电动汽车助力器
汽车电动助力转向系统的发展
汽车电动助力转向系统的发展汽车电动助力转向系统是一种利用电动机辅助车辆转向的技术。
随着科技的进步和人们对驾驶体验的要求不断提高，汽车电动助力转向系统在近年来得到了快速发展。
汽车电动助力转向系统的发展可以追溯到20世纪60年代，当时一些高档车型开始使用液压助力转向系统，通过液压泵和转向助力器来提供转向的辅助力。
这种系统存在液压泄漏、能效低下等问题，而且在高速行驶时往往会感受到转向过重的现象。
为了解决这些问题，汽车电动助力转向系统逐渐取代了液压助力转向系统。
这种系统利用电动机代替了液压泵，通过转向助力器将电动机提供的力量传递给转向装置，实现转向的辅助作用。
相比于液压助力转向系统，电动助力转向系统具有体积小、重量轻、响应速度快、能耗低等优点，大大提高了转向的精度和舒适性。
随着电动助力转向系统的发展，一种新型的系统被引入，即电动助力转向系统。
这种系统将电动助力转向系统与机械助力转向系统相结合，通过电动机和传统的转向齿轮机构相互协调工作，实现最佳的转向效果。
电动机可以在低速行驶时提供更大的助力，而在高速行驶时逐渐减小助力，以保证转向的稳定性和安全性。
近年来，一些车辆制造商开始使用电子控制系统来进一步提升汽车电动助力转向系统的功能。
通过与车辆的其他系统相连接，电子控制系统可以实现自动驾驶、路径规划、防抱死制动等高级功能，大大提高了驾驶的便利性和安全性。
除了在传统的内燃机汽车上使用，电动助力转向系统在电动汽车和混合动力汽车上也得到了广泛应用。
由于电动汽车和混合动力汽车通常具有较高的动力输出，因此需要更强的转向辅助力来应对不同的驾驶条件。
汽车电动助力转向系统通过与电动机和电池系统相连接，可以提供更大的辅助力，满足车辆的转向需求。
制动系统助力器分类
制动系统助力器主要分为以下几种类型：
1. 真空助力器：真空助力器是利用发动机进气管处的真空度来帮助驾驶员操纵制动踏板。
根据真空助力膜片的数量，真空助力器可以分为单膜片式和串联膜片式两种。
2. 液压助力器：液压助力器通过液压系统为制动系统提供助力。
当驾驶员踩下制动踏板时，液压助力器将液压油的压力转化为制动力，从而帮助驾驶员操纵制动踏板。
3. 电动助力器：电动助力器通过电动机为制动系统提供助力。
当驾驶员踩下制动踏板时，电动助力器将电能转化为制动力，从而帮助驾驶员操纵制动踏板。
电动助力器主要应用于新能源汽车。
4. 气压助力器：气压助力器通过压缩空气为制动系统提供助力。
当驾驶员踩下制动踏板时，气压助力器将压缩空气的压力转化为制动力，从而帮助驾驶员操纵制动踏板。
气压助力器主要应用于重型货车。
5. 复合助力器：复合助力器是将多种助力器相结合，如真空助力器与液压助力器、电动助力器等。
复合助力器可以根据不同工况选择合适的助力方式，从而提高制动系统的性能和稳定性。
新能源汽车电动助力转向系统的工作原理
新能源汽车电动助力转向系统的工作原理大家好，今天我要给大家讲解一下新能源汽车电动助力转向系统的工作原理。
我们要明白什么是电动助力转向系统。
电动助力转向系统，简称EPS,是一种利用电机提供动力辅助的转向系统。
它可以减轻驾驶员的驾驶负担，提高行驶舒适性和安全性。
那么，电动助力转向系统是如何工作的呢？接下来，我将从三个方面来给大家详细介绍。
一、电动助力转向系统的结构电动助力转向系统主要由以下几个部分组成：电机、减速器、传感器、控制器和执行器。
下面，我将逐一给大家讲解这些部分的作用。
1. 电机电机是电动助力转向系统的核心部件，它负责将电能转化为机械能，为转向提供动力。
电机的输出功率大小直接影响到转向的响应速度和力度。
2. 减速器减速器是连接电机和执行器的部件，它的作用是将高速运转的电机转速降低，以便更好地控制转向力度。
减速器的种类有很多，常见的有齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等。
3. 传感器传感器是用来检测车辆行驶状态的装置，它可以将转向角度、车速等信息传递给控制器。
常见的传感器有霍尔传感器、磁电感应传感器等。
4. 控制器控制器是电动助力转向系统的大脑，它根据传感器采集到的信息，对电机进行控制，以实现最佳的转向效果。
控制器的性能直接影响到转向系统的稳定性和可靠性。
5. 执行器执行器是将控制器发出的指令转化为实际动作的部分，它负责驱动车轮转动，从而改变车辆的行驶方向。
执行器的种类有很多，常见的有电子液压助力转向器、电子机械助力转向器等。
二、电动助力转向系统的工作过程电动助力转向系统的工作过程可以分为以下几个阶段：1. 感知阶段当驾驶员转动方向盘时，传感器会感知到这一动作，并将相关信息传递给控制器。
这个阶段的目的是确保传感器能够准确地捕捉到驾驶员的操作意图。
2. 计算阶段控制器根据传感器采集到的信息，结合车辆的实际状态(如车速、发动机转速等),计算出最佳的电机输出功率和转矩。
这个阶段的目的是确保电动助力转向系统能够根据驾驶员的需求和车辆的实际情况，提供合适的转向助力。
电动汽车真空助力器
电动汽车真空助力器简介电动汽车真空助力器是一种用于增强电动汽车制动性能的装置。
它通过利用真空吸力来帮助驾驶员施加制动力，提供更高效、更安全的制动效果。
本文将介绍电动汽车真空助力器的工作原理、优势以及使用注意事项。
工作原理电动汽车真空助力器采用真空泵和真空储罐来产生和储存真空。
当驾驶员踩下制动踏板时，真空助力器通过真空管路将真空传递给制动系统，从而增加制动系统的效能。
当真空助力器失去电力供应时，依然能够通过真空储罐储存的真空来提供制动辅助。
优势1.提升制动效能：电动汽车真空助力器能够提供额外的制动力量，使制动系统更加敏锐、高效，从而缩短制动距离，提高制动安全性。
2.节约能源：由于电动汽车真空助力器可以转化车辆运动产生的能量为真空能源，降低了对电池的依赖，从而减少电池的消耗，延长电池使用寿命，提高整车的续航里程。
3.提升驾驶舒适性：电动汽车真空助力器能够减小驾驶员踩踏制动踏板的力度，降低了驾驶员的疲劳程度，提高了驾驶的舒适性。
使用注意事项1.定期维护检查：电动汽车真空助力器需要定期进行检查和维护，确保其正常工作。
检查包括真空泵的工作状态、真空管路的密封性等等。
2.预防液体进入：电动汽车真空助力器应避免液体进入，因为液体的存在会影响助力器的性能。
在清洗车辆时，应尽量避免直接喷水到助力器部件。
3.随时保持真空：保持电动汽车真空助力器储罐中的真空是非常重要的。
如果发现真空助力器无法提供足够的助力时，应立即检查真空储罐的密封性。
4.尽量避免高温环境：电动汽车真空助力器的性能受温度影响较大，应避免长时间暴露在高温环境下。
电动汽车真空助力器是一项提高电动汽车制动效能和驾驶舒适性的重要装置。
它通过利用真空泵和真空储罐来提供额外的制动力量，降低驾驶员的踩踏力度，从而提升整车的制动性能。
在使用过程中需要注意维护检查、防止液体进入、保持真空和避免高温等问题。
