基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计
基于PLC自动售货机控制系统设计
基于PLC自动售货机控制系统设计引言自动售货机作为一种便捷的零售方式，已经广泛应用于各种场景，如商场、学校、车站等。
为了提高自动售货机的功能和性能，PLC（可编程逻辑控制器）被引入到控制系统中。
PLC作为一种可编程的电子设备，能够根据预定的程序和逻辑来控制各种设备和过程。
本文将详细介绍基于PLC自动售货机控制系统设计的相关内容。
一、PLC控制系统概述1.1 PLC基本原理PLC是一种用于工业自动化领域的电子设备，它能够根据预定的程序来实现各种控制功能。
其工作原理是通过输入模块接收外部信号，经过处理后通过输出模块输出信号来实现对设备和过程的控制。
1.2 PLC在自动售货机中的应用在传统自动售货机中，通常使用微处理器或嵌入式系统来实现对设备和过程的控制。
然而，这些传统方式存在着功能有限、扩展性差等问题。
而使用PLC作为自动售货机的控制器，则可以克服这些问题，并且具有更好的稳定性和可靠性。
二、PLC自动售货机控制系统设计2.1 系统结构设计PLC自动售货机控制系统的结构主要包括输入模块、处理单元（CPU）、输出模块和外部设备。
其中，输入模块用于接收外部信号，CPU用于处理信号并执行相应的控制程序，输出模块用于输出信号，外部设备包括货道、显示屏等。
2.2 系统功能设计PLC自动售货机控制系统的功能主要包括货道管理、库存管理、支付管理和故障处理等。
其中，货道管理功能用于管理各个货道上商品的存放和取出；库存管理功能用于实时监测商品库存并生成相应的报表；支付管理功能用于接收用户支付信息并完成交易；故障处理功能用于检测设备故障并进行相应的处理。
2.3 系统程序设计PLC自动售货机控制系统的程序设计是实现各个功能的关键。
在程序设计中，需要考虑到各个输入信号和输出信号之间的关系，并编写相应的逻辑代码。
此外，还需要考虑到异常情况下的处理方式，并编写相应代码进行异常处理。
三、PLC自动售货机控制系统实现3.1 硬件实现PLC自动售货机控制系统的硬件实现主要包括PLC设备的选择和配置，输入模块和输出模块的连接，以及外部设备的接入等。
基于PLC的饮料自动售货机系统设计课件
名称 代 输出 号 编号
1角投票光 ST I0.1 汽水指示 HL Q0.0
电开关 1
灯
1
5角投票光 ST I0.2 橙汁指示 HL Q0.1
电开关 2
灯
2
1元投票光 ST I0.3 放汽水电 YV Q0.2
电开关 3
磁阀
1
汽水按钮 SB I0.4 放橙汁电 YV Q0.3
1
磁阀
2
饮料自动售货机系统
投入一角、五角、一元硬币时，I0.1、I0.2.I0.3闭合，产生脉冲输 入给M0.1、M0.2.M0.3
饮料自动售货机系统
( 五 ) 、饮料自动售货机系统程序设计
M0.1闭合时, 就将MW10中的数据和MW20中的数据相加并存入 MW20中。同理M0.2 闭合时, 就将MW12中的数据和MW20中的 数据相加并存入MW20中；M0.3闭合时, 就将MW14中的数据和 MW20中的数据相加并存入MW20中.
(四)、饮料自动售货机系统PLC控制接线 图:
饮料自动售货机系统
(四)、饮料自动售货机系统PLC控制接线 图:
饮料自动售货机系统
( 五 ) 、饮料自动售货机系统程序设计
上电初始化，此时将一、五、十分别存入到寄存器M10、M12. M14中。
饮料自动售货机系统
( 五 ) 、饮料自动售货机系统程序设计
饮料自动售货机系统
( 五 ) 、饮料自动售货机系统程序设计
汽水按钮和橙汁按钮, T0和T1为8S定时器.I0.4闭合, 汽水电磁 阀打开, 放出汽水; 同理, I0.5闭合, 橙汁电磁阀打开, 放出橙汁 。
饮料自动售货机系统
( 五 ) 、饮料自动售货机系统程序设计
基于S7-200PLC_自动售货机控制系统设计
题目：基于S7-200PLC 自动售货机控制系统设计题目名称基于S7-200PLC自动售货机控制系统设计一、设计的主要内容1.完成控制系统的硬件设计，主要包括：电气元件的选择、电气原理图设计、可编程控制器输入输出接线图设计及控制面板设计等。
2.完成控制系统的软件设计，主要包括：程序流程图设计、梯形图程序设计及仿真调试。
3.完成课程设计说明书的撰写，主要包括：封面、目录、设计任务书、设计总体思路、硬件设计、软件设计、总结体会、参考文献等。
二、设计要求1.自动售货机有6个投孔，分别为一、五、十、二十、五十、一百元。
2.售货共有饮料与日用品两种选择。
3当投入硬币的总值大于等于物品价值时，对应的物品指示灯亮绿灯。
4.当物品对应的指示灯亮绿灯时，按下相应的按键，相应的物品排出，同时指示灯绿灯闪烁。
5.当顾客成功购买完一件物品后20秒无操作，自动售货机会自动将余款退还顾客。
6.如果顾客投入硬币在限定的时间内（2分钟）不按任何按键，自动售货机将退还所投硬币。
7如果顾客投入硬币后又不想买物品，按下退款按键，自动售货机会自动将余款退还顾客。
8.找零时顾客可选择币额进行退币。
9.当物品不足时，对应的物品指示灯亮红灯，顾客按下相应的按键无反应（不出物品，不减余额），并向总部发送所缺物品。
三、设计进度安排第一周星期一查阅文献资料，了解与设计题目相关的知识星期二～星期四确定控制系统的总体设计方案，完成控制系统的硬件设计星期五至第二周星期二完成控制系统的软件设计及调试星期三～星期四撰写课程设计说明书星期五答辩指导教师签字：目录一、引言 (1)二、设计目的 (1)三、设计任务及要求 (1)1 设计要求 (1)2 设计任务 (2)四、系统的硬件电路设计 (2)1 计币系统 (2)2比较系统 (2)3 选择系统 (3)4 物品供应系统 (3)5 退币系统 (3)五、PLC的选型 (3)1 PLC的选型原则 (3)2 PLC选型 (4)六、硬件外部接线图 (5)七、系统的程序设计 (6)1 I/O分配表 (6)2 程序设计的流程图 (7)3 程序设计梯形图 (7)八、系统仿真与调试 (17)九、设计总结 (20)十、参考文献 (21)一、引言自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。
