２ ６ ０ Ｃ ｉａ ｈ ｉ ｈ ２ Ｓ ａ ｄ ｎ ａ ｇｕ ｏｌ ｇＡｕｏ ｏ ｉ ｎ ｆｃｕｉｇＬｄ ，ｉｏ２ ５ ０ Ｃ ｉａ ． ｈ ｎ ｏ ｇＴ ｎ ｊｎ ｕｉ ｔｍ ｂｌ Ｍａ ｕａｔｒ ｔ． ｂ ５ １０， ｈｎ ； ｎ ｅ ｎ Ｚ
传感器与测试技术课程设计重点
传感器与测试技术课程设计《传感器与测试技术在汽车中的应用》课程设计分校(站、点 :江苏广播电视大学年级、专业:机械制造及其自动化学生姓名:陈明学号: 1232001200039指导教师:完成日期: 2013、 6一、概述汽车传感器的应用是当今世界汽车高档化、电子化、舒适化、自动化发展的关键性技术之一。
就一些普通汽车的传感器有几十到上百个传感器, 而一些高档车大约使用 200-300个传感器, 并且数量是越来越多。
如今汽车行业对于机械部分、电气部分、行车电脑、数据处理、人车智能交流等技术都相对起步比较晚, 因此世界各国对汽车用传感器的研究、开发等与价格都非常重视。
另一方面, 由于燃料排气法规的限制, 使得汽车生产厂家在汽车大量运用电子及其自动控制技术, 这其中传感器尤为重要。
一般传感器的输出信号都比较弱, 比较收到外界噪音的干扰。
而汽车传感器是把所有动、静态的物理量在复杂的工作条件下变成电量,也是机、电、化学等的结合体。
汽车传感器大致分为两类:一类是使司机了解汽车各部分状态的传感器; 另一类传感器是用于控制汽车运行状态的控制传感器,其主要种类如下图:汽车传感器总的发展趋势是多功能化、集成化、智能化、微型化。
二、汽车用传感器的设计与选用原则汽车传感器具有以下特点:(1有较好的环境适应性汽车的环境温度变化范围较宽(-40-80摄氏度 ,道路表面优劣程度相差也大, 天气情况也会有所影响, 因此要求传感器耐震、耐水、耐温、耐冲击、抗电磁干扰等。
(2批量生产性(3可靠性(也就是稳定性要好(4体积小、重量轻、便于安装(5符合相关法规的要求除以上几个特点外,在设计是选用还应考虑传感器的灵敏度、分辨力、误差、线性度、响应速度等因素。
三、测试系统的构成测试系统由一些不同功能的环节组成,这些环节保证了由获取信号到提供观测的最必要的信号流程功能。
图 1是一测试系统最基本的组成结构方框图。
图 1 测试系统组成原理方框图通常,传感器将被测物理量转换成以电量为主要形式的电信号, 信号变换部分是对传感器所送出的信号进行加工, 电压或电流信号利用滤波电路抑制噪音、选出有用的信号; 由于信号分析和处理理论以及信息处理技术的迅速发展, 特别是计算机技术在信号处理中的广泛应用, 近年来已经信号的后续处理部分引入到测试系统, 成为测试系统的有机组成部分,形成如下图 2:图 2 包含信号处理功能的测试系统四、传感器的定义、组成、分类及要求(1传感器的概念传感器,人们用肉眼看可以感觉到物体的形状、大小以及颜色等外观特征,用耳朵听能感觉到声音,用鼻子闻能感觉到气味。
称重传感器的选型要求
称重传感器的选型要求发布时间：2009-9-27称重传感器的选型应根据应用情况入手，从传感器支撑点的数量、量程、精度等级、环境适应性等几个方面进行选择。
称重传感器量程的选择根据经验，一般应使传感器工作在其30％～70％量程内，但对于一些在使用过程中存在较大冲击力的衡器，如动态轨道衡、动态汽车衡、钢材秤等，在选用称重传感器时，一般要扩大其量程，使传感器工作在其量程的20％～40％之内，使传感器的称量储备量增大，以保证传感器的使用安全和寿命，避免超载。
按照使用到额定量程60～70％的建议，假设传感器个数为N，单只传感器量程为m，料仓自重加上满料重量的总重为,则在已知M和N的情况下，按如下公式计算m：确定此范围后，在传感器规格里面选择最满足此范围的传感器即可。
称重传感器精度等级的选择对称重传感器等级的选择必须满足下列两个条件：A、要满足仪表输入的要求。
称重仪表是对传感器tq的输出信号经过放大A／D转换等处理之后显示称量结果的。
因此，称重传感器的输出信号必须大于或等于仪表要求的输入灵敏度值，即将传感器的输出灵敏度代入传感器和仪表的匹配公式：计算结果须大于或等于仪表要求的输入灵敏度。
B、要满足整台电子秤准确度的要求。
一台电子秤主要是由秤体、传感器、仪表三部分组成，在对传感器准确度选择的时候，应使传感器的准确度略高于理论计算值，因为理论往往受到客观条件的限制，如秤体的强度差一点，仪表的性能不是很好、秤的工作环境比较恶劣等因素都直接影响到秤的准确度要求，因此要从各方面提高要求，又要考虑经济效益，确保达到目的。
环境适应性选择用于称重系统中的传感器，一般都要长期工作在各种复杂的环境中，经受温度、湿度、粉尘、腐蚀等的考验，故必须事先对传感器密封型式做出较合理的选择。
应考虑以下几点：注意工作温度范围：对于高温环境下工作的传感器常采用耐高温传感器；另外，苛刻的场合还须加有隔热、水冷或风冷等装置。
选择适当的密封形式：粉尘、湿热对传感器造成较大的影响。
压力传感器说明