只有正确使用和维护，才能充分发挥电动汽车真空助力器的优势，提高驾驶安全性和舒适性。
电动汽车转向系统的组成
电动汽车转向系统的组成一、电动汽车转向系统的概述电动汽车转向系统是指控制车辆转向的系统，它通过控制车辆的转向角度和转向力矩，实现车辆的转向动作。
与传统的机械液压转向系统相比，电动汽车转向系统具有更高的灵活性和精确性，且无需机械液压元件，更加环保和节能。
二、电动汽车转向系统的主要组成部分1. 方向盘：方向盘是驾驶员操控车辆转向的装置，通过方向盘可以控制电动汽车的转向角度。
方向盘通常由手柄、方向盘轴和方向盘盖等组成，驾驶员通过手柄施加的力矩被传递到方向盘轴上，从而控制车辆的转向。
2. 转向电机：转向电机是电动汽车转向系统的核心部件之一，它负责转换电能为机械能，产生转向力矩。
转向电机通常由电机本体、电机控制器和传感器等组成，电机本体通过控制器接收指令，产生相应的转向力矩，并通过传感器实时监测车辆的转向状态。
3. 传感器：传感器是电动汽车转向系统中的重要组成部分，它用于感知车辆的转向角度、转向速度和转向力矩等参数。
常用的传感器有转向角度传感器、转向速度传感器和转向力矩传感器等，它们通过实时监测车辆的转向状态，为转向电机提供准确的控制信号。
4. 控制器：控制器是电动汽车转向系统的核心控制部件，它负责接收驾驶员的转向指令，并将指令转化为相应的控制信号，控制转向电机的运行。
控制器通常由微处理器、电路板和通信接口等组成，它具有高速计算和精确控制的能力，能够实现对转向系统的准确控制。
5. 电源系统：电源系统是电动汽车转向系统的供电部分，它为转向电机和控制器等设备提供电能。
电动汽车转向系统通常采用高压直流电池作为主要的电源，通过电池管理系统对电池进行充电和放电控制，保证转向系统的正常运行。
6. 通信系统：通信系统是电动汽车转向系统的重要组成部分，它负责与其他车辆系统进行信息交互和数据传输。
通信系统通常采用CAN总线或LIN总线等通信协议，实现转向系统与车辆的其他系统（如电池管理系统、车载娱乐系统等）之间的数据传输和协同控制。
电子助力的工作原理
电子助力的工作原理电子助力是一种通过电子控制系统来辅助汽车转向、制动和加速的技术。
它主要通过三个方面来帮助驾驶员操作车辆，提升行车安全和驾驶舒适性。
其工作原理如下：1. 电子助力转向系统：传统的液压助力转向系统中，液压泵通过带动转向传动机构来辅助转向，而电子助力转向系统则利用电子传感器和电动伺服机构来实现转向辅助。
当驾驶员转动方向盘时，电子传感器会感知到转动力度，并通过电控单元计算转向所需的辅助力，并通过电动伺服机构施加到转向系统上，从而减轻驾驶员转向的力量和提升转向的灵敏度。
2. 电子助力制动系统：电子助力制动系统主要包括了电子制动助力器和防抱死系统（ABS）。
当驾驶员踩下制动踏板时，电子制动助力器会通过感应制动力度，并利用电子控制单元来计算出所需辅助制动力。
然后，电子制动助力器将这个辅助力输出到制动系统，提供额外的制动力，从而缩短制动距离和提升制动效果。
同时，防抱死系统通过感知车轮的转速并实时调整制动力度，以防止车轮抱死，提高制动的稳定性和可控性。
3. 电子助力加速系统：电子助力加速系统主要包含了电子油门控制系统和牵引力控制系统。
电子油门控制系统通过感应油门踏板的力度和速度，并将这些信息发送到电子控制单元。
电子控制单元根据驾驶员的需求计算出合适的油门开度，并通过电动执行机构调节油门执行器来控制车辆的加速。
牵引力控制系统通过感知车轮的附着情况，并通过电子控制单元控制牵引力分配，使车辆能够在不同路面条件下得到最佳的牵引力，提高驾驶的稳定性和安全性。
电子助力技术的应用使驾驶变得更加轻松和舒适，但同时也需要电子控制系统的精准计算和反馈来确保系统的可靠性和安全性。
因此，对于电子助力系统的维护和保养也显得尤为重要。
纯电动汽车的真空助力原理
纯电动汽车的真空助力原理
纯电动汽车的真空助力原理是通过真空泵来为制动系统提供助力。
真空泵是一种利用机械驱动高速旋转的转子，使空气进入泵腔并产生真空的装置。
在传统的内燃机汽车中，真空助力器通常利用发动机的负压来提供助力效果。
但是在纯电动汽车中，由于没有发动机产生的负压，无法提供助力效果。
因此，纯电动汽车需要通过其他方式来产生真空压力。
纯电动汽车通常使用电动真空泵来产生真空压力。
电动真空泵由电机驱动，通过旋转转子来抽取泵腔内的空气，减少泵腔内的气压，从而产生真空。
真空泵通常安装在汽车的制动系统上，并与制动助力器连接。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动助力器通过感应踏板运动，启动电动真空泵。
电动真空泵开始运转，产生真空压力，并将这种压力传递给制动助力器。
制动助力器根据接收到的压力信号，调节制动力的大小，提供给驾驶员所需的制动效果。
通过电动真空泵产生的真空助力，可以有效地提高纯电动汽车的制动效果，并使驾驶员在制动时感到更轻松和舒适。
同时，利用电动真空泵可以降低纯电动汽车的制动系统能耗，提高整车的性能和续航里程。
(最新整理)第十章汽车电动助力转向系统
生的反电动势形成阻碍电机继续旋转的阻尼转矩，改变占空比，即改变了阻尼转矩的
大小。
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三、电动助力转向的控制逻辑
图10 助力电动机控制逻辑
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四、电动助力转向的控制流程
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图11 控制软件流程图
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10.4电动助力转向系统实例
一、富士重工电动助力转向系统
控制三极管基极电流
信号触发端
a1端得到输入信号时电动机 有电流通过而正转
a2端得到输入信号时电动机 有电流通过而反转
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4、离合器：离合器采用干式电磁式离合器，其功能是保证EPS在预先设定的车速范围内闭合。
当车速超出设定车速范围时，离合器断开，电动机不再提供助力，转入手动转向状态。另外，当 电动机发生故障时，离合器将自动断开。
3、控制系统的功能
（1）控制助力转矩的功能
车速感应控制型助力转向系统是由车速控制
助力转矩的系统，在每一种车速下都可以获得最优化的转向助力转矩。
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图13 全电子控制的助力转向系统助力转矩特性曲线
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系统还可根据转向转矩变化率、转向角速度和转向角进行控制，以 改善瞬态转向灵敏度.