基于PLC的自动售货机控制系统设计
基于PLC的自动售货机控制系统设计摘要随着科技的不断发展，PLC在工程中的应用大家有目共睹，PLC在各个领域已占得一席之地，并将有更好的发展。
我国人口数量庞大，自动售货机在人们的生活中扮演越来越重要的角色，从长远来看其具有广阔的发展空间。
本次设计的自动售货机为饮料自动售货机，贩卖的商品性质明确，适于放置在短时间人口流动比较大的地方，比如餐厅。
首先通过与单片机和液压等控制的对比，确定采用PLC来控制自动售货机，然后分析自动售货机的结构和工作原理，明白自动售货机的贩卖过程，以便为硬件的选择做准备。
通过自动售货机的功能分析作出硬件框图，根据硬件框图选择所需要的PLC、货币识别器、电动机和接触器。
根据I/O分配表对PLC选型，并画出外部接线图。
根据控制系统流程图编写符合自动售货机功能的程序。
如果购物后有剩余金额，则可按退币按钮退币。
梯形图的编写通过GX Developer来完成，完成梯形图后可以在三菱PLC仿真软件 GX Simulator 6c进行调试和仿真。
最后用MCGS作出组态效果。
组态仿真图中自动售货机包括按钮、指示灯、投币口、取物口、退币口等部分。
关键词：自动售货机； PLC；梯形图； MCGSABSTRACTWith the development of science and technology, the application of PLC in engineering everybody be obvious to people, PLC has occupied a space for one person in every field, and will have a better development. Because of the large number of population, the vending machine is playing a more and more important role in people's life, in the long run it has broad space for development. The design of the automatic vending machine for beverage vending machine, the nature of the goods sold in the clear, adapted to be placed in a short time population flow of relatively large areas, such as restaurant. First, by comparing with the single chip microcomputer and hydraulic control, and adopt PLC to control the vending machine, then analyzes the structure and working principle of automatic vending machines selling process, understand the vending machine, to prepare for the selection of hardware. Through vending machine function analysis to make the hardware block diagram, according to the hardware block diagram, select the desired PLC currency recognizer, motor and contactor. According to the I/O distribution list on the PLC selection, and draw the external wiring diagram. According to the flow chart of control system prepared with vending machine program. If the shopping after the remaining amount, then press the coin button coin. Trapezoidal chart compilation done by GX Developer, complete ladder diagram can be debugged and simulated in Mitsubishi PLC simulation software GX Simulator 6c. Finally, MCGS made the configuration effect. Configuration simulation diagram of the vending machine comprises a button, indicator light, the slot, fetching port, a coin refund part.Keywords: vending machine; PLC; ladder diagram; MCGS目录1 绪论 (5)1.1 自动售货机的研究背景及意义 (5)1.2 研究自动售货机的目的 (6)1.3 本设计研究的内容 (6)2 自动售货机的功能分析 (7)2.1 自动售货机主控单元的确定 (7)2.1.1 PLC的部分功能 (7)2.1.2 确定自动售货机的主控单元为PLC (9)2.2 自动售货机的售货方法 (10)2.3 自动售货机的空间结构 (10)2.4 自动售货机的功能 (11)2.5 自动售货机的购物使用流程 (12)3 自动售货机的硬件部分 (13)3.1 控制电路硬件组成框图 (13)3.2 确定自动售货机使用的PLC类型 (14)3.3 货币识别器选型 (17)3.3.1 硬币的识别原理 (18)3.3.2 纸币的识别原理 (18)3.4 自动售货机电机及其它选择 (19)4 自动售货机的软件设计 (21)4.1 自动售货机的控制系统流程图 (21)4.2 自动售货机的程序部分 (22)4.2.1 程序中用到的部分指令 (22)4.2.2 自动售货机的控制程序 (23)4.3 程序的调试部分 (31)4.3.1 GX Developer (31)4.3.2 程序调试 (31)4.4 基于MCGS组态的自动售货机仿真 (33)4.4.1 建立组态画面 (33)4.4.2 设置各元件的参数 (34)结论 (39)参考文献 (40)致谢 (41)附录系统硬件连接图 (42)1 绪论1.1 自动售货机的研究背景及意义自动售货机最早出现在20世纪60年代的欧美，当时在美国的地铁系统中。
基于PLC控制的饮料自动售货机设计
四川工程职业技术学院毕业设计论文题目: 饮料自动售货机指导老师: 杨莉作者：蒋金鑫专业： 12级电气自动化2班摘要本论文设计的是基于西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机监控系统。
本文对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。
介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。
具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。
程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。
利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
关键词：饮料自动售货机；可编程逻辑控制器（PLC)；PLC设计。
AbstractIn this paper, the design is based on a vending machinemonitoring system consisting of Siemens S7-200 series PLC. In this paper, the vending machine program were demonstrated PLC introduces the basic composition, characteristics and working principle, conduct a more detailed discussion on the overall system design process vending Siemens S7-200 series PLC constitution. Introduces the basic principles and workflow vending machine and then once the transaction process, for example, the transaction process is divided into several blocks, and then were to block programming. Specify the role of the programmable controller in the vending machine. Procedures related to the majority of the work process of vending machines. Vending machine use PLC control system to improve the stability and ensure the long-term stable operation of the vending machine.Keywords: beverage vending machines; programmable logic controller (PLC); PLC design.目录第一章绪论 (1)1.1 自动售货机的基本情况 (1)1.2 自动售货机的发展前景 (3)1.3 本次设计的主要目的、基本思路 (4)第二章PLC概述 (5)2.1 PLC的定义 (5)第三章硬件选型 (9)3.1 PLC的选型原则 (9)3.2 本次设计PLC的选型 (9)3.3 元件清单表 (10)第四章饮料自动售货机的设计 (11)4.1 基本功能 (11)4.2 控制要求 (11)4.3 工作流程图 (12)4.4 控制面板图 (14)4.5 I/O分配表 (14)4.6 PLC原理接线图 (16)第五章PLC部分程序设计 (17)5.1 计数部分 (17)5.2 出货部分 (18)5.3 找零部分 (19)5.4 指示灯部分 (20)5.5 退币部分 (20)第六章系统调试 (22)6.1 发现问题 (22)6.2 调试结果 (23)第七章总结 (24)参考文献 (25)附录PLC程序图 (26)第一章绪论1.1 自动售货机的基本情况自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧,英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。
基于PLC的自动售货机的毕业设计论文(1)