陶瓷压阻式压力传感器陶瓷压阻式压力传感器 概述：陶瓷是一种公认的高弹性、抗腐蚀、抗磨损、抗冲击和振动的材料，并具有绝佳的热稳定性。
高性能、低价格的陶瓷传感器将是压力传感器的发展方向，在欧美国家有全面替代其它类型传感器的趋势，在中国也被越来越多的用户所接受。
陶瓷压阻式压力传感器，是在净化环境下通过高温烧结工艺直接将惠斯通电桥和补偿电路沉淀在印陶瓷膜片上，并通过激光刻蚀方法调整偏移量和温度特性，因此具有测量精度高、长期稳定性好、耐高温、耐腐蚀、抗冲击等优点，广泛使用于汽车、工业控制以及食品、医药等领域。
外形尺寸外形尺寸：：1、电源正 2、 传感器输出负 3、 电源负4、 传感器输出正 主要技主要技术指标术指标术指标：：1．外形尺寸：φ18.0×6.35 mm2．量程范围：0－250 bar3．工作电压：2－40V4．零点输出：± 1 mv5．输出灵敏度：2-4mv/V 典型值2±0.2 mv/V6．线性、迟滞、重复性：0.1 %7．响应时间：<1mS8．使用温度：－55～150℃9．温度漂移：±0.01%FS/℃、±0.02%FS/℃10. 安全过载：3倍额定量程(灵敏度为典型值时)11．稳定性： 优于0.15 %FS / 年汽车机油压力变送器概述：汽车机油压力变送器选用高精度、高稳定性的干式陶瓷压阻式压力传感器敏感芯体，并集成专用调理芯片，对传感器的便宜、灵敏度、温漂进行补偿，将被测介质的压力转换成标准电信号。
高质量的传感器、全自动的贴片和激光调校生产线、精湛的封装技术、完善的装配工艺确保了该产品的高质量和优异性能。
本产品提供多种螺纹接口形式和引线方法，能够最大限度的满足客户的需求。
特点特点：集成度高、体积小；精度高、稳定性好、功耗低、一致性好；抗腐蚀能力强；抗过载冲击和干扰能力强；过压过流保护；适用温度范围广。
技术参数技术参数：：1、 量程范围：0-10bar （可定制）2、 供电电压：5±0.25V DC（最低2.7V DC）3、 输出方式：比例电压输出 0.5-4.5v 标准信号输出（可定制）4、 综合精度：0.5% 1% （0-80℃）5、 工作温度：-40~125℃6、 响应时间：＜1ms7、 温度漂移：＜±0.01%FS/℃8、 线性、迟滞、重复性：＜0.1%9、 稳定性：优于0.15%FS/年10、外壳材料：不锈钢 11、外壳防护等级：IP65 12、螺纹接口：1/8NPT 1/4NPT M20*1.5 M18*1.5 (外螺纹)用户可自选 13、电气连接：标准Packard Metri-pack 连接器 14、接线方式：三线制电压：红（+） 黑（地） 绿（输出）概述：电压输出型压力变送模块，采用陶瓷压阻式压力传感器做为敏感元件，并用本公司自行研发的芯片对传感器的偏移、灵敏度、温漂和非线性进行补偿，具有集成度高、体积小、精度高、一致性好、抗干扰能力强、响应速度快、温度范围宽等卓越特性。
传感器选用原则
传感器选用原则一、结构型式及适用范围的选择1.1 支撑式系统中的传感器结构形式该系统安装时应该重视的问题是：必须始终保证重物的重力线通过传感器承重轴线，而不受侧向冲击力的影响，选择的传感器本身要有良好的抗侧向能力，同时，在侧向力冲击作用下，传感器及其重力引入装置应具有迅速复位的能力和保护装置。
※推荐优先考虑以下形式：1)CZL803，CZL301，CZL802等剪切悬臂梁系列其突出的特点是容量大，几何尺寸小（尤其是高度小），抗侧向力强，安装简单，对力引入机构的要求不高；2)CZL402柱式系列其本身就充当了一个不倒翁主体，能快速恢复侧向力的影响，容量大，但必须注意其安装技巧，限位装置绝对不能忽略；3)CZL803K型复合剪切梁系列它以中心受载方式将重力引入而非同寻常，具有较强的自复位性能，抗横向冲击力强。
1.2悬吊式称重系统中的传感器结构型式该系统的最大特点是传感器在受重力拉伸的状态下，重物的重力方向比较容易与传感器的几何轴线一致，复位能力强。
但是对传感器的过载保护装置要求较高，安装时占据空间较大，一般只考虑中、小量程的称量情况选用。
※推荐优先考虑以下型式：CZL301,CZL303系列的复合弯曲梁式，其受力轴线与几何轴线几乎一致。
二、环境适应性选择用于称重系统中的传感器，一般都要长期工作在各种复杂的环境中，经受温度、湿度、粉尘、腐蚀等的考验，故必须事先对传感器密封型式做出较合理的选择。
应考虑以下几点：1)高温环境对传感器造成密封材料及焊点熔化、弹性体和应变计内应力发生结构变化等问题。
对于高温环境下工作的传感器常采用耐高温传感器；另外，苛刻的场合还须加有隔热、水冷或风冷等装置。
2)粉尘、湿热对传感器造成较大的影响。
在此环境条件下应选用密闭性很高的传感器。
不同的传感器其密封的方式是不同的，其密闭性存在着很大差异。
常见的密封有密封胶充填或涂覆；橡胶垫机械紧固密封；焊接（激光焊接、氩弧焊、等离子焊等）和抽真空充氮密封。
角度和车速传感器课件
旋转电位器的工作原理是利用电阻值随转角变化的特性，通 过测量电阻值的变化来计算角度。旋转编码器则是利用光电 效应或磁感应效应，通过测量光束或磁极的透过量或遮挡量 来计算角度。