图14 控制功能框图
的变化，把主副两个系统的脉冲信号传送给ECU，由于是两个系统，因此信号的可靠性提高 了。
3、电动机: EPS的动力源是电动机，通常采用无刷永磁式直流电动机，其功能是根据ECU
的指令产生相应的输出转矩。转向助力用的电动机需要正反转控制。一种比较简单适用的转
向助力电动机正反转控制电路如图4所示。
图420电21/动7/2机6 正反转控制电路
图10-3 电动助力转向系统 结构示意图
纯电动汽车制动器系统的故障诊断与维修方法探究
纯电动汽车制动器系统的故障诊断与维修方法探究随着电动汽车的快速发展，纯电动汽车的制动器系统故障诊断与维修成为一个重要的话题。
纯电动汽车与传统燃油汽车相比，其制动器系统有一些特殊性和复杂性，因此需要特别的故障诊断和维修方法。
一、纯电动汽车制动器系统的组成和工作原理纯电动汽车的制动器系统包括刹车踏板、真空助力器、制动主缸、制动防抱死系统（ABS）、电子制动力分配系统等部件。
工作原理主要通过电子控制单元（ECU）控制各个部件的运行，实现制动的力度控制和安全性能。
二、纯电动汽车制动器系统常见故障类型及其诊断方法1. 刹车失灵当纯电动汽车的制动器失灵时，主要可能出现电子控制单元故障、泵或电动真空助力器故障、制动液泄漏等问题。
针对这些问题，可以通过以下方法进行诊断：- 检查电子控制单元是否正常工作，包括检查电源供应和传感器的连接情况。
- 检查制动真空助力器和泵的工作状态，确保其正常运行。
- 检查制动液是否有泄漏，通过压力测试找到泄漏点。
2. 刹车鸣响或刹车跳动纯电动汽车制动器系统在工作过程中出现鸣响或跳动的问题，可能是制动盘或制动片的磨损不均匀导致的。
对于这些问题，可以采取以下诊断方法：- 检查制动盘和制动片的磨损情况，如果磨损严重，需要及时更换。
- 检查制动盘和制动片的安装情况，确保没有松动或不正常的摩擦。
3. 刹车抱死纯电动汽车制动器系统抱死的原因可能是制动液过热、刹车片磨损不均匀或ABS系统故障等。
针对这些问题，可以采取以下方法进行诊断：- 检查制动液的温度是否过高，需要及时更换制动液或增加散热装置。
- 检查刹车片的磨损程度，如果不均匀需要更换。
- 检查ABS系统的工作状态，确保其正常运行。
三、纯电动汽车制动器系统维修方法1. 制动器系统故障的诊断记录在进行维修之前，要记录下发生的故障现象、故障码和相关状态信息。
这有助于对故障进行分析和诊断，并可以为维修提供参考依据。
2. 组件的检查和更换根据故障诊断的结果，对相关组件进行检查和更换。
大众ID.4的机电助力制动系统
◆文/北京 冯永忠大众ID.4的机电助力制动系统传统燃油汽车的制动系统使用真空助力，大众ID.4等纯电动汽车的制动系统配置了机电制动助力器(eBKV)，这是大众纯电动汽车的第二代机电制动助力器。
除了增强制动力以外，机电制动助力器还减轻了制动系统的总重量，从而进一步降低了纯电动汽车的二氧化碳排放量。
大众ID.4纯电动汽车的机电制动助力器如图1所示。
图1 大众ID.4纯电动汽车的机电制动助力器使用机电制动助力器，提高了车辆行驶的安全性。
在需要极高制动压力，可能发生事故的工况时，机电制动助力器提高了诸如前辅助系统等驾驶员辅助系统的有效性，这种功能不能在传统的真空制动系统中实现。
机电制动助力器使得停车距离比传统真空助力制动系统短，车速从30km/h减速至停车时，紧急制动距离缩短多达1.3m，如图2所示。
而且由于停车距离较短，碰撞车速可降低约3km/h，这也使得行人事故避免率提高了10%。
降低车速还会减少碰撞过程中车身必须吸收的能量，从而提高对驾驶员和乘客的保护。
图2 机电制动助力器缩短紧急制动距离机电制动助力器的技术特点包括：平行轴电驱动，齿轮装置减重，控制单元外壳减重，无真空制动助力，没有额外的蓄压器，高达5.3kN的制动力辅助，质量约为4.4kg，电机输出功率370W，电压范围9.8~16V，最大扭矩为3.3N·m。
机电制动助力器总成如图3所示。
图3 机电制动助力器总成机电制动助力器的优点包括：驾驶员辅助功能快速产生制动压力，安全性高，减少车轮制动阻力扭矩，舒适的制动踏板触感，由于重量减轻和不使用真空泵而减少二氧化碳的排放，使用寿命长，电子稳定控制装置(ESC)的冗余制动系统。
一、助力制动系统的分类1.真空助力制动系统 传统汽油车配置真空助力制动系统，真空助力制动系统产生真空的3种方法包括发动机运行时在进气歧管产生真空，使用机械真空泵或电动真空泵。
这3种方法的缺点包括二氧化碳排放数据不佳，制动系统重量增加，生产成本高。
车电动助力转向器电控单元(ECU)的研究 毕业设计论文
摘要电动助力系统采用电动机提供助力，具有转向力可变、路感良好、环保、耗能低和维修方便等优点，充分体现出汽车向智能化发展、满足未来安全性要求和环保要求的发展趋势。
本文在深入学习电动助力系统工作原理的基础上，设计了电动助力系统控制单元的硬件电路，研究了控制策略和算法，开发了相应的软件程序，印制了电路板，在自行搭建的试验平台上进行了实验验证。
具体工作内容如下：1. 研究了电动助力转向系统的发展和系统的基本原理；2. 在充分考虑满足电动助力控制单元功能需求的基础上，开发了一套基于单片机80C552的电机控制方案：利用电子执行单元（ECU）实时采集信号，运用PWM技术实现对H桥和电动机进行电流闭环控制，并完成了硬件电路设计；3. 在保证汽车的稳定性和安全性条件下，通过深入研究助力控制、回正控制和阻尼控制策略，提出了基于PID的控制算法，开发了核心控制程序；上述研究工作实现了电动助力系统低速轻便、高速稳定的使用要求，为下一步的工程实用化奠定了先期技术基础。