基于PLC的自动售货机的毕业设计论文摘要自动售货机作为现代零售业的一种重要形式，已经在各个领域得到广泛应用。
本毕业设计致力于设计和实现一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机系统。
该系统通过使用PLC控制器，实现了自动售货机的货物管理、交易处理和故障处理等功能。
本文详细介绍了自动售货机的背景和发展，设计思路和方案，系统架构，以及实际应用效果等方面。
引言自动售货机是一种能够提供商品销售和交易服务的机械装置。
自动售货机的出现大大提高了商品销售的效率和便利性，减少了人工操作的错误和劳动强度。
目前，自动售货机已经广泛应用于食品、饮料、烟草、报刊等各个行业。
随着科技的不断进步，自动售货机的功能也越来越丰富，包括现金支付、刷卡支付、微信支付等多种支付方式。
本文将重点介绍一种基于PLC的自动售货机系统的设计和实现。
设计思路和方案系统需求分析在设计自动售货机系统之前，首先需要进行系统需求分析，明确系统的功能和性能需求。
根据市场调研和用户需求分析，我们确定了以下主要功能需求： - 商品管理：系统能够实现对不同商品的库存管理、上下架、售价设定等功能。
- 交易处理：系统能够自动处理用户选择商品、支付货款、找零等交易过程。
- 故障处理：系统能够检测并处理售货机的故障情况，如货道堵塞、温度异常等。
硬件设计自动售货机的硬件设计包括主要元件选择、电路设计和传感器接口设计等。
我们选择了可编程逻辑控制器（PLC）作为系统的主控设备，主要基于PLC具有稳定性高、可靠性强、扩展性好等优点。
同时，为了实现对货道状态的检测和控制，我们还需要添加红外传感器、电机驱动器等硬件设备。
软件设计自动售货机的软件设计主要包括PLC程序设计、用户界面设计和数据管理设计等。
我们使用PLC编程软件进行程序开发，主要编写逻辑控制程序，实现对货道的控制和状态监测。
同时，为了提升用户体验，我们还需要设计友好的用户界面，并通过数据库管理系统来存储商品信息和交易记录。
基于某三菱PLC地自动饮料售货机控制系统
2013 年4 月摘要本文分析了自动饮料售货机的工作原理，选定了三菱FX2N-48MR PLC为核心控制器，完成了系统的硬件和软件设计。
硬件部分主要有系统设备、PLC的选型、电磁阀、红外线光电开关、地址分配表、接线图；软件部分主要完成了总流程图、分流程图、梯形图。
在硬件和软件设计完成的基础上，进行了仿真调试，调试的结果基本符合设计的要求。
关键词自动饮料售货机；三菱PLC；电磁阀；梯形图目录引言 (1)1 功能需求分析与总体方案设计 (2)1.1基本功能分析 (2)1.2总体方案介绍 (3)2 硬件部分设计 (5)2.1设备选型 (5)2.1.1 PLC的选型 (5)2.1.2电磁阀 (5)2.1.3红外线光电开关 (6)2.2具体硬件设计 (7)2.2.1 地址分配表 (7)2.2.2 接线图 (8)3 软件部分设计 (10)3.1总体概括和总体流程图 (10)3.1.1 开始过程 (10)3.1.2 投币过程 (11)3.1.3 购买过程 (12)3.1.4 退币过程 (13)3.2控制系统梯形图 (14)3.3控制系统的调试 (18)总结 (19)参考文献 (20)引言从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。
而自动售货机的核心部分就是应用PLC技术，所以PLC已经成为现代控制技术的重要支柱之一，因此PLC 控制系统已成为大多数行业及人们的必要选择。
自动售货机的整体设计涉及很多方面，包括机械、控制、安全等各个方面，其重点及难点就是控制部分的设计。
目前市场上流行的控制系统的核心大多以单片机、PLC为基础。
两者各有特点，以单片机为核心的自动售货机成本较低、但设计较复杂、稳定性也难以满足要求；而使用PLC技术，设计方法简单，稳定性高，已经成为大多数自动售货机系统的核心控制设备。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言在这个快节奏的社会，自动售货机已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。
无论是在地铁站、商场、学校还是小区，我们都能看到各种各样的自动售货机。
它们方便了我们的日常生活，让我们不再为找不到零钱而烦恼。
随着科技的发展，自动售货机的功能也在不断升级，从最初的硬币投币式，到现在的手机支付、刷脸支付等多种支付方式，自动售货机已经变得更加智能化和人性化。
今天，我们就来聊一聊如何设计一个基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统，让这个小小的机器变得更加聪明，更加贴近我们的生活。
二、PLC控制系统的基本概念PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它可以根据预先编写好的程序，实现对生产过程的自动控制。
PLC 控制系统具有结构简单、可靠性高、易于维护等优点，因此在工业自动化领域得到了广泛的应用。
三、自动售货机控制系统的设计1. 系统架构基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备(如按钮、刷卡器等)、输出设备(如电机、灯光等)、PLC处理器、存储器和通信模块。
通过这些部分的协同工作，实现对自动售货机的自动控制。
2. 输入设备设计为了让用户能够方便地使用自动售货机，我们需要设计一些常用的输入设备，如硬币投币口、纸币识别器、手机扫码区等。
硬币投币口可以接收用户的硬币投币操作；纸币识别器可以识别用户投入的纸币金额；手机扫码区可以让用户通过扫描二维码进行支付。
这些输入设备的设计，使得用户在使用自动售货机时，可以轻松地完成各种操作。