角度传感器的应用场景
• 角度传感器广泛应用于各种需要测量角度的场合，如汽车、航 空、机器人、医疗器械等领域。在汽车领域，角度传感器主要 用于检测转向角度、油门角度等；在航空领域，角度传感器用 于检测飞行姿态、机翼角度等；在机器人领域，角度传感器用 于检测关节姿态、运动轨迹等。
高端产品
对于高精度、高稳定性的应用，可以选择高端的角度和车速传感器，虽然价格较高，但能够确保更好的性能。
根据维护成本选择
易维护
选择易于维护和更换的角度和车速传感器，可以降低长期运营成本。
免维护
对于一些应用，可以选择免维护的角度和车速传感器，以进一步降低维护成本。
05
CATALOGUE
角度和车速传感器的未来发展
THANKS
感谢观看
Байду номын сангаас
技术创新
精度提升
随着新材料和加工工艺的发展， 未来角度和车速传感器的精度将 得到显著提高，能够更准确地检
测和反馈车辆动态信息。
无线连接
通过引入无线通信技术，传感器将 摆脱线束的束缚，实现更灵活的安 装和布局，降低布线成本和复杂性 。
智能化处理
集成AI和机器学习算法，传感器能 够自主处理和优化数据，提高信号 质量和响应速度，降低对外部信号 的干扰。
角度和车速传感器的比较
工作原理的比较
角度传感器
通过测量物理量（如倾斜角、转动角等）来感知角度变化。通常采用电位计、 电容式、光电式等原理实现。
车速传感器
通过测量车辆行驶的距离和时间来计算车速。通常采用磁感应、霍尔效应等原 理实现。
传感器选型
传感器选型指导下面的每种传感器-电化学型、催化型、固态型、红外线和光电离探测器的应用都必须满足区域内空气的质量和安全所要求的标准。
一些基本的要求如下：1．传感器将被设计成为小型、外表粗糟的小盒子。
传感器必须适用于危险地点和苛刻的环境，同时它必须是防爆的。
传感器必须是合算的，是为在工业生产区域内使用而设计的，安置的费用也是合理的。
2．对于便携式仪器，仪器具有合理的能源消耗，仪器所选的电源为市场容易得到的电池。
仪器体积小、方便，容易携带。
在工业环境中使用非常安全。
由于使用在危险区域，仪器必须具有安全合格证。
3．仪器的操作和维护将是很容易完成，只要工厂内的职工经过简单的专业培训即可。
4．安装固定传感器时，在某一周期内，传感器的功能将会达到连续可靠，该周期长达30天。
传感器在工业环境下至少工作二年或更长，在合理的费用基础之上进行更新和替换。
传感器可安装在由控制器或计算机控制的集散系统管理的多点系统中。
5．仪器的费用是合理的。
为了有效的保护某一区域，可安装多个传感器。
本手册讨论了五种传感器中的四种，均满足以上的标准。
只有光电离探测器除外。
光电离探测器是一种好的探测器，但是受到光的限制，因为它有相对短的寿命和频繁的维护要求，不适合固定点应用。
然而，只要用户考虑了限制的条件，固定的光电离探测器还是可用的。
其他类型的传感器虽然满足以上的标准，但也有一些限制。
例如，热传导传感器大部分应用于高浓度，而不常用于气体监视。
选择传感器所考虑的因素就传感器而言，经常问的问题之一是：“什么传感器最好？”。
当然，这个问题不能一两句就说清楚。
每个传感器有自己的性能和限制，因此一个给定传感器的适应性很大程度取决于使用过程中的应用。
因此为了选择一个正确的传感器，首先必须确定应用的要求。
102页总图显示了各种应用的要求和检测的技术。
制造厂商提供传感器的粗略的标定。
在给定的应用范围确定传感器应遵循和考虑下列因素：A．为了完成实际的目标，仪器的特性应满足最小的一切要求。
邦纳传感器选型指南-选型指南
安全产品
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对于色标的检测，传感器具有红色、绿色、蓝色或白色光。 对于特别的色标检测应用，请联系最近的Banner区域销售工程 师，帮您进行最佳的传感器选择。
防爆环境下使用的传感器
BESTRESCETETIVINEGD
LIGHT IS EQUAL
LEDS
SWITCH LIT ABOVE &
POINT BELOW SWITCH
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冲击加速度传感器的选择该怎么做呢
冲击加速度传感器的选择该怎么做呢在工业领域，冲击加速度传感器是一种广泛使用的传感器类型，被广泛应用于测量冲击、振动和震动等应用场景中。
从汽车制造到医疗设备再到工业控制，冲击加速度传感器可以提供准确的数据，以帮助优化系统性能和生产率。
然而，为了选购一款合适的冲击加速度传感器，我们需要了解一些重要的性能指标和选购因素。
1. 频率响应频率响应是决定传感器能否准确地测量特定频率振动的最重要因素之一。
不同应用场景下的传感器需要有不同的频率响应能力。
通常情况下，我们要选用适合我们应用场景中振动频率的冲击加速度传感器。
如果我们选择的传感器频率响应太低，可能会导致丢失重要的振动信息。