关键词：电动机，PID，控制策略，PWMAbstractEPS is a kind of power steering system following the system of hydraulic, motor was adopted to offer power directly. EPS has many advantages such as adjusted power which is controlled by the automatically controlling unit，good way sense，environmental protection，low energy consumption, convenient maintenance. The development trend of intelligent vehicles, future security requirements and environmental requirements was fully represented by EPS.In this thesis the Electronic Control Unit (ECU) and the software program of the ECU was designed, control strategies and algorithm were also studied based on the study of the operation principles of EPS. Following is the detailed process:1. Basic components, working principle and mathematical model of Brushless DC Motor (BLDCM) were described in detail.2. While the functions of ECU were considered, a scheme of motor control based on the high-performance microcontroller 80C552 was put forward and the ECU was designed. PWM technique was used to control H and closed loop motor current.3. Three control strategies which are assisting mode return ability and damp mode to get a stable steering under various conditions was presented and discussed in this paper. And a control algorithm based on PID was proposed under the strategies.The research above make the A/D acquisition program, speed signal acquisition program of the Electric power steering system come true, and t it laid a practical basis for the next preliminary technology.Keywords: MOTOR; PID; Control Strategy; PWM目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)目录 (Ⅲ)第一章绪论 (1)1.1电动助力转向系统 (1)1.1.1电动助力转向系统的原理及发展 (1)1.1.2 电动助力转向系统控制单元 (3)1.2国内外研究现状 (4)1.3课题研究的目的和意义 (6)1.4本文研究内容 (6)第二章助力特性和控制策略研究 (8)2.1助力特性分析 (8)2.1.1助力特性的概念 (8)2.1.2助力特性曲线分类 (9)2.2控制模式 (10)2.2.1助力控制 (11)2.2.2回正控制 (12)2.3控制策略研究 (13)2.3.1电机目标转矩的控制策略 (13)2.3.2助力电机的电流控制策略 (14)2.3.3控制算法 (14)2.4本章小结 (16)第三章硬件控制系统设计 (17)3.1 EPS控制系统的总体结构 (17)3.2 ECU的控制芯片 (18)3.3电源电路和信号处理电路 (19)3.3.1电源电路 (19)3.3.2扭矩信号 (20)3.4电机的控制电路和保护电路 (21)3.4.1电动机的PWM调压调速原理 (22)3.4.2功率开关部件的选择及其驱动电路 (24)3.4.3电动机的保护电路 (25)3.5故障诊断电路 (26)3.6系统硬件的抗干扰性设计 (27)3.7本章小结 (27)第四章EPS控制软件设计 (28)4.1系统控制软件概述 (28)4.2 转向盘转矩信号采集子程序 (29)4.3 车速信号的采集子程序 (29)4.4 目标电流的确定 (30)4.4.1 助力曲线与目标电流 (30)4.4.2 助力特性曲线的确定 (30)4.5 PWM 脉宽调制及电机控制 (31)4.6 判断转向子程序 (31)4.7 软件滤波设计 (31)4.8 本章小结 (32)结论及展望 (33)致谢 (35)参考文献 (36)附录 (38)第一章绪论汽车转向系统作为汽车的重要组成部分，决定着汽车主动安全性的关键，汽车是否具有安全的操作性能，始终是消费者最关心的，也是汽车厂商在日趋激烈的市场竞争中站稳，始终是消费者最关心的，也是汽车厂商在日趋激烈的市场竞争中站稳脚跟的根本。
新能源汽车电动助力转向系统的工作原理
新能源汽车电动助力转向系统的工作原理大家好，我今天要给大家讲解一下新能源汽车电动助力转向系统的工作原理。