3. 输出设备设计输出设备是自动售货机的核心部分，主要包括货物储存区、出货装置、灯光提示等。
货物储存区可以根据用户的需求，存放不同种类的饮料和零食；出货装置可以根据用户选择的商品，将商品从储存区取出并送到出货口；灯光提示则可以提醒用户关注自己购买的商品是否准备好了。
基于PLC的饮料_自动售货机控制系统设计
基于PLC的饮料_自动售货机控制系统设计自动售货机是一种现代化的零售设备，广泛应用于商场、车站、机场等公共场所。
为了提高自动售货机的性能和可靠性，采用基于可编程逻辑控制器(PLC)的控制系统是一种有效的方式。
本文将基于PLC设计一个饮料自动售货机控制系统。
首先，我们需要确定系统的需求和功能。
饮料自动售货机通常具有以下功能：1.饮料选择：用户可以通过触摸屏或按键选择自己喜欢的饮料种类。
2.价格显示：自动售货机需要通过屏幕显示所选饮料的价格。
3.付款功能：用户可以通过现金、信用卡或移动支付等方式支付饮料费用。
4.出货功能：支付成功后，自动售货机会启动电机将选定的饮料从货架上取出，并将其送到出货口供用户取用。
5.存货管理：自动售货机需要监控饮料库存，并在饮料即将售罄时提示进行补货。
基于以上需求和功能，我们可以设计出一个基于PLC的饮料自动售货机控制系统。
首先，我们需要将PLC与触摸屏和出货电机等设备进行连接。
PLC负责接收用户的输入，控制出货电机的运行，并更新触摸屏上的显示信息。
同时，PLC还需要监测饮料库存量，并在低于一定阈值时发送信号给维护人员进行补货。
在控制程序方面，我们可以设计如下的流程：1.系统启动：PLC在启动时初始化系统参数，并通过触摸屏显示主界面。
2.饮料选择：用户可以通过触摸屏选择自己想要的饮料，在触摸屏上显示所选饮料的价格。
3.付款功能：用户可以选择现金、信用卡或移动支付等方式进行付款，在付款成功后触摸屏显示付款成功的信息。
4.出货功能：PLC接收到付款成功的信号后，启动出货电机将所选饮料从货架上取出，并送到出货口供用户取用。
5.存货管理：PLC监测饮料的库存量，并在库存低于一定阈值时发送信号给维护人员进行补货。
为了保证系统的稳定性和可靠性，我们可以在PLC程序中设置一些异常处理，如：检测到用户选择了无效饮料时，触摸屏显示错误信息；出货电机因故障无法运行时，自动售货机显示故障信息并终止交易。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计自动售货机控制系统是现代商业中不可或缺的一部分，它可以为消费者提供方便快捷的购物体验。
本文将从PLC(可编程逻辑控制器)的角度出发，探讨基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
一、引言随着科技的发展，自动售货机已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
传统的自动售货机存在着一些问题，如人工成本高、效率低等。
因此，如何设计一种高效、智能的自动售货机控制系统成为了研究的重点。
本文将从PLC的角度出发，探讨基于PLC 的自动售货机控制系统的设计。
二、PLC基础知识介绍1.1 PLC的定义和分类PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。
根据其功能和结构的不同，PLC可以分为三种类型：顺序控制器、状态控制器和数据处理控制器。
其中，顺序控制器主要用于实现简单的机械控制；状态控制器主要用于实现复杂的逻辑控制；数据处理控制器则主要用于实现数据采集、处理和存储等功能。
1.2 PLC的特点和优势相比于传统的人工控制方式，PLC具有以下几个显著特点和优势：可靠性高：由于PLC采用数字化设计，因此其故障率相对较低，且易于维护和修复。
实时性强：PLC可以实时监测并控制生产过程，从而保证产品质量和生产效率。
灵活性好：PLC可以根据不同的生产工艺和需求进行编程和配置，从而实现个性化定制。
成本低廉：相对于传统的人工控制方式，PLC的成本较低，可以为企业节省大量的人力和物力资源。
三、基于PLC的自动售货机控制系统设计3.1 系统架构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：硬件设备、软件程序和人机交互界面。
其中，硬件设备包括PLC主机、传感器、执行器等；软件程序主要包括PLC程序和人机交互程序；人机交互界面则是指用户与系统之间的交互界面。
在系统架构设计时需要考虑到各个部分之间的协同工作，以确保整个系统的稳定性和可靠性。
3.2 PLC程序设计PLC程序是自动售货机控制系统的核心部分，它主要负责对传感器信号进行采集、处理和控制执行器的工作。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计随着科技的不断发展，自动售货机得以广泛应用于日常生活中。
自动售货机控制系统的设计对于自动售货机的稳定运行和高效营业至关重要。
PLC技术能够提供一个高效的解决方案，本文将详细介绍基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
一、需求分析在开始设计控制系统前，我们需要先对自动售货机进行需求分析，以确定控制系统的具体需求。
1. 货品选择功能：控制系统需要根据用户选择的货品类型来带动货道机构，将相应的货品送到出货口。
2. 货品库存监控：控制系统需要对货品的库存进行监控，当库存低于预设值时，需要进行补货操作。
3. 支付功能：用户需要使用制定好的货币进行支付，支付成功后，才能取出购买的货物。
4. 数据统计：控制系统需要统计每种货品的销售情况，方便经营者对售货机的经营情况进行分析。
二、PLC控制系统设计1. 系统硬件设计PLC控制系统需要包括以下硬件组成：1）PLC主控板：作为控制系统核心控制板，需要连接所有的硬件组件。
2）选择模块：根据用户选择的货品类型来进行控制。