选择频率响应范围更宽的传感器通常意味着更高的成本，因此权衡成本和准确性，进行选型。
2. 测量范围另一个我们需要考虑的重要性能指标是测量范围。
这是传感器能够正常工作的振动水平范围。
我们需要测量的振动水平决定了我们需要选择多大的测量范围。
如果传感器不能测量预期的最大振动水平，它就可能无法提供有用的测量数据。
另一方面，如果传感器被过度震动，会对传感器造成伤害，甚至可能打破传感器。
因此，选用适宜的测量范围是至关重要的。
3. 灵敏度灵敏度指的是给定的加速度水平下输出传感器的电信号值。
通过了解传感器的灵敏度，我们可以确定测量的精度，并将数据与其他传感器进行比较。
灵敏度通常用“mv/g”（mv每重力单位）表示。
越高的灵敏度通常意味着更准确的测量，但也需要更高的价格。
因此，合理的选择增益是非常重要的。
4. 工业环境要求在工业环境中，冲击加速度传感器需要承受极其严苛的条件。
因此，对于不同的工业环境，我们需要选择不同类型的传感器。
例如，在化学品生产线上，我们需要使用耐腐蚀的传感器；在油田中选择有防水和防尘功能的传感器。
关注并了解传感器的材料和防护等级是非常关键的。
5. 品牌与可靠性最后，品牌与可靠性也是我们一定要考虑的因素。
在选择冲击加速度传感器时，我们要选择知名品牌的传感器，并通常会选择在市场上备受好评的厂家。
汽车电工电子技术---汽车用传感器原理
• 对物质及其运动状态的度量，按其是否具有电特性可分为电量和 非电量两种。电量一般是指物理学中的电学量，例如电压、电流 、电感和电容等；非电量则是指除电量之外的一些参数，例如压 力、流量、重量、速度及酸碱度等。非电量的测量不能直接使用 一般的电工仪表和电子仪器测量，因为一般的电工仪表和电子仪 器只能测量电量，要求输入的信号为电信号。非电量需要转换成 与非电量有一定关系的电量，再进行测量，实现这种转换技术的 器件被称为传感器。
• 1.直流（DC）信号
• 大小随时间变化但方向不变的信号称为直流信号。直流信号可分 为直流缓变信号和直流脉冲信号。直流缓变信号的变化比较慢， 如冷却液温度传感器信号，因为温度的变化比较缓慢。直流脉冲 信号的变化比较快，如霍尔转速传感器信号。有些传感器的直流 信号既可以缓变，也可以快变，如节气门位置传感器信号就是这 样的，这与驾驶者脚踏加速踏板的快慢有关。图9-3是节气门位 置传感器的直流快变信号。
• 3. 进气温度传感器
• 进气温度传感器的作用是检测进气温度，并向ECU输入进气温度 信号，该信号作为燃油喷射的修正信号。它通常安装在空气滤清 器之后的进气软管上或与进气压力传感器装在一起，有的还在空 气流量传感器和谐振腔上各安装一个，来提高喷油器的控制精度
• 进气温度传感器内部由一个具有负温度系数的热敏电阻，外部被 环氧树脂密封，其结构如图9－11所示。当进气温度低时，热敏 电阻的阻值大，传感器输入到ECU的信号电压高，ECU控制发动
• 1. 半导体压敏电阻式进气压力传感器
• 半导体压敏电阻式进气压力传感器是利用半导体的压阻效应原理 制成的。主要由硅膜片、真空室、硅杯、底座、真空管接头和引 线电级组成，其内部结构如图9－5所示。
温度传感器的选用方法
温度传感器的选用方法温度传感器是用来测量温度的探头，广泛的应用于我们生活当中的各个行业。
特别人交通工具这几年采用温度传感器后，行驶过程中更安全可靠。
针对不同应用要求，选用不同的温度传感器。
主要有高精度温度传感器适用于医疗器材或者高精度测试设备，防火温度传感器适用于热水器或者探测水温设备，快速响应温度传感器适用于汽车或者控制设备。
针对不同的应用，选用温度传感器的标准与要求也不样，具体怎样选择合适自已产品的温度传感器，主要考虑以下方面：第一、根据应用的工作温度范围来外壳与线材。
温度传感器作为测温用的敏感元器件，根据其工作温度范围的不同来选择不同的材质。
传感器一般由感温头(金属外壳或塑胶外壳)、线材、端子及连接器，环氧树脂或其他填充材料等组成。
工作温度在105度以内的，选用耐温105度PVC线材；工作温度大于125度小于200度，选用耐温150度左右的辐照线；工作温度高达200度时，选用铁氟龙线或硅胶线。
第二、要根据工作场合所要求测温的精度来选型。
精度是传感器的一个重要的性能指标，它是关系到整个测量系统测量精度的一个重要环节。
传感器的精度越高，其价格越昂贵，因此，传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以。
决定温度传感器精度的有两个因素：1､NTC热敏电阻晶片本身的误差。
NTC热敏电阻的阻值误差，B值误差越小，测量精度越高。
2､传感器的感温头与测温对象的接触方式。
直接接触的比间接接触的测量精度要高。
另因NTC热敏电阻的r-t曲线是非线性的。
它不可能保证在很宽的工作温度范围内的精度都是一样的。
因此，要想得到较高的测量精度，选定工作场合的中心工作温度点(一般中心工作温度点精度最高，根据r-t曲线的离散性，离中心工作温点越远的温度点，精度误差会逐渐加大)。