我们要知道，新能源汽车和传统的燃油汽车在很多方面都有很大的不同，其中就包括了转向系统。
那么，电动助力转向系统到底是怎么工作的呢？接下来，我将从三个方面来给大家详细讲解。
一、电动助力转向系统的结构电动助力转向系统主要由电机、减速器、控制器和传感器等部件组成。
电机是整个系统的动力来源，通过电机驱动减速器，再由减速器传递给转向轮，从而实现转向。
控制器则是整个系统的大脑，负责对电机的控制和对传感器信号的处理。
传感器则用于检测车辆的行驶状态和转向角度，将这些信息传递给控制器，以便控制器做出相应的调整。
二、电动助力转向系统的工作过程1. 电动汽车行驶时，电机会为车辆提供动力，使车辆向前行驶。
当驾驶员转动方向盘时，方向盘会带动前轮转动，从而改变车辆的行驶方向。
2. 传感器会实时监测车辆的行驶状态和转向角度，将这些信息传递给控制器。
控制器会根据这些信息判断车辆的行驶状态和转向角度是否需要进行调整。
3. 如果车辆的行驶状态或转向角度需要进行调整，控制器会向电机发送指令，使其增加或减少输出的力矩。
这样一来，电机就会根据控制器的指令为车辆提供相应的助力，使驾驶员在转弯时感觉更加轻松。
4. 控制器还会根据传感器检测到的信息，实时调整电机的输出力矩，以保持车辆在行驶过程中的稳定性。
三、电动助力转向系统的优势1. 提高驾驶舒适性：电动助力转向系统可以为驾驶员提供更为精确的转向力度，使驾驶员在转弯时感觉更加轻松，从而提高驾驶舒适性。
2. 节能环保：相较于传统的液压助力转向系统，电动助力转向系统不需要消耗大量的能源，因此具有很好的节能环保性能。
3. 提高车辆操控性：电动助力转向系统可以根据驾驶员的需求和行驶状态，实时调整转向力度，使车辆在行驶过程中更加稳定，从而提高车辆的操控性。
电动助力转向系统作为一种新型的汽车转向技术，已经在新能源汽车领域得到了广泛的应用。
汽车转向助力器的工作原理
汽车转向助力器的工作原理汽车转向助力器的工作原理其实挺有意思的，简单说，就是让我们开车的时候，转向变得轻松无比。
想象一下，你在路上行驶，遇到一个急转弯。
这个时候，如果没有转向助力器，你可能要用上吃奶的劲，才能把方向盘扭动过去，简直像在跟方向盘打架！不过，有了转向助力器，就像有个隐形的朋友在帮你推一把，轻松得就像在逛街一样。
转向助力器是怎么工作的呢？它主要有两种类型：液压助力和电动助力。
液压助力就像是用水的力量来帮你，车里的液压油在管道里流动，给你提供了额外的力量。
想象一下，把一个装满水的桶倾斜，水流动的瞬间，你就能轻松地控制这个桶。
这种原理放到车上，就变成了轻松转向的秘密武器。
而电动助力就更高科技了，它利用电动机来提供助力，听起来是不是很酷？就像是你按下一个按钮，瞬间方向盘就变得轻盈无比，简直是“轻松搞定”啊。
再说说液压助力，真是个聪明的小家伙！车子的方向盘里有个传感器，一旦你开始转动方向盘，它就会感知到这个动作。
然后，液压泵开始工作，向方向机里输送液压油。
这个油就像是你在举重时的“隐形助手”，给你加力，瞬间让你不再费劲。
你可能会想，这个助力器会不会坏呢？其实只要定期维护，没啥大问题，保持油量和管路畅通就行。
想象一下，没了这个助力器，开车就像是和大石头抗衡，简直是想想都累！而电动助力就更加先进，完全是科技的产物。
它的工作原理其实更简单，电动机在方向盘转动时提供助力。
这个过程就像是你在找个朋友一起去推门，突然发现他是个大力士，瞬间把门推开。
这个电动助力还可以根据车速自动调节，低速的时候轻松无比，高速时又稳重得很，简直是高人一等的存在。
大家都知道，开车的时候安全最重要，电动助力正好满足了这个需求。
说到这里，大家可能会问，转向助力器的好处还有哪些？首先就是驾驶舒适度。
你看，很多人都说开车是一种享受，尤其是在长途旅行时。
转向助力器就像是那个贴心的小助手，让你在转弯时毫不费力。
它还提高了驾驶的安全性。
试想一下，如果你在紧急情况下能迅速转向，那可真是救命稻草呀！像任何技术一样，转向助力器也不是完美的。
真空助力器总成工作异响产生原理的探究与解决方案
径尽量使用一个。也就是使用同一套模块弯制不同形状的管形，这样
图 2 助力器的阀门总成及消音器位置
3.1.2 问题一优化解决 将进气口后端的海绵滤清器的密度在原有基础上提高 3%，对整 改后零部件进行工作声音复测，测试值为 53.2dB；质量仍不可接受， 需继续整改优化。重新对进气口后端的毛毡消音器的密度提高 2%， 对整改后零部件进行工作声音复测，测试值为 44.9dB，如图 3。真空 助力器工作声音，质量部门认可接受，整车舒适性良好。
3 实例分析
下面结合在纯电动汽车开发过程中，对真空助力器异响的产生的 原因分析与解决方案。 3.1 问题一描述 某 A00 级轿车开发过程中在制动踏板初始段时，真空助力器助力 工作正常，但伴随着较大的气流声，质量部门提出整改优化。 3.1.1 问题一分析 将驾驶员座椅调整至最后，采用分贝仪在驾驶员右耳多次测量的 声音分贝值平均值为 60.5dB。因真空助力器助力正常，只是存在进气 气流声音大。初步判断踩踏板过程时，助力器中阀门总成中的大气阀 开口减小，环境空气快速进气到助力器的后腔中形成前后腔压差，产 生助力效果，在这过程中形成了“巷子”风声效应。而在阀门总成前 端的消音器和滤清器没有起到很好的降低、消除气流噪音的作用，如 图 2。
0 前言
真空助力器是纯电动汽车制动系统中的关键零部件，一旦真空助 力器的工作过程中有异响产生，很容易被客户识别，引发抱怨，认为 零部件存在故障，产生汽车性能不可靠的想法。为此，降低真空助力 器工作的声音，提高整车舒适性显得尤为重要。
1 真空助力器的工作原理