3）货道机构：负责将货品送到出货口。
4）支付模块：用于支付功能实现，收集用户支付信息。
5）货币识别器：检测用户支付的货币是否正确。
6）显示器：显示用户选择、支付及出货的相关信息。
7）传感器：监控货道库存及支付状态。
2. 系统软件设计PLC控制系统需要使用LAD或ST程序语言进行编程，下面是系统软件的设计流程：1）货品选择功能：当用户选择货品时，选择模块将收集用户选择的货品信息传输给PLC主控板。
然后PLC主控板会控制货道机构运作，将所选货品送到出货口。
货道机构的控制需要采用步进电机进行，PLC主控板发送指令控制步进电机的运转。
2）货品库存监控：PLC主控板连接传感器，检测货道中货品的质量情况与库存数量。
当货品库存低于预设值时，PLC主控板会向经营者发送提醒信息，及时补充货品。
3）支付功能：用户将所购买的货品放入出货口，然后投币或翻转信用卡进行支付。
基于PLC的自动售货机控制系统设计开题报告
基于PLC的自动售货机控制系统设计开题报告开题报告一、选题背景与意义近年来，随着科技的发展和生活水平的提高，自动售货机在我们的日常生活中越来越普遍。
自动售货机可以提供各种各样的商品，如饮料、零食、药品等，为人们提供了便利。
为了提高自动售货机的稳定性和可靠性，采用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制系统是一个非常有效的方法。
本文拟设计一种基于PLC的自动售货机控制系统，旨在提高售货机的操作功能、稳定性和安全性。
二、研究目标与内容研究目标：设计一种基于PLC的自动售货机控制系统，实现售货机的自动化控制和智能化管理。
研究内容：1.分析自动售货机的工作原理和现有控制系统的缺点；2.了解PLC的基本工作原理和功能；3.设计基于PLC的自动售货机控制系统，包括硬件和软件设计；4.进行实验验证，评估系统的性能和稳定性。
三、研究方法与技术路线研究方法：文献调研、理论分析、实验研究；技术路线：1.调研自动售货机的工作原理和现有控制系统的优缺点；2.学习PLC的基本原理和功能；3.设计PLC的硬件系统，包括传感器、执行器和控制器等；4.设计PLC的软件系统，实现自动售货机的自动化控制和智能化管理；5.进行实验验证，优化系统性能。
四、可行性分析本项目的可行性得到以下方面的支持：1.自动售货机市场需求大，有稳定的市场基础；2.PLC技术成熟，应用广泛，有较高的可靠性和稳定性；3.进行过类似研究的学者和企业已经取得了一定的成果，提供了经验和技术支持。
五、预期成果与创新点预期成果：1.设计一种基于PLC的自动售货机控制系统；2.实现自动售货机的自动化控制和智能化管理。
创新点：1.采用PLC作为控制系统，提高售货机的稳定性和可靠性；2.设计智能化管理系统，提供数据统计和分析功能，方便商家进行销售和库存管理。
六、进度安排计划进度：1.第1-2周：调研自动售货机的工作原理和现有控制系统；2.第3-4周：学习PLC的基本原理和功能；3.第5-6周：设计PLC的硬件系统；4.第7-8周：设计PLC的软件系统；5.第9-10周：进行实验验证和优化系统性能；6.第11-12周：撰写毕业设计论文。
基于plc自动售货机控制系统设计
PLC的组成
输 入 电 路
编程器 中央处理单元 CPU 输 出 电 路
电 源
系统程 序存储 器
用户程序 存储器
自动售货机的控制要求
（1）投币类型分为1元、5元、10元、20元、50元。
（2）各种纸币一个投钱处。
（3）分为五种饮料汽水、可乐、牛奶、咖啡、红茶。价格 分别为3元、4元、5元、6元、7元。
5 货币相减部分
这里使用了SUB减法运算用于计算投币额与商品价格 之差。
6 退币部分
按下退币按钮X12（机械自锁按钮）后，当D1大于1时， M61得电。D1等于1时，M62得电。执行DECP指令（减 1）、并输出。退币线圈Y12得电。退币完成后，把X12按 钮复位，完成售货。
系统调试
调试的设备 三 菱 FX2N-32 型 32点 PLC 接触器 SC-N11 DC24V 指示灯 24V/0.25W 一台 5台 10个
符号
SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10 SB11
功能
1元 5元 10元 20元 50元 汽水按钮 可乐按钮 牛奶按钮 咖啡按钮 红茶按钮 退币按钮
地址
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12
符号
HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6
汽水显示灯（Y0）、可乐显示灯（Y1）、牛奶显示灯（Y2）、咖啡
显示灯（Y3）亮。表示可以购买。 3 按下可乐购买开关（X6），后可乐显示灯（Y2）闪烁，同时可乐 输出线圈（Y6）亮。三秒后完成。说明可乐排出！按下找零按钮（ X12）后，退币线圈（Y12）得电（亮），表示退币成功。
基于PLC自动售货机控制系统设计
基于PLC自动售货机控制系统设计摘要：本文旨在介绍一种基于PLC控制系统的自动售货机设计方案。
该自动售货机可以通过接口屏幕进行选购，并通过PLC控制系统实时监控售货机的运作情况。
在本文中，我们介绍了自动售货机的硬件结构和软件实现，讨论了PLC控制系统的设计和实现，并验证了该系统的实用性和稳定性。
关键词：PLC控制系统, 自动售货机, 硬件结构, 软件实现。
设计背景：随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动售货机已成为现代社会中不可或缺的一部分。
传统上，自动售货机是通过简单的电路控制操作的，但是这种方法的缺陷在于对售货机的监控能力较弱，系统的可扩展性有限。
为解决这些问题，我们提出了一种基于PLC控制系统的自动售货机设计，可以实现良好的监控和控制。