如：用于测人体体温的传感器，一般会选择37度左右作为中心工作温度点。
第三、要根据所使用的工作场合所要求的灵敏度来选型。
不同的应用场合要求NTC热敏电阻温度传感器的响应速度快慢不一。
(完整版)传感器选用原则
传感器选用原则现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。
当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。
测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。
1)根据测量对象与测量环境确定传感器的类型要进行—个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。
因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：量程的大小；被测位置对传感器体积的要求；测量方式为接触式还是非接触式；信号的引出方法，有线或是非接触测量；传感器的来源，国产还是进口，价格能否承受，还是自行研制。
在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型的传感器，然后再考虑传感器的具体性能指标。
2)灵敏度的选择通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。
因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。
但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。
因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽员减少从外界引入的厂扰信号。
传感器的灵敏度是有方向性的。
当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。
3)频率响应特性传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。
传感器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽，而由于受到结构特性的影响，机械系统的惯性较大，因有频率低的传感器可测信号的频率较低。
在动态测量中，应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性，以免产生过火的误差4)线性范围传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。
TPMS传感器技术简介解析
TPMS简洁分类
TPMS可简洁分为直接式、间接式、复合式三种
直接式〔Pressure-Sensor Based TPMS，简称PSB〕，这种系统是利用安装在每一个轮胎里的压力传感器 来直接测量轮胎的气压，利用无线放射器将压力信息从轮胎内部发送到中心接收器模块上的系统，然后对 各轮胎气压数据进展显示。当轮胎气压太低或漏气时，系统会自动报警。属于事前主动防范性，这种直接 式TPMS为现在的主流产品。
通过使用车身两侧的信号发送装置， TPMS可以接收信号来把对应的车胎 位置确定，信号接收器接收来自 TPMS发出的数据将各胎的胎压用数 值表示出来。
接收机
放射机
每个车轮上都安装上一个 TPMS放射机，承受气门安装。
其具体构造见以以下图。
雷克萨斯 GS上使用
TPMS放射机
10
在汽车上安装TPMS实物
寿命缩短
胎压的内压力过低的话，车胎在接触地面是发生的形变也将变大。 车胎表面的橡胶和路面发生剧烈的摩擦导致橡胶磨损严重，这样 会使车胎的寿命降低！
车胎损伤
胎压的内压力过低导致的车胎变形增大，车胎弯曲的时 候会导致产生热量。这种胎内热会使车胎的附着力降低， 危险性也随之而来。
油费将多出一年166元
另二氧化碳的排Leabharlann 量也将增加返回振荡器
晶体振荡器是指从一块石英晶体上按确定方位角切下薄片〔简称为晶片〕，石英晶体谐振器，简 称为石英晶体或晶体、晶振；而在封装内部添加IC组成振荡电路的晶体元件称为晶体振荡器。
晶体振荡器给单片机正常工作供给稳定的时钟信号
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锡焊
锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后，渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法。因焊料常为锡基合金，故名。 常用烙铁作加热工具。广泛用于电子工业中。大体上，可以分共晶软锡料和无铅锡料2种。 背景：无铅化锡焊有很多种，作为车载用抗疲乏的观点动身，可以使用的材料是 锡-银-铜系合金。