真空助力器是制动系统中关键的零部件，布置安装在司机侧的前 机舱的前围板上，如图 1，在纯电动汽车中，真空助力器的工作原理 是电子真空泵工作时所产生的真空，在驾驶员踏下踏板时，借真空助 力器内两个工作腔的不同的压力差所产生的助力，按设计比例放大制 动踏板力来推动制动主缸活塞，进而压缩制动管路中的制动液作用车 轮制动器产生摩擦力矩进行车辆制动或减速。
探究真空助力器撞击异响的解决方案
24AUTO TIMEFRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨探究真空助力器撞击异响的解决方案黄兵兵江西江铃集团新能源汽车有限公司 江西省南昌市 330013摘 要： 真空助力器是液压制动系统中的关键部件，真空助力器工作时产生异响噪音，会让驾驶员产生很大抱怨。
文章基于在纯电动汽车开发过程中，针对真空助力器工作产生撞击异响的声音进行分析、解决为例，希望能对真空助力器的设计或者提高整车舒适性有所帮助。
关键词：真空助力器；撞击异响；舒适性1 前言随着汽车电动化进程不断的推进，消费者对汽车产品追求舒适性要求也越来越来高，无内燃机的纯电动汽车开发中在不断的通过各种方法去给车辆减噪降噪。
为此，降低真空助力器工作的声音，提高整车舒适性显得尤为重要[1]。
2 真空助力器撞击噪音产生机理真空助力器是利用负压来增补司机施加于制动踏板上的力的部件[2]。
作为制动系统中关键的零部件，如果真空助力器设计不当的话，那么真空助力器在传递和放大制动踏板力的过程中会产生异响的噪音，且很容易被同侧的驾驶员识别出来，尤其是撞击噪音。
现有撞击噪音产生机理有锁片撞击柱塞，锁片回位时撞击助力器后壳、膜片盘运动过程中摩擦膜片等。
3 实例分析下面结合在纯电动汽车开发过程中，对真空助力器撞击的异响的产生的原因分析与提供解决方案。
3.1 问题一描述某A00级轿车真空助力器在制动踏板行程中后段快速释放制动踏板，踏板回到初始位置时能明显在驾驶室内听到的助力器中传来“嘀嗒”的声音，真空助力器工作异响需整改优化。
3.1.1 问题一分析根据异响噪音传递的来源，打开前机舱盖用手触摸释放踏板时真空助力器壳体的状态，手能感觉出真空助力器外壳有震感，在前机舱处“嘀嗒”的音量更大。
将故障真空助力器拆解，检查所有零部件，发现锁片与后壳体接触位置处有光亮的撞击痕迹，与柱塞接触位置处也有光亮的撞击痕迹，如图1。
通过拆解助力器，初步判断在锁片后平面产生光亮撞击痕迹的原因为松踏板后，锁片跟随伺服活塞一同回位时撞击了真空助力器的后壳金属区域。
电动汽车真空助力器
电动汽车真空助力器1. 简介电动汽车真空助力器是一种用于增强电动汽车刹车性能的辅助装置。
随着电动汽车的普及，刹车性能成为了电动汽车安全性的一个重要考量因素。
传统的液压助力器在电动汽车中使用存在一些问题，而电动汽车真空助力器则能够有效地解决这些问题。
2. 工作原理电动汽车真空助力器采用真空技术来提供辅助刹车力。
它由真空泵、真空储罐、真空感应器和控制模块等组成。
当驾驶员踩下刹车踏板时，真空感应器会感知到刹车操作，控制模块接收到信号后会启动真空泵。
真空泵开始工作，通过抽取车辆中的空气来产生负压。
真空泵所产生的负压会被储存在真空储罐中。
当刹车踏板踩下的力度增大时，真空助力器会根据传感器的反馈调整真空泵的工作状态，以提供适当的刹车辅助力。
3. 优势3.1 节能环保相比传统液压助力器，电动汽车真空助力器不需要使用液体和动力传动系统，减少了能量的浪费。
它通过利用车辆内部的负压来产生辅助刹车力，减少了对能源的消耗，从而实现了节能环保。
3.2 轻质化设计电动汽车真空助力器采用轻质材料制造，相比传统液压助力器更加轻便。
这种轻质化设计有助于减少车辆的整体重量，提高车辆的操控性和续航里程。
3.3 高效性能电动汽车真空助力器的工作效率高，响应速度快。
它利用电动技术，能够实时感知驾驶员的刹车需求，并根据需求调整辅助刹车力的大小。
这种高效性能提高了电动汽车的刹车效果，提升了整车的安全性能。
3.4 无噪音和震动传统液压助力器在工作过程中会产生噪音和震动，影响驾驶舒适性。
而电动汽车真空助力器几乎没有噪音和震动，提供了更加平稳和安静的刹车体验。
4. 应用前景随着电动汽车市场的快速发展，电动汽车真空助力器的应用前景非常广阔。
它不仅可以提升电动汽车的刹车性能，提高行车安全性，还能够减少能源消耗，降低车辆的运营成本。
未来，随着技术的不断进步和创新，电动汽车真空助力器还有望进一步优化，提高工作效率和用户体验。
同时，它也将与其他智能驾驶辅助系统相结合，共同推动电动汽车行业的发展。
四轮电动车方向盘助力器的简单介绍
四轮电动车⽅向盘助⼒器的简单介绍
电动车⽅向盘助⼒。
电动巡逻车，电昨天给⼤家简单介绍了电动车刹车辅助系统。
今天跟新阳美致电动车⼩王继续了解电动车⽅向盘助⼒
动观光车，电动消防车，电动货车，电动⾼尔夫车，这个⼏种常⽤的四轮电动车⽅向盘都很不灵活有⽊有？当然了在过去的时候是这样的。
相信很多使⽤四轮电动车的朋友都有这样的烦恼，电动车⽅向盘重的很，很难打⽅向。
于是新阳美致电动车
新阳美致电动车的相关技术⼈员就给电动车⽅向盘加了助动⼒。
于是新阳美致电动车的⽅向盘就好⽤了许多。
⽅向盘助⼒器：也叫⽅向盘助⼒球，其主要作⽤是辅助驾驶员新阳美致⼩王今天就电动车⽅向盘助⼒器给⼤家简单介绍下。
⽅向盘助⼒器
减轻打⽅向盘的⽤⼒强度，开起车来更加得⼼应⼿。
电动车所使⽤的这个电动车⽅向盘助⼒器跟汽车⽅向盘所使⽤的助⼒器其实是⼀样的。
⽬前99%的的汽车⽅向盘都有助⼒，但是在过去很常⼀段时间⾥这个⽅向盘助⼒器并没有应⽤到电动车上。
⼀般情况下⽅向盘都有助⼒，但是机械式液压动⼒转向系统；电⼦液压助⼒转向系统；电动助⼒转向系统等。
虽然都有助⼒但转起来依然有很凝重的感觉。
⼀般两只⼿都⽤上才能打⼀圈，如果赶上来电话，也许还得单⼿打轮。
但是装上助⼒器后，⼀只⼿就能轻轻松松打上⼀圈。
这是因为助⼒球通过物理原理，把分散于整个⽅向盘上的⼒更多地集中在⼀个位置，操纵起来就会得⼼应⼿。