设计方案：硬件结构设计：自动售货机的硬件结构主要由传感器、执行器、控制器和显示器组成。
传感器：依靠传感器来检测货品的库存和状态等，传感器具有以下功能：光电传感器：用于检测货物的存取状态。
超声波传感器：用于检测货物的库存状态。
显示器：采用触摸显示器，并通过PLC控制器进行控制，实现用户交互界面的显示和操作。
执行器：集成微型电机，用于转动拨轮，将货物向出货口出售。
控制器：采用PLC控制器，作为自动售货机的控制核心，主要用于控制传感器、触摸显示器和执行器之间的交互和通讯。
软件设计：PLC控制器中应用程序的实现需要建立在PLC控制器和自动售货机硬件之间建立通讯。
该程序的设计可以分为以下模块：通信模块：负责PLC控制器与传感器、执行器和显示器之间的通讯，确保控制器可实时监控售货机。
数据处理模块：负责处理传感器输入的数据，并解析用户输入的指令，以及计算货物出货等相关信息。
控制模块：负责控制执行器执行出货操作，同时对完成出货操作进行相应的处理，如播放提示音或显示操作完成界面等。
系统实现：本设计方案将PLC控制器、传感器、执行器和显示器等硬件结构进行了相应的配置，并使用SIMATIC STEP 7软件来开发和构建自动售货机的PLC控制系统。
基于PLC控制的饮料自动售货机(有梯形图及源程序)
第1章引言1.1 自动售货机的理论背景与实际意义自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备。
自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,可以每天24h售货,因此深受上班族的欢迎,很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机,出售的商品五花八门,从饮料、零食、香烟、糖果,到牙刷、方便面、自动照相机。
近年来,我国的自动售货机行业突飞猛进:在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。
这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,同时也是现代化城市配套设施的需求传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比较差。
可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC。
可编程序控制器是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。
因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施,要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。
PLC是以CPU为核心, 综合了计算机技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置, 是现代工业控制的三大支柱( P L C 、机器人和C A D / C A M ) 之一。
P L C 的工作原理与计算机的工作原理基本是一致的, 可以简单地表述为在系统程序的管理下, 通过运行应用程序完成用户任务。
但是P L C 也有它自己的特点, P L C 在确定了工作任务, 装入了专用程序后成为一种专用机, 它采用循环扫描工作方式, 系统工作任务管理及应用程序执行都是用循环扫描方式完成的。
目前，可编程控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保等各行各业。
自动售货机的新奇、文明、高档、灵活方便等深受广大市民青睐。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式，已经深入到人们的日常生活中。
随着科技的发展，自动售货机的功能越来越强大，可以实现自动补货、自动支付、远程控制等功能。
本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计，通过对PLC的原理和功能进行详细阐述，为自动售货机的控制系统设计提供理论支持。
二、PLC的基本原理和功能1.1 PLC的定义PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。
它采用一种可编程的存储器，根据事先编写好的程序来控制各种输入输出设备的运行。
PLC具有结构简单、功能强大、可靠性高、易于编程等优点，已经成为工业自动化控制的主要设备之一。
1.2 PLC的基本组成部分PLC主要由以下几个部分组成：中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出模块、通信模块等。
其中，CPU是PLC的大脑，负责执行用户编写的程序；存储器用于存储程序和数据；输入/输出模块负责接收外部信号并输出控制信号；通信模块用于实现PLC与其他设备的通信。
2.1 PLC的编程方法PLC的编程方法主要有以下几种：图形化编程、电位图编程、语句表编程等。
其中，图形化编程是最常用的一种方法，它通过绘制程序框图来表示程序的结构，操作简单直观。
电位图编程是针对模拟量控制的一种编程方法，通过设置输入输出点的电平状态来控制设备的运行。
语句表编程是针对数字量控制的一种编程方法，通过设置输入输出点的地址来控制设备的运行。
2.2 PLC的工作原理PLC的工作过程主要包括以下几个步骤：上电自检、扫描程序、执行程序、输出结果。
当PLC上电后，会进行自检，检查各个部件是否正常工作；然后根据用户编写的程序进行扫描，找到需要执行的部分；接着按照程序的要求执行相应的操作；最后将执行结果输出到指定的设备上。
三、基于PLC的自动售货机控制系统设计3.1 系统总体设计本系统的总体设计思想是：通过PLC对自动售货机的各种功能进行控制，实现自动售货机的智能化管理。