汽车常用传感器的介绍
汽车常用传感器的介绍
1、氧气传感器（Oxygen Sensor）
氧气传感器是汽车排放控制系统中重要的传感器，它可以测量汽车排放的氧气含量，主要用于控制汽车燃油的燃烧程度，改善发动机的排放性能，保持发动机的最佳性能，节省燃油，防止汽车制动后火花塞的损坏。
氧气传感器主要为双芯控制型传感器，在冷却剂以及排气管两端各设置一个传感器，当发动机启动时，热空气从排气管中流过传感器，传感器将热空气中含有的氧气的含量发送到ECU，ECU接收到氧传感器信号后，根据发动机负荷，控制一次喷射量，调整空气燃油比例，达到最佳燃烧状态。
2、温度传感器（Coolant Temperature Sensor）
温度传感器是负责检测发动机冷却液温度的一种电子设备，它通过测量冷却液在冷却系统内的温度，以实时反馈系统温度变化的信号，从而控制发动机温度，使发动机处于最佳的工作状态，避免发动机过热或过冷的问题。
温度传感器一般安装在发动机水箱出口处，它会将发动机冷却液的温度变化信息发送到ECU，ECU根据获取到的信息调整发动机的转速，保持发动机的最佳温度状态，有效地控制汽车油耗。
3、压力传感器（Pressure Sensor）
压力传感器是汽车发动机中常用的传感器。
《汽车传感器检测》培训教案
《汽车传感器检测》培训教案一、教案概述1. 课程目的：使学员了解汽车传感器的基本原理、类型及应用，提高学员对汽车传感器检测技术的认识和实际操作能力。
2. 课程时长：共计10课时（每课时45分钟）。
3. 适用对象：汽车维修技术人员、汽车检测工程师及相关专业人士。
4. 教学方法：理论讲解与实践操作相结合。
二、教学内容第1课时：汽车传感器概述1. 汽车传感器的作用2. 汽车传感器的分类3. 汽车传感器的发展趋势第2课时：温度传感器1. 温度传感器的原理与结构2. 温度传感器的应用实例3. 温度传感器的检测方法第3课时：压力传感器1. 压力传感器的原理与结构2. 压力传感器的应用实例3. 压力传感器的检测方法第4课时：氧传感器1. 氧传感器的原理与结构2. 氧传感器的应用实例3. 氧传感器的检测方法第5课时：爆震传感器1. 爆震传感器的原理与结构2. 爆震传感器的应用实例3. 爆震传感器的检测方法三、教学过程1. 理论讲解：通过PPT、教材等资料，对每个章节的内容进行详细讲解，使学员了解汽车传感器的基本原理、类型及应用。
2. 实践操作：安排学员在实验室进行实践操作，亲自动手检测各种传感器，加深对传感器检测技术的认识。
3. 互动环节：在讲解过程中，鼓励学员提问，解答学员在实际工作中遇到的问题。
4. 课后作业：每节课后布置相关作业，巩固所学知识。
四、教学评价1. 课堂表现：考察学员在课堂上的参与程度、提问回答等情况。
2. 实践操作：评估学员在实验室的实际操作能力。
3. 课后作业：检查学员完成作业的质量。
五、教学资源1. 教材：选用权威、实用的汽车传感器检测教材。
2. PPT：制作精美、清晰的PPT课件。
3. 实验室设备：提供齐全的汽车传感器检测设备，确保学员能够进行实际操作。
4. 网络资源：提供相关学术论文、技术资料，便于学员课后自学。
六、教学活动设计6. 教学活动一：温度传感器的检测与替换目的：使学员掌握温度传感器的检测方法及其更换流程。
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YFS = Ymax – Ymin
有的传感器一旦过载（即被测量超出测量范围）就 将损坏，而有的传感器允许一定程度的过载，但过载部 分不作为测量范围，我们选用传感器时应注意。
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传感器的静态特性
2、线性度（非线性误差） 线性度是指传感器的输出量与输入量之间的实际关系曲线偏 离直线的程度。非线性误差是传感器线性度的衡量指标，它取 实际值与理论值之间的绝对误差的最大值与传感器量程之比的 百分数。
传感器的基本特性
为了提高汽车电控系统和仪表与指示系统的性能，要求 能实时且精准地获取的汽车运行的各个状态。所以在选用 汽车传感器时， 除了需要考虑被测量的特点外，更需考虑 传感器的基本特性（性能）。 传感器的特性是指它转换信息的能力和性质。这种能力 和性质常用传感器的输入与输出的对应关系来描述。 传感器的输入量可分为静态量（常量或变化缓慢的量） 和动态量（随时间快速变化的量，如周期变化、瞬态变化 或随机变化等）两大类，故传感器的基本特性可分为静态 特性和动态特性。 传感器必须既有良好的静态特性又有良好的动态特性， 才能完成信号无失真的转换。
H H max / yFS 100%
式中△ Hmax— 正反行程间输出的最大 差值。 0
⊿Hmax
x
迟滞现象
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传感器的静态特性