尤其是泊位的时候，⼀只⼿就可以⾮常快的完成转向操作。
新能源汽车电动真空助力系统工作流程
新能源汽车电动真空助力系统工作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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助力器的工作原理
助力器的工作原理小伙伴们！今天咱们来唠唠助力器这个超酷的东西。
你知道吗？助力器就像是一个超级英雄身边的小助手，默默地在很多地方发挥着大作用呢。
咱先说说汽车上的助力器吧。
汽车的方向盘助力器可太重要啦。
你想啊，要是没有助力器，咱们开车的时候转动方向盘那得多费劲呀。
就像你要搬动一块超级重的大石头一样。
汽车的助力器呢，主要是靠液压或者电动的力量来帮忙。
比如说液压助力器，它有一个小小的液压系统在里面。
这个系统里有油，就像汽车的血液一样。
当你转动方向盘的时候，这个动作就会触动一些小机关，然后这些小机关就会让液压油在一些管道里跑来跑去。
这些跑来跑去的油就会产生一股力量，这股力量就会帮着你轻松地转动方向盘啦。
这就好像有个小天使在旁边悄悄地推了一把方向盘，让你感觉开车转向的时候轻松又自在。
再来说说自行车的助力器吧。
现在不是有那种电动助力自行车嘛。
这种自行车的助力器就像是一个隐藏的小魔法。
它里面有个小电机，还有一些传感器。
当你开始踩自行车踏板的时候，传感器就像一个小侦探一样，它能感觉到你在用力踩踏板。
然后呢，这个小电机就会根据你踩踏板的力度来决定它要出多少力来帮你。
如果你轻轻踩，它就给你一点点助力，就像微风轻轻地吹着你前进。
要是你用力踩，它就会加大助力，就像突然来了一阵强风，推着你跑得更快。
这时候你骑着自行车就会感觉自己像个超级飞侠，在马路上轻快地穿梭。
还有啊，在一些大型机械上也有助力器。
比如说起重机。
起重机要吊起那些超级重的东西，要是光靠人力去拉那些吊绳，那简直是天方夜谭。
这时候助力器就登场啦。
起重机的助力器一般是靠强大的液压或者电动系统。
它可以产生巨大的力量，轻松地把那些成吨重的货物吊起来。
就像一个大力士，毫不费力地举起很重的哑铃一样。
这个助力器在工作的时候，各种机械部件就像在跳一场整齐的舞蹈。
活塞在液压油的推动下上下运动，齿轮在电机的带动下精准地转动，然后通过长长的起重臂，把力量传递到吊钩上，把货物稳稳地吊起来。
two box原理
Two-box原理
Two-box方案是一种常见的电动汽车线控制动系统架构，主要由电子稳定控制模块（ESC）和电子助力器（eBooster）组成。
该系统的工作原理如下：
1. 当驾驶员踩下制动踏板时，eBooster会感知到踏板的位移，并将位移信号转换为电信号。
2. eBooster将电信号传递给ESC，ESC根据车辆的行驶状态和车速等参数计算出所需的制动力，并将计算结果反馈给eBooster。
3. eBooster根据ESC提供的制动力需求，控制电机泵提供液压力，进而推动制动主缸产生制动力。
4. 同时，ESC也会控制车辆的转向和刹车稳定性，确保制动过程的稳定性和安全性。
需要注意的是，Two-box方案中的电子真空泵也是一个关键组件，它可以帮助eBooster提供所需的真空压力，从而实现液压制动。
同时，电子真空泵还可以与发动机的排气管相连，利用发动机的排气压力来提供额外的真空压力，进一步提高制动效果。
总的来说，Two-box方案通过ESC和eBooster的协同作用，实现了线控制动系统的高效、稳定和安全。
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电动汽车真空助力制动系统的匹配计算与研究
以某微型汽车为例，建立了其真空助力制动系统的数学模型，对燃油汽车改装为电动汽车后的制动系统真空助力匹配进行了计算分析，从而为电动汽车真空助力系统中真空罐、真空助力器、真空泵的选型和匹配提供了理论依据。
通过试验验证可知，本文的真空罐及真空泵阀值选择合理，电动真空泵工作时间为4~6 s。
绝大多数微型汽车和轿车采用真空助力伺服制
动系统。
传统燃油汽车由发动机提供真空助力源，而纯电动汽车或燃料电池汽车的制动系统由于没有真空动力源而丧失真空助力功能，仅由人力所产生的制动力无法满足行车制动需要，因此需要对制动系统真空助力装置进行改装，而改装的核心问题是产生足够压力的真空源。
考虑到行车制动可靠性及能源的节约，有必要对真空助力制动性能进行合理分析计算，以此为电动真空泵、真空储能机构的选择或设计提供理论依据。
本文以改装的纯电动汽车为例，对其真空助力制动系统进行计算分析，在保证制动性能的前提下，设计出合理的所需真空度及合适的真空储能罐，为电动真空泵的选型提供理论依据。
原车采用带有真空助力装置的双管路液压制动系统和前盘后鼓式制动器。
真空助力器安装于制动踏板和制动主缸之间，由踏板通过推杆直接操纵，真空助力器的真空伺服气室由带有橡胶的活塞分为常压室(与真空源连接)与变压室，一般常压室的真空度为66 . 7 kPa 。
真空助力器所能够提供的助力大小取决于其常压室与变压室气压差值。
制动系统真空助力装置的真空源来自于发动机进气歧管。
拆除发动机总成后，制动系统由于没有了真空源而丧失真空助力功能，为此，需要重新匹配一个能够提供足够压力的真空源。
若采用真空泵与电源直接相连的方案，一旦汽车接通电源，真空泵就开始持续工作，这样的工作情况比较苛刻，根据整车道路试验情况，汽车在城市工况下行驶6000 km后，电动真空泵就出现损坏。
虽然现在真空泵寿命最小可以达到600h，但还是不能达到可以接受的目标行驶里程，故需要增加真空储能机构来延长行驶里程。
真空泵采用间歇性工作模式，可以提高制动系统的工作寿命和可靠性。
图1为改装后的电动汽车真空助力制动系统。
电动汽车起动时，控制程序会检测真空储能罐中的真空度。