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毕业设计（论文）
基于PLC的饮料
自动售货机控制系统设计
专业（系）电气工程系
班级铁道自动化101班
学生姓名
指导老师
完成日期2013.6月
2013届毕业设计任务书
一、课题名称：基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计
二、指导教师：陈庆
三、设计内容与要求
1、课题概述：
本课题采用三菱FX2N系列PLC对饮料饮料自动售货机控制系统进行设计，首先对饮料饮料自动售货机结构进行简单介绍，然后根据系统的设计要求对饮料自动售货机控制系统、检测系统进行分析，给出饮料自动售货机控制系统的总体设计思路，并通过I/O列表、I/O接线图、梯形图、指令表等对其控制系统进行了程序设计，控制程序经上机调试运行，其结果基本符合要求。
2、设计内容与要求：
1）简单介绍饮料自动售货机结构；
2）分析饮料自动售货机的控制系统、检测系统，确定其控制系统的总体设计思路；
3）采用FX2N系列PLC作为饮料自动售货机控制PLC，正确选取PLC型号，设计出其控制程序。
4）控制程序上机调试。
5）所设计的饮料自动售货机控制程序，应符合饮料自动售货机运行规则。
如饮料自动售货机收到识币信号后，自动进行累计、外部金额显示、顾客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统。
6）设计说明书要有硬件原理连接图，I/O分配图，程序梯形图、指令表及相应的说明。
要求文字流畅，图形清晰，便于阅读。
有条件的设计方案要求在实验室验证其正确性。
四、设计参考书
1、《PLC控制系统设计与维护》刘小春华满香主编高等教育出版社
2、《流行PLC实用程序及设计(三菱FX2系列)》贺哲荣主编西安电子科技大学出版
3、《三菱FX系列PLC设计与开发--原理、应用与实训》张还主编机械工业出版社
五、设计说明书要求
1、封面
2、目录
3、内容摘要(200~400字左右，中英文)
4、引言
5、正文（设计方案原理、特点、分析、比较、论证，PLC程序的设计及调试，调试结果的说明及特点，实验结果的说明及特点）
6、结束语
7、附录(参考文献、图纸、材料清单等)
六、毕业设计进程安排
第1周：资料准备与借阅，了解并熟悉课题思路。
第2周：设计要求说明及课题内容辅导。
第3-6周：进行毕业设计，完成说明书初稿。
第7周：第一次检查，了解设计完成情况。
第8周：修改完善设计，并作好毕业答辩准备。
七、毕业设计答辩及论文要求
1、毕业设计答辩要求
答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见。
学生答辩时对自述部分应写出书面提纲，内容包括课题的任务、目的和意义，所采用的原始数据或参考文献、设计的基本内容和主要方法、成果结论和评价。
答辩小组质询课题的关键问题，质询与课题密切相关的基本理论、知识、设计与计算方法、实验方法、测试方法，鉴别学生独立工作能力、创新能力。
2、毕业设计论文要求
文字要求:说明书要求打印(除图纸外)，不能手写。
文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不允许抄袭。
图纸要求:按工程制图标准制图，图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。
曲线图表要求：所有曲线、图表、线路图、程序框图、示意图等不准用徒手画，必须按国家规定的标准或工程要求绘制。
目录
摘要 (6)
第1章任务与要求...................................................................................................................... ,8
1.1课题概述 (8)
1.2 设计内容与要求 (8)
1.3 FX2N-32MR产品说明 (8)
第2章引言 (10)
2.1研究背景 (10)
2.2论文研究目标和意义 (12)
第3章方案论证与设计 (14)
3.1 总体设计分析 (14)
3.2 方案的选择与设计 (14)
3.2.1 继电控制 (14)
3.2.2 单片机控制 (15)
3.2.3 PLC控制 (15)
3.3 方案确定 (16)
第4 章自动售货机的PLC控制系统设计 (17)
4.1 硬件电路设计 (17)
4.1.1硬件系统组成 (17)
4.1.2 电气设备的选择 (17)
4.2 软件设计 (19)
4.2.1 自动售货机控制要求 (19)
4.2.2 控制流程图 (20)
4.2.3 I/O分配表 (21)
4.2.4 硬件接线图 (22)
4.2.5程序设计 (23)
第5章系统调试 (27)
5.1 调试设备 (27)
5.2 调试步骤 (27)
第6章心得体会（致谢） (29)
参考文献 (30)
附表一：梯形图 (31)
附表二：指令表 (35)
摘要
在今天的工业生产中，可编程逻辑控制器（PLC）已经成为实现工业自动化的关键。
本文简要介绍了有关可编程逻辑控制器的一些基础知识和简单的应用，而且还介绍了PLC的技术特点，并重点在硬件、软件和组态软件方面进行了介绍，对他们在工业自动化中的典型应用、最新的技术发展趋势也做了介绍。
自动售货机在中国有着广阔的发展前景，文中介绍了自动售货机的发展历史和现状。
在这次的毕业设计中，我查阅了大量的资料，以PLC原理为基础设计了自动售货机系统。
按照自动售货机的工作方式，把一次交易过程分为：运行初期清零过程、投币过程、价格比较过程、选择商品过程、退币过程。
利用梯型图编制各个过程的程序完成了设计的基本要求。
关键词:自动售货机；可编程逻辑控制器。