6、精确度（精度）
相关概念的区别：
精密度：是指传感器输出值的分散程度，是随机误差
大小的标志。
正确度：是指传感器输出值与真值的偏离程度，是系统 误差大小的标志。 精确度：它是精密度和准确度两者的总和，精确度高
汽车传感器的性能与选用
2013年汽车电控技术开发、测试及应用研讨会
个人简介
姓名： 籍贯： 电邮： 手机： 教育经历：
1 2 3
主要研究方向：
汽车电子控制技术 新能源汽车
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传感器的定义
国家标准GB7665-2005（87）对传感器（transducer/sensor）所 下的定义：能感受规定的被测量件并按照一定的规律(数学函数法 则)转换成可用信号的器件或装臵，通常由敏感元件和转换元件组成。
传感器的功用: 一感二传，即感受被测信息，并传送出去。
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汽车传感器概述
现代汽车技术发展特征之一就是越来越多的子系统采用电子控制技术， 传感器是电子控制系统中的必不可少的重要组成部分，担当采集系统 状态的作用。因而传感器在汽车上的应用越来越广泛。 汽车传感器主要应用在汽车的电子控制系统（主要由发动机电控系 统和底盘电控系统）和仪表与指示灯系统中。由于实时精确地获取 系统的当前状态是电控系统实现快速精准控制的首要条件，汽车传感 器又作为汽车电子控制系统的信息源，故汽车传感器是汽车电子控制 系统的关键部件, 其技术是汽车电控技术的核心内容之一。
传感器的选用
三、与使用环境条件有关的因素
安装现场条件及情况； 环境条件(湿度、温度、振动等)； 信号与其他设备的传输距离及连接方式； 所需现场提供的功率容量。
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传感器的选用
二、与传感器性能有关的因素
传感器的精度； 稳定度； 响应特性； 模拟量或数字量； 输出幅值； 对被测物体产生的负载效应； 校正周期； 超标准过大的输入信号的保护。 接地及噪声干扰情况分析
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①
传感器的选用
选用传感器需考虑的四方面因素：
与测量条件有关的因素 ② 与传感器性能有关的因素 ③ 与使用环境条件有关的因素 ④ 与购买和维修有关的因素
①
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传感器的选用
一、与测量条件有关的因素
测量的目的； 被测量； 测量范围； 输入信号的幅值，频带宽度； 测量的精度要求； 测量所需要的时间。
应符合汽车行业的标准。
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汽车传感器的发展趋势
传感器在汽车电控系统中的重要作用和快速增长的汽车市 场需求，促进了汽车传感器技术的不断进步和发展。未来 汽车传感器发展的总趋势是：
多功能化 集成化
微型化
智能化 新材料和新原理的应用
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汽车传感器的作用
传感器 执行器
在汽车电控系统中
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汽车传感器的作用
传感器 电路
仪表或指示灯
在汽车仪表与指示灯系统中
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汽车传感器的特点
与其他的传感器相比，汽车传感器具有以下的特点： 环境耐受性好。汽车的工作环境在-40~80℃，且在各种
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传感器的静态特性
3、灵敏度
灵敏度是指传感器输出的增量与输入的增量之比，即： S
线性传感器的灵敏度为常数，即输入输出关系直线的斜率，斜率越大，其 灵敏度就越高。非线性传感器的灵敏度是变量，是输入输出关系曲线的
斜率，输入量不同，灵敏度就不同，通常用拟合直线的斜率表示系统的平 均灵敏度。要注意灵敏度越高，就越容易受外界干扰的影响，系
复杂道路条件下运行，经受着各种变化载荷的冲击，有 时甚至在强大电磁场的情况下工作，因此要求传感器耐 振、耐冲击、耐温、耐水、耐油污、抗电磁干扰。 可靠性高。汽车传感器的可靠性指标是10年，要求汽车 行驶10万公里无障碍。 特性好精度高。汽车传感器的精度直接关系到汽车电控 系统的性能，进而关乎汽车的各项性能（如安全性、经 济性、动力性、舒适性等）。 批量生产和通用性。汽车传感器在确保其性能的基础上， 成本要求尽可能低，且安装调试方便。 结构紧凑小巧。可减少汽车重量，提升汽车利用空间， 便于安装调试。