在行驶状态下，监控系统会监控真空储能罐中的真空度，低于设定的下限值时立即启动真空泵工作，达到设定的上限值时真空泵停止工作。
当真空助力器初始真空度小于34.7 kPa时，制动器不能提供足够的制动力
真空储能罐体积为2L
在一次完全制动工况下，真空储能罐中真空度降低值为48.4 kPa，即真空泵在不工作状态下，储存的真空度要够一次完全制动，就不得小于48.4 kPa。
真空度压力建立关系曲线如图4所示，从中可以看出，到60 kPa以后，斜率变小，制动真空泵压力建立时间增大。
因此，真空度的选择要兼顾真空泵寿命和助力效果。
电动机不工作时，踩下制动踏板时的真空度为48.4 kPa。
结合真空泵真空度压力建立特性，电动真空泵停
止工作的真空度定为57 kPa，满足制动性能要求。
为了缩短真空度回复时间，要求松开制动踏板时电动真空泵就开始工作，同时为了防止电动真空泵启动过于频繁，电动真空泵启动真空度定为43 kPa。
结束语
对燃油汽车改装为纯电动汽车制动系统的设计进行了计算分析，尤其是对真空助力系统中真空储能罐、真空助力器、真空泵的选型和匹配提供了计算方法。
经过计算分析和试验验证，可以得出以下结论。
a.由燃油汽车改装而成的纯电动汽车，轴荷的增加导致原车制动能力不能满足制动要求，需要提高制动能力来满足制动需求。
b.由于制动系统中真空助力源更换为电动真空泵，真空度由67 kPa降为57 kPa，助力能力降低了15%，因此助力能力需要相应加强。
c.选择合适的真空储能罐，能有效延长真空泵的使用寿命，且保证了制动可靠性。
d.从制动性能考虑，真空泵产生的真空度越大越好；从经济性和可靠性考虑，真空泵产生的真空度越小越有利。
综合考虑，在满足整车制动性能要求的最小真空度情况下，结合真空泵的抽气特性曲线，选取满足制动工作时间较短的真空度范围为最佳。
智能汽车电子真空助力器设计
电子真空助力器( EVB: Electronic Vacuum Booster) 是一种新型的汽车制动真空助力器，可应用于自适应巡航控制系统、紧急辅助制动系统、自动泊车、斜坡辅助启动、智能交通和无人驾驶等需要线控制动系统的智能汽车中。
EVB 系统易与整车匹配，是智能车辆纵向制动控制理想的线控制动执行器之一。
EVB 系统具备普通真空助力器的基本特性和技术特点，可直接替换普通助力器使用，不会影响整车制动系统匹配。
驾驶员的操作方法一致，不影响制动踏板感觉。
EVB 与普通助力器的最大区别是能通过车载传感器系统或车联网系统，识别行驶路况中潜在的交通事故，在纵向碰撞事故发生前，智能车辆系统主动辅助驾驶员实施制动，避免碰撞事故发生或降低事故严重程度。
在紧急情况下，驾驶员无刹车动作时，可自动启动制动系统。
系统架构
电子真空助力器系统包括助力器总成、制动主缸总成、贮液罐、制动压力传感器和电子控制单元。
助力器总成安装在驾驶员前方的发动机舱内，输入端连接制动踏板，输出端通过制动液压管路连接ABS / ESC( Anti-lock Braking System / Electronic Stability Control) 。
电子控制单元安装在驾驶舱内，带有1路高速CAN( Controller Area Network) 总线通信模块，用于接收智能汽车系统(上位机) 发出的制动启动命令和制动压力值控制命令。
电子控制单元采集安装在制动主缸总成上的压力传感器反馈信号，自适应调节制动输出强度。
工作原理
电子真空助力器是从普通真空助力器技术中演化产生的，利用真空腔与变压腔( 大气腔) 的两腔压差产生伺服力，驱动液压制动主缸和制动器系统工作，将气动能量转化成制动液压力。
与普通助力器不同，EVB 在阀体内部增加了一个可控制进气阀门的三位三通高速电磁阀部件(见图2) 。
电子控制单元采用PWM( Pulse Width Modulation) 方式驱动电磁阀动作，
调节变压腔的大气进入量，控制真空腔与变压腔的压力净差，改变顶杆的输出力。
顶杆与制动主缸总成匹配连接，输出液压制动能量。
电子真空助力器内部的电磁阀部件由主要4部分组成: 阀体、电磁铁部件、电控活塞和回位弹簧。
其中，电磁铁部件的电磁学特性需要与回位弹簧、阻尼原件的力特性匹配，以提高EVB系统工作的稳定性。
在普通汽车的制动过程中，驾驶员踩刹车动作是控制制动系统的建压、保压和泄压3种状态的切换。
EVB系统可在电子控制单元的作用下，根据上位机制动力的需求，自动调节3态变化(见图3) : 1) 当电磁阀部件工作时，电控活塞首先封闭真空通道，将变压腔与真空腔隔绝，再推开空气阀口，使外部空气充入助力器的两个变压腔内，随着两腔压差的升高，助力器的输出力不断提高; 2) 当电磁阀部件工作在中间位置时，电控活塞同时关闭空气阀口和真空通道，变压腔与真空腔气体压力差不再变化，助力器输出压力恒定; 3) 当电磁阀部件不工作时，电控活塞在复位弹簧作用下，退回到初始位置打开真空通道，让变压腔与真空腔再次联通，助力器的输出力被释放。
电子控制单元控制电磁阀部件快速动作，驱动系统在这3 种状态间相互转换，为智能汽车提供稳定可控的制动力。
即由电能控制气动能调节液压能，实现线控制动系统。
关键零部件
电磁铁部件是EVB系统的关键部件，主要由衔铁、线圈和壳体等零件组成(见图4) 。
其中衔铁行程、极靴配合结构尺寸、驱动电流等参数的设计，决定了电磁铁部件的电磁学特性，在特定工作行程区间的输出参数是影响EVB 系统稳定性的主要因素。
因此，得到电磁铁部件的输出特性十分重要。
电磁铁衔铁行程，即空气进气阀口开度，是系统设计中首先要确定的参数。
若行程尺寸设计过大，不仅会增加空间布置设计难度和系统成本，还会导致驱动电流加大。
驱动电流的提高会加速电磁阀温升，降低EVB 系统连续工作的可靠性。
相反，若尺寸设计过小会降低空气进入效率，导致系统响应时间延长，无法满足制动系统高速响应的要求。