表示精密度准确度都比较高。
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传感器的静态特性
以射击为例，加深对三个概念的理解。
(a) 准确度高，精密度低； (b) 准确度低，精密度高； (c) 精确度高。
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传感器的静态特性
7、分辨力
在规定测量范围内能引起输出变化的输入量的最 小变化量，表示传感器分辨输入量微小变化的能力。当被 测量的变化量小于分辩力时，传感器对输入量的变化则没 有任何反应。 8、漂移 漂移是指在外界的干扰下，输出量发生与输入量无关 的、不需要的变化。漂移包括零点漂移和灵敏度漂移等。 零点漂移或灵敏度漂移又可分为时间漂移和温度漂移。 时间漂移: 在规定的条件下，零点或灵敏度随时间的缓慢变化。 温度漂移: 因环境温度变化而引起的零点或灵敏度的漂移。
汽车传感器的分类
按传感器所在系统可大致分为两类：
用于使驾驶员掌握汽车运行状态的传感器, 如各种仪 表和指示灯用传感器;
用于控制汽车运行状态的电控系统用传感器, 如发 动机电控系统所需的传感器。
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汽车传感器的分类
按被测量的特性可分为：
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其定义所蕴含的四个意思： ① 传感器是测量装置，能完成检测任务； ② 它的输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物
量等；
③ 它的输出量是某种物理量，这种量要便于传输、转换、处理、显 示等，这种量可以是气、光、电物理量，但主要是电信号； ④ 输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。
传感器的动态响应速度。τ值越大， 则动态响应越慢，动态误差越大且存 在时间越长。时间常数τ是一阶传感 器的 主要动态性能指标 ，一般希 望它越小越好。
一阶(惯性)传感器的阶跃响应曲线
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一阶（惯性）传感器的阶跃响应曲 线如左图所示。由图可见，由于传感 器的惯性，其输出不能立即复现输入 信号，而是从零开始，按指数规律上 升，最终达到稳态值。理论上传感器 的响应只在 t 趋于无穷大时才达到稳 态值，但通常认为 t = (3～4)τ时，如 当 t = 4τ 时其输出就可达到稳态值的 98.2%，可以认为已达到稳态。
max Ex 100% YFS
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传感器的静态特性
5、迟滞（变差、回程误差） 迟滞是指传感器在正(输入量增大)、反(输入量减小)行程中 输出输入曲线不重合的现象。 迟滞现象如右图所示，它一般由实验 y 方法测得。迟滞误差一般以满量程输 yFS 出的百分数表示,即
研究动态特性的方法有两种：时域法和频域法。在时 域内研究动态特性采用瞬态响应法。输入的时间函数 为阶跃函数、脉冲函数、斜坡函数，工程上常输入的 标准信号为阶跃函数。在频域内研究动态特性采用频 率响应法，输入的标准信号为正弦函数。
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传感器的动态特性
一般根据输出达到其稳定值 的 63.2%( 即 0.632y0 ) 所用的 时间τ（时间常数τ），来衡量一阶
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传感器的基本特性
传感器的输出与输入之间的关系都可用微分方程来描述。理论 上，将微分方程中的一阶及以上的微分项取为零时，即得到静 态特性。因此，传感器的静态特性只是动态特性的一个特例。
1、静态模型
输入信号不随时间变化情况下，传感器输出量与输入量之 间的函数关系。一般可用多项式来表示。
传感器的动态特性
二阶传感器阶跃响应的典型指标：
二阶（振荡）传感器的阶跃响应曲线
前三个指标反映传感器的动态响应速度。 后两个指标反映传感器的动态精度。
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上升时间 tr — 输出由稳态值的 10%变化到稳态值的90%所用的 时间。 ② 响应时间 ts — 系统从阶跃输入 开始到输出值进入稳态值所规 定的范围（±5%或±2%）内 所需要的时间。 ③ 峰值时间 tp — 阶跃响应曲线从 零达到第一个峰值所需时间。 ④ 超调量σ% — 传感器输出超过 稳态值的最大值ΔA，常用相对 于稳态值的百分比σ%表示。 ⑤ 衰减率ψ — 相邻两个波峰高度 下降的百分比。